19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 1 Introduo A Interface Homem Mquina (IHM) basicamente todo e qualquer sistema utilizado como sinalizador de eventos ou status de uma mquina ou de um processo local. interface amigvel, eficiente e ergonmica entre sistemas de automao complexos e a equipe encarregada da sua operao. O propsito bsico de uma IHM disponibilizar uma interface grfica de fcil uso com o processo. Prof. Igor Prado - 19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 2 Introduo As IHMs podem ser configuradas para enviarem sinais de atuao ou simplesmente monitora-lo, e operam de dois modos distintos: a) Modo de desenvolvimento: criao de telas grficas e animaes representativas do processo; b) Modo run time: janela animada que mostra o andamento do processo. Deve ser capaz de tomar dados, armazena-los, gerar grficos de tendncias, alarmes e terem telas desenhadas hierarquicamente e compatveis com a operao do processo. Prof. Igor Prado - 19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 3 Introduo As formas mais comuns de IHMs so: Frontais de teclado e display de 7 segmentos; Frontais de LCD ou vcuo fluorescente (VFD); Terminal de vdeo; Softwares de superviso e gerenciamento de processos; Touch Screens; Os usos mais comuns para as IHM so: Amostrar faltas em mquinas; Amostrar status em mquinas; Permitir ao operador iniciar e interromper ciclos; Monitorar contagens de componentes. Prof. Igor Prado - 19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 4 Introduo Outro ponto que evoluiu muito foi a assistncia tcnica em relao s mquinas. Com essa evoluo o tcnico consegue saber detalhes mais precisos do problema que est ocorrendo, e existem casos de mquinas que indicam tambm, onde o problema est ocorrendo. A mquina pode oferecer um status, que indique onde os reparos devem ser feitos, onde ocorreram mais desgastes e detalhes tcnicos adicionais. Prof. Igor Prado - 19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 5 IHM
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19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 6 IHM via web com CLP A tecnologia de construo de interfaces tem sido Influenciada principalmente pelos seguintes fatores: Disseminao do uso de sistemas e equipamentos microprocessados; Aumento da complexidade dos sistemas;
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19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 7 IHM via web com CLP A tecnologia de construo de interfaces tem sido Influenciada principalmente pelos seguintes fatores: programao remota em redes industriais proprietrias. Web contribui com sua interface grfica intuitiva e universal; muito indicada para a superviso remota de processos tipo cho de fbrica. Os CLPs seguem essa tendncia adquirindo acessibilidade via Web. Prof. Igor Prado - 19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 8 Especificao da interface homem- mquina Para determinar o projeto de uma interface IHM, o primeiro passo e identificar: 1. Quem necessita de qual informao? 2. Como o usurio espera que as informaes sejam apresentadas? 3. Quando a informao precisa ser apresentada? 4. Os operadores possuem alguma necessidade especial? 5. A utilizao de som e importante? 6. Quais as escolhas que o operador deveria ter? Prof. Igor Prado - 19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 9 Especificao da interface homem- mquina A tendncia mais comum adotar uma interface de usurio que frequentemente tenha: cones; Um dispositivo apontador (tal como um mouse); Totalmente colorida; Suporte para mltiplas janelas, as quais rodam programas simultaneamente; Menus do tipo popup; Janelas que possam ser movidas, re-escalonadas, movidas para frente/trs, etc. Prof. Igor Prado - 19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 10 Noes de Sistemas Supervisrios
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19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 11 Introduo Os sistemas supervisrios podem ser considerados como o nvel mais alto de IHM, pois mostram o que est acontecendo no processo e permitem ainda que se atue neste. Um sistema supervisrio um programa que tem por objetivo ilustrar o comportamento de um processo atravs de figuras e grficos, tornando-se assim, uma interface objetiva entre um operador e o processo, desviando dos algoritmos de controle. Prof. Igor Prado - 19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 12 Sistema Supervisrio Nesse tipo de visualizao, faz- se uso extensivo de informaes por cores e textos, podendo-se tambm dispor de elementos animados graficamente
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19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 13 Sistema Supervisrio Ao invs de um simples piscar de lmpadas (como ocorriam nos painis de comandos e quadros sinticos), o operador tem uma melhor interface quando efetivamente visualiza o abrir de uma vlvula, o acionamento de um motor, ou outra informao do processo de maneira visual.
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19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 14 Caractersticas do Software Supervisrio O software de superviso, localizado no nvel de controle do processo das redes de comunicao, o responsvel pela aquisio de dados diretamente dos CLPs para o computador, pela sua organizao e gerenciamento dos dados. O software deve permitir que estratgias de controle possam ser desenvolvidas utilizando-se de funes avanadas, atravs de mdulos dedicados para implementao de funes matemticas e lgicas, por exemplo. Atravs destes mdulos, podero ser feitos no software aplicativo de superviso, o controle das funes do processo. Prof. Igor Prado - 19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 15 Sistemas Supervisrios Dentre os muitos sistemas utilizados, os que mais tem se difundido so: PCS (Sistemas de Controle de Processos ou Process Control Systems) SCADA (Sistemas de Controle Supervisrio e Aquisio de Dados ou Supervisory Control and Data Aquisition Systems) DCS (Sistemas de Controle Distribudo ou Distributed Control Systems).
