ELETROPNEUMTICA

ELETROPNEUMTICA
Juliano Matias
Phoenix Contact

Na rea de Automao Industrial, um dos segmentos mais utilizados at hoje sem dvida o da
Pneumtica, pois esta possui caractersticas de velocidade e fora para a realizao de tarefas utili-
zando o ar comprimido como fonte de energia. Mas, como se diz que fora no nada sem controle,
abordaremos neste artigo conceitos de elaborao de circuitos eletropneumticos para controle de
elementos pneumticos como pistes, vlvulas e motores, com o uso de elementos de comutaes
eltricas.
Boa leitura!

COMPONENTES MAIS USADOS
EM UMA AUTOMAO
ELETROPNEUMTICA
Botoeiras
Esses elementos so destina-
dos a comutao de sinais eltri-
cos, isto , permitem ou no a pas-
sagem de uma corrente eltrica,
fazendo com isso a energizao ou
desener-gizao de pontos de um
circuito (figura 1). Os tipos mais
comuns so:
Push-Button este permanece
acionado quando pressionado e aber-
to quando liberado.
Boto de Reteno ao
pression-lo, ele acionado, porm
s ser liberado quando for novamen-
te pressionado.
Boto tipo Cogumelo ao
pression-lo, ele travado permane-
cendo acionado at quando o des-
travarmos girando o boto no sen-
tido horrio. Este tipo de boto
comum nas chamadas chaves de
emergncia.
Nesse ponto, vale a pena abordar-
mos os conceitos NA (normalmente
aberto) e NF (normalmente fechado).
Em um circuito eltrico um con-
tato NA um contato que permite a
passagem de corrente eltrica quan-
do o boto acionado. Um contato
NF o contrrio, isto , quando o
boto no est acionado ele j est
permitindo a passagem da corrente
eltrica e, ao acion-lo, a passagem
de corrente interrompida (figura 2).
Muito cuidado, pois esses conceitos
valem somente para circuitos eltri-
cos, para circuitos pneumticos eles

Figura 1 - Boto industrial desmontado. Figura 2 - Dois circuitos comutadores: um NA e um NF.

