L

NA 2-XX a linha de
X interseo do
plano LL com a
superfcie da gua
h (NA).
hcg y X
hcp
dF x

cg
y
E
1-rea plana
submersa 3-Centro de gravidade
localizada no CG localizado a uma
plano inclinado profundidade hcg e a
LL uma distncia ycg,
ycp medida em LL, a partir
da interseco XX .
L
y
xcg
4-Centro de presso CP,
por onde passa a linha de
ao do Empuxo, localizado 5 -Elemento de rea (dA) que esta
a uma profundidade hcp e a submetida a :
uma distncia ycp, medida uma fora elementar dF dada por:
em LL, a partir da
interseo xx . dF = dA p = dA ( h) = dA y sen()
dF = sen() y dA
A presso (p) no interior de e a um momento dM, em relao ao
um fluido de peso especfo eixo xx, dado por:
o produto do peso especfico dM= y dF= y sen( ) y dA
pela produndidade (h).
dM= sen() y2 dA
 Primeiro momento da rea em relao ao eixo xx
Na deduo do mdulo do
empuxo, a igualdade ao lado
usada. A seguir iremos
demonstrar como ela pode
y dA = A y
A
cg

ser obtida.
y2 y2
x x
y1 y dA = y b dy
y1 y1

y 1+ d
y CG
y2

d y dA = b y dy
y1 y1
dy
dA y2 y2
(y1 + d )2 y12
b y1 y dA = b 2 2

y2
y12 + 2 y1 d + d 2 y12
y1 y dA = b 2


y2
d2 d
y1 y dA = b
y1 d +
= (b d ) y1 +
2 2

y2

y dA = Area Dist. de
y1
XX' at o Centro de Gravidade

Note que quando xx passa no

y dA = A y
A
cg
CG , ycg zero, e o valor da
integral nulo ( a parte
positiva igual a negativa).
 Segundo momento da rea em relao a um eixo
horizontal (00) que passa no CG
No clculo da somatria dos

dA = I0
momentos das foras aplicadas na 2
superfce submersa aparece a
igual dade ao lado . A seguir
y'
iremos demonstrar como ela pode A
ser desenvolvida.

Exemplo: para um retngulo:

d/2

dA = 2 b dy'
2 2
y' y'
d y1= 0 A 0
0 CG 0 d/2

= dy'
2 2
y y' dA 2 b y'
dy' A o

2 b d
3

dA b A y' dA = 3 2 0
2 3
y2= d/2
b d 3

A dA = I0 = 12
2
y'

Segundo momento da rea (ou

y' dA =
2
Io momento de inrcia) em relao a um
A
eixo horizontal que passa pelo centro
de gravidade da superfcie .

Valores de Io correspondentes as diferentes formas

geomtricas so encontrados em tabelas conformo
indicado a seguir.
 Momento de Inrcia das principais figuras (relativos
ao eixo horizontal OO que passa pelo CG)

b
Retngulo
d/2 b d3
d o o I0 = A = bd
12

2d/3
Tringulo
d o o b d3 bd
I0 = A=
36 2
b
d/2
Crculo
d o o
I0 =
r4
A =
d2
4 4

Semi Crculo
r o r o
r4 d2
r 4r I0 = A =
3 8 8

r 1/4 Crculo
r o o
4r
3 r4 d2
4r I0 = A=
3
16 16

a Elipse
0 0
a3 b
I0 = A = ab
b 4
 O teorema do eixo paralelo (T. de Huygens) determina
a relao entre o momento de inrcia Io, que
calculado em relao ao eixo (00) que passa no centro
de gravidade, e o momento de inrcia Ix, que
calculado em relao a um eixo paralelo (xx) localizado
a uma distncia ycg do centro de gravidade (CG).

x x I0 = y'2 dA
A
ycg
y Ix = y2 dA
d o CG o A
y = ycg + y'
y
dy
Ix = (ycg + y' ) dA
2

b dA
A

Ix = (ycg + y' ) dA = y2cg dA + 2 ycg y' dA + y'2 dA

2

A A A A

(y + y' ) dA = y 2cg A +2 y cg 0 + I0
2
Ix = cg
A

Ix = (ycg + y') dA = y2cg A + I0

2

2 Momento de Inercia
Momento de Inrcia Distncia do eixo
em Relao ao eixo
em relao ao eixo = XX' at o Centro Area +
de Gravidade Horizontal que passa
Horizontal XX' no Centro de Gravidade
 x L
Empuxo (E) a somatria
h
hcg
das foras devido
dF y
presso atuando em cada
E ycg elemento de rea da
x superfcie submersa
yp
dA E = dF = p dA
A A
L
CP CG h hcg
sen() = =
y ycg

