UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS UNICAMP

CENTRO SUPERIOR DE EDUCAO TECNOLGICA CESET

ST302 RESISTNCIA DOS MATERIAIS I

PROF. MILTON GIACON JNIOR

1
 Apresentao.

Estas notas de aula, tm a finalidade de auxiliar ao aluno, no acompanhamento da

matria de Resistncia dos Materiais no dia a dia da escola. Nela procuramos apresentar a matria de
uma forma resumida e clara. Constam resumos da teoria e alguns exemplos de exerccios resolvidos No
nossa pretenso apresentar aqui um tratado sobre a matria, mas simplesmente tentar derrubar aquela
imagem corrente, que coloca Resistncia dos Materiais como complicada e de difcil compreenso. O que
ocorre que devido ao despreparo do aluno nas matrias bsicas, fica de fato difcil ao aluno acompanhar
o desenrolar da matria sem uma devida dedicao, pois so necessrios conceitos firmes nas reas de
Fsica e Matemtica, principalmente, alm de uma boa dose de ateno e bom senso.
A finalidade de uma boa escola, desenvolver no aluno a capacidade de se virar sozinho
e no ficar dependente de professores, ou se ater somente quilo que h nos cadernos e livros ou nos
exemplos resolvidos em sala, mas prepar-lo para o dia a dia profissional, onde todos os dias sua
capacidade ser testada na soluo de problemas inesperados que se apresentem diariamente e cuja
soluo dependa exclusivamente da sua prpria iniciativa e onde o profissional deve s vezes estudar
matrias que se apresentam at publicadas em outras lnguas .
Juntos ns chegaremos l.

Boa Sorte.

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 Antes de comearmos a matria propriamente dita, vamos rever rapidamente alguns conceitos
bastantes importantes para ns.
FORA : uma grandeza vetorial, caracterizada pr sua direo, intensidade e sentido.

MOMENTO : De uma fora F em relao a um ponto O um vetor tal que a sua intensidade igual
ao produto do mdulo da fora pela sua distncia ao ponto

o
Z

M=F.z

BINRIO :

Z
2
Z Z

M0 = F.z 2- F.z 1 M 0= F( z 2- z 1)= F.z

RESULTANTE DE FORAS :

F 2

F F F F1 F3
2 3 4
F
1 R F 4

MOMENTO RESULTANTE :

0
2m 2m
4t 1n 5t

M = 5 x 2 4 x 2 4 x 1 = - 2 tfm

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CONDIES DE EQUILIBRIO :

Y Fx = 0
F2
F3
Fy = 0 F = 0
F1
F4
M = 0
0 X

Todos estes conceitos apresentados acima, j devem ser do conhecimento da maioria dos alunos
que j os viram em Fsica ou Matemtica, porm os que se apresentam a seguir, j so de um
conhecimento mais restrito rea tcnica e portanto devemos nos ater mais a eles, pois se tratam de
conceitos novos e com os quais os alunos devem j ir se habituando.
Vejamos ento alguns deles:

BARRA : Elemento da estrutura que transmite apenas esforos de trao e compresso.

CHAPA : Elemento que serve para transmitir todos os esforos existentes nas estruturas.
N : uma articulao atravs da qual , unem-se duas ou mais barras pela extremidade.
VNCULO : Apoios e articulaes pelos quais so unidas as chapas entre si ou com a chapa terra

Veremos no transcorrer do curso que barras e chapas so desenhadas de maneiras distintas.

Porm os ns e os vnculos recebem a mesma representao, devendo ficar bem claro que a diferena o
fato de uma une peas sujeitas somente esforos de trao e compresso e a outra peas sujeitas a todos
os tipos de esforos que ocorram na estrutura.
Com a utilizao das peas descritas acima, poderemos representar atravs de um desenho,
qualquer tipo de estrutura, devendo porm tomar cuidado de utilizar as representao especfica para cada
caso.
Vejamos ento a representao das ligaes das estruturas com o solo (chapa terra ), que por
ligarem chapas denominam-se VINCULOS .

