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ALEGRIA FINANCEIRA FUNDAMENTAL MDIO GEOMETRIA TRIGONOMETRIA CLCULOS SUPERIOR
ENSINO SUPERIOR :: EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS: TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Mas a vereda dos justos como a luz da aurora, que vai brilhando mais e mais at ser dia
perfeito. Bblia Sagrada: Provrbios 4:18

Introduo s Transformadas de Laplace


Transformada de Laplace
Funes seccionalmente contnuas
Funo de ordem exponencial
Existncia da Transf. de Laplace
Propriedades lineares das Transf. de Laplace
Tabela de Propriedades das Transf. de Laplace
Soluo de uma EDO Linear
Derivadas de Transformadas de Laplace
Convoluo de funes
Produto de Transformadas de Laplace
Soluo de Equaes Integro-diferencial
Decomposio em fraes parciais
Soluo de Sistemas de EDOL
Soluo de Equaes com coeficientes variveis
Translaes de funes
Transformada de Laplace de funo peridica
Funo Gama

Introduo s Transformadas de Laplace

Oliver Heaviside, ao estudar processos simples para obter solues de Equaes


Diferenciais, vislumbrou um mtodo de Clculo Operacional que nos leva s
Transformadas de Laplace, que um mtodo simples que serve para transformar uma
Equao Diferencial com condies iniciais (PVI: Problema com Valores Iniciais) em
uma equao algbrica, de modo a obter uma soluo deste PVI de uma forma indireta
sem calcular a soluo geral da Equao Diferencial atravs de integrais e derivadas.

Como este processo til em Matemtica, Computao, Engenharias, Fsica e outras


cincias aplicadas, o mtodo se torna importante neste contexto. As transformadas de
Laplace so muito usadas em diversas situaes, porm aqui trataremos de suas
aplicaes na resoluo de Equaes Diferenciais Ordinrias Lineares.

Transformada de Laplace

Se f=f(t) uma funo definida para todo t>0 e s um parmetro real positivo tal que a
integral imprpria

F(s)= est f(t) dt


o

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converge para algum valor finito de s e para todos os valores maiores do que s, ento
F(s) chamada a Transformada de Laplace da funo f=f(t).

Observao: A transformada de Laplace depende de s e representada por uma letra


maiscula F, enquanto que a funo original que sofreu a transformao depende de t e
representada por uma letra minscula f. muito comum usar a letra L e a notao
abaixo para representar a transformada de Laplace da funo f:

L[f(t)] = F(s)

Exemplos: Demonstra-se que:

a. L[1]=1/s, (s>0)

b. L[t]=1/s, (s>0)

c. L[exp(at)]=1/(sa), (s>a)

d. L[sen(kt)]=k/(s+k)

e. L[cos(kt)]=s/(s+k)

Exerccios: Calcular as transformadas de Laplace das funes:

a. f(t)=senh(kt)

b. f(t)=cosh(kt)

c. f(t)=t.exp(at)

d. f(t)=exp(at).cos(bt)

e. f(t)=t

Sugesto: Considerar que para todo z complexo, vale a relao de Euler:

exp(iz) = eiz = cos(z) + i sen(z)

Funes seccionalmente contnuas

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Uma funo f=f(t) seccionalmente contnua sobre um intervalo real [a,b] fechado e
limitado, se ela contnua no interior de um nmero finito de subintervalos de [a,b],
exceto possivelmente em um conjunto finito de pontos {t1,t2,...,tn}, onde a funo f deve
ter limites laterais esquerda e direita, sendo que a diferena entre esses dois limites
laterais em cada ponto tj (salto de f em tj) deve sempre ser finita.

Exemplo: Uma funo seccionalmente contnua a funo degrau unitrio:

Funo de ordem (tipo) exponencial

Uma funo f=f(t) de ordem (ou tipo) exponencial em [0, ), se existem constantes
M>0 e real, tal que para todo t>0 se tem:

|f(t)|< M exp(t)

Exemplos:

a. f(t)=t de ordem exponencial pois |f(t)|<2exp(t).

b. f(t)=t.cos(at) de ordem exponencial pois |f(t)|<2.exp[(1+a)t].

c. f(t)=exp(t3/2) no de ordem exponencial.

d. f(t)=tn.exp(at).cos(bt) de ordem exponencial.

e. g(t)=tn.exp(at).sen(bt) de ordem exponencial.