44 MECATRNICA ATUAL N 2 - FEVEREIRO/2002


Figura 3- Temos um comparativo entre circuitos eltricos e pneumticos NA e NF.
Figura 4 - Exemplos de chave fim-de-curso (a e b) e chave do tipo rolete
da empresa Metaltex (c).
so invertidos, uma vlvula NA em
pneumtica permite a passagem de
ar com a vlvula no acionada, en-
quanto uma vlvula NF s permite a
passagem de ar com ela acionada,
como podemos ver na figura 3.
Detectores de limite mecnico
Por meio destes dispositivos
possvel a deteco de posies in-
termedirias e finais das hastes dos
cilindros pneumticos ou dos elemen-
tos mecnicos que estes acionam.
Roletes so dispositivos que
possuem a finalidade de permitir a
passagem de corrente, sendo que
Figura 5 - Diagrama em blocos de um sensor indutivo.
MECATRNICA ATUAL N 2 - FEVEREIRO/2002
sua comutao se d em qualquer
sentido. Mostramos alguns exemplos
na figura 4.
Gatilhos so similares aos
roletes, porm, seu acionamento
ocorre em apenas um sentido de mo-
vimento, e sua comutao um pul-
so rpido.
Detectores sem contato
mecnico
Funcionam como detectores de
limite mecnico, tendo como princi-
pais caractersticas o no contato
fsico com a mquina e a alta veloci-
dade de comutao.
ELETROPNEUMTICA
Sensores indutivos Este tipo
de detector muito interessante, pois
permite que seja instalado onde as
chaves fim-de-curso muitas vezes
so inviveis de colocar em uma m-
quina. Tambm muito utilizado onde
h necessidade de um alto nmero
de chaveamentos.
Os sensores indutivos so cons-
titudos por um circuito oscilador, um
circuito de disparo e um circuito am-
plificador, conforme podemos ver na
figura 5.
O circuito oscilador gera (atravs
de uma bobina) um campo magnti-
co que sobressai em forma de um
crculo na face do sensor quando al-
gum objeto metlico se aproxima da
face do sensor, so geradas corren-
tes parasitas no objeto metlico con-
sumindo energia do oscilador e, em
virtude disso, a tenso no oscilador
cai. O circuito de disparo detecta essa
queda na tenso e assume como cir-
cuito ativo, mas esse sinal no gera
energia suficiente para acionar algu-
ma carga eltrica, por isso se faz
necessrio um circuito amplificador
para compatibilizar com a carga que
ser controlada. Temos alguns
exemplos de sensores indutivos
nas figuras 6 e 7.
Figura 6 - Sensor Indutivo da empresa
FESTO.
Figura 7 - Vrios tipos de sensores indutivos.
45
ELETROPNEUMTICA
Figura 8 - Reed-Switch.
Figura 9 - Vlvula com acionamento atravs de solenides (a). Diferenciao da bobina e do
conector do solenide (b). Conectores para vlvulas da empresa Phoenix Contact (c).
Contato Reed Esses elemen-
tos so muito vantajosos em uma
aplicao onde se requer um alto n-
mero de ciclos de acionamento ou
quando no h espao para a mon-
tagem de chaves fim-de-curso ou
sensores convencionais. Seu funcio-
namento baseia-se em um elemento
muito conhecido na rea de eletrni-
ca, que o reed-switch. Ele consti-
tudo por dois contatos eltricos den-
tro de uma ampola de vidro com gs
inerte, e esses contatos se fecham
mediante a presena de um campo
magntico (figura 8).
Os reed-switches so colocados
no corpo de um cilindro pneumtico,
e o mbolo do cilindro possui um anel
pneumtico que, ao passar pelo reed-
switch, fora-o a fechar os seus con-
tatos provocando ento a passagem
da corrente eltrica por eles.
Bobina tipo solenide
Nada mais do que um condutor
enrolado em forma helicoidal. Quan-
46
do uma corrente eltrica passa por
esse condutor forma-se um campo
magntico no interior do solenide,
Figura 10- Vlvula solenide de 3/2 vias com acionamento por servopiloto.
MECATRNICA ATUAL N 2 - FEVEREIRO/2002
com isso criam-se foras dentro do
solenide que servem para a movi-
mentao de cargas ferrosas, dando
origem a aplicaes eletromecnicas
(rels, solenides,...).
Os elementos mais utilizados em
aplicaes eletropneumtica so as
vlvulas solenides (figura 9), as
quais transformam sinais eltricos
em sinais pneumticos. A parte el-
trica dessa vlvula constituda por
um cabeote no qual se encontra
uma bobina com um ncleo metlico
mvel. Ao receber o sinal eltrico, a
bobina produz um campo magntico
que movimenta o ncleo, este movi-
mento provoca o acionamento eltri-
co da vlvula pneumtica. Existem
vrias verses de vlvulas, cada
qual para determinada aplicao.
Nas vlvulas de acionamento di-
reto a fora necessria para a movi-
mentao do carretel tinha que ser
realizada pela prpria bobina da vl-
vula, isto , quanto maior fosse a
vlvula maior tinha que ser a bobina
para acion-la e, conseqentemen-
te, maior o consumo de energia. Para
evitar esse problema criou-se o co-
mando servopiloto.
Este acionamento tem a funo
de acionar pneumaticamente a vl-
vula principal, como se fosse uma
pequena vlvula acionando uma vl-
 ELETROPNEUMTICA

binrios, podemos adotar o mesmo

conceito da eletrnica digital.
Para isso, na lgica existem dois
estados possveis:

- 0: quando no h sinal;
- 1: quando h sinal.

Podemos fazer qualquer lgica

combinacional utilizando apenas trs
funes lgicas bsicas:

- E;
- OU;
- NO

Funo E

Essa funo se caracteriza por

apresentar o nvel lgico 1 na sua
sada somente quando todas as suas
entradas apresentarem nvel lgico
Figura 11 - Lgica "E". Tabela verdade (a), smbolo eletrnico de uma Lgica "E" de 4
entradas (b), circuito pneumtico equivalente (c) e circuito eltrico equivalente (d). 1, como podemos ver pela sua tabe-
la verdade da figura 11-a.
Simbologia (figura 11-b).
Circuito Pneumtico Equivalente
(figura 11-c).
Circuito Eltrico Equivalente (figu-
ra 11-d).

Funo OU

Essa funo se caracteriza por

apresentar o nvel lgico 1 na sua
sada quando alguma das suas en-
tradas apresentar nvel lgico 1, como
podemos ver na sua tabela verdade
da figura 12-a.
Simbologia (figura 12-b).
Circuito Pneumtico Equivalente
(figura 12-c).
Circuito Eltrico Equivalente (figu-
ra 12-d).

Funo NO

Figura 12 - Lgica "OU". Tabela verdade (a), smbolo eletrnico de uma Lgica "OU" de 4 Funo tambm conhecida como
entradas (b), circuito pneumtico equivalente (c) e circuito eltrico equivalente (d).
inversora, isto , o sinal de sada o
sinal de entrada invertido, como po-
vula maior, com isso quem aciona a eletroeletrnica no abordaremos os demos ver na sua tabela verdade da
vlvula principal o ar que provm seus conceitos neste artigo. figura 13-a.
da vlvula piloto (figura 10). Simbologia (figura 13-b).
Existem outros equipamentos COMANDOS PNEUMTICOS E Circuito Pneumtico Equivalente
bsicos para utilizao em ELETROPNEUMTICOS (figura 13-c)
eletropneumtica, tais como rels Circuito Eltrico Equivalente (figu-
auxiliares, rels temporizadores, en- Existem vrias formas e caminhos ra 13-d).
tre alguns, porm sendo eles de co- para se projetar um circuito eletro- Bem, como dissemos anterior-
nhecimento geral na rea de pneumtico. Sendo circuitos lgicos e mente, podemos fazer qualquer cir-

MECATRNICA ATUAL N 2 - FEVEREIRO/2002 47

ELETROPNEUMTICA

EXEMPLOS DE CIRCUITOS
ELETROPNEUMTICOS

EXEMPLO 1: Acionamento de um
cilindro de simples ao.

