Unidade II - Oscilao

fig. II.1. Exemplos de oscilaes e osciladores.

1. Situando a Temtica

O propsito desta unidade temtica o de introduzir algumas ideias

sobre oscilao. Estudaremos o movimento harmnico simples, o oscilador
harmnico simples, que pode ser modelado por um sistema acoplado massa-
mola, a energia de um oscilador, o pndulo simples e outros sistemas
oscilantes, como por exemplo, o pndulo fsico. Tambm estudaremos as
oscilaes amortecidas e foras. A fig. II.1 mostra o grfico de um sistema
oscilante e uma engrenagem oscilante.

2. Problematizando a Temtica

Um dos assuntos de mais importncia na fsica aquele que estuda

os fenmenos oscilantes. A oscilao est presente na natureza, como o
movimento orbital de um planeta ao redor do Sol, o movimento de rotao
de um CD em um computador, o movimento de vai e vem de um pisto em
uma engrenagem de um automvel, a vibrao de uma corda em uma
guitarra, o movimento vibratrio de uma ponte ou edifcio, etc.
Quando estudamos em detalhes um sistema acoplado mola-massa, as
equaes matemticas que se desenvolvem para descrever tal sistema so de
grande importncia, pois equaes anlogas so resgatadas na descrio de
todos outros sistemas oscilantes.
Dentre muitos problemas ligados a oscilao de um sistema fsico,
pode ser citado um problema prtico que existir na mecnica de automveis:
as foras dos gases da combusto geram torque pulsante na rvore de
manivelas e no volante, em regimes de baixas rotaes, onde se podem
detectar com mais evidncia essas oscilaes de toro. Essas oscilaes so
transmitidas atravs da embreagem ao sistema de transmisso do veculo. As
engrenagens livres da transmisso recebem essas oscilaes, gerando
vibraes entre os dentes das engrenagens livres, resultando em rudos em
regimes de marcha lenta. A soluo desse problema surge atravs de um
sistema de amortecimento de molas e um volante bi-massa. Esse um
exemplo de oscilao ligada indstria automobilstica. Veja a fig. II.2 para
ter uma ideia do problema.

21
fig. II.2. Exemplo de um sistema oscilante na indstria automobilstica.

3. Movimento Harmnico Simples

O movimento de uma partcula ou de um sistema de partculas

peridico se ele repetido em intervalos regulares de tempo. Um movimento
peridico de vai e vem de um corpo chamado de oscilao. Existem muitos
movimentos dessa natureza como, por exemplo, o movimento de um pisto,
de um pndulo, de uma corda de guitarra, etc.
Um movimento dito movimento harmnico simples (MHS) se a
posio como funo do tempo tem a forma

x A cos(t ) eq. II.1

onde A, e so constantes. A quantidade A e chamada de amplitude do

movimento, que a distncia entre o ponto mdio (x = 0) e o ponto de
retorno ( x = A ou x = -A); a frequncia angular, que est relacionado
ao perodo do movimento, isto ,

2
T eq. II.2

Enquanto que a frequncia do movimento,

1
eq. II.3
2 T

A unidade de frequncia dada em ciclos por segundo e de

frequncia angular radianos por segundo. A unidade de frequncia
usualmente o Hz (hertz): 1 hertz = 1 Hz = 1 ciclo por segundo. O
argumento do cosseno, (2t ) chamado de fase e dita fase
constante. Essa constante determina em que tempo a partcula alcana o

22

ponto de deslocamento mximo. Isto , t max 0 ou t max . O

que nos mostra que a partcula alcana o ponto de deslocamento mximo em
- / , antes de t = 0.
Note que x A cos(t ) Asen[t ( / 2)] , pode ser
representado por uma funo seno quando mudamos a fase constante. Por
outro lado,
x A cos(t ) ( A cos ) cos t ( Asen ) sent , expressando o
MHS como uma superposio de funes senos e cossenos.
Existe uma simples relao geomtrica entre o MHS e MCU
movimento circular uniforme. Considere uma partcula movendo-se com
uma velocidade angular sobre um crculo de raio A. Se em t = 0 a posio
angular dela , ento a posio angular num tempo depois
t , as coordenadas do ponto do crculo so
x A cos(t ) e y Asen(t ) A cos(t / 2) ,
donde vemos que x e y possuem MHS.

