Parte da prova feita no Matlab

Questao 3

Diagrama de Bode com identificao da margem de fase e da margem de ganho sem Kc.

>> margin(sysGc)

Bode Diagram
Gm = Inf , Pm = -180 deg (at 0 rad/s)
0

-5
Magnitude (dB)

-10

-15

-20

-25
90

45
Phase (deg)

-45

-90
-5 0 5
10 10 10
Frequency (rad/s)

Diagrama de Bode com identificao da margem de fase e da margem de ganho com

Kc=10

>> bode(10*sysGc)

Bode Diagram
20

15
Magnitude (dB)

10

-5
90

45
Phase (deg)

System: untitled1
Phase Margin (deg): -132
0 Delay Margin (sec): 0.000188
At frequency (rad/s): 2.11e+04
-45 Closed loop stable? Yes

-90
-5 0 5
10 10 10
Frequency (rad/s)
Diagrama de Bode com identificao da margem de fase e da margem de ganho com
Kc=10

>> margin(10*sysGc)

Bode Diagram
Gm = Inf , Pm = -132 deg (at 2.11e+04 rad/s)
20

Magnitude (dB) 15

10

-5
90

45
Phase (deg)

-45

-90
-5 0 5
10 10 10
Frequency (rad/s)

Mltiplas vistas sobre o sistema LTI

>> ltiview({'step','impulse','lsim','pzmap','bode','nyquist'},sysGc)
Questo 4

Grfico polar em frequncia de G(jw) sem multiplicar por 10

Bode Diagram
0

-50
Magnitude (dB)
-100

-150

-200

-250
-180

-225
Phase (deg)

-270

-315

-360
-1 0 1 2 3 4
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)

Grfico polar em frequncia de G(jw) multiplicando por 10

Nyquist Diagram
0.2
10 dB 6 dB
4 dB
2 dB
0 dB
-2 dB
-4 dB
-6 dB -10 dB
0.15

20 dB -20 dB
0.1

0.05
Imaginary Axis

-0.05

-0.1

-0.15

-0.2
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4
Real Axis
Diagrama de Nyquist

nyquist(10*Gs)

Nyquist Diagram
1.5

0.5
Imaginary Axis

-0.5

-1

-1.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5
Real Axis

Outros comandos executados, para permitir a gerao dos grficos

>> syms s

>> sysGc=tf([1 16410.26 1],[1 266410.26 1])

>> sysG=tf([4545454545.45],[1 1000 45454545.45])

>> sys=feedback(sysGc,1)

>> Gs=tf([1 100],[

>> conv([1 10],conv([1 2],conv([1 5],[1 -5])))

>> Gs=tf([1 100],[1 12 -5 -300 -500])