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DISSERTAO DE MESTRADO
AGOSTO DE 2011
SO JOO DEL-REI MG
ii
AGOSTO DE 2011
SO JOO DEL-REI MG
iii
Banca Examinadora:
AGRADECIMENTOS
A Deus que minha fora, meu refgio e sempre iluminou meus caminhos.
Aos meus pais Mrio e Matilde, e meus irmos Paulo Eduardo e Mrio Henrique,
agradeo pelo carinho, compreenso e apoio incondicional ao longo de minha vida.
Tambm por serem os pilares da minha existncia, responsveis por meu carter,
minha formao e todo o sucesso que obtive at ento.
RESUMO
O planejamento adequado de um Sistema Eltrico Industrial (SEI) tem como
principal objetivo manter o fornecimento de energia eltrica, com menor custo e, ao
mesmo tempo, minimizar os impactos decorrentes das falhas de seus equipamentos
no processo produtivo. Em sistemas complexos, como os apresentados nas
indstrias de grande porte, de extrema importncia a identificao dos modos de
falha, isto , dos eventos ou condies fsicas que causam interrupes no processo
produtivo.
ABSTRACT
Proper planning for an Industrial Electrical System (SEI) has as main goal to keep
the supply of electricity, at lower cost and at the same time minimizing the impacts of
the failures of their equipment in the production process. In complex systems, such
as those presented in large industries, it is extremely important to identify the failure
modes, e.g., events or physical conditions which cause interruptions in the
production process.
The correct representation of the main sectors of an industry and how they interfere
in the productive process is indispensable for planning the maintenance and
operation of your electrical system. In general, the performance evaluation of the SEI
is accomplished through the application of topological representations series, parallel
or a combination of these connections as well as analytical techniques and minimal
cut sets. In the case of industrial systems, there is a lack of relevant work to address
the issue of reliability in the industry. The few studies in the literature do not present a
clear methodology, consisting of steps to calculate the reliability of industrial systems.
This work presents a methodology to analyze the reliability of an SEI, considering its
identification, collection and processing of data, and drawing up a scheme equivalent
reliability. Subsequently, the identification of vulnerabilities and the development of
proposals for improvements aimed at providing a benefit, in economic terms, than the
investment cost of these actions. These proposed improvements are due to replacing
equipment with more reliable and changes in maintenance strategies, operation and
evaluation of inventory levels of equipment reserves. The electrical system of a
company in the business of mining is used to verify the proposed methodology, since
it is a vital part of the process to be the main source of energy for production. The
results demonstrate the excellent potential of the methodology presented.
viii
NDICE
LISTA DE TABELAS ................................................................................................. X
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Exemplos de caminhos mnimos e conjuntos mnimos de corte ......................... 14
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Modelo de sistema tipo ponte .................................................................................... 14
A Availability
a.a. Ao ano
DJ Disjuntor
ES Equivalente Srie
EX Escavadeira
h horas
kV kilo Volt
LD Linha de Distribuio
PP Ponto de Produo
R$ Reais
SE Subestao
t Toneladas
TR Transformador
Trafo Transformador
U Indisponibilidade
Taxa de Falha
CAPTULO 1
INTRODUO
Aps a 2 Guerra Mundial o mundo tem passado por grandes avanos. No campo
tecnolgico, foram decisivas as pesquisas iniciadas pela indstria blica americana,
seguidas pela automao da indstria em escala mundial, viabilizadas pela evoluo
da informtica e telecomunicaes, presentes em todos os aspectos da sociedade
atual.
O aprimoramento do processo produtivo faz com que a otimizao esteja cada vez
mais presente no cenrio industrial, visando encontrar uma soluo tima que
resulte na melhor performance possvel do sistema segundo um critrio de
desempenho previamente definido. Desta forma, as reas com impacto significativo
no processo produtivo, tais como operao e manuteno dos equipamentos,
tornaram-se foco de estudos e aplicaes de tcnicas de engenharia, buscando sua
otimizao. A primeira, desde que respeitados os limites operativos, pouco interfere
no equipamento, porm a manuteno interfere significativamente no equipamento,
podendo aumentar ou reduzir a ocorrncia de falhas, afetando a sua disponibilidade
fsica e, consequentemente, a confiabilidade do processo produtivo [C05]. A busca
por processos mais eficientes faz com que a otimizao torne uma ferramenta cada
vez mais presente no cenrio industrial. Estes processos vo desde o planejamento
da operao at a definio das melhores prticas de manuteno.