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19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 16 Sistema SCADA O SCADA uma tecnologia que se destina a cumprir tarefas de gerenciamento e controle para unidades industriais cujos elementos estejam distribudos ao longo de grandes distncias. Tais informaes so coletadas atravs de equipamentos de aquisio de dados, seguido da manipulao e analise destes dados e posteriormente so apresentadas ao usurio. Estas informaes podem ser visualizadas por intermdio de quadros sinticos animados, com indicaes instantneas das variveis de processo do cliente. As analises dos dados podem ser feitas dentro do supervisrio atravs de tabelas e grficos de tendncia ou fora dele pelos softwares comerciais comuns como Prof. Igor Prado - Acess, Excell, etc. 19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 17 Sistema SCADA Os sistemas SCADA caracterizam-se por um processador central que rene os dados coletados pelas unidades remotas e os processa, sempre separados por grandes distncias.
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19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 18 Sistema SCADA
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19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 19 Sistema SCADA Atualmente, os sistemas de automao industrial utilizam tecnologias de computao e comunicao para automatizar a monitorao e controle dos processos industriais, efetuando coleta de dados em ambientes complexos, eventualmente dispersos geograficamente, e a respectiva apresentao de modo amigvel para o operador, com recursos grficos elaborados (interfaces homem-mquina) e contedo multimdia. Prof. Igor Prado - 19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 20 Componentes fsicos de um sistema de superviso Os componentes fsicos de um sistema de superviso podem ser resumidos, de forma simplificada, em: sensores e atuadores; rede de comunicao; estaes remotas (aquisio/controle); estaes de monitorao central (sistema computacional SCADA).
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19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 21 Componentes fsicos de um sistema de superviso Sensores e atuadores: Os sensores so dispositivos conectados aos equipamentos controlados e monitorados pelos sistemas SCADA, que convertem parmetros fsicos tais como velocidade, nvel de gua e temperatura, para sinais analgicos e digitais legveis pela estao remota. Os atuadores so utilizados para atuar sobre o sistema, ligando e desligando determinados equipamentos. Prof. Igor Prado - 19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 22 Componentes fsicos de um sistema de superviso Estaes remotas: O processo de controle e aquisio de dados se inicia nas estaes remotas, CLPs, com a leitura dos valores atuais dos dispositivos que a ele esto associados e seu respectivo controle. Rede de comunicao: a plataforma por onde as informaes fluem dos CLPs para o sistema SCADA e, levando em considerao os requisitos do sistema e a distncia a cobrir, pode ser implementada atravs de cabos Ethernet, fibras pticas, linhas dial-up, linhas dedicadas, rdio modems, etc. Prof. Igor Prado - 19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 23 Componentes fsicos de um sistema de superviso Estaes de monitorao central: so as unidades principais dos sistemas SCADA, sendo responsveis por recolher a informao gerada pelas estaes remotas e agir em conformidade com os eventos detectados, podendo ser centralizadas num nico computador ou distribudas por uma rede de computadores, de modo a permitir o compartilhamento das informaes coletadas. Prof. Igor Prado - 19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 24 Componentes lgicos de um sistema SCADA Os sistemas SCADA geralmente dividem suas principais tarefas em blocos ou mdulos permitir maior ou menor flexibilidade e robustez.
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19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 25 Componentes lgicos de um sistema SCADA Podemos dividir essas tarefas em: Ncleo de processamento; Comunicao com CLPs; Gerenciamento de Alarmes; Histricos e Banco de Dados; Lgicas de programao interna (Scripts) ou controle; Interface grfica; Relatrios; Comunicao com outras estaes SCADA; Comunicao com Sistemas Externos / Corporativos; Outros.
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19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 26 Funcionamento geral A regra geral para o funcionamento de um sistema SCADA parte dos processos de comunicao com os equipamentos de campo, cujas informaes so enviadas para o ncleo principal do software. O ncleo responsvel por distribuir e coordenar o fluxo dessas informaes para os demais mdulos, at chegarem na forma esperada para o operador do sistema, na interface grfica ou console de operao com o processo, geralmente acompanhadas de grficos, animaes, relatrios, etc, de modo a exibir a evoluo do estado dos dispositivos e do processo controlado, permitindo informar anomalias, sugerir medidas a serem tomadas ou reagir automaticamente. Prof. Igor Prado - 19/06/2017 igorfprado@yahoo.com.br 27 Prxima aula Arquiteturas de sistemas SCADA; Comunicao; Modos operacionais; Operao, caractersticas e estrutura; Planejamento do sistema supervisrio;