E = dF = p dA = h dA = sen() y dA = sen() y dA
A A A A A

E = dF = sen() y dA = sen() y cg A
A A

E = dF = sen() ycg A = hcg A

A

E = hcg A

Empuxo = (Presso no CG) x (rea da Superfcie)

 x L O momento do Empuxo
h (E yp) , em relao ao
hcg eixo xx, deve ser igual ao
E dF y
ycg somatrio dos momentos
x das foras dF, em relao
yp ao mesmo eixo xx.
dA
L E yp = y dF
CP CG A

E yp = y dF = y p dA = y h dA = y y sen() dA
A A A A

E yp = sen() y2dA = sen() I0 + y2cg A ( )

A
Ix

(
( hcg A ) yP = sen() ycg A yP = sen() I0 + y2cg A )

yp =
sen() (I
0 + y2cp A ) =
I0
+
y2cp A
sen() ycg A ycg A ycg A
I0
yp = y cp +
ycp A
Momento de Inrcia em relao

ao eixo horizontal que passa
Distncia do Distncia do
no Centro de Gravidade
Nivel de gua ao = Nivel de gua ao +
Centro de Gravidade Distncia do
Centro de Presso
Nivel de gua ao (Area )
Centro de Gravidade

 E = hcg A
Empuxo

hcg

a de
vid
G r a ycg
e
tr od
n
Ce

o
s s ycp
r e
e P
tr od
n
Ce

Io
y cp = y cg +
y cg A
 Empuxo em superfcies planas submersa
Roteiro de Clculo Sem Formulrio (opcional)

1-Divida a superfcie em pequenos elementos de rea

(dA) de largura w e altura dy (sup. Inclinada) ou dh
(sup. Vertical).
2-Se a largura w no for constante, determine a
funo que descreve w(y) ou w(h).
3- A presso p na profundidade h h, onde o
peso especfico do lquido.
4- A fora (dF) atuando em cada elemento de rea
dF = p dA = h dA
5- Determine o Empuxo (E) atravs do somatrio das
foras atuando em cada elemento de rea:
E = dF = p dA
A A
6-Determine o momento da fora (dM) atuando em
cada elemento de rea:
dM: y dF superfce plana inclinada
dM: h dF superfce plana vertical
7- Determine o centro de presso usando:
E ycp = y dF = superfce plana inclinada
A

E hcp = h dF = superfce plana vertical

A
 Exemplos para aplicao dos dois mtodos
1)
h 0,5 m 30
yp =9806N/m3
E

y
Respostas:
E= 20 121,9 N
1,2m ycp= 2,042m
1,8m

2) Respostas:
E=132 381N e hp=3,167m

h hp 1m
3m E
P
w
3m
=9806N/m3
 Problema 1: a)Primeira soluo: Clculo integral

a1-Definio de um elemento de rea:

dA 1.2 dy

a2-Clculo do Mdulo do empuxo:

0.5 m
a comporta vai de y = =1 m

sin
6
0.5 m
at y = + 1.8 m = 2.8 m

sin
6

dF p dA
2.8 m
p h
y 2.8 m

E := y sin 1.2 m dy
E
y 1 m
dF mas h y sin
1 m
6
6
dA 1.2 m dy
E = 20121.9 N

y 2.8m

y 2.8m
a3- Linha de ao E ycp dM E ycp y dF
centro de presso: y 1m y 1m

2.8 m


y y sin 1.2 m dy

1 m
6
ycp := ycp = 2.042 m
E

b) Segunda soluo: Uso do formulrio.

