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FACTS -

Transmisso de potncia em corrente alternada.

Para faciliar a compreenso da relevncia da aplicao de dispositivos


FACTS, necessrio rever alguns conceitos bsicos sobre o funcionamento
de um sistema elctrico de energia em corrente alternada. Podemos resumir
as limitaes de um sistema AC em trs tipos:
-Limites de estabilidade esttica
-Limites trmicos
-Limites de isolamento

Apesar do foco principal ser sobre o limite de estabilidade esttica, este


nem sempre a limitao preponderante. Por exemplo, geralmente nas
redes de distribuio, as limitaes devido aos limites trmicos das linhas
de transmisso so mais frequentes do que nas redes de transporte. Pode
tambm acontecer que os limites de isolamento das redes de transporte e
de distribuio sejam mais limitativos que os limites de estabilidade
esttica. A razo principal para a ateno extra aos limites de estabilidade
esttico deve-se ao facto de poderem sr directamente modificados com
dispositivos FACTS, como veremos mais frente. Os limites trmicos e de
isolamento por norma no podem ser alterados com dispositivos FACTS,
mas com tais dispositivos pode evitar-se que sejam atingidos. Por isso, em
ultima instncia, os limites maximos so respeitantes aos limites trmicos e
de isolamento.

A existncia de linhas paralelas ou de sistemas emalhados possui tambm


alguns problemas. Sabendo que a impedncia srie de uma linha condiciona
os fluxos de corrente, pode ocorrer que a capacidade total de uma linha no
possa ser aproveitada porque outra j se encontra congestionada ou no seu
limite trmico, ou em risco de ultrapassar para valores de tenso
inadmissveis. Mais frente veremos como contornar este problema
regulando a reactncia das linhas ou o ngulo de transmisso.

Limites de estabilidade esttica

Comecemos por assumir o modelo da figura x.1

Figura x.1 Modelo de uma linha sem perdas, interligando um gerador


(modelizado por Vs) e uma rede de potncia infinita (modelizado por V r)
Cl representa a capacidade da linha e L l a indutncia da linha. Vs representa
um sistema gerador e Vr representa uma rede de potncia infinita. A
corrente na linha representada por I s. A potncia activa transmitida pela
linha dada pela equao (x.1), que no ser demonstrada aqui.

VsVr
P= sin (x.1)
Z 0 sin

Em que Z0 (dado pela expresso (x.2)) representa a impedncia


caracterstica da linha, dada pela capacidade (c) e indutncia (l)
caractersticas da linha, representa o ngulo de transmisso ou de

carga (desfasamento entre Vs e Vr) e (dado pela expresso (x.3))


representa o comprimento da linha, em radianos, funo do comprimento
de onda ( ) da frequncia fundamental, cujo valor de 6000km para
uma frequncia de 50Hz e de 5000km para uma frequncia de 60Hz, e do
comprimento da linha ( a ). Na expresso (x.3), a velocidade angular
(em radianos) e f a frequncia (em Hz).

Z0=
l
c (x.2)

2 2 f
= a= a=a lc
clinha (x.3)

A linha considerada possui uma potncia transmissvel ideal caracterstica,


para uma dada carga, designada por carga natural. Nesta situao, a
corrente e a tenso esto em fase ao longo da linha (mas variando ambas
em fase em conjunto, ao longo da linha). Como tal, no faz sentido aqui
considerar o ngulo de transmisso, pois a corrente e a tenso esto em
fase, e por isso, a carga natural da linha no depende do comprimento da
linha. Obtemos assim da expresso (x.1) a expresso da potncia activa
transmissvel ideal caracterstica da linha (x.4):

V 02
P0= (x.4)
Z0

Nesta situao, as potncias reactivas capacitiva e indutiva da linha so


iguais, e neste caso a linha consegue compensar-se a ela mesma, o que faz
com que a tenso ao longo da linha se mantenha constante em mdulo
(V0=Vr=Vs). Mas esta situao, claramente ideal, s raramente possvel,
por razes de ordem econmica e de operao. Na pratica so mais
vulgares outras duas situaes:

1) Para cargas nulas ou muito baixas, a energia reactiva capacitiva da linha


supera a energia reactiva indutiva da linha (a linha produz energia reactiva).
Nesta situao, a energia reactiva flui da linha para os extremos, sendo
absorvida pelos geradores ou sistemas que interliga, o que origina uma
sobre-elevao da tenso com um mximo no ponto intermdio da linha,
que diminui na direco dos extremos da linha at aos valores V r e Vs (nas
respectivas extremidades). Diz-se nesta situao que a linha est
sobrecompensada.

