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Laplace PDF
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2002
c Ulysses Sodr. Todos os direitos reservados.
email: <ulysses@sercomtel.com.br>
email: <ulysses@matematica.uel.br>
Material compilado no dia 6 de Maio de 2003.
Este material pode ser usado por docentes e alunos desde que citada a fonte, mas no pode ser
vendido e nem mesmo utilizado por qualquer pessoa ou entidade para auferir lucros.
http://pessoal.sercomtel.com.br/matematica/
Contedo
13 Convoluo de funes 12
Z Z M
zt zt
F (z) = f (t)e dt = lim f (t)e dt
0 M 0
1 se t 0
u(t) =
0 se t < 0
Z Z M
st
L[u(t)] = u(t)e dt = lim est dt
0 M 0
st M sM
e e 1 1
= lim = lim =
M s 0 M s s s
ei cos() + i sin()
3 Funo de ordem (tipo) exponencial 3
1 1 i
cos() = [ei + ei ] e sin() = [e ei ]
2 2i
Exerccio: Demonstrar que para
1. s > 0:
1 1 2
L[1] = , L[t] = e L[t2 ] =
s s2 s3
2. s, a R com s > a:
1
L[eat ] =
sa
3. z, C com Re(z ) > 0:
1
L[et ] =
z
4. Re(z) > 0:
z k
L[cos(kt)] = , L[sin(kt)] =
z 2 + k2 z 2 + k2
|f (t)| M et
4 Existncia da Transformada de Laplace 4
o que equivalente a
Exemplos:
L1 [G(s)] = g(t)
f (t) F (s)
1
u(t) (s > 0)
s
1
eat (s > a)
sa
L1 [F + G] = L1 [F ] + L1 [G] e L1 [kF ] = k L1 [F ]
8 16 1 1
L1 [ 2 ] = 8 L1 [ ] 16 L1 [ 2 ]
s s s s
Exerccios: Calcular as transformadas inversas de Laplace de:
3 5 2s + 5
F (s) = + e G(s) =
sa sb s2 25
Embora sejam necessrias algumas propriedades para facilitar o cl-
culo da transformada inversa de Laplace, um modo prtico para obter
transformadas inversas de Laplace atravs de tabelas.
7 Tabela de algumas transformadas de Laplace 7
ento
L[ebt f (t)] = F (s b)
Demonstrao:
Z Z
st
bt
L[e f (t)] = bt
[e f (t)]e dt = e(sb)t f (t)dt
0 0
e > 0, ento
1 s
L[f (t)] = F( )
Demonstrao:
Z
L[f (t)] = [f (t)]est dt
0
s
Substituindo t = u e depois substituindo = poderemos escrever
1
Z
su
L[f (t)] = f (u)e du (1)
0
1
Z
= f (u)eu du (2)
0
= F () (3)
1 s
= F( ) (4)
Demonstrao:
Z Z M
0 0 st
L[y ] = y (t)e dt = lim y 0 (t)est dt
0 M 0
M
Z M
L[y 0 ] = L[y 0 ] = lim y(t)est 0 y(t)(s)est dt
M 0
Z M
lim y(M )esM y(0) + s y(t)est dt
=
M
Z0
= lim y(M )esM y(0) + s y(t)est dt
M 0
Z
= 0 y(0) + s y(t)est dt
0
= s Y (s) y(0)
e que em geral
11 Derivadas de Transformadas de Laplace 10
L[y (n) ] = sn Y (s) sn1 y(0) sn2 y 0 (0) sn3 y 00 (0) ... y (n1) (0)
dF
= L[(t).f (t)]
ds
Tomando as derivadas sucessivas de F = F (s), teremos a regra geral
n dn n
L[t f (t)] = (1) F (s)
dsn
y 0 + y = et , y(0) = 5
L[y 0 + y] = L[et ]
1
L[y 0 ] + L[y] =
s+1
Usando a frmula da transformada da derivada, obtemos
1
sY (s) y(0) + Y (s) =
s+1
que podemos reescrever como
1
sY (s) 5 + Y (s) =
s+1
Extraindo o valor de Y (s), obtemos
1 1
Y (s) = + 5
(s + 1)2 s+1
1 1
L[t et ] = e L[et ] =
(s + 1)2 s+1
6
[s2 Y (s) s 3] 2[sY (s) 1] 3Y (s) =
s1
Extraindo o valor Y (s), obtemos
6 1
Y (s) = +
(s 1)(s + 1)(s 3) (s + 1)(s 3)
3 1 3 1 7 1
Y (s) = + +
2s 1 4s + 1 4s 3
ento, aplicando as transformadas inversas de Laplace atravs do uso
das tabelas, obtemos a soluo do PVI:
3 3 7
y(t) = et + et + e3t
2 4 4
13 Convoluo de funes
Z t
(f g)(t) = f (t u)g(u)du
0
Z t
(f g)(t) = g(t v)f (v)dv = (g f )(t)
