CEFET MG / Campus Divinpolis

Projeto de Iniciao Cientfica 2014

Limpador de vidros controlado remotamente

Prof. Joo Carlos de Oliveira

Divinpolis, 3 de novembro de 2014
 Resumo

Visando maior conforto e agilidade na manuteno de atividades

cotidianas, necessrio que sejam desenvolvidos produtos capazes de
realizar tais tarefas de uma maneira mais gil e precisa. A limpeza de
vidros, principalmente de janelas, residenciais e comerciais, se enquadra
nestas atividades. A partir deste conceito, desenvolveu-se a ideia de
projetar um rob limpador de vidros automatizado a fim de executar tal
limpeza, que dever ser controlado remotamente. Este aparelho poder
ser utilizado em ambientes residenciais, mas ter maior eficincia em
locais maiores, como vidraarias de prdios.

Palavras-chave: Mecatrnica, automao residencial e comercial,

limpador de vidros.

1. Objetivo Geral
O objetivo desta proposta desenvolver um dispositivo eletrnico
capaz de limpar vidros em geral. Este dever ser controlado
remotamente, auxiliando na limpeza de janelas comerciais e/ou
residenciais, principalmente em lugares de difcil acessibilidade manual.

2. Metodologia

Na primeira etapa do projeto, dever ser feita uma reviso bibliogrfica a

respeito de estudos e/ou projetos j existentes relacionados limpadores de
vidros manuais ou automatizados.

Na segunda fase ser projetada a estrutura mecnica do prottipo,

primeiramente simulado com o auxlio do SolidWorks, e em seguida, a
construo fsica.

Na terceira etapa, dever ser efetuada a parte eletrnica do projeto, a

princpio com um arduino Mega, podendo ser adaptada posteriormente ao uso
de um microcontrolador PIC.

Na quarta etapa, aps projetada a parte eletrnica, ser programada a

lgica de funcionamento do prottipo.

Finalmente, com as partes simuladas e devidamente funcionando, sero

realizadas a montagem, testes e adaptaes finais no prottipo.
 3. Resultados e impactos esperados

Espera-se que o desenvolvimento deste projeto ocorra conforme o

cronograma proposto, podendo demandar maior tempo na fase de testes. Uma
vez que este se encontre nas condies ideais, almeja-se que o mesmo possa
ser colocado no mercado. O prottipo deve ser capaz de aumentar a
segurana daqueles que trabalham em locais com riscos, enquanto limpando
vidraarias, e reduzir o tempo de execuo desta atividade.

4. Recursos necessrios

Os recursos necessrios para a execuo do projeto sero:

Um arduino R3
Servomotores
Sensores
Estrutura mecnica
Mdulo de comunicao a distncia
Baterias

5. Cronograma

Ms
Atividade 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Reviso bibliogrfica x
Execuo da parte mecnica x x
Adaptao dos componentes x x
eletrnicos na parte mecnica
Programao x x
Testes x x

Tlio de Sousa Rezende