2) Para cargas considerveis, a energia reactiva capacitiva produzida na


linha no consegue satisfazer a energia reactiva indutiva consumida pela
linha. Deste modo, a energia reactiva tem de provir dos geradores ou
sistemas que a linha interliga, levando a uma queda de tenso na linha que
ocorre a partir das extremidades (com tenses V s e Vr respectivamente) na
direco do ponto intermdio da linha, onde atinge um valor mnimo. Diz-se
nesta situao que a linha est subcompensada.

Por outro lado, para a anlise e modelizao de FACTS num sistema


elctrico de energia, de todo convenientes assumir que o comprimento
das linhas em geral muito inferior a 5000km (algumas centenas de km), o
que permite aproximar sin como sensivelmente igual a . Ento, das

expresses (x.2 e x.3) obtm-se a expresso (x.5), que nos sugere que a
linha no tem reactncia capacitiva, mas apenas uma reactncia indutiva
(Xl), ou seja, conveniente assumir a situao 2) descrita acima. Apesar da
ausncia de reactncia capacitiva no ser inteiramente verdade, verifica-se
na realidade que para linhas areas em alta tenso, com uma ou duas
centenas de quilmetros, a reactncia capacitiva desprezvel face
reactncia indutiva da linha.

Z 0 sin Z 0 =
l
c
a lc=al= X l (x.5)

Substituindo (x.5) em (x.1), obtm-se a expresso (x.6). Como


consideramos uma linha sem perdas, podemos simplificar (x.6), obtendo a
expresso (x.7). Assim, a potncia mxima transmissvel por uma linha
dada pela expresso (x.8), que ocorre para um angulo de carga igual a
90o. Se a reactncia capacitiva da linha fosse assumida, a potncia activa
transmissvel teria um valor superior, pelo que o seu desprezo representa
um caso mais desfavorvel. Assim, as consideraes que permitem
assumirem a expresso (x.6), para alm de no comprometerem a validade
dos resultados obtidos (face ao seu valor comparativamente pequeno),
fornece uma margem de segurana extra, evitando que se considerem
fluxos de potncia cujo ngulo de transmisso possam ultrapassar o valor
mximo (=90o).

VsVr
P= sin (x.6)
Xl

V2
P= sin (x.7)
Xl

V2
P= (x.8)
Xl

Quanto potncia reactiva fornecida em cada extremo da linha, esta dada


por:

V2
Q= (1cos) (x.9)
Xl

A expresso (x.8) representa ento o limite de estabilidade esttico de uma


linha de transmisso tendo em considerao as aproximaes assumidas.

Consideremos ento agora a seguinte representao, cuja reactncia srie


da linha idntica apresentada na figura x.1, mas agora sem as
capacitncias, com o valor da tenso no ponto intermdio da linha
designado por VM:

Figura x.2 - Modelo de uma linha indutiva, interligando um gerador


(modelizado por Vs) e uma rede de potncia infinita (modelizado por V r),
aplicvel a linhas relativamente curtas.

Tendo em conta o considerado anteriormente, e que a reactncia da linha se


distribui uniformemente ao longo do seu comprimento, a corrente na linha
ser constante em mdulo e fase ao longo da linha. Convencionando que a
corrente tem fase nula, ento a tenso no ponto intermdio da linha (V M)
ter fase nula, e a tenso na linha varia continuamente em fase ao longo da
linha, a partir do centro at s extremidades, em sentidos opostos, como
descrito na figura x.3.