0
f g =gf
1. Comutatividade: f g = g f
2. Associatividade: f (g h) = (f g) h
3. Distributividade: f (g + h) = f g + f h
4. Nulidade: f 0 = 0
5. Identidade: f = f onde a distribuio delta de Dirac.
F (s)
L[f u] =
s
Como u(w) = 1 para w > 0, segue que
Z t Z t Z t
L[f u] = L f (t w)u(w)dw = L f (t w)dw = L f (w)dw
0 0 0
ento
Z t
F (s)
L f (w)dw =
0 s
Z t Z w
F (s)
=L f (v)dv dw
s2 0 0
p(s)
f (s) =
q(s)
2s2 s + 1
f (s) =
(s 1)(s 2)(s 3)
em fraes parciais, devemos escrever
2s2 s + 1 C1 C2 C3
+ +
(s 1)(s 2)(s 3) s 1 s 2 s 3
multiplicar todos os termos desta identidade por (s 1)(s 2)(s 3)
para obter uma outra identidade sem fraes:
2 = C1 (1 2)(1 3)
7 = C2 (2 1)(2 3)
16 = C3 (3 1)(3 2)
Assim C1 = 1, C2 = 7 e C3 = 8, logo
2s2 s + 1 1 7 8
= +
(s 1)(s 2)(s 3) s 1 s 2 s 3
16.1 Denominador tem m fatores lineares distintos 17
pn (s)
f (s) =
(s a1 )(s a2 )...(s am )
pn (s) C1 C2 Cm
+ + ... +
(s a1 )(s a2 )...(s am ) s a1 s a2 s am
m
Y
(s aj ) = (s a1 )(s a2 )...(s am )
j=1
m
Y
pn (ak ) = Ck (ak aj )
j=1,(j6=k)
16.2 Diviso de polinmio pn por fator linear repetido 18
pn (ak )
Ck = Qm
j=1,(j6=k) (ak aj )
2s2 s + 1
f (s) =
(s 2)3
2s2 s + 1 C1 C2 C3
3
+ 2
+
(s 2) s 2 (s 2) (s 2)3
2s2 s + 1 C1 (s 2)2 + C2 (s 2) + C3
4s 1 2C1 (s 2) + C2
4 = 2C1
2s2 s + 1 2 7 7
+ +
(s 2)3 s 2 (s 2)2 (s 2)3
Mtodo: Para decompor a funo racional
pn (s)
f (s) =
(s a)m
em m fraes parciais, sendo m > n, escreveremos
pn (s) C1 C2 Cm
m
+ 2
+ ... +
(s a) s a (s a) (s a)m
Multiplicamos todos os termos da identidade por (s a)m para obter
2s2 s + 1
f (s) =
(s 2)3 (s 1)
em fraes parciais, escreveremos
2s2 s + 1 C1 C2 C3 C4
+ + +
(s 2)3 (s 1) s 2 (s 2)2 (s 2)3 s 1
16.3 Diviso de polinmio pn por um fator linear e outro repetido 20
Como o fator linear (s1) aparece somente uma vez, basta tomar s = 1
nesta identidade para obter C4 = 2. Para s = 2 obtemos C3 = 7, mas
ainda necessitamos de duas outras identidades. Basta realizar as duas
primeiras derivadas da identidade acima em relao varivel s para
obter:
2s2 s + 1 2 7 2
+
(s 2)3 (s 1) s 2 (s 2)3 s 1
pn (s)
f (s) =
(s a)m (s b)
pn (s) C1 C2 Cm C0
m
+ 2
+ ... + m
+
(s a) (s b) s a (s a) (s a) sb
2s2 s + 1
f (s) =
(s 2)3 (s 1)2
2s2 s + 1 C1 C2 C3 C4 C5
+ + + +
(s 2)3 (s 1)2 s 2 (s 2)2 (s 2)3 s 1 (s 1)2
Como o fator linear (s1) aparece duas vezes, devemos ter duas iden-
tidades relacionadas com ele, assim devemos derivar esta identidade
mais uma vez para obter a segunda identidade. Como o fator linear
(s 2) aparece trs vezes, devemos ter trs identidades relacionadas
com este fator, assim, devemos realizar ainda as duas primeiras de-
rivadas desta identidade para que tenhamos trs identidades relaci-
onadas com este outro fator. Substituindo s = 2 e s = 1 nas cinco
identidades, obtemos as constantes.
