TM-045 Cap03 PDF

TM-045
TM 045 Fundamentos de
Aerodinmica
Cap. 03: Fundamentos de
escoamentos invscidos e
incompressveis
1
Introduo
Os primeiros voos realizados, do incio do Sc.
XX ao incio da Segundag Guerra Mundial,,
apresentavam velocidades relativamente
baixas de at cerca de 480 km/h.
baixas, km/h
Para tais velocidades, a densidade do ar
permanece praticamente constante, com uma
pequena
p q variao, de modo qque o escoamento
resultante pode ser considerado
incompressvel.
2
Introduo
Seversky P-35 (Segunda Guerra Mundial)
3
Introduo
Cessna 425 Conquest (aeronave moderna)
4
Equao de Bernoulli
A Equao de Bernoulli foi desenvolvida
durante o Sc. XVIII,, envolvendo os trabalhos
de Johann e Daniel Bernoulli e em especial
Leonhard Euler.
Euler
Trata-se de uma das mais conhecidas equaes
na dinmica de fluidos.
5
Equao de Bernoulli
Partindo-se da Eq. de Conservao de
Quantidade de Movimento Linear na direo
Q x,,
desconsiderando-se as foras de corpo e
admitindo-se
admitindo se um fluido invscido:
Du p

Dt x
u u u u p
u v w
t x x x x
6
Equao de Bernoulli
No caso de regime permanente, u t 0, assim
u u u 1 p
u v w
x x x x
Multiplicando-se a expresso por dx:

u u u 1 p
u dx v dx w dx dx
x x x x
7
Equao de Bernoulli
Considerando-se o escoamento ao longo de
uma linha de corrente tridimensional,, tem-se
que
u dz w dx 0
v dz u dy 0
Que, substitudas na relao anteriormente
apresentada resulta em
u u u 1 p
u dx u dyy u dz dx
x y z x
8
Equao de Bernoulli
Ou seja,
u u u 1 p
u dx dy dz dx
x y z x
Recordando-se do clculo diferencial que, para
uma funo
u u o u = u(x, y, z))
u u u
du dx dyy dz
x y z
9
Equao de Bernoulli
Obtm-se
1 p
u du dx
x
Alternativamente,
1 p
1
2

d u
2
x
dx
De modo anlogo, para as componentes y e z:

1 p
1

d v
2
y
dy
1

d w
2 1 p
dz
2 2 z
10
Equao de Bernoulli
Ao se somar as componentes nas trs direes
coordenadas,, tem-se
1 p p p
1
2
2 2

d u v w dx dyy dz
2
x y z
Entretanto,
e o,
u 2 v 2 w2 V 2
p p p
dx dy dz dp
x y z
11
Equao de Bernoulli
O que conduz a
1
2

d V
2 dp

Ou seja,
dpp V dV
Que conhecida como Equao de Euler.
12
Equao de Bernoulli
A Equao de Euler vlida para escoamentos
de corpo
invscidos sem foras p e relaciona a
variao de velocidade dV ao longo de uma
linha de corrente com a variao de presso dp
ao longo da mesma linha de corrente.
13
Equao de Bernoulli
Integrando-se a Equao de Euler entre dois
pontos,, 1 e 2,, ao longo
p g de uma linha de
corrente e considerando-se um escoamento
incompressvel tem
incompressvel, tem-se
se
p2 V2
dp V dV
p1 V1
V22 V12
p2 p1
2 2
14
Equao de Bernoulli
Tem-se assim que
1 1
p1 V1 p 2 V22
2
2 2
Essa equao chamada de Equao de
e ou , que relaciona
Bernoulli, e co a p
presso
ess o e a
velocidade em um ponto 1 com a presso e a
velocidade em um ponto 2 do escoamento
sobre uma linha de corrente.
15
Equao de Bernoulli
Tem-se, assim, que para uma linha de corrente
p
em um escoamento incompressvel, , invscido e
sem foras de corpo:
1
p V 2 const.
2
Alm disso, se o escoamento for irrotacional,
essa expresso vlida para todas as linhas de
corrente, ou seja, para todo o escoamento.
16
Equao de Bernoulli
Apesar de ter sido obtida a partir do princpio
da Q
da Conservao Quantidade de Movimento
Linear, a Equao de Bernoulli tambm
representa a Energia Mecnica de um
escoamento incompressvel.
Isto mostra que, no caso de um escoamento
p
invscido e incompressvel, a equao
q da
energia redundante.
17
Equao de Bernoulli
Estratgia para resolver a maioria dos
problemas relacionados a
p escoamentos
invscidos e incompressveis:
Obter o campo de velocidades a partir das
equaes governantes.
Obter
Obt o campo de d presses
resultante
lt t a partir
ti da
d
Equao de Bernoulli.
18
Escoamento incompressvel em duto
Embora dutos normalmente apresentem
formatos tridimensionais,, para
p muitas
aplicaes pode-se assumir que a variao da
rea A = A(x) seja moderada,
moderada de modo que as
propriedades do escoamento sejam uniformes
em qualquer
l seo
transversal
t l ao escoamento.
t
19
Tem-se nesse caso o chamado escoamento
quase-unidimensional,, no q
q qual todas as
variveis, incluindo a rea, so funes apenas
da posio axial x.
x
20
Considerando-se a equao da continuidade na
g
forma integral:

t V
dV V dS 0
S
Para regime
eg e pe
permanente,
e e, tem-se:
e se:
V dS 0
S
21
Ao aplicar essa expresso para um duto, dentro
do q
qual se define um volume de controle como
se segue, obtm-se:
V dS V dS V dS 0
A1 A2 wall
22
Ao longo das paredes, a velocidade deve ser
g
tangente s mesmas,, enquanto
q o vetor dS
perpendicular s mesmas. Dessa forma, obtm-
se:
V dS 0
wall
23
Para as superfcies 1 e 2, tem-se as seguintes
p
expresses:
V dS 1 A1 V1 V dS
A2
2 A2 V2
A1
24
Desta forma, a equao da continuidade
g
conduz seguinte expresso:
p
1 A1 V1 2 A2 V2 0
Ou
O seja,
j
1 A1 V1 2 A2 V2
Para um escoamento incompressvel, tem-se
ainda
i d que
A1 V1 A2 V2
25
Venturi: consiste em um tubo de rea varivel,
p
composto por uma p
p poro
convergente
g seguida
g
por uma poro divergente. seo
transversal que apresenta menor rea
atribuda o nome de garganta.
26
Escoamento atravs de um venturi:
27
Uma aplicao do venturi em aerodinmica a
de velocidade do ar.
medio
Considerando-se que um venturi de razo entre
reas de entrada e de garganta seja A1/A2 e que
a entrada do venturi esteja imersa no
escoamento livre de ar, cuja velocidade V1
desconhecida.
28
A diferena de presso entre a entrada e a
garganta
g g do venturi,, p1 p2, p
pode ser avaliada
diretamente pelo uso de um manmetro.
Essa diferena de presso pode, pode ento,
ento ser
utilizada para a avaliao da velocidade do
escoamento de ar.
29
Da Equao de Bernoulli, tem-se
2
V
2
p2 p1 V22

