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Universidade Federal de Minas Gerais

Escola de Engenharia

Especializao em Estruturas

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

Consideraes sobre a Formulao de Diversos


Elementos Finitos em Exemplos de Aplicao

Professor: Fernando Amorim de Paula


Aluna: Erika Marinho Meireles Leito
LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1: Elementos de Mola......................................................................................................... 10

Figura 2: Elementos de Trelia...................................................................................................... 14

Figura 3: Diagrama de Barras e Ns da Trelia ............................................................................ 14

Figura 4: Elementos de Viga, Mola e Trelia................................................................................ 19

Figura 5: Diagrama das Barras de Prtico e de Trelia e de Ns .................................................. 20

Figura 6: Estrutura Formada por Elementos de Prtico e de Trelia ............................................ 23

Figura 7: Elementos Finitos Bidimensionais Modelando uma Viga Curta ................................... 29

Figura 8: Malha de Elementos Finitos........................................................................................... 33

Figura 9: Malha de Elementos Finitos........................................................................................... 37

Figura 10: Elemento Finito Triangular de Seis Ns ...................................................................... 40

Figura 11: Malha de Elementos Finitos de um Slido Axissimtrico ........................................... 45

Figura 12: Sistema Estrutural Composto por uma Placa e um Cabo............................................. 48

Figura 13: Placa de Concreto......................................................................................................... 50

Figura 14: Elemento de Placa de Reissner-Mindlin ...................................................................... 53


RESUMO

O desenvolvimento de solues exatas para problemas de engenharia de estruturas pode


ser muito complicado por meio da Teoria da Elasticidade, alm de apresentar algumas limitaes.
Diante disso, muitas vezes so necessrias simplificaes que podem levar a resultados pouco
precisos.

Uma alternativa para resolver os problemas complexos de forma aproximada utilizar o


Mtodo dos Elementos Finitos, que consiste na discretizao de um meio contnuo em elementos
de tamanhos finitos que possuam propriedades fsicas representativas do problema analisado. A
imposio de compatibilidade interna de deslocamentos e atendimento s condies de
carregamento e s condies de contorno geomtricas garantem a obteno da soluo
aproximada para o problema.

Apesar da grande disponibilidade de programas computacionais de modelagem de


estruturas utilizando este mtodo, o conhecimento de sua base conceitual muito importante para
se fazer bom uso destes programas.

Neste trabalho, so mostrados alguns exemplos do clculo manual de estruturas pelo


Mtodo dos Elementos Finitos, ou seja, sem a utilizao de programas computacionais.

Palavras-chave: Mtodo dos Elementos Finitos.


ABSTRACT

The development of accurate solutions for structural engineering problems can be very
complicated by the Theory of Elasticity and presents some limitations. Therefore, there are often
necessary simplifications that can lead to some results without accuracy.

An alternative to solve complex problems in an approximate way is to use the Finite


Element Method, which consists in a discretization of a continuous medium in finite elements
possessing the representative physical properties of the analyzed problem.

The imposition of internal displacement compatibility and compliance with loading


conditions and geometric boundary conditions assure obtaining approximate solution to the
problem.

Despite the wide availability of computer programs of modeling structures using this
method, the knowledge of its conceptual basis is very important to make good use of these
programs.

In this work, some examples of structures are manually calculated by the Finite Element
Method, that is, without the use of computer programs.

Keywords: Finite Element Method.


SUMRIO

1 INTRODUO 7

1.1 Objetivo 8

2 APLICAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS 9

2.1 Elemento de Mola 9

2.2 Elemento de Trelia 13

2.3 Elemento de Viga 18

2.3.1 Exemplo 1 19

2.3.2 Exemplo 2 23

2.4 Elementos Bidimensionais 27

2.4.1 Exemplo 1 29

2.5 Formulao Isoparamtrica 32

2.5.1 Exemplo 1 33

2.5.2 Exemplo 2 37

2.5.3 Exemplo 3 39

2.6 Slidos Axissimtricos 44

2.7 Elementos Finitos de Placas 47

2.7.1 Exemplo 1 47

2.7.2 Exemplo 2 50
2.7.3 Exemplo 3 53

3 CONCLUSO 58

REFERNCIAS 59

ANEXO I MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO FINITO TRIANGULAR


DE TRS NS 60

ANEXO II MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO FINITO RETANGULAR


DE QUATRO NS 61

ANEXO III COEFICIENTES PARA QUADRATURA DE GAUSS 62

ANEXO IV MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO DE PLACA


RETANGULAR DE QUATRO NS MZC 63
1 INTRODUO

O objetivo geral de uma anlise estrutural determinar os deslocamentos de todos os


pontos da estrutura, os esforos internos causados pelas deformaes decorrentes destes
deslocamentos e as reaes entre os vnculos da estrutura.

Antes da existncia dos computadores, havia grandes dificuldades na resoluo de


anlises estruturais devido ao elevado nmero de incgnitas dos sistemas de equaes. Para
facilitar os clculos, foram desenvolvidos algoritmos, com os quais se obtm resultados com a
preciso exigida.

O avano da tecnologia possibilitou o desenvolvimento de programas computacionais


que, utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) e a anlise matricial, realizam anlises
estticas ou dinmicas de grandes estruturas.

No mbito da Engenharia de Estruturas, o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) tem


como objetivo a determinao do estado de tenso e de deformao de um slido de geometria
arbitrria sujeito a aes exteriores. (AZEVEDO, 2003, p. 1).

O MEF consiste na discretizao de um meio contnuo em elementos de tamanhos finitos


que possuam as mesmas propriedades. Para formular o MEF, necessria uma equao integral,
tal que seja possvel substituir a integral de um volume complexo V, por um somatrio de
integrais de volumes Vi de geometria simples. Cada volume Vi corresponde a um elemento
finito. Como exemplo, tem-se a Equao a seguir.

  =
 

Segundo AZEVEDO (2003), foi nas dcadas de 1960 e 1970 que o MEF mais se
desenvolveu para chegar ao formato que hoje apresenta maior aceitao, mas s na dcada de
1990, com a proliferao dos computadores, o MEF finalmente chegou aos projetistas de

7
estruturas. Isso se deve ao fato de que a utilidade prtica do MEF depende da disponibilidade de
um computador, devido grande quantidade de clculos necessria na aplicao do mtodo.

Porm, para que estes softwares sejam utilizados corretamente, importante conhecer os
conceitos por trs do mtodo. Se o engenheiro no sabe modelar o problema sem ter o
computador, ele no deve faz-lo tendo o computador. (ALVES FILHO, 2012).

1.1 Objetivo

Este trabalho tem como objetivo desenvolver o clculo de algumas estruturas utilizando o
Mtodo dos Elementos Finitos, para ilustrar como eles so efetuados sem o uso de programas
computacionais. So apresentados exemplos de aplicao contendo elementos de mola, trelia e
viga e elementos bidimensionais. So demonstradas algumas ferramentas matemticas utilizadas
nesse mtodo, como a formulao isoparamtrica e a integrao numrica por Quadratura de
Gauss.

8
2 APLICAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

2.1 Elemento de Mola

O elemento de mola o de formulao mais simples dentre os diversos elementos finitos.


Apresenta-se a seguir o elemento de mola que transmite apenas foras axiais e,
consequentemente, sofre deslocamentos axiais.

A deformao de um elemento de mola dada pela diferena entre os deslocamentos dos


dois ns que compem este elemento, ou seja:

= u2 u1

A fora axial resultante na mola :

F = k x = k(u2-u1)

Para que haja equilbrio, necessrio que a soma das foras nodais seja nula, portanto:

F1 + F2 =0 F1 = -F2

F1 = -k(u2-u1)

F2 = k(u2 u1)

Este sistema de equaes pode ser representado na seguinte forma matricial:

   
  =   =   ou [ke] {u} = {F}
   

Portanto, a matriz de rigidez de um elemento de mola, que representa a relao entre


aes e deslocamentos, dada por:

 
[ke] =  
 

9
Para uma estrutura formada por vrios elementos de mola, pode-se obter sua matriz de
rigidez por meio da rigidez de cada um de seus elementos. A montagem da matriz de rigidez da
estrutura inteira deve levar em conta o arranjo dos elementos na estrutura e como esto
conectados entre si.