Existncia da Transformada de Laplace

Se f=f(t) seccionalmente contnua para todos os intervalos finitos de [0, ) e se f=f(t)


de tipo exponencial de ordem a quando t , a Transformada de Laplace F=F(s),
definida por:

F(s)= est f(t) dt


0

existe e converge absolutamente para s>a, onde a>0 um nmero fixado.

Observao: Neste material, assumiremos que todas as funes f=f(t) utilizadas devem

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ser de ordem exponencial quando t e seccionalmente contnuas em todo intervalo


finito de [0, ).

Sobre a transformada inversa de Laplace: A partir de uma funo f=f(t) (do tipo citado
na observao acima), podemos construir a sua transformada de Laplace F=F(s),
assim, dada uma funo F=F(s) podemos questionar se existe uma funo f=f(t) tal que
F(s)=L[f(t)]? Esta funo a transformada inversa de Laplace de F=F(s). Para esta
inversa, utilizaremos a notao:

L1[F(s)] = f(t)

Na realidade, duas transformadas inversas de Laplace para a mesma funo F=F(s)


so iguais a menos de uma constante, mas aqui no levaremos isto em considerao
tendo em vista que estaremos procurando solues particulares para cada Equao
Diferencial Ordinria Linear.

A transformada de Laplace e a transformada inversa de Laplace funcionam como


operadores inversos um do outro, como podemos observar pelos exemplos abaixo:

Se s>0:

L[1]=1/s, equivale a L 1[1/s]=1

Se s>a:

L[exp(at)]=1/(sa), equivale a L 1[1/(sa)]=exp(at)

Um modo prtico para obter as transformadas inversas de Laplace pelo uso de


tabelas, mas s vezes sero necessrias algumas propriedades para facilitar o clculo
da transformada inversa de Laplace.

Propriedades lineares das Transformadas de Laplace

A Transformada de Laplace uma transformao linear, isto , quaisquer que sejam as


funes f e g e qualquer que seja o escalar k, valem:

L[f+g] = L[f] + L[g] e L[k.f] = k L[f]

Exemplo: L[a+bt+ct]=a.L[1]+b.L[t]+c.L[t].

Exerccios: Calcular as transformadas indicadas:

a. L[1+t+t]=?

b. L[sen(t)+cos(t)]=?

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A Transformada inversa de Laplace tambm uma transformao linear, isto :

L1[F+G] = L1[F] + L1[G] e L1[k.F] = k L1[F]

Exemplo: L1[(8/s)16/s]=8.L1[1/s]16.L1[1/s].

Exerccios: Calcular as transformadas inversas:

a. L1[3/(sa) + 5/(sb)]

b. L1[(2s+5)/(s25)]

Tabela e Propriedades das Transformadas de Laplace

No. Funo f(t) Transformada F(s) Condio


1 1 1/s s>0
2 t 1/s s>0
3 t 2/s s>0
4 tn n!/sn+1 s>0
5 cos(at) s/(s+a) s>0
6 sen(at) a/(s+a) s>0
7 eat 1/(sa) s>a
8 eatcos(bt) (sa)/[(sa)+b] s>a
9 eatsen(bt) b/[(sa)+b] s>a
10 ch(at) s/(sa) s>|a|
11 sh(at) a/(sa) s>|a|
12 t.cos(at) (sa)/[s+a] s>0
13 t.sen(at) 2as/[s+a] s>0

Ordem Propriedade
A L[f+g] = L[f] + L[g]
B L1[F+G] = L1[F) + L1[G)
C L[k f] = k L[f]
D L1[kF] = k L1[F]
E L[eatf(t)] = F(s+a)
F L1[F(s+a)] = eat L1[F(s)]
G L[t.f(t)] = F ' (s)
H L[(t)k.f(t)] = F(k)(s)
I F(s).G(s) = L[(f*g)(t)]

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F(s) t
J = L[ f(u) du]
s 0
K L[f(n)] = snF(s) sn1f(0) sn2f '(0) sn3f "(0) ...f (n1)(0)
f(t)
L L[ ]= F(u) du
t s