Figura x.3-diagrama fasorial do modelo da figura x.2

Se a tenso do sistema for constante, para a mesma linha, pela expresso


(x.7) fica evidente que quanto mais desfasadas forem V s e Vr de VM, maior
a potncia activa transmitida pela linha, que o mesmo que dizer que a
potncia activa transmitida pela linha depende somente do ngulo de
transmisso, tal como a potncia reactiva (ver expresso (x.9)). Podemos
ento concluir que, para uma tenso constante do sistema, no possvel
alterar a potncia activa transmitida sem alterar a potncia reactiva na
linha (alterando o ngulo de transmisso, ambas so alteradas). Tambm
possvel observar que a potncia mxima transmissvel pela linha depende
do seu comprimento, pois quanto mais comprida for, maior a sua
reactncia srie efectiva da linha. Isto importante na medida que, uma
vez atingido um ngulo de transmisso =90 o, a nica maneira de
aumentar a potncia transmitida pela linha passa pelo incremento da
tenso do sistema, ou pela diminuio da reactncia srie efectiva da linha.
Como se ver mais frente, a compensao de uma linha de modo a
aumentar a sua potncia activa, passa precisamente pela manipulao das
trs variveis presentes na expresso (x.7).

Limites trmicos

O limite prtico para a potncia transmitida por uma linha pode ser imposto
pela expresso (x.10), onde temos que as perdas activas do condutor (P joule),
que o aquecem, so funo da corrente que atravessa a linha (I) e da
resistncia total da linha (R). Se a temperatura do condutor for demasiada,
pode alterar irreversivelmente as caractersticas fsicas do condutor. Pode-se
diminuir a corrente que percorre a linha de transmisso aumentando a
reactncia srie efectiva da linha ou diminuindo o ngulo de transmisso,
evitando-se desde modo que se atinjam os limites trmicos de uma linha de
transmisso.

2
P joule =I R (x.10)
Limites de isolamento

As tenses do sistema no podem exceder limites bem definidos


(normalmente +5% ou +10% e -10% relativamente tenso nominal). Os
limites prticos tornam ainda mais restritos (por natureza) em linhas radiais,
e em linhas longas com cargas acopladas ao longo da linha.

Controlo do fluxo de potncia e compensao de linhas de


transmisso: conceitos base

Pelo que foi dito anteriormente, podemos reconhecer que a potncia


transmissvel de uma linha pode ser aumentada atravs de uma
compensao reactiva adequada (injectada ou absorvida da linha). A ideia
alterar um ou varias variveis da expresso (x.7), possibilitando tambm
outras medidas, como o aumento do factor de potncia, balancear a
potncia activa obtida dos geradores, compensar a regulao de tenso e
eliminar flutuaes nesta e eliminao de componentes harmnicas[14].
Existem trs modos de compensar uma linha, que constituem a base de
operao de todos os mtodos de compensao abrangidos pelos
dispositivos FACTS:
-Compensao shunt
-Compensao srie
-Phase Shifting

As primeiras solues de compensao shunt baseavam-se em bancos de


condensadores, cujo objectivo fornecer energia reactiva linha nas
situaes em que a carga volumosa, e evitar assim que a tenso na linha
descesse demasiado, ou de reactncias, cujo objectivo absorver a energia
reactiva excessiva que acontece em casos de cargas baixas ou com a linha
desconectada, evitando assim sobretenses. Ambas as solues podem ser
fixas ou mecanicamente comutveis. Os condensadores sncronos tambm
foram desde cedo usados.
As compensaes srie consistem em condensadores colocados em srie
com a linha, para anular artificialmente parte da reactncia indutiva da
linha.
Um phase shifter basicamente um transformador com tomadas com
capacidade de alterar o ngulo de carga. Vejamos ento o que acontece
mais detalhadamente nestes trs mtodos de compensao, que como ja
foi dito, constituem a base de operao dos dispositivos FACTS.

1) Compensao shunt ideal

Como vimos anteriormente, a linha sem perdas assumida, no est sempre


sua carga natural. A tenso no ponto intermdio atinje um mximo ou um
mnimo, consoante o regime de carga que lhe imposto. Por isso, lgico
que a compensao seja feita precisamente no ponto intermdio da linha,
tal como ilustrado na figura x.4.

Figura x.4 Modelo de uma linha de transmisso sem perdas, interligando


dois geradores ou dois sistemas elctricos de energia, com um
compensador ideal conectado no seu ponto intermdio.

