Volume 1

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS
MECNICA DOS SLIDOS

APOSTILA DO CURSO
Prof. Humberto Breves Coda
2017
Prefcio:
Este material foi preparado entre os anos 2011 e 2017 como suporte ao curso
de Mecnica dos Slidos da Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade
de So Paulo ministrado pelo professor Humberto Breves Coda. Sua redao segue
a ordem cronolgica de apresentao dos conhecimentos no transcorrer do curso.
Este material ser mais bem aproveitado quando for lido pelo aluno antes da
aula ministrada. Desta forma as dvidas levantadas e os exemplos a serem
resolvidos em sala de aula podero ser fortemente enriquecidos. O texto escrito
de forma prtica, em ordem crescente de complexidade, procurando proporcionar
ao aluno um aprendizado agradvel e interessante. Assim, alguns assuntos so
propostos em nvel introdutrio e depois revisitados com grau de complexidade mais
elevado.
Gostaria de agradecer os Engenheiros Aref Kalilo Lima Kzam, Hugo Luiz
Oliveira e Tiago Morkis Siqueira pelo incentivo preparao deste material e pela
leitura crtica do texto.
Espero que os alunos de Mecnica dos Slidos despertem seu interesse por
este ramo da mecnica e, a partir deste manuscrito, desejem se aprofundar nos
conhecimentos tratados.
Boa leitura.
Humberto Breves Coda, janeiro de 2017.

Sumrio do Volume 1:
1 Introduo 1
1.1 Definies 2
1.2 Objetivos da mecnica dos slidos 2
2 Elemento estrutural de Barra Simples ou Barra de Trelia 3
2.1 Definio de tenso normal, esforo normal e tenso de cisalhamento mdia 3
2.2 Estruturas constitudas por barras simples (anlise esttica) 7
2.3 Utilizao das equaes da esttica na resoluo de trelias isostticas 15
3 Corpo rgido 2D (Plano) Barra Geral 20
3.1 Fixando o corpo rgido ao referencial fixo 21
3.2 Elemento estrutural de Barra geral ou Elemento de Prtico 22
3.3 Clculo de momento em relao a um ponto 24
3.4 Regra da mo direita para auxiliar construo de equaes de momento 25
3.5 Representao esquemtica de estruturas e elementos de fixao 25
3.6 Dispositivo de fixao interna para barra geral 2D (Vnculos Internos) 27
3.7 Determinao cinemtica para estruturas compostas por barras gerais 27
3.8 Esforos solicitantes de barra geral convenes de sinal 30
3.9 Grfico ou Diagrama de Esforos Solicitantes 34
3.10 Relao diferencial entre esforos solicitantes 39
3.11 Exemplos adicionais 57
3.12 - Primeiro conjunto de Listas de Exerccios 64
4 Estruturas tridimensionais barra geral 3D trelia mistas 64
4.1 Elementos de barra 3D 65
4.2 Trelias tridimensionais (3D) 73
4.3 Dispositivos de fixao para estruturas de barra geral 3D 80
4.4 Estruturas mistas 87
4.5 - Segundo conjunto de Listas de Exerccios 92
5 Tenses mdias 93
5.1 Componentes de tenso 93
5.2 Tenses mdias em ligaes simples 95
5.3 - Terceiro conjunto de Listas de Exerccios 95
6 Lei constitutiva deformaes deslocamentos 107
6.1 Deformao 107
6.2 Noes da relao tenso deformao (Lei Constitutiva) 109
6.3 Lei de Hooke 112
6.4 Clculo de deslocamentos em estruturas isostticas (barras simple) 113
6.5 Problemas hiperestticos conceituao com barras simples 117
6.6 - Quarto conjunto de Listas de Exerccios 142
7 Toro 143
7.1 Introduo 143
7.2 Toro de barra com seo circular macia Toro de Coulomb 143
7.3 Seo circular vazada 147
7.4 Toro de barras com seo de geometria qualquer de parede fina 155
7.5 Analogia de membrana de Prandtl 164
7.6 Quinto conjunto de Listas de Exerccios 175
8 Flexo 176
8.1 Introduo 176
8.2 Flexo pura reta 176
8.3 Sexto conjunto de Listas de Exerccios 198
8.4 Flexo Simples reta 199
8.5 Flexo pura oblqua 213
8.6 Flexo simples oblqua bissimtrica 215
8.7 Flexo composta 227
8.8 Stimo conjunto de Listas de Exerccios 228
ANEXOS do Volume I
MECNICA DOS SLIDOS
1 Introduo
O ser humano se relaciona de forma mecnica com muitos dos objetos de seu dia
a dia. Isto se deve sua natureza mecnica, ou seja, o ser humano um slido
deformvel. Assim, os objetos projetados para garantir a preservao, o conforto, a
segurana e o bem estar dos indivduos precisam ser analisados com relao s suas
propriedades mecnicas.
A concepo dos objetos utilizveis deve seguir um conjunto de etapas
usualmente denominado projeto. A primeira e menos tcnica destas etapas a criao,
onde os conceitos bsicos de funcionalidade, espao e conforto esto necessariamente
envolvidos. Entretanto, a viabilidade do objeto criado passa pela verificao das suas
propriedades mecnicas, que envolve a escolha do material a ser aplicado e do correto
dimensionamento de suas partes, a fim de que o objeto projetado apresente
deformabilidade e resistncia adequadas ao seu uso.
Na maioria das vezes a sustentao mecnica dos objetos se d atravs de
dispositivos especificamente projetados para este fim, chamados de estruturas. Por
exemplo, nossos msculos e esqueleto constituem a estrutura de sustentao de nosso
corpo. As coberturas de galpes industriais so sustentadas por estruturas (trelias)
facilmente identificveis. J as estruturas de alvenaria se confundem com o fechamento
das edificaes, muitas vezes no evidenciando sua funo estrutural.
A mecnica dos slidos a disciplina que fornece os fundamentos bsicos
necessrios para se entender as etapas de dimensionamento e verificao das estruturas
a serem abordadas nos cursos de engenharia. Tais fundamentos englobam
conhecimentos de esttica e resistncia dos materiais, de forma que a partir de aes
mecnicas (ou trmicas) externas estrutura se calculem os nveis de tenso interna
(esforos internos) diretamente associados capacidade resistente do material
constituinte e os nveis de deformao, diretamente relacionados deslocabilidade da
estrutura. Portanto, o domnio dos conceitos da Mecnica dos Slidos de extrema
importncia para as atividades de engenharia.
1
1.1 - Definies:
- Slido: um corpo, mais ou menos deformvel, que resiste s aes mecnicas e
trmicas, sem mudana de estado fsico.
Ex: Corpo humano, tijolo, tarugo de ao, barra de alumnio etc.
- Estrutura: um slido organizado para dar sustentao mecnica ao objeto

projetado.
Ex: Estruturas civis, estruturas mecnicas, estruturas aeronuticas etc.
- Elemento Estrutural: So slidos menores e mais simples que constituem a estrutura

quando racionalmente conectados entre si.
Ex: Pilar, vigas, lajes, placas, cascas, eixos, barras de trelia etc.
Os elementos estruturais apresentam geometria simples e, portanto, aceitam

hipteses de clculo que possibilitam sua simples soluo, alm disso, sua simplicidade
garante a repetitividade necessria para sua produo de forma econmica e racional.
Desta forma, as estruturas so constitudas de tais elementos e o entendimento de seu
comportamento mecnico isolado ou no nosso objetivo. Para se compor uma
estrutura, a partir de elementos estruturais simples, que contemple a geometria do objeto
projetado, necessria a sua organizao geomtrica, ou seja, a disposio espacial dos
elementos de forma a garantir resistncia e deslocabilidade adequadas ao uso que se
pretende.
1.2 - Objetivos da mecnica dos slidos:

Identificar a quantidade limite de ao mecnica sobre os objetos projetados que
no cause a perda de sua utilidade ou dar subsdios ao projeto da estrutura de forma que
esta seja til ao externa pr-estabelecida. Para tanto necessrio que partir das
aes mecnicas atuantes na estrutura se determinem os nveis de tenso no material
constituinte e os nveis de deslocamento global, para atestar se a estrutura segura e se
ela utilizvel conforme a necessidade do objeto projetado.
2
Do ponto de vista estrutural, a perda de utilidade de um slido deformvel ocorre por:
- Ruptura (runa)
- Perda de estabilidade do equilbrio
Falha
- Deslocamentos excessivos
- Vibraes excessivas
2 - Elemento Estrutural de Barra Simples ou Barra de Trelia

Nosso estudo da mecnica dos slidos iniciado com o elemento estrutural de
barra simples ou de trelia. Conforme indica a figura 2.1, a barra de trelia s transmite
esforo (fora) na direo de seu eixo. Em sua idealizao, qualquer ao transversal
aplicada conduzir sua runa. Sua representao esquemtica , portanto, uma linha
reta entre duas rtulas e livre de aes transversais.
As rtulas (ou ns de trelia) so dispositivos de conexo que s transmitem
fora, ou seja, so incapazes de transmitir momentos (o mesmo que binrios ou
torques). Vrias barras de trelia podem estar conectadas a um nico n.
F F
Figura 2.1: Barra de Trelia
Antes de se resolver estaticamente uma estrutura constituda por barras de

trelia, interessante se definir o esforo solicitante normal (fora normal) e os tipos de
tenso (mdia) que se desenvolvem no material constituinte da trelia, conforme um
corte imaginrio de anlise a ser definido.
2.1 - Definio de tenso normal, esforo normal e tenso cisalhante mdia.

Tenso normal:
Imagine uma barra de trelia com seo transversal retangular (poderia ter outra
forma qualquer) sujeita s foras auto equilibradas indicadas na figura 2.2. O material
constituinte desta barra est claramente se opondo ao afastamento relativo de suas
partculas, proporcionando a situao de equilbrio indicada. Tal efeito de resistncia
fica evidenciado na figura 2.3.
3
F
Figura 2.2: Barra prismtica com seo transversal retangular
Efetuando-se um corte imaginrio na barra da figura 2.2 (corte transversal),

obtm-se uma distribuio contnua (hiptese bsica da mecnica dos slidos, inerente
mecnica do contnuo) das aes internas inter-partculas, chamadas de tenso normal
, vide figura 2.3. Esta distribuio, a priori, desconhecida.
F
Figura 2.3: Corte transversal
A tenso normal definida como a oposio (ou resistncia) do material a um

movimento de afastamento (trao) ou aproximao (compresso) relativo entre planos.
Destacando-se na seo do corte transversal um elemento infinitesimal de rea
dA pode-se indicar um infinitsimo de fora atuando sobre este, conforme a figura 2.4.

dA
dF
Figura 2.4: Elemento infinitesimal e infinitsimo de fora normal
Esforo normal:
Para que as partes do corpo estejam em equilbrio esttico, deve ocorrer:
N dF dA F (2.1)
A A
4
O esforo normal N que equilibra a fora F (numericamente iguais) pode ser
entendido como a integralizao das tenses normais (longitudinais) internas
desenvolvidas no elemento estrutural. Observe que N dever sempre vir aos pares no
elemento estrutural, tal como a distribuio de tenso, vide figura 2.3.
Hiptese:
Para barras longas, L 10 a onde L o comprimento e a a maior dimenso
da seo transversal (Figura 2.2), pode-se assumir que a certa distncia da ligao
(extremidade) a distribuio da tenso normal constante. Tal concluso encontra
fundamento terico e experimental na disciplina Teoria da Elasticidade (Princpio de
Saint-Venant) conforme pode ser consultado em Timoshenko & Goodier (1980).
Assumindo, portanto, distribuio de tenso constante, tem-se
N F
N dA A (2.2)
A
A A
Assim, a partir do esforo normal N encontra-se .
Tenso de cisalhamento:
Define-se tenso de cisalhamento como o esforo distribudo interno que se ope
ao deslizamento relativo entre planos (ou superfcies) internos de um slido. Na figura
2.5 pode-se observar uma situao parecida com aquela descrita pela figura 2.2. Uma
barra simples tracionada pela fora F.
F
Figura 2.5: Barra simples longa
A geometria da barra descrita na figura 2.5 tem o objetivo didtico de se definir

outra componente de tenso, a tenso de cisalhamento ( ). Imaginando-se o corte
indicado na figura 2.6 observa-se que as partculas do material se opem ao
deslizamento relativo entre planos. Desta forma, alm de se definir a tenso de
5
cisalhamento se antev que a intensidade das componentes de tenso ser dependente da
superfcie de corte que se escolher para a anlise.
Figura 2.6: Tenses cisalhantes
Extraindo-se um elemento infinitesimal de rea dA da superfcie de anlise,

indica-se um infinitsimo de fora conforme a figura 2.7.
dA
dF
Figura 2.7: Elemento infinitesimal e infinitsimo de fora cisalhante
Para que o equilbrio esttico entre as partes seja verificado, necessrio que a
integrao da distribuio de tenso de cisalhamento sobre a rea seja numericamente
idntica fora aplicada:
F dF (2.3)
A
Assumir distribuio constante para tenso de cisalhamento, neste problema,

uma aproximao grosseira. Entretanto, pode-se definir tenso de cisalhamento mdia
como:
F
med (2.4)
A
Existncia concomitante das duas componentes de tenso

Foi mostrado anteriormente que, dependendo do plano de anlise, se encontram
componentes de tenso cisalhante ou normal para um mesmo esforo solicitante de
barra simples (esforo normal). Imagine agora um corte inclinado na barra simples de
seo retangular da figura 2.2 conforme indicado na figura 2.8.
Considerando, novamente, distribuio constante para as componentes de tenso
nt e n atuantes sobre o plano n, por equilbrio de foras mostra-se que:
6
N
nt cos sen (2.5)
A
N
n cos 2 (2.6)
A
y
t
N
n A' n
n
N sen n. A
N x nt A' cos
A

A' =
A
x
cos
nt nt . cosA
N cos
Figura 2.8: Corte inclinado
Assim, conforme a superfcie de anlise escolhida, pode-se ter

concomitantemente componentes de tenso normal e cisalhante mesmo em barras
simples solicitadas pelo esforo solicitante normal. O estudo das componentes de tenso
e seu relacionamento ser retomado em momento oportuno, para barras simples basta
saber que a mxima tenso de cisalhamento ocorre quando / 4 e vale
max N /(2 A) , j a mxima tenso normal ocorre quando 0 e vale N / A , ou
seja a prpria tenso normal que compe diretamente a fora normal.
Resistncia dos Materiais:

Um corpo, estrutura, ou elemento estrutural resiste s aes externas quando o
material que o constitui est solicitado por nveis de tenso (normal, cisalhante ou
combinao de ambas) abaixo de valores crticos. Assim, a determinao dos nveis de
tenso nos elementos estruturais de grande importncia para o projeto e verificao
estrutural. Para barras simples, conhecido o valor do esforo normal, sabe-se (conforme
mostrado acima) o valor da mxima tenso normal e da mxima tenso de cisalhamento
que podem ser comparados a valores de referncia determinando a situao do material
com relao sua integridade ou resistncia.
2.2 - Estruturas constitudas por barras simples (anlise esttica):

Tendo identificado que em um elemento de barra simples o esforo normal
transmitido pelo desenvolvimento de tenses normais dadas simplesmente pela tenso
7
normal mdia N / A , conclui-se que, conhecido o valor do esforo normal, o valor
da tenso normal est determinado. Assim, deve-se saber determinar os esforos
solicitantes (esforo normal) em estruturas constitudas por barras simples (trelias) de
forma a se determinar as tenses nas barras.
Continuando a anlise de estruturas compostas por barras simples (trelias),
usam-se os conceitos de equilbrio esttico para determinar os esforos solicitantes em
barras de uma determinada estrutura.
F F
Figura 2.9: Barra de trelia
Esforo Solicitante:
Conforme indicado nos itens precedentes o esforo normal um esforo
solicitante vindo da integralizao das tenses normais desenvolvidas nas sees
transversais (paralelas ao eixo da barra). Para efeito de clculo esttico se simplifica esta
definio, como segue. O esforo normal uma fora aos pares, auto equilibrada, de
modo que a resultante no elemento estrutural seja nula. No caso da figura 2.9, N F
o esforo solicitante chamado Esforo Normal conforme explicitado na figura 2.10.
Realizando-se um corte imaginrio na barra da Figura 2.9, obtm-se:
N N
F F
Figura 2.10: Equivalncia de F e N
Na figura 2.10 pode-se utilizar o princpio da ao e reao para se explicar o

esforo solicitante, ou seja, o trecho da esquerda impede que a barra da direita se
movimente fornecendo N e vice-versa. Isolando-se um dos segmentos da barra de
trelia (Figura 2.10) e realizando outro corte imaginrio, obtm-se:
N N
Figura 2.11: Esforo normal
N Esforo Normal (interno), usualmente chamado de Fora Normal.
8
Inicia-se o estudo da anlise esttica considerando que a estrutura analisada est
contida em um plano Estrutura Plana e que constituda apenas por barras simples
Trelia Plana.
2.2.1 - Cinemtica Determinao geomtrica de trelias planas

Antes de realizar clculos estticos de forma a se determinar os esforos
solicitantes em trelias planas interessante abordar o conceito de determinao
geomtrica ou cinemtica das estruturas. A determinao cinemtica, como se ver, est
intimamente ligada natureza do equilbrio esttico (ou mesmo dinmico) das
estruturas.
Seja o plano, e nesse plano considere um ponto conforme descrito pela figura
2.12.
(u,v) Graus de liberdade

v
Figura 2.12: Graus de liberdade do ponto
O ponto possui dois graus de liberdade (GL) independentes no plano, isto ,

escolhendo-se as direes cartesianas x e y o ponto pode apresentar componentes de
deslocamentos u e v independentes. Supondo que as barras simples que constituem uma
estrutura sejam rgidas, tem-se:
- Para cada ponto acrescentam-se 2 (dois) graus de liberdade na estrutura

- Para cada barra simples retira-se 1 (um) grau de liberdade da estrutura
O grau de liberdade retirado da estrutura pela barra simples referente ao

afastamento ou aproximao relativa dos ns unidos por ela (donde resulta o esforo
normal).
9
Exemplo 2.1: Fixao de um ponto material referncia esttica por meio de
barras simples.
2GL -1GL -1GL 0GL
+ + =
Figura 2.13: Cinemtica do exemplo 2.1
Na figura 2.13 utilizam-se duas barras simples para restringir o movimento de

um ponto em relao ao referencial esttico representado pela hachura.
Exemplo 2.2: Fixao de dois pontos materiais referncia esttica por meio de
barras simples.
Na figura 2.14 os dois pontos geram 4 graus de liberdade no sistema. Ao serem
conectados por uma barra simples resultam em 3 graus de liberdade e este trecho
conectado referncia fixa por meio de barras simples chamadas elementos de fixao,
resultando em um sistema isosttico (zero graus de liberdade)
4GL -1GL -3GL 0GL
+ + =
Quadro rgido.
O corpo rgido (no plano) mais simples constitudo por elementos de barras
simples chamado Quadro Rgido, veja a figura 2.15. Por ser um corpo organizado, o
quadro rgido chamado de estrutura, no caso, trelia.
Figura 2.15: Quadro rgido (estrutura livre)
10
Na figura 2.15 a estrutura chamada livre por no estar conectada referncia
fixa. No h movimento relativo entre os pontos o que significa que o quadro rgido no
possui graus de liberdade internos. Contudo, a estrutura (como um todo) possui trs
graus de liberdade, duas translaes e uma rotao. Sendo assim, pode-se afirmar que
um corpo rgido bidimensional livre possui trs graus de liberdade externos. Deve-se
comentar, entretanto, que considerar uma estrutura rgida uma aproximao
largamente utilizada, pois os deslocamentos desenvolvidos na grande maioria das
aplicaes estticas so muito pequenos quando comparados s dimenses da estrutura.
Alm disso, a limitao desta deslocabilidade um dos objetivos da anlise estrutural
(mecnica dos slidos) que visa garantir a utilidade do objeto projetado.
Exemplo 2.3: Mobilidade interna

No exemplo 2.3 mostra-se que um quadro quadrangular no um corpo rgido,
pois no geometricamente determinado (nico).
a) b) c)

Figura 2.16: a) Estrutura livre, b) Estrutura fixada c) Grau de liberdade resultante
No que segue descreve-se em forma de itens a anlise cinemtica do esquema ilustrado

na figura 2.16.
- Nmero de ns = 4
- Nmero de barras internas = 4
- Nmero de barras de fixao = 3
Multiplicando-se o nmero de ns por dois (cada n introduz dois graus de

liberdade no sistema) e o nmero de barras internas por um (cada barra retira um grau
de liberdade do sistema) e subtraindo resulta o nmero de graus de liberdade interno
da estrutura.
n oGLint erno 4 2 4 1 4 (2.7)
11
Subtraindo-se o nmero de restries externas linearmente independentes
encontra-se:
n oGLtotal 4 3 1 (2.8)
O grau de liberdade resultante garante a mobilidade interna descrita na figura
2.16c. Isto manifesta que o corpo estudado no realmente uma estrutura, mas sim um
mecanismo (ou mquina).
Exemplo 2.4: Contraventamento

No exemplo 2.4 mostra-se como com a introduo de uma barra diagonal no
mecanismo da figura 2.16c o transforma em uma estrutura.
Figura 2.17: Estrutura fixada com barra de contraventamento
- Nmero de ns = 4
- Nmero de barras internas = 5
Calcula-se o nmero de graus de liberdade interno da estrutura multiplicando-se
o nmero de ns no pertencentes referncia esttica (internos) por 2 e subtraindo-se o
nmero de barras que ligam os ns internos. As barras que conectam a estrutura
referncia esttica (tambm conhecida como chapa terra) so barras de fixao e servem
para retirar os graus de liberdade do corpo rgido gerado pela composio dos ns e
barras internas.
n oGLint erno 4 2 5 1 3 (2.9)
Subtraindo-se do nmero de graus de liberdade internos o nmero de barras que

conectam a estrutura chapa terra, resulta o nmero de graus de liberdade total do
sistema.
n oGLtotal n oGLint erno 3 0 (2.10)
12
Assim pode-se definir uma frmula geral, condio necessria, mas no
suficiente, que auxilia na classificao cinemtica de estruturas. Ou seja, para trelias
planas tem-se:
n GLtotal 2 n ns internos 1 n total de barras (2.11)
onde o nmero total de barras inclui as barras internas e de fixao.

Cabe comentar que o travamento do quadro mvel da figura 2.16b com a
diagonal, figura 2.17, denominado contraventamento. Palavra com origem na
engenharia civil indicando elementos estruturais necessrios para tornar as estruturas
resistentes s aes de vento.
Condies necessrias (que podem no ser suficientes) para classificar estruturas

quanto cinemtica.
Sistema j fixado chapa terra (referncia esttica):

n GL 0 Estrutura isosttica pode ser resolvvel pelas equaes da esttica,
n GL 0 Estruturas hipostticas (mquinas) condio necessria e suficiente,
n GL 0 Estruturas hiperestticas no resolvvel pelas equaes da esttica.
Obs. A palavra pode foi usada na primeira afirmao, pois esta uma condio
necessria, mas no suficiente. No caso j fixado chapa terra (referencial esttico)
contam-se as barras de fixao nos clculos, mas no a rtulas presas no referencial,
pois j pertencem a este.
Estrutura Livre:
n GL 3 Estrutura isosttica internamente pode ser resolvvel pelas equaes da
esttica,
n GL 3 Estrutura hiposttica internamente (mquinas) condio necessria e
suficiente,
n GL 3 Estrutura hiperesttica internamente no resolvvel pelas equaes da
esttica.
Exemplo 2.5: Casos especiais

Neste exemplo mostra-se como a frmula acima falha em casos especiais,
ficando claro o conceito de condio necessria, mas no suficiente. Outro conceito que
se esclarece a presena de elementos externos de fixao linearmente dependentes.
13
Figura 2.18: Estrutura fixada
Aplica-se a frmula (2.11) estrutura da figura 2.18 sem nenhuma considerao

adicional.
n GLtotal 2 n ns 1 n barras , (2.12)
n GLtotal 2 4 1 8 0 (2.13)
Como se observa, o resultado foi zero, mas a estrutura hiposttica internamente

conforme mostrado na figura 2.19 sem a fixao externa, existem 4 graus de liberdade
internos, um a mais que o corpo rgido pode apresentar no plano, revelando sua
hipoestaticidade interna.
Figura 2.19: Mobilidade interna presente apesar de n GLtotal 0
n GLint erno 2 n ns 1 n barras , (2.14)
n GLint erno 2 4 1 4 4 3 . (2.15)
Observe que as barras de fixao externas horizontais so linearmente

dependentes ou redundantes, pois impedem o mesmo movimento. A aplicao
inadvertida da frmula (2.11) neste exemplo explica o fato dela indicar uma condio
necessria, mas no suficiente, na determinao cinemtica das estruturas.
Ex2.6: Construindo uma estrutura de barra simples (trelia) isosttica.

Conforme mostra a figura 2.20, partindo-se do quadro rgido (por exemplo)
acrescentam-se trs barras para fix-lo a chapa terra. Ao se acrescentar um n, dois
14
graus de liberdade adicionais resultam e devem ser retirados acrescentando-se duas
barras, cada qual conectada a um n diferente da estrutura original. Nesta figura os
trechos que esto sendo criados so representados em vermelho.
Figura 2.20: Etapas da construo de uma estrutura de trelia isosttica
n GLtotal 2 n ns 1 n total de barras (2.16)
n GLtotal 2 8 1 16 0 . (2.17)
Uma informao til que a transformao de uma estrutura em mquina pode
ser feita pela substituio de uma (ou mais) barra da trelia isosttica por atuador. A
figura 2.21 lembra um guindaste. Se a barra verde o atuador, quando este se alonga o
ponto extremo abaixa e quando este se retrai o ponto extremo do guindaste sobe. Assim,
uma mquina pode ser estudada com os princpios da esttica utilizando as foras
inerciais como aes na estrutura (Princpio DAlambert).
Figura 2.21: Guindaste com atuador em destaque
2.3 - Utilizao das equaes da esttica na resoluo de trelias isostticas

No que segue, utilizando os conceitos de equilbrio de ponto material, ser
ilustrada, por meio de exemplos comentados, a tcnica mais natural de soluo de
trelias planas isostticas. Usualmente, trelias isostticas podem ser resolvidas
utilizando-se apenas as equaes de equilbrio de foras nos ns, entretanto, mais
adiante, ser visto que as equaes de momento podero auxiliar nos clculos.
15
Exemplo 2.7:
Resolver a trelia da figura 2.22 utilizando apenas as equaes de equilbrio nos ns
1kN
1m
1 2
1m 1m
Figura 2.22: Esquema esttico
Soluo:
Da geometria da figura possvel obter os seguintes valores:
5 2 5
sen1 , cos 1 (2.18)
5 5
2 2
sen 2 , cos 2 (2.19)
2 2
Passo 1: Desenhar o diagrama de corpo livre

Como se pretende resolver o problema atravs do equilbrio dos ns, o diagrama
de corpo livre, figura 2.23, feito separando-se os ns das barras simples da estrutura.
Este diagrama de corpo livre dito generalizado e no ser sempre desenhado
desta forma completa. No caso, observa-se que pela definio de elemento de barra
simples e esforo solicitante interno (normal) as barras esto em equilbrio e
determinam que N ij N ji , ou seja, o esforo solicitante (interno) nico para cada
barra e no uma fora aplicada. Como regra, define-se sua numerao (ndices)
sempre do n menor para o maior.
Outra informao contida no diagrama da figura 2.23 que o esforo normal seguir a
seguinte conveno de sinais, quando positivo indicar trao e, quando negativo,
16
indicar compresso. Da mesma forma, pela ao e reao, setas saindo dos ns
indicam trao e entrando nos ns compresso.
1kN
N13
N13
3
N23
N23
N13
N13 N23
1 N12 N12 2 N23
X1 N12 N12
Y1 Y2
Figura 2.23: Diagrama de corpo livre
Passo 2: Identificar as incgnitas

Incgnitas: N12 ,N13 ,N 23 , X 1 ,Y1 ,Y2 , ou seja, as trs foras normais nas barras,
duas reaes de apoio no n 1 e uma reao de apoio no n 2. Deve-se observar que as

reaes de apoio so fornecidas atravs de dispositivos de fixao representados (at
aqui) por barras simples.
Portanto, o nmero de incgnitas seis e o nmero de equaes de equilbrio
tambm seis (duas por n). Quando isto ocorre significa que a estrutura resolvvel
apenas pelas equaes da esttica, ou seja, a estrutura isosttica. Esta a definio de
estrutura estaticamente determinada via equacionamento esttico, em complemento
definio cinemtica descrita anteriormente.
Se houvesse uma barra a mais na estrutura saber-se-ia, pela determinao
cinemtica, ser uma estrutura hiperesttica. Neste caso ter-se-ia uma incgnita a mais do
que equaes no problema, ou seja, o problema seria matematicamente sub-determinado
com mais incgnitas do que equaes e infinitas solues em foras. Esta a definio
esttica de estrutura hiperesttica. Por outro lado se existisse uma barra a menos
(hiposttico), ter-se-ia uma equao a mais do que o nmero de incgnitas, resultando
em um mecanismo (estrutura hiposttica sem soluo possvel em fora esttica
movimento).
17
Passo 3: Realizar o equilbrio em cada n
Cada desenho de n isolado constitui o diagrama de corpo livre do n. No
processo rpido de soluo os diagramas de corpo livre dos ns seriam os nicos
desenhados, dispensando-se os diagramas das barras simples. Deve-se escolher
primeiramente o n com apenas duas incgnitas, pois se tem apenas duas equaes de
equilbrio por n.
N 3:
1kN 1kN
1 N13.cos 1
3
_ 3
2 N23.cos 2
N13
N13.sen 1
N23
N23.sen 2
Figura 2.24: Equilbrio do n 3
F x 0 N13 cos 1 N 23 cos 2 0 (2.20)
F y 0 N13 s i n 1 N 23 sin 2 1 0 (2.21)
ou
2 5 2
N13 N 23 0 (a)
5 2
5 2
N13 N 23 1 0 (b)
5 2
Multiplicando-se a equao (b) por 2 .
2 5
N13 2 N 23 2 0 (c)
5
Somando-se as equaes (a) e (c), obtm-se:
2
N 23 2 N 23 2 0
2
Donde
18
N23 2 2kN (d)
Substituindo (d) em (a) obtm-se:
N13 5kN (e)
N 2:
N23 N23.sen 2
2 2 _ 2
N12 N12
N23.cos 2
Y2 Y2
F x 0 N12 N 23 cos 2 0 (2.23)
F y 0 Y2 N 23 sin 2 0 (2.24)
2
N12 N 23 (f)
2
Substituindo-se a equao (d) em (f):
N12 2kN (g)
Do equilbrio segundo o eixo y, tem-se:

Y2 2kN (h)
N 1:
N13.sen 1
N13
N13 .cos 1
1 1 _ 1
X1 N12 X1 N12
Y1 Y2
19
F x 0 X 1 N12 N13 cos 1 0 (2.24)
F y 0 Y1 N13 sin 1 0 (2.25)
Substituindo-se (e) na equao de equilbrio segundo a direo y, (2.25), tem-se:

Y1 1kN (i)
Substituindo (e) e (g) na equao de equilbrio segundo a direo x, (2.24), tem-se:

X1 0 (j)
Passo 4: Diagrama de esforos solicitantes

O diagrama de esforos solicitantes uma representao grfica dos valores dos
esforos solicitantes sobre a geometria da estrutura.
1
valores em kN
5
2
-2
-2
1 2
Figura 2.27: Diagrama de esforos solicitantes ( kN )
Observe que quando se resolve o n 3 sua soluo diminui o nmero de

incgnitas do n 2 para dois, possibilitando sua soluo e assim sucessivamente.
Usualmente no necessrio se desenhar as reaes X 1 ,Y1 e Y2 no diagrama de esforos
solicitantes. Neste ponto poder-se-ia indicar a resoluo da primeira questo da primeira

lista de exerccios, porm, preferiu-se primeiramente definir os dispositivos de fixao
externa da tabela 3.1 que auxiliam no entendimento da trelia como corpo rgido.
3 - Corpo Rgido 2D (Plano) barra geral

Antes de se iniciar a descrio de corpo rgido, lembra-se que considerar uma
estrutura (corpo organizado) rgida uma aproximao largamente utilizada, pois os
deslocamentos desenvolvidos na grande maioria das aplicaes da esttica so muito
20
pequenos quando comparados s dimenses da estrutura. Alm disso, a limitao dos
deslocamentos da estrutura um dos objetivos da anlise estrutural incluindo a
mecnica dos slidos.
Figura 3.1: Corpo rgido representao bidimensional
Um corpo rgido no muda de forma, mas pode mudar de posio. Para se

estabelecer uma representao bidimensional (2D) de um corpo rgido deve-se limitar
qualquer movimentao do mesmo sobre um plano. Este corpo pode ter dimenso
varivel transversalmente a este plano, entretanto mais comum se encontrar na
literatura corpos com espessura constante (certos autores chamam este tipo de corpo de
chapa e consideram, usualmente, a espessura menor do que as outras dimenses do
corpo). importante notar que esta representao de corpo rgido apresenta trs graus
de liberdade independentes: 2 translaes u,v e 1 rotao , veja figura 3.1.
3.1 - Fixando o corpo rgido ao referencial fixo:

Tal como se fez para estruturas de barras simples (trelias) o corpo rgido ao ser
adequadamente fixado referncia fixa (chapa terra) e adequadamente organizado,
passa a constituir uma estrutura.
Exemplo 3.1: Fixao de um corpo rgido

Na figura 3.2 um corpo rgido em sua representao bidimensional fixado
referncia usando-se elementos de barra simples. Cada elemento, desde que no
colinear a outro, retira um grau de liberdade da estrutura. Na situao (a) da figura 3.2
as duas barras simples conectadas por meio de rtulas em um nico ponto do corpo
rgido retiram dois graus de liberdade do mesmo (duas translaes), porm, permitem
que o corpo rgido gire em torno do ponto de conexo. A barra adicional, indicada na
21
situao (b), por si s retira a translao vertical em seu ponto de conexo com o corpo
rgido. Porm, quando a barra indicada na situao (b) adicionada ao sistema da
situao (a) o grau de liberdade giro (ou rotao) ser restringido, resultando na situao
final (c), ou seja, corpo rgido fixo.
(a) Retira graus de (b) Retira o grau de (c) Corpo rgido fixo
liberdade nas direes liberdade de rotao
horizontal e vertical quando aplicado sobre (a)
Figura 3.2: Evoluo do processo de fixao de um corpo rgido bidimensional
3.2 - Elemento Estrutural de Barra Geral ou Elemento de Prtico

Com o intuito de organizar os corpos rgidos em sua representao 2D define-se
o elemento estrutural de barra geral. A barra geral (2D) um corpo rgido longo e
retilneo que transmite foras nas direes transversal e longitudinal ao seu eixo, veja
figura 3.3. Um elemento de barra geral horizontal ou inclinado chamado viga e,
quando na vertical chamado de pilar ou coluna. A composio de elementos de barra
geral constitui o que se chama de prtico. Mais adiante sua composio com elementos
de barra simples ir constituir as chamadas estruturas mistas.
a
L
Figura 3.3: Elemento estrutural de barra geral, L 10a .
Exemplo 3.2: Clculo de raes de apoio para uma barra geral

Usando dispositivos de fixao constitudos de barras simples conforme a figura 3.4,
resolve-se o equilbrio esttico da estrutura encontrando as reaes de apoio.
22
Figura 3.4: Barra geral com carregamento transversal ao eixo
Desde que no haja ruptura do material, essa estrutura (ou slido) desenvolve
tenses internas que resistem s aes externas. Deve-se lembrar que o objetivo da
mecnica dos slidos a determinao destas tenses para se tomar decises de projeto.
Por exemplo, se essas tenses ultrapassarem a resistncia do material constituinte deve-
se re-projetar a estrutura para que as tenses internas resistam s aes externas.
Retomando a anlise do exemplo (figura 3.4), as foras nos dispositivos de
fixao (representados por barras simples) chapa terra (ou referencial esttico) so
chamadas de reaes. Para determinar essas foras utiliza-se de um procedimento que
consiste em separar a estrutura da referncia esttica. Quando esta separao ocorre
diz-se que a estrutura est livre da chapa terra, assim resulta o chamado diagrama de
corpo livre (DCL), figura 3.5.
Figura 3.5: Diagrama de corpo livre (DCL).
Quando se desenha o digrama de corpo livre, os graus de liberdade que as barras

simples (dispositivos) de fixao retiravam da estrutura so substitudos pelas foras
reativas correspondentes, chamadas reaes de apoio.
Aplicam-se as equaes de equilbrio da esttica sobre o diagrama de corpo livre
indicado. Primeiramente aplicando-se as equaes de equilbrio de foras, tem-se:
F x 0 X1 0 (3.1)
F y 0 Y1 Y2 1 2 0 (3.2)
Podem-se associar as duas equaes de equilbrio de fora acima s restries

cinemticas de translao, horizontal e vertical. O equilbrio de momento est associado
ao impedimento (restrio) da rotao. Este pode ser realizado em relao a qualquer
23
ponto do espao. Na figura 3.5, adotando-se primeiramente o ponto de referncia em A
e o sentido anti-horrio como positivo, escreve-se:
M A 0 Y1 0 2 0,5 1 1 Y2 2 0 (3.3)
Caso se realize o equilbrio de momentos considerando B como ponto de

referncia e sentido horrio positivo, tem-se:
M B 0 Y1 1 2 0,5 1 0 Y2 1 0 (3.4)
Obs: Ao se utilizar uma das duas equaes de equilbrio de momentos, equao (3.3) ou
(3.4), pode-se encontrar - a partir de uma combinao linear com as equaes de
equilbrio de foras - o mesmo sistema de equaes de equilbrio para o corpo, uma vez
que uma equao de momentos pode ser escrita como uma combinao linear das outras
trs equaes e vice-versa.
Utilizando a equao (3.4), obtm-se:
Y1 Y2 1 (3.5)
Ao se substituir (3.5) em (3.2), obtm-se:

Y2 0 (3.6)
Utilizando esse resultado em (3.5) encontra-se Y1 1kN . Fica para o leitor
resolver o sistema utilizando a equao (3.3) ao invs da (3.4), mostrando assim a

equivalncia das mesmas.
O diagrama de corpo livre resultante pode ser redesenhado da seguinte forma:
2kN 1kN
A
1
0,5m 0,5m 1m
Figura 3.6: DCL resultante.
3.3 - Clculo de momento em relao a um ponto

Na disciplina anterior, isosttica, aprendeu-se a calcular o momento de uma
fora em relao a um ponto aplicando-se o produto vetorial entre o vetor posio e a
fora aplicada, resultando em um vetor momento com intensidade direo e sentido. Na
disciplina atual usa-se uma tcnica simplificada que acelera o processo de clculo
manual. Esta tcnica consiste em se decompor todas as foras aplicadas em suas
24
componentes cartesianas, assim apenas foras horizontais e verticais (2D) estaro
presentes. Uma fora horizontal multiplicada pela distncia vertical ao ponto de
referncia resulta em seu momento, j uma fora vertical ser multiplicada por sua
distncia horizontal ao ponto de referncia para se calcular seu momento. O sinal do
momento obtido pelo sentido que este tende a girar o corpo em torno do ponto de
referncia. Utiliza-se a regra da mo direita para auxiliar na determinao do sinal,
conforme descrito a seguir.
3.4 - Regra da mo direita para auxiliar construo das equaes de momento

Fixando-se o ponto de referncia segundo o qual se deseja conhecer o momento
de uma fora, acompanhando a fora com o dedo indicador da mo direita o polegar
indicar sada do papel para giro anti-horrio e entrada para giro horrio. Essa situao
indicada nas figuras 3.7 e 3.8.
Figura 3.7: Regra da mo direita
Escolhe-se um sentido para ser o positivo e determina-se o sinal do momento

realizado por cada fora seguindo esta escolha.
sentido anti-horrio saindo do plano
_
_
M
M
Figura 3.8: Representao do momento
3.5 - Representao Esquemtica de estruturas e Dispositivos de Fixao

comum desenhar os elementos estruturais de barra (geral ou simples), apenas
com um segmento de reta sem a necessidade de se desenhar sua altura ou espessura.
Para a representao das barras gerais e das barras simples adotam-se a seguinte
representao esquemtica, figura 3.9:
25
a) b)
Figura 3.9: (a) Barra geral. (b) Barra simples
Uma barra geral poder vir representada entre duas rtulas, nesse caso haver
fora transversal ao seu eixo, caracterizando sua resistncia a este tipo de ao. J uma
barra simples sempre ser representada entre rtulas e nunca apresentar fora aplicada
transversalmente ao seu eixo, i.e., todas as aes externas estaro aplicadas nos ns (ou
rtulas). Na figura 3.10 uma representao esquemtica do que se afirmou para barra
geral apresentada. Observar que a figura 3.10 no um DCL e, portanto, no se
preocupou com o rigor de se representar o corpo em equilbrio.
Figura 3.10: Barra geral entre duas rtulas
Na Tabela 3.1 apresentam-se os dispositivos de fixao mais comuns utilizados

na mecnica dos slidos. Apresentam-se os nomes dos dispositivos, a representao em
barras simples, o desenho esquemtico, os graus de liberdade retirados e as reaes
geradas pela fixao. Muitas vezes se desenham dois roletes sob o apoio mvel.
Tabela 3.1: Dispositivos de fixao externos