1
E da equao da continuidade
A1
V2 V1
A2
30
Da combinao das expresses anteriores,
obtm-se
2
2 A1 2
V p2 p1 V1
2

1
A2
Que resulta
esu eem
2 p1 p2
V1

A1 A2 1
2

31
A primeira utilizao de um venturi para
de velocidade ocorreu em jjaneiro de
medio
1911, pelo capito francs A. Eteve.
No entanto,
entanto atualmente o uso de venturis para
medio de velocidade restrito a algumas
aeronaves experimentais. O instrumento mais
p g
empregado na atualidade o tubo de Pitot.
32
Uma segunda aplicao do escoamento
p
incompressvel em dutos est relacionada a
tneis de vento de baixa velocidade.
Tais tneis,
tneis na prtica,
prtica podem ser considerados
como venturis de grandes dimenses.
Nesse caso, o ar admitido a uma presso p1
com uma baixa velocidade V1.
33
Na seo de testes, o ar acelerado a uma
velocidade V2. tendo sua p
presso reduzida p
para
um valor p2.
Aps o escoamento do ar sobre o modelo
aerodinmico, o ar deve passar por um duto
divergente, chamado difusor, no qual a rea de
seo aumentada p para um valor A3 e,
consequentemente, a velocidade aumenta para
V3 e a presso diminui para p3.
34
35
Utilizando-se a Equao de Bernoulli e da
q da continuidade,, p
equao pode-se obter q
que
2 p1 p2
V2

1 A2 A1 2
Nota-se, assim, que a velocidade do ar na
seo
de
d testes,
t t V2, d
depende
d da
d diferena
dif d
de
presso p1 p2.
36
Tubo de Pitot
Desenvolvido em 1732 por Henri Pitot,
consiste,, em sua concepo
p mais simples,
p , em
um instrumento em forma de L.
37
Tubo de Pitot
A utilizao do tubo de Pitot inclui os
g
seguintes conceitos:
Presso esttica: medida da presso devida
somente ao movimento aleatrio das molculas
que constituem um gs (ou um fluido qualquer) em
escoamento.
escoamento
Presso de estagnao ou presso total (p0):
medida da presso quando o fluido desacelerado
isentropicamente at atingir velocidade nula.
38
Tubo de Pitot
No ponto B, tem-se que a velocidade
reduzida a zero,, de modo q
que VB = 0,, ou seja,
j ,a
presso no ponto B chamada de presso de
estagnao ou presso total.
total
Para que se possa medir a velocidade com o
tubo de Pitot, deve-se, ainda, medir a presso
esttica. Tal medida feita atravs de uma
tomada realizada na lateral do duto (ponto A).
39
Tubo de Pitot
Empregando-se a equao de Bernoulli, tem-se
ento:
1 1
p A V A p B VB2
2
2 2
Dee o
onde
de se ob
obtm
que:
2 p0 p1
V1

40
Tubo de Pitot
Normalmente, o tubo de Pitot concebido para
tanto da p
medio presso esttica q
quanto da
presso de estagnao
41
Tubo de Pitot
Em geral, define-se presso dinmica como
1
q V 2
2
E, desse modo, para escoamentos
co p ess ve s, tem-se
incompressveis, e se que
p1 q1 p0
Ou seja, a presso esttica somada presso
g ap
dinmica origina presso de estagnao.
g
42
Coeficiente de presso
O coeficiente de presso, CP, definido como
p p
CP
q
sendo
1
q V2
2
43
Para um escoamento incompressvel,
q de Bernoulli
considerando-se a equao
1 1
p V p V 2
2
2 2
Dee modo
odo que
p p 2
1

V2 V 2
Cp
q 1
V2
2
44
Pode-se, ento, expressar o coeficiente de
presso,, p
p para escoamentos incompressveis
p
como
2
V
C P 1
V
Nota-se, assim, que o maior coeficiente de
presso para um escoamento incompressvel
ocorre para o ponto de estagnao e apresenta
valor
l unitrio.
it i
45
Escoamento incompressvel
irrotacional: Equao de Laplace
Para escoamentos incompressveis, tem-se que
V 0
Alm disso, considerando-se um escoamento

o c o , pode
irrotacional, pode-se
se de
definir u
uma velocidade
ve oc d de
potencial tal que:
V
46
Ao combinar as expresses anteriores, tem-se
p
um escoamento incompressvel e irrotacional,,
governado pela seguinte equao:
0 ou 2 0
Tal equao se constitui na Equao de

Laplace cuja soluo obtida por meio de
Laplace,
funes harmnicas.
47
Coordenadas cartesianas: x, y, z
2
2
2

2 2 2 0
2
x y z
Coordenadas cilndricas: r , , z
1 1 2
2

2
r 2 2 0
r r r r 2
z
48
Coordenadas esfricas: r , ,
1 2
2 r sin
2
r sin r r
1
sin 0
sin
49
No caso de um escoamento bidimensional
p
incompressvel, , a funo
de corrente p
pode
ser definida de modo que

u v
y x
Da equao da continuidade, tem-se que
u v
V 0
x y
50
Substituindo-se a funo de corrente na
q da continuidade,, verifica-se q
equao que
2
2