Note-se que no existe qualquer troca de potncia activa. Com a injeco de


reactiva no ponto intermdio, possvel quebrar a linha ao meio, em que
cada metade passa agora a ter uma impedncia reactiva indutiva igual a
X/2. O que torna isto possvel o facto de parte da energia reactiva indutiva
da linha no necessitar de vir das extremidades da linha, que passa a ser
proveniente do compensador shunt. Com efeito, se as tenses V M, Vs e Vr
forem identicas, em cada metade existir um novo ponto mnimo de tenso
no ponto intermdio de cada metade, mas agora, o desfasamento das
tenses Vs e VM, e de VM e Vr em relao corrente na metade respectiva
(que estar em fase com a tenso nos pontos intermdios de cada metade)
est reduzido a metade, e isto porque agora, toda a reactiva necessria
para compensar a linha precorre apenas metade do comprimento anterior
(Das fontes Vs, Vr e VM para os pontos intermedios de cada uma das
metades), que o mesmo que dizer que precorre metade da indutncia da
linha, o que por si justifica o facto dos angulos de carga em cada metade da
linha, serem apenas metade do angulo de carga verificado na linha sem
compensao. claro que, enquanto na linha sem compensao e sem
perdas e apenas com reactancia indutiva, a corrente era constante ao longo
desta em mdulo e fase, na situao de compensao descrita (V s=VM=Vr),
as correntes das duas metades das linhas (I sm e Imr, cada uma constante em
mdulo e fase na sua metade) estaro desfasadas entre si num angulo igual
ao angulo de transmisso de cada metade, como pode ser observado na
figura x.5.
Figura x.5 Diagrama fasorial do modelo representado na figura x.4

A potncia activa transmitida pela linha passa ento a ser dada pela
expresso (x.11), assim como a potncia reactiva fornecida em cada
extremo da linha dada pela expresso (x.12), onde fica evidente que com
apenas uma compensao shunt ideal no ponto intermdio da linha
conseguimos duplicar o limite mximo da potncia transmissvel, que ocorre
agora para um ngulo de carga =180o, que tambem o dobro do anterior
angulo de carga possvel. claro que no preciso que V M seja igual a Vs e a
Vr para que este fenmeno ocorra, mas tambem da teremos uma
compensao menor. Tambm visvel que teoricamente possvel dividir a
linha infinitamente, que ento passaria a ter um perfil de tenso constante
ao longo do seu comprimento, sem limite esttico de potncia transmissvel.
Este mtodo de compensao actua na tenso e no ngulo de carga da
linha. Convm no entanto reparar que a equao (x.12) representa a
energia reactiva injectada apenas numa extremidade da linha. Numa linha
sem compensao temos apenas duas extremidades, mas numa linha
compensada temos quatro: as duas extremidades fsicas da linha, e as
outras duas extremidades artificiais criadas pelo compensador shunt, em
virtude de este querbar electricamente a linha em duas. Assim, neste
caso, a potncia reactiva total injectada na linha de transmisso dada por
(x.13). Por isso a compensao de uma linha atravs de um compensador
shunt pode implicar grandes quantidades de energia reactiva, que no
limite (para um angulo de transmisso de 180 o) oito vezes superior
potncia activa.

2V 2
P=
Xl
sin
2 () (x.11)

2V 2
Q=
Xl (
1cos
2 ( )) (x.12)

2
Q=
8V
Xl (
1cos

2 ( )) (x.13)
2) Compensao srie

A compensao srie pretende essencialmente, anular parte da reactncia


indutiva da linha, ou de outro ponto de vista, aumentar a tenso aplicada
reactncia da linha. Uma caracterstica da utilizao de condensadores em
srie com a linha, que como a energia reactiva directamente
proporcional ao quadrado da corrente na linha, existe um efeito auto-
regulador. Como a energia reactiva produzida aumenta com o aumento de
corrente, a compensao aumenta quando a carga na linha aumenta, e
diminui quando a carga na linha diminui[14]. O resultado prtico identico
e levar ao aumento do fluxo de corrente na linha. Tal pode ser feito com
um banco de condensadores colocados em srie com a linha, pois a sua
reactncia oposta em fase reactncia indutiva da linha (diminuindo a
reactncia efectiva da linha, como se a linha fosse encurtada), e a tenso
aos seus terminais tembm ela oposta em fase queda de tenso na
reactncia indutiva da linha (aumentando a tenso aplicada linha, como
se a tenso do sistema tivesse sido aumentada). Tal encontra-se ilustrado
na figura x.6, onde a compensao feita atravs de duas capacidades nos
dois extremos da linha (Xc/2), e cuja disposio fasorial das grandezas em
jogo est ilustrada na figura x.7. A potncia activa transmitida, depende
ento da quantidade de impedncia reactiva indutiva da linha que foi
anulada, ou de quanto foi o incremento da tenso aplicada reactncia
indutiva da linha, que expresso mediante um factor k (onde k=Xc/X),
obtendo-se assim a expresso (x.14). A potncia reactiva na linha dada
pela expresso (x.15). Este mtodo de compensao actua na reactncia
indutiva da linha na expresso (x.7).