Nome Representaopor Desenhoesquemtico Grausdeliberdade Reaesgeradas
Barrassimples Retirados

v
Apoiomvel V

v H
u
Apoiosimples V

v
M
Engastemvel H

V M
v H
Engastefixo
u

26
3.6 - Dispositivo de fixao interna para barra geral 2D (Vnculos internos)
A ligao entre dois ou mais elementos estruturais de barra geral pode ser feita
de diversas formas chamadas vinculaes (ou vnculos) internas. Os vnculos internos
retiram graus de liberdade relativos entre trechos rgidos (elementos) da estrutura. Na
Tabela 3.2 apresentam-se os dispositivos de fixao internos mais utilizados na
mecnica dos slidos entendidos como unio entre elementos de barra geral.
Tabela 3.2: Dispositivos de fixao internos
3.7 - Determinao cinemtica para estruturas compostas por barras gerais

Conforme comentado anteriormente, um elemento de barra geral um corpo
rgido apresentando 3 graus de liberdade no espao bidimensional, duas translaes e
uma rotao. Na Tabela 3.2 esto ilustradas formas de ligar dois elementos de barra
geral 2D. Assim, podem-se retirar graus de liberdade relativos entre os elementos. Uma
rtula, por exemplo, retira dois graus de liberdade de cada barra adicional fixada a uma
barra de referncia, conforme ilustram os exemplos 3.3 e 3.4.
Exemplo 3.3: Contagem de graus de liberdade para duas barras gerais conectadas
por meio de uma rtula.
3GL 3GL 3GL - 2GL + 3GL = 4GL
Figura 3.11: Cinemtica da estrutura exemplo 3.3
27
Exemplo 3.4: Contagem de graus de liberdade para trs barras conectadas por
meio de uma rtula.
O nmero de graus de liberdade retirados pela rtula NR determinado pela expresso,

NR 2 N bc 1 . Sendo N bc , o nmero de barras concorrentes rtula.
O nmero de graus de liberdade internos desse sistema ser dado por:
2 N bci 1
n rtulas
N int 3 N bt i 1
(3.7)
Sendo Nbt o nmero total de barras gerais da estrutura (barras ligadas por dispositivo de
engaste interno contam como uma nica barra). Assim sendo, o nmero total de graus
de liberdade da estrutura ser determinado fazendo-se:
Ntot Nint NVinculaesexternas (3.8)
Exemplo 3.5: Determinao dos graus de liberdade do quadro rgido fazendo contagem
via barras simples e barras gerais com rtulas internas.
Figura 3.13: Quadro rgido livre
28
- Contagem via Elementos de trelia (barras simples):
N int 2 n ns 1 n barras (3.9)
N int 2 3 1 3 3GL (3.10)
N tot N int Vinculaes externas (3.11)
N tot 3 0 3GL (3.12)
- Contagem via Elemento de barra geral (prtico):
2 N bci 1
n rtulas
N int 3 N bt i 1
(3.13)
3
N int 3 3 2 N bci 1 9 2 N bc
1
1 2 N bc2 1 2 N bc3 1 (3.14)
i 1
N int 9 2 2 1 2 2 1 2 2 1 9 3 2 3 (3.15)
N tot N int Vinculaes externas (3.16)
N tot 3 0 3GL (3.17)
Obs: Cabe ressaltar novamente a diferena entre os elementos de barra simples (trelia)
e os de barra geral. A figura 3.14 a seguir ilustra bem essa diferena:
F1 F2
F3
F1
F4
F2
a) b)
Figura 3.14: (a) Elementos de trelia. (b) Elementos de barra geral
No elemento de trelia as foras externas devem estar aplicadas nos ns

(tambm chamados rtulas), enquanto no elemento de barra geral, essas foras podem
estar aplicadas no vo da barra.
Neste texto, a anlise da determinao geomtrica de estruturas no ser
realizada sempre, a maioria dos exemplos ser isosttica, a menos de casos especficos
relacionados hiperesttica.
29
3.8 Esforos solicitantes de barra geral convenes de sinal
Conforme se observa na tabela de vnculos internos o engaste interno realiza
uma ligao monoltica entre dois trechos da estrutura, gerando trs esforos internos.
Aproveitando esta constatao, pode-se definir os esforos solicitantes para barra geral
imaginando um corte que separe um elemento em dois trechos. Como um trecho impede
os movimentos relativos do outro e vice e versa, surgem no corte imaginrio trs
esforos solicitantes que impedem os movimentos relativos. Tal como na trelia, o
esforo que impede o afastamento ou a aproximao entre os trechos chamado esforo
normal. O esforo que impede o deslizamento relativo entre os trechos chamado
esforo cortante. O esforo que impede o giro relativo entre os trechos chamado
momento fletor. Observe que esforo solicitante vem sempre aos pares, isto , no
uma fora aplicada. Na figura 3.15 indicam-se as convenes de sinal para esforos
solicitantes a serem adotadas neste curso.
M M M
x M
N N N N
Q y Q Q Q
M 0 Trao na parte inferior de uma viga ou no eixo y positivo
Figura 3.15: Conveno de sinal para os esforos solicitantes

Sendo:
N Esforo normal Tenso normal

Q Esforo Cortante Tenso cisalhante
M Momento fletor Tenso normal
Nas definies acima se indicam as componentes de tenso que ocorrem na

seo transversal, cuja integrao resulta no respectivo esforo solicitante calculado.
Como ser visto mais adiante, adota-se distribuio de tenses aceitveis de forma que,
calculados os esforos solicitantes se determinaro as tenses nos materiais
constituintes da estrutura.
A conveno de sinais serve para organizar e padronizar os clculos e a
interpretao dos resultados. O uso de outra conveno de sinais no leva a resultados
diferentes, porm, a interpretao dos resultados deve sempre ser feita luz da
conveno adotada.
30
Exemplo 3.6: Viga biapoiada com carregamento concentrado
Nesse exemplo, alm do clculo das reaes de apoio, calculam-se os esforos solicitantes
para a barra geral 2D da figura 3.16. Lembrando-se do estudo de trelias, a partir dos esforos
solicitantes, em aulas futuras calcular-se-o as tenses no interior do corpo.
2kN
1kN
1m 1,5m
Clculo das reaes:

Separa-se a estrutura da referncia esttica e desenha-se o diagrama de corpo Livre com as
reaes substituindo os respectivos apoios, consultar Tabela 3.1.
Tabela 3.1
2kN
HA A B 1kN
VA VB
1m 1,5m
Figura 3.17: Diagrama de corpo livre com as foras incgnitas.

Aplicando as equaes de equilbrio:
F x 0 HA 1 0 (3.18)
F y 0 VA VB 2 0 (3.19)
Adotando-se o sentido anti-horrio como positivo:
M A 0 2 1 VB 2,5 0 (3.20)
Das equaes de equilbrio (3.18), (3.19) e (3.20), obtm-se, H A 1kN , VA 1,2kN e
VB 0 ,8kN .
Redesenhando o diagrama de corpo livre com as reaes de apoio nos sentidos
encontrados tem-se:
31
2kN
1kN A B 1kN
1,2 0,8
1m 1,5m
Figura 3.18: DCL com o sentido correto das
Redesenhar o DCL importante para facilitar o clculo dos esforos solicitantes.
Clculo dos esforos solicitantes (Mtodo das sees):
S1
2kN
1kN A B 1kN
1,2 0,8
1m 1,5m
Figura 3.19a: Corte imaginrio (Seo S1 )
Seo S1 : 1 x 2 ,5
S1 S1
2kN Q
1kN A N B 1kN
M Q N M
1,2 0,8
x
Figura 3.19b: Conveno de sinais dos esforos solicitantes
O corte imaginrio da seo S1 padro, tendo a mesma configurao para qualquer
valor de x para 1 x 2 ,5 . Qualquer trecho da estrutura ( esquerda ou direita do corte)

pode ser utilizado para se calcular o esforo solicitante.
Usando o trecho direita do corte imaginrio na seo S1 e aplicando as equaes de
equilbrio, tem-se:
32
S1
Q(x)
B 1kN
N(x) M(x)
0,8
2,5 - x
Figura 3.20: Equilbrio do corpo direita
F x 0 N x 1kN (3.21)
F y 0 Q x 0 ,8kN (3.22)
Adotando-se, para o equilbrio de momentos, sentido anti-horrio positivo:
M S1 0 M x 2 0 ,8 x (3.23)
Ao se realizar o equilbrio do corpo esquerda, resultam os mesmos valores expressos

em (3.21), (3.22) e (3.23). O equilbrio de momentos pode ser realizado em qualquer ponto da
estrutura (ou fora da estrutura), porm, sempre escolheremos o ponto da seo (no caso S1 )
para faz-lo, pois, alm de reduzir o nmero de incgnitas envolvidas na equao resultante,
possibilitar uma representao grfica separada para a anlise de cada esforo solicitante.
Seo S2 : 0 x 1
Realiza-se um novo corte imaginrio do lado esquerdo da fora externa, na seo S2 (
0 x 1 ), como ilustrado a seguir,
S2
2kN
1kN A B 1kN
1,2 0,8
1m 1,5m
Figura 3.21: Corte imaginrio (Seo S2 )
33
Retirando-se para anlise o corpo esquerda do corte imaginrio (seo S2 ) e
aplicando as equaes de equilbrio, tem-se:
S2
1kN A N
M Q
1,2
x
Figura 3.22: Equilbrio do corpo a esquerda da seo S2
F x 0 N x 1kN (3.24)
F y 0 Q x 1,2kN (3.25)
Adotando-se sentido anti-horrio positivo:
M S2 0 M x 1,2 x (3.26)
As frmulas dos esforos solicitantes, da equao (3.21) at a equao (3.26), podem

ser representadas graficamente conforme segue. Observa-se que para se traar os grficos
devem-se calcular os valores em pontos importantes que definem intervalos com expresso
nica para os esforos solicitantes. Neste caso, no incio, no final e no ponto de
descontinuidade do esforo cortante. Isto nos indica que, para clculos mais rpidos
possvel apenas encontrar valores em pontos chave, traando os diagramas sem a necessidade
de se conhecer explicitamente as frmulas.
3.9 - Grfico ou Diagrama dos Esforos Solicitantes
- Esforo normal
1 + 1
2,5m
Figura 3.23: Diagrama de esforo normal N kN
34
- Esforo cortante
1,2 +
_ 0,8
1m 1,5m
Figura 3.24: Diagrama de esforo cortante Q kN
- Momento fletor
1,2
+
+
1m 1,5m
Figura 3.25a: Grfico de momento fletor M kN m
1m 1,5m
1,2
Figura 3.25b: Diagrama de momento fletor M kN m
Na figura 3.25a traou-se o que se chama de grfico de momento fletor, onde valores
positivos so marcados em eixo positivo vertical sem a preocupao com o efeito do esforo
solicitante no material constituinte. Na figura 3,25b traou-se o que se chama diagrama de
momento fletor
-Se o diagrama de momento fletor for traado do lado tracionado ento esse diagrama est
espelhado em relao ao grfico.
- Materiais dcteis possuem, usualmente, a mesma resistncia trao e compresso. Os

materiais frgeis resistem mais compresso, ou seja, os trechos tracionados da estrutura
merecem maior ateno. Assim, a partir deste comentrio traam-se os diagramas de
momento fletor do lado tracionado dos elementos de barra geral.
35
Exemplo 3.7: Viga biapoiada com carregamento uniformemente distribudo
Neste exemplo, alm de sua soluo, ser feita aluso s relaes diferenciais entre
esforos solicitantes e foras externas.
1kN/m
2m
Diagrama de corpo livre para clculo das reaes:

Este diagrama de corpo livre utiliza uma fora externa estaticamente equivalente
carga distribuda (seu valor integral aplicado no centro de gravidade da distribuio) para
simplificar o clculo das reaes.
2kN
A B HB
VA VB
1m 1m
Figura 3.27: DCL com foras em kN
F x 0 HB 0 (3.27)
F y 0 VA VB 2 0 (3.28)
Considerando sentido horrio positivo, a equao de momentos em torno de A fica:
M A 0 2 1 VB 2 0 (3.29)
Das equaes de equilbrio (3.28) e (3.29), obtm-se: VA 1kN , VB 1kN .
Redesenha-se o DCL para o clculo dos esforos solicitantes tomando o cuidado de se

restituir o carregamento distribudo original do esquema esttico neste novo DCL, pois o
correto traado dos diagramas de esforos solicitantes depende exclusivamente deste
desenho.
36
S1 1kN/m
A B
1kN 1kN
Figura 3.28: Diagrama de corpo livre redesenhado e Corte imaginrio (Seo S1 ) para
clculo de esforos solicitantes
Clculo dos esforos solicitantes (Mtodo das sees):

Separa-se o trecho a esquerda do corte S1 da figura 3.28 e introduzem-se os esforos
solicitantes incgnitos. Para simplificar, usual substituir-se a carga distribuda no trecho por
uma equivalente ( q x ) situada em seu centro de gravidade.
Figura 3.29: Equilbrio do corpo a esquerda
Procedendo-se o equilbrio do trecho da estrutura desenhado na figura 3.29 tem-se:
F x 0 N x 0 (3.30)
F y 0 Q x 1 q x 1 x (3.31)
Sentido anti-horrio positivo com referncia em S1 :
M S1 0 1 1
M x qx 2 x x 2 x (3.32)
2 2
37
Diagrama de esforos solicitantes
As frmulas dos esforos solicitantes, da equao (3.30) at a equao (3.32) podem
ser representadas graficamente conforme segue. Observa-se que para se traar os grficos
devem-se calcular os valores em pontos importantes. No caso do momento fletor, no incio,
no final e no ponto de momento mximo, que coincide com o cruzamento do grfico de fora
cortante com o eixo horizontal (mximo). Isto nos indica que, para clculos mais rpidos ser
possvel apenas encontrar valores em pontos chave, traando os diagramas sem a necessidade
de se conhecer explicitamente as frmulas.
- Esforo normal
0
2m
- Esforo cortante
1m
1
+
1m _ 1
Figura 3.31: Diagrama de esforo cortante Q kN
- Momento fletor
0,5
2m
Figura 3.32a: Grfico de momento fletor M kN m
38
2m
0,5
Figura 3.32b: Diagrama de momento fletor (lado tracionado) M kN m
Observa-se que o mximo momento ocorre onde Q nulo, resultando assim em uma relao
diferencial que ser melhor explorada, ou seja:
dM
0 q.x 1 x 1 0 x 1m (3.33)
dx
3.10 - Relao diferencial entre esforos solicitantes

O exemplo anterior nos leva a inspecionar se existe relao entre momento fletor,
esforo cortante e carregamento transversal.
Considere o elemento infinitesimal a seguir:
S1 S2
Q(x) q(x).dx
M(x) + dM(x)
M(x)
Q(x) + dQ(x)
dx
Figura 3.33: Elemento infinitesimal
Procedendo-se o equilbrio:
dQ x
F y 0 q dx Q x dQ Q x 0 q x (3.34)
dx
Adotando-se sentido anti-horrio positivo, o equilbrio de momento em relao ao corte S2 :
dx 2
M S2 0 Q x dx M x q x
2
M x dM x 0
dM x
Q x (3.35)
dx
Deve-se observar que como o infinitsimo um ente de comprimento nulo, o
infinitsimo ao quadrado deve ser eliminado da equao (3.35). importante lembrar que
39
estas relaes diferenciais no devem ser aplicadas na presena de carregamento de
momentos distribudos m( x ) (muito raros) para o qual uma nova relao diferencial deve ser
estabelecida.
Exemplo 3.8: Traar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura isosttica 2D a

seguir:
3kN
x
y 1m
2kN/m
1kN
A B
x
y
3kN.m
1m 1m 1m
Soluo:
1 Separar a estrutura da referncia fixa ou chapa terra (traar o DCL para o clculo das
reaes):
3kN
1m
1kN 6kN
HA A B
3kN.m
VA VB
1m 0,5m 0,5m 1m
Figura 3.35: DCL com carga concentrada equivalente
Observe que no diagrama de corpo livre especfico para clculo de reaes a fora
distribuda foi convenientemente substituda por uma fora mecanicamente equivalente, ou
seja, sua resultante aplicada no centro de sua distribuio. Tal procedimento tem o intuito de
agilizar os clculos. Este diagrama no deve ser utilizado para o clculo dos esforos
solicitantes.
F x 0 HA 3 0 (3.36)
40
F y 0 VA VB 1 6 0 (3.37)
Sentido anti-horrio positivo:
M A 0 3 VB 1 1 6 1,5 3 3 1 0 (3.38)
Obs: O momento concentrado entra diretamente na equao de equilbrio e independe da

posio em que foi aplicado. Sua localizao ser importante no traado do diagrama de
momento fletor. Resolvendo o sistema de equaes, encontram-se os valores das reaes de
apoio ( VA 3,667kN , H A 3,0kN e VB 3,333kN ) e que sero indicadas na figura 3.36.
2 Redesenhar o diagrama de corpo livre para o clculo dos esforos solicitantes, incluindo
os valores das reaes de apoio:
3kN
2kN/m
1m
1kN
3kN A B
3kN.m
3,67kN 3,333kN
1m 1m 1m
Figura 3.36: DCL aps clculo das reaes

Para o clculo dos diagramas de esforos solicitantes a representao da fora
distribuda essencial.
Deve-se observar que na estratgia seguida para a soluo dos diagramas de esforos
solicitantes realizaram-se cortes diferentes para cada esforo a ser resolvido. Essa estratgia
s possvel ao se adotar como ponto de referncia para o clculo dos momentos fletores o
ponto relativo ao corte (seo), pois, como comentado anteriormente, apenas neste ponto a
fora cortante incgnita no influencia no clculo do momento fletor.
Esta estratgia foi seguida procurando realizar um mnimo de cortes, pois algumas
aes externas causam descontinuidade em alguns esforos solicitantes e em outros no.
Buscam-se, portanto, valores chave de esforos, sem se escrever frmulas.
- Diagrama de esforo normal:

Sees para anlise do Esforo Normal indicados no DCL global: S1 e S2
41
3kN
2kN/m
1m
1kN
3kN A S1
3kN.m B
3,67kN S2 3,333kN
1m 1m 1m
Figura 3.37: Corte imaginrio nas sees para determinao do esforo normal
Apenas as aes externas que influenciam neste esforo sero indicadas nos DCLs dos
trechos da estrutura.
Separando-se partes da estrutura da figura 3.37 escolhem-se os trechos para a determinao
dos esforos normais.
Seo S1 :
No caso toma-se o trecho superior ao corte genrico S1 para a anlise do equilbrio.
S1
N
Figura 3.38: Corte imaginrio na seo S1
Como esta parte da estrutura deve estar em equilbrio segundo a direo vertical, tem-se:
F y 0 N 0 (3.39)
Seo S2 :
Neste caso tomou-se o lado esquerdo do corte para a anlise do equilbrio.
3kN N
S2
42
Como esta parte da estrutura deve estar em equilbrio na direo horizontal, tem-se:
F x 0 N 3 0 N 3kN (3.40)
Diagrama:
Figura 3.40: Diagrama de esforo normal kN
- Diagrama de esforo cortante:

Sees para anlise: S1 , S2 , S3 , S4 , S5 e S6
3kN
S1
2kN/m
1m
1kN
3kN A S2
3kN.m B
3,67kN S 3 S4 S5 S 6 3,333kN
1m 1m 1m
Figura 3.41: Corte imaginrio nas sees para determinao do esforo cortante
Para os trechos de estrutura separados pelos cortes S1 e S2 o equilbrio na direo horizontal
dever ser satisfeito e para os trechos separados pelos cortes S3 , S4 , S5 e S6 o equilbrio na

direo vertical dever ser satisfeito. Deve-se observar a conveno de sinais da figura 3.15
usando-se os sentidos dos eixos definidos na figura 3.34.
Seo S1 : Muito prxima extremidade
3kN
S1
Q
43
F x 0 Q 30 Q 3kN (3.41)
Seo S2 : Muito prxima mudana de direo da geometria no trecho vertical
3kN
S2
Q
F x 0 Q 30 Q 3kN (3.42)
Seo S3 : Prxima mudana de direo no trecho horizontal (mudana de conveno de

sinal)
Q
3,67kN S
3
0
F y 0 Q 3,667 0 Q 3, 667 kN (3.43)
Seo S4 : Prxima e do lado esquerdo da carga concentrada (descontinuidade do diagrama)
2kN/m
Q
3,67kN S4
1m
44
F y 0 Q 3,667 2 1 0 Q 1, 67 kN (3.44)
Seo S5 : Prxima e do lado direito da carga concentrada (descontinuidade do diagrama)
2kN/m
1kN
Q
3,67kN S5
1m
F y 0 Q 3,667 2 1 1 0 Q 0 , 67 kN (3.45)
Seo S6 :
F y 0 Q 3,333 0 Q 3, 333kN (3.46)
45
Diagrama:
Figura 3.48: Diagrama de esforo cortante kN
- Diagrama de momento fletor:

Deve-se relembrar que utilizando o ponto da seo de corte como referncia os
esforos solicitantes normal e cortante no participam da equao de equilbrio de momentos.
Este o motivo pelo qual no se desenham estes esforos nos cortes apresentados. Caso se
deseje fazer o equilbrio de momentos em relao a outro ponto qualquer, os esforos
solicitantes normal e cortante obrigatoriamente aparecero nas ilustraes e clculos.
- Na figura 3.49 apresentam-se as sees iniciais para anlise: S1 , S2 , S3 , S4 , S5 , S6 , S7 e
S8 , outras sees S9 , S10 e S11 sero necessrias devido ao comportamento quadrtico do

momento fletor, pois a carga distribuda constante.
3kN
S1
2kN/m
1m
1kN
3kN A S2
3kN.m B
3,67kN S 3 S4 S5 S6 S7 S8 3,333kN
1m 1m 1m
Figura 3.49: Cortes imaginrios nas sees para determinao do momento fletor
Seo S1 : Observe que o momento incgnito foi desenhado tracionando a coordenada
positiva y da figura 3.36, segundo conveno de sinais da figura 3.15.
3kN
S1 0
Figura 3.50: Corte imaginrio na seo S1 - Extremidade
46
M S1 0 M 3 0 0 (3.47)
Seo S2 : Prxima mudana de coordenadas
3kN
1m
S2
M
M S2 0 M 3 1 0 (3.48)
Seo S3 :
2kN/m
M
3,67kN S3
0
0
M S3 0 M 2 0 3,667 0 0
2
(3.49)
Seo S4 : Prxima carga concentrada (alterao da derivada do diagrama de momento)

2kN/m
3,67kN S4 M
1m
1
M S4 0 M 2 1 3,667 1 0
2
(3.50)
47
Seo S5 : Prximo carga concentrada (alterao da derivada do momento)
2kN/m
1kN
M
3,67kN S5
0
1m
1
M S5 0 M 2 1 1 0 3,667 1 0
2
(3.51)
Seo S6 : Prxima ao momento externo aplicado (descontinuidade do diagrama)

2kN/m
1kN
3,67kN S6 M
1m 1m
M S6 0 M 2 2 1 1 1 3,667 2 0 (3.52)
Seo S7 : Prxima ao momento externo aplicado (descontinuidade do diagrama)

3kN
2kN/m
1m
M S7 3,333kN
1m
1
M S7 0 M 2 1 3 1 3,333 1 0
2
(3.53)
48
Seo S8 : Prxima descontinuidade da geometria (mudana de eixos coordenados)
3kN
2kN/m
1m
M
S8 3,333kN
Figura 3.57a: Corte imaginrio na seo S8
0
M S8 0 M 2 0 3 1 3,333 0 0
2
(3.54)
Entre os cortes S5 e S6 a fora cortante assume valor nulo, veja figura 3.48, sendo necessrio
um corte adicional S9 para se calcular o momento fletor mximo, figura 3.57b.
2kN/m
1kN
M
3,67kN
1m 0,33
Figura 3.57b: Corte imaginrio na seo S9
1,333
2 1,333 1 0 ,333 M 3, 667 1,333 M 2 ,777 kN .m (3.55)
2
Dois outros cortes so necessrios para definir o comportamento parablico entre os
cortes S4 e S5 e S6 e S7 . Uma alternativa aplicar o valor q 2 / 8 no sentido da carga
distribuda q a partir dos pontos mdios das retas tracejadas na figura 3.58. A demonstrao
desse valor est no final do apndice desse volume. Para ambos os trechos este valor , neste
caso 0,25 , como indicado.
49
Diagrama:
0
0,25 -
1,33
3
0,667
0
-
+ 3
+ 2,334
0,25
2,667
2,777
Figura 3.58: Diagrama de momento fletor kN m
Obs1: Os cortes utilizados para se desenhar o diagrama de momento fletor devero ser
realizados prximos s extremidades da estrutura, s descontinuidades de esforo cortante
(mudana de comportamento do carregamento distribudo ou carga transversal concentrada) e
de momento fletor (momento concentrado aplicado). Cortes adicionais devem ser realizados
onde a fora cortante assumir valor nulo (momento mximo ou mnimo) e/ou para completar
a ordem polinomial do diagrama em questo, guardando as relaes diferenciais.
Obs2: Os cortes S4 e S5 para o clculo de momento fletor poderiam ser apenas um, pois
resultaram em um nico valor de momento. Isto ocorre, pois no existe momento
concentrado externo (aplicado) no ponto em anlise, revelando que a fora concentrada
externa causa apenas descontinuidade na derivada do momento e no em seu valor. O mesmo
pode ser dito em relao aos cortes S2 e S8 , que mesmo estando em barras com direes
diferentes resultam em momentos fletores de mesma intensidade e sinal, graas conveno
de sinais adotada.
Exemplo 3.9: Traar os diagramas de momento fletor M , esforo normal N e esforo
cortante Q para a estrutura isosttica indicada.
2kN/m
5kN
A x B 2kN
y
1m 1m 1m
50
Sendo esta estrutura um pouco mais complexa do ponto de vista da geometria e vinculaes,
vale a pena verificar a estaticidade da estrutura por vias cinemticas, recordando tais
conceitos:
Nmero de barras gerais: 2 .

Nmero de rtulas: 1.
2 Nbconcorrentes 1
n rtulas
NGlint 3 Nbtotal i 1
i
(3.56)
NGLint 3 2 2 2 1 6 2 4 , graus de liberdade internos. (3.57)
NGLtot NGLint GL vinc (3.58)
onde GLvin o nmero de graus de liberdade retirado pela vinculao externa, assim,
NGltot 4 4 0 (3.59)
Essa condio necessria para que a estrutura seja isosttica, porm no suficiente. A nica
forma de termos certeza partirmos para o clculo esttico. Entretanto, caso o resultado fosse
diferente de zero, saberamos que para se resolver a estrutura no bastariam as equaes da
esttica.
Desenhando o diagrama de corpo livre (DCL) para o clculo das reaes onde substitui-se a
fora distribuda por uma concentrada equivalente, tem-se:
5kN 2kN
A Q
N N B 2kN
HA MA
VA Q
VB
1m 1m 0,5m 0,5m
Figura 3.60: Diagrama de corpo livre Clculo das reaes
O fato de se ter uma rtula na estrutura nos obriga a separ-la em dois DCLs. Isto se
d, pois no se pode realizar a equao de momentos para o corpo todo j que este no um
corpo rgido internamente, no transmitindo o momento.
Chamaremos de corpo 1 a parte da estrutura localizada esquerda da rtula, enquanto
o corpo 2 ser a parte direita da rtula. Realizando-se o equilbrio do corpo 2, encontra-se:
F x 0 N 20 (3.60)
51
F 0
y VB Q 2 0 (3.61)
M 0
S VB 1 2 0,5 0 (3.62)
Das equaes (3.60), (3.61) e (3.62), encontram-se: N 2 kN , VB 1kN e Q 1kN .

Realizando-se o equilbrio do corpo 1 e utilizando os valores conhecidos do equilbrio
do corpo 2 encontra-se:
F 0
x HA N 0 (3.63)
F 0
y Q 5 VA 0 (3.64)
M 0
A Q 2 5 1 M A 0 (3.65)
Das equaes (3.63), (3.64) e (3.65), encontram-se: H A 2kN , VA 6kN e M A 7kNm .

Desenham-se os DCLs para a determinao dos diagramas de esforos solicitantes
colocando as reaes de apoio e as foras internas na rtula, bem como redesenhando o
carregamento distribudo original:
Figura 3.61: DCL real para determinar os diagramas
Diagramas:
O traado dos diagramas foi feito escolhendo-se pontos estratgicos para o clculo dos
esforos solicitantes, seguindo conveno de sinais. Com os valores calculados nestes pontos
(ou sees) e conhecendo (pelas relaes diferenciais) o comportamento (constante, linear ou
quadrtico) dos diagramas nos intervalos de interesse, resulta:
Esforo normal:
+2 +2
Figura 3.62: Diagrama de esforo normal em kN
52
Esforo cortante:
6
6
+ 1 1
+ + 1
-
1
Figura 3.63: Diagrama de esforo cortante em kN
Momento fletor:
7
- -
+
1
0,25
Figura3.64: Diagrama de momento fletor em kN m
Como os valores nos extremos so nulos, calcula-se o valor de momento fletor no centro do
intervalo quadrtico, aplicando a relao:
ql 2 2
2
M 0,25 (3.66)
8 8
que foi demonstrada no apndice dess volume. Observar que desta vez o ponto de mximo
momento fletor coincide com o centro do vo, fato no usual. Outra forma de calcular o
momento neste ponto realizar um corte adicional nesta seo que coincide com o ponto
onde a fora cortante nula (ponto crtico para momento fletor).
Exemplo 3.10: Traar os diagramas de momento fletor M , esforo normal N e esforo
cortante Q para a estrutura isosttica indicada na figura 3.65.
Em razo da presena da rtula, separa-se a estrutura em dois corpos distintos,

conforme apresentado no diagrama de corpo livre da figura 3.66. A separao em apenas dois
corpos pode ser realizada devido s ligaes entre as barras gerais horizontais e verticais
serem consideradas monolticas. Alm disso, o elemento de barra simples pode ser
substitudo pela fora normal que este transmite, representadas como trao aplicadas nas
ligaes com as barras gerais, pois o equilbrio deste elemento trivial, veja o primeiro
diagrama de corpo livre apresentado para a trelia 2D, figura 2.23.
53
y x
y
2m
x 5kN
2kN/m
3kN.m
A B
x x
y y
1,5m 1,5m 2m
F F
2m
5kN 4kN
HA N Q
A B
3kN.m S Q N S
VA VB
1,5m 1,5m 1m 1m
Figura 3.66: DCL para o clculo das reaes com foras concentradas equivalentes
Conforme hbito, no DCL para clculo de reaes as foras distribudas so substitudas por
concentradas equivalentes. Vale salientar que o posicionamento da fora externa concentrada
sobre a rtula indiferente, isto , esta poderia estar aplicada do outro lado da rtula ou
mesmo ser dividida em qualquer proporo para cada lado da mesma. Fica como exerccio
para o leitor mostrar a equivalncia desta afirmao resolvendo o exerccio novamente
colocando a fora no corpo da direita.
Equilbrio para o corpo 1, esquerda da rtula:
F 0
x F HA N 0 (3.67)
F 0
y VA Q 5 0 (3.68)
M 0
S 3 VA 3 F 2 0 (3.69)
Equilbrio para o corpo 2, direita da rtula:
54
F 0
x FN 0 (3.70)
F 0
y VB Q 4 0 (3.71)
M 0
S VB 2 F 2 4 1 0 (3.72)
Das equaes (3.67) at (3.72) resultam: H A 0 , VA 3, 4kN , VB 5,6kN , Q 1, 6kN ,
N 3,6kN e F 3,6kN .
Redesenha-se o DCL para a determinao dos diagramas de esforos solicitantes conforme a
figura 3.67.
3,6kN 3,6kN
x
y y
2m
x 2kN/m
5kN 1,6kN
A 3,6kN B
x S 3,6kN S x
3kN.m 5,6kN
3,4kN y 1,6kN y
1,5m 1,5m 2m
Figura 3.67: DCL real para determinar os diagramas
Diagramas:
Para o traado dos diagramas de esforos solicitantes a conveno de sinal adotada
aquela da figura 3.15, observar os eixos coordenados (locais) indicados no esquema esttico e
no DCL para clculo de esforos solicitantes.
Esforo normal:
-3,6
0 0
3,6 3,6
55
Esforo cortante:
3,6 3,6
0
- +
3,4 3,4
3,6
+
3,6 -
1,6
5,6
Figura 3.69: Diagrama de esforo cortante em kN
Momento fletor:
0
7,2 - - 7,2
5,1
- - -
7,2 2,1 7,2
Figura 3.70: Diagrama de momento fletor em kN m
No caso do trecho quadrtico do diagrama de momentos pode-se fazer um corte

adicional para completar os trs pontos necessrios para seu traado. Outra forma aplicar a
expresso ql 2 /8 marcada a partir do centro de uma linha reta tracejada no intervalo em
anlise no sentido da carga distribuda, sendo l a distncia entre os pontos, veja
demonstrao no final do anexo deste volume. Observe a figura abaixo 3.71. Entretanto, se a
fora cortante assumir zero em algum ponto do intervalo um corte obrigatrio deve ser
efetuado para se calcular o momento crtico (mximo ou mnimo).
7,2
1
-
2,6
Figura 3.71: Trecho quadrtico
56
ql 2 2kN / m 2m
2
M 1kN m (3.73)
8 8
Para o traado do diagrama de momento fletor observa-se que este foi desenhado do
lado tracionado da estrutura. Para a adoo do sinal, o eixo longitudinal (x) considerado
positivo da esquerda para a direita no trecho horizontal da estrutura. O eixo transversal (y)
considerado de cima para baixo na parte horizontal da estrutura. Desta forma, trao na parte
inferior do trecho horizontal significa trao para coordenadas (y) positivas (momento
positivo). O diagrama indica, portanto, momento fletor negativo. No trecho vertical da
esquerda o eixo (x) considerado de cima para baixo e (y) da direita para esquerda, assim
trao na parte interna da estrutura momento negativo. No trecho vertical da direita tem-se
o eixo (x) crescendo de baixo para cima e (y) da esquerda para a direita, assim, trao na
parte interna da estrutura representa momento negativo.
Pode-se mostrar a coerncia dos diagramas de esforos solicitantes verificando-se o
equilbrio nas ligaes monolticas dos cantos da estrutura. Pela figura 3.72 observa-se que,
para trechos ortogonais, a fora cortante se transforma em fora normal e vice-versa com a
interferncia das foras externas aplicadas nestes pontos. No caso de momentos fletores, a
inexistncia de momentos externos aplicados leva a mesmos valores de momentos nas duas
partes da estrutura
Figura 3.72: Equilbrio dos ns A e B da estrutura, observar a dimenso nula do corpo

analisado
3.11 Exemplos adicionais

Neste item vamos fornecer alguns exemplos adicionais do clculo de estruturas
isostticas planas, completando algumas tcnicas para a resoluo de listas de exerccios. Ao
57
longo da soluo dos exemplos comentrios relativos s tcnicas empregadas so realizados,
completando os exemplos do captulo 3.
Exemplo 3.11: Clculo de trelia plana, reaes de apoio e mtodo das sees.
Calcular os esforos normais nas barras 1, 2 e 3 da trelia isosttica indicada.
5kN
6
C 3 5
2 4
7 1m
A 1 B
2m 2m 2m 6m
Figura 3.73 Esquema esttico

Conforme indica o esquema esttico da figura 3.73, escolheu-se utilizar dispositivos
de fixao padro, apoio mvel e apoio fixo (veja tabela 1) ao invs de dispositivos de barras
simples. Deve-se comentar que, para trelias, apenas apoios (fixo e mvel) podem ser
aplicados, pois rtulas no transmitem momentos. Observa-se que, por meio de equilbrio
direto de ns, apenas as barras 4, 5, 6 e 7 podem ser resolvidas resultando em foras normais
nulas. Os demais ns apresentam 3 ou mais incgnitas. Assim, necessrio se calcular as
reaes de apoio antes de se resolver o resto da estrutura. Veja o DCL da figura 3.74 onde,
propositalmente, se substituiu a trelia pelo corpo rgido que esta representa. A dimenso
vertical foi omitida, pois nesse caso no influencia no clculo do equilbrio.
5kN
VA VB
6m 6m
Figura 3.74 Diagrama de corpo Livre

Pelas equaes de equilbrio encontram-se: VA VB 2,5kN . A partir desses dois valores e
das foras normais nas barras 4,5,6 e 7 pode se resolver o restante da estrutura por equilbrio
dos ns. Entretanto, como precisamos calcular apenas as foras normais nas barras 1, 2 e 3
vamos utilizar a tcnica das sees (ou de Ritter), tal como feito para barra geral. Na figura
3.73 foram indicados cortes que separam a estrutura em duas partes eliminando-se as barras
1, 2 e 3. Utilizando-se o lado direito do corte e a reao VB desenha-se, na figura 3.75, o
58
diagrama de corpo livre para o clculo dos esforos normais em questo. Observe que as
barras simples so substitudas pelos respectivos esforos solicitantes.
N3
N2 1m

N1 O
2m 2m 2.5kN
Figura 3.75 DCL para clculo dos esforos Mtodo das sees
Os equilbrios de foras e momento (escrito em relao ao ponto O ) resultam:
N 2 cos( ) N1 N3 0 (a)
N 2 sen( ) 2,5kN 0 (b)
N3 1m 2,5kN 4m 0 (c)
Donde: N1 15kN , N 2 2 ,5 5kN e N3 10kN .

