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Dissertao de Mestrado
Rio de Janeiro
Fevereiro de 2014
Jos Daniel Hernndez Vsquez
Ficha Catalogrfica
CDD: 389.1
PUC-Rio - Certificao Digital N 1213332/CA
Preliminarmente, agradeo a Deus pelo dom da vida, por dar-me sade para
concluir este maravilhoso sonho.
Aos meus orientadores, Dr. Mauricio Nogueira Frota, Dr. Alcir de Faro Orlando
e Dr. Elcio Cruz de Oliveira, pela confiana depositada ao longo do
desenvolvimento da pesquisa, pela dedicao, ensinamentos e oportunidade de
ser orientado por eles. Foi para mim um grande motivo de orgulho t-los como
orientadores.
Aos meus avs Judith Vsquez e Juan Vsquez, que sempre acreditam em mim
e esto me apoiando em todo momento da minha vida.
A minha tia Patrcia Vsquez, meu primo Armando Vsquez e meu cunhado Luis
David Atencia, pelo importante apoio para a minha viagem ao Brasil. A todos os
membros da minha famlia, que para eles um motivo de orgulho ver-me
conseguir este importante logro fora da minha querida Colmbia.
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minha amiga, Sra. Alicia de Antolinez que foi o primeiro anjo que Deus
colocou na minha viagem ao Brasil. s minhas amigas Pilar Aragon Farkas e
Beatriz Cantor Lopez, que so a minha famlia no Rio de Janeiro.
Ao meu amigo de mestrado Alex Rubem, pelo todo o apoio recebido na minha
chegada ao Rio de Janeiro.
A minha colega de mestrado Gisele, pelo apoio e conselhos dados nos momentos
bons e difceis vividos durante um perodo do mestrado.
Palavras-chave
Metrologia; sistema gravimtrico; calibrao; confiabilidade metrolgica;
medio de vazo de lquidos.
Abstract
Keywords
Metrology; gravimetric system; calibration; metrological reliability; flow
rate measurement of liquids.
Abreviaturas e Termos
o
C Grau Celsius
OIML Organizao Internacional de Metrologia Legal
P&D Pesquisa e Desenvolvimento
Pa Presso aparente das massas da balana de presso
Pa Pascal
Patm Presso atmosfrica
Pcorr Presso corrigida das massas da balana de presso
PETROBRAS Petrleo Brasileiro S.A
PNom Presso nominal das massas da balana de presso
PsMQI Programa de Ps-graduao em Metrologia para Qualidade e Inovao
Ppuc Presso medida na PUC-Rio (das massas da balana de presso)
Pt-100 Termmetro de resistncia de platina (R0 = 100 )
ptp Presso ajustada do transdutor de presso
PUC-Rio Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro
Qm Vazo mssica
R Resitncia eltrica do Pt-100 temperatura T ar
R0 Resitncia eltrica do Pt-100 temperatura de 0 oC
Rar Constante do ar
RBC Rede Brasileira de Calibrao
Rg Relao em valores da acelerao da gravidade
RTM Regulamento Tcnico de Medio de Petrleo e Gs Natural
s Segundo (unidade SI de tempo)
t Temperatura do conjunto pisto-cilindro
Tamb Incerteza da massa aparente
Tar Temperatura do ar no tanque rgido
ts Parmetro t-student
Tw Temperatura da gua
uamv Incerteza ajustada da indicao do multmetro em milivolt
uap Incerteza da massa aparente
uatm Incerteza da presso atmsferica
ubal Incerteza da balana
ugpuc Incerteza da da acelerao da gravidade na PUC-Rio
ugref Incerteza da acelerao da gravidade no local de fabricao da balana
umA Incerteza da indicao do multmetro em miliampere
uma Incerteza da massa ajustada
umaf Incerteza da massa ajustada final
umai Incerteza da massa ajustada inicial
umi Incerteza da massa indicada
ump Incerteza da massa padro
umR Incerteza da massa real da gua transferida ao sistema gravimtrico
umR,N Incerteza da massa real da gua no ponto N
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1 Introduo 22
1.1. Definio do problema de pesquisa 23
1.2. Objetivos: geral e especficos 23
1.3. Motivao 23
1.4. Metodologia 24
1.5. Estrutura da dissertao 25
2 Fundamentos tericos 27