Figura x.6 Modelo de uma linha sem perdas interligando dois geradores ou
sistemas electricos de energia, com compensao srie.

Figura x.7 Diagrama fasorial do modelo representado na figura x.6


V2
P= sin ( ) (x.14)
X l (1k )

2
2V k
Q= (1cos)
X l (1k )
2 (x.15)

3) Phase Shifting

A ideia de um phase shifter ideal manter um dado valor de potncia


transmitida independentemente do angulo de carga existente. O mtodo
clssico consiste num transformador com tomadas (com comutao
mecnica ou electrnica), colocado entre o barramento emissor e a linha de
transmisso, que injecta uma tenso em srie com a linha (designemos por
V), com um dado angulo e mdulo, que se soma tenso do barramento
emissor (Vs). Deste modo consegue-se alterar o ngulo de transmisso
efectivo da linha (ver figura x.8). Se idealmente o ngulo de transmisso
alterado e o mdulo da tenso injectada em srie com a linha permanece
constante, ento um phase shifter pode trocar potncia activa com a
rede, mas como no possui capacidade de produzir nem de absorver
potncia activa ou reactiva (considerando-o ideal, sem perdas), tem de as
obter da prpria rede. Basta observar as equaes (x.7) e (x.9) em conjunto
para perceber que alterando o angulo de transmisso (), que o valor da
potncia activa (P) e da potncia reactiva (Q) so modificadas.
Outro aspecto que este mtodo de compensao, no aumenta a
capacidade mxima de potncia transmissvel pela linha. No entanto,
possvel desta maneira manter a linha sua capacidade mxima para
ngulos de carga que, sem compensao, ultrapassariam o ngulo mximo,
mas que graas a este mtodo, pode ser mantido no ngulo mximo, sem o
ultrapassar. Tambm possvel a sua utilizao para diminuir a potncia
transmitida numa linha. A potncia transmitida neste caso dada pela
expresso (x.16), onde o ngulo de carga sem compensao, a
alterao de fase introduzida pelo phase shifter e V a tenso efectiva no
barramento emissor.
Figura x.8 Diagrama fasorial onde se esquematizam somas vectoriais das
tenses Vs e V, Onde Vx a queda de tenso na linha e V sef a resultante
da soma de Vs e V (tenso eficaz no barramento emissor).

V2
P= sin ( ) (x.16)
Xl

Concluindo, este tipo de compensao baseia-se na alterao do


desfasamento da tenso efectiva no barramento emissor. Esta capacidade
explorada principalmente no controlo do fluxo de potncia em regime
permanente, e na soluo de problemas de trnsitos de potncia em linhas
paralelas como o controlo do fluxo de potncia activa e malha circular.

Limitaes dinmicas na transmisso de energia de um sistema


elctrico

Os trs mtodos de compensao abordados anteriormente em condies


ideais permitem ultrapassar grande parte das limitaes dinmicas que
condicionam um sistema elctrico. Melhorar a estabilidade transitria,
melhorar e aumentar a estabilidade dinmica do sistema, eliminar as
oscilaes de potncia e evitar colapsos de tenso podem ser conseguidas
atravs da compensao das linhas de transmisso. O objectivo consiste em
evitar que haja perda de sincronismo de algum gerador sncrono do sistema.