Os termos das matrizes de rigidez de cada elemento so montados em uma nica matriz,
sendo que alguns termos ficam sobrepostos, em decorrncia do modo com os elementos so
arranjados na estrutura. Nos termos onde h superposio, as rigidezes devem ser somadas. Este
procedimento garante a continuidade de deslocamento ao longo de toda a estrutura.

Para exemplificar um problema envolvendo elementos de mola, considere o sistema


estrutural mostrado na Figura 1, composto por um arranjo de molas e corpos rgidos.

Figura 1: Elementos de Mola

Os dados deste problema so:

FB = 500kgf K1 = 300kgf/mm
FC = 500kgf K2 = K5 = 600kgf/mm
FD = 600kgf K3 = K6 = 800kgf/mm
FE = 1000kgf K4 = 500kgf/mm
UF = 2,0mm

10
Para determinar os deslocamentos incgnitos e o valor da fora no ponto F (FF), procede-
se como mostrado a seguir.

Matrizes de rigidez dos elementos de mola:

300 300
[K1] =  
300 300
600 600 500 500
[K2] = [K5] =   [K4] =  
600 600 500 500
800 800
[K3] = [K6] =  
800 800

Matriz de rigidez da estrutura:

300 300 0 0 0 0
300 300 + 600 + 800 + 500 600 800 500 0 $
 0 600 600 0 0 0 #
 #
 0 800 0 800 + 600 0 600 #
[K] =
 0 500 0 0 500 + 800 800 #

0 0 0 600 800 600 + 800"

Observa-se que h somas nos termos k22, k44, k55 e k66. Isto ocorre devido ao arranjo
estrutural do problema. H mais de uma mola passando pelas posies B, D, E e F, que
correspondem s linhas e colunas 2, 4, 5 e 6 da matriz de rigidez. Por isso, devem-se somar os
valores de rigidez de cada elemento que se encontra nestas posies, a fim de se obter o valor
correto para o termo da matriz de rigidez de toda a estrutura, como mostrado a seguir:

300 300 0 0 0 0
300 2200 600 800 500 0 $
 0 600 600 0 0 0 ##
[K] = 
 0 800 0 1400 0 600 #
 0 500 0 0 1300 800#
 0
0 0 600 800 1400"

O procedimento adotado neste exemplo para obteno da matriz de rigidez da estrutura a partir
das matrizes de rigidez de cada elemento ser adotado para os demais tipos de elementos
abordados neste trabalho.

11
Equaes de equilbrio da estrutura: {F} = [K] x {U}

FA = 300 UA 300 UB
FB = 500 = -300 UA + 2200 UB 600 UC 800 UD 500 EU
FC = 500 = -600 UB + 600 UC
FD = 600 = -800 UB + 1400 UD 600 UF
FE = 1000 = -500 UB +1300 UE 800 UF
FF = -600 UD 800 UE +1400 UF

Como UA = 0 e UF = 2,0mm, conforme condies de contorno, o sistema para obteno


dos deslocamentos incgnitos fica:

, 0 4,
+  3 2200 600 800 500
$ +4 3
) - )  600 600 0 0 0
# ) )
-
. =  800 0 1400 0 600# x 4.
* / 2  500 0 0 1300 800# *4/ 2
) )  ) )
( 0 1 0 0 600 800 1400 " (40 1

Ou, invertendo a matriz de rigidez, tem-se:

4, 0,0033333 0,0033333 0,0033333 0,0033333 0,0033333 ,


+4 3 0,0033333 0,0033333 0,0033333 $ +  3
) -) 0,0033333 0,005
 # ) -)
4. =  0,0033333 0,0033333 0,00432995 0,00373874 0,00399212# = .
* 4/ 2  0,0033333 0,0033333 0,00373874 0,00468468 0,00427928# * 2
) ) ) / )
( 40 1  0,0033333 0,0033333 0,00399212 0,00427928 0,00487050" ( 0 1

Resolvendo este sistema, a soluo deste problema :

FF = -16644,16kgf
UB = 3,186mm
UC = 4,019mm
UD = 3,106mm
UE = 3,225mm

12
Pode-se, ainda, determinar as foras internas em cada mola, procedendo-se da seguinte
forma:

F=Kxd

F 1= K1 x (UB UA) = 300 x (3,186 0) F 1= 955,8kgf


F 2= K2 x (UC UB) = 600 x (4,019 3,186) F 2= 499,8kgf
F 3= K3 x (UD UB) = 800 x (3,106 3,186) F 3= -64,0kgf
F 4= K4 x (UE UB) = 500 x (3,225 3,186) F 4= 19,5kgf
F 5= K5 x (UF UD) = 600 x (2,0 3,106) F 5= -663,6kgf
F 6= K6 x (UF UE) = 800 x (2,0 3,225) F 1= -980,0kgf

2.2 Elemento de Trelia

O elemento de trelia, ou barra articulada nas extremidades transmite apenas foras axiais
de trao ou compresso. Estas foras externas, normalmente, so aplicadas nos ns. Em casos
excepcionais, em que as cargas so aplicadas no interior do membro, elas so substitudas por
cargas equivalentes que atuam nos ns, chamadas de Cargas Nodais Equivalentes. O elemento de
trelias contabiliza apenas a rigidez axial do membro estrutural.

A matriz de rigidez do elemento de trelia relaciona o mdulo de elasticidade do material,


a rea da seo transversal e o comprimento da barra. Estas relaes resultam do Princpio dos
Trabalhos Virtuais (PTV), que afirma que o trabalho interno de deformao igual ao trabalho
realizado pelas foras externas. Efetuando-se os clculos necessrios, chega-se forma usual da
matriz de rigidez do elemento de trelia:


/9 /9

[ke] = 8 : :
;

/9 /9
: :

Seja a trelia mostrada na Figura 2. Todas as barras desta trelia tm a mesma seo
transversal e o mesmo mdulo de elasticidade: A = 15cm e E = 210mmmMPa. Para obter a

13
resposta estrutural, elaborou-se um diagrama com a numerao dos ns e das barras da estrutura,
como mostrado na Figura 3.

Figura 2: Elementos de Trelia

Figura 3: Diagrama de Barras e Ns da Trelia

14
Neste diagrama, a numerao dos ns (1 e 2), indica o sentido do eixo local de cada barra,
que vai no sentido de 1 para 2. As setas indicam os graus de liberdade de cada n. De acordo com
os dados do problema, podem-se obter os valores da Tabela 1.

