UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Proposta de Projeto e Pesquisa II

ESTIMAO DA VELOCIDADE DE FLUIDOS E ANLISE DE INCERTEZAS

Campina Grande PB
2016.2
ESTIMAO DA VELOCIDADE DE FLUIDOS E ANLISE DE INCERTEZAS

Proposta de Projeto e Pesquisa apresentada

Coordenao do Curso de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica da Universidade Federal
de Campina Grande, em cumprimento s
exigncias do Programa de Doutorado.

____________________________________________
Daiana Correia de Lucena
Orientanda

_____________________________________________
Prof. Dr. Benedito Antonio Luciano
Orientador

_____________________________________________
Prof. Dr. Raimundo Carlos Silvrio Freire
Orientador

Campina Grande - PB
2016.2
 Lista de Siglas

GUM - Guia para Expresso da Incerteza de Medio, do ingls Guide to the

Expression of Uncertainty in Measurement
Inmetro - (Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia)
MLE - Estimao da Mxima Probabilidade, do ingls - Maximum Likelihood Estimation
ToF - Tempo de Trnsito, do ingls - Time of Flight
Lista de Tabelas

Tabela 5.1 - Cronograma de execuo proposto. ........................................................... 11

Sumrio

1 TTULO DO PROJETO............................................................................................ 6
2 OBJETIVOS.............................................................................................................. 6
2.1 Objetivo Geral .................................................................................................... 6
2.2 Objetivos Especficos ........................................................................................ 6
3 DESCRIO DO PROJETO ................................................................................... 7
4 REVISO BIBLIOGRFICA .................................................................................. 8
5 CRONOGRAMA .................................................................................................... 11
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................... 12
 Projeto e Pesquisa II 6

1 TTULO DO PROJETO

ESTIMAO DA VELOCIDADE DE FLUIDOS E ANLISE DE INCERTEZAS

2 OBJETIVOS

2.1 Objetivo Geral

Estabelecer consideraes para medio da velocidade de fluidos utilizando a tcnica

de diferena de fase e realizando a avaliao de incertezas.

2.2 Objetivos Especficos

Analisar a influncia do rudo na estimao do Tempo de Trnsito Ultrassnico;

Avaliar incertezas utilizando o GUM (Guia para Expresso da Incerteza de Medio) e
o Mtodo de Simulao Monte Carlo;
Estudo de caso experimental: estimao do ToF (Tempo de Trnsito) utilizando um
tnel de vento de baixa velocidade e comparao de tcnicas de medio.
 Projeto e Pesquisa II 7

3 DESCRIO DO PROJETO

Os instrumentos utilizados para medio da velocidade de fluidos so diversos,

entretanto, quando as restries do projeto apontam a uma medio com suficiente
exatido os instrumentos baseados em sensores ultrassnicos se destacam. Esses
apresentam caractersticas de baixa incerteza comparados com os instrumentos que usam
as tcnicas convencionais, assim como menor tempo de resposta e manuteno mnima
(VILLANUEVA, 2009a). Complementarmente, nas ltimas dcadas, sistemas de medio de
velocidade de fluidos, baseados em tcnicas ultrassnicas, evoluram rapidamente, fazendo
uso de tecnologias avanadas para a fabricao de transdutores ultrassnicos, de tcnicas de
processamento de sinais e de estudos para anlise e propagao de incertezas.
Neste projeto, so feitas consideraes acerca da anlise de incertezas e ser construda
uma bancada experimental para um sistema de medio inteligente com o objetivo de
estimar a velocidade do vento utilizando transdutores ultrassnicos, com nfase em
aplicaes para energia elica. As contribuies esto relacionadas a maximizar a eficincia e
segurana na operao de turbinas elicas, j que em condies de vento e chuva forte, a
maioria das turbinas e aero geradores so desligados para garantir a segurana do sistema,
bem como na avaliao de regies para a construo de parques elicos.
Na medio da velocidade do vento importante que o sistema apresente informaes
com alta exatido, em tempo real e baixa incerteza. Para a avaliao de incertezas ser
utilizado o GUM (Guia para Expresso da Incerteza de Medio), uma guia de referncia
disponibilizada pelo Inmetro (Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia), que
disponibiliza formulaes matemticas para a avaliao de incertezas usando o GUM e o
Mtodo de Simulao Monte Carlo (GUM, 1993). No mtodo de simulao de Monte Carlo,
o sistema fsico descrito em funes de densidade de distribuio de probabilidade, a
partir das quais so feitas amostragens aleatrias. Esse processo repetido inmeras vezes e
o resultado obtido a partir de parmetros estatsticos (mdia, desvio padro, etc.).
 Projeto e Pesquisa II 8