a) Melhorar a estabilidade transitria A estabilidade transitria do sistema


caracteriza-se pela capacidade de um sistema voltar sua operao
normal aps a ocorrencia de graves perturbaes. Os fenmenos
transitrios associados aos geradores sncronos, normalmente esto
associados a curto-circuitos ou a falhas de equipamentos que implicam o
corte de uma via de transmisso de potncia, que causa um desequilbrio
imediato entre a potncia mecnica fornecida ao gerador, e a potncia
elctrica que produzida e transmitida. Se a potncia mecnica for
superior potencia elctrica, o gerador ir acelerar. Se a potncia elctrica
for superior mecnica, a maquina ir abrandar. Se o gerador acelerar ou
abrandar demasiado perder o sincronismo com a rede e ter que ser
desligado, o que pode trazer problemas ao sistema elctrico em alimentar
a carga que lhe solicitada. Enquanto a linha com problemas no for
reposta, o desequilibrio entre potncias mantem-se e a maquina acelerar
ou abrandar, e se a linha no voltar a ser reposta em breves instantes, os
meios de transmisso existentes (se existirem) tero que ser suficientes
para que a maquina se aguente no sistema. por esta razo que um
sistema elctrico de energia nunca opera nos seus limites de capacidade
mximos, para que consiga aguentar este tipo de fenmenos, sendo a
margem de segurana bastante considervel (o angulo de carga por
norma relativamente pequeno). Se fosse possvel explorar um sistema
elctrico de energia perto dos seus limites, seria economicamente
vantajoso. Com compensao das linhas de transmisso, possvel
aumentar o limite mximo de potncia transmissvel e diminuir o angulo
de carga como ja foi visto anteriormente, o que permite aumentar a
potncia transmitida e aumentar as margens de estabilidade do sistema,
rentabilizando assim as infraestruturas ja existentes, evitando novos
investimentos mais avultados.

b) Melhorar e aumentar a estabilidade dinmica do sistema e evitar


oscilaes de potncia A estabilidade dinmica do sistema caracteriza-se
pela capacidade de um sistema voltar sua operao normal aps a
ocorrencia de pequenas perturbaes. Nos geradores sncronos podem
aparecer devido simples variao da carga diria e pequenas flutuaes
de potncia, da manobra de aparelhagem de corte, ou at serem o
prolongamento de um fenmeno transitrio, e causam oscilaes nos
geradores, do seu angulo de carga e da potncia em torno dos valores que
seriam os verificados em regime estacionrio. Se estas oscilaes no
forem amortecidas, a maquina no estabilizar e poder perder o
sincronismo. A ideia consiste em utilizar os trs mtodos de compensao
desctitos para regular a potncia transmissvel pelas linhas de modo a que
essa potncia esteja em equilbrio com a potncia mecnica do gerador
sncrono. Assim, quando o gerador sncrono acelera, a potncia transmitida
aumentada, travando a mquina, e quando o gerador desacelera, a
potncia transmitida diminuida, levando a maquina a acelerar, isto pode
ser feito actuando no angulo de carga, na reactncia das linhas ou na
tenso da linha. Na tabela x.1 encontram-se resumidos os procedimentos
efectuados nas situaes possveis para os varios tipos de compensao.

Tabela x.1 - Amortecimento das oscilaes de potncia num gerador


sncrono (Pm considerado constante ao longo de um ciclo de oscilao)
Variao
Equilbrio Acelera do Angulo Potncia
de o do de Principio de Compensao Transmitid
Potncia Gerador Transmiss a
o
Phase
Parale
Ps-Pm g d/dt Srie Shifting P
lo

K>0,Xlinha
Ps-Pm<0 g>0 d/dt>0 Qp>0 <0 Aumenta
diminui
k0,Xlinha
Ps-Pm>0 g<0 d/dt<0 Qp<0 >0 Diminui
aumenta