0
x y y x x y y x
Como a funo de corrente contnua e suave,

as derivadas
d i d cruzadas
d sero iguais,
i i de d modod
que a equao da continuidade sempre
satisfeita.
51
Se, alm de incompressvel, o escoamento for
irrotacional,, tem-se q que a condio de
irrotacionalidade deve ser satisfeita:
v u
0
x y
Empregando a funo de corrente:

0
x x y y
52
Obtm-se tambm a equao de Laplace:
2 2
2 0
x 2
y
Verifica-se, assim, que a funo de corrente
b ssatisfaz
tambm s a equ
equao
o de Laplace
p ce ao o
longo de (velocidade potencial).
53
Concluses:
QQualquer
q escoamento incompressvel
p irrotacional
bidimensional possui uma velocidade potencial e
uma funo
de corrente,, ambas modeladas ppela
equao de Laplace.
Qualquer soluo da equao de Laplace
representa um potencial de velocidades ou uma
funo de corrente de um escoamento
bidimensional, incompressvel e irrotacional.
54
A equao de Laplace uma equao
diferencial p
parcial linear de segunda
g ordem. O
fato de ser linear interessante pois a soma de
solues particulares de uma equao
diferencial parcial tambm uma soluo para
a equao. A i se 1 ,2 , ...,n so
Assim, n solues
l
da equao de Laplace, ento sua soma
tambm soluo:
1 2 ... n
55
Isto permite utilizar uma estratgia para a

soluo de escoamentos incompressveis
p
irrotacionais: estudar a soluo de
escoamentos elementares e combinar seus
efeitos para a obteno da soluo de um
escoamentot que possua resultados
lt d prticos.
ti
56
Como todos os escoamentos incompressveis
irrotacionais so modelados ppela equao
q de
Laplace, a nica diferena entre todos se
resume s condies de contorno.
contorno
57
Condies de contorno no infinito:

u V
x y

v 0
y x
Condies de contorno na superfcie slida:
Para escoamentos invscidos, o vetor velocidade
deve tangenciar a superfcie slida.
58
Considerando o vetor unitrio n normal
superfcie slida, tem-se que a seguinte condio
deve ser satisfeita:
V n n 0
Ou seja,
seja

0
n
sendo a velocidade ppotencial.
59
No caso de se trabalhar com a funo de corrente
, tem-se a seguinte condio a ser satisfeita:

0
s
sendo
d s a distncia
di i medida
did ao longo
l d superfcie
da f i
do corpo.
60
Recordando-se qque constante ao longo
g de uma
linha de corrente e considerando-se que o formato
do corpo
p ppossa ser modelado ppor uma funo

yb f (x)
tem-se que:
sup y y const
b
61
Se as condies
de contorno forem dadas em termo
das componentes da velocidade u e v, tem-se, a
ppartir da condio
obtida a ppartir da equao
q da
linha de corrente, que:
dyb v

dx u sup
62
Escoamento uniforme: primeiro
escoamento elementar
Considerando-se um escoamento uniforme
com velocidade V orientado na direo

positiva do eixo x:
63
Neste caso, facilmente observvel que um
escoamento uniforme atende ao critrio de
incompressibilidade e irrotacionalidade:
V 0 V 0
Assim, em termos da velocidade potencial para

um escoamento uniforme tem-se:
tem se:
V
64
Tem-se, dessa forma, que

u V
x

v0
y
Integrando-se a primeira equao em relao a

x, tem-se
V x f ( y )
65
Integrando-se a segunda equao em relao a
y, tem-se q
que:
const g (x )
C
Comparando-se
d ambas
b as equaes,
observa-se
b
que g(x) deve ser Vx e f (y) deve ser uma
constante. Assim:
V x constt
66
Uma vez que para problemas prticos a
p
importncia recai sobre a velocidade e no
sobre a velocidade potencial, sem perda de
rigor pode
rigor, pode-se
se dizer que
V x
No caso da funo de corrente, tem-se

u V v 0
y x
67
Integrando-se as equaes anteriores, a
primeira com relao
p a x e a segunda
g em
relao a y e comparando-se os resultados
conclui-se
conclui se que
V y
Das relaes obtidas para a funo de corrente
e para a velocidade potencial, observa
observa-se
se que:
As linhas de corrente so linhas horizontais
As
A linhas
li h equipotenciais
i t i i so linhas
li h verticais
ti i
68
Em termos de coordenadas polares, onde
x r cos y r sin
Tem-se:
V r cos
V r ssin
Com relao circulao, , definida como
V ds
C
69
Se considerada uma curva fechada C em um
escoamento uniforme,, como p por exemplo,
p , um
retngulo de base l e altura h, tem-se:

C
V ds V l 0( h) V l 0( h) 0
E
Esse resultado
lt d vlido
lid para qualquer
l curva
fechada nesse escoamento.
70
Escoamento com fonte: segundo
Considere um escoamento bidimensional
p
incompressvel no qqual todas as linhas de
corrente so linhas retas que emergem de um
ponto central O:
71
Em um escoamento com fonte, as linhas de
corrente so direcionadas a p
partir de um p
ponto
de origem.
Em um escoamento com sorvedouro,
sorvedouro as linhas
de corrente so direcionadas para um ponto.
Para um escoamento com fonte, a seguinte
condio vlida para todo o campo, exceto
para a origem:
V 0
72
Tendo-se, por definio, que a velocidade
inversamente p
proporcional
p distncia radial r,,
de modo que
c
Vr V 0
r
sendo c uma constante relacionada ao volume
de escoamento a partir da fonte.
fonte
73
Se uma perspectiva tridimensional da fonte for
feita,, conforme a seguinte
g figura:
g
74
Nesse caso, a massa elementar de escoamento
p
atravs da superfcie do elemento dS dado
por
V dS Vr r d l
Nesse caso, o escoamento total de massa

atravs da superfcie do cilindro dada por
2 2
m Vr r d l r l Vr d 2 r l Vr
0 0
75
Denotando-se, ento, a taxa de volumtrica de
escoamento,, tem-se
m
v 2 r l Vr

E,, de
definindo-se
do se a taxa vo
volumtrica
u c de
escoamento por unidade de comprimento
como
v
2 r Vr
l
76
Tem-se desse modo

