Derivadas de Formas Quadraticas

Leonardo A. B. Torres
Maio de 2017

Resumo
Expressao da derivada temporal de funco
es quadr
aticas V (x,y) =
y > P (x)y.

1 Fun
coes Quadr
aticas
Considere funco
es quadr
aticas dadas por

V (x,y) = y > P (x)y, (1)

Pn
P1j (x)yj

Pj=1
n P (x)yj
j=1 2j
= y> ,

..

Pn .
j=1 P nj (x)y j
n
! n
! n
!
X X X
= y1 P1j (x)yj + y2 P2j (x)yj + + yn Pnj (x)yj ,
j=1 j=1 j=1

n n
!
X X
= Pij (x)yi yj . (2)
i=1 j=1

em que x, y Rn , e P (x) : Rn Rn , e Pij (x) representa o elemento da

linha i e da coluna j da matrix P (x).

2 Derivada Temporal
A partir das express
oes acima, pode-se usar a regra da cadeia e a regra
do produto para se calcular a derivada temporal:
dV V dx V dy
= + ,
dt x dt y dt
  dx   dy
= >xV + > y V ,
dt dt
em que
  h i
>
xV = V
x1
V
x2
V
xn ,
  h i
>
y V = V
y1
V
y2
V
yn .

1
2.1 Desenvolvimento de >
xV
A partir da expressao (2), podemos computar cada um dos elementos do
vetor linha gradiente >x V como

n
" n  #
V X X Pij (x) 
= yi yj .
xk i=1 j=1
xk

Definindo
P11 (x) P12 (x) P1n (x)
xk xk
xk
P21 (x) P22 (x)
P2n (x)
P (x) xk xk xk
= .. .. .. .. , (3)
xk
. . . .


Pn1 (x) Pn2 (x) Pnn (x)
xk xk
xk

e usando o mesmo desenvolvimento que conduziu a ` expressao (1), conclui-

se que
V P (x)
= y> )y,
xk xk
e, portanto,
V h i
>xV = = y > P (x)
x1
y y > P (x)
x2
y y > P (x)
xn
y . (4)
x

2.2 Desenvolvimento de >

yV
Usando-se a express ao (2), tem-se, primeiro fixando-se j = k, e depois
fixando-se i = k, que cada elemento do vetor linha gradiente >
y V
e dado
por:
n n
V X X
= Pik (x)yi + Pkj (x)yj , k = 1, 2, . . . , n,
yk i=1 j=1

= y > colk [P (x)] + rowk [P (x)]y,

com colk [P (x)] a k-esima coluna de P (x) e rowk [P (x)] a k-esima linha de
P (x). Desta maneira, podemos escrever que

V
= y > col1 [P (x)] + row1 [P (x)]y y > col2 [P (x)] + row2 [P (x)]y y > coln [P (x)] + rown [P (x)]y ,
 
y
= y > col1 [P (x)] y > col2 [P (x)] y > coln [P (x)] +
 
 
row1 [P (x)]y row2 [P (x)]y rown [P (x)]y ,
>

row1 [P (x)]
 row2 [P (x)]
=y > col1 [P (x)] col2 [P (x)] coln [P (x)] +

y
.

rown [P (x)]

Portanto,
V
>
y V = = y > P (x) + [P (x)y]> . (5)
y

2
 dV
2.3 Express
ao Final de dt
Uuma express
ao alternativa para (4) e

V h i
>
xV = = y > P (x)
x1
y P (x)
x2
y P (x)
xn
y ,
x | {z }
T (x,y)

em que
n
X Pik (x)
Tij (x,y) = yk .
xj
k=1

Alem disso, se assumirmos, sem perda de generalidade, que P (x) =

P > (x), tem-se uma express
ao alternativa para (5):

V
>
y V = = 2y > P (x).
y
Finalmente, podemos escrever que
dV
= y > T (x,y)x + 2y > P (x)y.
(6)
dt