c)Evitar colapsos de tenso, aumentando o limite de estabilidade da tenso


Este problema mais saliente em linhas radiais, pois normalmente a
produo de reactiva na extremidade que alimenta as cargas reduzida ou
inexistente. O limite de estabilidade de tenso diminui com o aumento de
cargas indutivas no sistema. Para aumentar o limite de estabilidade de
tenso devemos inserir mais cargas capacitivas no sistema. A
compensao capacitiva shunt e em srie pode aumentar efectivamente
o limite de estabilidade da tenso. Podemos tentar interpretar o que
acontece imaginando uma diviso da queda de tenso entre a impedncia
da linha e a impedncia da carga. Se a impedncia da carga descer para
valores iguais ou inferiores ao valor da impedncia da linha (o mesmo que
dizer que houve um incremento da potncia consumida pela carga), a
tenso aplicada carga descer consideravelmente, pois grande parte da
queda de tenso passa a verificar-se na impedncia da linha. Assumindo
que a demanda de potncia das cargas se mantm significativamente
constante, ocorrer um aumento da corrente na linha, o que devido
presena de cargas indutivas e prpria componente indutiva da
impedncia da linha, degradar o factor de potncia. O resultado a
queda da potncia disponvel na linha, e consequente queda da tenso. A
componente resistiva de ambas as impedncias uma varivel que no
pode ser resolvida pelos mtodos de compensao referidos
anteriormente, mas a componente reactiva pode. A compensao srie ou
shunt podem ser aplicadas de modo a anular parte das reactncias
indutivas das cargas e da linha, injectando energia reactiva.

Ressonncia Subsncrona (SSR)

A produo de energia elctrica envolve interaco entre a energia elctrica


e a energia mecnica atravs dos geradores. Lentas variaes de carga
traduz-se numa variao lenta do binrio aplicado ao veio de acoplamento
dos geradores com as respectivas turbinas, e consequentemente na
variao do ngulo de carga dos geradores, entre o rotor e o campo girante
do estator, at atingir um novo valor em regime permanente. Mas
perturbaes mais severas como curto-circuitos e os respectivos reengates
das linhas resultam em binrios transitrios de toro nos veios de ligao
dos geradores e respectivas turbinas. O problema da Ressonncia
Subsncrona (SSR Subsynchronous Ressonance) deve-se existncia de
uma ressonncia interna no sistema mecnico turbina-gerador de grandes
dimenes (que pode representar um numero de varios conjuntos turbina-
gerador), com frequncias que podem variar entre os 10Hz e os 55Hz num
sistema com uma frequncia de operao de 60Hz. A SSR pode propagar-se
pelo sistema elctrico de energia afectando outros conjuntos turbina-
gerador nas proximidades. Se a impedncia do sistema elctrico de energia
vista do gerador for propcia a criar ressonncia com o grupo turbina-
gerador, esta pode aumentar de intensidade e causar fadiga mecnica nos
veios de ligao dos conjuntos turbina-gerador, diminuindo o seu tempo de
vida til, podendo mesmo ocorrer a sua quebra. Para alm dos curto-
circuitos que os podem potenciar, o que torna a SSR relevante quando
estamos a falar de compensao de uma linha, que a existncia de
grandes capacidades inseridas em srie com a linha pode proporcionar e
amplificar a ocorrencia da SSR. Na ocorrncia de fenomenos transitrios e
mesmo devido ao princpio de funcionamento de alguns compensadores,
esses condensadores inseridos em srie podem adquirir uma tenso de
ofset (componente DC) diferente de zero, com tendncia a alimentar os
binrios subsncronos. Portanto, este um dos problemas que condiciona o
dimensionamento da compensao shunt de uma linha, principalmente
quando falamos da compensao tradicional como a colocao de
condesadores fixos inseridos em srie com a linha, ou bancos de
condensadores comutados mecanicamente, que podem inadvertidamente
agravar a ocorrncia deste fenomeno.
No entanto, como veremos mais frente, os dispositivos FACTS oferecem
solues nesta materia, sendo possvel a construo de compensadores
srie imunes SSR e com capacidade de ajudar no seu amortecimento,
mesmo atravs de compensao shunt baseada em dispositivos FACTS.

Referencias:

[1] - Song, Y. H. e Johns, A. T. (1999). Flexible AC transmission systems (FACTS).


Londres, Reino Unido, The Institution of Electrical Engineers (IEE).

[2] Ferreira, J. M. T. (2005). Projecto e Simulacao de um Controlador FACTS para


Maximizacao da
Controlabilidade e Capacidade de Transmissao do Sistema Electrico de Transmissao
de Potencia.
Tese de Doutoramento, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Porto,
Portugal.

[4] Hingorani, N. G and Gyugli, L. (2000). Understanding FACTS. Piscataway, USA,


IEEE Press.

[15]- Hingorani, N. G., FACTS Technology State of the Art, Current Challenges and
the Future
Prospects, IEEE, 2007, pp. 1-4