Vr
2 r
A constante c vale

c
2
A intensidade da linha da fonte definida por
e possui por unidade m2/s.
77
A velocidade potencial pode ser obtida a partir
g
das seguintes expresses
p
1
Vr V 0
r 2 r r
Integrando
eg do a pprimeira
e relao
e o eem relao
e oare
a segunda em relao a tem-se

ln r f const f r
2
78
Comparando-se ambas as equaes, e, tambm
no se p
perdendo g
generalidade,, chega-se
g a

ln r
2
Para a obobteno
e o d
da funo
u o de co
corrente,
e e,
considera-se
1
Vr V 0
r 2 r r
79
Integrando a primeira expresso com relao a
e a segunda
g relao
em relao
a r,, obtm-se

f r const f
2
Comparando-se
Co p do se ass eexpresses
p esses anteriores,
e o es,
conclui-se, sem perda de generalidade, que

2
80
Da expresso anterior, verifica-se que para as
linhas de corrente,, = const,, o q que em
coordenadas polares resulta em linhas retas a
partir de uma origem.
origem
No caso das linhas equipotenciais, deve-se ter
que r = const, o que representado por
g
circunferncias com centro na origem.
81
Combinao de escoamento
uniforme com fonte e sorvedouro
Considerando-se um sistema de coordenadas
polares com uma fonte de intensidade
p
localizado na origem. Associando-se a esse
escoamento um fluxo uniforme com
velocidade V movendo-se da esquerda para a
di it tem-se
direita, t que a funo
f de d corrente
t do
d
escoamento resultante dado por

V r sin
2
82
Uma vez que as solues para o escoamento
uniforme e o escoamento com fonte so
solues para a equao de Laplace, a
combinao de ambas tambm descreve um
escoamento incompressvel irrotacional.
83
As linhas de corrente do escoamento sero,
nesse caso,,

V r sin const
2
O ccampopo de ve velocidades
oc d des ob obtido
do aoo se
diferenciar a expresso anterior, resultando em
1
Vr V cos
r 2 r
84
e

V V sin
r
Os pontos de estagnao do escoamento

podem se
pode ser ob
obtidos
dos ao
o se igualar
gu ass eexpresses
p esses
anteriores a zero:

V cos 0 V sin 0
2 r
85
Resolvendo-se as equaes anteriores para r e
,, encontra-se o pponto de estagnao
g B,,
localizado em

r , ,
2 V
Substituindo essas coordenadas na funo de
corrente obtm-se
corrente, obtm se

V sin const
2 V 2 2
86
Observa-se, assim, que a linha de corrente
p
correspondente ao p
ponto de estagnao
g dado
por = /2, correspondente curva ABC.
87
Como o escoamento invscido, em que a
p
velocidade sobre uma superfcie slida
tangente ao corpo, qualquer linha de corrente
do escoamento combinado pode ser trocado
por uma superfcie slida de mesmo formato.
Todo o fluido para fora da regio ABC
p
correspondente ao escoamento livre e todo
fluido dentro da regio ABC se deve fonte.
88
Considerando-se, ento, um sistema polar no
qual uma fonte e um sorvedouro esto
q
dispostos a uma distncia b, a primeira
esquerda e o segundo direita da origem.
origem
89
Considera-se, tambm, que a fonte e o
sorvedouro tenham intensidades de e ,,
respectivamente, e que um escoamento
uniforme de velocidade V move move-se
se da
esquerda para a direita.
Nesse caso, tem-se que as linhas de corrente
sem um p ponto P q
qualquer
q podem ser dadas p
p por

V r sin 1 2
2
90
O campo de velocidades obtido pela
da expresso
diferenciao p anterior.
Existem dois pontos de estagnao para o
escoamento anterior,
anterior localizados em
b
OA OB b 2
V
A equao
das
d linhas
li h de
d corrente
t ser ento
t

V r sin 1 2 const
2
91
Nota-se que = 1 = 2 = no ponto A e que
= 1 = 2 = 0 no p ponto B. Desse modo,,
obtm-se que a constante para a linha de
corrente de estagnao nula e assim

V r sin 1 2 0
2
Tal expresso representa uma elipse,
elipse chamada
de oval de Rankine.
92
Escoamento de doublet ou dipolo:
terceiro escoamento fundamental
Este caso consiste em um caso especial,
g
degenerado,, de p par fonte-sorvedouro,, q
que
conduz a uma singularidade chamada de
doublet ou dipolo.
dipolo
Considerando-se uma fonte de intensidade e
um sorvedouro de intensidade , separados
por uma distncia l. Para um p
p ponto q
qualquer
q P
no escoamento, tem-se para funo de corrente

1 2
2 2 93
onde
2 1
94
Considerando-se, ento, que a distncia l se
p
aproxime de zero enquanto
q o mdulo da
intensidade aumente, de modo que o produto
l permanea constante.
constante No limite em que l
tenda a zero, tem-se um caso especial chamado
d doublet
de d bl t ou dipolo.
di l A intensidade
i t id d do d
doublet ou dipolo dada por
l
95
J a funo de corrente pode ser avaliada por

lim d
l const
l 0 2
Nota-se que no limite,
d 0
Considerando-se que r e b sejam as distncias
de um ponto P para uma fonte e um
sorvedouro,, respectivamente.
p
96
Traa-se, ento, um segmento de reta a partir
do sorvedouro,, p perpendicular
p linha r,,
denotando-a por a. Tem-se, assim, que:
a l sin b r l cos
97
Dessa forma,
a l sin
d
b r l cos
E, com isso,
l sin sin
lim lim
l const
l 0 2 r l cos l const
l 0 2 r l cos
sin

2 r
98
De modo anlogo, mas considerando-se a
velocidade p
potencial,, p
pode-se obter
cos

2 r
Ass linhass de co
corrente
e e de u
um doub
doublet
e ou d
dipolo,
po o,
podem, ento ser avaliadas como
sin
const c
2 r
99
Ou seja,

r sin
2 c
Da geometria analtica, tem-se que uma
expresso
do
d tipo
i
r d sin
a representao de um crculo de dimetro d
no eixo
i vertical
ti l com centro
t localizado
l li d em d/2
acima da origem.
100
Observa-se, dessa forma, que as linhas de
corrente em um doublet ou dipolop formam
uma famlia de crculos com dimetro /2c.
101
Observa-se, dessa forma, que um doublet ou
p
dipolo uma singularidade
g que induz um
q
padro de escoamento circular em duplo
lbulo.
lbulo
102
Escoamento sem sustentao sobre
um cilindro circular
Seja um escoamento uniforme, da esquerda
para a direita,, com velocidade uniforme V.
p
Associado a esse escoamento, considere um
doublet ou dipolo de intensidade .
Tem
Tem-se
se,
assim:
103
As linhas de corrente, nesse caso, sero dadas
p
por
sin
V r sin V r sin 1 2
2 r 2 V r
Tomando-se