4 REVISO BIBLIOGRFICA

Incertezas, para sistemas de medio, expressam a disperso esperada para uma

medio em particular. Assim, a estimao da incerteza geralmente empregada para
determinar as especificaes do instrumento de medio e realizar tomada de decises
baseado nas grandezas medidas compatveis com os resultados do processo de aferio
(GUM, 1993). Deste modo, a partir da anlise e da propagao de incertezas, possvel
determinar as especificaes de operao do instrumento de medio.
A escolha de um modelo apropriado para a quantificao de incertezas depende das
caractersticas da informao disponvel. Caso as medies de um sistema de medio sejam
representadas atravs de distribuies de probabilidade conhecidas, a avaliao das
incertezas realizada por meio da teoria de probabilidades e processos estatsticos. Caso as
medies apresentem informaes imprecisas e no seja possvel obter informaes
estatsticas, estratgias baseadas na teoria de conjuntos fuzzy (funes de pertinncia)
podem ser utilizadas para representao e avaliao das incertezas (COUTTO, 2007),
(REZNIK, 2004). Nesse cenrio, o resultado da anlise de incertezas, que so especificadas
por valores exatos, nem sempre pode ser considerado como uma soluo geral para
representar o espectro completo de incertezas possveis. Por outro lado, a representao
dos parmetros medidos e suas incertezas, por meio de nmeros fuzzy, cujas formas so
derivadas das prprias medies, fornece uma estratgia vivel como forma de abordagem
alternativa (HANSS, 1999).
Conforme o guia GUM, os componentes de incertezas de medidas so categorizados, de
acordo com o mtodo de avaliao, em incertezas do tipo A e do tipo B. Na incerteza do tipo
A, os componentes so avaliados a partir das distribuies estatsticas dos resultados de
uma srie de medidas e podem ser caracterizados por meio do desvio padro experimental.
Na avaliao de incertezas do tipo B, as incertezas podem ser avaliadas por mtodos no
convencionais, como, por exemplo, utilizando a teoria de conjuntos fuzzy, quando o
intervalo de confiana acerca dos resultados de medio conhecido (GUM, 1993),
(FERRERO, 2006).
De acordo com o GUM (1993), uma incerteza do tipo B frequentemente dada em
forma de intervalos correspondentes a nveis de confiana. Portanto, para representar as
incertezas da medio, pode-se utilizar o clculo intervalar baseado na teoria de conjuntos
 Projeto e Pesquisa II 9

fuzzy. Essa estratgia uma boa alternativa para avaliao convencional de incertezas,
sendo compatvel com o GUM. Em um sistema de medio inteligente, cuja estimao pode
ser realizada pela teoria de conjuntos fuzzy, o resultado final da medio expresso por uma
funo de pertinncia derivada da realizao de operaes aritmticas bsicas (soma,
diferena, multiplicao e diviso), interseo e unio. A fim de caracterizar o resultado da
medio por um nico valor e sua incerteza associada, devem ser definidos parmetros de
avaliao da funo de pertinncia final. Para esse propsito, deve-se determinar o valor
mdio e o desvio padro de uma forma geral, isto , considerando-se a forma da funo de
pertinncia (normal, subnormal, convexo, no-convexo) (LALLA, 2008), (VILLANUEVA, 2009).
A estimao do tempo de trnsito utilizada para medio da velocidade de fluidos e
distncia com transdutores ultrassnicos. Em Amri et al. (2015) proposto uma modificao
do mtodo de tempo de trnsito para medio de fluxo com transdutores ultrassnicos,
sendo utilizados dois transdutores ultrassnicos em vez de um, que atuam como
transmissores e receptores ao mesmo tempo, de forma que o tempo de ida e de volta so
obtidos no mesmo intervalo de tempo, evitando erros nos dados coletados no caso de haver
uma variao repentina do fluxo no perodo de amostragem. Naba et al. (2015), propuseram
a medio de distncia com sensor ultrassnico, utilizando a combinao do mtodo de
deteco do limiar, correlao cruzada e diferena de fase, para estimao do tempo de
trnsito, de forma a obter uma maior preciso.
O princpio de medio da velocidade de fluidos usando transdutores ultrassnicos
pode ser obtida por meio do efeito doppler ou pelo Tempo de Trnsito (do ingls, Time-of-
Flight - ToF). A utilizao do efeito doppler para medio de velocidade de fluidos baseada
na variao de frequncia entre o sinal transmitido pelo transdutor e o sinal refletido pelo
fluido, denominada de desvio doppler, de forma que pode ser estabelecida uma relao
entre a velocidade de fluxo e o a variao na frequncia entre as onda transmitida e a
refletida. A tcnica do tempo de trnsito estima o tempo de viagem do sinal ultrassnico
desde o transdutor transmissor at sua deteco no transdutor receptor. A tcnica baseada
no efeito doppler mais utilizada em fluidos lquidos ou gasosos com partculas suspensas,
por conta da maior capacidade de reflexo, para medio de velocidade do vento a tcnica
do tempo de trnsito mais adequada e ser utilizada no projeto (VILLANUEVA, 2009).
Entre as tcnicas convencionais para a estimao do ToF esto aquelas baseada na
Diferena de Tempo, como a Deteco do Limiar (Threshold) e a Diferena de Fase. Existem
 Projeto e Pesquisa II 10

tambm as tcnicas de processamento digital de sinais baseadas na Correlao Cruzada,