Tabela 1 ngulos para as barras do modelo da estrutura

Elemento = cos = sen

a 0 1 0 1 0 0

b 90 0 1 0 1 0

c 180 -1 0 1 0 0

d 270 0 -1 0 1 0

e 51,34 0,6 0,8 0,36 0,64 0,48

f 38,65 -0,6 0,8 0,36 0,64 -0,48

A expresso geral da matriz de rigidez de um elemento de trelia no sistema global dada


por:


$
/9 #
[K]e = : 
 ##
 "

Matriz de Rigidez da Estrutura no sistema global de coordenadas:

15
96,89 24,19 78,75 0 18,14 24,19 0 0
24,19 95,26 0 0 24,19 32,26 0 63$
 #
78,75 0 96,89 24,19 0 0 19,14 24,19
 #
0 0 24,19 95,26 0 63 24,19 32,26
[K] =  #
18,14 24,19 0 0 96,89 24,19

78,75 0 #
24,19 32,26 0 63

24,19 95,26 0 0 #
0 0 18,14 24,19 78,75 0 96,89 24,19 #
 0 63 24,19 32,26 0 0 24,19 95,26 "

Como um dos apoios da estrutura inclinado em relao ao sistema global de referncia,


deve-se elaborar a matriz de transformao que permite a imposio das condies de contorno.
Esta matriz, que transforma os deslocamentos globais do n A em coordenadas x-y, dada por:

0,5 0,866 0 0 0 0 0 0
$
0,866 0,5 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0#
 0 0 1 0 #

[T] =  0 0 0 1 0 0 0 0#
 0 0 0 0 1 0 0 0#
 0 0 0 0 0 1 0 0#
 0 0 0 0 0 0 1 0#

0 0 0 0 0 0 0 1"

Fazendo o produto T K TT, tem-se a matriz de rigidez K*, que igual a:

74,72 11,39 39,38 0 11,88 15,84 0 54,56


11,39 117,43 68,2 0 27,8 37,08 0 31,5$
 #
96,89 24,19 19,14 24,19
39,375 68,20 0 0 #
0 0 24,19 95,26 0 63 24,19 32,26
[K*] =  #
 11,88 27,80
0 0 96,89 24,19

78,75 0 #
 15,84 37,08 0 63

24,19 95,26 0 0 #
 0 0 18,14 24,19 78,75 0 96,89 24,19 #
54,56 31,50
24,19 32,26 0 0 24,19 95,26 "

Sistema de equaes para obteno dos deslocamentos incgnitos:

16
1 = 0,06 74,72 39,38 15,84 CD 1 0
? 3 = 0 @ = A39,375 96,89 0 B x ? C3 @ + E24,19 F (1,5 F 10 HI)
K
6 = 0,03 15,84 0 95,26 C6 63,0 F (1,5 F 10HI )

Resolvendo este sistema, obtm-se os deslocamentos incgnitos:

1 = 0,998mm
3 = 0,0310mm
6 = -0,843mm

Sistema de equaes para obteno das reaes de apoio:

 11,39 0 27,8 0 31,5 0


+ 3 $ + 3
) L)  0 95,26 0 24,19 32,26
# )1,5 )
M =  27,8 0 96,89 78,75 0 # x 0
*N2  0 # * 2
) ) 24,19 78,75 96,89 24,19 )0)
(O1 31,5 32.26 0 24,19 95,26 " (01

Portanto, as reaes de apoio so:

F2 = 0
F4 = 142,89kN
F5 = 0
F7 = 36,29kN
F8 = -48,39kN

Fora interna na barra a (Sistema Local de Referncia):

17
4 4
F a = Q R x ST UV x   
/9
:  
(0,0310 0,998) F 10HI
F a = 78,75MN/m x S1 0V x  
(1,5 0) F 10HI
F a = 76,15 kN

De maneira anloga, podem-se obter as foras internas nas demais barras da trelia:

F b = -147,61 kN Fd=0
F c = -0 F e = -64,17 kN
F f = 59,54 kN
2.3 Elemento de Viga

O elemento de viga consiste em uma barra reta que pode transmitir, alm de foras axiais,
momentos fletores, foras cortantes e momentos de toro. Nas estruturas reticuladas compostas
por vigas, as unies entre os elementos so rgidas, dando origem, assim, s vigas contnuas, aos
prticos planos e aos prticos espaciais. Da mesma forma que feita nas trelias, as foras
aplicadas nos vos da viga so substitudas por cargas nodais equivalentes. Quando o elemento de
viga possui rigidez axial, ele pode ser chamado de elemento de prtico.

A matriz de rigidez do elemento de viga com rigidez axial a rigidez flexo dada por:

W 0 0 W 0 0
0 12X 6XY 0 12X 6XY $
 #
[ke] =  0 6XY 4XY 0 6XY 2XY#
W 0 0 W 0 0 #
 0 12X 6XY 0 12X 6XY #
 0 6XY 2XY 0 6XY 4XY "

/9 /Z
:
onde, a = e refere-se rigidez axial e b = : e refere-se rigidez flexo do elemento de viga.

18
2.3.1 Exemplo 1

Seja o sistema estrutural mostrado na Figura 4, constitudo por elementos de prtico, mola
e trelia.

Figura 4: Elementos de Viga, Mola e Trelia

A barra 1 tem rea A1 = 50cm e momento de inrcia I1 = 15x10-5m4. A barra 2 tem rea
A2 = 10cm. O material utilizado tem mdulo de elasticidade E = 210GPa. Portanto:

EA1 = 1050MN
EA2 = 210MN
EI1 = 31,5MNm

Desejando obter o valor da constante de mola, K1, que resulte em um deslocamento


vertical no ponto B de 3,0mm, elaborou-se um diagrama com a numerao dos ns e das barras
da estrutura, como mostrado na Figura 5.

19
Figura 5: Diagrama das Barras de Prtico e de Trelia e de Ns

De acordo com os dados do problema, podem-se obter os valores da Tabela 2.

Tabela 2 ngulos para as barras do modelo da estrutura

Elemento = cos = sen

2 36,87 0,8 0,6 0,64 0,36 0,48

A expresso geral da matriz de rigidez de um elemento de viga no sistema global dada


por:

W 0 0 W 0 0
0 12X 6XY 0 12X 6XY $
 #
[K]e = :  0 6XY 4XY 0 6XY 2XY#
/9
W 0 0 W 0 0 #
 0 12X 6XY 0 12X 6XY #
0 6XY 2XY2 0 6XY 4XY "

onde:

/9 /Z
: :
a= = 210MN/m b= = 0,252MN/m

Ento, para o elemento de viga (barra 1), temos:

20
210 0 0 210 0 0
0 3,024 7,56 0 3,024 7,56$
 #
0 7,56 25,2 0 7,56 12,6#
[K]1 = 
210 0 0 210 0 0 #
 0 3,024 7,56 0 3,024 7,56 #
 0 7,56 12,6 0 7,56 25,2 "

J a barra 2, que um elemento de trelia, tem a matriz de rigidez do tipo:

26,88 20,16 26,88 20,16


$
/9 # 20,16 15,12 20,16 15,12
[K]2 = :  # =\ ]
 # 26,88 20,16 26,88 20,16
 " 20,16 15,12 20,16 15,12

E a matriz de rigidez da mola :

^ ^
[K1] =  
^ ^

Matriz de rigidez da estrutura:

210 0 0 210 0 0 0 0 0
0 3,024 7,56 0 3,024 7,56 0 0 0 $
 0 7,56 25,2 0 7,56 12,6 #
 0 0 0 #
210 0 0 236,88 20,16 0 26,88 20,16 0 #
[K] =  0 3,024 7,56 20,16 18,144 F ^ 7,56 20,16 15.12 ^#
 0 7,56 12,6 0 7,56 25,2 0 0 0 #
 0 0 0 26,88 20,16 0 26,88 20,16 0 #
 0 0 0 20,16 15,12 0 20,16 15,12 0 #
 0 0 0 0 ^ 0 0 0 ^ "

Sistema de equaes para obteno dos deslocamentos incgnitos e da constante


de mola K1:

21
L = 0 236,88 20,16 0 CL
?M = 0,1_`@ = A 20,16 18,144 F ^ 7,56B x E3 F 10HI K
a = 0 0 7,56 25,2 Ca

Portanto, os deslocamentos so:

4 = 0,255 x 10-3m
6 = -0,9 x 10-3m

E a constante de mola : K1 = 19170,93kN/m

Fora interna na mola:

F mola = K1 (U5 U9) = 19170,93 x (-3 x 10-3 0)


F mola = -57,51 kN

Fora interna na barra 2:

4 4  bbbb C CL
x ST UV x  = x S0,8 0,6V x  N 
/9
:   M CO CM
F2=

F 2 = 67,032kN

Foras e momentos fletores na barra 1:

9c 0
+ 3 210 0 0 210 0 0
$ + 3
) )  0 3,024 7,56 0 3,024 7,56 0
# ) )
9d
_9 0 7,56 25,2 0 7,56 12,6 # 0
=
 210 0 0 210 0 0 # *0,255 F 10 2
HI
* ,c 2 
x
),d ) 0 3,024 7,56 0 3,024 7,56# ) 3 F 10 HI
)
( _, 1 0 7,56 12,6 0 7,56 25,2 " ( 0,9 F 10HI 1

Portanto,

FBx = FBx = 53,55kN


FAy = 2,27kN

22
FBy = -2,27kN
MA = 11,34kN
MB = 0

2.3.2 Exemplo 2

Outra estrutura formada por elementos de prtico e de trelia mostrada na Figura 6.