R
2
2 V
104
Tem-se ento que as linhas de corrente podem
ser avaliadas como
R2
V r ssin 1 2
r
Essa
ss eexpresso
p ess o modela,
ode , aoo mesmo
es o tempo,
e po,
tanto as linhas de corrente do escoamento
uniforme combinado com um dipolo (doublet)
quanto um escoamento sobre um cilindro de
raio
i R.
R
105
O campo de velocidades, para o escoamento
p ,p
apresentado, pode ser obtido como
Velocidade radial:
1 1 R2
Vr V r cos 1 2
r r r
R2
Vr 1 2 V cos
r
106
Velocidade angular:
2R 2 R 2
V V r sin 3 1 2 V sin
r r r
R2
V 1 2 V sin
r
Para o(s) ponto(s) de estagnao, deve-se
g
atender aos seguintes critrios:
R2 R2
1 2 V cos 0 1 2 V sin 0
r r
107
Tem-se, assim, que os pontos de estagnao
esto localizados em
r , R, 0 r , R,
E
Esses pontos so
denotados
d d como A e B,
B
respectivamente.
108
Ao se substituir as coordenadas dos pontos A e
p
B na expresso que fornece a linha de corrente,,
q
obtm-se = 0. Assim, uma mesma linha de
corrente passa atravs de ambos os pontos.
pontos
Alm disso, a expresso
R2
V r sin 1 2 0
r
automaticamente satisfeita para r = R para
todo ngulo .
109
Recordando-se que R constante, uma vez que

R
2
2 V
E que, no plano polar, r = const. = R a
equao
equ o de u
um ccrculo
cu o de raio
o R ce
centrado
do na
origem, tem-se que a linha de corrente = 0
separa o escoamento em duas pores.
pores
110
Existe um escoamento interno ao crculo
p
devido ao doublet ou dipolo e um escoamento
externo ao crculo, devido ao escoamento
uniforme.
uniforme
Assim, ao se substituir o escoamento interno
ao crculo por uma superfcie slida, o
escoamento externo no se modificar.
111
Desta forma, tem-se que o escoamento
invscido,, irrotacional e incompressvel
p sobre
um cilindro circular de raio R pode ser obtido
ao se combinar um escoamento uniforme de
velocidade V a um doublet ou dipolo de
i t id d , sendo
intensidade d R avaliado
li d como

R
2 V
112
Nota-se que as linhas de corrente nas
p
superfcies superior
p e inferior do cilindro so
simtricas. Dessa forma, a distribuio de
presso sobre o mesmo tambm o e, e por isso,
isso
a fora de sustentao sobre o cilindro nula.
De modo similar, as distribuies de presso
na pparte frontal e traseira do cilindro tambm
so simtricas, o que resulta em uma fora de
arrasto nula.
113
Para um cilindro em um escoamento real, no
entanto,, o arrasto resultante observado nunca
nulo. Tem-se, assim, um paradoxo entre o
resultado terico de arrasto nulo e o
conhecimento de que o arrasto finito, que foi
observado
b d pelal primeira
i i vez em 1744 por JeanJ
Le Rond dAlembert e que ficou conhecido
como Paradoxo de dAlembert.
114
A soluo do aparente paradoxo est
relacionada aos efeitos viscosos q
que pprovocam
tenses de cisalhamento sobre a superfcie do
corpo e que causam o aparecimento de uma
esteira viscosa ou turbulenta pela separao do
escoamento t (descolamento
(d l t da
d camada-limite).
d li it )
Essa esteira viscosa destroi a simetria do
escoamento em relao ao eixo vertical, o que
gera um arrasto resultante.
115
Como os efeitos viscosos no foram
considerados nas anlises realizadas
(escoamento invscido), no se observam
assimetrias no escoamento,
escoamento de modo que o
arrasto resultante nulo.
Matematicamente, o arrasto nulo obtido
partindo-se da distribuio de velocidades
p
sobre a superfcie do cilindro (r = R):
Vr 0 V 22V i
V sin
116
Para um escoamento incompressvel, o
coeficiente de p
presso p
pode ser expresso
p como
2
V
C P 1
V
Co
Combinando-se
b do se a ve
velocidade,
oc d de, tem-se
e se eentoo
C P 1 4 sin 2
117
Nota-se que os valores de CP variam entre 1,0
para os p
p pontos de estagnao
g e 3,0 , p
para os
pontos de velocidade mxima.
118
Ao se observar o comportamento do
coeficiente de p
presso ao longo
g dos ngulos
g do
cilindro, pode-se afirmar que:
As regies correspondentes s metades superior e
inferior do cilindro possuem distribuies de
presso idnticas,
idnticas de modo que a sustentao deve
ser nula.
As
A regies
i frontal
f t l e traseira
t i dod cilindro
ili d tambm
t b
possuem distribuies de presses idnticas e, por
i
isso, o arrasto
t teoricamente
t i t nulo.
l
119
Escoamento em vrtice: quarto
Considere um escoamento em que todas as
linhas de corrente so crculos concntricos ao
redor de um dado ponto.
120
Para esse escoamento, considera-se que a
g de uma linha de corrente
velocidade ao longo
seja constante.
A velocidade,
velocidade contudo,
contudo deve variar de uma
linha de corrente para outra, de forma
inversamente proporcional distncia em
relao ao centro comum.
Tem-se, ento, um escoamento chamado de
escoamento em vrtice.
vrtice
121
Para esse escoamento, observa-se que
const. C
Vr 0 V
r r
Esse campo de escoamento satisfaz tanto o

ccritrio
o de incompressibilidade
co p ess b d de qu quanto
o o de
irrotacionalidade (exceto na origem):
V 0 V 0
122
Para a avaliao da constante C, considera-se a
ao longo
circulao g de uma linha de corrente
de raio r:
V ds V 2 r
C
De onde se obtm