Nesta seo realizada uma breve reviso sobre as principais tcnicas de avaliao
da confiabilidade dos sistemas eltricos, com destaque para o Sistema Eltrico de
Distribuio (SED), que composto pelos equipamentos de uma concessionria de
Captulo 1 Introduo 5
distribuio de energia eltrica. Como ser visto, a aplicao destas tcnicas em SEI
ainda muito incipiente.
Com o passar dos anos, o interesse sobre as anlises de confiabilidade nas reas
de transmisso e distribuio aumentou. No se pode precisar exatamente quando
iniciou o interesse, porm as primeiras publicaes mais significativas foram em
1964, com a publicao dos artigos [GMP64] e [T64]. Apesar de apresentarem
conceitos completamente diferentes, ambos introduziram no cenrio de avaliao de
confiabilidade importantes conceitos.
Tal como exposto nesta seo, vrios autores propuseram trabalhos contemplando
tcnicas analticas, bem como mtodos de simulao, para avaliao da
confiabilidade de sistemas eltricos de distribuio. Porm, a avaliao da
confiabilidade de sistemas industriais ainda apresenta uma literatura limitada, com
um nmero baixo de trabalhos publicados. Ainda assim, estes raros trabalhos no
apresentam uma metodologia clara, constituda de etapas para o clculo da
confiabilidade de sistemas industriais. Apenas uma anlise crtica geralmente
abordada, sem a proposio de uma metodologia detalhada que defina sua forma de
aplicao, ou o conjunto de procedimentos para realizar a anlise de confiabilidade.
Captulo 1 Introduo 9
CONFIABILIDADE DE SISTEMAS DE
DISTRIBUIO
2.1 INTRODUO
Caminho Mnimo: um caminho entre entrada e sada mnimo se, neste caminho,
nenhum n entre ramos for atravessado mais de uma vez [BA83]. um conjunto de
componentes no qual a falha de qualquer um destes componentes sistmicos faz
com que o conjunto restante no seja mais considerado um caminho.
Modo de Falha: um evento ou condio fsica, que causa uma falha funcional [S99];
ou um dos possveis estados de falha de um item, para uma dada funo requerida
[I00]. O modo de falha est associado ao evento ou fenmeno fsico que provoca a
transio do estado normal ao estado anormal do sistema [S05].
Captulo 2 Confiabilidade de Sistemas de Distribuio 16
Average Energy not Supplied (AENS): o ndice para a energia media no suprida.
definido como sendo a razo entre o total de energia no suprida e o nmero total
de consumidores, no perodo de um ano.
ndices de Desempenho
r, U, ENS, AENS, DIC, FIC, DMIC
para Pontos de Carga
Frequncia de Perda de Produo (FPP): este ndice mede o numero de vezes que
a linha de produo deixa de suprir uma frao da demanda de produtos em um
intervalo de tempo, por culpa da manuteno no equipamento. A perda de produo
funo da topologia da linha de produo, sendo avaliada pelas fraes dos
equipamentos que podem interromper a produo, da taxa de acidentalidade das
equipes de manuteno e da frequncia de intervenes, programadas ou no,
Custo Varivel Empresarial e dos Clientes (CVE e CVC): estes ndices avaliam as
variaes nos encargos diretos, para a empresa e clientes, imputados ao
equipamento. Os custos fixos no variam com a periodicidade da manuteno,
podendo ser ignorados caso o interesse resida na comparao de alternativas
econmicas decorrentes da manuteno.
Aps uma anlise dos ndices relativos ao SED e ao SEI, notria a correlao
existente entre eles, como por exemplo, Frequncia e Durao Equivalentes de
Interrupo (FEI e DEI) so ndices anlogos ao FIC e ao DIC, respectivamente. O
ndice Produo Mdia No Suprida, PMNS, equivalente ao AENS, energia mdia
no suprida. O ndice Durao da Indisponibilidade do Equipamento (DIE), dos
indicadores industriais, anlogo indisponibilidade U, do sistema eltrico de
distribuio.
Componente A Componente B
, ,
(2.1)
(2.2)
(2.3)
(2.4)
(2.5)
(2.6)
Componente A
Componente B
( ) (2.7)
(2.8)
(2.9)
(2.10)
A grande maioria dos SED possui uma rede complexa, no sendo possvel a
aplicao imediata de tcnicas relativas a sistemas srie e/ou paralelo, para a
avaliao de seus ndices de confiabilidade.
Captulo 2 Confiabilidade de Sistemas de Distribuio 22
O mtodo dos conjuntos mnimos de corte uma tcnica atrativa porque, dentre
outros aspectos, permite a visualizao dos modos de falha do sistema. Um
conhecimento desta natureza possibilita a identificao de trechos crticos (i.e., mais
passveis a falhas), sendo possvel, em nvel de planejamento, atuar favoravelmente
na melhoria da confiabilidade destas reas, direcionando melhor os investimentos e
reforos.