Filtro de Kalman, Transformada de Fourier e Transformada Wavelet (ANGRISANI, 2006),
(CASTRO, 2012), (COSTA, 2013), (GRASSI, 2014), (ANGELIS, 2015) e (AMRI et. al, 2015).
Para construo do sistema de medio sero utilizados transdutores ultrassnicos,
que transmitem ondas mecnicas em uma frequncia superior a 20 kHz com resposta em
frequncia similar a um filtro passa-faixa, transformando energia eltrica em energia
mecnica e vice-versa, com base no fenmeno de piezo eletricidade, por meio do qual
materiais sujeitos a deformaes fsicas apresentam diferena de potencial eltrico
proporcional a deformao. O tempo necessrio para que o sinal ultrassnico saia do
transmissor e alcance o receptor, dado pelo tempo de trnsito, e depende da velocidade
de deslocamento do fluido entre o transmissor e receptor. A partir da aquisio dos dados
obtidos, ser utilizada uma tcnica de estimao de sinais baseada em fuso de dados para
determinar a velocidade do fluido e feita uma avaliao das incertezas relacionadas
medio.
 Projeto e Pesquisa II 11

5 CRONOGRAMA

Para o desenvolvimento desta pesquisa, propem-se as atividades descritas no

cronograma da Tabela 5.1.

Tabela 5.1 - Cronograma de execuo proposto.

2016.2
Atividades Setembro Outubro Novembro Dezembro
Projeto dos sensores ultrassnicos e X X
configurao do sistema de aquisio
Montagem da bancada experimental X
Testes e obteno de resultados X
experimental
Anlise dos resultados e escrita do X X
projeto de pesquisa
Apresentao do Projeto e Pesquisa II X
 Projeto e Pesquisa II 12

6 REFERNCIAS

AMRI, K., WIRANATA, L., F., SUPRIJANTO, KURNIADI, D., Fluid Flow Velocity Measurement
Using Dual-Ultrasonic Transducer by Means of Simultaneously Transit Time Meethod. 4th
International Conference on Instrumentation, Comunications, Information Technology, and
Biomedical Engineering, NOV, 2015.

ANGELIS, G., D., ANGELIS, A., D., MOSCHITTA, A., CARBONE, P., Ultrasound Based
Positioning Using Time of Flight Measurements and Crosstalk Mitigation. IEEE International
Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2015.

ANGRISANI, L., BACCIGALUPI A., MORIELLO R., S., A Measurement Method Based on
Kalman Filtering for Ultrasonic Time-of Flight Estimation, IEEE Transactions on
Instrumentation and Measurement, Vol. 55, pp: 442-448, N 2, 2006.

CASTRO, N., VILLANUEVA J., M., M., FREIRE, R.C.S., CATUNDA, S., Y., C., Wind Speed
Measurement Method Using Ultrasonic Sensors with Stationary Wavelet Transform. IEEE
International Instrumentation and Measurement Technology Conference, pp. 1759-1763,
2012.

COSTA, M., M.; FREIRE, R., C., S.; CATUNDA, S., Y., C.; VILLANUEVA, J., M., M., Wind speed
measurement based on ultrasonic sensors using Discrete Fourier Transform, IEEE
International Instrumentation and Measurement Technology Conference, pp: 499 504,
2013.

GRASSI, K., N., D., FREIRE, R., C., S., VILLANUEVA, J., M., M., Evaluation of wavelet analysis
performance in multiphase level measurement using ultrasonic sensors, IEEE International
Instrumentation and Measurement Technology Conference, pp: 756 760, 2014.

VILLANUEVA, J. M. Fuso de Dados das Tcnicas de Tempo de Trnsito utilizando

Transdutores Ultrassnicos para Medio da Velocidade do Vento, Tese de Doutorado,
Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro (PUC/RJ), 2009.

COUTTO, M., B., STACCHINI J., C., SCHILLING, M., Sobre o problema da integrao
generalizada de dados, Revista Controle & Automao, Vol. 18, N 1, pp: 24-43, 2007.

GUM (1993), Guide to the Expression of uncertainty in Measurement. Disponvel em:

www.iso.org/iso/iso_catalogue/catalogue_tc/catalogue_detail.htm?csnumber=45315.
Acesso em 15 JUN 2016.

FERRERO, A., SALICONE, S. Measurement Uncertainty Part 8 in a series of tutorials in

instrumentation and measurement, IEEE Instrumentation & Measurement Magazine, Vol. 9,
N 3, pp: 44-51, 2006.

LALLA, M., FACCHINETTI, G., MASTROLEO, G. Vagueness Evaluation of the Crisp Output in a
Fuzzy Inference System, Fuzzy Sets and Systems, Vol. 159, pp: 3297-3312, 2008.
 Projeto e Pesquisa II 13

PATTISON, A. A Measured Change, 2010. Disponvel em: <

http://www.windsystemsmag.com/article/detail/160/a-measured-change> Acesso em: 04
Jul 2016.

NABA, A., KHOIRONI, M., F., SANTJOJO, D., D., H., Low Cost but Accurate Ultrasonic Distance
Measurement Using Combined Method of Threshold-Correlation. IEEE International
Conference on Quality in Research, 2015.