V
2 r
123
Ao se comparar as expresses para a
g , conclui-se q
velocidade angular, que

C
2
Desse
esse resultado,
esu do, coconclui-se
c u se que a ccirculao
cu o
para todas as linhas de corrente apresentam o
mesmo valor
2 C
124
A grandeza conhecida como intensidade do
escoamento em vrtice.
Para se saber o que ocorre em r = 0, recorre-se
relao entre a circulao e a vorticidade:
V dS
S
Que
Q pode
d ser reescrito
it como
2 C V dS
S
125
Uma vez que tanto o rotacional quanto o vetor
rea so p perpendiculares
p ao p plano do
escoamento, tem-se
2 C V dS V dS
S S
Considerando-se, ento, uma pequeno crculo

infinitesimal ao redor da origem,
origem tem-se
tem se
V dS V dS
S
126
Assim, no limite em que r 0, tem-se
2 C V dS
ou seja,
2 C
V
dS
Contudo, quando r 0, dS 0 e assim
V
127
Como concluso, tem-se que o escoamento em
vrtice irrotacional em todos os pontos,
p ,
exceto em r = 0, onde a vorticidade infinita.
A velocidade potencial para o escoamento em
vrtice obtida como:

Vr 0
r
1
V
r 2 r
128
Dessa forma, obtm-se a seguinte expresso

2
No caso da linha de corrente, consideram-se as
seguintes
segu es eexpresses
p esses
1
Vr 0
r

V
r 2 r
129
Dessa forma, obtm-se para a funo de
g
corrente a seguinte expresso
p

lnr
2
130
Escoamento com sustentao sobre
um cilindro
Considere o escoamento sobre um cilindro sem

sustentao associado ao escoamento em
vrtice com intensidade .
131
um cilindro
A funo de corrente para um escoamento

sobre um cilindro sem sustentao
R2
1 V r sin 1 2
r
Noo ccaso
so de u
um vvrtice
ce de intensidade
e s d de ,, a
funo de corrente

2 ln r const
2
132
um cilindro
Nesse caso, pode-se fazer a constante valer

const l R
ln
2
Obtm-se
r
2 ln
2 R
133
um cilindro
A funo corrente para o escoamento
combinado ser,, ento
1 2
R2 r
V r sin 1 2 ln
r 2 R
Observa-se que, se r = R, tem-se a funo de

corrente nula p
para todos os ngulos.
g
134
um cilindro
Tem-se assim que a equao vlida para o
p
escoamento invscido e incompressvel sobre
um cilindro de raio R.
O campo de velocidades pode ser obtido da
diferenciao da expresso da funo de
corrente:
Velocidade radial:
R2
Vr 1 2 V cos
r
135
um cilindro
Velocidade angular
R2
i
V 1 2 V sin
r 2 r
A localizao dos pontos de estagnao feita
igualando-se as componentes da velocidade a
zero:
Velocidade radial:
R2
Vr 1 2 V cos 0
r
136
um cilindro
Velocidade angular:
R2
V 1 2 V sin 0
r 2 r
Para r = R e resolvendo-se a equao anterior

para obtm-se

arcsin
4 V R
137
um cilindro
Como um nmero positivo, o ngulo
deve p pertencer aos terceiro e q quarto
quadrantes. Assim, podem haver dois pontos
de estagnao na superfcie inferior do
cilindro, porm, apenas se a seguinte relao
f satisfeita
for ti f it

1
4 V R
138
um cilindro
Pontos de estagnao sobre um cilindro com

sustentao
139
um cilindro
Caso a seguinte expresso for satisfeita

1
4 V R
Ser verificado apenas um ponto de estagnao
sobree a supe
sob superfcie
c e do ccilindro.
d o. Nesse
esse ccaso,
so, o
ponto de estagnao estar localizado no ponto

R,
2
140
um cilindro
No caso da seguinte expresso ser verificada

1
4 V R
Tambm existiro dois pontos de estagnao
o esco
no escoamento.
e o. Para se de
determinar
e taiss po
pontos,
os,
deve-se considerar = /2, de onde se obtm
2

r R 2
4 V 4 V
141
um cilindro
Nota-se, assim, que h um ponto de estagnao
fora e outro dentro do cilindro,, ambos sobre o
eixo vertical.
Pela observao de simetria (ou falta dela)
para os escoamentos com circulao, verifica-
se que a fora normal (e consequentemente a
sustentao)) no nula.
Com relao ao arrasto, no entanto, o paradoxo
de d
dAlembert
Alembert permanece.
permanece
142
um cilindro
Velocidade na superfcie do cilindro (r = R):

V V 2V sin
2 R
Nesse caso, o coeficiente de presso :
2 2
V
C P 1 1 2 sin
V 2 R V
2 sin
2

C P 1 4 sin 2
R V 2 R V
143
um cilindro
Coeficiente de arrasto
1 TE
cd ca C P ,u C P ,l dy
c LE
1 TE 1 TE
cd ca C P ,u dy C P ,l dy
c LE c LE
Para coordenadas polares:
y R sin dy R cos d
144
um cilindro
Notando-se que c = 2R, tem-se
1 0 1 2
cd C P ,u cos d C P ,l cos d
2 2
1 2
cd C P cos d
2 0
Integrais trigonomtricas:
2
cos d 0
2
0 0
i 2 cos d 0
sin
2
sin cos d 0
0
145
um cilindro
Associando-se todas as expresses, obtm-se que
cd 0
Coeficiente de sustentao:
1 c 1 c
cl cn C P ,l dx C P ,u dx
c 0 c 0
Para coordenadas polares:
x R cos dx R sin d
146
um cilindro
Tem-se ento que
1 2 1 0
i d C P ,u sin
cl C P ,l sin i d
2 2
1 2
cl C P sin d
2 0
Integrais trigonomtricas:
2
sin d 0
2
0 sin 3 d 0
0
2
i 2 d
sin
0
147
um cilindro
Dessa forma, tem-se