Mesmo com a estruturao do EEC a aplicao dos conceitos de circuito srie ainda
no pode ser efetuada. Isto ocorre porque um mesmo componente do sistema pode
fazer parte de dois ou mais conjuntos mnimos de corte simultaneamente. Para
solucionar o problema podem ser utilizados clculos aproximados, tal como exposto
em [BA92].
A B C D E
(2.11)
Todos estes fatores devem ser levados em considerao quando se deseja modelar
o sistema e, portanto, modelar um banco de dados com taxas de falhas e tempos de
reparo, compatveis com cada equipamento e regio na qual este se localiza.
2.6 CONCLUSES
O SED fornece energia eltrica a todos seus consumidores, sejam eles residenciais
ou industriais, e esta tarefa deve ser feita de forma a atingir determinados limites de
confiabilidade pr-estabelecidos. Este captulo discorreu sobre os principais temas
relativos confiabilidade dos sistemas de distribuio.
As tcnicas citadas neste captulo serviro como base para todos os mtodos de
clculo da confiabilidade utilizados nesta dissertao. O presente captulo foi
encerrado com algumas consideraes referentes a fatores que influenciam os
parmetros de confiabilidade dos componentes do sistema. Como consequncia, o
nmero de falhas em determinados trechos do sistema pode aumentar devido a
fatores externos, geralmente relacionados a fenmenos ambientais.
CAPTULO 3
METODOLOGIA PROPOSTA
3.1 INTRODUO
Outro fator interessante a ser discutido que, mesmo que as indstrias possuam
este banco de dados dos elementos de seu sistema, necessrio que estes valores
sejam atualizados. Fatores ambientais tais como condies climticas adversas e a
prpria vegetao local, podem alterar a taxa de falha e tempo de reparo de
determinados componentes, principalmente redes areas de distribuio. Falhas
ocorrem com maior frequncia, por exemplo, em reas onde h maior concentrao
de rvores em relao s regies com menor quantidade, ou at mesmo reas com
maior ndice cerunico que outras regies. Este ndice indica o nmero de dias de
trovoada numa determinada regio por ano. Desta maneira pode no ser
conveniente assumir os mesmos parmetros estocsticos para todos os
equipamentos. Tal como citado em [B02], pode-se utilizar uma proporo para
adequar as taxas de falhas dos equipamentos de acordo com sua exposio aos
fatores climticos.
O sistema paralelo tem seus componentes dispostos de tal forma que a falha do
sistema ocorrer apenas quando todos os componentes falharem. Neste sistema, a
confiabilidade atingir altos valores.
Para a identificao destes pontos frgeis, faz-se necessria a avaliao dos modos
dos dados estatsticos, de forma a identificar os componentes do sistema que mais
contribuem para uma baixa confiabilidade do sistema.
Nesta etapa so feitas anlises dos pontos frgeis do sistema identificados na etapa
anterior e propostas melhorias nestes pontos de forma a incrementar a
confiabilidade de todo o SEI. A troca de equipamentos, as alteraes nas estratgias
de manuteno e a avaliao de nveis de estoques de equipamentos reservas so
aes que atuam diretamente na confiabilidade do sistema e devem ser analisadas
como alternativas para aperfeioar o processo produtivo.
A troca de equipamentos em final de vida til um ponto que deve ser considerado,
pois nesta etapa da vida do componente h um aumento na taxa de falhas
decorrentes do desgaste natural, deteriorao e envelhecimento do item que ser
tanto maior quanto mais passar o tempo.
A substituio destes equipamentos em final de vida til, ou no, por outros que
apresentem melhor conjuntos de dados estocsticos, isto , com taxa de falha e/ou
tempo de reparo menores, uma proposta que deve ser avaliada uma vez que
poder incrementar a confiabilidade do SEI em estudo.
Captulo 3 Metodologia Proposta 35
Outro ponto que deve ser analisado diz respeito manuteno que, para ser
estratgica precisa estar voltada para os resultados empresariais da organizao.
preciso, sobretudo, deixar de ser apenas eficiente para se tornar eficaz; ou seja, no
basta apenas reparar o equipamento ou instalao to rpido quanto possvel, mas
preciso, principalmente, manter a funo do equipamento disponvel para a
operao reduzindo a probabilidade de uma parada de produo no planejada.