2.1. Medio de vazo 28
2.1.1. Mtodo gravimtrico para medio de vazo de lquidos 28
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5 Resultados e discusso 87
5.1. Alternativa #1: medio de volume com o tanque T pressurizado 87
5.1.1. Situao com gua na torre e no tubo acrlico 87
5.1.1.1. Massa ajustada do sistema 87
5.1.1.2. Presso do ar no tanque T 88
5.1.1.3. Temperatura da gua 88
5.1.1.4. Massa especfica do ar 88
5.1.1.5. Massa especfica da gua 88
5.1.1.6. Fator de empuxo e relao da acelerao da gravidade 89
5.1.1.7. Massa real da gua transferida 89
5.1.1.8. Massa real da gua acumulada 90
5.1.1.9. Volume de gua transferida e Volume de gua Total 90
5.1.2. Situao com gua no tubo acrlico 91
5.1.2.1. Massa ajustada da gua 91
5.1.2.2. Presso do ar 92
5.1.2.3. Temperatura da gua 92
5.1.2.4. Massa especfica do ar 92
5.1.2.5. Massa especfica da gua 92
5.1.2.6. Fator de empuxo e relao da acelerao da gravidade 92
5.1.2.7. Massa real da gua transferida 92
5.1.2.8. Massa real da gua acumulada 93
5.1.2.9. Volume de gua transferida e Volume de gua Total 93
5.2. Alternativa #2: medio de volume com o tanque T
despressurizado 93
5.3. Alternativa #3: medio de volume misto 94
5.4. Comparao das alternativas de medio de volume 97
5.5. Algoritmo para simulao de volumes de lquido transferidos 102
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Somos todos muito ignorantes, mas nem todos ignoramos as mesmas coisas
Albert Einstein
1
Introduo
1
PETROBRAS Convnio Especfico Petrobras/PUC-Rio, N 07, Termo de Cooperao N
0050.0022728.06.4. ORLANDO, A.F., 2010, Relatrio 1: Planejamento.
Captulo 1 Introduo 23
_______________________________________________________________________
1.1.
Definio do problema de pesquisa
1.2.
Objetivos: geral e especficos
1.3.
Motivao
1.4.
Metodologia
1.5.
Estrutura da dissertao
2.1.
Medio de vazo
A vazo de lquidos pode, tambm, ser obtida pelo uso de mtodos indiretos,
i.e.: mtodo gravimtrico e volumtrico. No primeiro caso o volume de lquido
escoado em um perodo de tempo determinado pela massa do lquido escoada e
sua massa especfica. No segundo caso determinado por meio de tanques
provadores.
2.1.1.
Mtodo gravimtrico para medio de vazo de lquidos
Nesta expresso:
m: diferena de massa (massa final massa inicial)
t: diferena do tempo (tempo final tempo inicial)
Qm: vazo mssica
2.2.
Instrumentos no-automticos de pesagem
2.2.1.
Relao da acelerao da gravidade
Nesta expresso:
g: denota a acelerao da gravidade do local de uso da balana;
gref: o valor da acelerao da gravidade de referncia (local de fabricao da
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balana).
2.2.2.
Fator de empuxo
indicada pela balana apresenta um valor reduzido pelo peso do ar, que deslocado
pelo objeto que est sendo pesado. O peso do ar deslocado dado pelo
deslocamento do volume do objeto multiplicado pela densidade do ar e pela
acelerao da gravidade local. Para medies de alta preciso, este efeito tem que
ser considerado para se evitar a introduo de um indesejvel erro sistemtico no
processo de medio.
A Figura 3 apresenta o equilbrio de foras experimentado por uma clula de
carga instalada em uma balana.
Fo: fora exercida pelo objeto
Fb: fora medida pela clula de carga
FE: fora de empuxo
mo: massa do objeto
Vo: volume do objeto
g: gravidade local
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Fb = Fo FE
Fb = mo g ar Vo g
Fb = o Vo g ar Vo g
Fb = Vo g (o ar )
mo
Fb = g (o ar )
o
o ar
F b = mo g ( )
o o
ar
Fb = mo g (1 )
o
F b = mo g E (3)
Assim, o fator de empuxo (E) pode ser calculado pela Equao (4):
ar
E = (1 ) (4)
o
Captulo 2 Fundamentos tericos 33
_______________________________________________________________________
2.2.3.