4. O Oscilador Harmnico Simples

O Oscilador Harmnico Simples consiste de uma massa acoplada

uma mola de massa ideal que obedece a lei de Hooke.

fig. II-3. Deslocamento de uma

massa ligada a uma mola de acordo
com a lei de Hooke.

Usando a segunda lei de Newton obtemos a equao de movimento da massa

do sistema acoplado massa-mola

d 2x
m kx eq. II.4
dt 2

Podemos resolver essa equao atravs de equaes diferenciais, mas vamos

deixar para um curso de mecnica geral esses clculos. Sabemos que, dadas
as condies iniciais de eq. II.4, podemos garantir a existncia da soluo da
equao e, nesse caso, determinar o movimento.

23
Da eq. II.1 calculando-se a primeira e segunda derivadas com relao ao
tempo obtemos
d 2x
m 2
2 x eq. II.5
dt

Assim comparando eq. II.4 e eq. II.5 conclumos que o movimento massa-
mola um MHS com uma frequncia angular

k
eq. II.6
m

Para as condies iniciais, t = 0, teremos, a velocidade v v0 e a posio

k
x x0 , onde x 0 A cos e v0 Asen . Da e do fato do sistema
m
massa-mola ser um MHS

k k m k
x A cos( t ) x0 cos( t ) v0 sen( t) eq. II.7
m m k m
que expressa o movimento em termos das condies iniciais.

5. Energia do Oscilador

1 2
A energia cintica de uma massa m em um MHS : K = mv ,
2

1
K m[ A sen (t )]2
2
eq. II.8
1 1
mA2 2 sen 2 (t ) kA2 sen 2 (t )
2 2

Enquanto a energia potencial associada fora restauradora da mola, que

conservativa,

1 2 1 1
U kx k[ A cos(t )]2 kA 2 cos 2 (t ) eq. II.9
2 2 2

1 2
O valor mximo para K e U igual a kA e o valor mnimo 0. Quando x
2
= 0, K mxima pois a velocidade mxima nesse ponto, enquanto U = 0.
Quando a massa alcana o ponto de retorno K = 0 e U mxima, isto para
um deslocamento mximo.
Como a fora conservativa, E = K + U uma constante de
movimento. Note que podemos ver facilmente

1 2
E kA eq. II.10
2
24
Note que o deslocamento mximo e velocidade mxima podem ser dados
em termos de E

2E 2E
x max A e v max eq. II.11
k m

1 2
Vamos analisar a curva de potencial para um MHS U kx
2
que podemos ver no grfico ao lado:

Note que os valores mximos para os deslocamentos dependem

do valor de E mostrado no grfico como o nvel de energia.
Aumentando-se a altura do nvel de energia a amplitude de
oscilao aumenta, visto que a distncia entre os pontos de
fig. II. 4. Curva de potencial
retorno aumenta.
do MHS como funo de x

6. Pndulo Simples

O pndulo simples consiste de uma partcula sustentada por um fio

inextensvel de massa desprezvel. Ele oscila em torno da posio de
equilbrio, como podemos ver na fig. II.5.

