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2006 Vibrações Parte 2 PDF
2006 Vibrações Parte 2 PDF
Thomson, W.T., 1978, Teoria da Vibrao com Aplicaes, Intercincia, Cap.2, pg. 15 a 22
e 33 a 35, Rio de Janeiro.
Rao, S.S., 1995, Mechanical Vibrations, Addison-Wesley, 3rd Ed., Cap.2, pg. 97 a 128, New
York.
m
x
4r k1
r
J0
m
x(t)
x
- +
k
-kx
F F
m
.
-cx
c N
mg
Para uma fora harmnica, F (t ) = F0 cos( t ) , atuante na massa do sistema acima, define-se
xh(t) Transiente
Estado
xp(t) estacionrio
Total
x(t)=xh(t)+xp(t)
Como a equao diferencial no-homognea, sua soluo geral x ( t ) dado pela soma de:
- soluo homognea, xh (t ) (transiente ou vibrao livre), e
Se a mesma fora harmnica atua sobre a massa do sistema sem amortecimento, a equao
dinmica do movimento :
m!x! + kx = F0 cos( t )
x p (t ) = X 0 cos( t )
{ }
m 2 X 0 cos ( t ) + k { X 0 cos ( t )}= F0 cos ( t )
F0 F0
F0 k
X0 = , ou ainda, X0 = = k 2
k m 2 k m 2
1 2
k k n
X est
X0 =
1 r 2
x h (t ) = A1 cos( n t ) + A2 sen( n t )
X est
x(t ) = x h (t ) + x p (t ) = A1 cos( n t ) + A2 sen( n t ) + cos( t )
1 r2
X est v0
A1 = x0 e A2 =
1 r2 n
v X X
Assim, x(t ) = 0 sen ( n t ) + x0 est2 cos( n t ) + est2 cos( t )
n 1 r 1 r
No exemplo da figura abaixo emprega-se a soluo acima em um sistema sem
amortecimento com os seguintes parmetros: n=1 rad/s, =2 rad/s, Xest=0,02 m, e condies
iniciais x0=0,01 m e v0=0,01 m/s.
4.2.1 Batimento
X X
x(t ) = 0 + 0 est2 cos( n t ) + est2 cos( t ) x(t ) =
X est
[cos( t ) cos( n t )]
1 r 1 r 1 r2
4.2.2 Ressonncia
cos( t ) cos( n t )
d
[cos(t ) cos( n t )]
d
lim X
n est = lim
X est
d 2
2
n
1 1 2
d n
n
t sen ( t ) X est n t
= lim X est = sen ( n t )
n 2
2 2
n
X est n
Conclui-se que a resposta do sistema em ressonncia se torna: x(t ) = t sen ( n t )
2
No grfico da figura abaixo, observa-se que a amplitude cresce proporcionalmente ao tempo.
m !x! + c x! + k x = F0 cos( t )
x p (t ) = X 0 cos( t )
{( )
X 0 k m 2 cos( t ) c sen ( t ) = F0 cos( t ) }
Faz-se necessrio escrever as seguintes relaes trigonomtricas:
{( ) }
X 0 k m 2 cos( ) + c sen ( ) cos( t ) = F0 cos( t )
{( ) }
X 0 k m 2 sen ( ) c cos( ) sen ( t ) = 0
F0 c
X0 = e = arctg 2
(k m )+ (c )
2 2
k m
c 2 m n 2 F0
= = , = X est e r=
k k n k n
X est 2 r
X0 = e = arctg 2
(1 r ) + (2 r )
2 2 2 1 r
X est 2 r
x p (t ) = cos t arctg 2
(1 r ) + (2 r )
2 2 2
1 r
X0
2
F0
Neste caso, a soluo geral obtida novamente como a soma da soluo homognea e da
soluo particular, ou seja:
X0 3
X e st =0.1
2.5
2
=0.25
1.5 =0.5
=1
1
0.5
r
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
180
=0.1
160
=0.25
140
=0.5
120
100
=1.0
80
60
40
=0.1
20
r
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
res = n 1 2 2
res tem valor menor do que as freqncias natural no-amortecida e natural amortecida
( a = n 1 2 ).
X0 1
=
X est max 2 1 2
X0 1
=
X est = n 2
O valor mximo do ganho pode ser utilizado numa determinao experimental da quantidade
de amortecimento presente no sistema. Por outro lado, se a quantidade de amortecimento for
conhecida, pode-se realizar uma estimativa do mximo ganho.
12 mm
F(t) 2500 mm
A placa pode ser modelada como uma viga bi-engastada de seo 12 x 500 mm. O mdulo de
elasticidade do ao 2,05 x 105 N/mm2. A rigidez da viga flexo dada por:
k= =
(
192 EI 192 2,05 105 500 123 / 12 )
= 1,814 105
N
3 3 m
l 2500
Assim,
F0 50
62,832 1,814 105
r= = = 1,23 e X0 = k = = 5,27 10 4 m
n 50,9
(1 r ) 2 2
(1 1,23 )
2 2
Thomson, W.T., 1978, Teoria da Vibrao com Aplicaes, Intercincia, Cap.3, pg. 54 a
56, Rio de Janeiro.
Rao, S.S., 1995, Mechanical Vibrations, Addison-Wesley, 3rd Ed., Cap.3, pg. 191 a 197,
New York.
a) Utilize a soluo geral vista no item 4.2 e trace o grfico do sistema sem amortecimento
com k=1800 N/m, m=2 kg e que forado a vibrar por uma fora harmnica F(t)=10 cos(28 t).
As condies iniciais x0 e v0 podem ser consideradas nulas, porm desenvolva o traado do
grfico com pelo menos 20 perodos completos. Neste caso, qual o intervalo mnimo de tempo
(resoluo) que deve ser considerado para traar o grfico?
b) Com os mesmos dados do problema anterior, trace o grfico quando F(t)=10 cos(res t),
ou seja, quando a freqncia de trabalho for igual a natural no amortecida. Desenvolva,
tambm, este traado com pelo menos 20 perodos.
k2
m
O
k1 c2 c1
F0 cos( t)
l /3 l /6 l /4
4r k1
r
J0
m
F(t) x(t)