Neste caso, existe uma carga q(x) distribuda ao longo do vo do elemento de viga (barra 1).
Sabe-se que:

Ecabo = 2,5 x 108kN/m


Acabo = 1,0 x 10-3m
Eprtico = 2,0 x 107kN/m
Aprtico = 5,0 x 10-2m
Iprtico = 1,25 x 10-3m4

Figura 6: Estrutura Formada por Elementos de Prtico e de Trelia

Para obter a fora no cabo, adotou-se como sistema global de referncia, o eixo X na
direo do apoio inclinado.

Matriz de transformao para o elemento 1:

23
cosi sini 0 0 0 0
sini cosi 0 0 0 0$
 #
0 0 1 0 0 0#
e=
 0 0 0 cosi sini 0#
 0 0 0 sini cosi 0#
 0 0 0 0 0 1"

Como o ngulo do sistema global para o sistema local, = -36,87:

0,8 0,6 0 0 0 0
0,6 0,8 0 0 0 0$
 #
0 0 1 0 0 0#
e=
0 0 0 0,8 0,6 0#
0 0 0 0,6 0,8 0#
0 0 0 0 0 1"

Matriz de rigidez do elemento 1 no sistema local:

0 0 0 0 $
/9 /9
: :
 0 /Z a/Z
0
/Z a/Z #
 :l :m :l :m #
 0 a/Z L/Z
0
a/Z /Z #

[K]1 =  /9 :m : :m : #
 0 0
/9
0 0 #
 : :
#
 0 0 :m #
/Z a/Z /Z a/Z

 L/Z #
:l :m :l

 0 0 0
a/Z /Z
:m : : "

Fazendo o produto T K TT, tem-se a matriz de rigidez K*, no sistema local. Porm, de
acordo com as condies de contorno, sabe-se que  n =  o = p q = o = pq = 0. Logo, s
necessria a rigidez global relativa ao deslocamento em d2x:

LL = cos  i + sin i = 0,64F + 0,36F =


( ) /9 /Z ,brNcMrH c,brNc ,MrHI
: :l M Ml

LL = 128864 `s


( )

24
Carregamento nodal equivalente:

A matriz N (funo de forma) do elemento 1 :

1
`= S0 YI 3YF  + 2F I YI F 2Y F  + YF I 0 3YF  2F I Y F  + YF I V
YI

O carregamento, no sistema local, dado por:

0
+ M3
0
+ YI 3YF  + 2F I 3 )  )
) I I)
) a )
=  ` u v(F)F =  :l Y F 2Y F + YF . 50(F  + 5F 4)F = 0
L L  

* 0 2 * M2
q
feq1
) 3YF 2F I

) )  )
( Y F  + YF I 1 ) a )
(  1

E, no sistema global, :

0 135
+ 2253 + 3
) ) ) 2 )
0,8 0,6 0 0 0 0 90
$ ) 2 ) ) )
0,6 0,8 0 0 0 0 ) 261) ) 261)
 #
0 0 1 0 0 0# 2 2
wx = wx = =
x ( ) x (yz{| }z)
 0 0 0 0,8 0,6 0# * 0 2 * 1352
 0 0 0 0,6 0,8 0# ) 225) ) 2 )
 0
0 0 0 0 1" ) 2 ) ) 90 )
) 261 ) ) 261 )
( 2 1 ( 2 1

Matriz de transformao para o elemento 2:

cos~ sin~ 0 0 0 0
$
sin~ cos~ 0 0 0 0
 #
0 0 1 0 0 0#
e=
 0 0 0 cos~ sin~ 0#
 0 0 0 sin~ cos~ 0#
 0 0 0 0 0 1"
25
Como ~ o ngulo do sistema global para o sistema local, neste caso, ~ = 45:

0,707 0,707 0 0
0,707 0,707 0 0
T=\ ]
0 0 0,707 0,707
0 0 0,707 0,707

Matriz de rigidez do elemento 2 no sistema local:

0 0$
/9 /9
: :
 0#
[K]2 =  0/9 0 0
#
 : 0 0#
/9
:
 0 0 0 0"

Fazendo o produto T K TT, tem-se a matriz de rigidez K*, no sistema local. Porm, de
acordo com as condies de contorno, sabe-se o = In = Io = 0. Logo, s necessria a
rigidez global relativa ao deslocamento em d2x:


 2 2,5 x 10O F 1 x 10HI
 = cos i = F = 50000 `s
( ) 
Y 2 2,5

Clculo do deslocamento incgnito:

.  = + wx
(LL +  ). n = 0 + n
135
2
n =
(128864 + 50000)

26
d2x = -3,77 x 10-4m

Clculo da fora no cabo:

cosi sini 0 0 3,77382 x 10HL


sini cosi 0 0 0
d = T x d d = \ ]
0 0 cosi sini 0
0 0 sini cosi 0

2,66849 x 10HL
d = 2,66849 x 10
HL

0
0

2,66849 x 10HL 
1 0 1 0 + c 3
) )
x d = 
^ /9
x8 0 0 0 0 ; x 2,66849 x 10HL = d
: 1 0 1 0 0 *Ic 2
0 0 0 0 0 ) )
(Id 1
26,685
 = E 0 K
26,685
0

Portanto, a fora no cabo de trao e vale 26,685kN.

2.4 Elementos Bidimensionais

Para este tipo de elemento, os conceitos de rigidez do elemento e rigidez da estrutura


continuam presentes, como no caso dos elementos unidimensionais, porm sua determinao,
neste caso, de forma aproximada.

De acordo com GESUALDO (2010), funes aproximadoras so utilizadas nas


formulaes usando o MEF, de modo a estabelecer o comportamento do elemento. Nestas
funes, os deslocamentos so as incgnitas.

27
Considerando uma barra simples com rigidez apenas s foras axiais, cujo n 1 est na
coordenada x=0 e o n 2 na coordenada x=L e adotando que os deslocamentos ao longo do
elemento sejam dados por u = a + bx, observa-se que esta funo representa os deslocamentos ao
longo do comprimento da barra de forma exata.

Com o intuito de determinar uma funo u, escrita em termos de u1 e u2, que so os


deslocamentos nos ns 1 e 2, pode-se escrever u = N1u1 + N2u2, onde N1 e N2 so funes de
forma. Para ilustrar, aplicam-se as condies de contorno na barra:

Para x = 0: u = u1 u = a + b x 0 = u1 a = u1
Para x = L: u = u2 u = a + b x L = u2 b = (u2 - u1)/L

Portanto,

u(x) = a + bx = u1 + Q Rx
m H
:

u(x) = Q R u1 + : u2
:Hc c
:

onde Q R = N1 e : = N2, que so as funes de forma do problema de elemento de barra.


:Hc c
:

De maneira anloga, so obtidas as funes de forma de elementos bidimensionais,


porm, neste caso, as funes dependem das coordenadas x e y dos ns. Para um elemento finito
triangular de trs ns, suas funes de forma so:


9
Ni = (ai + bix +ciy) , i = 1, 2, 3

onde:

ai = Xj Yk - XkYj
bi = Yj Yk

28
ci = Xk - Xj
A a rea do elemento triangular;
i, j, k representam os ns que compem o elemento, variando de 1 a 3.