VINCULAO DAS ESTRUTURAS:

1. APOIO MVEL

O U O U

2. APOIO FIXO.

O U
R

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3. ENGASTE:

Vejamos como funciona :

Exemplo : Calcule os valores das raes de apoio.

1) 2)

3)
4tf 4 2
45

3tf

3m 2m

3tf

2m

3tf
2m

3tf

2m 2m 2m 2m

Ficando claro como as estruturas se ligam e como ocorrem as ligaes entre elas , deveremos
estudar agora quais os efeitos que as cargas externas provocam internamente nas estruturas e para isso
vamos estudar os esforos solicitantes, que so o resultado interno das cargas externas.

ESFOROS SOLICITANTES

Suponhamos, uma viga (chapa ) sujeita a varias cargas e suportada por dois apoios, um fixo e
outro mvel como no desenho abaixo.

P1 P2 P3 P4 Pn

R 3

R 1
R 2

Se no trao indicado, seccionarmos a pea, ela evidentemente cair, o que no ocorria antes do
seccionamento, indicando ocorrerem ali esforos que no permitiam a separao da mesmas. Estes
esforos, denominam-se ESFOROS SOLICITANTES e representam aqueles esforos que ocorrem
internamente s peas e so devidos interao entre as partculas dos materiais que a compe; interao
esta que no permite a separao das partes sem que haja sobre elas um fora de elevado valor.

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 P1 P2 P3 P 4 Pn

R 3

R 1 R 2

Na realidade, ocorrem ali, esforos atuando em todas as direes e que devem ser agrupados
segundo algum critrio para facilitar o nosso entendimento. Assim, agrupou-se estes esforos em vrias
categorias , associando-se a elas um tipo de carga especfico, como vemos abaixo.

FORA NORMAL : N a resultante das foras horizontais que atuam na seco.

FORA CORTANTE : Q a resultante das foras verticais que atuam na seco.
MOMENTO FLETOR : Mf ou M a resultante dos momentos fletores atuando na seco
MOMENTO TOROR: Mt a resultante dos momentos torores que atuam na seco.

Mt

Q Mt

SIMPLIFICAO NO CASO PLANO: Com a finalidade de facilitar nosso trabalho, vamos agrupar
as cargas, conforme o plano em que atuam e estud-las . Verificamos que os esforos Mf, Q e N atuam no
plano de cargas ( do papel ) e Mt no plano perpendicular a ele. Estudaremos inicialmente os trs
primeiros e oportunamente Mt.
Deveremos ainda separ-las conforme os tipos de apoios, vejamos portanto a
CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS:
Para a equao B = 3C + 2N onde B - no. de barras da estrutura
C - no. de chapas da estrutura
N - no. de ns da estrutura.
Quando ocorrer:
B < 3C + 2N Estrutura Hiposttica
B = 3C + 2N Estrutura Isosttica
B > 3C + 2N Estrutura Hiperesttica

ESTRUTURA HIPOSTTICA: Quando o numero de reaes de apoio menor que o nmero de

equaes de equilbrio

F F
1 2

R R
1
1

6
ESTRUTURA ISOSTTICA : Quando o nmero de reaes de apoio igual que o nmero de equaes.

F F F
1 2 2

R
1 R R
2 3

ESTRUTURA HIPERESTTICA : Quando o nmero de reaes de apoio e maior que o numero de

equaes( este caso ser estudado em Esttica)

R 1 R R R
2 3 4

Trabalharemos, por enquanto, somente com problemas isostticos, veremos os casos

hiperestticos oportunamente.
Para a resoluo das equaes, deveremos seguir os seguintes passos:
1. Identificar os tipos de vnculos;
2. Isolar o sistema, locando foras e reaes;
3. Escrever e montar as equaes de equilbrio esttico da estrutura;
4. Efetuar os clculos;
5. Substituir os valores numricos das equaes;
6. Efetuar a verificao dos clculos;
7. Desenhar os diagramas.