Este mtodo pode ser utilizado para o clculo dos esforos solicitantes em trelias
planas isostticas, no lugar do mtodo do equilbrio de ns. As duas tcnicas podem ser
utilizadas concomitantemente, caso haja preferncia. J o clculo das reaes de apoio via
DCL do corpo todo prtica corrente, uma vez que sempre simplificar o clculo. Alm
disso, a soluo das trs equaes (problema plano) de equilbrio de corpo rgido so de
carter redundante aos equilbrios dos ns, fornecendo a possibilidade de trs verificaes de
clculo.
Exemplo 3.12: Trelia plana com isoestaticidade atpica

Nos exemplos 3.9 e 3.10 foram mostradas estruturas isostticas de barra geral e mista
cujas solues dependiam da separao das estruturas em duas ou mais partes que
constituam corpos rgidos. Neste exemplo, veja figura 3.76, apresenta-se situao semelhante
que pode ocorrer no clculo isosttico de trelias.
O nmero de graus de liberdade internos da estrutura, veja figura 7.37, 4.
Subtraindo-se os retirados pela referncia esttica (no caso 4) resultam, para a estrutura fixa,
zero graus de liberdade e, portanto, h possibilidade da estrutura ser isosttica.
59
1kN 3kN
3m
3m
6kN
2m 2m
Figura 3.76 Esquema esttico
7 2 10 4
Figura 3.77 Contagem de graus de liberdade internos.
Da figura 3.77 vemos que a estrutura constituda de dois corpos rgidos conectados
por uma rtula e, portanto, devemos sep-los para realizarmos o clculo esttico, conforme
figura 3.78. Nesta figura, a carga aplicada na conexo pode ser colocada em qualquer lado,
no alterando os resultados das reaes e esforos solicitantes, apenas a fora V indicada
receber valor diferente. Porm, quando composta com a carga (do lado que esta estiver),
resultar em fora de mesmo valor e sentido.
60
1kN 3kN
Corpo1 H H Corpo 2
V
6kN
HA HB
VA VB
Figura 3.78 DCL para clculo das reaes.
Escrevendo as equaes de equilbrio para os corpos livres da figura 3.78 tem-se:
Corpo 1 Corpo 2
H A H 1 0 (a) H HB 3 (d)
V VA (b) V VB 6 (e)
3H 2V 4 (c) 2V 3H 0 (f)
Somando-se (c) e (f) resulta V 1kN e H 2 / 3kN . Usando as demais equaes

encontra-se diretamente: VA 1kN , H A 1 / 3kN , H B 11 / 3kN e VB 7kN . A partir
desses valores resolve-se o equilbrio de todos os ns da estrutura finalizando o processo. O
equilbrio do n central pode ser feito utilizando-se o esquema da figura 3.78 ou com n
nico conectado a 6 barras. Como todas as normais nestas barras sero conhecidas ter-se-
apenas a verificao do equilbrio.
Exemplo 3.13: Barra inclinada com carregamento distribudo

Este exemplo tem o intuito de ilustrar como abordar a determinao de esforos
solicitantes em trechos inclinados de estruturas de barra geral. Primeiramente trs esquemas
estticos equivalentes so fornecidos na figura 3.79.
61
3kN / m
5kN
5kN 5kN
2 , 4 kN / m 1,92 kN / m
x 3m 3m 3m
1, 44 kN / m
y
x
y
4m 4m 4m
(a) (b) (c)

Figura 3.79 Esquemas estticos do mesmo problema
A representao (a) indica que o carregamento vertical ( y ) est parametrizado pela

direo horizontal ( x ), ou seja, o valor total da carga vertical aplicada
Fy 3kN / m 4m 12kN . Na representao (b) a carga est parametrizada na direo da
barra ( x ), porm representada segundo a direo vertical ( y ), a carga total vertical

Fy 2.4kN / m 5m 12kN , ou seja, equivalente da representao (a). Na representao (c)
o carregamento est parametrizado segundo a direo da barra ( x ) e representado segundo as

direes da barra ( x ) e ( y ). As foras vertical e horizontal so dadas por:
Fy ( 1.92kN / m 5m ) cos( ) ( 1.44kN / m 5m ) sen( ) 12kN (a)
Fx ( 1.92kN / m 5m ) sen( ) ( 1.44kN / m 5m ) cos( ) 0 (b)

As expresses (a) e (b) finalizam a anlise de equivalncia entre as representaes.
O clculo das reaes de apoio feito a partir do diagrama de corpo livre com a carga
concentrada equivalente, vide figura 3.80a, cuja representao grfica independe do esquema
esttico adotado.
5kN
M N
12kN qx H
VB 1,5m H
V 3x / 4
5kN Q
1,5m V
HA 9.75kN
x/2 x/2
VA
2m 2m
(a) Reaes (b) Esf. solicitantes auxiliares (c) Rotao

Figura 3.80 Reaes e corte genrico para clculo de esforos solicitantes
62
Realizando os equilbrios de foras e momento encontram-se: VA 9.75kN ,
VB 2, 25kN e H A 5kN .
No caso da figura 3.80b qualquer esquema esttico da figura 3.79 pode ser escolhido.
Provavelmente a escolha que o leitor faria seria o esquema da figura 3.79c, rotacionando as
reaes para as coordenadas ( x , y ) e tratando o problema como abordado em barras
horizontais. Este procedimento ser deixado para o leitor de forma a confirmar a escolha aqui
realizada, ou seja, o esquema esttico da figura 3.79a.
Na figura 3.80b criaram-se os esforos solicitantes auxiliares V (vertical) e H
(horizontal) que so encontrados por equilbrio do trecho de corpo rgido indicado, ou seja:
H 5kN (c)
V 9.75kN 3kN / m x (d)
M 9.75kN x 5kN 3 x / 4 3kN / m x 2 / 2 6 kN x 3kN / mx 2 / 2 (e)
O momento fletor dado em (e) exatamente o mesmo encontrado usando-se os
esquemas estticos das figuras 3.79b ou 3.79c, porm parametrizado em x e no em x . Para
se encontrar a fora normal e a fora cortante basta aplicar a rotao, veja figura 3.80c, ou
seja:
N H cos( ) V sen( ) 10 ,85kN 1,8kN / m x (f)
Q H sen( ) V cos( ) 4 ,8kN 2 , 4 kN / m x (g)
Tanto a fora normal quanto a cortante tm comportamento linear e basta calcular os
valores iniciais e finais para se traar seu diagrama. O momento fletor possui comportamento
quadrtico, sendo mximo onde a fora cortante se anula, ou seja, x 2m que corresponde
ao centro da barra. Assim, o momento mximo vale M max ( 3 42 / 8 )kN m 6 kN m , onde
se utilizou como vo 4m , pois o momento est parametrizado em x . Por curiosidade, o

momento mximo seria calculado como M max ( 1,92 52 / 8 )kN m 6 kN m para o
esquema esttico da figura 3.79c, pois a representao da carga transversal e sua
parametrizao seguem a direo x , y . Para a representao esquemtica da figura 3.79b
fazemos M max ( 2,4 ( 5 4 ) / 8 )kN m 6 kN m , pois a representao de q est em y e sua
parametrizao em x .
Os diagramas de esforos solicitantes esto mostrados na figura 3.81. Os valores
foram calculados como descrito anteriormente, entretanto, os diagramas seguem a direo x
63
de parametrizao e a representao y para os esforos, esta ltima indicada pelas linhas
ortogonais barra no traado dos diagramas.
3.65
4 .8

6

4 .8
10.85
(a) Normal (kN) (b) Cortante (kN) (c) Momento (kN.m)

Figura 3.81 Diagramas de esforos solicitantes
3.12 Primeiro conjunto de Listas de Exerccios

Com os contedos descritos anteriormente o aluno capaz de resolver as quatro
primeiras listas de exerccios. Estas e as outras listas esto disponveis no apndice deste
volume.
4 Estruturas tridimensionais - barra geral 3D trelia - mistas

As estruturas de barra geral 3D so compostas por elementos estruturais que resistem
s aes longitudinais, transversais e torques (momento toror). Aquelas compostas por
barras simples (que transmitem apenas fora normal) so chamadas trelias 3D e aquelas
compostas por barras simples e gerais so chamadas estruturas mistas. Como visto na
representao bidimensional a cinemtica dos corpos rgidos est diretamente relacionada ao
comportamento esttico das estruturas. Assim, um corpo rgido em sua representao
tridimensional possui 6 graus de liberdade, a saber, trs translaes (u,v,w) segundo os eixos
(x,y,z) e trs rotaes, ( x , y , z ) em torno dos eixos coordenados:
z
w
Figura 4.1: Graus de liberdade de um slido 3D
64
Para se fixar um corpo rgido ao referencial esttico necessrio se retirar os graus de
liberdade atravs de dispositivos de fixao. No caso de uma fixao isosttica 6 graus de
liberdade sero retirados, resultando em 6 reaes de apoio aps a representao do diagrama
de corpo livre. Consequentemente, tm-se 6 equaes de equilbrio de foras e momentos.
4.1 Elementos de barra 3D

Para qualquer slido, em especial no que diz respeito s barras gerais (slidos que
possuem uma das dimenses muito maior que as outras duas) sua continuidade deve ser
garantida pelas tenses internas, que, tal como na representao bidimensional, resultam nos
esforos solicitantes. Para que uma parte do elemento de barra geral retire os seis graus de
liberdade relativos da outra parte a ele conectada, necessrio que em uma anlise de
separao (DCL) destas partes surjam 6 esforos solicitantes, que vem aos pares, pelo
princpio da ao e reao.
Na figura 4.2 definem-se estes esforos solicitantes e a conveno de sinais utilizada
para sua anlise.
My Mz Qy S z S Qz
N
Mt x Mt
N
Qz Mz My
y Qy
z S Qz My Mz Qy S z
N
x Mt Mt x
N
Mz My Qz
y Qy y
Mz > 0 quando tracionar y>0

My> 0 quando tracionar z>0
Figura 4.2: Conveno de sinais
Os seis esforos solicitantes so:

N Esforo Normal - Positivo quando de trao
Mt Momento toror - Positivo saindo da seo
Qy Esforo cortante segundo a direo y
Qz Esforo Cortante segundo a direo z
My Momento fletor em torno de y ou M xz
Mz Momento fletor em torno de z ou M xy
65
Seguindo a lgica inversa da mecnica dos slidos, apesar dos esforos solicitantes
serem a integrao do estado de tenso no corpo em uma determinada seo transversal, o
estado de tenso ser determinado a partir dos esforos solicitantes e de hipteses
simplificadoras. Essas hipteses sero abordadas mais adiante permitindo ao engenheiro que
determine os nveis de tenso na estrutura a partir dos esforos solicitantes determinados na
anlise esttica das estruturas.
Relaes diferenciais e tcnicas de soluo

Da mesma forma como obtido para a barra geral 2D deduz-se as relaes diferenciais
entre os esforos solicitantes e carregamentos externos, considerando-se o equilbrio de um
trecho infinitesimal de barra geral 3D, tal como:
dM z dQ y
Qy qy (4.1)
dx dx
dM y dQ z
Qz qz (4.2)
dx dx
O traado de diagramas de esforos solicitantes de estruturas de barra geral 3D feito
de forma semelhante ao traado dos diagramas 2D. Apesar do clculo de todas as grandezas

relacionadas a momentos poder ser realizado de forma vetorial, ou seja M d x F , nesta
disciplina opta-se por decompor todas as foras em suas componentes cartesianas e utilizar a
regra da mo direita para indicar o sentido do momento resultante.
Assim:
- Componente de fora na direo x gera momento na direo y se houver brao ( d z ) na
direo z em relao ao ponto de anlise do equilbrio de momentos. O mdulo deste

momento dado por M y Fx d z seu sentido dado pela regra da mo direita, j
comentada.
- Componente de fora na direo x gera momento na direo z se houver brao ( d y ) na
direo y em relao ao ponto de anlise do equilbrio de momentos. O mdulo deste

momento dado por M z Fx d y seu sentido dado pela regra da mo direita, j
comentada.
- Componente de fora na direo y gera momento na direo z se houver brao ( d x ) na
direo x em relao ao ponto de anlise do equilbrio de momentos. O mdulo deste
66
momento dado por M z Fy d x seu sentido dado pela regra da mo direita, j
comentada.
- Componente de fora na direo y gera momento na direo x se houver brao ( d z ) na
direo z em relao ao ponto de anlise do equilbrio de momentos. O mdulo deste

momento dado por M x Fy d z seu sentido dado pela regra da mo direita, j
comentada.
- Componente de fora na direo z gera momento na direo y se houver brao ( d x ) na
direo x em relao ao ponto de anlise do equilbrio de momentos. O mdulo deste

momento dado por M y Fz d x seu sentido dado pela regra da mo direita, j
comentada.
- Componente de fora na direo z gera momento na direo x se houver brao na ( d y )
direo y em relao ao ponto de anlise do equilbrio de momentos. O mdulo deste

momento dado por M x Fz d y seu sentido dado pela regra da mo direita, j
comentada.
Exemplo 4.1:
Traar os diagramas de esforos solicitantes da estrutura 3D a seguir. Os sistemas de
coordenadas locais acompanham a estrutura conforme indica a figura. Neste exemplo as
coordenadas globais coincidem com as coordenadas locais do trecho AC da estrutura. Assim,
neste exemplo, a fora cortante na direo y ser sempre vertical, enquanto a fora cortante
na direo local z ser entrando no papel para o trecho AC e no sentido do eixo x global no
trecho CD. O momento fletor M z estar sempre tracionando ou comprimindo as barras gerais
em suas fibras superiores ou inferiores, conforme indicam os eixos y locais. J o momento
fletor M y estar tracionando ou comprimindo as fibras externas ou internas da estrutura,
conforme indicam os eixo z locais.
67
2kN
5kN
D 3kN
z
z q y=1kN/m y
A
x B C
y q z =3kN/m
Dados: AB 1m , BC 2m , CD 3m .
Soluo:
Separar a estrutura da referncia esttica e desenhar o diagrama de corpo livre para o
clculo das reaes. Como usual escrevem-se as foras concentradas equivalentes s
distribudas e indicam-se as reaes. Ao se escrever as reaes nos pontos de extremidade
seguindo a conveno de sinais de esforos solicitantes (figura 4.2), facilita-se sua
identificao nestas sees. Caso o apoio esteja localizado em regio central, onde concorrem
mais de uma barra geral ou simples, tal facilidade no se apresenta.
2z
5y
D 3x
My Mz YA 3y
XA A B
Mx C
ZA 1,5m 6z
2m
Figura 4.4: DCL para o clculo das reaes
Equilbrio de foras para a determinao das trs primeiras equaes.
68
F 0
x XA 3 0 (4.3)
F 0
y YA 3 5 0 (4.4)
F 0
z ZA 2 6 0 (4.5)
Equilbrio de momentos em relao ao ponto A, lembrando que
Momento M x ser produzido por F y d z ou Fz d y .
Momento M y ser produzido por Fx d z ou Fz d x .
Momento M z ser produzido por Fx d y ou F y d x .
Tem-se as trs equaes da esttica restantes:
M A
x 0 M x 5 y 3z 3 y 0 z 6 z 0 y 2 z 0 y 0 (4.6)
M A
y 0 M y 6 z 2 x 2 z 3 x 3 x 3z 0 (4.7)
M A
z 0 M z 3 y 1,5 x 5 y 3x 3x 0 y 0 (4.8)
Nas equaes (4.6), (4.7) e (4.8) o ndice sob os nmeros ajudam a identificar as
direes das foras e braos analisados. Alm disso, o sentido escolhido como positivo para
a regra da mo direita foi aquele cujo polegar coincide com o sentido das reaes de apoio
indicadas. Entretanto, qualquer sentido poderia ser adotado. Das equaes de (4.3) (4.8)
encontram-se: X A 3kN , YA 8kN , Z A 8kN , M x 15kN m , M y 9kN m e
M z 19,5kN m .
Redesenha-se o DCL para a determinao dos diagramas de esforos solicitantes
colocando-se as reaes com suas intensidades e sentidos e as foras distribudas como
originalmente propostas.
69
2z
5y
D 3x
z
z q y=1kN/m y
8
3 A
19,5 15 x B C
9 8
y q z =3kN/m
Figura 4.5: DCL real para determinar os diagramas de esforos solicitantes
Diagramas:
Os diagramas so encontrados aqui seguindo a mesma estratgia dos problemas
bidimensionais, ou seja, escolhendo-se pontos apropriados (cortes) para se calcular valores
chave de esforos solicitantes e utilizando-se das relaes diferenciais para completar os
trechos dos diagramas, ou seja:
- Esforo cortante nulo Momento fletor constante (um corte chave)

- Esforo cortante constante no nulo Momento fletor linear (dois cortes chave)
- Esforo cortante linear Momento fletor quadrtico (trs cortes chave + PT crtico)
E assim sucessivamente.
Esforo normal:
+2
+3
70
Esforo cortante Qy :
8
+
5
Figura 4.7: Diagrama de esforo cortante Qy em kN
Esforo cortante Qz :
Figura 4.8: Diagrama de esforo cortante Qz em kN
Momento toror:
71
0
-15
Figura 4.9: Diagrama de momento toror em kN m
Momento fletor M z :
q2 -
19,5 =1,125
8
-
15
Figura 4.10: Diagrama de momento fletor M z em kN m
O trecho parablico do diagrama de momento fletor aparece onde a respectiva fora

cortante linear, ou o carregamento distribudo constante. No caso uma parbola de
segundo grau sem ponto crtico a se determinar, pois a fora cortante no assume valor nulo
em nenhum ponto da estrutura. Assim, basta calcular o valor do momento fletor para o ponto
do centro do trecho do diagrama de interesse e completar o traado. Uma forma expedita de
faz-lo tracejar uma linha entre os dois valores encontrados para os extremos do intervalo e,
ql 2 1 3
2
a partir do centro desta linha tracejada, medir M 1,125kN m no sentido da

8 8
carga aplicada (diagrama traado do lado tracionado da estrutura). Novamente comenta-se
que a demonstrao desse procedimento muito simples e encontra-se no final do apndice
desse volume.
72
Momento fletor M y :
trecho quadrtico +
+
9 9
-
1 9
trecho linear
Figura 4.11: Diagrama de momento fletor M y em kN m
Da mesma forma que para M z , o trecho parablico em questo no apresenta ponto crtico.
Assim tomando uma linha tracejada entre os valores do extremo do intervalo mede-se
ql 2 3 2
2
M 1,5kN m no sentido da carga aplicada.

8 8
4.2 - Trelias tridimensionais (3D)

Tal como a trelia plana, a trelia tridimensional constituda por ns e barras
simples. No espao tridimensional cada n tratado como um ponto material e possui trs
graus de liberdade.
z
(u,v,w)
Figura 4.12: Graus de liberdade de um n de trelia 3D
Um sistema com dois ns livres apresenta, portanto, seis graus de liberdade.

Conectando-se estes dois ns por uma barra simples, estes ficam impedidos de se afastar ou
se aproximar, ou seja, uma barra simples serve para conectar dois ns e retira um grau de
liberdade do sistema.
73
O tetraedro o corpo rgido 3D mais simples constitudo por elementos de trelia.
4 z
3
1
2 x
Figura 4.13: Tetraedro constitudo por barras simples livre de restries

Ao se realizar a contagem de graus de liberdade de um tetraedro constitudo por 4 ns
e 6 barras simples encontra-se:
Nint 3 Nns Nbarras (4.9)
Nint 3 4 6 6 (4.10)
Ou seja, o tetraedro constitudo por ns e barras simples (trelia) apresenta 6 graus de
liberdade o que constitui um corpo rgido no espao. Estes graus de liberdade so 3
translaes e 3 rotaes (cada uma, por exemplo, em torno e um eixo coordenado).
Uma possvel fixao do tetraedro com relao referncia esttica se d conforme a
figura 4.14. Ao se fixar totalmente o n 1 retiram-se as translaes. A fixao do n 2, tal
como ilustrada na figura 4.14, impede que o corpo gire em torno dos eixos y e z, enquanto a
fixao do n 3 impede o giro em torno do eixo x. Assim o corpo est estaticamente
determinado.
4 z
3
1
2 x
Figura 4.14: Tetraedro com barras simples fixado referncia esttica
Realizando os clculos a partir da retirada dos graus de liberdade por barras simples
de fixao, tem-se:
74
Ntot Nint Vinculos externos (4.11)
Ntot 6 6 0 (4.12)
Exemplo 4.1: Resolver estaticamente a trelia tridimensional. Calcular as reaes de apoio e

as foras normais nas barras.
F 4 z
3
1
2 x
Dados, coordenadas dos ns e valor da fora aplicada:

P1 0,0,0 , P2 1,0,0 , P3 0,0,2 , P4 0,11
, e F 1,3,2 kN .
Soluo por equilbrio de ns:

Inicialmente desenha-se a estrutura separada da referncia esttica (Diagrama de
corpo livre) substituindo-se os dispositivos de fixao pelas foras de reao que eles so
capazes de transmitir. No caso desenham-se estas foras como foras de trao nos
dispositivos. Tal procedimento no obrigatrio, poder-se-ia ter adotado as foras reativas,
por exemplo, no sentido dos eixos coordenados. Outro detalhe no desenho do digrama so as
componentes da fora aplicada (ao invs do vetor completo) isso indica que nosso clculo
tambm ser feito de forma analtica, ou seja, pelas componentes cartesianas.
DCL Reaes:
75
3y
2z Y3
1x 4
3
X1 1
2
Z1 Z2 Y2
Y1
Figura 4.16: DCL para o clculo das reaes de apoio
Procede-se com o equilbrio de foras nas direes x, y, e z e com o equilbrio de

momentos em torno dos eixos x, y e z tomados em relao ao ponto 1 da estrutura.
F 0
x X1 1 0 . (4.13)
F 0
y Y1 Y2 Y3 3 0 . (4.14)
F 0
z Z1 Z 2 2 0 . (4.15)
M 0 1
x Y3 2 3 y 1 2 z 1 0 . (4.16)
M 0 1
y Z 2 1 1x 1 0 . (4.17)
M 0 1
z Y2 1 1x 1 0 . (4.18)
Resolve-se o sistema de equaes de (4.13) (4.18) encontrando-se: X 1 1kN ,
Y1 0,5kN , Y2 1kN , Y3 2,5kN , Z1 3kN e Z 2 1kN . Deve-se observar que o

sistema de equaes bastante simples.
Para se determinar os esforos normais nas barras deve-se resolver o equilbrio de
foras para cada n da estrutura. interessante, portanto, reescrever as foras reativas (como
aplicadas na estrutura) em forma de componentes coordenadas. Lembrando-se que os valores
positivos obtidos acima so de trao (indicado no DCL) e que os negativos indicam
compresso (contrrio ao DCL). Assim, deve-se rever os sinais escrevendo as reaes

cartesianas como: R1 (1; 0, 5; 3) kN , R2 (0;1; 1) kN e R2 (0; 2, 5; 0) kN .
Separam-se os ns das barras simples e observa-se que cada barra simples est em
equilbrio pela ao do esforo solicitante normal. Este esforo tomado como positivo
76
saindo da barra, trao. Assim, por ao e reao, o esforo normal positivo representado
saindo do n para o clculo do equilbrio. Veja a ilustrao para o n 4.
Equilbrio do N 4:
3y 2z
4 43
1x
41 42
F34
F24
F14
Como, na representao tridimensional, realizar desenhos e calcular ngulos um

procedimento cansativo, uma estratgia analtica ser seguida. Define-se o versor vij que sai
do n analisado i e vai em direo ao n j como

P Pi
vij j (4.19)
Pj Pi
Cada componente deste versor chamada de cosseno diretor. Este versor estar
sempre saindo do n analisado e, quando multiplicado pela intensidade do esforo normal
associado, indicar seu sentido de aplicao com relao ao n i . Observe que o esforo
normal de uma barra ij ter por conveno o nome F ou N e seus ndices seguiro a ordem
do menor para o maior, tendo em vista que (lembrando) esforo solicitante no fora
aplicada e existe apenas um esforo normal por barra de trelia. A intensidade F pode ser
tanto positiva quanto negativa, caso o resultado dos clculos indique seu valor positivo, sabe-
se que a barra est sob trao, caso contrrio a barra est sob compresso. Assim, as
intensidades Fij F ji so idnticas e se escrever apenas um nome, seguindo do ndice
menor para o maior. Na figura ilustrativa do equilbrio representa-se a intensidade da fora

normal incgnita (esforo solicitante).
Para o n 4 tem-se:
P P 0,0,0 0,1,1 0,1,1 , v 2

v41 1 4 41 0,1,1 . (4.20)
P1 P4 0 0 0 1 0 1
2 2 2
2 2
Procede-se da mesma forma para a determinao dos outros versores, como:
77
P P4 3
v42 2 1,1,1 (4.21)
P2 P4 3
P P 2
v43 3 4 0 ,1,1 (4.22)
P3 P4 2
Como comentado, as componentes cartesianas das foras normais aplicadas sobre os

ns so obtidas fazendo-se: F Fv . Ao se utilizar uma nomenclatura vetorial para a fora
normal, se est associando a mesma a um determinado n, mas a fora normal procurada
apenas a intensidade calculada, ou seja, F . A representao vetorial no n 4 fica:
2 2 2
F41 F14v41 F14 0,1,1 , ou F41 0i j k F14 (4.23)
2 2 2
3 3 3 3
F42 F24v42 F24 1,1,1 , ou F42 i j k F24 (4.24)
3 3 3 3
2 2 2
F43 F34v43 F34 0,1,1 , ou F43 0i j k F34 (4.25)
2 2 2

A fora externa aplicada no n 4 pode ser tambm escrita como: F4 (1,3, 2) kN ou
F4 1i 3j 2k . Esta nomenclatura onde os eixos coordenados so denominados por

versores i , j ,k mais longa e ser abandonada.
Como um n um ponto material (sem dimenses) as equaes de equilbrio so
referentes apenas s foras, em outras palavras, no se faz equilbrio de momentos em um n
de trelia, pois este no tem dimenses.
Equaes de equilbrio para o n 4:
3
F x 0 0 F14
3
F24 0 F34 1 0 . (4.26)
2 3 2
F y 0
2
F14
3
F24
2
F34 3 0 . (4.27)
2 3 2
F 0
z
2
F14
3
F24
2
F34 2 0 . (4.28)
78
2
Das equaes (4.26), (4.27) e (4.28), resultam os esforos solicitantes: F14 kN ,
2
5 2
F24 3kN e F34 kN .
2
Equilbrio do N 3:
2,5 y
F34 34
31 3
32
F13
F23
Cossenos diretores:
P P
v31 1 3 0,0 ,1 (4.29)
P1 P3
P P3 5
v32 2 1,0,2 (4.30)
P2 P3 5
P P 2
v34 4 3 v43 0,1,1 (4.31)
P4 P3 2
Componentes cartesianas das foras entendidas como aplicadas no n:

F31 F13v31 F13 0,0,1 (4.32)
5
F32 F23v32 F23 1,0,2 (4.33)
5
2
F34 F34v34 F34 0,1,1 (4.34)
2

lembrando que R3= 0,2.5,0 .
Equaes de equilbrio para o n 3:
5
F x 0 0 F13
5
F23 0 F34 0 . (4.35)
79
2
F y 0 0 F13 0 F23
2
F34 2,5 0 . (4.36)
2 5 2
F 0
z 1 F13
5
F23
2
F34 0 . (4.37)
Das equaes (4.35), (4.36) e (4.37), resultam: F13 2,5kN , F23 0 e confirma-se o valor
5 2
F34 kN .
2
Como exerccio, prope-se resolver o equilbrio para os ns 2 e 1, observe que, como
o equilbrio do corpo rgido completo j foi resolvido, para o penltimo n da estrutura duas
das equaes de equilbrio sero de verificao enquanto para o ltimo n todas as trs
equaes sero de verificao. No total so seis equaes de verificao, pois foram usadas
seis equaes de equilbrio externo para resolver as reaes.
4.3 - Dispositivos de fixao para estruturas de barra geral 3D

J se apresentou o clculo de diagramas de esforos solicitantes de estruturas 3D de
barras gerais, entretanto o dispositivo de fixao apresentado era um engaste fixo que retirava
todos os graus de liberdade de um ponto da estrutura. Neste item, dispositivos que
possibilitaro anlises mais gerais sero apresentados.
Dispositivos de fixao de estruturas 3D so de difcil representao grfica e so
usualmente representados por barras simples ou, no caso de engaste, utiliza-se a
representao intuitiva semelhante ao caso 2D. Como j comentado, a transformao de um
desenho mecnico em esquema esttico de responsabilidade do engenheiro. Isto quer dizer
que as decises referentes ao comportamento dos dispositivos fsicos de ligao entre a
estrutura e o referencial esttico so obrigaes do projetista. No que segue os dispositivos de
ligao (usualmente representados por barras simples) sero mostrados j na forma de
esquema esttico para a soluo de problemas propostos.
Exemplo 4.3. Traar os diagramas de esforos solicitantes da estrutura da figura 4.19. Dados:
AB 5m , BC 2m , BD 4 m , e BE 4m .
80
2kN
1kN
E
5kN
A
B C
DCL para o clculo das reaes de apoio:

importante observar que neste diagrama de corpo livre no se preocupou com o
sentido das reaes. Apenas se colocaram as foras reativas na direo do dispositivo de
fixao (no se escolheu sentido algum).
2kN
1kN
E
YA ZC
z 5kN
A
XA x C
B
ZA
y
YC
YD
Figura 4.20: DCL - Reaes
As equaes de equilbrio de foras e momentos, estas ltimas em relao aos eixos

coordenados passando pelo ponto A, ficam:
F x 0 XA 0 (4.38)
F y 0 YA YC YD 2 5 0 (4.39)
81
F 0 z Z A ZC 1 0 (4.40)
M 0 A
x YD 4 2 4 0 (4.41)
M 0 A
y ZC 7 1 5 0 (4.42)
M 0 A
z YC 7 YD 5 2 5 5 5 0 (4.43)
Resolvendo-se o sistema formado pelas equaes de (4.38) (4.43), encontra-se, X A 0 ,
2 5 2 5
YA kN , YC kN , YD 2kN , Z A kN , Z C kN .
7 7 7 7
Redesenha-se o DCL para a construo dos diagramas de esforos solicitantes
colocando as foras reativas nos sentidos determinados.
2kN
z 1kN
2 5kN
kN
7 z
E 5
x kN
z z 7
y C x
2 x B x
kN A y z y
7 x
5
2kN kN
y
D 7
y
Figura 4.21: DCL Para clculo dos Esforos solicitantes
Diagramas:
Realizam-se os cortes para clculo dos esforos solicitantes a partir das extremidades
da estrutura. Devem-se observar, na figura 4.21, os eixos locais indicados para os trechos AB
e BC; e DB e BE. A conveno de sinal ser adotada colocando-se o desenho padro da
figura 4.2 coincidente com os eixos locais escolhidos. Os cortes utilizados para a soluo dos
diagramas comearam pelas extremidades de cada barra e terminaram imediatamente antes
do encontro das barras no ponto B. Observa-se que o equilbrio de uma cruzeta infinitesimal
no ponto B pode ser realizado com o intuito de verificar se os diagramas traados esto
corretos.
82
1
0 0
2/7
2/7 -
+
5/7
+
-
5/7
2
2
Figura 4.23: Diagrama de esforo cortante Qy kN , respeitando eixo local.
0 0
Figura 4.24: Diagrama de momento toror Mt kNm
83
0
2/7 -
+ 5/7
Figura 4.25: Diagrama de esforo cortante Qz kN , respeitando eixo local.
+ +
+ 10/7
8
Figura 4.26: Diagrama de momento fletor M z kNm , respeitando eixo local.
0
10/7
+ +
Figura 4.27: Diagrama de momento fletor M y kNm , respeitando eixo local.
84
Exemplo 4.4. Traar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura 3D a seguir:
1kN
1kN
x 1kN
z z
y
1m
x
y
1m
Neste exemplo pode-se notar que o engaste produzir seis reaes, porm, neste caso,
no ser necessrio calcul-las, uma vez que os diagramas de esforos solicitantes podero
ser construdos apenas com as informaes das foras externas aplicadas, utilizando-se cortes
vindos da extremidade livre da estrutura.
+1
+1
-1
85
+1
+1
Figura 4.31: Diagrama esforo cortante Qy kN , respeitando eixo local.
-1
+1
Figura 4.32: Diagrama esforo cortante Qz kN , respeitando eixo local.
+ 1
1 1 -
-
86
4.4 Estruturas mistas
Estruturas mistas so compostas por elementos estruturais diferentes ou por elementos
estruturais iguais, mas conectados por vnculos internos que exigem a separao do corpo
para uma adequada soluo esttica. Exemplos destes vnculos so dados para estruturas
planas na tabela 2. Neste item, por meio de exemplo, mostra-se como se resolve uma
estrutura isosttica 3D composta por partes distintas conectadas entre si por meio de rtulas.
Exemplo 4.5. Traar os diagramas de esforos solicitantes da estrutura mista:

C
z 3kN
A
x B E
y 5kN
D 4kN
Dados: A 0,0,0 m , B 2,0,0 m , C 2,0,2 , D 2,2,2 m e E 3,11

, m.
Soluo:
Como se observa, a estrutura um corpo rgido isosttico e, portanto, podem-se
calcular as reaes no engaste sem se preocupar com a diviso interna da estrutura que ser
realizada para o clculo das foras normais nas barras simples.
Diagrama de corpo livre (DCL) para o clculo de reaes:

C
MyA MzA YA z 3kN

XA
M xA x
A B E
ZA
y 5kN
D 4kN
Figura 4.36: DCL reaes
87
F 0
x XA 5 0 (4.44)
F 0
y YA 4 0 (4.45)
F 0
z ZA 3 0 (4.46)
M 0 A
x M x A 3 1 4 1 0 (4.47)
M 0 A
y M y A 3 3 5 1 0 (4.48)
M 0 A
z M z A 4 3 5 1 0 (4.49)
Resultam: X A 5kN , YA 4kN , Z A 3kN , M x A 1kNm , M y A 4 kNm e M z A 7 kNm
Redesenhando-se as reaes calculadas gera-se o DCL para o clculo dos esforos

solicitantes. Neste diagrama separa-se o n da parte treliada do restante da estrutura
constituda de barras gerais. A partir do equilbrio deste nico n (ponto E) encontram-se as
foras nas barras da trelia e, conseqentemente, as componentes das foras que estas
exercem nos pontos B, C e D das barras gerais.
C
FCE
4y z FCE 3z
1x 5x
FBE
A x B FBE E 5x
7z 4y 3z
y FDE
FDE
D 4y
Figura 4.37: DCL Esforos barras simples
Equilbrio do n E :
FCE
3z
FBE EC
EB 5x
ED E
4y
FDE
Figura 4.38: Esquema do equilbrio do n E
88
Cossenos diretores:
P PE 3
vEB B 1,1,1 (4.50)
PB PE 3
P PE 3
vEC C 1,1,1 (4.51)
PC PE 3
P PE 3
v ED D 1,1,1 (4.52)
PD PE 3
Podem-se escrever as componentes cartesianas das foras que as barras simples aplicam no
n como:
3
FEB FBE vEB FBE 1,1,1 (4.53)
3
3
FEC FCE vEC FCE 1,1,1 (4.54)
3
3
FED FDE vED FDE 1,1,1 (4.55)
3

A fora externa aplicada no n, pode ser escrita como: FE 5, 4,3 kN . As equaes de
equilbrio do n E ficam:
3 3 3
F x 0
3
FBE
3
FCE
3
FDE 5 0 (4.56)
3 3 3
F y 0
3
FBE
3
FCE
3
FDE 4 0 (4.57)
3 3 3
F 0
z
3
FBE
3
FCE
3
FDE 3 0 (4.58)
Das equaes (4.56), (4.57) e (4.58) resultam os valores dos esforos solicitantes normais nas
3 3
barras simples da estrutura: FBE 4 3kN , FCE kN e FBE kN .
2 2
Os esforos normais geram foras aplicadas na parte composta por barras gerais que
podem ser escritas como sendo o valor dos esforos solicitantes multiplicados pelos
respectivos versores (cossenos diretores) dados por:
3
v BE v EB 1,1,1 (4.59)
3
3
vCE v EC 1,1,1 (4.60)
3
89
3
v DE v ED 1,1,1 (4.61)
3
Resultando

FBE FBE vBE 4, 4, 4 kN (4.62)

FCE FCE vCE 1 / 2,1 / 2, 1 / 2 kN (4.63)

FDE FDE vDE 1 / 2, 1 / 2, 1 / 2 kN (4.64)
Cujas componentes esto indicadas no DCL da parte da estrutura composta por barras
gerais mostrado a seguir.
1/2 z
1/2 y
C 1/2 x
x
z
z
4y z 4y y
1x 5x y x
A x B 4x 1/2 z
7z 4y 3z 4z
y
D
1/2 x
1/2 y
Figura 4.39: DCL barras gerais
Os diagramas de esforos solicitantes da parte da estrutura constituda de barras gerais

so feitos como usual, ou seja, procedem-se os cortes mais adequados, usando-se o DCL da
figura 4.39, sem as barras simples, e seguem-se as convenes de sinal estabelecidas na
figura 4.2 respeitando-se os eixos locais indicados na figura 4.39.
-1
+ 3
-1/2 2
+5
+4 3
+ 3
2
90
0
+1/2
+4
Figura 4.41: Diagrama de esforo cortante Qy kN , respeitando eixo local.
-1
-1/2
+3
Figura 4.42: Diagrama de esforo cortante Qz kN , respeitando eixo local.
-1
0
-1
91
1 1

1
2
2
4
Nesse exemplo cabe comentar que as ilustraes para o clculo do equilbrio de ns

dispensvel, pois os procedimentos foram todos analticos, ou seja, os clculos dos versores e
equilbrio de foras foram realizados utilizando-se as coordenadas dos ns sem a necessidade
das ilustraes.
4.5 - Segundo conjunto de Listas de Exerccios

Utilizando-se os conceitos descritos nos captulos precedentes, o aluno deve resolver a
quinta lista de exerccios disponvel no apndice deste volume.
92
5 - Tenses mdias:
At este ponto aprendeu-se a calcular esforos solicitantes em estruturas
bidimensionais e tridimensionais isostticas, bem como a calcular tenses normais em barras
simples. Neste captulo, o conceito de tenso mdia explorado em dispositivos simples de
ligao, preparando o estudante para clculo de tenses na flexo e toro de barras gerais. O
clculo de tenses em ligaes simples tambm prepara o estudante para o clculo de tenses
em ligao mais complexas a serem abordadas em outras disciplinas.
5.1 Recordando componentes de tenso
Tenso Normal
No incio de nosso curso abordaram-se elementos de barra simples, ou de trelia, e
N
definiu-se a tenso normal mdia med , conforme a figura abaixo.
A
Figura 5.1: Fora normal
Figura 5.2: Tenso normal
93
A tenso normal mdia, alm de ser uma boa aproximao para a distribuio de
tenso em uma seo transversal de barra simples, serve para introduzir o conceito de
componente de tenso normal. Ser visto mais adiante que o ente tenso uma grandeza
tensorial que possui 9 componentes. Entretanto, a natureza destas componentes se resume a
dois tipos: componente normal e componente cisalhante, conhecidas usualmente como tenso
normal e tenso cisalhante. No que segue, utiliza-se o conceito de distribuio mdia para se
definir a componente cisalhante de tenso.
Tenso cisalhante ou de cisalhamento:

Imagine uma barra submetida a foras auto-equilibradas conforme indica a figura 5.3.
Ao se realizar um corte normal ao eixo da barra encontra-se nessa seo transversal uma
distribuio de tenso normal, tal como realizado na figura 5.2.
F
Figura 5.3: Esforo auto-equilibrado aplicado barra
Entretanto, pode-se escolher um plano de corte diferente do plano ortogonal ao eixo

da barra. Neste caso, por exemplo, um plano paralelo ao eixo da barra conforme indicado na
figura 5.4.
F
Figura 5.4: Tenso cisalhante
Para se equilibrar cada lado da barra necessrio que o material constituinte da

mesma resista fora F aplicada, transmitindo atravs do corte imaginrio seu efeito. Assim,
o material impede o deslizamento relativo entre planos atravs da chamada tenso de
cisalhamento. Portanto, define-se tenso de cisalhamento como o esforo distribudo interno
que se ope ao deslizamento relativo entre planos (ou superfcies) internos de um slido. Da
94
mesma forma, define-se tenso normal como o esforo distribudo que se ope ao
afastamento ou aproximao relativa entre planos internos do slido.
Assim, chamando-se (tal) a letra grega que define a tenso de cisalhamento em um
ponto, tem-se, para garantir o equilbrio de uma das partes do corpo da figura 5.4, que:
F dA (5.1)
A
Considerando-se, por simplicidade, a distribuio de constante e med se escreve:
F
med . (5.2)
A
Neste caso, a tenso mdia no uma boa aproximao para a distribuio de tenso
cisalhante, porm pode ser usada apara se aferir a intensidade da tenso em determinada
ligao. Em caso de materiais dcteis, no limiar da runa, a tenso mdia se torna uma boa
aproximao.
5.2 Tenses mdias em ligaes simples

Exemplo 5.1. Aferir a tenso de cisalhamento mdia na ligao entre a barra e o macio da
figura a seguir:
Figura 5.5: Matriz (bloco) e fibra (barra)
Soluo:
Separando-se a barra da matriz pela superfcie cilndrica de contato analisa-se o equilbrio
conforme a Figura 5.6
F
Figura 5.6: Fibra com destaque para a superfcie de contato
95
Considerando med a integral F dA resulta F med Acont ou,
A
F
med . (5.3)
Acont
Sendo Acont 2 rL a rea de contato, da superfcie cilndrica indicada, tem-se:
F
med . (5.4)
2 rL
onde L o comprimento do contato e r o raio da barra. Deve-se observar, entretanto, que a
ligao entre a barra e o macio da figura 5.6 real e a tenso de cisalhamento ali
desenvolvida resultado da aderncia entre os dois materiais. A rea considerada para o
clculo da tenso de cisalhamento no arrancamento do fuste de um parafuso de sua cabea
semelhante utilizada no exemplo acima, entretanto, a superfcie cilndrica utilizada ser
idealizada e as tenses de cisalhamento desenvolvidas sero devidas diretamente resistncia
do material constituinte do parafuso e no aderncia.
Ao se analisar o comportamento de dispositivos de ligao constitudos por materiais
dcteis a tenso mdia representar com melhor preciso a distribuio de tenso no
dispositivo prximo de sua carga de runa, pois a plastificao desenvolvida no material tende
a gerar distribuio de tenso muito prxima da constante.
Exemplo 5.2.
Um rebite foi introduzido com uma pequena folga em um orifcio de um macio fixo.
Pede-se calcular as tenses mdias importantes para a resistncia do rebite e do macio
quando se aplica a fora indicada na figura.
Figura 5.7: Matriz (bloco) e rebite
96
Dados:
: Limite de resistncia tenso normal do rebite
: Limite de resistncia tenso de cisalhamento do rebite
1 : Coeficiente de segurana de minorao da resistncia do rebite
m : Limite de resistncia tenso normal do macio
m : Limite de resistncia tenso de cisalhamento do macio
m 1 : Coeficiente de segurana de minorao da resistncia do macio
Soluo:
De forma a facilitar o entendimento do problema, descrevem-se as componentes de
tenso analisadas, ilustrando-as e calculando-as. Lembra-se ainda que, pela folga entre o fuste
do rebite e o orifcio do macio, no haver tenso cisalhante de aderncia entre as duas
peas.
Tenso normal no fuste do rebite:

Ralizando um corte horizontal (transversal ao eixo do fuste do rebite) ilustra-se a tenso
normal no fuste do rebite.