cl
R V
E a sustentao ser dada por
1
L q S cl V2 S cl
2
L V
148
um cilindro
Pela expresso anterior, tem-se que a
, p
sustentao, por unidade de comprimento,
p ,
diretamente proporcional circulao. Esse
resultado conhecido com Teorema de Kutta
Kutta-
Joukowski.
Os resultados de escoamentos invscidos
podem no fornecer resultados acurados
p
quanto ao arrasto; com relao sustentao,
no entanto, so bastante realsticos.
149
um cilindro
Cilindro sem sustentao:
150
um cilindro
Cilindro com rotao (velocidade perifrica):
V 3V
151
um cilindro
Cilindro com rotao (velocidade perifrica):
V 6V
152
Teorema de Kutta-Joukowski e
gerao de sustentao
Seja uma curva fechada A em um escoamento
de tal modo q
que encapsule
p um aeroflio.
153
gerao de sustentao
Se o aeroflio produz sustentao, o campo de
velocidades ao redor do aeroflio deve ser tal
que a integral de linha da velocidade ao redor
de A deve ser finita,
finita ou seja,
seja a circulao deve
ser finita.
V ds
A
Assim, a sustentao por unidade de

comprimento ser
L V
154
gerao de sustentao
O escoamento sobre um cilindro circular com
p
sustentao pode ser obtido ao se combinar um
escoamento uniforme, um escoamento de
doublet (ou dipolo) e um escoamento em
vrtice.
Todos os trs escoamentos so irrotacionais
para todos os p
p pontos, exceto ppelo escoamento
em vrtice, para o qual a vorticidade infinita
na origem.
155
gerao de sustentao
Se for avaliada a circulao em uma curva
fechada qqualquer
q que no contenha a origem,
q g ,
tem-se que = 0.
Apenas se considerada uma curva fechada que
inclua a origem que se ter a igual
intensidade do vrtice.
156
gerao de sustentao
O teorema de Kutta-Joukowski prediz que o

valor da circulao deve ser avaliada ao
redor de uma curva fechada que inclua o
corpo; tal curva,
curva no entanto,
entanto pode apresentar
qualquer forma arbitrria, desde que encapsule
o corpo em seu interior.
i t i
157
Mtodo dos paineis
Apesar de til, a combinao de escoamentos
elementares ppara a determinao
de g geometrias
no prtica para a grande maioria dos corpos
imersos em um escoamento.
escoamento
Deseja-se, na realidade, que dada uma
geometria, possa-se resolver uma distribuio
g
de singularidades que, combinadas a um
q
escoamento uniforme, produza os efeitos desse
corpo no escoamento.
158
Mtodo dos paineis
Um mtodo voltado para isso o chamado
mtodo dos p paineis,, desenvolvido no final da
dcada de 1960.
Tal tcnica apropriada para a soluo
numrica de escoamentos sem sustentao
sobre aeroflios arbitrrios.
Para tanto, deve
deve-se
se estender os conceitos de
fonte e sumidouro pontuais para linhas de
fonte e de sumidouro.
sumidouro
159
Mtodo dos paineis
Considerando-se um nmero infinito de linhas
de fonte p posicionadas lado a lado,, sendo a
intensidade de cada linha infinitesimalmente
pequena Tem
pequena. Tem-sese, assim,
assim a formao de uma
superfcie de fontes, para a qual a intensidade
d cada
de d linha
li h infinitesimalmente
i fi it i l t pequena.
Seja
j s a distncia medida ao longo g da
superfcie de fontes.
160
Mtodo dos paineis
Define-se, tambm, =(s) como sendo a
intensidade da fonte p por unidade de
comprimento ao longo de s.
161
Mtodo dos paineis
Nesse caso, a intensidade de uma poro
p
infinitesimal ds da superfcie dada p
por ds.
Assim, uma pequena seo da superfcie pode
ser tratada como uma fonte distinta de
intensidade ds.
Considerando-se, ento, um ponto P localizado
no escoamento a uma distncia r de ds.
162
Mtodo dos paineis
Nesse caso, a fonte infinitesimal ds induz um
pequeno
p q ppotencial no p
ponto P dado p por
ds
d ln r
2
A ve
velocidade
oc d de po
potencial
e c co completa
p e noo po
ponto
o P
pode ser obtida pela integrao de toda a
superfcie de fonte:
ds
x, y ln r
b
a 2
163
Mtodo dos paineis
Considerando-se, ento, um corpo de um
formato arbitrrio em um escoamento
uniforme de velocidade uniforme V. Deseja-
se ento,
se, ento cobrir a superfcie do corpo com
uma superfcie de fontes (s) de modo que, ao
se combinar
bi o escoamentot uniforme
if com a
superfcie de fontes se obtenha a geometria do
corpo atravs de uma das linhas de corrente do
escoamento.
164
Mtodo dos paineis
Combinao de escoamentos:
165
Mtodo dos paineis
A superfcie de fontes ser, ento, aproximada
por uma srie de p
p paineis p
planos. Alm disso,,
considera-se que a intensidade por unidade
de comprimento constante para um dado
painel, mas pode variar de um painel para
outro.
t S o total
Se t t l de
d paineis
i i for
f n, entot a
intensidade de cada painel ser dada por
1 , 2 , , j , , n
166
Mtodo dos paineis
As intensidades de cada painel so
desconhecidas. Deve-se,, assim,, encontrar j,
para todos os n paineis, de modo que a
superfcie do corpo possa ser descrita por uma
linha de corrente do escoamento.
Isto feito definindo-se o ponto mdio de cada
painel como sendo um p
p ponto de controle e
determinando cada j de modo que a
componente normal da velocidade seja nula.
167
Mtodo dos paineis
Distribuio de paineis sobre um corpo de
formato arbitrrio:
168
Mtodo dos paineis
Considerando-se um ponto P localizado no
escoamento em ((x,, y) e sendo rpj a distncia de
qualquer ponto do painel j ao ponto P. A
velocidade potencial induzida em P devido ao
painel j dada por
j
j ln rpj ds j
2 j
169
Mtodo dos paineis
Na expresso anterior, j constante sobre
todo o p
painel j e a integral
g avaliada sobre um
nico painel. Assim, para se avaliar o potencial
de todos os paineis sobre o ponto P,P tem
tem-se
se a
seguinte expresso
j
lnr ds
n n
P j
j 1 2
pj j
j
j 1
sendo
rpj x x y y
j
2
j
2
170
Mtodo dos paineis
Como o ponto P um ponto arbitrrio, pode-se
posicion-lo sobre o p
p ponto de controle do i-
simo painel. Nesse caso, obtm-se:
j
lnr ds
n
xi , yi
j 1 2
ij j
j
rij x i x j yi y j
2 2
171
Mtodo dos paineis
As condies de contorno devem ser aplicadas
nos p
pontos de controle. Assim,, a componente
p
normal velocidade do escoamento nula
nesses pontos.
pontos
importante, por isso, avaliar a componente
da velocidade perpendicular ao painel.
172
Mtodo dos paineis
Distribuio de paineis sobre um corpo de
formato arbitrrio:
173
Mtodo dos paineis
Seja ni o vetor normal unitrio ao painel i
direcionado p
para fora do mesmo.
A inclinao desse painel pode ser avaliada
como sendo
dy