Acionado o boto b 1 , energiza-

se s1 que pilota a vlvula, fazen-
do com que o pisto avance, per-
manecendo assim at que o bo-
t o b 1 s e j a d e s c o n e c t a d o.
Desenergizando s 1 , a vlvula vol-
ta posio inicial e o cilindro
recua (figura 16).

EXEMPLO 2: Acionamento de um
cilindro de dupla ao.

A c i o n a n d o - s e o b o t o b 1,
energiza-se s 1 que pilota a vlvu-
Figura 13 - Lgica "NO". Tabela verdade (a), smbolo eletrnico (b), circuito pneumtico la fazendo com que o pisto
equivalente (c) e circuito eltrico equivalente (d).
avance, permanecendo assim
mesmo que o boto b 1 no esteja
cuito que envolva uma lgica Temos nas figuras 14 e 15 a re- mais sendo acionado (pois o re-
combinacional com as lgicas E, presentao do circuito em blocos l- torno da vlvula no a mola).
OU e NO, tomemos o exemplo: gicos e em representao eltrica. Ao acionar o boto b 2 a vlvula
S= ((E1 AND E2) OU NOT(E3))
AND E4
Essa equao tambm conhe-
cida no seguinte formato:

= +

Figura 16 - Exemplo 1 - acionamento de um cilindro de simples ao

com retorno por mola.

Figura 14 - Lgica combinacional do circuito.

Figura 17- Exemplo 2 - acionamento de um cilindro com uma vlvula de 2 posies eletro-
Figura 15 - Diagrama de contatos eltricos. pilotadas.

48 MECATRNICA ATUAL N 2 - FEVEREIRO/2002

 ELETROPNEUMTICA

retorna, fazendo com isso dros A e B, vezes o dimetro da

que o pisto recue (figura 17).
EXEMPLO 3: Dosagem de
Elementos.
Esse ltimo exemplo
visa a real compreenso
e execuo do que seria
uma mquina utilizando
circuitos eletropneum-
ticos, na prtica.
Aqui temos um proces-
so por batelada, este um
dosador de algum elemen-
to cujo volume de material
Figura 18 - Exemplo 3 - dosador.
a ser dosado a diferena
entre as hastes dos cilin-
tubulao, como podemos ver na
figura 18.
O processo ocorre da seguinte forma:
quando o operador pressiona o boto de
start o cilindro B avana no sentido b, fe-
chando com isso a tubulao; ao chegar na
chave fim-de-curso b1, esta aciona a
vlvula solenide s 3 fazendo com
que o cilindro A recue enchendo a
tubulao de material; quando o ci-
lindro A achar o fim-de-curso b3, o
circuito aciona a vlvula solenide de
retorno do mesmo cilindro (s4) fazen-
do com que ele recue imediatamente
dando tempo somente de encher a tu-
bulao de material. O cilindro A avan-
ado aciona o fim-de-curso b2, fazendo
com que o cilindro B recue liberando o
material e finalizando o processo
l
(figura 19).

Empresas que serviram de

Referncias Bibliogrficas
para a elaborao deste
artigo:

FESTO
www.festo.com.br

PARKER AUTOMATION
www.parker.com\automation

PHOENIX CONTACT
www.phoenixcontact.com

METALTEX
www.metaltex.com.br

Figura 19 - Exemplo 3 - circuito eletropneumtico do dosador.

CONCLUSO

Vimos neste artigo a facilidade de implementao de um circuito eletropneumtico. claro que

demos exemplos de circuitos bem simples, mas eles so a base de qualquer circuito onde emprega-
mos lgica binria de controle.
Na rea de Automao Industrial temos ainda vrios circuitos onde utilizamos CLPs (Controladores
Lgicos Programveis) para implementar uma lgica de controle, entretanto, os conceitos so os
mesmos que ns vimos at aqui, a diferena consiste em transcrever o circuito eltrico para alguma
linguagem padro de CLP como o Ladder, Lista de Instrues, entre outras... Esses temas sero
abordados em outras edies da Mecatrnica Atual.

MECATRNICA ATUAL N 2 - FEVEREIRO/2002 49