Massa aparente
F ar g
map = g = mo (1 ) (g ) (5)
ref o ref
3.1.
Regulamentao nacional
3.1.1.
Resoluo conjunta ANP/INMETRO N 1 (2013)
3.1.2.
Lei N 12.490 (2011)
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3.1.3.
Lei N 12.351 (2010)
3.1.4.
Portaria ANP No 234 (2003)
3.1.5.
Portaria INMETRO No 064 (2003)
3.1.6.
Portaria INMETRO No 113 (1997)
3.1.7.
Equipamentos aprovados para medio de vazo de lquidos
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modelo D.P. Cone Meter (Figura 6), de medidor de vazo do tipo V-cone, por
diferencial de presso, para medio de gases e lquidos, marca Presso
Diferencial Nuflo Cone Meter.
3.2.
Normas e recomendaes internacionais
3.2.1.
OIML R-117-1, de 2007
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3.2.2.
ISO/TR 12765:1998
4.1.
Caracterizao do sistema gravimtrico
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Nesta pesquisa, a gua foi utilizada como fluido de trabalho para a realizao
dos experimentos. Transferindo-se desde o tanque rgido T uma massa de gua para
a torre, parte ser transferida para o tubo, de modo que o nvel (tanto na torre como
no tubo) seja o mesmo. O tubo de acrlico montado sobre a balana Ohaus e
conectado por um tubo torre que est sendo utilizada.
A Figura 11 ilustra as torres A e B e o tubo de acrlico que integram o sistema
gravimtrico.
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Torre B
Torre A
Torre acessria
(tubo de acrlico)
para visualizao da
coluna de lquido e
medio indireta do
volume de lquido
da Torre adjacente
6
7
9 8
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Identificao:
1. Termmetro (sensor Pt-100)
2. Transdutor de presso WIKA (4-20 mA; 0-10 bar/abs)
3. Linha de despressurizao
4. Vlvula de despressurizao do ar comprimido
5. Linha de pressurizao do ar comprimido
6. Tanque rgido T
1 7. Linha de alimentao de gua
8. Vlvula de entrada de gua no Tanque T
0
9. Vlvula de descarga de gua (instalada no circuito entre
o Tanque T e a Torre A
10. Balana digital Alfa (Capacidade Mx. 300 kg)
4.2.
Confiabilidade da medio pelo sistema gravimtrico
2
Os instrumentos no-automticos de pesagem (balana Alfa e balana Ohaus) foram
calibrados no local de uso por meio de massas-padro.
Captulo 4 Validao metrolgica do sistema gravimtrico 51
_______________________________________________________________________
4.2.1.
Medio da temperatura do ar no Tanque T
2)
R = R0 (1 + A Tar + B Tar (11)
Nestas expresses:
Tar: temperatura do ar no Tanque T em oC;
UTar: incerteza expandida (k=2) da temperatura do ar no Tanque T em oC;
R: resistncia do Pt-100 temperatura Tar, em
R0: resistncia do Pt-100 temperatura de 0 oC, em
A = 3,9083 x 10-3 oC-1
B = -5,775 x 10-7 oC-2
4.2.2.
Medio da temperatura da gua na torre e no tubo
Nestas equaes:
4.2.3.
Medio da presso do ar com o tanque T despressurizado
4.2.4.
Medio da presso do ar com o tanque T pressurizado
3
Coordenao Geral de Acreditao. Orientao para a realizao de calibrao de
medidores analgicos de presso. Documento de carter orientativo. DOQ-CGRE-017. Reviso
02. Fevereiro 2010.
Captulo 4 Validao metrolgica do sistema gravimtrico 54
_______________________________________________________________________
4.2.4.1.
Calibrao do transdutor de presso
Nesta tabela:
Pa = PNom (1 ar m )
PNom (1 ar m ) g ref
Pcorr = 1x106 MPa
A0,20
g puc 1
Ppuc = Pcorr
g ref 1 + (c + P)(t 20) + PNom
upm = 0,015% Ppuc ; (k = 2)
(15)
2
ptp
u2tp =( u ) + u2s + u2pm (16)
indmA mA
4.2.5.
Medio da massa de gua que alimenta o sistema gravimtrico
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4.2.5.1.