F
Figura 5.8: Corte no fuste
F
Esta tenso mdia calculada como . Como a rea em questo a rea da
A
seo transversal do rebite, resulta:
F
. (5.5)
R2
Sabe-se tambm, pela equao 2.26 do incio do curso, que a componente de tenso
de cisalhamento em um plano que forma 450 com o plano da seo transversal indicada na
figura 5.8 mxima e vale
97
F
(5.6)
2 2 R 2
O fuste do parafuso no se romper caso e . Isto significa que, se essas
desigualdades so satisfeitas, com uma determinada (pelo ) margem de segurana o fuste
seguro.
Tenso cisalhante de arrancamento do fuste em relao cabea do rebite:

Conforme comentado no exemplo anterior, o fuste do rebite se insere na cabea e, ao
ser solicitado, desenvolve tenso de cisalhamento em uma superfcie cilndrica conforme
indicado na figura 5.9.

F
Figura 5.9: Corte cilndrico de arrancamento do fuste
A tenso mdia cisalhante de arrancamento ento calculada como F / Aarr sendo
Aarr 2 Rh , ou seja:
F
arr . (5.7)
2 Rh
Portanto, com uma determinada margem de segurana, o fuste do rebite no ser
arrancado da cabea caso arr .
Tenso de esmagamento na cabea do rebite:

A cabea do rebite est em contato com a superfcie do macio atravs da rea de
esmagamento indicada na figura e dada por Aesm ( R22 R 2 ) .
98
R2
R

F
Figura 5.10: Tenso de esmagamento
Assim, calcula-se:
F
esm . e esm esm / 2 (5.8)

R R2
2
2
Para saber se no h runa segundo este modo necessrio testar se a tenso de
esmagamento inferior aos limites de resistncia tenso normal de ambos os materiais, ou
seja, com uma certa margem de segurana o contato seguro se ocorrer:

esm . e esm (5.9)
m m m m
Tenso de arrancamento da matriz:

Na figura 5.11 representa-se a ao da tenso de esmagamento sobre o macio e uma
superfcie cilndrica de raio R2 externo dividindo o macio em duas partes. Uma interna com
raio interno R e externo R2 e outra externa com raio R2 , Existe a tendncia, da fora
resultante da tenso de esmagamento F (idntica fora aplicada no sistema), em provocar

o deslizamento entre a poro cilndrica interna representada na figura 5.11 e a poro
exterior do macio. Como oposio a esta tendncia surge uma distribuio de tenses de
cisalhamento indicada na superfcie cilndrica de "contato", chamada aqui de tenso de
arrancamento do macio ( am ).
Figura 5.11: Arrancamento do macio
99
O valor mdio desta distribuio de tenses calculado como
F F
am (5.10)
Aam 2 R2 H
Comparando o resultado com a tenso de cisalhamento limite do material constituinte do
macio resulta em uma situao segura quando am m m
Exemplo 5.3: Avaliar se ligao por corte simples entre as chapas da figura segura.
Considerar coeficiente de segurana unitrio e as cargas aplicadas uniformemente
distribudas nas extremidades das chapas. Considerar tambm material dctil.
F
b
Figura 5.12: Duas chapas iguais ligadas por um rebite

Dados:
b 3cm , h 0,5cm , R 0,5cm .
400MPa , 200MPa .
F 10kN , 1 .
Figura 5.13: Detalhe do rebite
Soluo:
Realizando um corte imaginrio em uma das chapas ntegras calcula-se a tenso
normal mdia na mesma.
100
F
Figura 5.14: Tenso normal na chapa
A rea da seo dada por:

As bh . (5.11)
A tenso normal mdia na chapa fica:
F
. (5.12)
As
10.103 N
66 , 7 MPa ( 450 ) 33,8MPa (5.13)
1,5.10 4 m 2
Conclui-se que a chapa no rompe em sua regio ntegra pois e . Para ser
coerente com o exemplo anterior lembra-se que o coeficiente de segurana nesse exemplo
1.
Correo da rea:
Deve-se observar, entretanto, que ao se realizar o furo para se introduzir o rebite a
rea que efetivamente trabalha naquela regio foi reduzida. A esta rea d-se o nome de rea
efetiva. Ser visto em outra oportunidade que prximo s extremidades dos furos surge o que
se chama de concentrao de tenso (em orifcios circulares a tenso normal se amplifica por
um valor 2 em materiais frgeis). Para o caso de materiais dcteis, como comentado
anteriormente, a concentrao de tenses atenuada pela plastificao localizada na regio de
concentrao, tornando aceitvel a aplicao do conceito de tenses mdias. Entretanto, para
materiais frgeis tal considerao contra a segurana e no deve ser aplicada.
F
Figura 5.15: Tenso normal efetiva na chapa (materiais dcteis)
101
A rea efetiva fica:
Aef As Ar . (5.14)
A tenso efetiva na chapa calculada levando-se em considerao a rea efetiva, logo:

F
ef . (5.15)
Aef
10.103 N
ef 100MPa . (5.16)
0,5.3 2.0,5.0,5 .10 m2
4
Conclui-se: ef e ef t , ou seja, as chapas so seguras.
Tenso de esmagamento entre chapa e rebite:

Separando a chapa do rebite observa-se que o rebite comprime a chapa (e vice versa)
na regio de contato. A tenso normal (compressiva) que surge chamada de tenso de
esmagamento. Apesar de estar distribuda de forma no homognea na superfcie de contato,
escolhe-se (a favor da segurana) a projeo da rea cilndrica de contato como sendo a rea
de esmagamento. Assim, tem-se:
Figura 5.16: Esmagamento da chapa devido a fora reativa
Clculo da rea de esmagamento (nominal):

Aesm 2 Rh . (5.17|)
A tenso de esmagamento fica, portanto:
F 10.103 N
esm . esm 4
200 MPa (5.18)
Aesm 2.0 ,5.0 ,5.10 m 2
Conclui-se: esm . O sistema no ir falhar por esmagamento da chapa. Deve-se comentar

que como a chapa e o rebite so constitudos do mesmo material apenas um teste de
resistncia foi realizado para tenso de esmagamento. Caso os materiais constituintes sejam
102
diferentes, devem-se testar os dois materiais com relao ao esmagamento. Alm disso, o
esm ( 45o ) confirmando a segurana.
Tenso de corte (cisalhamento) do fuste do rebite:

Separa-se o rebite de todo o sistema e observa-se que este (neste caso) o responsvel
pela transferncia de todo o esforo solicitante normal, veja a figura 5.17.
Figura 5.17: Fora transmitida pelo rebite (corte)
Clculo da rea da seo transversal do rebite:

A R2 . (5.19)
Clculo da tenso de cisalhamento mdia:
Figura 5.18: Tenso cisalhante no rebite

Conforme indica a figura 5.18, a tenso de cisalhamento deve equilibrar a fora transmitida,
portanto:
F
(5.20)
A
10.103 N
127 ,3MPa (5.21)
0 , 25. .10 m 2
4
Conclui-se que . Assim a ligao no romper por cisalhamento do rebite.

Observe que o rebite no solicitado na direo de seu eixo e, portanto, no surgem tenses
significativas em outros cortes (semelhantes ao exemplo anterior) que se possam realizar para
a anlise do mesmo.
103
Exemplo 5.4: Avaliar se o componente estrutural da figura abaixo seguro. Considerar o
esforo normal aplicado uniformemente distribudo nas faces das chapas e material dctil.
F
b
h2
h1
F
h1
Figura 5.19: Trs chapas ligadas por dois rebites
Dados:
b 5cm , h1 0, 2cm , h2 0,5cm , h 2h1 h2 , R 0,5cm .
400MPa , 200MPa .
F 18kN , 1 .
Figura 5.20: Detalhe do rebite
Soluo:
Observando que apesar de se usar duas chapas do lado esquerdo, sua rea efetiva
menor do que a rea efetiva da chapa da direita. Assim, a anlise se concentrar em uma
destas chapas devido simetria do sistema e a aplicao do mesmo material constitutinte para
as trs chapas.
Separando-se as chapas da esquerda e analisando-se apenas uma delas, tem-se:
104
F/2
F/4
F/4
Figura 5.21: Tenso normal efetiva na chapa
A rea da seo ntegra As bh1 . A rea a ser descontada Ad da seo devida aos
orifcios igual a duas vezes a rea nominal de esmagamento Aesm da chapa para cada
rebite, ou seja, Aesm 2 Rh1 e Ad 4 Rh1 .

Desta forma obtm-se:
Aef As Ad bh1 4Rh1 0,6cm2 . (5.22)
A tenso normal efetiva na chapa fica dada por:

F 9.103 N
ef . 150 MPa (5.23)
Aef 0 ,6.10 4 m 2
Como as chapas so seguras quanto tenso normal de trao. O mesmo vale para
( 45o ) .
A tenso de esmagamento fica:
F F 1 4 ,5.103 N
esm esm 4
225MPa (5.24)
4 Aesm 2 2 Aesm 2.0 ,5.0 ,2.10 m 2
A expresso (5.24) pode ser entendida de duas formas equivalentes. A primeira como
sendo a resistncia do esforo normal total pelas quatro reas de esmagamento de cada rebite.
A segunda como sendo a metade da fora normal transmitida por cada par de rebites ou
resistida por duas reas de esmagamento da chapa estudada. Verifica-se que esm e,
portanto, o componente seguro ao esmagamento da chapa (ou do rebite).
Separando-se cada rebite parte-se para o clculo da tenso de cisalhamento no fuste
dos mesmos:
105
Figura 5.22: Fora cortante no rebite
Cada rebite transmite metade do esforo normal existente. Efetuando-se os dois cortes
(corte duplo) indicados na figura 5.22, pode-se calcular a tenso de cisalhamento que ocorre
no fuste realizando-se o equilbrio de qualquer das partes do rebite (superior, inferior ou
central). O equilbrio da parte central est representado na figura 5.23.
A rea do fuste :
Af R2 . (5.25)
Figura 5.23: Tenso de cisalhamento no rebite

A tenso de cisalhamento dada por:
F 1 F 4 ,5.103 N
57 ,3MPa (5.26)
2 2 Af 4 Af 0 , 25. .104 m 2
A expresso (5.26) significa que metade da fora normal transmitida por cada rebite
atravs de uma rea efetiva igual a duas vezes a rea do rebite. Ou alternativamente
(equilbrio da parte de cima do rebite, por exemplo) um quarto da fora total transmitida por
uma rea do fuste do rebite. Observa-se que e, portanto, os rebites esto seguros.
A tenso de esmagamento na chapa da direita pode ser calculada como sendo a
metade da fora normal (cada metade para cada rebite) total dividida pela rea de
esmagamento correspondente a um rebite Aesm 2 Rh2 ou como sendo a fora total dividida
pela rea de esmagamento total correspondente a 2 Aesm , ou seja:
1 F F 9.103 N
esm esm 4
180 MPa (5.27)
2 Aesm 2 Aesm 2.0 ,5.0 ,5.10 m 2
106
Obviamente que esm , pois a espessura da chapa da direita maior que a soma
das espessuras das chapas da esquerda.
Outras ligaes por parafuso ou rebite podem ser analisadas de forma simplista
seguindo procedimentos semelhantes ao aplicado nos exemplos acima. Outros exemplos mais
completos sero tratados em momento oportuno. Observa-se ainda que como / 2 no
foi preciso calcular / 2 nos pontos de esmagamento ou trao, caso / 2 estes
clculos devem ser realizados.
5.3 - Terceiro conjunto de Listas de Exerccios

Com os conhecimentos apresentados nos captulos precedentes, o aluno deve resolver
os exerccios propostos na Sexta Lista disponvel no apndice deste volume.
6 - Lei constitutiva deformaes - deslocamentos

At aqui os slidos analisados (elementos estruturais e ligaes) eram considerados
rgidos. Entretanto, na natureza s se pode falar de rigidez relativa, ou seja, tal slido mais
rgido do que outro ou mesmo, tal slido mais flexvel do que outro. Assim, entende-se que
os slidos so na realidade mais ou menos flexveis ou mais ou menos rgidos. Portanto, um
slido sujeito a aes mecnicas muda de forma ou, em outras palavras, se deforma.
Deve-se comentar que desejvel que as estruturas sejam pouco deformveis e, desta
forma, desenvolvam pequenos deslocamentos. Dessa forma, pode-se escrever (de forma
geral) as equaes de equilbrio esttico a partir de um diagrama de corpo livre representado
na configurao inicial (ou original) da estrutura, tal como feito em todas as aplicaes
precedentes. Excees importantes so peas esbeltas submetidas compresso, este assunto
tema especial e dever ser tratado no captulo 11 denominado Estabilidade de Barras
Prismticas.
6.1 Deformao
Deve-se esclarecer que deformao e mudana de forma no so exatamente a mesma
coisa. Por exemplo, uma antena de ao (rdio de caminho) desenvolve pequenas
deformaes no material constituinte, porm seus deslocamentos (e, portanto, a mudana de
forma) so grandes. Assim, grosseiramente, os deslocamentos so a integrao no volume das
deformaes desenvolvidas no material, ou as deformaes so as derivadas dos
deslocamentos.
107
A relao entre a deformao desenvolvida no material e a tenso atuante no mesmo
denominada lei constitutiva (ou relao constitutiva), e ser abordada neste captulo.
Ensaio de trao:
Imagine um ensaio de trao tal como ilustrado na figura 6.1. Fixa-se uma
extremidade de uma barra e aplica-se uma fora na outra extremidade. Esta barra
desenvolver um esforo normal constante. Aps a aplicao dessa fora a barra ensaiada se
alonga, mudando seu comprimento de L0 para L .

A B
x
L0
ub L = L - L0
A' B' F
ua x'
L
Figura 6.1: Ensaio de trao
Define-se deformao longitudinal mdia (medida linear de engenharia) como sendo a

variao do comprimento da barra ensaiada dividida pelo seu comprimento inicial, como:
L L L0
md . (6.1)
L0 L0
Existem outras medidas de deformao tal como a deformao longitudinal no linear
de Green, dada por:
1 L2 L20
(6.2)
2 L20
Entretanto, com relao deformao longitudinal, a deformao linear expressa em
(6.1) suficiente para os objetivos de nosso curso e da grande maioria das aplicaes de
engenharia.
Escolhendo-se dois pontos (A e B) muito prximos, podem-se definir o comprimento
inicial e final de um trecho da barra, veja figura 6.1, como x xB xA e x xB x A . A
deformao mdia naquele trecho fica dada como:
x x x x A xB x A
ou B . (6.3)
x xB x A
108
Rearranjando os termos dependentes de A e B e A e B tem-se
xB xB x A x A
(6.4)
xB x A
Lembrando-se que a diferena entre posio final e inicial deslocamento se escreve:
u B u A u xB u x A
. (6.5)
xB xA xB xA
Observando-se a figura referente configurao inicial ou observando-se a definio
de x , substitui-se xB x A x resultando
u x A x u x A
. (6.6)
x
Como o ponto A foi tomado arbitrariamente (ou seja, este qualquer) pode-se
escrever a expresso anterior para x qualquer, como:
u x x u x
. (6.7)
x
Levando ao limite, define-se a deformao longitudinal no ponto x como:
u x x u x
x lim ou (6.8)
x 0 x
du
x . (6.9)
dx
Para um ensaio de trao (ou compresso) bem controlado, considerando a seo
transversal constante, a deformao x constante e igual deformao mdia.
6.2 Noes da relao tenso deformao (Lei Constitutiva)

Ao se realizar ensaios de trao simples diferentes, para um mesmo material
constituinte, alterando-se o comprimento da barra e mantendo sua rea constante conclui-se
que a rigidez do corpo de prova inversamente proporcional ao seu comprimento inicial. Se,
por outro lado, o comprimento inicial for mantido constante, mas a rea da seo transversal
for alterada, constata-se que a rigidez do corpo de prova diretamente proporcional rea da
seo.
Se, ao invs de se comparar o alongamento ( L ) com a fora aplicada ( F ), se
comparar a deformao longitudinal ( ) com a tenso mdia na barra simples ensaiada ( )
observa-se que o ensaio ficar independente das dimenses do corpo de prova. Portanto, a
relao tenso deformao (ou lei constitutiva) uma propriedade do material.
109
No grfico abaixo, mostra-se, de forma simplificada, o resultado mdio de um ensaio
para material dctil. Ao se aplicar um carregamento crescente as deformaes e tenses vo
crescendo acompanhando a curva slida do grfico.
y icot
els

y
pr
Figura 6.2: Grfico de tenso x deformao
Enquanto as tenses esto abaixo do valor y (tenso limite elstico) e, ao mesmo
tempo, as deformaes so menores que y (deformao limite elstico, onde y yielding
representa a plastificao) o material se comporta de forma elstica, isto , se ocorrer uma

descarga as tenses e deformaes reduzem percorrendo a curva original. Nesta situao
quando o corpo estiver descarregado no ocorre deformao residual. Este trecho da curva
chamado trecho elstico e no precisa ser necessariamente reto. O regime elstico linear se
caracteriza quando o trecho elstico reto e o material est solicitado nesta regio. Caso o
trecho no seja reto o material estar em regime elstico no linear.
O surgimento de deformaes residuais no do interesse das aplicaes de
engenharia (a menos nos processos de conformao de metais que no sero tratados neste
curso), portanto, um dos objetivos da anlise estrutural organizar adequadamente a
configurao geomtrica da estrutura e limitar as aes externas de forma que o material
constituinte no ultrapasse um nvel de tenso (limite de resistncia ou de elasticidade) que
garanta a segurana e o bom uso do objeto projetado.
Alm disso, a grande maioria dos materiais empregados na engenharia apresenta
trecho no diagrama tenso-deformao de comportamento elstico linear. Portanto, as
aplicaes deste curso sero elsticas lineares, limitando os nveis de tenso abaixo da tenso
110
limite elstica y . Desta forma as hipteses da elasticidade linear (superposio de efeitos) e
a segurana das estruturas estaro garantidas.

As figuras 6.3 e 6.4 ilustram, respectivamente, ensaios para materiais dcteis e
frgeis. Observa-se, de maneira simplista, que, ao contrrio dos materiais dcteis, os
materiais frgeis ao atingirem o limite elstico no apresentam nenhuma reserva de
resistncia. Define-se endurecimento do material como o ganho de resistncia na fase
inelstica, enquanto a perda de capacidade resistente denominada amolecimento, veja
figuras 6.3 e 6.4.
Figura 6.3: Grfico tenso deformao para materiais dcteis
Para materiais frgeis tem-se:

r
amolecimento
r
Figura 6.4: Grfico tenso deformao para materiais frgeis
111
6.3 - Lei de Hooke:
Conforme comentado, neste curso as aplicaes se limitaro ao trecho elstico linear
dos materiais, neste trecho as tenses normais so proporcionais s deformaes
longitudinais. Ento, para aplicaes uniaxiais, define-se a Lei de Hooke (ou lei constitutiva
elstica linear) pela expresso:
E . (6.10a)
sendo E , o mdulo de elasticidade longitudinal do material (ou mdulo de Young). No
grfico, E representa o coeficiente angular da reta que define o trecho elstico linear. Na
sequncia ser definida a Lei de Hooke para a componente de tenso cisalhante, ver equao
(6.10b) aps a equao (6.11).
Deve-se ressaltar que as curvas indicadas so ilustrativas e que os ensaios reais geram nuvens
de pontos que devem ser tratadas estatisticamente para fornecer os diagramas simplificados
utilizados na prtica.
A expresso (6.9) define a relao entre o deslocamento longitudinal e a deformao
longitudinal. Para aplicaes uniaxiais pode-se relacionar, portanto, os deslocamentos com as
tenses normais como:
du du
e portanto . (6.11)
dx E dx E
Dessa forma, intui-se que, conhecendo a distribuio de tenso no corpo isosttico,
podem-se calcular os deslocamentos que devem ser limitados para a utilizao do objeto
projetado. Nos itens que seguem, sero exploradas desde aplicaes simples de clculo de
deslocamentos em estruturas isostticas at a soluo de problemas hiperestticos. Salienta-se
que aplicaes mais complexas sero desenvolvidas em captulos subsequentes, entretanto os
conceitos aqui abordados sero sempre empregados.
Deve-se comentar que a tenso de cisalhamento gera distoro em corpos flexveis
sujeitos a esta componente de tenso. A distoro o movimento relativo tendendo ao
deslizamento entre dois planos justapostos, veja a figura 6.5. Deve-se observar da figura que

. A avaliao em laboratrio revela que, dentro de certos limites de solicitao, a
2
relao entre a tenso de cisalhamento e a distoro tambm pode ser considerada elstica
linear e sua relao fica:
G . (6.10b)
112
onde G chamado mdulo de elasticidade transversal. Sua relao com o mdulo de
elasticidade ser definida no captulo 9 (segundo volume). A expresso (6.10b) ser utilizada
no estudo da toro, a ser desenvolvido no prximo captulo.
(a) Ilustrao (b) Representao adequada

Figura 6.5 Ilustrao da distoro
6.4 Clculo de deslocamentos em estruturas isostticas (barras simples)

Nesta seo so usados exemplos simples para se introduzir os conceitos relativos ao
clculo direto de deslocamentos em estruturas isostticas simples, estruturas com maior grau
de complexidade sero abordadas no captulo 10. Deve-se indicar, entretanto, que estruturas
geometricamente mais complexas sero resolvidas com mais facilidade utilizando-se tcnicas
especficas, com base em princpios energticos, veja captulo 12.
Exemplo 6.1: Seja a barra (sem peso) indicada na figura 6.6. Verificar se a tenso normal
no ultrapassa o limite elstico e determinar o alongamento total da mesma.
3m
10kN
Dados: 400MPa , E 200GPa , A 2cm 2 .
113
Soluo:
Como a barra est solicitada apenas pela fora de trao indicada o nico esforo solicitante
na mesma a fora normal N F , assim a tenso normal atuante calculada como:
N 104 N
50MPa (6.12)
A 2104 m 2
Desta forma a estrutura segura, pois . Alm disso, est trabalhando elasticamente,
pois est se considerando y . Calcula-se agora a deformao longitudinal na barra.
Como a fora normal constante a tenso normal tambm o e, portanto, med , assim:

50.106 Pa
9
2 ,5.104 (6.13)
E 200.10 Pa
Utilizando a relao deslocamento-deformao (6.9) tem-se.
du
(6.14)
dx
Ou, em sua forma integral,
x
u x x dx , (6.15)
0
Como neste exemplo, constante

x
u x md dx (6.16)
0
x
u x
E 0
dx (6.17)

u x x (6.18)
E

u L0 L0 (6.19)
E
O alongamento total da barra coincide com o deslocamento da extremidade carregada.
Usando-se o valor da tenso em funo de N, se encontra:
NL0
u L0 L . (6.20)
EA
A equao (6.20) geral e fornece o alongamento de uma barra solicitada por fora
normal constante. Retomando os valores numricos do exemplo, resulta:
104 N 3m
L 9 2 4 2
7,5.104 m ou L 0,75 mm (6.21)
20010 N / m 2,010 m
114
Exemplo 6.2: Seja uma barra vertical sujeita a seu peso prprio, calcular o deslocamento em
funo da coordenada x indicada na figura 6.7a e o alongamento total da extremidade livre.
Dados: A,E , , g ,l

x x
q L q L
L-x
(a) Esquema esttico (b) Localizao de corte geral
Figira 6.7 Esquema esttico e corte geral
Soluo:
O processo de soluo implica encontrar a expresso da deformao em funo de x e
posteriormente integr-la em relao x. Para tanto, deve-se calcular o esforo solicitante em
funo de x e ento, calculando a tenso normal e aplicando a Lei de Hooke encontra-se .
Realiza-se um corte genrico em uma seo distante x do suporte separando a
estrutura em duas partes. Calcula-se o peso prprio da poro inferior e, por equilbrio,
calcula-se a fora normal.
L-x
Figura 6.8: Corte transversal diagrama de corpo livre da parte inferior
Calcula-se o volume da poro abaixo do corte como:

V A( L x ) (6.22)
Calcula-se o peso prprio e consequentemente a fora normal como:
P gV gA( L x ) N ( x ) (6.23)
115
Calcula-se a tenso em funo de x:
N x Ag L x
x g L x (6.24)
A A
Aplicando-se a Lei de Hooke:
x g( L x )
x (6.25)
E E
Integra-se para encontrar o deslocamento em funo de x:
x
u x x dx (6.26)
0
x
g L x
u x dx (6.27
0
E
g x2
u x Lx (6.28)
E 2
Calcula-se o alongamento na extremidade livre x L .

gL2
L u( L) (6.29)
2E
Pode-se resolver o alongamento total via diagrama de esforo solicitante. O diagrama
de fora normal est indicado na figura 6.9.
P
Figura 6.9: Diagrama de esforo normal
Assim, como o mdulo de elasticidade e a rea so constantes se escreve

L
1
u L N x dx
EA 0
(6.30)
A integral resultante simplesmente a rea do diagrama da figura 6.9, ou seja:
116
PL
u L (6.31)
2 EA
ou:
gL2
u L (6.32)
2E
interessante observar, neste caso, a independncia dos resultados em relao rea
da seo transversal.
6.5 - Problemas Hiperestticos - conceituao com Barra Simples

Apesar da facilidade encontrada em se resolver estaticamente estruturas isostticas, a
maioria das estruturas projetadas so hiperestticas. Isto ocorre, pois a falha em um nico
elemento estrutural de uma estrutura isosttica leva toda a estrutura runa transformando-a
em um mecanismo. Estruturas hiperestticas podem apresentar runas locais sem conduzir
runa total. Diz-se que estruturas hiperestticas possuem uma reserva de resistncia, pois ao
se romper um elemento estrutural ou um apoio redundante, a estrutura no passa a ser um
mecanismo, mas uma estrutura menos hiperesttica. Obviamente uma redistribuio de
esforos proporcionada no instante em que um elemento estrutural reduz sua capacidade
portante (rigidez), entretanto isso no garante que a nova estrutura ser segura, porm
indica aos usurios (atravs de tcnicos especializados) a necessidade de se abandonar o
objeto (edificao, aeronave, planta industrial etc) at que uma avaliao estrutural e reparos
sejam providenciados, retornando ou no a estrutura ao seu uso original.
No que segue a conceituao da soluo de problemas hiperestticos simples ser feita
a partir de exemplos onde as barras simples sero consideradas flexveis enquanto as barras
gerais sero consideradas rgidas. Como comentado anteriormente, estruturas mais complexas
sero resolvidas por tcnicas baseadas em energia, das quais a mais conhecida o Mtodo
dos Elementos Finitos.
Algumas definies importantes

- Problemas hiperestticos possuem um nmero maior de incgnitas do que as equaes da
esttica podem resolver.
- As estruturas podem ser hiperestticas internamente ou externamente.
- Para resolver as estruturas hiperestticas necessrio se considerar as condies de
compatibilidade geomtrica. Ou seja, as condies de contorno necessrias para se resolver
um problema da esttica sero, alm das foras, os deslocamentos.
117
No que segue os conceitos e as tcnicas de soluo so apresentados em forma de
exemplos.
6.5.1 Mtodo direto:

Neste mtodo aplica-se a equao de compatibilidade geomtrica diretamente ao
problema, sem usar recursos de superposio de efeitos.
Exemplo 6.3. Dados os mdulos de elasticidade e as reas das sees transversais. Para a
carga F aplicada no ponto indicado, calcular as reaes horizontais nos apoios da estrutura:
A Ea ,A a E b ,Ab B
F
a b
Diagrama de Corpo Livre Reaes:

Ha F Hb
F x 0 Ha Hb F 0 . (6.33)
Tem-se uma nica equao de interesse (equilbrio de foras horizontais) e duas

incgnitas, reaes de apoio, caracterizando um problema uma vez hiperesttico
externamente.
Usando -se os valores literais da figura 11, encontra-se o Diagrama de Fora Normal da
figura 6.12.
+ Hb
Ha -
Figura 6.12: Diagrama de fora normal
118
O diagrama de fora normal foi desenhado em funo das reaes de apoio, neste caso
fazendo um corte esquerda da carga (analisando o corpo esquerda do corte) e um corte
direta da carga externa (analisando o corpo direita do corte. Usando estes valores de fora
normal possvel calcular o alongamento de cada parte da estrutura (trechos a e b) como
segue:
H a .a H b .b
La e Lb (6.34)
Ea . Aa Eb . Ab
Usando o ponto A como referncia, seu deslocamento nulo. O deslocamento do ponto B
pode ser calculado como a soma dos dois alongamentos. O fato do deslocamento horizontal
em B ser nulo constitui a equao de compatibilidade geomtrica, como segue:
u A 0 , uB La Lb Ltot 0 (6.35)
Substituindo-se os valores dos alongamentos La e Lb calculados na equao (6.34) na

compatibilidade geomtrica, equao (6.35), escreve-se a segunda equao para a soluo do
problema:
H a .a H .b
b 0 (6.36)
E a . Aa Eb . Ab
a b
Apenas para diminuir as contas adotam-se K1 e K2 e escreve-se o sitema
Ea . Aa Eb . Ab
de equaes:
Ha Hb F 0
K1.H a K 2 .H b 0
Cuja soluo :
K1 . F K .F
Hb e Ha 2 (6.37)
K1 K 2 K1 K 2
6.5.2 - Mtodo das Foras:

O mtodo das foras baseado no princpio da superposio de efeitos, vlido para
estruturas cujo material est em regime elstico linear e que desenvolvem pequenos
deslocamentos (linearidade geomtrica). Este princpio estabelece que a resposta de uma
estrutura a um conjunto de aes externas pode ser determinada a partir da soma
(superposio) das respostas desta mesma estrutura a cada ao isolada. Esta resposta pode
ser deslocamentos, esforos solicitantes, tenses e deformaes. A tcnica de soluo via
mtodo das foras segue trs passos bsicos ilustrados no exemplo 6.4:
119
Exemplo 6.4: No que segue o exemplo 6.3 recalculado utilizando-se o mtodo das foras.
Pode parecer que este procedimento mais trabalhoso, porm, pode ser automatizado,
gerando inclusive mtodos numricos (computacionais).
A Ea ,A a E b ,Ab B
F
a b
Figura 6.13: Soluo do Exemplo 6.3 pelo mtodo das foras
1 - Problema (0): Libera-se o hiperesttico e resolve-se o problema isosttico equivalente.

Quando se faz o diagrama de corpo livre desta estrutura (figura 6.11), interessando o
clculo das reaes horizontais, observa-se a existncia de uma incgnita a mais do que
equaes. Neste caso, duas incgnitas para uma equao. Escolhe-se uma (ou mais) incgnita
excedente (chamada hiperesttico) para deixar de existir, constituindo o problema (0), veja
figura 6.14, onde o apoio fixo se tornou mvel e, portanto, a reao H b deixa de existir.
Calcula-se o deslocamento que apareceria na posio e direo do hiperesttico com a
inexistncia do mesmo.
2 - Problema (1): Restitui-se o hiperesttico, sem aplicar o carregamento externo, pois este foi
aplicado no problema (0). Calcula-se o deslocamento que ocorreria no ponto de aplicao do
hiperesttico, resposta literal em funo do hiperesttico, veja figura 6.15.
3 Aplica-se a compatibilidade geomtrica pela superposio de efeitos.

A resposta esperada da estrutura real a superposio dos efeitos dos problemas (0) e
(1) (vale para todos os efeitos). Assim, o deslocamento do ponto escolhido para conter o
hiperesttico a soma dos deslocamentos calculados nos problemas (0) e (1). O resultado
desta soma conhecido, pois no problema original se conhece o valor do deslocamento no
vnculo (ou apoio) retirado, que no caso desse exemplo nulo. Assim, possvel se calcular o
hiperesttico.
120
Soluo do problema em questo
Problema (0):
0
Figura 6.14: Problema (0)

Calcula-se o deslocamento do apoio B da direita da figura 6.14 (com H B inexistente), como:
F .a
0 (6.38)
E a . Aa
Problema(1):
Aplica-se na extremidade direita o hiperesttico retirado ( H B ), veja figura 6.15.
1
HB
Neste caso somam-se os alongamentos de cada trecho da estrutura, pois estes possuem
mdulos de elasticidade, comprimentos e reas diferentes.
1 L1a L1b (6.39)
a b
1 H b . (6.40)
Ea . Aa Eb . Ab
Compatibilidade geomtrica:
A soma dos deslocamentos 0 e 1 caracteriza a superposio dos efeitos. Para o problema
em anlise essa soma conhecida e vale zero. A escrita dessa afirmao resulta na chamada
equao de compatibilidade geomtrica do problema hiperesttico e nada mais do que a
aplicao das condies de contorno em deslocamentos na estrutura.
0 1 tot . com tot 0 (6.41)
Substituindo-se em (6.41) os valores calculados nos problemas (0) e (1), tem-se:
F .a a b
Hb. 0 (6.42)
Ea . Aa Ea . Aa Eb . Ab
121
a b
Tal como feito na soluo direta, para reduzir as contas assume-se K1 e K2
Ea . Aa Eb . Ab
e se reescreve a equao (6.42) como:
F . K1
F.K1 Hb. K1 K2 0 Hb . (6.43)
K1 K 2
Utiliza-se a equao da esttica (equilbrio na horizontal,(6.33)) e resolve-se H a , coincidindo

com o resultado encontrado pela estratgia direta.
A Superposio dos Efeitos:

interessante, portanto, se recordar a definio da superposio de efeitos de maneira
bastante simples. O deslocamento total de um ponto devido a um conjunto de cargas externas
igual soma dos deslocamentos devido a cada carga isolada. Os esforos solicitantes e
reaes de apoio devidos a um conjunto de cargas a soma dos esforos solicitantes e
reaes devidos s cargas isoladas. Tal princpio vale para estruturas em regime elstico
linear e em pequenos deslocamentos e rotaes.
6.5.3 - Pequenas rotaes e conseqncias cinemticas:

Quando uma estrutura desenvolve pequenos deslocamentos as rotaes envolvidas
tambm sero pequenas, por exemplo, da ordem de 10 3 rad . Para valores pequenos de
giro admite-se que sen( ) tan( ) , alm disso, um trecho de circunferncia descrito
por um raio ser muito pequeno (curto) e considerado uma reta ortogonal a este raio. No que
diz respeito s anlises simplificadas descritas neste item, as barras gerais sero consideradas
rgidas, enquanto as barras simples apresentaro flexibilidade. Assim, qualquer
movimentao de barra geral ser vista como um movimento de corpo rgido e, na maioria
das vezes, descrever movimento de pequena rotao. Isto simplifica as anlises cinemticas
que resultam nas equaes de compatibilidade geomtrica necessrias para a soluo de
problemas hiperestticos. Nos captulos 10 e 12 a flexibilidade das barras gerais ser
abordada. Desta forma, as seguintes consideraes so vlidas:
- Barra rgida horizontal sujeita a um pequeno giro, descreve deslocamentos na vertical:
dh
Figura 6.16: Barra rgida na horizontal
122
- Barra rgida na vertical sujeita a um pequeno giro, descreve deslocamentos na horizontal
dv

Figura 6.17: Barra rgida na vertical
- Barra rgida inclinada sujeita a um pequeno giro, descreve deslocamento ortogonal sua
direo
Figura 6.18: Barra rgida inclinada
Exemplo 6.5: Calcular o deslocamento vertical no ponto C da estrutura isosttica

considerando a barra geral rgida.
E,A
2m
3kN/m
A
C B
3m 2m
123
Dados: Mdulo de elasticidade do material constituinte da barra simples E 200GPa e rea
da seo transversal da barra simples A 1cm2 .
Soluo:
Diagrama de corpo livre para o clculo das reaes:
2m
15kN
HA
VA
2,5m 2,5m
Figura 6.20: DCL Reaes
F 0 x HA 0. (6.44)
F 0 y VA F 15 0 . (6.45)
M 0 A F .5 15.2,5 0 (6.46)
Das equaes de equilbrio acima obtm-se: H A 0 , VA 7,5kN e F 7,5kN

O Alongamento da barra simples dado pela equao (6.20) repetida a seguir,
F .L
L (6.47)
E. A
O valor do deslocamento no ponto B numericamente igual ao alongamento da barra
simples, portanto:
7,5.103.2
B 9 4
7,5.104 m .
200.10 .1.10
Para se obter o deslocamento no ponto C basta se utilizar da semelhana de tringulos
descrita na figura 6.21.
C B
(6.48)
3 5
Substituindo-se B em (6.48) encontra-se C 0,45mm .
124
7,5kN
2m
15kN
7,5kN
C B
3m 2m
Figura 6.21: Diagrama de corpo livre com representao esquemtica dos deslocamentos
Exemplo 6.6:. Calcular as reaes de apoio para a estrutura hiperesttica.