Como a partcula e o fio esto dispostos

como uma unidade rgida, o movimento pode ser
considerado como uma rotao em torno de um eixo
localizado no ponto de suspenso, ento

I mgLsen
d 2
mL2 mgLsen mL2
dt 2 fig. II.5. Diagrama de um pndulo simples.

d 2
gsen L eq. II.11
dt 2

Para pequenas oscilaes do pndulo, sen (isto pode ser entendido

atravs da srie de Taylor para funo f ( ) sen sobre o ponto 0 ) a
eq. II.11 torna-se,

d 2
g L eq. II.12
dt 2
Veja que esta equao tem a mesma forma da eq. II.4 e, dessa forma, um
MHS, isto ,
A cos(t ) eq. II.13

25
com frequnciaangular de um pndulo simples igual a
g / L . Enquanto o perodo dado por
T 2 / 2 L / g . Notemos que o perodo somente depende do
comprimento do fio e da acelerao da gravidade e no da massa da partcula
e amplitude de oscilao.
A energia de cintica pode ser vista como,
1 2 1 d 2 1 2
K I I [ ] mL [Asen(t )] 2
2 2 dt 2

1
K mgLA 2 sen 2 (t ) eq. II.14
2
A energia potencial simplesmente a energia potencial
gravitacional,
U mgh mg ( L L cos ) mgL(1 cos ) , mas se suficiente
pequeno, levando em conta uma aproximao atravs da srie de Taylor
1
para funo f ( ) cos sobre o ponto 0 , cos 1 2 , portanto
2
1
a energia potencial U mgL 2
2

1
mgLA 2 cos 2 (t )
U eq. II.15
2
1
Notemos que E K U mgLA 2 const. . Assim E uma constante
2
de movimento.

7. Pndulo Fsico e Pndulo de Toro

Ns vimos na seco anterior que o pndulo simples comporta-se

como um MHS para pequenas amplitudes de oscilao, prximas posio
de equilbrio. Muitos outros sistemas fsicos comportam-se dessa forma. Isto
, a fora efetiva usualmente proporcional ao deslocamento. Vejamos isto
atravs da srie de Taylor para uma F = F(x), onde x o deslocamento.

dF 1 d 2F 2
F ( x ) F (0 ) x 2 x ... eq. II.16
dx x0 2 dx x0

Se o movimento em trs dimenses cada componente da fora tem

um desenvolvimento de Taylor semelhante nas respectivas direes.
Podemos ter x = quando o deslocamento for angular.
Para x = 0, no ponto de equilbrio, F(0) = 0 e se o deslocamento
suficientemente pequeno os termos de ordem superior ou igual a dois podem
ser desprezados quando comparados aos de primeira ordem. Assim,

dF
F ( x) x eq. II.17
dx x 0
26
 dF
Se tivermos F ( x) kx , onde k vemos que a lei de
dx x 0
Hooke uma aproximao geral que descreve foras para pontos prximos
ao de equilbrio. fcil ver, analisando a derivada de F com relao a x, que
podemos verificar que teremos um equilbrio estvel quando k 0 (a fora
restauradora), equilbrio instvel quando k 0 (a fora repulsiva),
enquanto x = 0 teremos um equilbrio neutro.
Um pndulo fsico consiste de um corpo slido que est suspenso
por um eixo. Sob a influncia da gravidade, o corpo tem um movimento de
vai e vem. Podemos ver na fig. II.6 o diagrama de um pndulo fsico.

A equao de movimento aquela para um corpo

rgido,
d 2
I I , por um lado MgLsen e assim
dt 2
obtemos a equao de movimento para oscilaes
suficientemente pequenas,

d 2
MLg I eq. II.18
dt 2

A soluo dessa equao representa um MHS com frequncia

fig. II.6. Diagrama de um pndulo fsico.
MgL / I .
O pndulo de toro muito parecido com o pndulo
fsico, entretanto a fora de restituio (peso) substituda por
um tipo de mola espiral. Sob a suposio que o deslocamento do pndulo de
toro da posio de equilbrio seja suficientemente pequeno, o torque
proporcional ao deslocamento angular

eq. II.19

onde a constante de toro da mola ou fibra, com unidades

Nm/rad. A equao de movimento do corpo rgido

d 2
I eq. II.20
dt 2
Que novamente a equao de um oscilador que possui MHS, cuja
frequncia dada por
/ I . Podemos ver exemplos de pndulos de toro na
figura ao lado.