Outro aspecto que pode ser avaliado para melhoria do SEI a otimizao da
reserva tcnica de seus componentes cuja determinao dada pelo nvel de
confiabilidade requerido e pelos custos agregados operao do sistema. Estes
custos podem ser compostos por investimentos na aquisio de equipamentos
reservas, pelo custo de armazenamento e manuteno destes equipamentos e pela
perda de faturamento decorrente de interrupes do processo produtivo.
( )
( ) (3.1)
( ) ( ) ( ) (3.2)
( ) ( ) (3.3)
( )
( ) (3.4)
3.10 CONCLUSES
APLICAES
4.1 INTRODUO
Este sistema se inicia na alimentao de entrada feita por uma linha de transmisso
de 138 kV proveniente da concessionria at a subestao principal da minerao.
Nesta subestao feito o rebaixamento da tenso para o nvel de 13,8 kV atravs
da utilizao de dois transformadores de grande porte de 138/13,8 kV 45 MVA. No
nvel de tenso de 13,8 kV feita a distribuio de energia atravs de redes areas
de distribuio interna at a chegada nas subestaes unitrias.
LD04
FROTA A
FROTA A FROTA A FROTA B FROTA B
LD01
LD02
A minerao est dividida em vrias reas e cada rea com seus Pontos de
Produo. Na rea da mina existem 10 PPs, porm neste trabalho sero abordados
apenas 5 PPs, formados por equipamentos com caractersticas construtivas e taxas
de produtividade semelhantes. As escavadeiras, principais equipamentos do
processo produtivo da minerao, so agrupadas em 3 frotas distintas, classificadas
conforme suas caractersticas construtivas e princpio de acionamentos. Para este
estudo, foram utilizadas as escavadeiras da Frota A, por se tratarem de
equipamentos mais novos e com maior taxa de produtividade. Porm, nada impede
que este tipo de estudo seja ampliado e aplicado para os outros PPs inseridos na
minerao.
DISJUNTOR DE ENTRADA
DJ14 1,500 5,000 7,500
SE UNTRIA 13,8 kV
TRANSFORMADOR
TR05 0,470 20,00 9,400
13,8 / 7,2 KV - 5 MVA
DISJUNTOR DE SADA
DJ15 2,000 5,000 10,00
SE UNITRIA 7,2 kV
A rede reduzida do bloco paralelo, dada pela Figura 4.4a, utilizada para a
identificao dos conjuntos mnimos de corte envolvendo os equipamentos
equivalentes srie (ES), conforme ilustra a Figura 4.4b.
Captulo 4 Aplicaes 47
DISJUNTOR DE SADA
2,000 5,000 10,00
SE UNITRIA 7,2 kV
TRANSFORMADOR
0,470 20,000 9,400
13,8 / 7,2 KV - 5 MVA
DISJUNTOR DE SADA
1,500 5,000 7,500
BARRAMENTO 13,8 kV
DISJUNTOR DE ENTRADA
1,500 5,000 7,500
SE UNTRIA 13,8 kV
DISJUNTOR DE ENTRADA
1,000 5,000 5,000
BARRAMENTO 13,8 kV
TRANSFORMADOR
0,363 11,224 4,074
138/13,8 kV - 45 MVA
DISJUNTOR DE ENTRADA
0,033 10,000 0,333
138 kV
Captulo 4 Aplicaes 50
Diante dos fatos expostos no pargrafo anterior, tem-se uma excelente oportunidade
de melhoria na disponibilidade do PP01, e, consequentemente, na confiabilidade do
SEI. Neste caso, ser trabalhada a substituio do equipamento por outro que
apresente um melhor conjunto de dados estocsticos, isto , com menor taxa de
falha e mesmo tempo mdio de reparo. Uma forma de alcanar este conjunto por
meio da substituio de equipamentos existentes por novos com tecnologia mais
recente.
Ampliando esta anlise para toda a Frota A do processo produtivo, isto , substitudo
estes cabos em todas as 5 escavadeiras presentes na Frota A desta indstria, a
capacidade de movimentao de minrio poder atingir valores em torno de 70.000
toneladas de minrio movimentado e, consequentemente, pode-se alavancar um
retorno financeiro de at uma ordem de R$ 5 milhes.
Diante dos fatos expostos no pargrafo acima, tem-se uma excelente oportunidade
de melhoria na disponibilidade do PP01 e, consequentemente, na confiabilidade do
SEI. Nesta subseo ser investigada a adoo de uma reserva tcnica de
transformadores, i.e., a utilizao de transformadores reserva em estoque, por meio
da adoo do modelo de Poisson, o qual uma particularidade do modelo de
Markov com a taxa de reposio igual a zero. Desta forma, elimina-se a
possibilidade de reparos durante o perodo de interesse. Conforme citado na Seo
3.8, a distribuio de Poisson permite o clculo da probabilidade de um evento
ocorrer um determinado nmero de vezes em um intervalo de tempo definido.