Com as funes de forma, pode-se montar a matriz de rigidez de um elemento triangular


de trs ns, mostrada no ANEXO I.

2.4.1 Exemplo 1

Uma viga curta biengastada modelada com elementos retangulares de quatro ns e


elementos triangulares de trs ns, conforme Figura 7.

Figura 7: Elementos Finitos Bidimensionais Modelando uma Viga Curta

Sabe-se que: E = 1,92 x 107 kN/m e = 0,2. Deseja-se calcular a tenso normal
horizontal no ponto P.

Montagem da matriz de rigidez do elemento 1:

29
1 0 1 0,2 0
 1,92 x 10 0,2 1 1 0,2 0
1 0
N
0 N 0,2
= \ (1 )] = 1 0,2 \ ] = 2,0 x 10 A 1 0B
1  (1 0,2)
0 0 0 0 0 0 0,4
2 2

Apenas os ns 3 e 4 sofrem deslocamento nesta estrutura. Estes ns correspondem s


linhas e colunas 4 e 6 da matriz de rigidez de um elemento finito retangular de quatro ns,
mostrada no ANEXO II. A matriz de rigidez reduzida a estas posies dada por:

. W.  . X. II . W.  . X. II
2(2 + 5) 2 + 5 2( + ) +
red
( )
= =\ 6. b 6. a 6. b 6. a ]
2 + 5 2(2 + 5) . W.  . X. II . W.  . X. II
+ 2( + )
6. b 6. a 6. b 6. a

Como a = 2/2 = 1 e b = = 0,5:

2,926 x 10a 2,527 x 10a


red =
( )
2,527 F 10a 2,926 x 10a

Montagem da matriz de rigidez do elemento 2:

Apenas o n 3 sofre deslocamento no elemento 2. Este n corresponde posio K44 da


matriz de rigidez do elemento triangular de trs ns, mostrada no ANEXO I.

. .
red = SL F
()  V
+ M = (F F ) + ( )
4 (1 + ) 4 (1 + ) I

Como este problema est no Estado Plano de Tenses, e2 = 1 = 0,8, ento:

1,92 x 10N x 0,2 1,92 x 10N x 0,2


red
()
= A 2F1 ( )
. 1. 0 0 +
. 0,4. (0 1) B
2F1
4 Q 2 R (1 + 0,2). 0,8 4 Q 2 R (1 + 0,2). 0,8

red = 4 x 10M
()

30
Matriz de rigidez reduzida da estrutura para os deslocamentos dos ns 3 e 4:

3,326 x 10a 2,527 x 10a


red =
()
2,527 x 10a 2,926 x 10a

Carregamento nodal equivalente do elemento 1:

0
+ 0 3
)
) 0 )
)

wx = ` u X  = (2Xc + Xc )
:
*a 2
) 0 )
): )
( a (2Xc + Xc )1

Para os ns 4 e 5:

0 0
+  3 + Lbb3
) a (2.200 + 0)) ) )

wx = = I
*  0 2 * 0bb2
) (2.0 + 200)) ) )
( a 1 ( I 1

Clculo dos deslocamentos do n 4:

0 3,326 x 10a 2,527 x 10a I


F = K d Lbb = a x L 
I 2,527 x 10a 2,926 x 10

v3 = -1,0 x 10-4m
v4 = -1,326 x 10-4m

Clculo da tenso horizontal no ponto P:

= E = DBd, onde B = L N

31
Como os ns 2 e 5 esto no engaste e no sofrem deslocamentos, precisa-se apenas de B3
e B4 :

X(1 ) 0 X(1 + ) 0
I = 8 0 W(1 + ); e L = 8 0 W(1 + );
W(1 + ) X(1 ) W(1 + ) X(1 + )

Como a = 1, b = 0,5, YP = 0, XP = 1, ento: = = =0e= = = 1. Assim:


d b c
b,M

0,5 0 0,5 0
I = A 0 2B e B4 = A 0 2B
2 0,5 2 0,5

Logo:

0
0,5 0 0,5 0 0
1,0 x 10HL
= .  = A 0 2 0 2 B = ? 6,52 x 10HM @
0
2 0,5 2 0,5 1,163 x 10HL
1,326 x 10HL

1 0,2 0 0 260,8
=  = 2,0 x 10 A0,2 1
N
0 B ? 6,52 x 10 @ = ? 1304 @
HM

0 0 0,4 1,163 x 10HL 930,4

Portanto, a tenso normal horizontal no ponto P igual a: -260,8kN/m

2.5 Formulao Isoparamtrica

Segundo ALVES FILHO (2012), a manipulao das funes de interpolao em notao


matricial deve ser feita de modo mais eficiente possvel, para que o MEF seja implementado
computacionalmente. Nem sempre, a representao no sistema cartesiano oferece esta
possibilidade. Outra forma de representar estas funes de interpolao dos elementos

32
utilizando o sistema de coordenadas naturais. A seguir, alguns exemplos ilustram o uso de
coordenadas naturais (, ) em formulao isoparamtrica.

2.5.1 Exemplo 1

A Figura 8 mostra uma malha de elementos finitos.

Figura 8: Malha de Elementos Finitos

Clculo da matriz de transformao Jacobiana para o elemento 1:

As funes de forma do elemento finito 1 so:

(1 + )(1 )(1 ) (1 + )(1 )(1 + )


`M = `a =
2 2

1 (1 )(1 ) (1 + )(1 )(1 ) (1 )(1 )


` = ` : `M = ` =
2 4 4 4

33
N = N Na = N =
( )( H) ( )( H)( ) ( )( H)
 L L L


1 (1 )(1 + ) (1 + )(1 )(1 ) (1 )(1 + )
NO = NO NM = NO =
2 4 4 4

1 (1 + )(1 + ) (1 + )(1 )(1 + ) (1 + )(1 + )
` = `: `a = NO =
2 4 4 4

Como o elemento 1 no tem distoro nos seus lados, pode-se dizer que:

W 0
= 
0 X

Como a = 1 e b = 2, o Jacobiano usa a metade de cada lado. Assim:



,
= \ ]= 


Clculo do componente horizontal do carregamento nodal equivalente no n 5:


|
wx = ` u ` (, ) H 
H

|
wx = S(`M . ` ).16 + (`M . `M ).15 + (`M . `O ).12V (, ) H 
H

Onde vale:

F   
(, ) H = + = (0 + 1 ) = 1

34

|
wx = S`M (16` + 15`M + 12`O )V 
H

As funes de forma j foram mostradas anteriormente. Substituindo = -1 em cada


funo de forma:


|
wx = S(1  )(8 + 8 + 15 15  + 6 + 6 )V 
H

|
wx = S(1  )(  2 + 15)V 
H

M L 16I
|
wx = ( L + 2I 16  2 + 15)  = +  + 15 H
5 2 3
H

= ,

Clculo da matriz B do n 1:

Considerando problema de estado plano de deformaes e integrao por Quadratura de


Gauss de ordem 3x3, tem-se, para um dos pontos de Gauss, a matriz B associado ao n 1, como
segue.