8. Oscilaes Amortecidas e Oscilaes Foradas

Em um oscilador real, digamos um pndulo, existem foras externas,

por exemplo foras de atrito. Se o pndulo comea a se movimentar com
uma amplitude ao longo do tempo essa amplitude diminui.

27
 A fig. II.8 mostra o deslocamento de um
oscilador com atrito. O movimento resultante
chamado de movimento harmnico amortecido.
Esse movimento pode ser representado pela
funo

_
x A0 e ( b / 2 m )t cos( t ) eq. II.21

quando a fora de amortecimento bv

suficientemente pequena e x soluo da
fig. II.8. Linha de universo de uma partcula com
dx d 2x
movimento harmnico amortecido. equao diferencial, kx b m 2 ,
dt dt
_
onde k / m b 2 / 4m 2 na eq. II.21.
_
Quando b 2 km em , teremos um amortecimento crtico, o sistema
no oscila mais, retornando para sua posio de equilbrio sem oscilar.
b 2 km corresponde a um superamortecimento. O sistema no mais
oscila tambm mas volta para posio de equilbrio mais devagar do que o
caso anterior. Enquanto para b 2 km o sistema oscila com uma
amplitude que diminui continuamente. Essa condio denomina-se de
subamortecimento.
Um amortecedor de carro um exemplo de oscilador amortecido,
bem como um dispositivo usado nas raquetes de tnis que diminui as
vibraes.

Nas oscilaes amortecidas, a fora de

amortecimento no conservativa, a energia mecnica no
constante e diminui tendendo a zero ao passar o tempo.
Vamos deduzir a taxa de variao da energia.
Temos que
1 2 1 2 dE dv dx
E mv kx mv kx como
2 2 dt dt dt
fig. II.9. Exemplos de osciladores amortecidos dx d 2x
kx b m 2
dt dt

dE
bv 2 eq. II.22
dt

Podemos manter constante a amplitude das oscilaes amortecidas

se fornecemos ao sistema um empurro no final de cada ciclo. Esta fora
adicional chamada de fora propulsora.
Quando aplicamos uma fora propulsora variando periodicamente
com a um oscilador harmnico amortecido, o movimento resultante
uma oscilao forada. A frequncia da oscilao da massa igual a
_
frequncia da fora propulsora . Veja que . O caso mais simples
aquele em que a fora propulsora senoidal, isto , F (t ) Fmax sent .
Novamente no vamos resolver a equao diferencial, deixado para outro
28
curso. A expresso da amplitude de um oscilador forado em funo de
Fmax
A . Quando k /m em k m 2 = 0,
2 2 2
( k m ) b w
A Amax .
Quando a amplitude correspondente oscilao forada est prxima da
frequncia da oscilao natural do sistema, essa amplitude atinge um pico,
dizemos que ocorreu o fenmeno da ressonncia. A ressonncia de um
sistema mecnico pode ser destrutiva. Em projetos da aviao e de
engenharia este conceito fundamental. O tratamento matemtico da
ressonncia deixado para um curso de mecnica geral.

Exerccios Resolvidos

Exemplo II. 1
Uma espcie de altofalante usado para diagnstico mdico, oscila com uma
frequncia de 6,7 MHz . Quanto dura uma oscilao e qual a frequncia angular?
Soluo:
1 1
O perodo T dado por T 6
1,5 10 7 s . Por outro lado
6,7 10 Hz
sabemos que 2 (2rad / ciclo)( 6,7 10 6 ciclos/s) =
7
4,2 10 rad/s.