17 Completando quadrados em uma funo quadrtica 22
pn (s)
f (s) =
(s a)q (s b)r
pn (s) C1 C2 Cq
+ + ... +
(s a)q (s b)r s a (s a)2 (s a)q
D1 D2 Dr
+ + 2
+ ... +
s b (s b) (s b)r
b c
q(s) = a[s2 + s + ]
a a
b
Somamos e subtramos o valor ( )2 dentro das chaves, que corres-
2a
ponde ao quadrado da metade do coeficiente do termo em s:
b b b c
q(s) = a[s2 + s + ( )2 ( )2 + ]
a 2a 2a a
para escrever
b 2 4ac b2
q(s) = a[(s + ) + ]
a 4a2
que representa a soma de dois quadrados, pois 4ac b2 > 0.
Exemplo: Seja q(s) = 2s2 s + 1. Como = 7, pomos em evidncia
a constante 2 para obter
1 1
q(s) = 2[s2 s + ]
2 2
A metade do coeficiente do termo em s 14 que elevado ao quadrado
1 1
fornece 16 . Somando e subtraindo , segue que
16
1 1 1 1
q(s) = 2[s2 s + + ]
2 16 16 2
ou seja
1 7
q(s) = 2[(s )2 + ]
2 16
que uma soma de quadrados multiplicada por uma constante
17.1 Diviso de p(s) = ds + e por fator quadrtico sem razes reais 24
" #
1 7
q(s) = 2 (s )2 + ( )2
2 4
Seja a funo p(s) = ds+e dividida por um fator quadrtico as2 +bs+c
que no tem zeros reais, isto
ds + e
f (s) =
as2 + bs + c
Uma forma til de decompor esta funo racional usar o fato que o
denominador pode ser escrito como uma soma de quadrados multi-
plicada por uma constante:
ds + e
f (s) = 2
a[(s + ab )2 + 4acb
4a2 ]
d(v ab ) + e
f (v) = 4acb2
a[v 2 + 4a2 ]
" # " #
d v ae db 1
f (v) = 2 + 2
a v 2 + 4acb
4a2
a2 v 2 + 4acb
4a2
s
f (s) =
s2 4s + 13
17.2 Diviso de pn por fator quadrtico sem razes reais e outro linear 25
Assim
s s2+2
f (s) = =
s2 4s + 4 + 9 (s 2)2 + 32
s2 2 3
f (s) = 2 2
+
(s 2) + 3 3 (s 2)2 + 32
17.2 Diviso de pn por fator quadrtico sem razes reais e outro li-
near
2s + 5
f (s) =
(s2 4s + 13)(s 3)
2(s 2 + 2) + 5 2(s 2) + 9
f (s) = =
[(s 2) + 3 ](s 3) [(s 2)2 + 32 ](s 3)
2 2
2s + 5 A(s 2) B C
+ +
(s2 4s + 13)(s 3) (s 2)2 + 32 (s 2)2 + 32 s 3
p(s) A
+ r(s)
q(s) sa
(s a)p(s)
A + (s a) r(s)
q(s)
(s a)p(s) p(s)
1 (s) = =
q(s) q(s) q(a)
sa
escreveremos
1 (s) A + (s a) r(s)
p(s)
L1 [ ] = Aeat + L1 [r(s)]
q(s)
7s 1
F (s) =
(s 3)(s + 2)(s 1)
Neste caso:
p(s) Am Am1 A1
+ + ... + + r(s)
q(s) (s a)m (s a)m1 sa
(s a)m p(s)
Am + Am1 (s a)1 + ... + A1 (s a)m1 + r(s)
q(s)
interessante definir
(s a)m p(s)
m (s) =
q(s)
Am = lim m (s)
sa
1 dm (s) 1 d2 m (s)
Am1 = lim , Am2 = lim , ...
1! sa ds 2! sa ds2
Em geral, cada Ak (k = 1, 2, ..., m), pode ser obtido por
1 dmk m (s)
Ak = lim
(m k)! sa dsmk
e a transformada inversa de Laplace nos dar:
m1 m2
p(s) A m t A m1 t
L1 [ ] = eat + + ... + A1 + L1 [r(s)]
q(s) (m 1)! (m 2)!