A estrutura do exemplo anterior era isosttica e no foi necessrio aplicar condio de
compatibilidade para resolver o equilbrio. Neste caso, a estrutura uma vez hiperesttica e a
aplicao de uma equao de compatibilidade ser necessria.
2m
E,2A
E,A
1m
A
C B
5kN
1m 3m
Soluo:
Diagrama de corpo livre para o clculo das reaes:
F2
F1
HA
VA 5kN
1m 3m
125
F 0 .
x HA 0. (6.49)
F 0 .
y VA F1 F2 5 0 . (6.50)
M 0 .A F1.1 F2 .4 5.4 0 . (6.51)
A anlise quanto a hiperestaticidade da estrutura pode ser verificada a partir do

nmero de equaes e incgnitas do sistema algbrico, dado pelas equaes de (6.49)
(6.51). Pelo fato da primeira equao estar satisfeita, restam 2 equaes para 3 incgnitas, o
que configura uma estrutura com 1 grau de hiperestaticidade. A soluo desse problema ser
efetuada atravs da compatibilidade geomtrica direta.
Aplicando-se um deslocamento compatvel com os vnculos da estrutura, por
exemplo, o indicado na figura 6.24, pode-se escrever, por relao de tringulos, a seguinte
equao de compatibilidade:
A C B
LB
LC
1m 3m
Figura 6.24: Configurao deslocada
LB LC
. (6.52)
4 1
F2 . L2 4 F1. L1
De (6.20) e (6.52) tem-se: , logo:
E2 . A2 E1. A1
F2 .2 4 F1.1
F2 4 F1 . (6.53)
E.2 A E. A
A equao (6.53) a equao de compatibilidade geomtrica que completa o sistema
de equaes de equilbrio dado pelas equaes (6.50) e (6.51). Resolvendo-se o novo sistema
constitudo pelas equaes (6.53), (6.50) e (6.51) encontram-se os seguintes valores para as
foras reativas, H A 0 , VA 0,88kN , F1 1,17kN e F2 4,71kN .
126
Exemplo 6.7: Calcular as reaes de apoio para a estrutura a seguir. Considerar que as barras
simples possuem o mesmo mdulo de elasticidade e seo transversal.
m
1,5
1m
C B 60
A
2kN 3kN
1m 1m
Soluo:
Neste exemplo tambm ser usada a compatibilidade direta, assim, aplica-se um
deslocamento compatvel com a vinculao, conforme indicado na figura 6.26. Nesta figura
cria-se um corpo rgido auxiliar (conectado ao corpo rgido original) que fornece um brao
ortogonal direo que se pretende avaliar o deslocamento (barra simples inclinada). Assim,
a avaliao do deslocamento da barra inclinada feita simplesmente pelo produto do
comprimento deste brao ( d 2 ) pela pequena rotao arbitrada .
d1

c 600
corpo rgido
auxiliar
d2
b
Figura 6.26: Configurao deslocada

Lembrando-se da considerao de pequenas rotaes conclui-se que: .d1 C e
.d 2 B , logo:
B C
. (6.54)
d2 d1
Sendo: d2 2m.sen60 3 m . De (6.47) e (6.54) tem-se:
F1.1 F1.1,5
, assim:
E. A E. A 3
127
1,5
F1 F2 . (6.55)
3
Tendo escrito a equao de compatibilidade geomrica, as demais equaes so as equaes
de equilbrio obtidas no diagrama de corpo livre da figura 6.27.
F1 F2.sen 60
F2
HA A C B
F2.cos 60
VA 2kN 3kN
1m 1m

1
F x 0 HA
2
F2 0 . (6.56)
3
F y 0 V A F1
2
F2 5 0 . (6.57)
3
M A 0 F1 2 .1 F2 3 .2 0 . (6.58)
2
A partir das equaes (6.55) (6.58) possvel obter os valores das reaes e das
foras nas barras simples como: H A 1,54kN , VA 0,33kN , F1 2,67kN e
F2 3,08kN . Deve-se observar que o pequeno giro arbitrado na figura 6.26 pode ter
qualquer sentido e, quando possvel, possuir centro de rotao em ponto fixo chapa terra.
6.5.4 - Efeitos de Temperatura

Estruturas isostticas quando solicitadas por variaes uniformes de temperatura sofrem
mudanas em suas dimenses, porm no desenvolvem tenses internas (esforos
solicitantes). As estruturas hiperestticas, por sua vez, desenvolvem tenses internas quando
sujeitas variao de temperatura. Estes efeitos devem ser sempre verificados.
Caso isosttico:
T0
L
Tf
T = T f - T0
Tf > T0
Figura 6.28: Alongamento livre em caso isosttico
128
Caso hiperesttico:
T0
Tf
Tf > T0
Figura 6.29: Deslocamento restrito caso hiperesttico
Deve-se observar que no caso isosttico houve uma variao no comprimento da

barra. O caso hiperesttico indicado possui a mesma geometria inicial do problema isosttico
anterior, porm aps a mudana de temperatura o seu comprimento no variou.
Intuitivamente consegue-se prever (para este exemplo simples) que a barra estar comprimida
ao final da anlise.
Exemplo 6.8:
Resolver o caso hiperesttico da figura 6.29 usando o mtodo das foras
Soluo
Problema (0)
Retira-se um hiperesttico, por exemplo, o vnculo horizontal do apoio fixo da direita.
Calcula-se o deslocamento que a estrutura sofreria neste ponto caso o vnculo no existisse e
sob o efeito (neste caso) da temperatura.
Figura 6.30: Problema (0) isosttico
0 .L.T (6.59)
129
Problema (1):
Restitui-se o hiperesttico retirado atravs da aplicao de uma fora no ponto e na direo
correspondente ao vnculo retirado e calcula-se o deslocamento que o ponto teria caso o
hiperesttico atuasse sozinho.
1
FB
Figura 6.31: Restituio do hiperesttico
FB .L
1 (6.60)
E.A
Compatibilidade geomtrica: Como se conhece o deslocamento real no apoio da direita,
0 1 0 (6.61)
FB . L
. L.T 0 (6.62)
E. A
.L.T .E . A
FB (6.63)
L
FB .T .E. A (6.63)
Lembrando-se que a tenso normal mdia nesta barra comprimida pode ser calculada
por N / A , sendo N FB , resulta que a tenso trmica desenvolvida vale .T . E .
Deve-se comentar que a aplicao da fora (hiperesttico) FB no mesmo sentido do

deslocamento calculado no problema (0) facilita a aplicao da condio de compatibilidade
geomtrica, porm no procedimento obrigatrio. Assim, o sinal negativo de FB na
equao (6.63) indica que seu sentido final contrrio ao arbitrado na figura 6.31.
Exemplo 6.9:
Problema Termo-Mecnico. Calcular as reaes de apoio e as foras normais nas
barras verticais da estrutura hiperesttica da figura 6.32.
Dados:
E1 20000kN / cm2 , A1 1cm 2 , 1 2.106 C 1 .
E2 20000kN / cm2 , A2 2cm 2 , 2 2.106 C 1 e T 20o C
130
E 2 ,A2 ,2
1m
E1,A1,1
1m
D
0,50
A C
B
2kN
2m 2m 2m
Soluo:
A soluo pode ser encontrada dividindo-se o problema em dois. Um puramente
trmico e outro puramente mecnico. Resolve-se cada problema separadamente e depois se
faz a superposio dos resultados. Escolheu-se resolver o problema trmico pelo mtodo das
foras e o mecnico por compatibilidade direta. Os dois problemas podem ser resolvidos
conjuntamente, porm com maior possibilidade de erro.
Problema trmico
Diagrama de corpo livre para o clculo das reaes considerando apenas o efeito trmico.
F2
F1
D
HA A B C
VA
F 0 .
x HA 0. (6.65)
F 0 .
y F1 F2 VA 0 . (6.66)
M 0 . A F1.2 F2 .6 0 . (6.67)
Das equaes de equilbrio obtm-se o sistema

F1 F2 VA 0 (6.68)
F1 3F2 0 (6.69)
Esse sistema indeterminado, possui infinitas solues, pois possui uma incgnita a mais do
que equaes, assim, a estrutura uma vez hiperesttica.
131
Mtodo das foras:
Problema (0): Soluo do problema trmico liberando um hiperesttico.
1'
1
0 corpo rgido
0 0 auxiliar D
L 1 + L 1 0
L1
B C
A
B' _
0 0
D
Como o comprimento inicial, o coeficiente de dilatao trmica e a variao de temperatura

nas barras simples so idnticos, conclui-se para o problema (0), isosttico, que:
L10 1.L1.T 2 .L2 .T (6.70)
L02 2 .L2 .T 1.L1.T (6.71)
L01 L02 (6.72)

Como o problema (0) est livre para se movimentar (sem gerar tenses internas ou
reaes) por variao de temperatura, o ponto D se desloca em uma quantia equivalente ao
alongamento da barra simples vertical conectada neste ponto, ou seja, D0 L02 .
Por semelhana de tringulos, calcula-se o deslocamento vertical do ponto B na barra
horizontal, como:
0 D0 1
, logo 0 2 . L2 .T
2 6 3
Entretanto, o deslocamento do ponto superior da barra conectada em B (ponto onde se
liberou o hiperesttico) ser considerado para cima e calculado descontando-se o
deslocamento de sua extremidade inferior do seu alongamento, ou seja, 0 L1 0 ,
substituindo-se os valores calculados, resulta:
1
0 1. L1.T 1. L1.T (6.73)
3
2
0 1. L1.T para cima (6.74)
3
Problema (1): Restitui-se o hiperesttico F1 no mesmo sentido considerado para o
deslocamento deste ponto na anlise do problema (0), figura 6.35.
132

F11
D
A C
B
Figura 6.35: DCL - Problema (1)
Do diagrama de corpo livre da figura 6.35 encontra-se:

1
F21 F11 (6.75)
3
onde o superscrito indica problema (1). Na figura 6.36 mostra-se o deslocamento no ponto de
aplicao da fora (hiperesttico) F11 que dever conduzir a um deslocamento vertical para
cima do ponto de interesse que, quando somado ao encontrado no problema (0), resultar no
deslocamento real nulo para o ponto em questo.
F11
1
L1
1'
1
1 _
1

_
1
Figura 6.36: Cinemtica do problema (1)
Tem-se:
F11 L1
L11 . (6.76)
E1 A1
F21 L2 F11 L1 1
L
1
2 L11 . (6.77)
E2 A2 6 E A1 6
onde na equao (6.77) aplicaram-se a relao (6.75) e as igualdades E1 E2 E e A1 2 A2
1
advindas dos dados do problema. Pela semelhana de tringulos encontra-se: 1 , logo:
3
F11 L1
1 .
18 E A1
133
Desta vez o deslocamento do ponto do hiperesttico a soma do alongamento da barra 1 e do
deslocamento vertical do ponto B, ou seja
1 1 L1 (6.78)
Lembrando-se que no problema (0) F10 0 (liberao do hiperesttico) ento F11 F1 ,

resultando:
F1.L1 F .L 19.F1.L1
1 1 1 1 . (6,79)
18.E. A1 E. A1 18.E. A1
Realizando-se a compatibilidade geomtrica para o carregamento trmico tem-se:
2 19.F1.L1 36
0 1 0 ou 1.L1.T 0 F1 .E.A1 .1 .T (6.80)
3 18.E. A1 57
Substituindo-se os demais dados do problema encontra-se o hiperesttico do problema
trmico: F1 505,3N . Das equaes (6.68) e (6.69), obtm-se: F2 168, 4 N e VA 337 N .
Problema mecnico
Considerando-se agora apenas o carregamento mecnico, para depois compor com o
carregamento trmico, o diagrama de corpo livre fica:
F2
F1
D
HA A B C
VA 2kN
Figura 6.37: DCL carregamento mecnico
As equaes de equilbrio extradas do DCL so:
F 0 .
x HA 0. (6.81)
F 0 .
y F1 F2 VA 2 0 . (6.82)
M 0 . A F1.2 F2 .6 2.4 0 . (6.83)
Resolvendo-se esta parte do problema por compatibilidade direta, desenha-se uma

configurao compatvel com a vinculao, conforme a figura 6.38.
134
L 1
2m L 2
6m
Figura 6.38: Compatibilidade direta
L1 L2
, L2 3.L1 (6.84)
2 6
F1. L1 F2 . L2
3. , F2 6.F1 (6.85)
E1. A1 E2 . A2
A partir das equaes (6.82), (6.83) e (6.85) encontram-se os valores do efeito
mecnico: F1 295,3N , F2 1431,56 N e VA 863,34N .
Finalizao
Realizando-se a superposio dos efeitos trmicos e mecnicos.
F Total F Trmico F Mecnico (6.86)
encontram-se as reaes do problema termomecnico hiperesttico:
F1 295,3N , F2 1431,16N e VA 863,34N (6.87)
Todas as demais grandezas desejadas podem ser obtidas diretamente por superposio
das grandezas calculadas para cada problema, ou pela soluo direta a partir das reaes de
apoio dadas pela equao (6.87).
Exemplo 6.10 - Compatibilidade Direta

No exemplo 6.1 utilizou-se uma tcnica chamada compatibilidade direta, que
se resume em escrever uma equao adicional que relaciona entre si os deslocamentos do
problema mecnico analisado. Neste exemplo e no seguinte, esta tcnica aplicada na
soluo completa de estruturas compostas por barras gerais consideradas rgidas e barras
simples consideradas flexveis.
Enunciado: Calcular as foras normais nas barras simples (de trelia) e as
reaes de apoio da estrutura indicada. Usar a tcnica da compatibilidade direta. Traar os
diagramas de esforos solicitantes para a estrutura de barra geral (considerada rgida).
135
E2 A2 8000kN
q 12kN / m Rgida 2m
Rgida
E1 A1 10000kN
1m
3m 1, 5m 1m
Figura 6.39 - Estrutura analisada
Soluo:
Define-se uma estrutura rgida auxiliar (veja barra vertical no apoio da esquerda) para
se realizar a descrio cinemtica (pequena rotao em torno do apoio fixo) que resultar na
equao de compatibilidade geomtrica, relao entre os alongamentos das barras simples.
2 2 m 2 2 m
1 3m
3m 1, 5m 1m
Figura 6.40 - Descrio cinemtica do corpo rgido
A partir da figura 6.40 determinam-se os deslocamentos calculados e a variao dos

comprimentos das barras simples, como:
L1
L1 1 3 m ou (a)
3m
L2
L2 2 2 m ou (b)
2m
Igualando o giro pequeno , calculado nas segundas expresses de (a) e (b) tem-se:
136
L1 L2
ou L1 1,5L2 (c)
3m 2 m
Que a equao de compatibilidade geomtrica direta.
Como as foras normais nessas barras so constantes, tem-se:
N1 L1 N 2 L2
L1 e L2 (d)
E1 A1 E2 A2
Substituindo-se as equaes (d) na equao compatibilidade geomtrica (c), escreve-se:
N1 L1 N L N1 1m N 1m
1,5 2 2 ou 1,5 2 (e)
E1 A1 E2 A2 10000kN 8000kN
ou
N1 1,875 N 2 (f)
Essa equao a equao de compatibilidade escrita em fora e ir completar as
equaes de equilbrio calculadas para a estrutura hiperesttica a partir do Diagrama de
Corpo Livre (DCL), como segue.
N2
2m
36kN
HA
N1
VA 1m
1,5 m 1, 5m 1,5 m 1m
Figura 6.41 - Diagrama de Corpo Livre
Equaes de Equilbrio:
F 0x H A N2 0 (g)
F 0y 36kN N1 VA (h)
M 0 A 36kN 1,5m N1 3m N 2 2m 0 (i)
Resolvendo o sistema de equaes (f), (g), (h) e (i), tem-se: H A 7, 082kN , VA 22, 721kN ,
N1 13, 279kN e N 2 7, 082kN . Observa-se que as foras normais nas barras simples
so negativas e, portanto de compresso.
O traado dos diagramas de esforos solicitantes feito a partir do novo Diagrama de Corpo
Livre desenhado a seguir:
137
7, 082kN
q 12kN / m 2m
7, 082kN
13, 279kN
22, 721kN 1m
1, 5m 1, 5 m 1,5 m 1m
Figura 6.42 - DCL - Todas as foras em x e y
4, 249kN
5, 666kN 2m
q 12kN / m
7,802kN
22, 721kN 13, 279kN 1m
1,5 m 1,5 m 1,5 m 1m
Figura 6.43 - DCL - Algumas foras decompostas convenientemente
Diagramas de esforos solicitantes (coordenadas locais)
N (kN ) 4, 249
7,802
Figura 6.44 - Diagrama de fora normal
138

Q (kN ) 5, 666
x
22, 721
y
x
y 14,164
1,8934m
Figura 6.45 - Diagrama de fora cortante - Coordenadas locais

M (kn m)
x
y
x
y 14,164
21,51
14,164
Figura 6.46 - Diagrama de momento fletor - Coordenadas locais
Exemplo 6.11 - Compatibilidade Direta

Calcular as foras normais nas barras simples (de trelia) e as reaes de apoio da
estrutura indicada. Usar a tcnica da compatibilidade direta. Traar os diagramas de esforos
solicitantes para a estrutura de barra geral (considerada rgida).
E1 A1 8000kN
2m
E2 A2 17000 kN
10 kN 2m
2,5m 3m 4m
Figura 6.47 - Esquema esttico da estrutura hiperesttica analisada
139
Soluo:
Definio da estrutura rgida auxiliar e descrio cinemtica (pequena rotao em torno do
apoio fixo). tg 2 / 3 , 33, 69 , tg 2 / 4 , 26,565 .

0 0

2 d2

d2
L1 L2
2,5 m 3m

d1
1 d1
Figura 6.48 - Descrio cinemtica - estrutura com apndices rgidos auxiliares
Observando-se a figura 6.48 calculam-se os deslocamentos e os alongamentos das barras em

funo de uma pequena rotao imposta.
L1
L1 1 d1 2,5m.sen( ) ou (a)
1,38675 m
L2
L2 2 d2 5,5m.sen( ) ou (b)
2, 45968 m
Igualando os valores de , que obviamente nico, tem-se:
L1 L2
ou L1 0,563794 L2 (c)
1,38675 m 2, 459675 m
Que a equao de compatibilidade geomtrica direta.
Como as foras normais nessas barras so constantes, tem-se:
N1 L1 N 2 L2
L1 e L2 (d)
E1 A1 E2 A2
Substituindo-se estes valores na compatibilidade geomtrica, escreve-se:
N1 L1 N L N1 13 N 20
0,563794 2 2 ou 0,563794 2 (e)
E1 A1 E2 A2 8000 17000
ou
N1 0,32908 N 2 (f)
140
Essa equao a equao de compatibilidade direta escrita em fora e ir completar as
equaes de equilbrio calculadas para a estrutura hiperesttica a partir do Diagrama de
Corpo Livre (DCL), como segue.
N1
HA

VA 10kN N2
2,5m 3m
Figura 6.49 - Diagrama de Corpo Livre
Equaes de Equilbrio:
F 0
x H A N1 cos N2 cos 0 (g)
F 0
y VA N1sen 10kN N 2 sen (h)
M 0 A 10kN 2,5m N2 sen 5,5m N1sen 2,5m 0 (i)
Resolvendo-se o sistema de equaes (f), (g), (h) e (i), tem-se: H A 5, 241kN ,
VA 4, 606 kN , N1 2,825kN e N 2 8,584kN . Observa-se que as foras normais possuem

sinais contrrios como definido na equao (f).
O traado dos diagramas de esforos solicitantes feito a partir do novo Diagrama de
Corpo Livre desenhado a seguir:
2,825kN
5, 241kN

8,584kN
4, 606 kN
2,5 m 3m
Figura 6.50 - DCL - Todas as foras na forma vetorial
141
1,555kN
2, 351kN
5, 241kN
7,592kN
4, 606 kN 3,839kN
10kN
2,5 m 3m
Figura 6.51 - DCL - Foras decompostas convenientemente
Diagramas de esforos solicitantes

2,5m 3m
5, 241 7,592
N kN
4, 606 3,839
Q kN
M kN .m

11,516
Figura 6.52 - Diagramas de esforos solicitantes
5.3 - Quarto conjunto de Listas de Exerccios

Com os conhecimentos apresentados neste captulo e nos precedentes, o aluno dever
resolver a Stima Lista de Exerccios disponvel no apndice deste volume.
142
7 Toro
7.1 Introduo:
Nos captulos anteriores entendeu-se que, na mecnica dos slidos bsica, o clculo
esttico para a determinao dos esforos solicitantes precede a determinao das tenses.
Neste captulo aprende-se a calcular as tenses de cisalhamento em barras sujeitas ao esforo
solicitante momento toror. Esclarece-se ainda que neste captulo a toro estudada
separadamente da flexo e que a combinao desses dois esforos solicitantes na
determinao das tenses ser feita de forma gradual culminando nos itens 8.10 e 8.11 onde
se aborda o clculo do centro de cisalhamento.
Antes de se fazer tal desenvolvimento justifica-se um pouco melhor a distribuio
constante de tenso normal em barras simples. Esta justificativa se baseia na relao linear
(Lei de Hooke) tenso-deformao e em observaes de laboratrio. Ao se realizar um ensaio
de trao (ou compresso) em uma barra simples pode-se marcar (externamente) uma seo
transversal plana distante dos apoios e verificar que depois de tracionar ou comprimir o corpo
de prova esta permanece plana. Ao se realizar duas marcaes de sees transversais
justapostas verifica-se que ambas permanecero paralelas e planas, revelando que a
deformao longitudinal (na direo do carregamento imposto) constante na seo
transversal. Sendo o material constituinte do corpo de prova homogneo e istropo,
aplicando-se a Lei de Hooke constata-se que a distribuio de tenses constante. Um
procedimento confivel que pode ser realizado em materiais translcidos chamado
fotoelasticidade, que comprova as afirmaes para qualquer material istropo.
Assim, a observao do comportamento experimental revela a cinemtica da seo
transversal que substitui a soluo das equaes diferenciais da elasticidade, estabelecendo
respostas simplificadas da mecnica dos slidos bsica, que fornecem tima aproximao
para os limites determinados experimentalmente.
7.2 Toro de barra com seo circular macia Toro de Coulomb

No caso de barras com seo circular submetidas toro e desenvolvendo pequenas
deformaes ( 10 2 e 102 ) a primeira propriedade cinemtica, observada
experimentalmente, que sees transversais circulares no mudam de forma e permanecem
planas. Assim, no surgem tenses normais na direo longitudinal da barra em funo de
momento toror. Outra observao que crculos concntricos seo transversal no
143
mudam de tamanho aps a aplicao do torque e o consequente surgimento do esforo

momento toror. Desta forma no surgem deformaes ou mesmo tenses (normais) radiais
no material constituinte. A terceira observao cinemtica que surge um giro relativo entre
sees transversais distantes de um comprimento L (figura 7.1) e que linhas retas radiais
marcadas em sees transversais permanecem retas aps a aplicao do torque.
Observe o desenho da figura 7.1a que indica, em sees distantes de L , retas radiais
paralelas antes da aplicao do torque que definem, juntamente com o eixo longitudinal e a
linha que une a extremidade dos raios, um plano. Aps a aplicao do torque, mantendo-se a
seo transversal esquerda parada (referncia), observa-se o aparecimento do giro relativo
(entre as sees) e da distoro , veja figura 7.1b. A distoro pode ser melhor
visualizada comparando-se as figuras 7.2a e 7.2b. Na figura 7.3 destaca-se apenas um

infinitsimo para se ilustrar a distoro.
Figura 7.1 (a) Antes do carregamento (b) aps o carrgamento
Figura 7.2 (a) Infinitsimos indeformados, (b) infinitsios distorcidos
dx
Figura 7.3 Vista lateral da distoro
144
Chamando-se o raio externo da seo transversal de R e um raio qualquer medido a

partir do centro da seo de r pode-se concluir, pela cinemtica da figura 7.1, determinada
experimentalmente, que o comprimento de arco s linearmente dependente de r e pode ser
calculado como ( s .r ). Experimentalmente tambm se observa que (para pequenas
rotaes) a linha AB tambm uma reta e, portanto, s tambm funo do comprimento
e pode ser calculado como ( s .L ).
Igualando-se as duas equaes encontra-se:

.r .L ou .r (7.1)
L
Para L constante observa-se que depende da intensidade do torque aplicado no ensaio,
ou seja, do momento toror atuante. Assim, a distoro desenvolvida no material
diretamente proporcional ao momento toror atuante o que ficar evidente nos prximos
desenvolvimentos. Para um valor arbitrado b / L escreve-se
b r (7.2)
Recorrendo-se Lei de Hooke, equao (6.10b) escreve-se
G (7.3)
quando o material homogneo e istropo pode-se escrever para o ensaio de toro:
G b r b r (7.4)
O significado fsico da expresso (7.4) pode ser visto na figura 7.4a e 7.4b onde se
apresentam, respectivamente, um infinitsimo de fora df dA segundo direo
circunferencial devido tenso de cisalhamento desenvolvida no material e a distribuio
desta tenso, vinda da cinemtica adotada. Lembra-se, figura 7.4b, que a integrao dos
momentos infinitesimais desenvolvidos pelas tenses de cisalhamento deve resultar igual ao
momento toror, ou seja, o esforo solicitante , na realidade, fruto da integrao das tenses
desenvolvidas no material.

df
r
dA
Mt
Figura 7.4: (a) Infinitsimo de fora representativo, (b) distribuio de tenso admitida
145
Lembrando-se que a tenso de cisalhamento tende a impedir o deslizamento entre dois

planos (paralelos) pode-se imaginar a barra de seo transversal circular constituda por
diversos cilindros justapostos. A tenso de cisalhamento desenvolvida est justamente
impedindo o deslizamento circunferencial das partculas constituintes do material entre os
planos destes cilindros. Por estas consideraes (puramente estticas) uma inferncia do
comportamento proporcional ao raio da distribuio de tenso pode ser feita, levando aos
mesmos resultados da equao (7.4).
Tal como feito para tenses mdias, o equilbrio da poro da barra indicada na figura
7.4b relaciona a distribuio de tenses e o esforo solicitante. Deve se realizar a integrao
dos momentos infinitesimais em relao ao centro da seo, ou seja:
r df r dA b r dA b r 2 dA b It M t
2
(7.5)
A A A A
com
2 R
R4
I t r 2 dA r 2 r drd (7.6)
A 0 0
2
A constante I t depende apenas da geometria e, portanto, uma caracterstica geomtrica. I t

chamando de momento de inrcia toro da seo transversal circular macia.
Organizando-se a equao (7.5) calcula-se b M t / I t que substitudo em (7.4) resulta
na frmula utilizada para se calcular a tenso de cisalhamento em determinada seo
transversal (circular) de barra geral sujeita a momento toror.
Mt
.r (7.7)
It
A mxima tenso de cisalhamento ocorre quando r mximo, ou seja, quando r R . Uma
barra geral de seo circular sujeita exclusivamente toro usualmente chamada de eixo.
Do valor de b calcula-se b b / G que substitudo em (7.2) e (7.1) fornece:
Mt
.r (7.8)
G.I t
e
M t L
(7.9)
G.I t
146
Ou seja, alm do clculo da distribuio das tenses de cisalhamento, determina-se a

distribuio da distoro e calcula-se o giro relativo entre sees distantes de L sujeitas a
momento toror constante M t , desde que o material seja elstico linear, istropo e
homogneo como admitido nas hipteses iniciais.
Caso o diagrama de momento toror seja constante por trechos os giros relativos se
somam respeitando a conveno de sinais para momentos torores. Caso o trecho de
diagrama no seja constante, mas varie em funo de x (coordenada do eixo da barra), se
escreve,
L
Mt Mt( x )
d
G.I t
dx ou G( x ).I ( x )dx
0 t
(7.10)
neste caso, a hiptese da seo plana permanecer plana no to bem respeitada, entretanto
os resultados obtidos apresentam boa aproximao e podem ser utilizados em aplicaes da
prtica. Na equao (7.10) aproveitou-se para indicar que o resultado por integrao tambm
pode ser necessrio se o mdulo de elasticidade transversal ou o momento de inrcia
variarem ao longo do comprimento do eixo. Se o material no for homogneo deve-se repetir
as dedues a partir da equao (7.3) com G variando em funo de r e .
7.3 Seo circular vazada

As observaes experimentais realizadas para a seo circular vazada coincidem com
as realizadas para a seo transversal macia. Por motivo meramente organizacional divide-se
a exposio deste tpico em dois itens referentes ao tratamento de sees com parede espessa
ou fina.
7.3.1 Parede espessa

No prximo subitem ser definida aproximao para sees de parede fina,
particularmente para seo circular vazada, porm as equaes desenvolvidas neste subitem
valem tanto para sees circulares vazadas de parede espessa ou fina.
O desenho da figura 7.5a reproduz, para a seo vazada, o que foi indicado na figura
7.1a para seo macia. Indica, em sees distantes de L , marcaes em linha reta radiais
paralelas antes da aplicao do torque. Essas linhas definem, juntamente com o eixo
longitudinal e a linha que une a extremidade dos raios, um plano. Aps a aplicao do torque,
mantendo-se a seo transversal esquerda parada (referncia), observa-se o aparecimento do
giro relativo (entre as sees) e da distoro veja figura 7.5b. A diferena entre as
147
figuras 7.1 e 7.5 o intervalo de existncia de . Enquanto para a seo macia a distoro
existe para o intervalo 0 r R , para a seo transversal vazada o intervalo de validade fica
Ri r R .
R R
Ri Ri
x Mt x
Mt
mx
smx
L L
Figura 7.5 (a) antes do carregamento (b) depois do carregamento
Assim, as equaes (7.1) (7.5), descritas no item anterior, so vlidas. Entretanto,

deve-se alterar o intervalo de integrao em (7.6) para se determinar o novo valor de It
como:
2 R

I t r 2 dA r 2 .r drd
2
R 4
Ri4
2
R4
2
Ri4 I te I ti (7.11)
A 0 Ri
A expresso (7.11) indica que o clculo do momento de inrcia toro da seo

vazada pode ser feito subtraindo-se o momento de inrcia calculado para o orifcio I ti
daquele calculado para a seo cheia I te . Organizando-se a equao (7.5) calcula-se
b M t / I t , utilizando-se agora o momento de inrcia I t calculado como em (7.11) na

equao (7.4) resulta na frmula (7.7) utilizada para se calcular a tenso de cisalhamento na
seo circular vazada com o intervalo de validade Ri r R . Valem tambm as expresses
(7.8) e (7.9) para o clculo das distores e do giro relativo para momento toror e demais
propriedades constantes. A equao (7.10) pode ser usada para o clculo do giro relativo
quando o momento toror ou as propriedades fsicas ou geomtricas variarem ao longo do
eixo da barra.
Exemplo 7.1 Isosttico trivial

Calcular a mxima tenso de cisalhamento toro nas sees transversais e a tenso
de cisalhamento mdia na ligao entre a seo cheia e a seo vazada. Calcular tambm o
giro relativo entre o engaste e a extremidade de aplicao da carga externa. Na figura 7.6a
148
indica-se o desenho mecnico (simplificado) do problema analisado. Na figura 7.6b

apresenta-se o esquema esttico do problema.
Dados: o raio do trecho macio vale Rm 5cm , o raio interno da seo vazada igual
ao raio da seo macia. O raio externo da seo vazada R 10cm . O comprimento da

ligao vale 3cm e o mdulo de elasticidade transversal G 70GPa .
5kN.m
5kN.m
A B C
3 200cm 300cm
200cm 300cm
(a) Desenho geral (b) Esquema esttico

Figura 7.6 Eixo sujeito momento toror
O momento toror constante e vale M t 5kN .m , veja o diagrama na figura 7.7.
+ 5kN.m
Figura 7.7 Diagrama de momento toror
Os momentos de inrcia toro de cada trecho so dados por:

I tAB .54 981,7cm4 (7.12)
2

I tBC .104 54 14726,22cm4 (7.13)
2
Assim, a tenso de cisalhamento no trecho AB fica:
Mt
AB
max
.Rm 2,55kN / cm 2 (7.14)
I tAB
Para o trecho BC tem-se:

Mt
BC
max
BC
.R 0,339kN / cm 2 (7.15)
It
A tenso mdia desenvolvida na ligao, como j comentado nos captulos anteriores,
avaliada a partir do esforo solicitante transmitido na ligao. Neste exemplo o esforo
solicitante nico, pois no existe carga externa aplicada na ligao. Separando-se o trecho
da esquerda do trecho da direita observa-se, na figura 7.8, a distribuio de tenso de
149
cisalhamento considerada constante na ligao. Calcula-se o valor dessa tenso observando-

se que um infinitsimo de momento vale,
dmt .Rm dA (7.16)
Mt
cola
Figura 7.8 Distribuio de cola
A integral dos infinitsimos de momento resulta igual ao momento toror transmitido,

Mt
Alig
lig .Rm da lig .Rm da
Alig
lig .Rm .2 .Rm . lig .2 Rm2 . (7.17)
Ou seja
Mt
lig 1,06kN / cm 2 (7.18)
2 Rm
2
O clculo do giro total a soma dos giros de cada trecho respeitando o valor do
momento toror, assim:
M t LAB 5000 N .m.2m
AB 0, 0146rad (7.19)
G It AB
70 x10 N / m2 981, 7 x108 m4
9
M t .LBC 5000 N .m.3m

BC 0,00146rad (7.20)
G.I tBC
70 x10 .N / m 2 .14726 x108 m 4
9
O giro total fica dado por:

AC 0 ,0146 0 ,00146 rad 0 ,016rad (7.21)
Deve-se comentar que o estado de tenso e deformao na regio da ligao no

exatamente igual ao assumido na soluo do problema. Porm, o valor de tenso calculado
suficientemente preciso para aplicaes prticas. Alm disso, no clculo do giro relativo total,
considera-se o comportamento dos trechos AB e BC , sem se incluir as perturbaes locais
devidas ligao, que possuem pouca influncia, principalmente pela sua pequena extenso.
Exemplo 7.2 - Hiperesttico simples

Calcular as reaes de apoio para o problema genrico da figura 7.9a. Na figura 7.9b
mostra-se o diagrama de corpo livre onde se observa que existem duas incgnitas M A e M B
150
e apenas uma equao de interesse, equilbrio de momentos em torno do eixo longitudinal da

barra, como:
M MA MB 0 (7.22)
A B MA MB
M M
~
a b

Figura 7.9 Esquema esttico e diagrama de corpo livre
Pode-se traar um diagrama de momento toror literal, figura 7.10b, fazendo os cortes
indicados na figura 7.10a.
MA MB + MB
~
MA MB MA _
Figura 7.10 Cortes genricos e diagrama de momento toror
possvel calcular literalmente o giro total entre os pontos A e B e aplicar a condio de

compatibilidade direta, ou seja, o giro relativo total nulo, pois as duas extremidades esto
engastadas (impedidas de girar),
A B 0 (7.23)
Com
a M A bMB
A e B (7.24)
A
I .GA
t I tB GB
MB MA a I tB .GB
b a ou M B M A (7.25)
I tB .GB I tA .GA b I tA .G A
Substituindo-se o valor de M B na equao de equilbrio encontra-se:
M . b.I tA .G A
MA (7.26)
b.I t
A
.G A a.I tB .GB
e
M . a.I tB .GB
MB (7.27)
b.I t
A
.G A a.I tB .GB
Resolvendo o problema. Deve-se observar que os sinais obtidos nas equaes (7.26) e (7.27)
indicam que os momentos ( M A e M B ) esto em sentido contrrio aos adotados na figura 7.9.
151
Exemplo 7.3 Tenso na ligao sob ao de momento externo

Este exemplo importante para ilustrar que, quando uma ligao instalada em um
ponto onde atua carga externa, os dois esforos solicitantes existentes em um s ponto
(descontinuidade) devem ser testados no clculo da tenso de ligao.
O enunciado do problema : Calcular a tenso na ligao por cola da estrutura
indicada na figura 7.11a, observar que torque externo est aplicado na posio da ligao. O
raio da barra macia vale R 4cm e o comprimento do trecho de cola vale 5cm .
7kN.m
7kN.m 5kN.m 5kN.m
5kN.m
2m 2m
7kN.m
7kN.m
(a) Esquema esttico (b) Momento por fora (c) Momento por dentro
Figura 7.11 Estrutura a ser analisada
Soluo:
Seja o esquema esttico do eixo indicado na figura 7.11a, o momento externo aplicado
na ligao poderia estar aplicado externamente, veja figura 7.11b, ou internamente, conforme
a figura 7.11c. Em qualquer dos casos os diagramas de corpo livre e de momento toror so
os dados na figura 7.12.
+ 5
_
2 7 5 2
Figura 7.12 (a) diagrama de corpo livre, (b) diagrama de momento toror
Na figura 7.13a, apresenta-se um diagrama de corpo livre para a parte esquerda do

corpo quando o momento externo aplicado por dentro da ligao. J na figura 7.13b mostra-
se o diagrama da parte esquerda do corpo quando o momento aplicado por fora da ligao.
As duas figuras indicam o momento transmitido pela ligao em forma de distribuio de
tenso na cola (considerada constante).
2 7 2
cola cola

Figura 7.13 (a) DCL para aplicao interna, (b) DCL para aplicao externa
152
Assim, quando no se sabe como foi aplicado o momento, deve-se tomar o maior valor de
esforo solicitante no ponto e calcular a tenso de cisalhamento na cola. Sendo a rea de
cola fixa, veja figura 7.1, a maior tenso de cisalhamento o corre no caso da figura 7.13a e
vale:
Mt 5000 N .m
cola 9,94MPa (7.28)
2 Rm 2 .16 x104 m2 5 x102 m
2
Exemplo 7.4 Combinando barras flexveis:

Seja a estrutura tridimensional indicada na figura 7.14. Os trechos considerados
flexveis desta estrutura so as barras simples CF 3m e DE 3m e a barra geral AB 2 m
(flexvel toro e rgida flexo). As demais barras e dispositivos de fixao indicadas so
rgidos. Observar que no h interseco entre as barras DE e AB . Calcular o giro total do
ponto B.
Figura 7.14 esquema esttico
So dados: AD 1m , AC 1m , G 70GPa e E 100GPa . Todas as barras possuem seo

circular macia sendo: RAB 3cm e RCF RDE 0,5cm .
Soluo:
Na figura 7.15 apresenta-se o DCL da estrutura apenas indicando as reaes no nulas,
observe que se indicaram as foras nas barras simples como de trao. As equaes de
equilbrio de foras na direo y e de momentos em torno do eixo x so:
153
FCF FDE F (7.29)
F .2m 3kN .m ou F 1,5kN (7.30)

FDE
+AB
FCF
Figura 7.15 DCL valores no nulos com indicao de mobilidade
Com o valor das foras normais nas barras calculam-se os alongamentos nas mesmas, que no
caso so iguais.
NL 1,5 x103.3
0,573x103 m (7.31)
EA 100 x10 . 0,5 x10
9 2 2
Sendo este deslocamento pequeno e as barras horizontais rgidas, pode-se calcular o giro do
ponto A como:

0,573x103 rad (7.32)
LAD
no mesmo sentido do momento externo aplicado. O giro relativo entre os pontos A e B dado
por:

It 4
RAB .34 127.234cm 4 (7.33a)
2 2
M t LAB 3x103 kNm.2m
AB 0,06736rad (7.33b)
G.I t 70 x109 N / m 2 .127 ,234 x108 m 4
Portanto, o giro total do ponto B a soma dos vaores (7.32) e (7.33b), ou seja
B 0,06794rad (7.34)
7.3.2 Aproximao para seo circular de parede fina:

Como preparao para os desenvolvimentos dos prximos itens, interessante
mostrar o que ocorre com a frmula do momento de inrcia (7.11) quando a seo transversal
vazada (circular) passa a ser considerada de parede fina em relao ao raio mdio da seo.
154
Isso ocorre quando t Rm /10 . Sendo t R Ri a espessura e Rm R Ri / 2 o raio
mdio. Por simples operaes algbricas se faz:
R 4
Ri4 R 2 Ri2 . R 2 Ri2 R Ri 2.R.Ri . R Ri . R Ri

2
4.Rm2 2.Rm2 .2 Rm .t 4 Rm3 .t (7.35)
Assim,
I t 2 Rm3 t (7.36)
As equaes (7.7) at (7.10) continuam valendo desde, agora usando o momento de
inrcia toro da equao (7.36). Entretanto, prefervel se utilizar a expresso (7.11) do
que a expresso (7.36) mesmo para sees circulares de parede fina. Mas com o interesse em
se ilustrar as hipteses a serem assumidas para o clculo de toro de barras com seo de
parede fina qualquer, vale substituir a equao (7.36) em (7.7) considerando-se Rm
constante na espessura (sendo esta muito pequena), assim,

Mt Mt Mt
Rm (7.37)
2 Rm t
3
2 Rm t 2 A t
2
Sendo A a rea delimitada pela linha do esqueleto, ou seja, a linha mdia na espessura
definida no caso da seo circular por Rm . A expresso (7.37) poderia ser obtida diretamente
considerando-se a tenso de cisalhamento constante ao longo da espessura da seo
transversal e procedendo-se o equilbrio de um trecho de barra, ou seja, igualando-se a
integral dos momentos infinitesimais ao momento toror. luz desta constatao, este
procedimento ser seguido para o clculo de tenses de cisalhamento em barras com seo
transversal vazada de parede fina.
7.4 Toro de barras com seo de geometria qualquer de parede fina:

O estudo deste item muito importante, pois a utilizao de sees tubulares (vazadas
de parede fina) muito comum nas aplicaes de engenharia. Sees vazadas aumentam a
resistncia e rigidez de barras gerais quando sujeitas a momentos fletores e torores. Isto
ocorre, pois o brao proporcionado para os infinitsimos de fora desenvolvidos no
material so aumentados, permitindo maior eficincia na resistncia a este tipo de solicitao.
Alm disso, no item 7.5 sees abertas de parede fina tambm sero consideradas. No
item 7.6 uma tabela com alguns valores para sees macias tpicas apresentada,
completando os temas abordados. Deve-se esclarecer que em todos os casos considerou-se
155
toro livre, ou seja, o empenamento na direo longitudinal da barra, quando houver, no

restrito.
7.4.1 Preliminares
As hipteses cinemticas adotadas para a soluo de sees circulares so facilmente
observveis em laboratrio e no exigem grande abstrao para seu entendimento. No
entanto, quando a geometria das sees transversais se torna complexa a definio de
cinemticas simplificadas deixam de ser bvias.
No caso da toro ainda possvel uma soluo simplificada para sees de forma
qualquer com parede fina, ficando as sees macias e de parede espessa com forma qualquer
como objeto da Teoria da Elasticidade ou mtodos aproximados (numricos).
7.4.2 Teorema de Cauchy

Antes de se resolver problemas de toro de barras com sees de parede fina, deve-se
abordar o Teorema de Cauchy, que descreve o equilbrio de um infinitsimo de slido sujeito
tenso de cisalhamento. Para tanto, retira-se de um domnio tridimensional, em equilbrio
esttico, um infinitsimo conforme indica a figura 7.16a.

y
dy xy xy xy
z x
dx yx
(a) (b) (c) (d)