Exemplo II. 2
Em um sistema acoplado verificamos que ao puxarmos a mola por um dinammetro
da esquerda para direita com uma fora de 6 N, este produz um deslocamento de
0,030 m. A seguir removemos o dinammetro e colocamos uma massa de 0,50 kg
em seu lugar. Puxamos a massa a uma distncia de 0,020 m e observamos o MHS
resultante. Calcule a constante da mola. Calcule a frequencia, frequencia angular e o
perodo da oscilao.
Soluo:
F 6
A fora restauradora da mola -6,0 N, assim k 200 N / m .
x 0,030
k
A frequncia 20 rad/s. A frequncia angular
m
20rad / s
3,2ciclos / s 3,2 Hz . O perodo
2 2rad / ciclo
1
T 0,31s / ciclo ou simplesmente 0,31 s.

Exemplo II. 3
No exemplo anterior coloque m = 0,50 kg, um deslocamento inicial de 0,015 m e
uma velocidade inicial 0,40 m/s. Calcule o perodo, a amplitude e o ngulo de fase
do movimento. Escreva as equaes para o deslocamento, a velocidade e a
acelerao em funo do tempo.

29
Soluo:
O perodo o mesmo pois, para um MHS, este somente depende da massa e de k .
2
2 v 0 12
A amplitude A ( x0 2 ) 0,025m . O ngulo de fase calculado por

v0
tg 53 0,93rad .
x0
Agora teremos x A cos(t ) = 0,025cos(20t-0,93);
v Asen(t ) 0,50sen(20t 0,93) ;
a 2 A cos(t ) 10 cos(20t 0,93).

Exemplo II. 4
Na oscilao do ex.II.2 coloque x = 0,020 m. Ache a velocidade mxima e mnima
atingidas pela massa que oscila. Ache tambm a acelerao mxima. Calcule a
velocidade e a acelerao quando a massa est na metade da distncia entre o ponto
de equilbrio e seu afastamento mximo. Qual a energia total, a potencial e a energia
cintica nesse ponto?
Soluo:
k
Da eq. II.10 podemos expressar v A 2 x 2 . A velocidade mxima
m
acontece quando x = 0 passando a massa da esquerda para direita e assim v = +0,40
m/s. Enquanto a velocidade mnima acontece quando x = 0 passando a massa da
direita para esquerda, v = -0,40 m/s.
k
Temos que a x . A acelerao mxima se dar para x = -A. Logo a = +8
m
m / s 2 . A acelerao mnima ocorre em x = +A e assim, a = 8m / s 2 .
Para x A / 2 , v 0,35m / s e a 4 m/s.
A energia total ser dada por eq. II.10, E = 0,040J. Enquanto
1 2 1
U kx 0,010 J e K mv 2 0,030 J .
2 2

Exemplo II. 5
Um bloco de massa M preso a uma mola de constante k descreve um MHS na
horizontal com uma amplitude A1 . No instante em o bloco passa na posio de
equilbrio, uma massa m cai verticalmente sobre o bloco de uma pequena altura.
Calcule a nova amplitude e o perodo do movimento.
Soluo:
Note que o movimento est dependo da posio e assim usamos o mtodo da
energia. Antes da massa cair E = const.. Quando ela cai a coliso totalmente
inelstica, a energia diminui, voltando a ser constante depois da coliso.
1 2 1 k
Antes da coliso: E1 0 Mv1 kA1 v1 A1 . Enquanto o
2 2 M
momentum linear Mv1 0.
Durante a coliso existe conservao do momentum linear do sistema massa-bloco.
A coliso dura muito pouco tempo, de forma que a massa e o bloco se encontram em

30
x = 0. Note que U = 0 e que temos somente K, porm menor do que K antes da
coliso.
Depois da coliso: O momentum linear ( M m)v 2 e pela lei de conservao de
momentum linear Mv1 ( M m)v 2 , de onde podemos obter v 2 e obtermos,
1 2 1 M2 2 M
E2 ( M m)v 2 v1 E1 . Na verdade podemos dizer
2 2 M m M m
que a energia cintica perdida usada para elevar a temperatura do bloco. Como
1 M
E2 kA2 A2 A1 .
2 M m
mM
O clculo do perodo T 2 . Veja que a amplitude tornou-se maior e
k
o perodo menor.