Calibrao sem tara da balana Alfa
No curso do processo de calibrao (Figura 26), esta foi realizada com base
em quinze (15) pontos experimentais, aplicando um ciclo com carga ascendente e
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outro com carga descendente. Em cada ponto foi medido o valor da tenso indicada
pelo multmetro AGILENT e a massa indicada pela balana. Alm disso, foi medida
a temperatura ambiente e a presso atmosfrica para cada uma das condies de
calibrao, o que permitiu determinar o fator de empuxo.
Para obter a equao de melhor ajuste, foram analisados dois casos (i) ajuste
dos dados levando-se em conta o ponto zero da balana (30 pontos medidos) e (ii)
ajuste dos dados sem levar em conta o ponto zero da balana (28 pontos medidos)..
Para os dois casos, o valor da incerteza do ajuste (us) foi calculado utilizando
a Equao (23).
ni=1(map ma )2
u2s = (23)
n1
Nesta expresso:
us = incerteza de ajuste (kg)
map = massa aparente (kg)
ma = massa ajustada (kg)
n = nmero de pontos medidos
Captulo 4 Validao metrolgica do sistema gravimtrico 65
_______________________________________________________________________
Pode-se observar na Figura 27 que os dados seguem uma relao linear. Para
este caso, a incerteza do ajuste (us), o valor t-student (ts) para 95,45% de
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Pode-se observar na Figura 28 que os dados seguem uma relao linear, como
no primeiro caso. Para esta situao na qual o zero da balana no levado em
considerao, a incerteza do ajuste (us), o valor t-student (ts) para 95,45% de
confiabilidade e a incerteza expandida do ajuste (Us) foram calculados; i.e.:
Captulo 4 Validao metrolgica do sistema gravimtrico 66
_______________________________________________________________________
us = 0,014 kg
ts = 2,097
Us = 0,03 kg
4.2.5.2.
Calibrao com tara da balana Alfa
Pode-se observar na Figura 29 que os dados seguem uma relao linear. Para
este caso, a incerteza do ajuste (us), o valor t-student (t) para 95,45% de
confiabilidade e a incerteza expandida do ajuste (Us) foram calculados; i.e.:
us = 0,026 kg
t = 2,090
Us = 0,05 kg
4.2.5.3.
Comparao das tcnicas de calibrao da balana Alfa
Pelos dados desta tabela pode-se observar que a menor incerteza de ajuste (us)
corresponde ao procedimento de calibrao da balana Alfa sem tara e sem
considerar o ponto zero (28 dados experimentais).
Assim, a Equao (24) corresponde expresso que melhor ajusta os dados
experimentais (massa ajustada):
ma = Indmv (24)
Nesta expresso:
= 2,542329 (kg/mV)
Indmv = valor indicado pelo multmetro (mV)
= 99,7214850 (kg)
Para o clculo da incerteza associada massa ajustada, foram consideradas as
seguintes fontes:
Incerteza ajustada da indicao do multmetro em milivolt (u amv)
Incerteza do ajuste (us)
Incerteza da massa padro (ump)
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4.2.6.
Medio da massa de gua no tubo acrlico
Mtodo #1: Com tara e adio discreta de massa (com retorno ao zero)
Mtodo #2: Com tara e adio incremental de massa (sem retorno ao zero)
Mtodo #3: Sem tara e adio discreta de massa (com retorno ao zero)
Mtodo #4: Sem tara e adio incremental de massa (sem retorno ao zero)
4.2.6.1.
Mtodo #1: Calibrao com tara e adio discreta de massa
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Neste mtodo de calibrao com tara e adio discreta de massa (com retorno
ao zero) foi determinado o zero de referncia da balana. Para determinar este valor
foi transferido uma determinada massa do fluido de trabalho para a Torre A (parte
desta gua foi transferida ao tubo de acrlico) at que a balana indique uma massa
de 7100 g 100 g (massa do fluido e massa do tubo acrlico). Este valor de massa
indicado pela balana corresponde ao valor mnimo para a interligao do sistema
torre-tubo.
Seguido a este procedimento foi aplicada a operao tara da balana e o
processo de calibrao foi iniciado.
