Prof.

Manuel A Rendn M
 =+
Onde:
Z = # zeros de 1 + () no semiplano direito
N = # envolvimentos 1 + 0 sentido horrio
P = # polos de () no semiplano direito

Deve-se ter =0 para que haja estabilidade

Deve-se ter = para que haja estabilidade
O diagrama polar deve ter envolvimentos
sentido anti-horrio de 1 + 0
K=2;
num=K*[1 3];
den=[1 -1 0];
nyquist(num,den)
title('Diagrama de Nyquist')
axis([-4 2 -4 4])
grid
pause
axis([-10 2 -200 200])
K=1;
num=K*[1 0.5];
den=[1 1 0 1];
nyquist(num,den)
title('Diagrama de Nyquist')
set(gca,'XGrid','on')
set(gca,'YGrid','on')
 Aplicar sinais senoidais usando gerador de sinais
Calcular relao de amplitudes (mdulo em [dB])
Calcular diferena de fase []
Se freq. gerador em [Hz] transformar em [Rad/s]
Sistemas mecnicos sinais 0,001 at 10 [Hz]
Sistemas eltricos sinais 0,1 at 1000 [Hz]
Ganho K determinado pelo :
Sistemas tipo 0 mdulo baixas frequncias 20 log()
Sistemas tipo 1 frequncia em 0[dB] =
Sistemas tipo 2 frequncia em 0[dB] =
 Traar assntotas s curvas de mdulo
Procurar inclinaes de 20[
] , 40[ ] , 60[ ]

Identificar frequncias de canto
Se inclinao mudar de -20 [dB/dec] na frequncia
1 deve existir um fator:
1

1+
1
Se inclinao mudar em -40 [dB/dec] na frequncia
2 deve existir um fator:
1
2

1 + 2 2
+ 2
 Se inclinao mudar de +20 [dB/dec] na frequncia
3 deve existir um fator no numerador:

1+
3

Se inclinao mudar em +40 [dB/dec] na

frequncia 4 deve existir fator no numerador:

2

1 + 2 4
+ 4
s=tf('s');
G=320*(s+2)*exp(-
0.2*s)/(s*(s+1)*(s*s+8*s+64));
w=logspace(-1,1.6);
[mag,phase,w]=bode(G,w);
magdB=20*log10(mag);
semilogx(w,magdB(1,:))
grid; axis([0.1 40 -60 40]);
figure; semilogx(w,phase(1,:))
grid; axis([0.1 40 -500 0]);
 set(gca,'XGrid','on')
set(gca,'YGrid','on')
s=tf('s');
G=320*(s+2)*exp(-
0.2*s)/(s*(s+1)*(s*s+8*s+64));
manuel.rendon@ufjf.edu.br

sala 4273 gabinete 03