Exemplo II. 6
Os amortecedores de um carro velho de 1000 kg esto completamente gastos.
Quando uma pessoa de 980 N sobe lentamente no centro de gravidade do carro, ele
baixa 2,8 cm. Quando essa pessoa est dentro do carro durante uma coliso com um
buraco, o carro oscila verticalmente com MHS. Modelando o carro e a pessoa como
uma nica massa apoiada sobre uma nica mola, calcule o perodo e a frequncia da
oscilao.
Soluo:
F 980
A constante da mola k 3,5 10 4 . A massa da pessoa
x 0,028
P / g 100kg . A massa total que oscila m=1100 Kg. O perodo
m
T 2 1,11s . Enquanto a frequncia 0,90 Hz .
k

Exemplo II. 7
Suponha que o corpo de um pndulo fsico seja uma barra de comprimento L
suspensa em uma de suas extremidades. Calcule o perodo de seu movimento
oscilatrio.
Soluo:
O momento de inrcia de uma barra em relao a um eixo passando em sua
extremidade
1
I ML2 . A distncia entre o eixo de rotao e o centro de massa L/2. Para este
3
pndulo fsico,
I 2L 2 L
T 2 2 2 . Note que o perodo desse
MgL / 2 3g 3 g
2
pndulo fsico do perodo de um pndulo simples.
3

31
Exerccios Propostos

Exerccio II. 1
Uma massa de 400 kg est se movendo ao longo do eixo x sob a influncia da fora
4
de uma mola com k 3,5 10 N / m . No existem outras foras agindo na
massa. O ponto de equilbrio em x = 0. Suponha que em t = 0 a massa est em x =
0 e tem velocidade de 2,4 m/s na direo positiva. Qual a frequncia de oscilao,
qual a amplitude e onde a massa estar em t = 0,60 s?
Resposta: 1,5 Hz; 0,26 m; -0,16 m.

Exerccio II. 2
Uma massa m est pendurada vertivalmente acoplada a uma mola de constante k.
Encontre a equao de movimento, quando levamos em conta a fora da gravidade.
Resposta: x A cos(t ) mg / k .

Exerccio II. 3
Uma molcula de hidrognio ( H 2 ) pode ser considerada um sistema de duas
massas ligadas por uma mola. O centro da mola, ou seja, o centro de massa do
sistema pode ser considerado fixo e assim a molcula consiste de dois osciladores
3
vibrando em direes opostas. A constante da mola 1,13 10 N / m e a massa
27
de cada H 1,67 10 kg . Suponha que a energia de vibrao da molcula
19
1,3 10 J . Encontre a amplitude da oscilao e a velocidade mxima.

11
Resposta: 1,1 10 m e 8,8 10 3 m / s .

Exerccio II. 4
2
Qual o comprimento do pndulo em um lugar cuja gravidade g 9,81m / s ? O
pndulo tem um perodo de exatamente 2 s , onde cada balano leva 1 s.
Resposta: 0,994 m.

Exerccio II. 5
Um pndulo fsico consiste de uma esfera uniforme de massa M e raio R suspensa
por um cabo com massa desprezvel e comprimento L. Levando em conta o tamanho
da bola, qual o perodo de pequenas oscilaes desse pndulo?
Resposta:
2
g ( R L)
2 2
R ( R L)2
5

Exerccio II. 6
O haltere da balana de Cavendish consiste de duas massas iguais de 0,025 kg
conectadas por uma barra com massa desprezvel e de comprimento 0,40 m. Quando
o conjunto se movimenta, a balana gira para frente e para trs com um perodo de
3,8 minutos. Encontre o valor da constante de toro.
6
Resposta: 1,52 10 N .m / rad .

32