Para analisar a influncia do zero de referncia da balana, aplicou-se o
seguinte procedimento assegurando-se que foram mantidas as condies de
temperatura ambiente e presso atmosfrica:
(i) anotar o valor indicado pela balana quando nenhuma massa padro
foi introduzida na clula de carga (balana sem carga);
(ii) colocar uma massa padro de 5g na balana e anotar o valor indicado;
(iii) retirar a massa padro e anotar o valor indicado pela balana sem
carga;
(iv) adicionar uma massa padro de 2kg na balana e anotar o valor
indicado;
(v) repetir os passos (iii) e (iv) alternadamente incrementando a carga em
2kg at atingir a capacidade mxima da balana (32 kg).
Captulo 4 Validao metrolgica do sistema gravimtrico 73
_______________________________________________________________________
4.2.6.2.
Mtodo #2: Calibrao com tara e adio incremental de massa
4.2.6.3.
Mtodo #3: Calibrao sem tara e adio discreta de massa
em que a balana indicou um valor de 0,8 g para a massa medida na situao sem
carga (i.e.: sem massa padro na clula de carga). Para analisar a influncia do zero
de referncia da balana aplicou-se o procedimento descrito no item 4.3.6.1.
Para este caso, a Tabela 26 apresenta os dados da calibrao:
4.2.6.4.
Mtodo #4: Calibrao sem tara e adio incremental de massa
4.2.6.5.
Comparao dos diferentes procedimentos de calibrao
O teste da mdia zero (Botero et al., 2009) foi aplicado para determinar se os
procedimentos de calibrao da balana (com tara e sem tara) podem ser
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Tabela 33 Teste da media zero: calibrao com tara (no inclui zero)
Tabela 35 Teste da media zero: calibrao sem tara (no inclui zero)
4.3.
Processo de medio de volume pelo sistema gravimtrico
5.1.
Alternativa #1: medio de volume com o tanque T pressurizado
5.1.1.
Situao com gua na torre e no tubo acrlico
5.1.1.1.
Massa ajustada do sistema
5.1.1.2.
Presso do ar no tanque T
5.1.1.3.
Temperatura da gua
5.1.1.4.
Massa especfica do ar
uatm 2 uTar 2
uar = ar ( ) +( ) (27)
patm Tar
5.1.1.5.
Massa especfica da gua
5.1.1.6.
Fator de empuxo e relao da acelerao da gravidade
5.1.1.7.
Massa real da gua transferida
wi + wf
g puc
Rg = ( )
g ref
mR mR
= (31)
maf mai maf
Captulo 5 Resultados e discusso 90
_______________________________________________________________________
mR mR mR 1
= = (32)
arf ari ar + ar w + w
(1 + ) i f i f
wi wf
mR mR mR ar + ar
i f
= = [ 2] (33)
wf wi ar + ar
(1 + )
i f (wi + wf )
wi wf
mR mR
= (34)
g Puc g Puc
mR mR
= (35)
g Puc g ref
5.1.1.8.
Massa real da gua acumulada
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Nestas expresses:
N: nmero de pontos medidos no processo de medio de volume
mRaN : massa real da gua acumulada no ponto N
mRaN1 : massa real da gua acumulada no ponto N 1
mRN : massa real da gua no ponto N
umRa : incerteza da massa real da gua acumulada no ponto N
N
umRa : incerteza da massa real da gua acumulada no ponto N 1
N1
umR : incerteza da massa real da gua no ponto N
N
5.1.1.9.
Volume de gua transferida e Volume de gua Total
mR
VN = + (38)
w wf
( i )
2
VTN = VTN1 + VN (39)
Nestas expresses:
VN : volume de gua transferido no ponto N
VTN : volume de gua total acumulado no ponto N
VTN1 : volume total de gua acumulada no ponto N 1
2 2 2
VN VN VN
u2VN =( umR ) + ( u w ) + ( u ) (40)
mR wf f wi wi
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5.1.2.
Situao com gua no tubo acrlico
5.1.2.1.
Massa ajustada da gua
5.1.2.2.
Presso do ar
5.1.2.3.
Temperatura da gua
5.1.2.4.
Massa especfica do ar
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5.1.2.5.
Massa especfica da gua
5.1.2.6.
Fator de empuxo e relao da acelerao da gravidade
5.1.2.7.
Massa real da gua transferida
5.1.2.8.
Massa real da gua acumulada
5.1.2.9.
Volume de gua transferida e Volume de gua Total
5.2.
Alternativa #2: medio de volume com o tanque T despressurizado
5.3.