Soluo de uma Equao Diferencial Ordinria Linear

Pela propriedade K da tabela, temos que:

L[f(n)] = sn F(s) sn1 f(0)sn2 f '(0) sn3 f "(0) ...f(n1)(0)

Em particular, tomando n=2 e n=1 e usando f(t) = y(t) e F(s) = Y(s), temos que:

L[y"]=sY(s)s.y(0)y'(0)
L[y']=s.Y(s)y(0)

Exemplo: Obteremos a soluo do Problema com Valor Inicial com uma EDO linear de
1a. ordem:

y' + y = et, y(0) = 5

Aplicando a Transformada de Laplace a esta Equao Diferencial Ordinria Linear,


obtemos:

L[y'+y]=L[exp(t)]
L[y']+L[y]=1/(s+1)
s Y(s)y(0)+Y(s)=1/(s+1)
s Y(s)5+Y(s)=1/(s+1)
Y(s)(1+s)=1/(s+1)+5
Y(s)=1/(s+1)+5/(s+1)

Pela tabela, obtemos que: L[t.e t]=1/(s+1) e L[et]=1/(s+1), assim, a soluo do PVI :

y(t) = t.et + 5. et = (t+5).et

Exemplo: Obteremos agora a soluo do Problema com Valor Inicial com uma EDO
linear de 2a. ordem:

y" 2 y' 3 y = 6 e t, y(0) = 1, y'(0) = 3

Aplicando a Transformada de Laplace a esta equao, obtemos:

L[y"2y'3y]=L[6 exp(t)]
L[y"]2L[y']3 L[y]=L[6 exp(t)]
[s.Y(s)s3]2[s.Y(s)1]3Y(s)=6/(s1)

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ento:

Y(s)(s2s3)=6/(s1)+1
Y(s)(s+1)(s3)=6/(s1)+1
Y(s)=6/[(s1)(s+1)(s3)]+1/[(s+1)(s3)]

Como esta ltima funo pode ser decomposta pelo mtodo das fraes parciais, na
forma:

Y(s) = (3/2)/(s1) + (3/4)/(s+1) + (7/4)/(s3)

ento, aplicando as transformadas inversas de Laplace atravs do uso das tabelas,


obtemos a soluo do PVI:

y(t) = 3/2 et + 3/4 et + 7/4 e3t

Derivadas de Transformadas de Laplace

Seja a Transformada de Laplace:

F(s)= est f(t) dt


0

Derivando ambos os lados desta igualdade em relao varivel s, obtemos:

F'(s)= est (t)f(t) dt


0

logo

F'(s) = L[(t).f(t)]

Tomando as derivadas sucessivas de F, obtemos uma frmula geral:

F(n)(s) = L[(t)n.f(t)]

Convoluo de funes

Sejam f=f(t) e g=g(t) funes integrveis para as quais o produto tambm uma funo
integrvel. Definimos a convoluo de f e g, (ou produto de convoluo), denotada por
fg, como:

t
(fg)(t)= f(tu) g(u) du
0

Quando temos uma funo f com uma propriedade fraca relacionada com a suavidade
e outra funo g com propriedade forte relacionada com a suavidade ento a
convoluo fg uma outra funo com propriedades melhores que as funes f e g.

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Existem muitas outras propriedades e aplicaes da convoluo, mas possvel


demonstrar sem muita dificuldade que valem as seguintes propriedades:

1. Comutatividade: fg = gf

2. Associatividade: f(gh) = (fg)h

3. Distributividade: f(g+h) = fg + fh

4. Nulidade: f0 = 0

5. Identidade: f = f, onde a distribuio delta de Dirac.

Produto de Transformadas de Laplace

Se F(s) = L[f(t)] e G(s) = L[g(t)], ento:

F(s).G(s) = L[(fg)(t)]

Muitas vezes denotamos simplesmente:

L[fg] = F(s).G(s)

Como um caso particular desta ltima propriedade, se g(t)=1, ento G(s)=1/s (s>0),
assim:

(1/s) F(s) = L[(f1)(t)]

o que significa que:

F(s) t
= L[ f(u) du]
s 0

Se as transformadas de f=f(t), g=g(t) e h=h(t) so tomadas respectivamente como


F=F(s), G=G(s) e H=H(s), e assumindo que G(s)=1/s=H(s) (s>0), obteremos:

F(s) tu
= L[ f(v) dv du]
s 00

Exerccio: Usando o Princpio da Induo Finita (PIF), podemos demonstrar que

L1[1/(sa)n) = eat tn1/(n1)!