0.5 m 1.8 m
ycg := +
2
sin ycg = 1.9 m
6

N
E hcg A E := ( 1.9 m) sin 9806 ( 1.2 m 1.8 m)
6 m
3
E = 2.012 10 4 N
3
1.2 m ( 1.8 m)
Io
ycp ycg + ycp := 1.9 m +
12
ycg A
1.9 m ( 1.2 m 1.8 m)

ycp = 2.042 m
 Problema 2:
a)Primeira soluo: Clculo integral

a1-Definio de um elemento de rea

dA w dh ( vertical)
a largura w de um elemento de rea
varia de acordo com:

p/ h = 1m , w = 0
w h 1m
p/ h = 4m, w = 3m

a2-Clculo do Mdulo do empuxo :

dF p dA 4 m
h 4m

p h E := h( h 1 m) dh
E dF mas 1m
dA ( h 1 m) dh
h 1 m
E = 132381.000 N

a3- Linha de ao h 4m h 4m
centro de presso:
E ycp dM E ycp h dF

h 1m h 1m

4 m
4 m
h h( h 1 m) dh
E ycp h h( h 1 m) dh
1m
ycp :=
1m
E
ycp = 3.167 m

b) Segunda soluo: Uso do formulrio:

2
ycg := 1 m + 3m
3 ycg = 3 m

N 3 m 3m
E hcg A E := ( 3 m) 9806
m
3 2

E = 132381 N

3
3 m ( 3 m)
Io
ycp ycg + 36
ycg A ycp := 3 m +
3 m
3m 3m
2 ycp = 3.167 m
 Empuxo em superfcies curvas submersas.
cg da Av
E Fv A
hp h Fh

B cg do
w volume
cp da Av

1 O Empuxo (E) atuando na superfcie curva AB determinado

mediante o clculo de sua componente horizontal (Fh) e de sua
componente vertical (Fv).
2- A componente horizontal (Fh) calculada com base na projeo
vertical plana (Av) da supefcie curva submersa:
O mdulo dado pelo produto da rea da projeo plana
pela presso no seu centro de gravidade (cg de Av).
A linha de ao de Fh calculada com base no centro de
presso da projeo vertical da superfcie curva (cp de AV).
3 A componente vertical (Fv) calculda com base no volume de
lquido verticalmente acima da superfcie curva:
O mdulo de Fv o peso do volume de lquido acima da
superfcie curva. Considere que o volume de lquido extende-se
verticalmente at a superfcie, REAL ou VIRTUAL, livre do
lquido.
A linha de ao de Fv derterminada pelo centro de gravidade
do volume (Real ou Virtual) considerado.
4- O mdulo do EMPUXO dado pela soma das componentes Fv e
Fh. A linha de ao de E dada pela linha de ao componentes:

E = Fh2 + Fv2 e tan( ) =

Fv E
Fh Fv

Fh
 Ex: Na comporta cilndrica esquematizada abaixo, com 2m de
comprimento e 6m de raio, calcule o mdulo e indique a linha de
ao das foras horizontal (Fh), vertical (Fv) e do Emnpuxo (E)
NA 2m
S
yp 6m
Fh
E cp de Av
Fv cg de Av

xp
Soluo
N
a) Ache a fora horizontal Fh = h A = 3m 9806 ( 2m 6m)
m3
e sua linha de ao Fh = 353 016 N
considerando a comporta 2 2
vertical equivalente. yp = h = 6m = 4m
3 3

(6m ) 2 N
b) Ache a fora vertical e Fv = 2m 9806 3 = 554516 N
4 m
sua linha de ao 4 r 4 6m
considerando o volume xp = = = 2,55m (tabela de cg)
3 3
(virtual) de gua 4m 356016N
deslocado pela comporta. x p FV = yp Fh ou x P = = 2,55m
554516N

c) Ache a fora resultante e sua linha de ao com:

Fv
E = Fh2 + Fv2 e tan( ) = E
Fh Fv

Fh
 Superfcies cilndricas sob presso interna.
A

A A
A e
P
Tenso em um
comprimento
unitrio D x 1= D D E
A H

PD
= ou e
2e A

PD
e=
2
MATERIAL Resistncia `a trao
( kgf/cm2 )
Ao 6000
Alumnio 1500
Cimento aminato (fibrocimento) 250 a 300
Cobre 2500
Chumbo 1800
Ferro fundido 4000
Polietileno de alta densidade 200 a 250
Polietileno de baixa densidade 100
PVC rgido 520

Material : = 230kgf / cm 2 Pressao : 14kgf/cm2

Diametro interno : 600mm

kgf Espessura mnima. Uma

14 60cm 1cm
PD cm 2
e= = = 1,8cm margem de segurana
2 kgf
2 230 sempre adicionada
cm 2