Alternativa #3: medio de volume misto
F1 g puc
= (mw1 + mar1 + mTanque T ) (43)
g ref g ref
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Nesta expresso:
F1
= mi1 massa indicada pela balana na etapa 1
gref
Etapa 2
mar2 = ar2 V1 (44)
F2 g puc
= (mw1 + mar2 + mTanque T ) (45)
g ref g ref
Nesta expresso:
F2
= mi2 : massa indicada pela balana na etapa 2
gref
Assim:
F2 F1 g puc g puc
= (mar2 mar1 ) = V (ar2 ar1 )
g ref g ref g ref g ref 1
F2 F1
g ref g ref
V1 = g (46)
puc
( )
g ref ar2 ar1
Etapa 3
mar3 = ar3 V2 (47)
F3 g puc
= (mw3 + mar3 + mTanque T ) (48)
g ref g ref
Nesta expresso:
F3
= mi3 massa indicada pela balana na etapa 3
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gref
Etapa 4
mar4 = ar4 V2 (49)
F4 g puc
= (mw3 + mar4 + mTanque T ) (50)
g ref g ref
Nesta expresso:
F4
= mi4 massa indicada pela balana na etapa 4
gref
F3 F4
g ref g ref
V2 = g (51)
puc
( )
g ref ar3 ar4
Captulo 5 Resultados e discusso 96
_______________________________________________________________________
2
V1
+( u ) (53)
ar1 ar1
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2 2 2 2
V2 V2 V2 V2
u2V2 =( umi3 ) + ( umi4 ) + ( ugpuc ) + ( u )
mi3 mi4 g puc ar3 ar3
2
V2
+( u ) (54)
ar4 ar4
V1 1
= g (56)
mi1 puc
(ar2 ar1 )
g ref
V1 mi1 mi2
= g (58)
ar2 puc
(ar2 ar1 )
2
g ref
V1 mi2 mi1
= g (59)
ar1 puc
(ar2 ar1 )
2
g ref
Captulo 5 Resultados e discusso 97
_______________________________________________________________________
V2 1
=g (60)
mi3 puc
( )
g ref ar3 ar4
V2 1
= g (61)
mi4 puc
( )
g ref ar3 ar4
V2 mi4 mi3
= g (63)
ar3 puc
( )
2
g ref ar3 ar4
V2 mi2 mi1
= g (64)
ar4 puc
(ar3 ar4 )
2
g ref
Assim, a incerteza do volume total de gua transferido dado pela Equao (65):
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5.4.
Comparao das alternativas de medio de volume
5.5.
Algoritmo para simulao de volumes de lquido transferidos
Assim, para um volume de gua (v) medido no tubo, situado entre valores
vizinhos de calibrao (vi, Vi) e (vi+1, Vi+1), o volume de gua (V) transferido torre
pode ser calculado utilizando a Equao (66):
vvi
V = Vi + (Vi+1 Vi ) (66)
vi+1 vi
2 2 2 2 2
V V V V V
uV = ( u Vi ) + ( uVi+1 ) + ( uv ) + ( uvi ) + ( uvi+1 ) (67)
Vi Vi+1 v vi vi+1
V v vi
= 1 (68)
Vi vi+1 vi
V v vi
= (69)
Vi+1 vi+1 vi
V Vi+1 Vi
= (70)
v vi+1 vi
V Vi+1 Vi v vi
=( )( 1) (71)
vi vi+1 vi vi+1 vi
V Vi+1 Vi v vi
= ( )( ) (72)
vi+1 vi+1 vi vi+1 vi
0,02% para a faixa de volumes de 1,53-8,53 m3. Para volumes transferidos na faixa
0,75-1,52 m3, a incerteza cresce para 0,05%, i.e: UvN = 0,00029 m3.
A conjuno desses objetivos especficos permite concluir que o objetivo central da
dissertao propor e validar um sistema gravimtrico para calibrao de
medidores de vazo de lquidos foi plenamente alcanado.
Como resultado da contribuio da presente dissertao de mestrado, conclui-
se que o sistema gravimtrico proposto e validado metrologicamente confivel
para a calibrao de medidores de vazo de lquidos. O fato que a massa de gua
no tubo seja bem menor do que na torre, faz que o sistema de medio de massa
seja bem mais simples e de menor capacidade dos convencionais do mercado.
Referncias bibliogrficas