Figura 7.16 Infinitsimo de slido em equilbrio e componentes de tenso de cisalhamento
Pode-se imaginar que este infinitsimo est sujeito tenso de cisalhamento em sua
face direita, conforme a figura 7.16b. Esta situao impossvel, pois o infinitsimo estaria
acelerado na direo vertical devido resultante de fora df xy .dA xy .dydz . Assim,
necessrio que exista a componente indicada na figura 7.16c. Isto est de acordo com a nossa
definio de tenso e de esforo interno, ou seja, vm aos pares. Entretanto, o infinitsimo,
como descrito em 7.16c est girando em torno do eixo z devido ao binrio infinitesimal
dm1 xy .dydz .dx . Para que esta situao impossvel no acontea deve aparecer o binrio
156
adicional indicado na figura 7.16d, dm2 yx .dxdy .dz . Como dm1 deve ser igual dm2
para se garantir o equilbrio, encontra-se o que se chama frmula de Cauchy xy yx .
xy denominada tenso de cisalhamento no plano x segundo a direo y e yx a

tenso de cisalhamento no plano y segundo a direo x. Pode-se mostrar esta propriedade
para outros planos e direes (objeto do captulo 9).
A concluso de interesse para o estudo da toro que a tenso de cisalhamento
desenvolvida em um ponto sobre o plano da seo transversal igual tenso de
cisalhamento desenvolvida no mesmo ponto em um plano longitudinal barra.
Neste item esta propriedade ser utilizada na deduo da soluo bsica da mecnica
dos slidos para a distribuio de tenses de cisalhamento na toro de barras de seo
transversal de parede fina. Comenta-se ainda que esta propriedade tambm ser utilizada para
deduzir a distribuio de tenses de cisalhamento devida fora cortante no estudo da flexo
de barras gerais.
7.4.3 Toro de barras de seo vazada de parede fina:
7.4.3.1 Distribuio de tenso:

Neste caso, a hiptese bsica a ser seguida ser aquela definida no item 7.3.2 onde se
considerou a seo vazada circular com parede fina, ou seja, a tenso de cisalhamento ser
considerada constante na espessura, veja figura 7.17.

o
Mt x

dx
Figura 7.17 Vista geral do equilbrio de trecho de barra determinao das tenses de
cisalhamento
Na figura 7.17 mostra-se que paralela coordenada curvilnea "s", que define o
esqueleto. Mostra-se tambm o ponto de referncia "o" segundo o qual ser verificado o
equilbrio de momento toror. Assim, a integral dos momentos infinitesimais gerados por
157
( s ) em relao referncia o deve equilibrar M t . Na figura 7.18 mostra-se uma vista mais
detalhada da seo transversal onde se indica o infinitsimo de fora
df ( s ) dA ( s ) t( s ) ds e a distncia normal do ponto de referncia linha de ao da
fora d( s ) .

t(s)
o
d(s)
_ dA=t(s).ds
dA
ds
dm t = d(s).df
df= (s).da
Figura 7.18. Seo transversal, infinitsimo de fora e grandezas geomtricas adicionais
Da figura 7.18 escreve-se,

dmt df d( s ) ( s ) d( s ) dA ( s ) t( s ) d( s ) ds (7.38)
O momento toror resulta da integrao dos infinitsimos, ou seja
M t ( s ) t( s ) d( s ) ds (7.39)
s
Dividindo-se o trecho infinitesimal da barra da figura 7.17 em duas partes (corte

longitudinal) e estudando seu equilbrio na direo x, veja a figura 7.19 onde o teorema de
Cauchy foi aplicado, tem-se:

1 1 1 t 1 1 1 1
o o
x
2 2 2 2 2 2
t2
dx
Figura 7.19 Corte longitudinal do trecho infinitesimal da barra equilbrio horizontal

1t1dx 2t2dx ou 1t1 2t2 (7.40)
como o corte longitudinal foi feito em posies arbitrrias na seo transversal conclui-se que
( s ) t( s ) cte em relao s. Assim a integral (7.39) fica
M t ( s ) t( s ) d( s )ds (7.41)
s
158
Na figura 7.20 detalha-se o significado de d( s )ds e conclui-se que
d( s )ds 2 A (7.42)
s
Sendo A a rea auxiliar delimitada pela linha do esqueleto. Substituindo-se (7.42) em (7.41),
resulta a frmula para o clculo da tenso de cisalhamento como:
Mt
( s ) (7.43)
2 A t( s )
Esta frmula coincide com aquela apresentada para o caso particular de seo circular vazada
de parede fina.
o
d(s)
_
dA=d(s).ds
ds 2
Figura 7.20 Detalhe geomtrico da integrao do momento toror
7.4.3.2 Clculo do giro relativo

Ao contrrio da soluo da toro de barras de seo circular, a hiptese para a
soluo de barras de seo vazada de parede fina no foi baseada na deformao, mas sim na
considerao de tenso de cisalhamento constante na espessura e paralela linha do
esqueleto. Neste item calcula-se uma medida aceitvel para o giro relativo entre sees
paralelas para momento toror constante.
Inicialmente, pela Lei de Hooke percebe-se que a distoro paralela ao esqueleto e
funo de s como,
( s ) Mt
(s) (7.44)
G 2 A t( s )G
Como o giro relativo pequeno, o arco s , indicado na figura 7.21, dado por
( s ).L ou ( s ).d( s ) na direo tangente linha do esqueleto que ortogonal d( s ) ,
definido anteriormente, veja figura 7.21.
159
o
d

s
tan
s ge
L nt
e
Figura 7.21 Descrio das relaes definidas pela distoro entre sees transversais
justapostas
Utilizando-se (7.44) escreve-se:

M t L
s ( s ).L (7.45)
2 A t( s )G
e
s ( s ).d( s ) (7.46)
Igualando-se (7.45) e (7.46) encontra-se:
M t L
( s ).d( s ) ( s ).L (7.47)
2 A t( s )G
Uma diferena entre as (7.47) e (7.9) que ( s ) no apresenta o mesmo valor para cada s.
Assim, uma forma de se estabelecer o giro mdio, que definir o giro da seo, integrar a
equao (7.47) sobre s, como
( s ).d( s )ds
M t L 1
ds (7.48)
s 2 AG s t( s )
O valor mdio procurado aquele que substitui ( s ) no lado direito da equao (7.48)
sem alterar seu resultado, ou seja:
( s ).d( s )ds d( s )ds (7.49)

s s
Das expresses (7.42) e (7.48) resulta:

M t L M L
t (7.50)

2
4A G.I t
G
1
ds
s t( s )
160
Onde o momento de inrcia toro de barras com seo transversal vazada de parede fina
dado por:
4 A2

It (7.51)
1
ds
s t( s )
deixado para o leitor mostrar que a expresso (7.51) coincide com a (7.12) quando se tratar
de seo circular vazada de parede fina.
Exemplo 7.5
Calcular a mxima tenso de cisalhamento no eixo hiperesttico da figura 7.22 e o
giro da seo onde o torque externo est aplicado. Dados: G 70GPa , t1 0,1cm ,
t2 0,2cm .
t1
A 5kN.m B t2
t 1= 0,1cm
8cm
t2
2m 3m t 2 = 0,2cm
t1
5cm
Figura 7.22 Esquema esttico e seo transversal.
Soluo:
Como a seo transversal a mesma ao longo de toda a barra, o valor do momento de inrcia
nico e vale:
4. 8cm.5cm
2
4 A2

It 35,56cm 4 (7.52)
1
ds
1 1
.5cm .2 .8cm .2
s t( s ) 0 ,1cm 0 , 2cm
Sendo um problema hiperesttico, o giro relativo entre as extremidades nulo. Na figura 7.23
mostra-se o DCL do problema e o diagrama de esforo toror em funo das reaes.
MA +
+ MB
MA 5 MB
Figura 7.23 DCL e diagrama de momento toror.
161
A partir do diagrama de corpo livre se escreve:

M A M B 5 ou MA 5 MB (7.53)
A equao de compatibilidade geomtrica fica, a partir do diagrama de momento toror,
como
1
AB
M A .LAC M B .LBC
G.I t

G.I t

G.I t
M B 5 .LAC M B .LBC 0 (7.54)
Assim,
2 M B 10 3M B 0 ou M B 2kN .m (7.55)
Substituindo-se (7.55) em (7.53) resulta:
M A 3kN .m (7.56)
Com o valor de M B o diagrama da figura 7.23 redesenhado na figura 7.24a. Portanto, a
mxima tenso de cisalhamento ocorre no trecho AB na parte mais estreita da seo

transversal e vale:
Mt 3000 N .m
max 375MPa (7.57)
2 A tmin 2 x 40 x104 m 2 x 0,1x102 m
no sentido indicado na figura 7.24b. O giro no ponto onde o torque aplicado calculado
como o giro relativo do primeiro trecho da estrutura a partir do ponto A :
3000 N .m.2m
C AC 0 ,2415rad (7.58)
70 x10 N / m 2 .35,56 x10 8 m 4
9
no sentido do momento toror do trecho considerado.

+
3
_ 2
x
Figura 7.24 Diagrama de momento toror redesenhado e sentido da tenso de cisalhamento

para M t 3kN .m
Exemplo 7.6
Considera-se que a barra da figura 7.25 est sujeita momento toror constante (
M t 2kN .m ) e composta por uma chapa fina dobrada e ligada por meio de solda ou 10
162
rebites, figura 7.26a e figura 7.26b. Aproveitando-se o conceito utilizado para deduzir a
frmula de Cauchy, calcular as tenses desenvolvidas nos dois tipos de ligao longitudinal.

t=0,1cm
2kN.m
5cm
1m
5cm
Figura 7.25 Barra sujeita a momento toror constante
1cm
t 1=0,2cm
t1 t1
Figura 7.26 (a) ligao longitudinal por solda, (b) ligao por 10 rebites
(a) Caso ligado por solda

Utilizando-se o teorema de Cauchy, ao se separar longitudinalmente um infinitsimo dx da
barra, observa-se que na parte inferior aparece a mesma tenso desenvolvida na seo. Na
parte superior a tenso na direo longitudinal a tenso na solda. Considera-se a menor
espessura da solda como tsol .
dx
t sol F/10 L
t F/10
t ...
sol ..
. ..
. . F/10
t
t F/10

F= .t.L
(a) Solda (b) Rebite

Figura 7.27 Estudo do equilbrio longitudinal do trecho separado
163
Pela figura 7.27a, observa-se que na direo longitudinal o equilbrio fica dado por:
.t.dx sol .tsol .dx ou .t sol .tsol (7.59)
Pela geometria da seo transversal se encontra:
2000 N .m
400 MPa (7.60)
2 25x104 m 2 .0,1x102 m2
Substituindo-se o valor de (7.60) em (7.59) e lembrando que a espessura da solda

tsol 0,2cm encontra-se
0 ,1cm
sol 400 MPa. 200 MPa (7.61)
0 ,2cm
(b) Caso ligado por 10 rebites

Conforme a figura 7.27b, separando se o trecho externo (por exemplo) da ligao
observa-se que a fora total que deve ser equilibrada pelos 10 rebites vale,
F .t.L 400 x106 N / m2 .0,1x102 m.1m 400kN (7.62)
Dividindo-se esta fora pela quantidade de rebites e pela rea de cada rebite (corte simples)
resulta a tenso de cisalhamento mdia no rebite.
400kN 1
med . 509 ,3MPa (7.63)
10 0 ,5 x10 2 m 2
O clculo da tenso de esmagamento na chapa deixado para o leitor.
7.5 Analogia de membrana de Prandtl (1903)

Uma das tcnicas usadas para a soluo das equaes diferenciais dos problemas da
teoria da elasticidade a adoo das chamadas funes de tenso. Para a soluo do problema
de toro livre, Prandtl descobriu que a aplicao das funes de tenso resulta em uma
equao diferencial semelhante encontrada no estudo do equilbrio de membranas sujeitas a
diferena de presso.
Em sua tcnica, o gradiente (inclinao) da membrana proporcional tenso de
cisalhamento desenvolvida segundo a curva de nvel associada. Assim, um ensaio de
membrana de mesma dimenso da seo transversal da pea sujeita toro revela o perfil de
tenso de cisalhamento esperado no problema mecnico.
Para a mecnica dos slidos bsica criam-se ensaios fictcios para sees transversais
de parede fina e adotam-se comportamentos aproximados para a membrana ensaiada e,
164
assim, encontram-se frmulas para clculo das tenses e rigidez das peas mecnicas
estudadas.
7.5.1 Sees vazadas de parede fina

Neste texto, direcionado mecnica dos slidos bsica, mostram-se, sem muito rigor
matemtico, as afirmaes de Prandtl resolvendo o problema estudado no item 7.4.3 atravs
de um ensaio de membrana apropriado.
O ensaio feito da seguinte forma. Retira-se de uma caixa rgida a forma da seo
transversal a ser estudada. Substitui-se o trecho retirado por uma membrana elstica ideal e
introduz-se uma presso no interior da caixa, conforme indicado na figura 7.28. Observa-se
na figura que a tampa (regio interna seo transversal) sobe gerando uma inclinao na
membrana. Obviamente que a membrana, aps a pressurizao, no fica perfeitamente reta,
porm, observando-se os ensaios realizados, no caso de seo transversal de parede fina
pode-se considerar a membrana perfeitamente reta o que implica considerao de tenso de
cisalhamento constante na espessura e paralela ao esqueleto. Na figura 7.28b mostra-se um
corte transversal qualquer do ensaio. Como comentado, a tenso de cisalhamento segue a
direo do esqueleto, portanto, ortogonal inclinao da membrana (curva de nvel). O
sentido da tenso de cisalhamento indicado (entrando ou saindo) est de acordo com a
conveno de sinal de toro, indicando como se pode escolher o sentido da tenso de
cisalhamento em ensaios mais complexos, inclinao para a direita tenso saindo e
inclinao para a esquerda tenso entrando.
membrana
tampa
h
h
p p
(a) Ensaio (b) Corte AA
Figura 7.28 Ensaio de membrana para geometria de seo transversal vazada de parede fina
Para uma presso interna p e uma fora (de membrana) por unidade de comprimento
k estuda-se o equilbrio vertical do ensaio separando-se a placa rgida do resto do sistema,
165
conforme a figura 7.29. Deve-se esclarecer que o ensaio feito para uma presso muito
pequena, ento o ngulo que a membrana faz com a horizontal muito pequeno e
considera-se sen( ) tan( ) .
Tampa
k k
1 h / t1 p 2 h / t2 h k 1 k 2
t1 t2 pA

7.29 Esquema esttico para estudo do equilbrio vertical corte genrico
p.A k ( s )ds (7.64)

s
Como a altura h desenvolvida pela tampa constante escreve-se

h
( s ) (7.65)
t( s )
O volume deslocado no ensaio pode ser escrito como:
V
V h.A ou A (7.66)
h
p.A k.h.
1
ds (7.67)
s t( s )
Rearranjando a equao (7.66)
1 p.A
ds (7.68)
s t( s ) k.h
Substituindo-se (7.68) em (7.51) se escreve
4 A2 k
It 4.V (7.69)
p.A p
k.h
Como k , p , A e t( s ) so parmetros controlados no ensaio, basta medir a altura para se
calcular o momento de inrcia. Substituindo-se (7.65) e (7.66) em (7.43) encontra-se:
Mt M h(s) Mt M
(s) t (s) ou simplesmente ( s ) t ( s ) (7.70)
2(V / h(s))t (s) 2V t (s) 2V 2.V
Comprovando-se as afirmaes de Prandtl.
Em nossas aplicaes h ser facilmente determinada em funo de p e k que sero
eliminadas em passagens simples. No caso de seo simplesmente vazada de parede fina
encontra-se h pela equao (7.67) como:
166

A p
h (7.71)
1
ds k
s t( s )
O leitor convidado a substituir (7.71) em (7.69) para recuperar (7.51)
7.5.2 Sees celulares

Uma barra de seo vazada de parede fina pode ser classificada como uma seo
celular de apenas uma clula. Assim, seo celular uma seo vazada que apresenta mais de
um orifcio. Alguns casos so indicados na figura 7.30.
Figura 7.30 Algumas sees celulares.
A soluo de sees celulares se resume determinao, em funo de p / k , das

alturas das tampas do ensaio de membrana. A partir destes valores, aplicam-se diretamente as
expresses (7.69) para a determinao do momento de inrcia e (7.70) para a determinao
das tenses de cisalhamento. O exemplo seguinte mostra uma aplicao numrica que
esclarece melhor a tcnica de soluo via analogia de membrana.
167
Exemplo 7.6:
Seja a seo transversal indicada na figura 7.31a sujeita a um momento toror de
M t 5,0kN .m . Determinar o momento de inrcia toro e as tenses de cisalhamento nos
trechos da seo.
Mt
+
0,1
0,2
3 1
2
_ _ +
10cm
0,1 0,1 0,2 p.A 2 p.A

p
0,1
0,2
10cm 20cm
(a) Seo transversal (b) Corte genrico

Figura 7.31 Seo transversal e corte genrico do ensaio hipottico
Soluo:
A partir do corte genrico apresentado na figura 7.31b separam-se as tampas do
restante do sistema e se desenham os diagramas de corpo livre para se estudar seus
equilbrios na direo vertical, conforme figura 7.32.
k3
k2 _ k3 _
k1
p.A 2 p.A 1
Figura 7.32 Esquemas estticos para estudo do equilbrio
Utilizando-se todas as medidas em centmetros se escrevem as inclinaes em funo

das alturas, como:
2 h2 / 0,1 10h2 , 1 h1 / 0, 2 5h1 e 3 h1 h2 / 0,1 10 h1 h2 (7.72)
Deve-se observar que a inclinao 3 est escrita em funo da diferena entre as

alturas das tampas. Este o ponto chave da simplificao fornecida pela analogia de
membrana na soluo deste tipo de problema. Neste exemplo, como a espessura de cada
trecho constante e, portanto, a inclinao i , o equilbrio da tampa 1, dado pela expresso
geral (7.64) fica:
p.A1 k. 1 .20 1 .10 1 .20 3 .10 (7.73)
ou usando o valor de A1 , resulta:
168
p
3,5h1 h2 2 (7.74)
k
Resolvendo-se o equilbrio da tampa 2 tem-se:
p.A2 k. 2 .10 2 .10 2 .10 3 .10 (7.75)
que, usando o valor de A2 resulta:
p
4h2 h1 (7.76)
k
Resolvendo-se o sistema constitudo pelas equaes (7.74) e (7.76) resulta:
9 p 5,5 p
h1 e h2 (7.77)
13 k 13 k
Uma constatao importante da expresso (7.77) que h1 h2 o que significa que as alturas
relativas adotadas na figura 7.32 esto corretas. Caso a escolha das alturas no fosse acertada,
apenas o sentido da tenso no trecho referente a 3 seria invertido.
Calcula-se o volume deslocado como:
2350 p
V A1 .h1 A2 .h2 (7.78)
13 k
Substituindo-se (7.78) em (7.69) elimina-se p / k e encontra-se
9400 4
It cm (7.79)
13
Conhecendo-se o valor de I t pode-se calcular o giro relativo entre sees justapostas usando
(7.9) ou (7.10).
Usando (7.77) em (7.72) encontram-se as inclinaes de cada trecho:
45 p 55 p 35 p
1 , 2 e 3 (7.80)
13 k 13 k 13 k
Substituindo-se as inclinaes em (7.70) resultam
Mt 45 p
1 4,79kN / cm 2 (7.81)
2350 p 13 k
2.
13 k
Mt 55 p
2 5,85kN / cm 2 (7.82)
2350 p 13 k
2.
13 k
Mt 35 p
3 3, 72kN / cm2 (7.83)
2350 p 13 k
2.
13 k
169
Sendo que a mxima tenso de cisalhamento ocorre no trecho correspondente 2 e vale

58,5MPa .
7.5.3 Sees abertas de parede fina

Outro problema que se resolve de maneira muito elegante atravs da analogia de
membrana a toro de sees abertas de parede fina. Alguns exemplos de seo aberta
podem ser vistos na figura 7.33.
Figura 7.33 Exemplos de sees transversais abertas de parede fina.
Na figura 7.34 mostra-se um ensaio de membrana para uma seo aberta de parede
fina. Novamente retirou-se da caixa rgida a seo transversal (genrica) que se pretende
ensaiar. Substituiu-se a seo pela membrana indicada e pressurizou-se o sistema. No corte
genrico indicado nas figuras 7.34b e 7.35 deve-se observar que a altura h pequena e,
portanto, a inclinao mxima max muito pequena. Desta forma todas as inclinaes so
pequenas.
Como a seo transversal possui parede fina, a forma da membrana pode ser
representada (longe das extremidades) com boa aproximao por uma parbola do segundo
grau, conforme indicam as figuras 7.35a e 7.35b. Assim, como a tenso de cisalhamento
atuante no plano da seo proporcional inclinao da membrana (analogia de membrana),
conclui-se que seu comportamento linear segundo uma coordenada ortogonal linha do
esqueleto, veja figura 7.35c.
170
corte
Figura 7.34 Ensaio de membrana para seo aberta de parede fina
Uma constatao importante dos ensaios que prximo s extremidades da seo

transversal a inclinao da membrana menor do que max e, portanto, de menor
importncia. Outra constatao que a influncia da forma dos volumes prximos s
extremidades desprezvel em relao ao volume total. Assim, considerar um volume
prismtico de seo parablica em toda a extenso da seo no acarreta erro significativo no
o clculo do momento de inrcia toro.
Separando-se a membrana da caixa rgida, figura 7.35a e 7.35b, e estudando-se o
equilbrio vertical se escreve :
p.t.ds 2.k. max .ds (7.94)
ou
1 p
max t( s ) (7.95)
2k
t /2
t /2
y max
m x
m x max
+ Es q
uel
e to
o z
am
p k m x k
Figura 7.35 Ilustrao de corte da membrana e DCL
171
Pode-se relacionar a inclinao mxima com a altura mxima da membrana escrevendo-se a

equao da parbola do segundo grau para uma origem na linha do esqueleto com eixo de
referncia (z) ortogonal a esta, figura 7.35b,
4h 2 dy 8h
y h z 2 z (7.96)
t2 dz t
para
4h
zt/2 max (7.97)
t
1p 2
h( s ) t (s) (7.98)
8k
O volume calculado integrando-se a rea deslocada pela membrana ao longo do
esqueleto. A rea deslocada pela membrana simplesmente:
2 1 3 p
am ( s ) h( s ).t( s ) t( s ) (7.99)
3 12 k
e o volume fica
1 p
V am ( s )ds t( s ) ds
3
(7.100)
s
12 s k
Substituindo-se (7.100) em (7.69) encontra-se:

1 p k 1
t( s ) ds . t( s ) ds
3 3
I t 4. (7.101)
12 s k p 3s
Finalmente, substituindo-se (7.100) e (7.95) em (7.70) resulta:

Mt 1 p M
max ( s ) t( s ) t t( s ) (7.102)
1
2. t( s ) ds 2 k It
3 p
12 s k
As expresses (7.101) e (7.102) resolvem completamente o problema. Observa-se que
a mxima tenso de cisalhamento para seo aberta de parede fina ocorre onde a espessura
mxima. Normalmente o clculo da integral da equao (7.101) bastante simples, pois,
usualmente, a seo transversal apresenta espessura constante ou constante por partes.
Exemplo 7.7 Problema hiperesttico com sees abertas.

Calcular a mxima tenso de cisalhamento na barra hiperesttica sujeita toro.
Dados GAB GBC .
172
Figura 7.37 Barra biengastada e sees transversais
Soluo
Primeiramente deve-se resolver o problema hiperesttico, e, para tanto, deve-se calcular os
momentos de inrcia toro das sees transversais indicadas. Usando a expresso (7.100)
tem-se:
1 p 1 p p
t( s ) ds 15 13 15 1,53 15 13 cm4 6,71875 cm4
3
VAB (a)
12 s k 12 k k
1 p p
VBC 15 0 , 73 15 13 15 0 , 73 13 13 cm 4 3,19083 cm 4 (b)
12 k k
k
I tAB 4 VAB 26 ,875cm 4 (c)
p
k
I tBC 4 VBC 12, 763cm 4 (d)
p
O diagrama de corpo livre e o diagrama de momento toror em funo das reaes incgnitas
so dados na figura 7.38
Figura 7.38 Diagramas de corpo livre e de momento toror
Destes diagramas se escrevem as equaes de equilbrio e de compatibilidade geomtrica

como:
M A M c 2,5kN m (e)
M A 1m M C 3m
AC 0 M A 6,3171M C 0kN m (f)
G I AB G I BC
173
donde M A 2,15833kN m e M C 0,34167kN m . Pela expresso (7.102) a mxima

tenso de cisalhamento est ou no trecho AB na parede de 1,5cm da seo transversal ou no
trecho BC na parede de 1cm , ou seja:
MA 215,833kN cm
max
AB
1,5cm 4
1,5cm 12,047kN / cm2 (g)
ItAB
26.875cm
MC 34,167kN cm
max
BC
1cm 4
1cm 2,677kN / cm2 (h)
ItBC
12,763cm
Comparando-se os valores conclui-se que max 12 ,047 kN / cm 2 120 , 47 MPa no

trecho AB na parede de 1,5cm da seo transversal.
7.5.4 Sees ramificadas de parede fina

Sees ramificadas so compostas por trechos fechados e abertos, conforme alguns
exemplos mostrados na figura 7.36.

Figura 7.36 Exemplos de sees ramificadas
Em um ensaio de membrana genrico de uma seo ramificada observa-se facilmente

que alteraes ocorrem nas ligaes entre trecho fechado e aberto. O volume nesta regio
desprezvel e de inclinao menor que as desenvolvidas nos outros trechos da seo. Sendo
assim a soluo se faz calculando o volume deslocado integralmente para compor o momento
de inrcia toro V Vaberto V fechado , ou seja, considerando-se cada parte independente.
174
O clculo do volume aberto diretamente dado pela equao (7.100), enquanto o

clculo da parte fechada ou celular deve ser resolvido pelo equilbrio das tampas rgidas,
determinando-se as alturas envolvidas. Conhecidas as alturas calculam-se as tenses nos
trechos fechados utilizando (7.65) e (7.70) com o volume integral, ou seja, somando-se
aquele devido rea fechada e rea ramificada. Para o trecho aberto (ramificao) utiliza-se
(7.102) com o momento de inrcia toro dado pela (7.69) sendo o volume calculado pela
soma das parcelas fechada e de ramificaes.
7.5.5 Comentrios finais sobre toro

Outros resultados podem ser obtidos utilizando-se analogia de membrana, entretanto,
os mais importantes foram descritos neste captulo. Deve-se lembrar que a frmula de
Cauchy implica que as tenses de cisalhamento desenvolvidas na seo transversal tambm
atuam em planos longitudinais, o que possibilita, veja o exemplo 7.6, a soluo de diversos
problemas de ligao por rebites, parafusos, soldas etc.
7.6 Valores para toro livre de barras com sees macias relevantes

16 5,319
max M t max Mt
ab 2 d3
b ba a3b3
It I t 0,105 d 4
16 a b
2 2

a
d
20
max M t max 3
8 0,3h / d 0,7
d 2,6h / d 1,0
a3 Mt
a a h
3a 4 d4
It It 2,6h / d 1,0
80 16
a d
nb/h 0 n 1
h hb
max M t / hb 2 0, 097n 2 0, 218n 0,331
I t hb3 0, 033n 2 0, 228n 0,334
7.7 Quinto conjunto de Listas de Exerccios

Os desenvolvimentos deste captulo e dos captulos anteriores permitem ao aluno que
resolva a oitava lista de exerccios. Deve-se observar que ao longo dos desenvolvimentos do
captulo 8 novas listas de exerccios envolvendo toro combinada com flexo e fora normal
devero ser resolvidas.
175
8 Flexo
8.1 - Introduo
Conforme estudou-se nos captulos 3 e 4, os elementos de barra geral ao serem
solicitados por foras externas transversais desenvolvem os esforos solicitantes Momento
Fletor e Fora Cortante. Como comentado diversas vezes, estes esforos solicitantes so
idealizaes da mecnica e so, na realidade, frutos do desenvolvimento das tenses internas
que ocorrem no material constituinte do elemento estrutural. Tambm j est claro que, na
mecnica dos slidos bsica, o clculo dos esforos solicitantes precede o clculo das tenses
e a adoo de uma cinemtica (observada em laboratrio) para a seo transversal conduz s
frmulas de clculo das referidas tenses.
Neste captulo, os casos mais importantes de flexo sero estudados, estes so
divididos em grupos dependendo da geometria da seo e do tipo de carregamento imposto.
Apesar do clculo de deslocamentos transversais em barras gerais j poder ser abordado neste
captulo, prefere-se fazer um estudo separado no captulo 10, limitando o assunto do presente
captulo ao estudo das deformaes e, principalmente, das tenses desenvolvidas na flexo.
8.2 Flexo pura reta

A classificao flexo pura utilizada para informar que apenas o esforo momento
fletor est presente no elemento estrutural estudado. Alm disso, a barra geral apresenta seo
transversal com pelo menos um eixo de simetria. O termo reta utilizado para indicar que
o momento fletor aplicado, em sua representao por flecha dupla, aponta na direo
ortogonal ao eixo de simetria da seo transversal. usual, portanto, se orientar o eixo de
simetria segundo a direo y de uma representao tridimensional, veja captulo 4, e
observar que o esforo momento fletor se orienta na direo z conforme a figura 8.1
z
z Mz
Mz
x z
Mz
y
y
y Mz
Mz x
x
(a) desenho completo (b) representao esquemtica

Figura 8.1 Orientao usual do problema de flexo pura reta
176
Observa-se que o problema em questo pode ser simplificado para um caso

bidimensional. Uma representao alternativa, muito utilizada nas referncias bibliogrficas,
pode ser vista na figura 8.2.
x z
Figura 8.2 Representao alternativa da flexo pura (seo de sada).
Na figura 8.3 apresenta-se um caso esttico onde o deslocamento transversal devido

flexo pura ocorre e de onde se destacam duas sees justapostas distantes entre si de um
infinitsimo dx. Em ensaios laboratoriais observa-se que, para materiais istropos e
homogneos, as sees transversais inicialmente planas e ortogonais linha de referncia
permanecem planas e ortogonais linha de referncia (deslocada) aps a solicitao por
momento fletor puro. O emprego desta cinemtica, na deduo do comportamento das
deformaes e tenses longitudinais em barras gerais, constitui a Hiptese de Euler-
Bernoulli.
Figura 8.3 deslocamento transversal devido flexo pura.
8.2.1 Sees homogneas

No que segue assume-se que a seo transversal homognea, isto , que o material
possui as mesmas propriedades elsticas ao longo de toda a seo transversal.
177
8.2.1.1 Desenvolvimento da frmula de flexo

Observe na figura 8.3 que a barra se desloca formando uma linha circular (chamada
linha elstica) e que, conseqentemente, o raio de curvatura constante para todas as
sees transversais. Retirando-se o infinitsimo indicado na figura 8.3 (que apesar de
particular pode ser considerado genrico, pois o comportamento de todas as outras sees
idntico graas ao momento fletor e curvatura serem constantes) e ampliando-se na figura
8.4, podem-se desenvolver as expresses de interesse.
o
_
d y
referncia
y
dx(y)
dx
Figura 8.4 detalhe do infinitsimo deformado
Escolhe-se a origem de um eixo auxiliar y na face superior da seo transversal e
sabe-se que a uma distancia d, desta face, a deformao longitudinal x nula. A
determinao desta constante d ser feita oportunamente e escolhe-se uma nova

coordenada y y d com origem na posio de deformao nula para os clculos que
seguem. Por semelhana de tringulos, figura 8.4, tem-se:
y 1 dx
ou y (8.1)
dx dx dx
onde dx o alongamento de uma fibra dx distante de y da referncia. Pela definio de
deformao longitudinal dada no captulo 5 escreve-se:
dx 1
x y (8.2)
dx
como a curvatura 1 / uma grandeza definida para o ponto, ou seo transversal da barra,
observa-se que a deformao longitudinal varia linearmente com y , fruto da hiptese
178
cinemtica assumida. Aplicando-se a Lei de Hooke encontra-se a distribuio de tenso

longitudinal ilustrada na figura 8.5.
1
x E. x (8.3)

Mz Mz
x
dx
dx x
x
Figura 8.5 Distribuio de tenso normal equilbrio de trecho infinitesimal de barra
O equilbrio de momentos em torno do eixo z da figura 8.5 melhor descrito na figura

8.6, onde um infinitsimo de rea e de fora so indicados. Assim, um infinitsimo de
momento dado por:
dmz x .y dA (8.4)
dm z =df.y
x z z x
df = x dA y
dm z =df.y
y df = x dA
dA dA
y y
(a) Seo de sada (b) Seo de entrada

Figura 8.6 Infinitsimo de momento (seo simtrica em relao ao eixo y )
Utilizando-se a expresso (8.3) em (8.4) e integrando-se sobre a rea, resulta:

E

z y 2
dA (8.5)
A
179
onde E e so constantes na rea como exposto anteriormente. A integral resultante na

expresso (8.5) depende apenas da geometria da seo transversal (caracterstica geomtrica)
e chamada de momento de inrcia flexo em torno do eixo z, ou seja:
I z y2 dA (8.6)
A
Substituindo-se a nomenclatura I z na frmula (8.5) e rearranjando-se resulta:
1 Mz
(8.7)
EI z
Substituindo-se (8.7) na equao (8.2) e na equao (8.3) encontram-se as frmulas
para se calcular a deformao e a tenso longitudinal na seo transversal desde que se
conhea o momento fletor atuante.
Mz
x y (8.8)
EI z
Mz
x y (8.9)
Iz
Entretanto, para concluir a soluo do problema, necessrio que se determine o valor
da constante d que define a posio de referncia para as frmulas (8.8) e (8.9). Isto se faz
a partir do equilbrio de foras na direo x do trecho de barra indicado na figura 8.5,
lembrando que N 0 , ou seja:
N x dA 0 (8.10)
A
Substituindo-se (8.9) em (8.10) e lembrando-se que y y d escreve-se:
Mz Mz
Iz y dA
A
y dA d dA 0
Iz A A
(8.11)
ou
y dA
ycg d A
(8.12)
dA
A
A expresso (8.12) revela que a distncia d determina a posio do centro de

gravidade da seo transversal. Assim, para se calcular a distribuio de tenso normal na
seo transversal de uma barra solicitada por flexo pura, necessrio se calcular o centro de
gravidade cg pela expresso (8.12), o momento de inrcia flexo em relao ao eixo z
centrado no cg pela expresso (8.6) e aplicar a frmula (8.9). Deve-se observar que as
180
figuras geomtricas adotadas neste item tero sempre um eixo de simetria que dever
coincidir com o eixo y que contm o centro de gravidade, flexo reta.
Exemplo 8.1:
Calcular o centro de gravidade e o momento de inrcia em relao ao eixo z da seo
transversal retangular da figura 8.7.
_
y
h
b/2 b/2
Figura 8.7 Seo transversal retangular
Para calcular o centro de gravidade deve-se proceder a integral y dA como:

A
b
h 2 h
h
y dA
A
b ydz dy b0 ydy bh 2
0
(a)
2
Substituindose(a)em(8.12)resulta
h
bh
h
ycg 2 (b)
bh 2
Transferidosearefernciaparaocentrodegravidade,calculaseomomentodeinrciautilizando
seaexpresso(8.6)como:
h b h h
2 2 2
y3 2 bh 3
Iz y dz dy b y dy b
2 2
(c)
h b

h 3 h 12
2 2 2 2
Exemplo 8.2:
Calcular o centro de gravidade e o momento de inrcia em torno de z (passando por seu cg)
para a seo transversal triangular indicada.
181
_
z
_ _
z1( y ) _ z2 ( y )
y
h z
CG
b/2 b/2 y
(a) Problema original (b) Com cg determinado

Figura 8.8 Seo transversal triangular (simtrica de sada)
Para calcular o centro de gravidade deve-se proceder a integral y dA como:

A
h z2 ( y ) h
y dA ydz dy y z2 y z1 y dy (a)
A 0 z1 ( y ) 0
Da figura 8.8 se encontram as expresses de z1 e z2 como:
b b
z1 y z2 y (b)
2h 2h
Assim, substituindo-se (b) em (a) encontra-se:
h b 2 bh 2
y dA
A
0 h
y dy
3
(c)
Substituindose(c)em(8.12)resulta:
bh 2
2
ycg 3 h (d)
bh 3
2
Calculado o centro de gravidade, transfere-se a origem, veja figura 8.8b, como
2
y y h (e)
3
que substituda em (b) resultam:
b 2 b 2
z1 z1 y h z2 z2 y h (f)
2h 3 2h 3
Calcula-se o momento de inrcia em torno do eixo z pela equao (8.6) como:
h h h
3 z2 3
b 3
3 2 2 b 5h 4 2h 4
Iz y dz dy
2
y 2 z2 z1 dy 2h 3 h 4 27 27
y hy dy (g)
2 h z1 2h h

3 3 3
182
ou seja
bh 3
Iz (h)
36
Exemplo 8.3:
Calcular o momento de inrcia flexo para uma seo circular, figura 8.9. Pelo fato da
seo circular ser bissimtrica, j se conhece seu centro de gravidade.
z

R
y
Figura 8.9 Seo circular genrica
Aplicando-se a expresso (8.6) e usando do infinitsimo de rea definido para as coordenadas

polares da figura 8.9, tem-se:
2
2 sen( ) cos( )
0 rsen( )
R R
I z y 2 dA rd dr r 3dr
2
(a)
A
0 0
2 0
R4
Iz (b)
4
8.2.1.2 Clculo rpido das caractersticas geomtricas

As frmulas (8.12) e (8.6) podem ser utilizadas para o clculo do centro de gravidade
e momento de inrcia flexo de qualquer geometria. Entretanto, uma nova integral seria
necessria para cada figura geomtrica que compusesse a seo transversal. Como as sees
transversais utilizadas em aplicaes da engenharia so composies de geometria
padronizadas como, retngulos, crculos e tringulos, uma estratgia de clculo simplificada
seguida.
Para uma determinada rea i , contida na seo transversal, veja a figura 8.10,
pretende-se calcular
183
msi y dA
Ai
i (8.13)
como parte dos clculos necessrios para a determinao do centro de gravidade de uma
seo composta por diversas reas.
_
o
_
z
_
ycgi
z*
y*
Ai
_
y
Figura 8.10 Seo transversal composta por diversas reas.
Da figura 8.10 sabe-se que a coordenada y marcada a partir do centro de gravidade da rea
i escrita em funo de y como:
y y ycgi (8.14)
onde ycgi a coordenada do centro de gravidade da rea i em relao referncia o . A
expresso (8.14) pode ser escrita como:

y y ycgi (8.15)
Substituindo-se (8.15) em (8.13) e lembrando que ycgi constante, escreve-se:
msi y dA ycgi dA (8.16)

Ai Ai
como a coordenada y tem como origem o centro de gravidade da rea i a primeira integral
de (8.16) nula e (8.13) se simplifica para:
msi ycgi .Ai (8.17)
onde msi denominado momento esttico da rea Ai em relao origem o . Procedendo-se
da mesma forma para todas as reas que compem a seo pode se escrever a equao (8.12)
como:
184
Ay i cgi
ycg i 1
n (8.18)
A
i 1
i
A equao (8.18) a frmula rpida para se calcular a posio do centro de gravidade

de uma seo transversal. Para tanto necessrio se conhecer a posio do centro de
gravidade das reas parciais que compem a geometria da seo transversal.
Conhecida a posio do centro de gravidade da seo transversal transferem-se as
coordenadas dos centros de gravidade de cada rea parcial simples para a nova referncia,
veja a figura 8.11, fazendo-se.
ycgi ycgi ycg (8.19)
cg
_
ycgi z
cgi
z*
y*
Ai
_
y
Figura 8.11 Referncia no centro de gravidade
Teorema dos eixos paralelos

Usando a mesma lgica aplicada para se escrever (8.14) e (8.15) relaciona-se y e y * como
y y ycgi (8.20)
Substituindo-se a expresso (8.20) no clculo do momento de inrcia dado por (8.6)

resulta:
I z y dA y dA y* ycgi dA
n n
2 2 2
(8.21)
A i 1 Ai i 1 Ai
Desenvolvendo-se o ltimo termo de (8.21) tem-se:
185
y* 2 y* y ycgi dA
n
Iz
2 2
cgi (8.22)
i 1 Ai
Lembrando-se que ycgi constante, faz-se:

n n n
I z y* dA 2 ycgi y* dA Ai ycgi
2 2
(8.23)
i 1 Ai i 1 Ai i 1
Como cada y * tem como origem o centro de gravidade de cada rea Ai , o segundo
termo da expresso (8.23) resulta nulo e o primeiro termo se refere aos momentos de inrcia
locais das rea parciais constituintes da seo transversal, ou seja:
n n
I z I z Ai y cgi
2
(8.24)
i
i 1 i 1
Tabela 8.1 Caractersticas geomtricas de reas simples