Soluo de uma Equao Integro-diferencial

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Seja o PVI dado pela Equao Integro-Diferencial

t
y' + 2 y 3 y(u) du = 5(1+t), y(0)=2
0

Aplicando a Transformada de Laplace a ambos os membros da equao


integrodiferencial, obtemos:

t
L[y'] + 2 L[y] 3L[ y(u) du ] = 5 L[1+t]
0

e assim, temos em sequncia:

sY(s)2+2Y(s)3(1/s)Y(s)=(5/s)+(5/s)
Y(s)(s+23/s)=(5/s)+(5/s)+2
Y(s)=[2+(5/s)+(5/s)]/(s+2s3)

Usando o mtodo das fraes parciais e a Transformada inversa de Laplace, obtemos:

y(t) = (5/3) + 3 et + (2/3) e3t

Exerccio: Resolver as equaes:

a. y' + Int[y(t)] = 1, y(0) = 2

b. y' y 6 Int[y(t)] = 12 exp(3t), y(0)= 3

c. y + Int[(y(t)] = sen(2t)

onde

t
Int[y(t)] = y(u) du
0

Decomposio em fraes parciais

Quando trabalhamos com Transformadas de Laplace muito comum tomarmos uma


funo racional (diviso de um polinmio F(s) por outro polinmio G(s) ambos na
varivel s) e realizar uma decomposio deste quociente em fraes mais simples.
Tomaremos trs hipteses essenciais na sequncia:

a. Os polinmios F=F(s) e G=G(s) tm somente coeficientes reais;

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b. Os polinmios F=F(s) e G=G(s) no tm fatores em comum;

c. O grau do numerador F=F(s) menor que o grau do denominador G=G(s).

So quatro os casos que analisados:

1. O polinmio G=G(s) que est no denominador tem um fator no repetido (sa).


Assim:

Y(s)=F(s)/G(s) = A/(sa) + R(s)

e a transformada inversa de Laplace nos d:

L1[Y(s)] = A eat + L1[R(s))

onde

Q(s)=(sa)F(s)/G(s)

e a constante A dada por:

A=Q a(a)=F(a)/G'(a)

Exerccio: Obter a funo f=f(t) tal que

F(s)=(7s1)/[(s3)(s+2)(s1)]

Resposta: f(t) = 2 exp(3t) exp(2t) exp(t)

2. O polinmio G=G(s) tem um fator repetido (sa)m. Aqui:

Y(s) = F(s) /G(s) = A m/(sa)m + Am1/(sa)m1 + A1/(sa) + R(s)

e a transformada inversa de Laplace nos d com L 1[Y(s)]=y(t):

y(t)=eat[Amtm1/(m1)! +A m1tm2/(m2)!+...+A 2t+A1]+L1[R(s)]

onde as constantes A 1, A2, A3, ..., A m so dadas por:

Am=Q a(a)
Ak=1/(mk)! (Q a) (mk)(a) (k=1,2,3,...,m1)

onde a funo Q a definida por:

Qa(s) = (sa)mF(s)/G(s)

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Exerccio: Mostrar que a funo f=f(t) tal que F(s)=1/[(s4)(s3)] dada por:

f(t) = 2exp(3t)[t2t2] + exp(4t).

Em momento algum chamamos a ateno para o fato que o nmero a deveria ser
real ou complexo, entretanto se a um nmero complexo da forma c+di, ento
podemos fazer a decomposio em fraes parciais de uma forma um pouco
diferente, pois sabemos da lgebra que se a=c+di uma raiz de G(s)=0, ento
a=cdi (conjugado de a) tambm uma raiz de G(s)=0, pois todos os coeficientes
do polinmio G(s) so nmeros reais.

3. O polinmio G=G(s) tem um fator complexo sa no repetido. Neste caso:

Y(s) = F(s) /G(s) = A/(sa) + R(s)

e multiplicando pelo conjugado de sa = conj(sa), teremos constantes c e d tal


que:

Y(s)=F(s)/G(s) = A conj(sa) /[(sc)+d] + R(s)

ou seja

Y(s)=F(s)/G(s) = (As +B)/[(sc)+d] + R(s)

onde agora A e B so nmeros reais.