` ,c 0
= 8 0 ` ,d ;
` ,d ` ,c

Usando o Jacobiano para transformar as funes de forma de coordenadas naturais, para


coordenadas cartesianas, tem-se:

35

` ,c ` , 2 0 4
  = H  = 
` ,d ` , 0 1 (2 1)(1 )
4

Para o ponto de Gauss = 0 e = 0:

` ,c 0
2 0
 =  ? 1@
` ,d 0 1
4

Portanto:


$
 #
=  #
 #
 "

Clculo da componente do vetor carregamento nodal equivalente no n 1:

Considerando problema de estado plano de deformaes e integrao por Quadratura de


Gauss de ordem 3x3, tem-se, em um dos pontos de Gauss, a componente do vetor carregamento
nodal equivalente no n 1 dada por:

1
b = ?0@ e wx = 9 u b 

Para o ponto de Gauss em = 0 e = 0 e wi = wj = 0,8888888889, tem-se:

wx = u b  = u b

H H

36
1
0 0 1

wx = \ 4] ?0@ . 1. 1 . (0,8888888889)
1 2
0 0 1
4

,
=  

2.5.2 Exemplo 2

Para a malha de elementos finitos da Figura 9, deseja-se obter a componente horizontal no


n 4 do carregamento nodal equivalente s tenses, que foram calculadas por Quadratura de
Gauss com dois pontos, cujos valores so mostrados na Tabela 3.

Sabe-se que: t = 0,5u.c., L = 9u.c. e h = 1,6u.c.

Figura 9: Malha de Elementos Finitos

Tabela 3 Valores de Tenso nos Pontos de Gauss

37
Para o n 4:

`L = `L, = ( 1); `L, =


( H)( )( H) m H
 
e

Como os elementos no tm distoro nos lados, seu Jacobiano vale:

W 0
= 
0 X

Onde a = L/6 e b = h/2. Logo:

9 3
0 0
1,5 0
= \6 ]= = \2 ]
1,6 0 0,8 4
0 0
2 5

Usando o Jacobiano para transformar as coordenadas naturais em cartesianas:

2
0 ( 1)
`L,c `
  = H   = \3 ] E  1 K
L,
`L,d `L, 5
0 2
4

Para o ponto de Gauss em = e =


I I
I I
:

2 2
`L,c 0
  = \3 ] 3
`L,d 5 1
0
4 3

38
Assim, a matriz B do n 4 fica:

4
0 $
 9 #
 5#
L = 0
 12#
 5 4#
 12 9 "

Portanto:

4 5
0 1,45222e + 4

wx = 0,5 F \ 9 12] . ? 1,25e + 3 @ F 3 F 4
5 4 2 5
0 6,54058e + 1
12 9

,

=  
,

2.5.3 Exemplo 3

A Figura 10 mostra um elemento finito triangular de seis ns, submetido a uma carga
linearmente distribuda sobre a linha A B. Deseja-se obter o carregamento nodal equivalente no
n 1, utilizando integrao numrica com dois pontos de Gauss ao longo da linha de carga.

39
Figura 10: Elemento Finito Triangular de Seis Ns


Para a carga linear ao longo de A B tem-se:

,
|
wx = ` u : (F, )Y = ` u ` Y
: 9

Deve-se considerar um eixo, , que passa por A e B. Para o n 1, tem-se:


Y
|
wx = `www
|z
u
( ,  , I ) 9H, `}{ () 
2
H

Para dois pontos de Gauss, a carga :

40
1 1+ 4
0 0
0
(F, ) = `}{ = \ 2 2 ]
1 1+ 0
0 0 0
2 2

As funes de forma deste elemento so:

(12 )(0 ) 1
` = = 2 = 2 
(12 1)(0 1) 2
(12  )(0  ) 1
` = = 2  = 2 
(12 1)(0 1) 2
(12 I )(0 I ) 1
`I = = 2I I = 2I I
(12 1)(0 1) 2

`L = = 4 
(12)(12)
 I
`M = = 4 I
(12)(12)
I
`a = = 4 I
(12)(12)

Portanto, a matriz das funes de forma :

2  0 2  0 2I I 0 4  0 4 I 0 4 I 0
`=
0 2  0 2  0 2I I 0 4  0 4 I 0 4 I

I
I
Para o ponto de Gaus = - :

1 1+ 4
0 0
0
(F, ) = `}{ = \ 2 2 ]
1 1+ 0
0 0 0
2 2

3,1547
(F, ) =  
0

41
Sabe-se que:

F = ` F e = `

Ento:

(1 ) (1 + )
F = `9 F9 + `, F, = . 3,5 + . 7 = 4,2396
2 2
(1 ) (1 + )
= `9 9 + `, , = .5 + . 2 = 4,366
2 2

Para definir 1, 2 e 3 deve-se fazer:

W X 1 W = F F
? @ = AW X  B ?F @, onde: ? X =

I WI XI I = F F
9

1
1 56 5 6 3
? @ = A15 7 4 4B ?4,2396@
2.18 4,366
I 1 24 2 7

0,3462

?  @ = ?0,2082@
I 0,4456

Substituindo estes valores para obter vetor de foras:

0,10649 0
0 0,10649$
 0,1215 0 #
 #
0 0,1215
 #
0,04848 0 #
0 0,04848# 3,1547 4,60978
|
wx =   
 0,28832 0 # 0 2
 0 0,28832 #
 0,3711 0 #
 0 0,3711 #
 0,61707 0 #
 0 0,61707 "

42
Assim, para o primeiro termo:

3,1547 4,60978
|
wx = [0,10649 0]  
0 2

= , . .

I
I
Para o ponto de Gaus = + :
1 1+

4
0 0
0
(F, ) = `}{ = \ 2 2 ]
1 1+ 0
0 0 0
2 2
0,8453
(F, ) =  
0

Sabe-se que:

F = ` F e = `

Ento:
(1 ) (1 + )
F = `9 F9 + `, F, = . 3,5 + . 7 = 6,2604
2 2
(1 ) (1 + )
= `9 9 + `, , = .5 + . 2 = 2,634
2 2

Para definir 1, 2 e 3 deve-se fazer:

W X 1 W = F F
? @ = AW X  B ?F @, onde: ? X =

I WI XI I = F F
9

1 0,1538
1 56 5 6 3

? @ =
A15 7 4 4B ?4,375@ ?  @ = ?0,6252@
2.18 4,25
I 1 24 2 7 I 0,2211

Substituindo estes valores para obter vetor de foras:

43
0,10649 0
0 0,10649$
 0,15655 0 #
 #
0 0,15655
 #
0,12333 0 #
 0 0,12333# 0,8453 4,60978
|
wx =  
 0,38462 0 # 0 2
 0 0,38462 #
 0,55923 0 #
 0 0,55923 #
 0,13602 0 #
 0 0,13602 "

Assim, para o primeiro termo:

0,8453 4,60978
|
wx = [0,10649 0]  
0 2

= , . .

Portanto, o carregamento nodal equivalente no n 1 vale:

|
wx = 0,77432 0,20748

= , . .

2.6 Slidos Axissimtricos

Considera-se que os slidos com simetria axial tm propriedades independentes de sua


coordenada circunferencial. Quando as cargas exteriores que atuam sobre ele tambm so de
revoluo, o deslocamento de um ponto de uma estrutura considerada como slido de revoluo
considerado apenas com componentes nas direes radial e axial.

O estudo destas estruturas por elementos finitos segue os mesmos passos dos problemas
de elementos bidimensionais, desde as cargas tambm sejam de revoluo. Caso contrrio,
anlise tridimensional deve ser realizada.

44
Seja a malha de elementos finitos da Figura 11, onde a = 1,0uc. Supondo uma presso
interna de 2 uf/uc atuando neste slido axissimtrico, a integral que permite calcular a
componente horizontal do carregamento nodal equivalente no n 5 do elemento destacado dada
como mostrado a seguir.

Figura 11: Malha de Elementos Finitos de um Slido Axissimtrico

A fora nodal equivalente dada por:

|
wx = 2 ` u Y = 2 `www
|z
u
`}{ Y
: :

{   m
Onde: Y = QR + QR  = |w = 1

A funo de forma do n 5 :

(1 + )(1 )(1 )
`M =
2

Substituindo na integral que permite calcular o carregamento nodal equivalente:

45

    
|
wx = 2 `www
|z

M
H 2(`}{ + `}{ + `}{ ).12W. + H 

I
L
M
 
H


= H H ( ) [( + )( )] + ( + ) H . . Q R +
()(H)(H)



Q R H

Considerando que houve uma deformao inicial relativa a um aumento de 1,0% no


comprimento da circunferncia do centroide do elemento, deseja-se indicar a integral que permite
calcular a componente horizontal do carregamento nodal equivalente no n 5 do elemento
destacado, sendo que o material elstico linear isotrpico com E = 1,0uf/uc e = 0,0.