1
F (s) =
(s 4).(s 3)3
Neste caso:
18.4 O denominador possui um fator complexo (s a)2 29
p(s) A
+ r(s)
q(s) sa
p(s) sa
A + r(s)
q(s) (s a)s a
p(s) A(s c) + B
= + r(s)
q(s) (s c)2 + d2
p(s) sc d
=A + D + r(s)
q(s) (s c)2 + d2 (s c)2 + d2
p(s)
L1 [ ] = Aect cos(dt) + Dect sin(dt) + L1 [r(s)]
q(s)
p(s) A
+ r(s)
q(s) (s a)2
p(s) As + B Cs + D
+ + r(s)
q(s) [(s c)2 + d2 ]2 (s c)2 + d2
s2 + 2
F (s) = 2
(s + 2s + 5)2
Resposta:
t t 7
f (t) = 2et cos(2t) + ( + ) sin(2t)
16 4 32
Z t
0
y + 2y 3 y(u)du = 5(1 + t), y(0) = 2
0
Z t
0
L[y ] + 2L[y] 3L y(u)du = 5L[1 + t]
0
assim
Y (s) 5 5
s Y (s) 2 + 2Y (s) 3 = + 2
s s s
20 Resoluo de Sistemas de EDO lineares 31
5 5
+ 2
2+ 2s2 + 5s + 5
Y (s) = 2 s s = 2
s + 2s 3 s (s 1)(s + 3)
A B C D
Y (s) = + 2+ +
s s s1 s+3
Aps obter as constantes A, B, C e D, podemos usar as transformadas
inversas de Laplace para escrever
5 2
y(t) = + 3et + e3t
3 3
Exerccios: Resolver as Equaes integro-diferenciais:
Z t
0
1. y + y(u)du = 1, y(0) = 2
0
Z t
0
2. y y 6 y(u)du = 12e3t , y(0) = 3
0
Z t
3. y + y(u)du = sin(2t)
0
Para resolver sistemas com duas equaes diferenciais nas funes in-
cgnitas x = x(t) e y = y(t), podemos aplicar a Transformada de
Laplace a cada EDO de forma que L[x] = X(s) e L[y] = Y (s) e fazer
com que o sistema recaia num sistema algbrico com duas equaes
nas duas incgnitas X(s) e Y (s). Veremos como isto funciona com
um exemplo relativamente simples mas suficientemente amplo para
mostrar a funcionalidade do mtodo.
20 Resoluo de Sistemas de EDO lineares 32
para obter
2
(s + 1) X(s) + (s 1) Y (s) = 1 +
s
s
(s2 + s) X(s) s Y (s) = 1 +
s2 + 1
s+2
s+1 s1 X(s) s
= 1
s + 1 1 Y (s) 1
+ 2
s s +1
Resolvendo este sistema pela regra de Cramer, obtemos
1 1
X(s) = +
s2 s2 + 1
1 s
Y (s) = 2 + 2
s s +1
x(t) = t + sin(t)
y(t) = t + cos(t)
d
L[f (t)] = F 0 (s) = L[(t) f (t)]
ds
e que em geral:
dn
n
L[f (t)] = L[(t)n f (t)]
ds
21 Resoluo de Equaes com coeficientes variveis 34
d
L[y 0 (t)] = L[t y 0 (t)]
ds
que pode ser escrito na forma:
d
L[t y 0 (t)] = L[y 0 ]
ds
e como L[y 0 ] = sY (s) y(0), ento
d
L[t y 0 (t)] = [sY (s) y(0)] = sY 0 (s) Y (s)
ds
Resumindo, temos para a primeira derivada:
Exemplo: Para resolver o Problema com Valor Inicial com uma EDO
linear com coeficientes variveis:
y 00 + ty 0 2y = 7, y 0 (0) = 0, y(0) = 0
Como
3 s2 4
Y 0 (s) + Y (s) = 2
s s
e resolvendo esta Equao Diferencial Ordinria Linear, teremos:
4 1 s2
Y (s) = 3 + C 3 exp( )
s s 2
e obtendo a transformada inversa de Laplace desta funo com C = 0,
temos a soluo:
y(t) = 2t2
Z p Z 2p Z 3p Z 4p
F (s) = ( + + + +...)f (t)est dt
0 p 2p 3p
Z
X (k+1)p
F (s) = f (t)est dt
k=0 kp
Z
X p
F (s) = f (v + kp) es(v+kp) dv
k=0 0
Z
X p
F (s) = f (v) esv eskp dv
k=0 0
" #Z
X p
skp
F (s) = e f (v)esv dv
k=0 0
Z 2
1
L[u(t)f (t)] = sin(v)esv dv
1 e2s 0
Z 6
1
L[u(t)f (t)] = vesv dv
1 e6s 0
(n) = sn L[v n1 ]
(n 1)!
L[v n1 ] =
sn
logo
(n 1)!
(n) = sn
sn
Assim, para todo n natural, podemos tomar a funo gama como
(n) = (n 1)!
23 A funo Gama e a Transformada de Laplace 38
(n 1)! (n)
L[tn1 ] = = n
sn s
logo
n! (n + 1)
L[tn ] = =
sn+1 sn+1
A propriedade L[tf (t)] = F 0 (s) aplicada funo f (t) = tn1 fornece
d d (n) n(n)
L[tn ] = L[t tn1 ] = L[tn1 ] = = n+1
ds ds sn s
assim, a funo = (n) pode ser definida recursivamente para cada
n natural, pelas duas relaes
(n + 1) = n (n), (1) = 1
Referncias bibliogrficas