A transformada inversa de Laplace nos d:

L1[Y(s)) = (1/d) exp(ct) [ T a cos(dt) + S a sen(dt)] + L1[R(s))

4. O polinmio G(s) tem um fator complexo (sa). Neste caso:

Y(s) = F(s)/G(s) = A/(sa) + R(s)

e multiplicando por (conj(sa)), teremos:

Y(s) = (As+B)/[(sc)+d] + (Cs+D)/[(sc)+d] + R(s)

onde agora A, B, C e D so nmeros reais.

O restante segue de forma similar aos casos anteriores.

Exerccio: Se F(s)=(s+2)/[s+2s+5], mostrar que a funo f=f(t) tal que L[f]=F


dada por f(t)=2exp(t)[(t/16).cos(2t)+{(t/4)+7/32}sen(2t)].

Soluo de Sistemas de equaes diferenciais lineares

Para resolver alguns sistemas com duas equaes diferenciais lineares nas funes

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incgnitas x=x(t) e y=y(t), podemos aplicar a Transformada de Laplace a cada Equao


Diferencial Ordinria de forma que L[x]=X(s) e L[y]=Y(s) e fazer com que o sistema
recaia num sistema algbrico com duas equaes nas incgnitas X=X(s) e Y=Y(s).

Veremos como isto funciona com um exemplo relativamente simples mas


suficientemente amplo para mostrar a funcionalidade do mtodo.

Exemplo: Determinar a soluo do sistema com duas Equaes Diferenciais


Ordinrias Lineares

x'(t)+x(t)+y'(t)y(t)=2
x"(t)+x'(t)y'(t)=cos(t)

com as condies iniciais: x(0)=0, x'(0)=2, y(0)=1.

L[x"(t)]=sX(s)sx(0)x'(0)=sX(s)x'(0)
L[x']=s.X(s)x(0)=s.X(s)
L[y']=s.Y(s)y(0)=s.Y(s)1
L[2]=2/s
L[cos(t))=s/(s+1)

ento

L[x'(t)+x(t)+y'(t)y(t)]=L[2]
L[x"(t)+x'(t)y'(t)]=L[cos(t)]

logo, poderemos escrever:

(s+1) X(s)+(s1)Y(s)=1+2/s
(s+s)X(s) s Y(s)=1+s/(s+1)

Este sistema resolvido pela regra de Cramer, nos fornece:

X(s) = 1/s + 1/(s+1)


Y(s) = 1/s + s/(s+1)

E com as transformadas inversas de Laplace destas funes obteremos:

x(t) = t + sen(t)
y(t) = t + cos(t)

Resoluo de Equaes com coeficientes variveis

J mostramos antes, que a derivada em relao ao parmetro s, fornece

d/ds {L[f(t)]} = F'(s) = L[(t) f(t)]

e que em geral:

F(n)(s) = L[(t)n.f(t)]

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o que significa que a "n-sima derivada da transformada de Laplace de f=f(t) igual


transformada de Laplace da funo (t)n f(t)", isto :

dn/dsn L[f(t)] = L[(t)nf(t)]

Em particular, se tomarmos f(t) = y'(t), obteremos:

d/ds L[y'(t)] = L[t.y'(t)]

que pode ser escrito na forma:

L[t.y '(t)] = d/ds L[y ']

e como L[y ')=sY(s)y(0), ento

L[t.y '(t)] = d/ds[sY(s)y(0)] = s Y '(s) Y(s)

Resumindo, temos para a primeira derivada:

L[t y '(t)] = s Y '(s) Y(s)

Repetindo o processo para a funo f(t)=y "(t), teremos:

L[t y "(t)] = s Y '(s) 2s Y(s) + y(0)

Aplicao: Resolver o Problema com Valor Inicial com uma EDOL com coeficientes
variveis:

y"+t.y'2y=4, y'(0)=0, y(0)=0

Soluo: Aplicando a transformada de Laplace a ambos os membros da igualdade,


obteremos:

L[y " + t y ' 2y) = L[4)

Como:

L[y"(t)]=sY(s)s.y(0)y'(0)=sY(s)
L[t.y']=s.Y'(s)Y(s)
L[4]=4/s

ento obtemos uma EDO linear, mas agora Y=Y(s) a funo incgnita:

Y'(s) + (3s)/s Y(s) = 4/s

Resolvendo esta EDO linear, obtemos:

Y(s) = 4/s + C exp(s/2)/s

e calculando a transformada inversa de Laplace desta ltima funo e tomando C=0,


teremos a soluo:

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y(t) = 2 t

Translaes de funes

Tomando a Transformada de Laplace

F(s)= est f(t) dt


0

e multiplicando ambos os lados da igualdade por e sb com b>0, teremos:

esbF(s)= es(b+t) f(t) dt


0

e substituindo u=b+t, poderemos escrever:

esbF(s)= esu f(ub) du


0

Se f(t)=0 para t<0, temos que f(ub)=0 se u<b e f(ub)=f(t) se u>b, logo, o grfico de
y=f(ub) o mesmo que o grfico da funo y=f(t) transladada para a direita b
unidades. Assim:

f(ub) = L1[ esbL[f(t)] ]

ou seja:

L[f(ub)] = esbF(s)

Exemplo: Seja a funo f(t)=cos(t) com t em [0, ] e a translao associada de


unidades para a direita f (t) = cos(t ).

Transformada de Laplace de uma funo peridica

Consideremos uma funo peridica de perodo p>0, isto , uma funo tal que
f(t+p)=f(t) para todo t>0. A Transformada de Laplace de f dada por:

F(s)= est f(t) dt


0

Fazendo a decomposio desta integral em infinitas integrais realizadas sobre os


subintervalos de comprimento , para escrever:

2 3 4
F(s)=( + + + +...) est f(t) dt
0 1 2 3

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Substituindo u=t na segunda integral, u=t2 na terceira integral, u=t3 na quarta


integral e assim por diante, poderemos escrever:

F(s) = esuf(u)du + es(u+ )f(u)du + es(u+2 )f(u)du + ...


0 0 0

que pode ser reescrito:

F(s)=(1 + es + e2s + e3s + ...) esu f(u) du


0

e como a expresso dentro dos parnteses a soma dos termos de uma PG, segue
que:

1
F(s)= esu f(u) du
1 es 0

O que fizemos aqui para p= , vale tambm para outros valores reais.

Exemplo: Para a funo f(t)=sen(t) com 0<t< e f(t)=0 se t> , possvel mostrar que

1+es
F(s)= est sen(t) dt =
0 s+1

Exemplo: Para a funo definida por f(t)=t se 0<t<6 e f(t+6)=f(t) para todo t real, ento

1
F(s)= est f(t) dt = est t dt
0 1e6s 0

e esta ltima integral pode ser calculad por integrao por partes, assim

L[f)(s) = 1/[1e6s] {1/s(1e6s)6 e6s/s}

A funo Gama

A funo gama, denotada por = (z), definida atravs da integral imprpria:

(z) = et tz1 dt
0

Se substituirmos t=sv na funo Gama, acima definida, obteremos:

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Matematica Essencial: Superior: EDO: Transfo... http://www.uel.br/projetos/matessencial/superio...

(n) = esv (sv)z1 dv


0

o que significa que para t=sv>0, vale:

L[tz1] = (z)/sz

J sabemos para para todo n natural: L[tn1]=(n1)!/sn, assim, se em particular,


tomarmos z=n um nmero natural, poderemos escrever:

(n) = (n1)!

A funo fatorial definida para nmeros inteiros no negativos, mas a funo gama
uma extenso da funo fatorial e alm disso, ela pode ser obtida para todo todo
nmero real onde esta integral converge.

Aplicando a propriedade G da tabela de transformadas:

L[t.f(t)] = F'(s)

e tomando f(t)=tn1, seguir que:

L[(t) tn1] = d/ds { (n)/sn}= n. (n)/sn+1

e como L[tn]= (n+1)/sn+1, segue que para todo n natural, vale:

(n+1) = n. (n)

Na verdade, a funo gama pode ser definida para todos os valores de x reais, exceto
para os x que so inteiros no positivos. Esta uma funo recursiva que define a
funo fatorial.
Construda por Ulysses Sodr.
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