A fora equivalente nodal para esta deformao inicial dada por:

wx = b  = 2 u b 
u

 H H

A matriz constitutiva do problema :

1 0
1 0 $
  #
= 1 0
(1 + )(1 2)  #
(1 2)#

 0 0 0
2 "

Como E = 1,0uf/uc e = 0,0, tem-se:

1 0 0 0
0 1 0 0$
 #
= 0 0 1 0#
 1#
0 0 0
2"

46
Para o n 5, a matriz B vale:

`M,c 0
$
0 `M,d
 #
M =  `M
0 #
 #
`M,d `M,c "

Substituindo estas matrizes, tem-se a integral que permite calcular a fora nodal
equivalente no n 5:


$
, ,  #
= 8 ;  # . , .

, ,  #

H H
"

2.7 Elementos Finitos de Placas

A teoria de placas se baseia em simplificaes dos problemas tridimensionais. A teoria


mais clssica de placas a de Kirchhoff, em que as retas normais ao plano mdio se mantm retas
e ortogonais deformada deste plano. Teorias mais avanadas como a de Reissner-Mindlin
mantm a condio de deformao reta da normal, mas no exigem sua ortogonalidade com a
deformada do plano mdio.

2.7.1 Exemplo 1

Seja o sistema estrutural da Figura 12, composto por uma placa fina engastada nos 4 lados
e pendurada em um cabo. Deseja-se calcular a fora no cabo quando a placa est submetida a
uma carga uniformemente distribuda de 24kN/m.

47
Valendo-se da condio de simetria, adota-se um elemento finito MZC e um elemento de
trelia para discretizar a poro correspondente a 1/4 do sistema estrutural (parte superior
esquerda), sendo E=4,0x108kN/m, = 0,3 e Acabo = 8x10-4m.

Figura 12: Sistema Estrutural Composto por uma Placa e um Cabo

Somente haver deslocamento vertical no ponto onde se encontra o cabo, no havendo


rotao em nenhuma das direes, ou seja, no n 2. Para a rigidez, deve-se somar a contribuio
do elemento MZC do elemento de trelia:

K = Ktrelia + KMZC

De acordo com a matriz de rigidez de elemento de placa retangular de quatro ns MZC,


mostrada no ANEXO IV, tem-se:

 I 4x10O x 0,04I 25600


= = = = 2344,3223
12(1  ) 12(1 0,3 ) 10,92

X W 21(1 ) 1 1 0,3 21(1 0,3)


LL = I+ I+ + x D = I + I + + F 2344,322
(zyz
|z)
W X 2WX 30WX 1 1 2.1.1 30.1.1

LL = 6189,0109
(zyz
|z)

48
Para a trelia:

 1 1
=  
Y 1 1
 4 x 10O x 8HL
 = F 1 =
Y 2
 = 160000

Mas o cabo est ligado a 4 elementos de placa MZC, ento a rigidez do modelo de trelia
deve ser reduzida. Logo:

1
 = . 160000
4
 = 40000

Portanto, a rigidez reduzida vale:

r = [6189,0109 + 40000]
r = [46189,0109]

O carregamento nodal equivalente carga distribuda :

1 1
wx = 4vWX   = 4(24).1.1  
(x)
4 4
wx = 24
(x)

Para calcular a fora no cabo, deve-se fazer:

wx = ^r . 
24 = [46189,0109]
 = 5,196 x 10HL

 = . 

49

} 1 1 0
  = 160000   

1 1 5,196e 4
,
= 
,

2.7.2 Exemplo 2

Seja a placa de concreto (c = 25kN/m), de 10cm de espessura, engastada em dois de seus


lados e livre nos outros dois, mostrada na Figura 13. Utilizando um nico elemento finito
retangular de quatro ns (MZC) para discretizar a poro correspondente a da placa e,
considerando, alm do peso prprio da laje, quatro cargas concentradas de valor P = 8kN,
atuando nos pontos A, B, C e D, calcula-se a flecha no ponto A como mostrado adiante.

Figura 13: Placa de Concreto

50
De acordo com a matriz de rigidez de elemento de placa retangular de quatro ns MZC,
mostrada no ANEXO IV, tem-se:

 I 2e7. 0,1I 20000


= = = = 1736,1111
12(1 ) 12(1 0,2 ) 11,52
 

Na poro hachurada da placa, apenas os deslocamentos no ponto inferior esquerdo a ela


(ponto O) so incgnitas. De acordo com a tabela do ANEXO IV:

(w) (w) (w) (w)


 =  +  + I + L

Onde:

X W 21(1 ) 2 2 0,2 21(1 0,2)


 = + I+ + . = I + I + + . 1736,1111
W I X 2WX 30WX 2 2 2.2.2 30.2.2
= ,
X (1 ) 2 0,2 (1 0,2)
  =  = +0+ + . =  + 0 + + . 1736,1111
W  2X 10X 2 2.2 10.2
= = ,
4X 4W (1 ) 4.2 4.2 (1 0,2)
 = +0+0+ . = +0+0+ . 1736,1111
3W 15WX 3.2 15.2.2
= ,

Logo, a matriz reduzida :

1154,5139 1024,3055
r =
1024,3055 2685,1852

Carregamento nodal equivalente ao peso prprio:

1 1 1
wx
(x) 4 = 4(2,5).2.2 4 = 20 2
= 4vWX W
2 1
12 12 3

51
Carregamento nodal equivalente carga concentrada no centro na poro
hachurada:

1
2
wx = 8 4 =  
()
1 2
4

Somando as cargas nodais equivalentes:

1
12
2
wx = wx + wx = 20 2 +   = ? 26@
(x) ()
1 2
3
3

O sistema para obter o valor da flecha :

12
1154,5139 1024,3055
wx = ^r .    = ? 26@
1024,3055 2685,1852 p n
3

Assim:

= 1,1383 x 10H
p n = 1,1146 x 10HI

Clculo da flecha no ponto A:

= ` + p c
[(1 + )(1 + )(2 + +   )] [W(  1)( + )(1 + )]
= + p c
8 8

Para o ponto A (==0), conhecendo-se os deslocamentos em i=i =-1, tem-se:

9 = ` + p n

52
[(1 + 0)(1 + 0)(2 + 0 + 0 0 0)] [2(0 1)(0 1)(1 + 0)]
9 = x(1,1383 x 10H ) + F(1,1146 x 10HI )
8 8
2 2
9 = x (1,1383 x 102 ) + F 1,114 x 103
8 8
= ,

2.7.3 Exemplo 3

Seja o elemento finito de placa de Reissner-Mindlin da Figura 14. Para calcular a parcela
da matriz de rigidez de cisalhamento de um dos ns no centroide do elemento, procede-se como
apresentado a seguir.