2h / 3 r 1 4 / 3 r z
h/2 z
z 1 4 / 3 r z
4r / 3
z
4r / 3
h/2 h/3 r r 4r 4
1
3 3
y r
y
b/2 b/2 b/3 2b / 3 y

y y

bh3 8 4 4 4
bh3 r4
Iz Iz Iz r
Iz I r 16 9
12 36 z
4 8 9
hb3
3
r 4 4 4
Iy
hb r4 Iy r
Iy I I 16 9
12 36 y
4
y
8
b2 h2 I yz 0 I yz 0 4 1 4
I yz =0
I yz I yz r
72 9 8
A frmula (8.24) conhecida como o teorema dos eixos paralelos e auxilia no
clculo rpido do momento de inrcia de sees transversais constitudas de reas parciais,
desde que se conheam os centros de gravidade e o momento de inrcia de cada figura
envolvida. Normalmente estes valores so encontrados em tabelas simples como a tabela 8.1.
Caso existam orifcios, o clculo rpido expresso pelas equaes (8.18) e (8.24) pode
ser feito considerando reas (e momentos de inrcia) cheias, que se sobrepem aos orifcios
(consideradas positivas), compostas com as reas dos orifcios (e momentos de inrcia)
consideradas negativas. Os valores I yz (produto de inrcia) sero e usados no item 8.9.
Exemplo 8.4
Calcular o centro de gravidade e o momento de inrcia da seo indicada na figura 8.12a.
186
A1
20cm
10cm
20cm A2 A3
10cm
10cm 10cm 10cm
(a) Seo transversal (b) reas utilizadas

Figura 8.12 Seo transversal
Na figura 8.12b mostram-se as reas parciais utilizadas para realizar os clculos. Utilizando-
se os resultados dos exemplos anteriores conhecem-se:
20
y1 2. cm 13,33cm , y2 y3 40cm , A1 300cm 2 , A2 1200cm2 e A3 200cm 2 (a)
3
30.203 30.403 10.203
I z1 6666,67cm 4 , I z 2 160000cm 4 e I z 3 6666,67cm 4 (b)
36 12 12
Lembrando-se que os valores negativos so atribudos artificialmente s reas e
momentos de inrcias de orifcios que devem ser descontados do clculo total.
Assim, utilizando-se a frmula (8.18) se encontra:
300.13,33 1200.40 200.40 440
ycg cm cm 33,8462cm (c)
300 1200 200 13
Usando (8.19) calculam-se os centros de gravidade das reas parciais em relao ao centro de
gravidade da seo transversal como:
800
ycg1 ycg1 ycg cm 20,5128cm (d)
39
80
ycg 2 ycg 2 ycg cm 6,1539cm (e)
13
80
ycg 3 ycg 3 ycg cm 6,1539cm (f)
13
Finalmente, aplicando-se (8.24) resulta o momento de inrcia em relao ao eixo z
2 2 2
800 80 80
I z 6666,67 160000 6666,67 300. 1200. 200. (8.41)
39 13 13
187
ou I z 324102,56cm4 .
8.2.2 Materiais compostos seo no homognea

A aplicao de materiais no homogneos a ser abordada neste curso se restringe ao
caso de utilizao de fibras longitudinais em barras gerais (para melhorar o desempenho
mecnico deste tipo de elemento estrutural) ou de sees compostas por trechos macios com
propriedades elsticas diferentes (laminados), veja figura 8.13. Alm disso, considerar-se-
que os materiais se encontram em regime elstico linear e com aderncia perfeita.
Figura 8.13 Sees transversais tpicas de material composto
Uma das aplicaes mais antigas deste tipo de material o concreto armado, neste
caso, o concreto apresenta resistncia compresso no muito inferior do ao, porm
resistncia trao muito menor. Assim, utiliza-se o ao nas regies tracionadas das barras
gerais enquanto as regies comprimidas no carecem significativamente de reforo. Outra
caracterstica importante dos materiais constituintes do concreto armado o comportamento
dctil do ao estrutural que compensa, no limite de resistncia, o comportamento frgil do
concreto. importante ainda comentar que a matriz (no caso o concreto) protege o reforo
(armadura) de aes agressivas do ambiente.
Outros materiais que podem ser citados so os compostos de resinas plsticas e fibra
de vidro, matrizes de epxi e fibras de carbono, dentre outros.
8.2.2.1 Frmula de flexo

Ao se realizar ensaios de flexo pura em barras gerais simtricas compostas observa-
se que a hiptese de Euler-Bernoulli ainda continua sendo uma boa aproximao para o
comportamento cinemtico das sees transversais justapostas. Desta forma a expresso (8.2)
continua vlida, ou seja:
188
1
x y (8.25)

onde a curvatura na seo em anlise. Observa-se que a origem do eixo y da expresso
(8.25) deve ser tal que as deformaes e, portanto, as tenses, assumam valor nulo na origem.
O fato da seo no ser homognea implica na aplicao de uma Lei Constitutiva
dependente da posio assumida na seo transversal pelo ponto em anlise, ou seja:
1
x E y,z y (8.26)

Os casos a serem analisados apresentam mdulo de elasticidade constante em reas
parciais da seo transversal, tal como indicado na figura 8.13. Assim a expresso (8.26) fica:
1
xi Ei y (8.27)

Tal como descrito no item 8.2.1.1, o momento fletor em torno do eixo z fica escrito
como a integral dos momentos infinitesimais, s que agora a soma dos momentos
desenvolvidos em cada trecho da seo, veja figura 8.13, tal como:
1
n
z
i 1 i Ai
E y 2
dA

(8.28)

Adotando-se um dos mdulos de elasticidade como referncia E (usualmente aquele do
material que possui maior volume) define-se o momento de inrcia equivalente da seo
transversal, ou seja:
E n E E
z y
E
i 2
dA I zeq

(8.29)
i 1
Ai
n
E
I zeq i y 2 dA (8.30)
E
i 1
Ai
Da expresso (8.29) determina-se ento, tal como feito para seo homognea,
1 Mz
(8.31)
EI zeq
Substituindo-se (8.31) em (8.27) encontra-se a frmula para o clculo das tenses em cada
trecho da seo, como:
Ei M z
xi y (8.32)
E I zeq
Criando-se um escalar
189
Ei
i (8.33)
E
Reescrevem-se (8.30) e (8.32) como
n
I zeq i y 2 dA (8.34)
A
i 1
i
Mz
xi i y (8.35)
I zeq
Estas expresses podem ser entendidas como a determinao de um momento de
inrcia equivalente para a seo transversal, como se ela fosse constituda pelo material
preponderante (que tem mdulo de elasticidade E ), com clculo de tenso em cada material
dado por uma correo da tenso que ocorreria naquele ponto caso o material fosse o de
referncia (preponderante). J a distribuio de deformao longitudinal linear e dada
simplesmente por:
Mz
x y (8.36)
EI zeq
onde EI zeq chamado mdulo de rigidez flexo por unidade de comprimento da barra.
Entretanto, para concluir a soluo do problema, necessrio que se determine o valor
da constante d, veja figura 8.14, que define a posio de referncia para as frmulas (8.34),
(8.35) e (8.36). Isto feito a partir do equilbrio de foras na direo x do trecho de barra
indicado na figura 8.14., lembrando que N 0 , ou seja:
n
N xi dA 0 (8.37)
i 1 Ai
ycg d y
Figura 8.14 Equilbrio longitudinal
Substituindo-se (8.35) em (8.37) e lembrando-se que y y d escreve-se:
190
n
Mz
I zeq
y d ) dA 0
i 1
i (8.38)
Ai
ou
n
y dA m
n
i si
i 1
ycg d i 1
Ai
n n
(8.39)
dA
i 1
i A
i 1
i i
Ai
8.2.2.2 Clculo rpido das caractersticas geomtricas de sees no homogneas

As integrais presentes nas expresses (8.34) e (8.39) podem ser realizadas para cada
rea parcial que constitui a seo transversal, porm a utilizao de valores conhecidos
resulta em processos rpidos e precisos tal como descrito para sees homogneas no item
8.2.1.2. Repetem-se os passos realizados para sees homogneas para deduzir as expresses
equivalentes para sees no homogneas.
Para uma determinada rea i , veja a figura 8.15, pretende-se calcular
msi i y dA (8.40)
Ai
como parte dos clculos necessrios para a determinao do centro de gravidade de uma
seo composta por diversas reas.
Da figura 8.15 sabe-se que a coordenada y marcada a partir do centro de gravidade da rea
i escrita em funo de y como:
y y ycgi (8.41)
_
o
_
_ z
y
E1=E _
ycgi
Ai
z* Ei
i= E
y*
Ei
Figura 8.15 Seo transversal composta por diversas reas.
191
onde ycgi a coordenada do centro de gravidade da rea i em relao referncia o . A
expresso (8.41) pode ser escrita como:

y y ycgi (8.42)
Substituindo-se (8.42) em (8.40) e lembrando que ycgi constante, escreve-se:
msi i y dA ycgii dA (8.43)

Ai Ai
como a coordenada y se refere ao centro de gravidade da rea i a primeira integral de

(8.43) nula e resulta:
msi ycgi .i .Ai (8.44)
onde msi denominado momento esttico da rea Ai em relao origem o ponderado pela
razo entre os mdulos de elasticidade i . Procedendo-se da mesma forma para todas as

reas que compem a seo transversal pode se escrever a equao (8.39) como :
n
A y i i cgi
ycg i 1
n (8.45)
A
i 1
i i
A equao (8.45) a frmula rpida para se calcular a posio do centro de gravidade

de uma seo transversal. Para tanto necessrio se conhecer a posio do centro de
gravidade das reas parciais que compem a geometria da seo transversal.
Conhecida a posio do centro de gravidade da seo transversal transferem-se as
coordenadas dos centros de gravidade de cada rea parcial para a nova referncia, veja a
figura 8.16, fazendo-se.
ycgi ycgi ycg (8.46)
cg
z
cgi
ycgi
y z*
y*
Ei
Figura 8.16 Referncia no centro de gravidade
192
Usando a mesma lgica aplicada para se escrever (8.41) e (8.42) relaciona-se y e y * como
y y ycgi (8.47)
Substituindo-se a expresso (8.47) no clculo do momento de inrcia dado por (8.34) resulta:
I zeq i y 2 dA i y* ycgi dA
n n
2
(8.48)
i 1 Ai i 1 Ai
Desenvolvendo-se o ltimo termo de (8.48) tem-se:
y* 2 y* y
ycgi dA
n
I zeq i
2 2
cgi (8.49)
i 1 Ai
Lembrando-se que ycgi constante, faz-se:

n n n
I zeq i y* dA 2i ycgi y* dA i Ai ycgi
2 2
(8.50)
i 1 Ai i 1 Ai i 1
Como as origens de cada y * so referentes aos centros de gravidade de cada Ai , o segundo

termo da expresso (8.50) resulta nulo e o primeiro termo se refere aos momentos de inrcia
locais das figuras constituintes da seo transversal, ou seja:
n n
I zeq i I z i Ai ycgi
2
(8.51)
i
i 1 i 1
A frmula (8.51) conhecida como o teorema dos eixos paralelos para sees
compostas e auxilia no clculo rpido do momento de inrcia de sees transversais
constitudas de figuras geomtricas simples, desde que se conheam os centros de gravidade,
o momento de inrcia e o mdulo de elasticidade de cada rea parcial (material) envolvida.
Os valores padronizados so encontrados em tabelas simples como a tabela 8.1. Valem as
frmulas (8.35) e (8.36) para o clculo das tenses e deformaes longitudinais.
8.2.2.3 Clculo rpido das caractersticas geomtricas de sees no homogneas

especificamente reforadas com fibras.
Obviamente que as frmulas (8.35) e (8.36) continuam vlidas para o clculo das
tenses e deformaes longitudinais de sees reforadas com fibras. Tambm continuam
vlidas as frmulas (8.45) e (8.51), porm sua forma pode ser melhorada para o caso de
reforos imersos. Na figura 8.17 observa-se uma composio de reas para um caso de matriz
retangular e reforo circular. Ao se separar as duas reas tem-se a rea A1 com 1 1 que
possu dois orifcios circulares e as reas A2 com 2 E2 / E1 .
193
E=E 1 1=1
= +
E2 2=E2 /E1
Figura 8.17 Resoluo via desenvolvimentos do item anterior primeira opo
Ao se pensar no esquema da figura 8.17 a rea da matriz com orifcios ainda deve ser
trabalhada.
Na figura 8.18, outro arranjo proposto, ou seja, adota-se uma rea A1 com 1 que
cobre o orifcio e subtrai-se uma rea A2 com 1 1 das reas originais A2 com
2 E2 / E1 .
E=E 1 1=1
= + -
E2 2 1
Figura 8.18 Resoluo via desenvolvimentos do item anterior segunda opo
Na figura 8.19, mostra-se que a composio da figura 8.18 equivalente a se utilizar

uma rea A1 com 1 que cobre o orifcio, acrescida de uma rea A2 ponderada por
2 1 .

E11
EE=E 11=1
1
= +
EE22 22 1
Figura 8.19 Resoluo pela proposta deste item Reforo imerso
194
Assim, neste caso especfico lembra-se que 1 1 , pode-se calcular, segundo a figura 8.19:
A1 ycg1 2 1 A2 ycg 2
ycg (8.52)
A1 2 1 A2
e
I zeq I z1 2 1 I z 2 (8.53)
Onde A1 e I z1 so valores que se referem rea de matriz retangular com cobertura

artificial da(s) rea(s) da(s) fibra(s), simplificando o processo. Este procedimento no altera
as expresses (8.35) e (8.36), simplesmente simplifica o clculo do centro de gravidade e
momento de inrcia flexo.
Enfim, quando se aplicar o artifcio de cobrimento da matriz " n " sobre a fibra

utiliza-se o valor fibra n para o clculo das caractersticas geomtricas, caso no se
utilize tal artifcio, utilizam-se as frmulas (8.45) e (8.51) sem modificaes. Quando a
matriz coberta pela fibra for o material de referncia tem-se n 1
Exemplo 8.5:
Calcular o momento de inrcia flexo da seo transversal indicada na figura 8.20.
Calcular tambm as mximas tenses (trao e compresso caso existam) para cada material.
Dado M z 5kN .m .
Valores iniciais para clculo:

Escolhendo-se o material 2 como referncia, tem-se:
1 2 , 2 1 e 3 12
A1 10 10cm2 100cm2 , A2 10 20cm2 200cm2
Deve-se observar que considerou-se A2 coberta.
Figura 8.20 Seo transversal composta e reforada com fibras.
195
Para a terceira rea, como as barras de reforo possuem a mesma coordenada y , contam-se 2
reas circulares.

A3 2 0,52 cm2
2
10 103 4 2500 4
I z1 cm cm
12 3
10 203 4 20000 4
Iz2 cm cm
12 3
Pelo mesmo motivo do clculo da terceira rea faz-se:
R4 .0 , 5 4
I z3 2 2 0 , 098cm 4
4 4
Clculo do centro de gravidade:

1 A1 ycg 1 2 A2 ycg 2 3 2 A3 ycg 3
ycg (a)
1 A1 2 A2 3 2 A3
2 100 5 1 200 20 11 / 2 27 5466,527

ycg cm cm 13,100cm
2 100 200 11 / 2 417 , 279
Na figura 8.21 mostra-se a posio do centro de gravidade e os eixos coordenados para uma
seo de sada. Deve-se observar a compensao 3 2 3 1 referente cobertura da
rea 2.
10cm
13,1cm
E 1=100 GPa
z
16,9cm
y
E2 =50 GPa
=1cm
E3=600 GPa
Figura 8.21 Seo transversal com cg representado
Transferncia das coordenadas para o cg

y1 y1 y cg 5 13,1 cm 8 ,1cm
196
y 2 y 2 y cg 20 13,1 cm 6 ,9 cm
y 3 y3 y cg 27 13,1 cm 13,9 cm
Clculo do momento de inrcia

I zeq 1 I z1 2 I z 2 ( 3 2 )I z 3 1 A1 y12 2 A2 y22 ( 3 2 )A3 y32 (b)
2500 20000
11 0,098 2 100 8,1 1 200 6,92 11 / 2 13,92
2
I zeq 2 1
3 3
I zeq 31281,91cm4
Clculo das tenses crticas no material 1 1 2
Como a expresso da tenso normal linear por trechos, os pontos crticos (mximos
e mnimos) estaro sempre nas extremidades dos intervalos de validade de determinado
material.
Calculam-se as coordenadas da fibra superior (s) e de inferior (f) do material 1
utilizando a mesma expresso (8.46) usada para se calcular a coordenada do cg das rea
parciais com relao ao cg da seo transversal, ou seja
y s1 y s1 y cg 0 13,1 cm 13,1cm
y f 1 y f 1 y fg 10 13,1 cm 3,1cm
Aplica-se a expresso (8.35) com as coordenadas calculadas e encontram-se:

Mz 5kN .100cm
4
xs1 1 y s1 2 13,1 cm 0 ,42kN / cm 2
eq
Iz 31281,91cm
xs1 4 ,2 MPa
Mz 5kN .100cm
xf 1 1 yf1 2 3,1 cm 0 ,1kN / cm 2
eq
Iz 31281,91cm 4
xf 1 1,0 MPa

Calculam-se as coordenadas da fibra superior (s) e de inferior (f) do material 2, como
y s 2 y s 2 y cg 20 13,1 cm 3,1cm
y f 2 y f 2 y cg 30 13,1 cm 16.9 cm
197
Mz 5kN .100cm
xs 2 2 ys 2 1 3,1 cm 0,05kN / cm 2
eq
Iz 31281,91cm 4
xs 2 0,5MPa
Mz 5kN .100cm
xf 2 2 yf 2 1 16,9 cm 0,27kN / cm 2
eq
Iz 31281,91cm 4
xf 2 2 ,7 MPa

Calculam-se as coordenadas superior (s) e inferior (f) das fibras (material 2), como
y s 3 y s 3 y cg 26 ,5 13,1 cm 13,4 cm
y f 3 y f 3 y cg 27 ,5 13,1 cm 14 ,4 cm

Mz 5kN .100cm
4
xs 3 3 y s 3 12 13,4 cm 2 ,57kN / cm 2
eq
Iz 31281,91cm
xs 3 25,7 MPa
Mz 5kN .100cm
4
xf 3 3 y f 3 12 14 ,4 cm 2 ,76kN / cm 2
eq
Iz 31281,91cm
xf 3 27 ,6MPa
Da soluo observa-se que o material 1 apenas comprimido, o material 3 apenas
tracionado e o material 2 apresenta trao e compresso. Como no existe fora normal
atuante, observa-se que, aplicando-se momento fletor positivo, o material acima do eixo z
est sendo comprimido e o material abaixo do eixo z est sendo tracionado. Isto justifica a
conveno de sinais aplicada para momentos fletores nos captulos iniciais do curso. A linha
(lugar geomtrico - reta) onde as tenses normais so nulas chamada linha neutra e separa a
seo transversal em uma parte onde s existe trao e outra onde s existe compresso.
Pontos mais distantes da linha neutra apresentam maior tenso normal. Apesar de se ter
calculado as tenses normais nas faces superior e inferior dos reforos, usual se calcular
apenas o valor em seu centro de gravidade, graas sua pequena espessura.
8.3 Sexto conjunto de Listas de Exerccios

Com o descrito nos itens anteriores o aluno deve resolver a Nona Lista de
exerccios.
198
8.4 Flexo simples reta

Neste item estudam-se barras gerais sujeitas a foras transversais contidas no eixo de
simetria da seo transversal e momentos aplicados ortogonalmente ao eixo de simetria, veja
figura 8.22. Neste caso, alm do esforo momento fletor M z est presente a fora cortante
Q y , portanto, existem tenses de cisalhamento xy cuja integrao na seo transversal
resulta na fora cortante.

Ao se realizar um ensaio de flexo simples observa-se ser aceitvel considerar que
sees transversais planas permaneam planas aps a aplicao da carga, porm, tais sees
no permanecem ortogonais linha de referncia, a esta cinemtica d-se o nome de hiptese
de Timoshenko-Reissner.
Figura 8.22 Flexo simples
8.4.1 Tenses normais x
O Fato das sees transversais permanecerem planas suficiente para se aplicar todas
as equaes da flexo pura no clculo de tenses normais na flexo simples a menos do uso
de 1/ (raio de curvatura), figura 8.3. Isto feito substituindo-se a constante independente
da equao (8.2) por outra letra qualquer. Todas as outras dedues ficam inalteradas e para
se calcular as tenses normais x ou deformaes longitudinais x utilizam-se as equaes
(8.35) e (8.36) para sees compostas ou no. Assim, para um diagrama de momento fletor
qualquer, basta se tomar o valor do momento atuante na seo de interesse e se calcular as
tenses longitudinais procuradas, tal como na flexo pura.
8.4.2 Tenses de cisalhamento xy
A cinemtica de Timoshenko-Reissner, seo plana permanece plana, mas no

ortogonal linha de referncia, indicaria distribuies de distoro e de tenso de
cisalhamento constantes. Entretanto, pelo Teorema de Cauchy, as extremidades, superior e
inferior, das sees transversais devem apresentar tenses de cisalhamento nulas, veja a
199
figura 8.23, revelando que a previso da cinemtica adotada boa para tenses normais, mas
para tenso de cisalhamento levaria sua nulidade ou ao desrespeito do Teorema de Cauchy.
(a) Respeitando o Teorema de Cauchy (b) Desrespeitando o Teorema de Cauchy

Figura 8.23 Tenses de cisalhamento na flexo simples - Hiptese de Timoshenko-Reissner
Assim, o clculo das tenses de cisalhamento deve seguir uma estratgia parecida
com a adotada no item 7.4 para o desenvolvimento das frmulas de toro de sees vazadas
de parede fina. Esta estratgia se baseia no equilbrio longitudinal de partes da barra geral, tal
como ilustrado nas figuras 8.25 e 8.27.
Antes de se iniciar a demonstrao formal do clculo das tenses de cisalhamento, o
leitor convidado a observar a figura 8.24a, onde um baralho submetido flexo simples e
pode-se aferir que a movimentao relativa longitudinal entre as cartas garante grande
flexibilidade ao sistema.
F
F
F/2 F/2 F/2 F/2
(a) Cartas soltas (b) Cartas coladas

Figura 8.24 Ensaio ilustrativo
Caso todas as cartas sejam coladas entre si, a mobilidade de deslizamento relativo
entre planos (cartas) impedida, surgindo uma distribuio de tenso de cisalhamento
horizontal e imprimindo grande rigidez ao sistema, veja figura 8.24b. Esta distribuio de
cisalhamento horizontal se converte na distribuio de cisalhamento vertical, figura 8.25,
graas ao Teorema de Cauchy apresentado no item 7.4.2.
200
b(y) cg x
z
b(y) y
dx cg z y*
A*
x
f+df
y
Figura 8.25 Ilustrao do Teorema de Cauchy e indicao de equilbrio horizontal
A hiptese de clculo adotada que a distribuio de tenso de cisalhamento

constante segundo a direo z . Esta hiptese excelente para sees retangulares (figura
8.26a), entretanto para sees compostas por trechos de faces laterais verticais ela se torna
muito boa longe das descontinuidades da seo e regular nas proximidades destas
descontinuidades (figura 8.26b). No caso de sees com faces laterais inclinadas o valor das
tenses de cisalhamento prximas s faces deveria ser nulo, entretanto a aproximao
mantida na mecnica dos slidos bsica, no incorrendo em erros significativos. Assim, nesta
situao, longe das faces a aproximao muito boa (ou boa) e, prximo s faces, a
aproximao regular (ou at ruim), figura 8.26c, dependendo da inclinao da face (quanto
mais horizontal pior a aproximao). Outros casos so explicados nos exemplos que devem
ser estudados detalhadamente para completar os conhecimentos sobre o assunto, incluindo o
exemplo 8.10.
d1
h h h
d2
b a b a b0
(a) Excelente (b) Muito boa (c) Boa

Figura 8.26 Tipos de seo e qualidade da aproximao adotada
Voltando ao clculo do equilbrio horizontal, observa-se na figura 8.25 a ilustrao de

foras horizontais desbalanceadas f e f df e na figura 8.27 mostra-se que estas foras
201
resultam da integrao das tenses x . Nestas figuras, chamou-se de y* a coordenada y
marcada no interior da rea da seo transversal relativa ao estudo do equilbrio. Por y

entende-se a coordenada da linha que divide a seo transversal e que define o plano que
separa a barra geral em duas partes. Esta coordenada indica a posio onde se est calculando
a tenso de cisalhamento no plano y na direo x ( yx ) que, pelo Teorema de Cauchy, o
tem mesmo valor da tenso de cisalhamento procurada, ou seja, xy no plano x (hachurado)
na direo y ( xy yx ).
b(y)
yx
x
x
y A*
dx
x+dx
x+dx
Figura 8.27 Equilbrio longitudinal
Em uma seo transversal de entrada, considerada na coordenada genrica x , existe a

seguinte distribuio de tenso normal descrita para a rea A* :
Mz *
x ( y* ) y (8.54)
I zeq
onde usou-se I zeq j considerando-se seo composta. Na seo transversal de sada,

considerada na posio x dx tem-se a seguinte distribuio de tenso normal para a rea
A* :
M z * dM z *
x ( y* ) d x ( y* ) y eq y (8.55)
I zeq Iz
O equilbrio na direo longitudinal do prisma definido pelas reas parciais A* e pelo plano
b( y ) dx (figuras 8.25 e 8.27) dado por:
( y )dA* yx b( y )dx ( y ) d x ( y* ) dA* (8.56)

* *
x x
A* A*
202
onde b( y ) a largura da seo transversal na linha de interesse. Rearranjando-se (8.56) e
usando o Teorema de Cauchy ( yx xy ) escreve-se:
xy b( y )dx d x dA* (8.57)

A*
Do clculo diferencial tem-se:

d x
d x dx (8.58)
dx
e, portanto de (8.55) tem-se
1 dM z *
d x y dx (8.59)
I zeq dx
Observando-se que dx e I z no variam em A* e substituindo-se (8.59) em (8.57) encontra-

se:
d x * 1 dM z * *
xy b( y ) * dx
dA eq
Iz * dx
y dA (8.60)
A A
Lembrando-se a relao diferencial entre momento e fora cortante, equao (3.35), encontra-
se
Qy Qy ms ( y )
I zeq b( y ) A*
xy ( y ) y* dA* (8.61)
I zeq b( y )
ms ( y ) y dA
* *
(8.62)
*
A
Levando-se em considerao todos os desenvolvimentos relativos ao clculo

simplificado (rpido) de caractersticas geomtricas, entende-se que a integral da equao
(8.62) o momento esttico da rea A* em relao ao centro de gravidade da seo
transversal. Se esta rea composta por diversas reas parciais de geometria simples e com
mdulos de elasticidade quaisquer, substitui-se a integral da equao (8.62) por:
n*
m ( y ) i Ai* y*cgi
y
s (8.63)
i 1
*
onde ycgo a coordenada do centro de gravidade da rea A* que a rea da seo transversal
abaixo da linha definida pela coordenada y que indica o ponto de clculo da tenso de
cisalhamento xy . Lembra-se que i a relao entre o mdulo de elasticidade de cada rea
parcial e o mdulo de elasticidade de referncia. Assim, (8.61) pode ser escrita como:
203
Qy n* Qy msy ( y )
xy ( y )
I zeq b( y )
A y
i 1
i
*
i
*
cgi
I zeqb( y )
(8.64)
Pode-se calcular a distribuio de tenso de cisalhamento, tanto por (8.61) quanto por (8.64).
Como sempre de interesse calcular a mxima componente de tenso (no caso
cisalhante) que ocorre na seo transversal, deve-se observar que se b( y ) for constante ao
longo da seo transversal, a mxima tenso de cisalhamento ocorre no ponto de mximo
momento esttico. Caso b( y ) seja constante por partes o ponto de mxima tenso de
cisalhamento ocorrer nas descontinuidades de b( y ) ou no ponto de mximo momento
esttico. Quando o material for descontnuo valem as mesmas concluses. A grande maioria
dos casos da engenharia estrutural recai nestas duas situaes.
Mesmo quando b( y ) no constante o mximo momento esttico est na linha do cg
da seo, conforme:
y
ms ( y ) y dA b( y*)y* dy* F( y ) F( ybase ) (8.65)

* *
A* y base
Calculando-se
dms ( y ) dF( y )
b( y ).y 0 (8.66)
dy dy
Como b( y ) 0 resulta que o mximo momento esttico ocorre em y 0 , ou seja, no
centro de gravidade da seo transversal. Assim candidatos naturais a ponto de mxima
tenso de cisalhamento so os pontos de descontinuidade da seo transversal e o centro de
gravidade da mesma. Entretanto, a mxima tenso de cisalhamento em sees onde b( y )
no constante (nem constante por partes) nem sempre ocorre nesses pontos e uma
investigao matemtica mais detalhada deve ser realizada, ou seja deve-se calcular
xy
0 y max (8.67)
y
E com este valor obter
xymax xy ( y max ) (8.68)
Para sees circulares (vazadas ou no) a mxima tenso de cisalhamento ocorre na

linha do centro de gravidade. Para sees triangulares isso no ocorre e sua soluo
apresentada no exemplo 8.7, onde alguns outros comentrios so feitos a respeito de
possveis aproximaes.
204
Deve-se ainda comentar que pode-se calcular tenses de cisalhamento na direo z

vindas da fora cortante Q y , como ser apresentado no exemplo 8.10.
Outra informao de interesse que os cortes de anlise da tenso de cisalhamento

no precisam ser sempre ortogonais ao eixo y (para fora cortante Q y ) ou ao eixo z (para
fora cortante Qz ). Para sees de parede fina os cortes naturais so ortogonais linha do
esqueleto, conforme mostrado especificamente para seo de parede fina no exemplo 8.11,
para seo bissimtrica de parede espessa no exemplo 8.10. Finalmente, uma descrio mais
completa do traado de diagramas de tenso de cisalhamento em sees de parede fina
apresentada no item 8.8.2.
Exemplo 8.6
Calcular a distribuio de tenso de cisalhamento da seo transversal retangular
genrica da figura 8.28a submetida a uma fora cortante genrica Q y . Verificar que a integral
da tenso de cisalhamento sobre a seo transversal realmente resulta na fora cortante

aplicada.
Soluo:
Na figura 8.28b observa-se o desenho genrico da rea parcial A* , delimitada por sua
face inferior y* h / 2 e por sua face superior y* y (varivel). Deseja calcular a tenso de
cisalhamento na linha horizontal de coordenada y .
h/2
cg cg
y y*
cg y
h/2
y* h/2
b b
Figura 8.28 Seo retangular
Pela integrao resulta o momento esttico:
b h
h/2 2
ms ( y ) y * dA
A* y
y * b dy y 2
2 2
(a)
205
A estratgia de clculo rpido no mais simples neste caso, porm seu uso ser feito
para auxiliar no entendimento de outros exemplos. Pela geometria do problema calculam-se a
coordenada do centro de gravidade da rea genrica A* e o valor desta rea, como:
1h
y*cg y (b)
22
h
A* y .b (c)
2
Assim resulta:
b h
2
ms ( y ) A* .y y 2
*
cg (d)
2 2
O mesmo resultado obtido pela integrao direta (a).
Substituindo-se (d) ou (a) em (8.64) resulta a tenso de cisalhamento:
Q y 1 h 2
xy y
2
(e)
I z 2 2
Verifica-se que xy realmente resulta na fora cortante fazendo:

h
Qy 1 h 2
2
A xy
h I z 2 2 .b.dy
2
dA y

2 (f)
bQy h 2

2h
3
bh / 12 Q
3
.h Qy y
2 I z 2 3 2 Iz
Outra concluso importante da equao (f) que a integral do momento esttico sobre
a rea toda resulta no momento de inrcia.
Na figura 8.29 indicam-se os diagramas de momento esttico e de tenso de
cisalhamento, juntamente com uma indicao esquemtica da distribuio de tenso de
cisalhamento sobre a seo de entrada.
cg mx
ms xy
mx
z x
y m s (y) xy
Figura 8.29 Distribuio e diagramas tenso de cisalhamento.
206
Observa-se que a mxima tenso de cisalhamento ocorre, neste caso, no centro de gravidade
da seo transversal.
dms ( y ) b
.( 2 y ) 0 y 0 (g)
dy 2
Exemplo 8.7
Calcular a mxima tenso de cisalhamento para a seo transversal triangular da figura 8.30.
(a) Geometria (b) Processo rpido (c) Clculo analtico

Figura 8.30 Seo triangular
Soluo analtica
Da figura 8.30c calcula-se
y* 2 y 2
b( y*) b ou b( y ) b (a)
h 3 h 3
e
h/3
y* 2
h/3 y* 2 2
ms ( y ) y dA dy* b y* dy*
* *
y*.b. (b)
h 3 h 3
*
A y y
donde
b 4h 2 y
ms ( y ) 9 y 2 1 (c)
27 3 h
Substituindo-se (c) e (a) em (8.64) tem-se
4h 2 9 y 3
9 y2
3
y
Q h
xy (d)
Iz 9 y
3 6
h
Derivando-se (d) e igualando-se zero encontra-se a seguinte equao no linear para
clculo do ponto de mxima tenso de cisalhamento.
54 y 3 81hy 2 36h 2 y 4h 3 0 (e)
resultando ymax h / 6 que substitudo em (d) juntamente com I z bh 3 / 36 resulta:
207
Qy
xymax 3 (f)
b.h
interessante se calcular o valor da tenso de cisalhamento na linha do centro de
gravidade, que pode ser feito colocando-se y 0 em (d) ou utilizando-se o processo rpido
via figura 8.30b.
2b h 2bh h
A1* y1* (g)
3 3 9 6
b h 1 bh 2h
A2* y*2 (h)
3 3 2 18 33
4bh 2
msmax A1* y1* A2* y*2 (i)
81
a largura da linha de interesse para clculo da tenso de cisalhamento no cg vale b0 2 / 3 b
, assim,
Qy 1 4bh 2 8 3Q y 8 max
xycg xy (j)
I z 2 / 3 b 81 9 bh 9
ou seja para a seo triangular a tenso de cisalhamento no cg no a mxima e seu clculo

no trivial.
Exemplo 8.8:
Calcular a mxima tenso de cisalhamento nos materiais 1 e 2 e a tenso de
cisalhamento na juno entre os materiais na seo transversal da figura 8.31, de uma barra
geral submetida fora cortante Qy 500kN .
_
y
27,5
30cm
E 1 =10 GPa A1
cg
2,5
10cm
E2 =50 GPa A2
10
20cm
Figura 8.31 Seo retangular composta
Considerando o material 1 como predominante, calcula-se:

2 E2 / E1 5 (a)
A1 600 cm 2 , A2 200 cm2 (b)
208
Aeq 600 5 200 cm 2 1600cm 2 (c)
ycg
600 15 5 200 35 cm 27,5cm
(d)
1600
y1 y1 y cg 15 27 ,5 cm 12 ,5cm (e)
y 2 y 2 y cg 35 27 ,5 cm 7 ,5cm (f)
20 303 4 20 103 4
I z1 cm 45000cm , I z2
4
cm 1666,67cm4 (g)
12 12
I zeq 45000 5 1666,67 600 12,52 5 200 7 ,52 cm4 (h)
I zeq 203333,35cm4 (i)
_
y
A*1
1,25
2,5
cg cg
7,5
7,5
10
A*2 A*2
Figura 8.32 Clculo de m s y
A tenso de cisalhamento na juno entre os materiais tambm corresponde ao

mximo cisalhamento do material 2 e depende do clculo do momento esttico para
y A 2 ,5 cm , na cota da juno. Este clculo feito tomando-se a rea (ponderada por 2 )
abaixo desta cota multiplicada pela coordenada de seu centro de gravidade.
y *2 35 27 ,5 cm 7 ,5cm (j)
A2* A2 200cm2 (k)
ms y A 2 ,5 5 200 7 ,5 cm 3 7500 cm 3 (l)
Assim,
500kN 7500cm3
xyA yxcola xymax( 2 ) 4
0 ,922kN / cm 2 9, 22MPa (m)
203333,35cm 20cm
A mxima tenso de cisalhamento no material 1, xymax( 1 ) ocorre no cg, e o clculo de msmax
fica:
msmax ms y 0 2 A2* y*2 A1* y1* (n)
209
30 27 ,5
A1* 2 ,5x 20cm 2 50cm 2 , y1* 1,25cm (o)
2
msmax ms y 0 7500cm 3 50 1, 25cm 3 7562 ,5cm 3 (p)
500kN 7562,5cm3
xymax( 1 ) 0,93kN / cm2 9,3MPa (q)
203333,35cm4 20cm
Exemplo 8.9:
Calcular a mxima tenso de cisalhamento xymax para a seo transversal tipo T. Dado
Q y 100kN .
z
6cm A1
y A2
15cm
10cm 3 10cm
Figura 8.33 Seo transversal tipo T
A partir da geometria possvel se calcular alguns valores preliminares, como:

y1 3cm , A1 138cm2 , y 2 6 7 ,5 cm 13,5cm , A2 45cm 2 , A 183cm2
donde
138 3 45 13,5
ycg cm 5,582cm (a)
183
y1 y1 ycg 2 ,582cm , y2 7 ,918cm (b)
23 63 4 3 153 4
I z1 cm 414cm4 , I z2 cm 843,75cm4 (c)
12 12
2 2

I z 414 843, 75 138 2 ,582 45 7 ,918 cm 4 4999 , 02cm 4 (d)
Para dar continuidade aos clculos devem-se investigar os pontos crticos da tenso de
cisalhamento. O esboo dos diagramas de momento esttico (sem escala) e de tenso de
cisalhamento da figura 8.34 auxiliam nesta busca. Os pontos crticos so o centro de
gravidade c1 e a juno entre a mesa e a alma da seo (na alma) c2 .
210
cg 5,582 m mx
0 c1 c2
A*1 0,418
A*2
m s (y) xy (y)
Figura 8.34 Esboo da distribuio de momento esttico e tenso de cisalhamento
Assim, para o ponto c2 :
ms c2 A2* y*2 A2 y2 45cm 2 7 ,918cm 356 ,31cm 3 (e)
100kN 356 ,31cm3

xy c2 2 ,376kN / cm 2 ou xy c2 23,76 MPa (f)
4999, 02cm 3cm
4
Para o ponto c1
0,418
A1* 23cmx0,418cm 9 ,614cm2 , y1* cm 0,209cm (g)
2
ms c1 A1* y1* A2* y*2 9 , 614cm 2 0 , 209cm 356 ,31cm 3 358 ,32cm 3 (h)
100kN 358,32cm3
xy c1 0 ,312kN / cm 2 ou xy c1 3,12 MPa (i)
4999 , 02cm 23cm
4
Portanto xymax xy c2 23,76 MPa e ocorre na alma da seo transversal.
8.4.3 Tenso de arrancamento em fibras retas

A tenso de arrancamento de uma fibra imersa em um meio contnuo definida como
a tenso de cisalhamento no contato entre a superfcie da fibra e o contnuo que a circunda,
veja exemplo de tenso mdia 5.1. Seu clculo, associado flexo simples, feito seguindo o
mesmo procedimento de equilbrio longitudinal descrito nas figuras 8.25 e 8.27. Deve-se
realizar o equilbrio longitudinal de um trecho infinitesimal de uma fibra imersa na seo
transversal. Isto feito imaginando a fibra destacada do contnuo pela superfcie de contato,
veja a figura 8.35.
211
x
a
cg
dx z x
yf
x+dFx
f
a
dx
f+df
Figura 8.35 Equilbrio longitudinal de uma fibra imersa e localizao na seo

Na figura 8.35a observa-se que a distribuio de tenso longitudinal ( x )
desbalanceada linear sobre as faces da fibra e vale, na seo de entrada:
Mz
x y (8.69)
Iz
onde o coeficiente de majorao do mdulo de elasticidade da fibra. Na seo de sada
tem-se
d x Q
x d x x dx x y y dx (8.70)
dx Iz
O desbalanceamento de foras da figura 8.35b fica dado por
Qy
f f df df ydAf dx (8.71)
Iz Af
A integral presente na equao (8.71) o momento esttico da fibra e pode ser calculada
como:
ydAf Af y f (8.72)
Af
onde y f a coordenada do centro de gravidade da fibra. Assim:
Qy
df A f y f dx (8.73)
Iz
A fora resistente de aderncia desenvolvida por a na figura 8.35 fica escrita como:
df dA
dAs
s (8.74)
212
Considera-se a constante na superfcie de contato dada por dAs Ps dx , onde Ps o

permetro da fibra, igualando-se (8.73) e (8.74) tem-se
Q y Af
a yf (8.75)
I z Ps
A frmula (8.75) serve para qualquer geometria de seo transversal de fibra. Para fibras de
seo circular de raio R tem-se:
Qy R
a yf (8.76)
Iz 2
Algumas vezes a tenso de arrancamento da fibra pode ser mais crtica do que a
tenso de cisalhamento desenvolvida na matriz em regies longe da fibra, calculada como no
item 8.3.2.
8.5 Flexo pura oblqua

A flexo pura oblqua definida para sees, com pelo menos um eixo de simetria,
submetidas simultaneamente a esforos M z e M y . O nome oblqua vem do fato da
composio destes momentos fletores resultarem em um momento fletor inclinado em

relao ao sistema de eixos adotados, veja figura 8.36.
My M M sen

Mz cg M cos
z x
(a) M z e M y (b) Momento resultante (c) Componentes
Figura 8.36 Seo transversal sujeita a momentos M z e M y
Na figura 8.36 observa-se que se pode conhecer diretamente as componentes M z e
M y ou calcul-las a partir de M oblquo, desde que se conhea .
213
O clculo das tenses na flexo oblqua baseado no princpio da superposio de

efeitos, que, conforme descrito no captulo 6, vlido para estruturas cujo material est em
regime elstico linear e que desenvolvem pequenos deslocamentos (linearidade geomtrica).
Este princpio estabelece que a resposta em tenso de uma estrutura sujeita um conjunto de
esforos solicitantes pode ser determinada a partir da soma (superposio) das respostas desta
mesma estrutura a cada esforo isolado.
Desde que a seo transversal possua pelo menos um eixo de simetria, as dedues da
flexo pura tambm valem para barras submetidas apenas M y . No item 4.1, definiu-se a
conveno de sinais de momentos fletores para barras gerais 3D de forma que, M z positivo
quando traciona a regio de y positivo e M y positivo quando traciona a regio de z
positivo. Assim, as equaes (8.7), (8.8) e (8.9) valem para M y e ficam reescritas como:
1 My
(8.77)
z EI y
My
x z (8.78)
EI y
My
x z (8.79)
Iy
Quando as duas componentes de momento esto presentes vale a superposio de efeitos,

portanto:
Mz M
x y y z (8.80)
EI z EI y
Mz M
x y y z (8.81)
Iz Iy
Deve-se comentar que, por extenso da expresso (8.24) calculam-se os momentos de inrcia
para seo homognea como:
n n n n
I z I z Ai y cgi
2
e I y I y Ai zcgi
2
(8.82)
i i
i 1 i 1 i 1 i 1
E no caso de seo composta, por extenso de (8.51)

n n n n
I zeq i I z i Ai ycgi
2
e I yeq i I y i Ai zcgi
2
(8.83)
i i
i 1 i 1 i 1 i 1
Obviamente que para sees compostas tem-se:
214
Mz M
xi i y eqy z (8.84)
Iz
eq
I y

Deve-se destacar o lugar geomtrico onde a tenso normal x nula (linha neutra). A
linha neutra uma linha reta definida igualando-se a equao (8.81) ou (8.84) zero. Uma
propriedade interessante da linha neutra que ela divide a seo transversal em duas regies,
uma tracionada e outra comprimida, alm disso, pontos mais distantes da linha neutra esto
mais solicitados por tenso normal.
8.6 Flexo simples oblqua - bissimtrica

A hiptese de distribuio de tenso de cisalhamento constante segundo a direo z
para um esforo cortante Q y , utilizada no item 8.3, s vlida quando o eixo y eixo de
simetria da seo transversal. Para o clculo da tenso de cisalhamento vinda de um esforo

solicitante Qz no nulo implica na necessidade do eixo z ser eixo de simetria, veja figura
8.37, caso contrrio, o clculo aqui apresentado no pode ser aplicado. Portanto, em um caso
geral onde Q y e Qz sejam no nulos necessrio que a seo seja bissimtrica para se
utilizar as frmulas simplificadas do item 8.3 no clculo das tenses de cisalhamento. Caso
isso no ocorra necessrio se apelar para clculos mais complexos que sero descritos no
item 8.8 quando a seo transversal for de parede fina. Para o clculo das tenses Normais
(longitudinais) x valem as frmulas do item anterior.
Na figura 8.37 resumem-se os casos onde os clculos das tenses de cisalhamento
podem ser feitos pela teoria simplificada do item 8.3.
sim sim
z z Qz
Qz
sim
sim
y
y y
Qy
Qy
Figura 8.37 Seo bissimtrica e outros dois casos simples (seo de entrada)
Assim, desde que z seja eixo de simetria, vale:
215
*
Q mz ( z ) Qz n
( y) z s
Qz
xz
I y b( z )
i Ai* z*i
I y b( z ) i 1
(8.85)
onde xzQz a tenso de cisalhamento no plano x (seo transversal) atuando na direo z
vinda da fora cortante Qz .