Vejamos como se escrevem as equaes que sero utilizadas para o desenho dos diagramas.

FORA CORTANTE E MOMENTO - EQUAES

Y
a c
P 1
P
a 2

R a X
3
x

R 1
R 2

A viga est em equilbrio sob a ao de P1 e P2 e das reaes de apoio R1 e R2. Seccionando-se

a viga em a-a, distante x de R1 deveremos introduzir Q e M para que haja equilbrio.
Assim:

a M M b
P 1 P 2

Q
x
R 1

R L-x
1

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 MOMENTO FLETOR (M): O momento M da figura chamado Momento Fletor da seco a-a, (seu
valor obtido com a utilizao da equao da esttica M=0). O seu valor produzido por todos os
esforos que atuam na parte da viga, que se conservou em equilrio, depois que se abandonou a outra
parte e que produzem momento em a-a . Deve-se sempre considerar apenas uma parte da viga ,
esquerda ou direita do ponto para o qual se deseja o valor de M.
Neste caso o momento calculado: Mc= R1.x P1.(x-a) ou Mc= R2.(1-x) P2.[(1-x) b]
CONVENO DE SINAIS:
M > 0 trao nas fibras inferiores. M < 0 trao nas fibras superiores.

FORA CORTANTE ( Q ): A fora cortante Q chamada Fora Cortante da seco a-a ( seu valor
obtido com a utilizao da equao da esttica Fv = 0). O seu valor obtido com a somatria de todas
as componentes verticais que atuam esquerda ou direita de a-a . Aqui, tambm deveremos considerar
apenas uma parte da viga, esquerda ou direita do ponto para o qual se deseja o valor de Q.
Fv = 0 -Q + R1 P1 = 0 Q = R1 P1

+ _

CONVENO DE SINAIS:
Exerccios: Escrever as equaes para : ( desprezar o peso prprio)

1) 2)
q

3)

P
X X
1 2

Vamos ver as aplicaes prticas.

Traar os diagramas de M, N e Q. para:
1) 2)

3)

3tf 4tf 4 2

45

3m 2m

3tf

2
m
3tf
2
m
3tf

FORA CORTANTE E MOMENTO FLETOR - RELAES

2m 2m 2m 2m
DIFERENCIAIS

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Quando vamos representar os diagramas, usual que apaream cargas distribudas, devendo-se ento
lanar mo das relaes diferenciais para que se entenda o procedimento.

pdx
M M+dM
Q
X
X
Q+dQ
L

X X dx

dx

Equilibrando-se o elemento vem:

Fv = 0 Q ( Q+ dQ) pdx = 0. E da - dQ pdx = 0 de onde vem p = - dQ_ I

dx

Mx = 0 M ( M + dM ) + pdx . dx + ( Q + dQ).dx
0 2 0
M M dM + pdx2+ Qdx + dQdx Q = dM II
2 dx
Derivando-se II em relao a x teremos :

d2M = dQ = -p d2M = -p
dx dx dx

Obs.: Quando M mx. dM = 0 Q=0.

dx

MOMENTO ESTTICO

Momento esttico: O momento esttico de um elemento de rea em relao a um eixo, situado no mesmo
plano que a superfcie considerada, o produto da rea do elemento pela sua distncia ao eixo
considerado.

X
Y
dMx = ydS dMy = xdS
0 X

Momento esttico: O momento esttico de uma superfcie de rea em relao a um eixo, situado no
mesmo plano que a superfcie considerada, a integral dos momentos estticos de todos os elementos de
uperfcie finita.
Y

Mx = dMx = y.dS My = d My = xdS

X
Y

0 X

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 CENTRO DE GRAVIDADE DE UMA SUPERFICIE PLANA

Mx = y.S y = Mx = 1 . yds
S S

Exemplos :
1) Calcular a posio do C.G. 2)
5 3 5
0
3
4

6 12

5
2
5 2 1 6 6 2
5 0

3) 4)
5 5 5

5 5

30
45

5
5
5
5 2 5
5 0
0

5)

17

15

5 3
0

10