Figura 14: Elemento de Placa de Reissner-Mindlin

As funes de forma do elemento de 6 ns so:

(12 )(0 ) 1
` = = 2 = 2 
(12 1)(0 1) 2
(12  )(0  ) 1
` = = 2  = 2 
(12 1)(0 1) 2

53
(12 I )(0 I ) 1
`I = = 2I I = 2I I
(12 1)(0 1) 2

`L = = 4 
(12)(12)
 I
`M = = 4 I
(12)(12)
I
`a = = 4 I
(12)(12)

Como I = 1  , as derivadas em relao a 1 e 2 so:

` , = 4 1 ` ,m = 0
`, = 0 `,m = 4 1
`I, = 3 + 4 + 4 `I,m = 3 + 4 + 4
`L, = 4 `L,m = 4
`M, = 4 `M,m = 4(1  )
`a, = 4(1  ) `a,m = 4

Assim, a matriz formada pelas derivadas :

` , `, `I, `L, `M, `a,


: =
` ,m `,m `I,m `L,m `M,m `a,m
4 1 0 3 + 4 + 4 4 4 4(1  )
: =
0 4 1 3 + 4 + 4 4 4(1  ) 4

Para o Jacobiano, como os lados so retos, apenas as funes de forma do n 3 sero


utilizadas:

` = , com i = 1, 2 e 3
0  0 I 0
N=
0 0  0 I

Como I = 1  , as respectivas derivadas em relao a 1 e 2 so:

54
` , = 1 ` ,m = 0
`, = 0 `,m = 1
`I, = 1 `I,m = 1
A matriz formada pelas derivadas :

` , `, `I, 1 0 1
: = = 
` ,m `,m `I,m 0 1 1

Assim, tem-se o Jacobiano e sua inversa:

2 3
1 0 1 2 2
= :  =  A 6 1B =  
0 1 1 2 4
4 5

1 4 2 1 4 2 1 2 1
H =  =  =  
2 2 12 2 2 6 1 1

A matriz formada pelas derivadas globais :

= H :

1 2 1 4 1 0 3 + 4 + 4 4 4 4(1  )
=  
6 1 1 0 4 1 3 + 4 + 4 4 4(1  ) 4

A posio do centroide do elemento em funo de 1, 2 e 3 :

W X 1 W = F F
? @ = 9 AW X  B ?F @, onde: ? X =

I WI XI I = F F

1 30 4 4 2 1 1 4
? @ = A12 10 2 2B ?4@ ? @ = ? 4@
2.6 12
I 2 18 2 4 3 I 4

55

1 1
? @ = ?1@
3
I 1

Assim:

1 2 1 4 1 0 3 + 4 + 4 4 4 4(1  )
=  
6 1 1 0 4 1 3 + 4 + 4 4 4(1  ) 4

1 1 1 2 2 2

= \ 9 18 18 9 3 3]
1 1 1 4
0 0
18 18 9 9

A matriz Bc (relativa ao cortante), para o primeiro n, :

1 1
0
} = \ 9 9 ]
1 1
0
18 9

A matriz Dc :


0 $
} = 2(1 + ) # =  0

  # 0
0
 2(1 + )"

Assim, a parcela da rigidez para o n 1 fica:

H
1
} = }u } } .  
2
b b

Portanto, a parcela da matriz de rigidez de cisalhamento do n 1 :

56
5 1 1
$
5 1  324 81 162#
1 1
} = . . 12. G. t  0 #
6 2  81 81 #
 1 1 #
 162 0
81 "

$


 #
= .  #


 #

"

57
3 CONCLUSO

Para elaborao de qualquer modelo em elementos finitos, a escolha dos elementos tem
papel primordial. Deve-se estudar como cada trecho da estrutura se comporta, a fim de se
escolher os elementos que a representam da melhor forma.

Portanto, conhecer a essncia do Mtodo dos Elementos Finitos imprescindvel para sua
correta utilizao. Os exemplos apresentados neste trabalho so casos simples, mas que do uma
viso de como funciona o mtodo, para que ele no seja usado indiscriminadamente por meio de
programas computacionais.

58
REFERNCIAS

ALVES FILHO, Avelino. Elementos Finitos: A Base da Tecnonologia CAE. 5 Ed. So


Paulo.1951.

AZEVEDO, lvaro F. M. Mtodo dos Elementos Finitos. 1 Ed. Universidade do Porto. 2003.

FERNANDO AMORIM DE PAULA. Notas de Aula da Disciplina Anlise e Modelagem de


Estruturas I. Universidade Federal de Minas Gerais. 2013.

FRANCO, Victor. Fundamentos do Mtodo dos Elementos Finitos. ENIDH, 2011-2012.


Disponvel em:
http://www.enautica.pt/publico/professores/vfranco/Fundamentos_Metodo_Elementos_Finitos.pdf

GESUALDO, Francisco A. R. Mtodo dos Elementos Finitos. Universidade Federal de


Uberlndia. 2010. Disponvel em:
http://www.feciv.ufu.br/sites/feciv.ufu.br/files/Anexos/Bookpage/Notas%20de%20Aula%20MEF
.pdf

NETO, Gustavo C. S.; LOPES, Rogrio C.; LOPES, Arlindo P. O Mtodo dos Elementos
Finitos em Trelias Planas na Disciplina de Mecnica Computacional. XXXV Congresso
Brasileiro de Educao em Engenharia. 2007. Disponvel em:
http://www.abenge.org.br/CobengeAnteriores/2007/artigos/434-Gustavo%20Cunha.pdf

OATE, Eugenio. Calculo de Estructuras por Metodo de Elementos Finitos. Ed. CIMNE.
1991.

ROQUE LUIZ PITANGUEIRA. Notas de Aula da Disciplina Mtodo dos Elementos


Finitos. Universidade Federal de Minas Gerais. 2013.

WEAVER Jr., W.; JOHNSTON, P. R. Finite Elements for Structural Analysis. Ed. Englewood
Cliffs, New Jersey. 1984.

59
ANEXO I Matriz de Rigidez do Elemento Finito Triangular de Trs Ns

K = K1 + K2




$
sW
 F F #


 F

#
K1= L  F #

F F F F
 
#
 F F

#
 #
F F F F F F F F
 "


F


$
sW
 F #


 F F F F

#
K2= M F #


 F

#
 F F F F F F F

#
 #
F F F  "


Para Estado Plano de Tenses:


wm / |
 L9 ( )wm
e1 = 1 ; e2 = 1 ; e3 = ; e4 = ; e5 = e4 e3

Para Estado Plano de Deformaes:


wm / |

; e4 = L9
( )wm
e1 = 1 ; e2 = 1 2 ; e3 = ; e5 = e4 e3

Fonte: WEAVER Jr., W.; JOHNSTON, P. R (1984)

60
ANEXO II Matriz de Rigidez do Elemento Finito Retangular de Quatro Ns

K = K1 + K2

2 $
2 sW
#
 I
2 I 2
#

 I 2
K1=  I
#

 I I 2 #
 I  I 2 I 2 #
 I I 2 I 2 #
I 2 I  I  I 2 "

2L
2M $
 a sW

#
a 2L
 L #
a M a 2M
K2=  a 2L a
#
 L 2L #
 a M a M a 2M #
2L a L a L a 2L #
 a M a M a 2M a 2M "

| . | .mm | .m
a a L
s1 = s2 = s3 =

| .ll | .ll | .ll


a a L
s4 = s5 = s6 =

Fonte: WEAVER Jr., W.; JOHNSTON, P. R (1984)

61
ANEXO III Coeficientes para Quadratura de Gauss

n W1
1 0 2
2 0,577350269 1
0,774596669 0,55555556
3
0 0,88888889
0,861136312 0,34785485
4
0,339981044 0,65214515
0,906179846 0,23692689
5 0,53846931 0,47862867
0 0,57
0,932469514 0,17132449
6 0,661209387 0,36076157
0,238619186 0,46791393
0,949107912 0,12948497
0,741531186 0,27970539
7
0,405845151 0,38183005
0 0,41795918
0,960289857 0,10122854
0,796666477 0,22238103
8
0,52553241 0,31370665
0,183434643 0,36268378

Fonte: WEAVER Jr., W.; JOHNSTON, P. R (1984)

62
ANEXO IV Matriz de Rigidez do Elemento de Placa Retangular de Quatro Ns MZC

^ (w) = [^ + ^ + ^I + ^L ]
(w) (w) (w) (w)

/ | l
 ( H m )
D=

Fonte: OATE, Eugenio (1991)

63