Calcula-se tambm a tenso de arrancamento de uma fibra de uma seo bissimtrica
como:
Af Q y Q
a yf z zf (8.86)
Ps I z I y
Apesar de ser natural se imaginar que xz seja gerado por Qz e que xy seja gerado
por Q y , mostra-se no exemplo 8.10, que Qz pode gerar xy e Q y pode gerar xz , dependendo
do plano de corte que se utilize na anlise.
Exemplo 8.10:
Calcular as tenses normais e de cisalhamento mximas no material predominante
(matriz). Calcular tambm as tenses normais e de arrancamento mximas nas fibras da seo
transversal bissimtrica indicada na figura 8.38. Para auxiliar nos clculos, traar a linha
neutra. Dados: Em 20GPa , E f 200GPa , Q y 100kN , Qz 70kN , M y 20kN .m ,
M z 25kN .m e R fibra 0, 4cm .

2
10cm
3
10cm
2
1,5 1,5 15cm 1,5 1,5
Figura 8.38 Seo transversal reforada
Caractersticas geomtricas
216
Como a seo transversal bissimtrica a posio do centro de gravidade conhecida,

ou seja, o ponto de cruzamento entre os eixos de simetria. Para o clculo das demais
caractersticas geomtricas a diviso da seo transversal segue a proposta da figura 8.39.
7 6
2 + x ( -1)
1 3
4 5
Figura 8.39 Diviso da seo transversal para clculos de momento de inrcia
Assim, tem-se:
A1 81cm2 , y1 0 , z1 9cm , I z 4920 ,75cm 4 , I y 60 ,75cm 4
1 1
A2 45cm 2 , y2 0 , z2 0cm , I z 33,75cm 4 , I y 843,75cm 4

2 2
A3 81cm 2 , y3 0 , z3 9cm , I z 4920 ,75cm 4 , I y 60 ,75cm 4

3 3
A4 A5 A6 A7 0,5027cm 2 , I z I z I z I z 0 ,020cm 4
4 5 6 7
y4 11,5cm , y5 11,5cm , y6 11,5cm , y7 11,5cm
z4 9cm , z5 9cm , z6 9cm , z7 9cm

7 7
I zeq i I zi i Ai yi2 9875,97cm 4 ( 1 ) 4 0 ,5027 11,52
i 1 i 1
I zeq 12269,33cm4 (a)

7 7
I yeq i I yi i Ai zi2 965,97cm 4 ( 1 ) 4 0,5027 92 2 81 92
i 1 i 1
I yeq 15553,84 cm 4 (b)
Para se definir os pontos crticos das tenses de cisalhamento interessante se realizar
os esboos das distribuies de xyy y e xzQz z na figura 8.40, donde se conclui que o
Q
ponto c1 candidato a mximo para xyy y e c4 candidato a mximo para xzQz z , porm,
Q
isso no quer dizer que sejam as mximas tenses, pois a composio de componentes em
duas direes em um mesmo ponto devem ser consideradas. Alm disso, conforme mostra a
217
figura 8.40b, existem componentes de tenso xyQz y e xzy z que devem ser consideradas
Q
na anlise.
Qy
Qz c1
z cg
c1
y
xy
Qy
msy
msz
xz
Qy
c3 c3
c3
c4
Figura 8.40a Distribuio das componentes de tenso de cisalhamento na direo y devido
Q y e na direo z devido Qz .

F dF
xyQ
z
c3
F
t
A*
Figura 8.40b - Corte para clculo de msz com tenso de cisalhamento segundo o eixo y
devido fora cortante Qz .
m sy c1 A1* y1* A3* y3* 1 A4 y 4 1 A5 y5
12
A3* A1* 12 x 3cm 2 36cm 2 , y*3 y1* 1,5 cm 7 ,5cm
2
msy c1 2 36 7 ,5 2 9 0 ,5027 11,5 cm 3 644 , 06cm 3 (c)
218
msz c4 A1* z1* A2* z*2 1 A4 z4 1 A7 y7
7,5
A2* 7 ,5 x 3cm 2 22 ,5cm 2 , y*2 cm 3,75cm2
2
msz c4 81 9 22 ,5 3, 75 2 9 0 ,5027 9 cm 3 894 ,81cm 3 (d)
O clculo das componentes de tenso de cisalhamento nos pontos c1 e c4 feito

utilizando-se as expresses (8.64) e (8.85) e os valores de momento esttico calculados em
(c) e (d), ou seja:
100kN 644,06cm3
xy ( c1 ) 0,875kN / cm2 8,75MPa
Qy
(e)
12269,33cm 2 3cm
4
70kN 894,81cm3
xzQ ( c4 )
z
1,342kN / cm 2 13, 42 MPa (f)
15553,84cm 3cm
4
Como no ponto c4 a tenso de cisalhamento xzQz z candidata mxima, deve-se
lembrar que existe a componente de tenso de cisalhamento xyy neste mesmo ponto que
Q
dever compor (em um infinitsimo) a resultante de tenso de cisalhamento, veja a ilustrao

do infinitsimo na figura 8.41.
xy dA
df y =
dA
dfz = xzdA
dA dA
Figura 8.41 Componentes de tenso de cisalhamento no ponto c4 e resultante
Assim, necessrio se calcular

1,5 3
msy c4 msy c2 msy c1 1,5 21 cm
2
msy c4 644 , 06cm 3 23, 64cm 3 667 , 69cm 3
Desta forma,
100kN 667 ,69cm3
xy c4 0, 259kN / cm2 2,6MPa
Qy
(g)
12269,33cm 21cm
4
Fazendo a composio indicada na figura 8.41 resulta uma das principais candidatas tenso
mxima de cisalhamento:
219
c4 13, 42 2 ,6
2 2
MPa 13, 67 MPa (h)
No item 8.8 o fluxo de tenses de cisalhamento para sees de parede fina ser
explicado em detalhes. Porm, adiantando-se resultados daquele item importante notar que,
com relao ao clculo das tenses de cisalhamento na flexo, a direo da componente da
tenso de cisalhamento resultante da fora cortante Qz pode estar na direo y , assim como
a direo da tenso de cisalhamento vinda da fora corante Q y pode estar na direo z
dependendo do corte de anlise. No presente exemplo, a figura 8.40b mostra o clculo do

momento esttico msz para um corte paralelo z e portando resultando em tenso de
cisalhamento na direo y . Assim,
msz A* y * 3cm 12cm 9cm 10 1 0, 5027 cm 2 9cm 364, 719cm 3 (i)
Qz msz 70kN 364, 719cm3

xyQ (c3 )
z
0,547 kN / cm2 5, 47 MPa (j)
I y t 15553,84cm 3cm
4
Nesse ponto, chamado c3 , temos xzQz c3 e xyQz c3 . Um destes valores composto com
xy c1 pode resultar na tenso de cisalhamento mxima. Para tanto falta calcular xzQ c3
Qy
z
que no havia sido calculado anteriormente por no se tratar de um candidato bvio na figura
8.40a:
msz c3 A1 z1 2 1 A4 z 4 81cm 2 9cm 2 9 0, 5027 cm 2 9cm 810, 4374cm 3 (k)
Qz msz 70kN 3810, 4374cm3

xzQ c3
z
1, 216kN / cm2 12,16MPa (m)
Iy t 15553,84cm 3cm
4
onde a barra sobre c3 est indicando que a largura considerada para calcular a tenso de
cisalhamento t 3cm ao invs de b 27 cm , veja figura 8.40. No caso, t a espessura do

corte onde se calcula a tenso de cisalhamento.
Compondose xzQz c3 com xyy c1 , tal como indicado na figura 8.41, resulta:
Q
inclinado c1 12,16 2 8, 752 MPa 14,98MPa (n)
Compondo-se xyQz ( D ) com xyy c1 , resulta:

Q
xyQz c3 xyy c1 5, 47 8, 75 MPa 14, 22MPa

Qz Qy
xy
Q
(o)
As trs candidatas mxima tenso de cisalhamento so (h), (n) e (o). Assim, a mxima
tenso de cisalhamento a (n), inclinado c1 14, 98 MPa no linha c1 no ponto c3 .
Calcula-se agora a tenso de arrancamento pela expresso (8.86), como:
220
0 ,4cm 100kN 70kN

a 4
yf 4 f
z
2 12269 ,33cm 15553,84cm
Observando-se a expresso anterior e as coordenadas das fibras conclui-se que o mximo
arrancamento ocorre nas fibras 4 e 6, e vale:
a 0,2685kN / cm2 ou a 2,685MPa (p)
Assim, a mxima tenso de cisalhamento na matriz vale 14 ,98MPa e de tenso de
arrancamento vale 2,685MPa .
O clculo das tenses normais ser feito omitindo-se as unidades que sero expressas
em kN e cm .
2500 2000
xm y z
12269 ,33 15553,84
xm 0, 2035 y 0,1286 z (q)
A linha neutra obtida fazendo-se x 0 , resultando:
y 0,631z (r)
O traado da linha neutra mostrado na figura 8.42 donde se conclui que a trao
mxima ocorre no ponto A e a mxima compresso ocorre no ponto B . Para as fibras tem-se
mxima trao na fibra 7 e mxima compresso na fibra 5.
A
7 LN
10
z
6,3
y
5
B
Figura 8.42 Linha neutra e pontos de interesse
y A 13,5cm , z A 10,5cm , yB 13,5cm , zB 10,5cm
y7 11,5cm , z7 9cm , y5 11,5cm , z5 9cm

Utilizando-se estas coordenadas em (q) encontram-se:
xA 4,102kN / cm2 ou xA 41,02MPa 2 (s)
xB 41,02MPa 2 (t)
221
Considerando a tenso normal na fibra como sendo a tenso em seu centro de gravidade
encontram-se:
x 7 10 0, 2038 11,5 0,1286 9
x 7 35,011kN / cm2 ou x 7 350,11MPa (u)
x 5 350,11MPa (v)
Exemplo - 8.11
Neste exemplo inclui-se a composio de momento toror e foras cortantes em seo
simtrica para o clculo da tenso de cisalhamento.
Calcular o valor de M para que a tenso de cisalhamento mxima devida toro
seja igual tenso de cisalhamento mxima devida fora cortante na seo B da estrutura
indicada na figura 8.43. Com o valor de M , fazer a composio das tenses de cisalhamento
(toro e fora cortante) para encontrar a mxima tenso de cisalhamento final e dizer onde
ocorre. Calcular tambm a mxima tenso normal de trao na seo e indicar onde ocorre.
t2 0,5cm
2kN
t2 0,5cm t2 0,5cm
D 15cm
z
M
B x t1 0, 2cm
A C 5cm
y t1 0, 2cm
10cm
Fugura 8.43 - Esquema esttico e seo transversal (entrada)
Dados AB 1m , BC 1,5m e CD 2m .
Primeiramente, para calcular a tenso de cisalhamento devida fora cortante
necessrio se calcular a posio do centro de gravidade, o valor do momento de inrcia I z e o
momento esttico ao longo de toda a seo.
Clculo do centro de gravidade.

Organizando-se as reas conforme indicado na figura 8.44 e colocando-se o eixo auxiliar
centrado no esqueleto da rea superior A3 , tem-se:
A1 2cm 2 , A2 2cm 2 , A3 5cm 2 , A4 10cm 2 e A5 10cm 2 , com
222
y1 20cm , y2 15cm , y3 0cm , y4 10cm , y5 10cm

Donde se calcula o centro de gravidade como:
ycg
Ay i i
9,31cm com A Ai 29cm2
A i
A3
y
z
A4
A5
y
A2
A1
Figura 8.44: organizao das reas parciais

Corrigem-se as coordenadas para a referncia no cg aplicando-se yi yi ycg , assim,
y1 10, 69cm , y2 5, 69cm , y3 9,31cm , y4 0, 69cm e y5 0, 69cm
Calcula-se o momento de inrcia em torno do eixo I z como:
I z I zi Ai yi2 1403cm 4
Mxima trao
O esforo solicitante momento fletor M z na seo transversal do ponto B calculado
facilmente e vale M z 2kN 1,5m 300kN cm (positivo - trao em baixo).

Assim,
Mz 300kNcm 300kNcm
xmax(T ) . ymax 4
( y1 t1 / 2) 4
10, 79cm 2,31kN / cm 2 23,1MPa
Iz 1403cm 1403cm
Cisalhamento devido fora cortante (investigao de seu valor mximo)
A frmula a ser aplicada (seo de parede fina), adaptada da equao (8.64)
considerar cortes ortogonais ao esqueleto, veja item 8.8, permitindo uma anlise mais
completa da distribuio de tenso de cisalhamento ao longo da seo, assim a frmula
utilizada :
Qy msy
Iz t
223
necessrio se calcular o diagrama de momento esttico. Como se sabe, em trechos

horizontais da seo (veja item 8.8.2) o momento esttico linear e em direes verticais
parablico e, no caso, a concavidade da parbola esboada na figura 8.45.

f
c d
B C b
A
a
Figura 8.45 - reas em letras maisculas e momentos estticos chave em letras minsculas.
Na figura 8.45 as letras maisculas representam as reas consideradas e as minsculas
os valores de momento esttico calculados nos pontos e marcados no diagrama.
Assim,
A 5 0, 2cm2 1cm2 y A 20 9,31 cm 10, 69cm
B 5 0,5cm2 2,5cm2 yB 17,5 9,31 cm 8,19cm
C 5 0, 2cm2 1cm2 yC 15 9,31 cm 5, 69cm
D 15 9,31 0,5cm 2 2,845cm 2 yD yc / 2 2,845cm
E 9,31 0,5cm2 4, 655cm2 y A 0 9,31 / 2cm 4, 655cm
Portanto
a A y A 10, 69cm 3
b a B yB 31,165cm3
c C yC 5, 69cm 3
d b c 36,855cm3
e d D y D 44,95cm3
f e E yE 23, 28cm3
224
Testando todos os valores, a tenso de cisalhamento mxima dependente de Q y referente ao
valor de momento esttico e e vale
max 64, 08 x103 Qy

Qy
(unidades em cm )
Com Qy 2kN
Toro (investigao do valor de max

t
)
Para resolver a toro deve-se usar a analogia de membrana, veja figura 8.46. Da figura 8.46
se escrevem os equilbrios das tampas fixadas entre si e na caixa rgida por meio de
membranas ideais:
40k
h2 h h
10k 2 1 150 p
t2 t1
10k
h2 h1 50 p 10k h1 10k h1
t1 t1 t2
onde os comprimentos dos trechos de cada j foram computados. Destas equaes se
resolvem:
h2
4 corte
t2
k4 p A2 k 3 k 3
k 1
pA1
k2
h
h2 4 2
4 A2 t2
t2
h2 k
k
h h k h1
3 2 1
t1
h1 h1
2 A1 2 p
t2 t2
h
1 1
t1
Figura 8.46 - Organizao da analogia de membrana

p p
h1 1, 07 e h2 1,57 (unidades em centmetros).
k k
Calcula-se o volume deslocado por:
p
V A1h1 A2 h2 289
k
Mt
Substituindo-se em tem-se para cada trecho (unidades cm e kN )
2V
225
1 9, 256 x103 M t , 2 3, 702 x10 3 M t , 3 4,325 x10 3 M t , 4 5, 433 x10 3 M t
Assim, a mxima tenso de cisalhamento devida toro 1 . O esforo momento toror, a

partir do esquema esttico, facilmente calculado e vale:
M t 400kNcm M
ou:
max
t
9, 256 x103 400 M
Igualando-se as duas tenses mximas calculadas encontra-se M 386,15kNcm ou,

considerando-se a igualdade em mdulo, M 413,84kNcm . Ser usado o primeiro valor.
Clculo da mxima tenso de cisalhamento do problema (compondo momento toror e

fora cortante).
Conhecidos os esforos solicitantes:

Qy 2kN e M t (400 386,15)kN cm 13,85kN cm .
Calculam-se e esboam-se, utilizando os valores anteriormente calculados, as tenses de

cisalhamento da toro e da cortante, respeitando a conveno de sinal na seo de entrada,
vide figura 8.47.
0, 075
0, 075 0, 075
0, 06
0,13
(a) Cortante (b) Toro

Figura 8.47 - tenses de cisalhamento (pontos 1 e 2 candidatos a mximo)
O mximo cisalhamento ocorre no ponto (2) no trecho horizontal inferior e vale

max (0,13 0, 076) kN / cm 2 0, 206kN / cm 2 2, 06 MPa
Resultado pouco superior ao do ponto candidato principal, ponto (1) com 1 2, 05MPa .
226
Assim, em algumas situaes, o clculo detalhado com corte ortogonal linha do esqueleto
se faz necessrio.
8.7 Flexo composta

Ainda falando de sees transversais com pelo menos um eixo de simetria, nos itens
precedentes viu-se como calcular tenses normal e de cisalhamento em sees transversais de
barra geral sujeitas momento fletor e fora cortante. No incio do curso viu-se como
calcular tenso normal em barras simples sujeitas ao esforo normal, equao (2.2). A flexo
composta ocorre quando h combinao de momentos fletores e fora normal atuando na
barra, figura 8.48.
Quando a distribuio de tenso normal no nula, mas constante, em uma seo
transversal de uma barra geral de material homogneo, no existe momento fletor. Nesta
situao s existe fora normal e se escreve:
M z x y dA x y dA 0 e M y x z dA x z dA 0 (8.87)
A A A A
My My
N z
Mz
z cg
y Mz N
y
Mz
N sada
x
My
Figura 8.48 Ilustrao da flexo composta
Como x no nulo as equaes (8.87) indicam que a resultante da fora normal

passa pelo centro de gravidade da seo transversal.
Assim, na presena de momentos fletores e fora normal (passando pelo centro de
gravidade) vale a superposio de efeitos entre as tenses normais de flexo e de fora
normal. Para sees homogneas resulta:
Mz M N
x y y z (8.88)
Iz Iy A
Obviamente que para sees compostas tem-se:
227
Mz M N
xi i y eqy z (8.89)
Iz
eq
Iy Aeq

onde a rea equivalente dada por,
n
Aeq i Ai (8.90)
i 1
Figura 8.49 Flexo composta seo transversal simtrica
Caso se aplique uma fora longitudinal no centrada no cg, veja figura 8.49, resulta
em esforo normal passando fora do cg da barra. Conhecendo-se a coordenada da fora
normal as expresses anteriores sero dadas por:
x
M 0
z N .yN
y
M 0
y N .z N
z
N
(8.91)
Iz Iy A
e
M z0 N .yN M y0 N .z N N
xi i y z (8.92)
I zeq I yeq Aeq

onde M z0 e M y0 so os momentos fletores calculados sem a influncia da excentricidade da
fora normal.
No lugar das equaes (8.91) e (8.92) podem ser usadas as equaes (8.88) e (8.89)
desde que se entenda que os momentos fletores foram alterados pelas foras normais
excntricas, ou seja, M z M z0 N .yN e M y M y0 N .z N , que so entendidas estaticamente
como a transferncia mecnica da fora normal para o cg com a aplicao explcita dos
momentos fletores que sua excentricidade gera.
8.8 Stimo conjunto de Listas de Exerccios

Resolver as listas de exerccios 10 e 11 contidas no apndice deste volume.
Obs: O assunto flexo continua no volume 2
228
ANEXO VOLUME I
Listas de exerccios
MecnicadosSlidosIPrimeiraListadeExerccios
1) Usando frmulas cinemticas para trelias planas, dizer se as trelias so isostticas, hipostticas ou
hiperestticas. Usar bom senso para verificar casos especiais. Caso a estrutura seja hiposttica tentar visualizar a
mobilidade do mecanismo e propor sua transformao em estrutura isosttica acrescentando vnculo interno ou
externo.
a) b)

c) d)

e) f)

2) Usando frmulas cinemticas para barra geral, dizer se as estruturas planas so isostticas, hipostticas ou
hiperestticas. Usar bom senso para verificar casos especiais. Caso a estrutura seja hiposttica tentar visualizar a
mobilidadedomecanismoeproporsuatransformaoemestruturaisostticaacrescentandovnculo
a) b)

c) d)

e) f)

MecnicadosSlidosISegundaListadeExerccios

1)Resolverastreliasisostticasplanasefazerosdiagramasdeesforossolicitantes(forasnormais).
1m 1m b)
a)

5
4 6 5
3kN
1m 1m
7
6
2 3 1m
3
4
1m 1 2
2kN 2kN
6kN
1
2m 2m 2m
10kN
a
c) d)
5kN 5kN
5 2kN 5 2kN
3 3
4 4
2m 2m
1 2 1 2
3m 3m 3m 3m
4 kN 4kN
e)
6 5
4
1,5m
3 0, 5m
1 2
1m
2kN 7
2,67 m 1,33m 4m
10kN
7kN
f)
1m
1m
1m
10kN
1m 10kN
5m 1,5m 1,5m 5m
13kN
MecnicadosSlidosITerceiraListadeExerccios

1)Traarosdiagramasougrficosdeesforossolicitantesparaasestruturasisostticasindicadasnasfiguras.
5kN / m
10kN
2m 2m

5kN / m
10kN
3m 1m

5kN / m
5kN 10kN m
1m 1m

1kN
1kN
7kN
2m
2m
2m
1m 1m
1m 2m

13kN m
4kN / m
3kNm
3m
1m
2m 2m 1m
1m 1m
1kN

2)Afiguraabaixoilustraumapdehlicegirandoaumavelocidadeangularconstantede .Ahliceconsiderada
imersaemummeioviscosoqueofereceumaresistnciaaomovimento q(r ) proporcionalvelocidadedospontos
damesma,conformeindicaafigura.Paramanteravelocidadeangularconstanteaplicaseumtorque T usualmente
chamadonamecnicadosslidosdemomentoaplicado M .Pedesetraarosdiagramasdeesforossolicitantes
paraabarra.Observequeaforanormaldevesercalculadautilizandoseoconceitodeforacentrpeta.Utilizaros
s
valoresnumricos: k 5kN , A 10cm , 7000kg / m3 e g 0 (aceleraodagravidade).
2
2
m
q( r ) k r
2, 5m
M T

MecnicadosSlidosIQuartaListadeExerccios

1)Traarosdiagramasougrficosdeesforossolicitantesparaasestruturasisostticasindicadasnasfiguras.
5kN
B
2m 1m
3m
1kN
5kN
5kN / m 3kN
1m
2m 1m

6kN m
2kN
2m
3m 1m

A
6kN m
2kN 1m 1m

3m 1m

4kN / m 2kN / m
B
3m 2m 3kN / m
2m 2m 1m 2m

2kN
2m
5kN
5 6
1m
1m 4
3
1m
A 1 2
3kN / m 3m 1m
MecnicadosSlidosIQuintaListadeExerccios
1)Traarosdiagramasougrficosdeesforossolicitantesparaasestruturasisostticas3Dindicadasnasfiguras.
2kN m

z
3kN
C
z AB x 2m C x
BC z 2m A B
3kN m x
A B E 2;1; 1 m

y D F 1;1; 2 kN
AB x 1m
BC x 2m E
y
CDz 2m
4kN m F

D
z E
C 3kN 21kN / m
z C x
2kN B
2kN / m A
x AB x 7 m
A B F ? D BC x 3m
AB x 2m
15kN / m DB z BE z 5m
BC z 1m
CD y 1m y

y

3kN
z
3kN 8kN / m E
D C
z A 5kN .m x
3kN / m B C
AB x 7 m
B x
D BC x 3m
A
AB x 3m DB z BE z 5m
BC z 2m 4kN m y
y BD y 2 m

y
F8
P1 0;0;0 m , P2 1;0;0 m ,
7 8
P3 3;0;0 m , P4 0; 2;0 m ,
P5 1; 2;0 m , P6 2; 2;0 m
z
4
P7 1/ 2;1;3 m , P1 3 / 2;1;3 m
5
6
F8 1;1;1 kN
4kN
F5 0;0; 5 kN

F4 0;0; 4 kN
x
1 2 3
5kN
MecnicadosSlidosISextaListadeExerccios
1)AhastergidaEFGfoifixadanaestruturatreliadaconformeindicadonafigura.Calcular as sees das barras da
trelia para que a tenso normal no ultrapasse 105MPa
A B C
3m
E G
D E F
4m 4m 4m
15kN
2) Ao se aplicar a fora indicada na figura, a pea de lato se rompe por cisalhamento (ou corte) ao longo da
superfcie indicada pela linha tracejada. Determine o valor mdio dessa tenso de ruptura.
10kN 10kN
Ao
Lato
15mm
80mm
3) Sabendo-se que o 'pedal' ilustrado est sob a ao de uma fora P 750 N , determine: a) o dimetro do pino
C para que a tenso de cisalhamento (corte) no fuste do pino seja 40MPa . b) a correspondente tenso de
esmagamento nas chapas da ligao em C .
5 9mm 5
A B 1kN
10cm
C D
C
8cm 40cm
4) O pino no ponto C , sujeito a corte duplo, feito de ao com tenso de ruptura ao cisalhamento de 350MPa.
Determine o dimetro necessrio para o pino, se o coeficiente de segurana de minorao da resistncia do ae
for 1,5. Para esse dimetro, quala tenso de esmagamento nos suportes?
400 15kN
A 30 0
B
5 9mm 5
50cm
C C
70cm 40cm
5) A ligao ilustrada transmite uma fora de
30kN . a) Determine o dimetro dos pinos para
que a tenso de cisalhamento mdia no fuste seja
de 100MPa . b) Determine a dimenso b
para que mxima tenso normal na chapa b
6mm
(tenso lquida mdia) seja de 120MPa . c)
Calcule a tenso de esmagamento na ligao.
6) A carga de 9kN pode mover-se ao longo da viga.

Determine os limites a e b (de maior movimentao
possvel) de forma que as tenses normais nas barras d 1, 2cm
9kN d 2cm
de sustentao (verticais) no ultrapassem o valor
admissvel adm 45MPa . Na figura so indicados os
dimetros das barras verticais que so consideradas
circulares e macias. a
b
150cm
MecnicadosSlidosIStimaListadeExerccios
1)Traarosdiagramasougrficosdeesforossolicitantesparaasestruturashiperestticas2Dindicadasnasfiguras.

0,5m
EA 10 4 kN
EA 104 kN EA 5 x103 kN
EA 104 kN 2m
2m
13kN
5kN / m
EA 8 x103 kN
Rgido 10kN / m 1m
EA 104 kN 1m
Rgido
1m 1m
1m 1m 1m

2, 5m 2m
5kNm
EA 104 kN 2m
5kN Rgido
Rgido Rgido 4m
3m EA 6 x103 kN
EA 104 kN 4m
EA 5x103 kN
1m
2m 1m 2m

q 5kN / m
Rgido EA 104 kN
qmax 3kN / m 1m
3m
EA 104 kN k 5 x10 3 kN .m
EA 104 kN
Rgido
2m
1m 4m 2m

MecnicadosSlidosIOitavaListadeExerccios
1) Para o problema hiperesttico de toro, so conhecidos a 1m , b 2m , Rb 10cm , Ga Gb 70GPa .
Sabendosequeasseessocircularesmacias,calcular Ra pataqueasmximastensesnostrechossejamiguais.
a b

2) Sejam trs momentos aplicados, conforme indicado, e duas ligaes por solda nos pontos B e D . Dados
RAB 10cm , RBC 15cm , RCD 17cm , RDE 15cm , REF 10cm e G 50GPa . Sendo tosas as sees
circularesmaciascalcular:
a)Ogirorelativo AF
b)Amximatensodecisalhamentoemseotransversal,indicaraseo.
c)Amximatensodecisalhamentonasolda(formacircular),indicarasolda.
1cm
1cm
5kN .m 3kN .m 10kN .m
A B C D E F 1cm
1cm
1m 2m 1m 1m 1,5m

3) Dado G 20GPa , AB 2m , BC 1m , CD 1m . Calcular o valor da constante elstica das molas k , de
formaatensodecisalhamentotoronotrecho AB seja 10MPa .
z C 6cm 0, 01cm
k
B
A 0,1kN .m x
k Rgido
D
y
5cm

4) Calcular a mxima tenso de cisalhamento nas sees aberta e fechada da barra submetida toro
indicada. Dado mdulo de elasticidade transversal constante para toda a barra.
A B C D t 0, 2cm t 1cm 10cm

10cm
3m 2m 1m
10cm
10cm
AB BC
MecnicadosSlidosINonaListadeExerccios
1)Paraasseestransversaissimtricas,calcularocentrodegravidadeeomomentodeinrciaequivalente I z em
torno do eixo z (horizontal passando pelo cg). Calcular as mximas tenses normais em todos os materiais
constituintespara M z 20kNm paraasfibrasconsideraroclculodatensonormalemseucentrodegravidade.
10 27,5cm 10
6cm 5cm E A / Em 10
10cm
20cm
3 de 1mm
2cm
E f / Em 100
3 3 3 3 5cm

5cm 9 de 2cm

2, 5 5 5 5 5 5 5 5 5 2,5

E / E 104
f m
3cm
1cm
20cm
7cm
20cm

10cm
2cm
15cm 20cm 15cm
10cm

2cm
20cm 20cm
25cm
10cm 30cm
3 10cm 3

MecnicadosSlidosIDcimaListadeExerccios
Calcularasmximastensesdetraoecompressonasseesindicadaspelasletras A e/ou B dasestruturas2D
(isostticasouhiperestticas)indicadas.Aseotransversaldoproblemaestilustradaaoladodaestruturaaser
resolvida.Quandoseindicarapalavramaxsignificaquesedevedescobriraseocommximomomentofletorno
trecho.Calculartambm,paraasmesmasseestransversais,amximatensonormalnasfibrasquandoexistirem.
Paraessasmesmassees,quandohouver,calcularamximatensodecisalhamentonamatrizedearrancamento
matriz/fibra. Quando se informar que o trecho rgido, entendese que isso se faz necessrio para se resolver o
problemahiperestticodeacordocomosconceitosdamecnicadosslidos1.
1)
5cm
5kN / m
10kN
15cm
A (momento mximo) B
3m 1m
3cm
2 10 2

2)
13kNm
x
A
y
10 3 10
y
x
3cm
B (max)
4 kN / m 3m z
y 15cm
5cm
3cm
E f / Em 101
1m 1m

3)
10 2 2 10
3cm
4cm
5cm
5kN / m
13kNm
5kN B 10cm
A (max)
1m 1m E f / Em 201

4)
5kN / m
B
Rgido A (max)
3m 12cm
EA 104 kN EA 104 kN
12,5cm
1m 4m 2m

5)
10 2 2 10
EA 10 kN
4 2m
4cm
5kN 4cm
4cm
Rgido B
15cm
EA 104 kN 4m
E f / Em 81
2m 1m 2m

MecnicadosSlidosIDcimaPrimeiraListadeExerccios
Calcularasmximastenses x (traoecompresso), xy e xz (compondoforacortanteemomentotoror)nas
sees indicadas pelas letras K e/ou W das estruturas 3D isostticas indicadas. Informar na seo transversal
correspondenteospontosondeocorremtaistenses.Utilizaraconvenodesinalsegundoascoordenadaslocais
indicadasparaadeterminaodosesforossolicitantesetenses.
1)
4kN m
C 3kN
0, 2cm
z
z W 10cm
2kN
2 kN / m y
z z x x
A K x B y 6cm
y
AB x 2m AK x 0,7 m
y BC z 1m BW z 0,5m
CD y 1m

2) Considerar 4 sees transversais no ponto K , cada uma pertencente a um trecho diferente da estrutura. No
trecho AC aseotransversalcircularvazadacomraiointerno Ri 10cm e Re 10, 2cm .Paraotrecho DE a
seotransversalvazadaquadradacomladomdio a 10cm eespessuraconstante t 0, 2cm .
8kN / m E
A 5kN .m
K C
AK x 7 m
D KC x 3m
DK z KE z 5m

3)
3kN
3kN
D C
x
z y
z
z x 3kN / m 0, 2cm 10cm
z
z B y x
x y 10cm
A K
y
10 12 10
AB x 3m BD y 2m 4kN m
y BC z 2 m AK x 2m

4) K umpontoqualquerdeumadeseocircularcheiade r 0,5cm .ORaiodamolaquedefineocentrodas
sees trans versais R 10cm . A fora aplicada para estender a mola auto equilibrada e vale F 3kN .
Calcularasmximastensesnaseogenrica K .Considerartodosospassosdamolaparalelosentresiequea
foraestaplicadanocentrogeradordamola.
F F

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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

MECNICA DOS SLIDOS

Prof. Humberto Breves Coda

Humberto Breves Coda, janeiro de 2017.

- Estrutura: um slido organizado para dar sustentao mecnica ao objeto

- Elemento Estrutural: So slidos menores e mais simples que constituem a estrutura

Os elementos estruturais apresentam geometria simples e, portanto, aceitam

1.2 - Objetivos da mecnica dos slidos:

2 - Elemento Estrutural de Barra Simples ou Barra de Trelia

Antes de se resolver estaticamente uma estrutura constituda por barras de

2.1 - Definio de tenso normal, esforo normal e tenso cisalhante mdia.

Figura 2.2: Barra prismtica com seo transversal retangular

Efetuando-se um corte imaginrio na barra da figura 2.2 (corte transversal),

Figura 2.3: Corte transversal

A tenso normal definida como a oposio (ou resistncia) do material a um

Figura 2.4: Elemento infinitesimal e infinitsimo de fora normal

Assim, a partir do esforo normal N encontra-se .

Figura 2.5: Barra simples longa

A geometria da barra descrita na figura 2.5 tem o objetivo didtico de se definir

Figura 2.6: Tenses cisalhantes

Extraindo-se um elemento infinitesimal de rea dA da superfcie de anlise,

Figura 2.7: Elemento infinitesimal e infinitsimo de fora cisalhante

Assumir distribuio constante para tenso de cisalhamento, neste problema,

Existncia concomitante das duas componentes de tenso

Figura 2.8: Corte inclinado

Assim, conforme a superfcie de anlise escolhida, pode-se ter

Resistncia dos Materiais:

2.2 - Estruturas constitudas por barras simples (anlise esttica):

Figura 2.10: Equivalncia de F e N

Na figura 2.10 pode-se utilizar o princpio da ao e reao para se explicar o

Figura 2.11: Esforo normal

N Esforo Normal (interno), usualmente chamado de Fora Normal.

2.2.1 - Cinemtica Determinao geomtrica de trelias planas

(u,v) Graus de liberdade

Figura 2.12: Graus de liberdade do ponto

O ponto possui dois graus de liberdade (GL) independentes no plano, isto ,

- Para cada ponto acrescentam-se 2 (dois) graus de liberdade na estrutura

O grau de liberdade retirado da estrutura pela barra simples referente ao

2GL -1GL -1GL 0GL

Figura 2.13: Cinemtica do exemplo 2.1

Na figura 2.13 utilizam-se duas barras simples para restringir o movimento de

Figura 2.14: Cinemtica do exemplo 2.2

Figura 2.15: Quadro rgido (estrutura livre)

Exemplo 2.3: Mobilidade interna

No que segue descreve-se em forma de itens a anlise cinemtica do esquema ilustrado

Multiplicando-se o nmero de ns por dois (cada n introduz dois graus de

Exemplo 2.4: Contraventamento

Figura 2.17: Estrutura fixada com barra de contraventamento

Subtraindo-se do nmero de graus de liberdade internos o nmero de barras que

onde o nmero total de barras inclui as barras internas e de fixao.

Condies necessrias (que podem no ser suficientes) para classificar estruturas

Sistema j fixado chapa terra (referncia esttica):

Exemplo 2.5: Casos especiais

Aplica-se a frmula (2.11) estrutura da figura 2.18 sem nenhuma considerao

Como se observa, o resultado foi zero, mas a estrutura hiposttica internamente

Figura 2.19: Mobilidade interna presente apesar de n GLtotal 0

n GLint erno 2 n ns 1 n barras , (2.14)

n GLint erno 2 4 1 4 4 3 . (2.15)

Observe que as barras de fixao externas horizontais so linearmente

Ex2.6: Construindo uma estrutura de barra simples (trelia) isosttica.

Figura 2.20: Etapas da construo de uma estrutura de trelia isosttica

n GLtotal 2 n ns 1 n total de barras (2.16)

Figura 2.21: Guindaste com atuador em destaque