Captulo 4 Aplicaes 53
Por meio do modelo Poisson, utilizando 7 transformadores, com uma taxa de falha
de 0,0072 falhas por ano, um equipamento reserva durante o perodo de um ano, e
utilizando a Equao (3.3), tem-se uma confiabilidade:
( )
0 0,9508490088 -
1 0,9987717989 0,0479227900
2 0,9999794532 0,0012076543
3 0,9999997418 0,0000202886
4 0,9999999974 0,0000002556
5 1,0000000000 0,0000000026
Atravs da utilizao das premissas estabelecidas nas Tabelas 4.8 4.11, e com a
utilizao de um modelo matemtico que leva em considerao a confiabilidade do
sistema, o nmero mdio de transformadores indisponveis e o PNS do Sistema,
possvel estabelecer o dimensionamento timo do estoque.
R$ 250
R$ 200
R$ 150
Milhares
R$ 100
R$ 50
R$ 0
0 1 2 3 4
No. Transformadores Reservas
Ampliando este trabalho para todo o mbito do processo de carga, isto , para as 5
escavadeiras presentes na Frota A, proporcionar o mesmo incremento de
disponibilidade para cada um destes equipamentos, porm, a capacidade de
movimentao poder ser incrementada em at 60.000 toneladas de minrio e,
consequentemente, pode-se alavancar um retorno financeiro de at uma ordem de
R$ 5 milhes.
Conforme pode ser visualizado na Figura 4.1, possvel incluir redundncias para
aumentar a continuidade de funcionamento em pontos de produo do SEI. Estas
Captulo 4 Aplicaes 57
Diante do exposto, tem-se uma nova configurao do sistema a qual deve ser
analisada a fim de verificar seu potencial de melhoria da disponibilidade e
confiabilidade do PP01. Para tal, necessrio encontrar os caminhos mnimos para
esta nova rede de confiabilidade. A Tabela 4.14 apresenta os caminhos mnimos
para o modelo da .
DISJUNTOR DE ENTRADA
DJ25 1,500 5,000 7,500
SE UNTRIA 13,8 kV
TRANSFORMADOR
TR03 0,470 20,000 9,400
13,8 / 7,2 KV - 5 MVA
DISJUNTOR DE SADA
DJ26 2,000 5,000 10,000
SE UNITRIA 7,2 kV
4.6 CONCLUSES
Avaliando o atual cabo mvel de alimentao das escavadeiras, foi proposta a sua
substituio por outro com taxa de falha menor, de forma a aumentar a
disponibilidade do sistema de alimentao a um ponto de produo, e
Captulo 4 Aplicaes 64
CONCLUSES
O aprimoramento do processo produtivo faz com que a otimizao esteja cada vez
mais presente no cenrio industrial, tornando-se uma ferramenta cada vez mais
presente, passando por todas as fases, desde o planejamento da operao at a
definio das melhores prticas de manuteno.
ESCAVADEIRA HIDRULICA
A.1 ESPECIFICAO
ACIONAMENTO ELTRICO
Tenso: 7200 V
SISTEMA DE ELTRICO
Sistema: 24V
Alternador: 2 x 100 A
CARRO INFERIOR
Carro inferior consiste de um carbody e dois trucks, cada um fixado por 4 pinos
tratados de grande dimetro.
ESTEIRAS
SISTEMA DE GIRO
SISTEMA HIDRULICO
SISTEMA DE ARREFECIMENTO
CABINE
PESOS OPERACIONAIS
DIMENSES
Anexo A Escavadeira Hidrulica 75
[AB76a] R. N. Allan and R. Billinton, "An Efficient Algorithm for Deducing the
Minimal Cuts and Reliability Indices of a General Network Configuration,"
IEEE Trans. on reliability, vol. R-25, n 4, October 1976.
1983.
[B02] R. E. Brown, Electric Poer Distribuition Reliability, 2nd ed. New York:
Marcel Dekker Inc., 2002.
[B02a] R. E. Brown, Electric Power Distribution Reliability, 2nd ed. New York:
Marcel Dekker inc., 2002.
[I97] IEEE, "IEEE Recommended Practice for the Design of Reliable Industrial
and Commercial Power Systems," IEEE Std 493-1997, 1997.
[JL03] J. Teng and Y Liu, "A novel ACS based optimum switch relocation
Referncias Bibliogrficas 82