dx i
Al
Alm disso,
di admite-se
d it um ngulo
l d
de
incidncia do escoamento livre.
174
Mtodo dos paineis
Nesse caso, tem-se
V , n V n i V cos i
Sendo i o ngulo entre o vetor velocidade e a

o
normal aooppainel.
e.
A componente normal da velocidade induzida
em (x
( i, yi) pelo
l painel
i l

Vn xi , yi
ni
175
Mtodo dos paineis
Combinando-se todas as componentes da
velocidade normal induzidas p por todos os
paineis em um ponto de controle i tem-se:
i j
lnr ds
n
Vn
2 j 1 2
ij j
j
( j i
i )
Somando-se, ento, as componentes induzidas
e a componente do escoamento livre,
livre tem-se:
tem se:
V , n Vn 0
176
Mtodo dos paineis
A expresso anterior pode, ento, ser escrita
como
i j
lnr ds
n
V cos i 0
2 j 1 2
ij j
j
( j i )
Tal expresso o ponto central do mtodo dos

paineis.
i i Os O valores
l d integrais
das i t i dependem
d d
apenas da geometria dos paineis, sem
influncia do escoamento.
177
Mtodo dos paineis
Denotando-se Ii,j como sendo o valor da
g q
integral quando o pponto de controle avaliado
est sobre o painel i e a integral realizada
sobre o painel j, j pode
pode-se
se reescrever a
expresso anterior como:
i j
n
I i , j V cos i 0
2 j 1 2
( j i )
Que se constitui em uma equao algbrica

li
linear d n incgnitas.
de i it
178
Mtodo dos paineis
Similarmente, ao se aplicar essa equao para
todos os n p
paineis,, ser p possvel avaliar todas
as incgnitas (1, 2, ..., n) ao se resolver um
sistema de equaes lineares.
lineares
No caso de aeroflios, interessante utilizar
uma maior quantidade de paineis na regio da
borda de ataque,
q de modo a representar
p
acuradamente a curvatura dessa regio.
179
Mtodo dos paineis
A componente tangencial da velocidade, para o
painel i,, p
p pode ser avaliada como
V , s V sin i
Aoo se co
considerar
s de todos
odos os ppaineis,
e s, a ve
velocidade
oc d de
tangencial induzida avaliada por
n

Vs
s j 1 2
j

j s lnrij ds j
180
Mtodo dos paineis
Ao se combinar as componentes induzida e
proveniente do escoamento livre,, tem-se a
p
seguinte expresso:
j

j s lnrij ds j
n
Vi V , s Vs V sin i
j 1 2
181
Mtodo dos paineis
Por sua vez, o coeficiente de presso no ponto
de controle i p
pode ser avaliado como
2
Vi
C p ,i 1
V
A acurcia dos resultados obtidos pelo mtodo

d
dos paineis
i i pode d ser avaliada
li d dod seguinte
i t
modo:
182
Mtodo dos paineis
Considerando-se Sj o comprimento do painel j e
que j a intensidade desse painel por unidade de
comprimento, ento a intensidade do painel j pode
ser avaliada como sendo j Sj. Para um corpo de
geometria fechada, a resultante de todas as fontes e
sorvedouros somados deve ser nula, de modo que a
seguinte relao deve ser satisfeita:
n
S
j 1
j j 0
183
Escoamento sobre um cilindro
circular real
Ao se estudar o escoamento incompressvel e
invscido sobre um cilindro,, observou-se q
que,,
analiticamente, o arrasto de presso terico
avaliado nulo,
nulo resultado este conhecido como
Paradoxo de dAlembert.
No caso de um cilindro em condies reais, o
arrasto avaliado nunca zero, sendo uma
funo do nmero de Reynolds para um
escoamento incompressvel.
184
circular real
Variao do coeficiente de arrasto para um
cilindro:
185
circular real
Aspectos qualitativos:
Para valores de Reynolds
y muito baixos,, ou seja,
j ,
para a faixa de 0 Re 4, as linhas de corrente
so ppraticamente simtricas e o escoamento
permanece aderido ao cilindro. Tal regime de
escoamento viscoso chamado de escoamento de
Stokes.
186
circular real
Para valores de Reynolds baixos, entre 4 e 40,
ocorre a separao do escoamento na poro
traseira do cilindro, formando-se dois vrtices
distintos e estveis.
187
circular real
Para valores de Reynolds superiores a 40, o
escoamento aps o cilindro torna-se instvel,
formando-se uma esteira de vrtices alternados.
Tal configurao conhecida como Esteira de
von Karman.
188
circular real
Se o nmero de Reynolds aumentar ainda mais, a
esteira de von Karman se desfaz e tem-se a
formao de uma esteira viscosa, que se separa a
cerca de 80 a partir do ponto de estagnao do
escoamento sobre o cilindro.
189
circular real
Se o nmero de Reynolds estiver entre 3x105 e
3x106, a esteira viscosa se separa do cilindro mas,
na sequncia, tende a se conectar novamente
superfcie do corpo em um ngulo de cerca de
120. Isto se deve transio entre o escoamento
laminar e o turbulento na esteira viscosa. O efeito
de reconexo da camada limite reduz o arrasto de
presso sobre o cilindro.
190
circular real
Caso o nmero de Reynolds seja superior a 3x106,
o escoamento passa a ser totalmente turbulento e a
separao da esteira viscosa ocorre a cerca de 120
aps o ponto de estagnao.
191

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