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Mecnica do Navio .

Esttica Parte V
6. EQUILBRIO DE CORPOS PARCIALMENTE FLUTUANTES.

6.1. INTRODUO
At agora consideramos o equilbrio de corpos que estavam inteiramente flutuantes.

Acontece que h ocasies em que o navio est com seu peso parcialmente equilibrado por certa

quantidade de lquido que desloca e parcialmente por contato com uma superfcie slida

resistente. Pode-se dizer que neste caso o navio est em condio PARCIALMENTE

FLUTUANTE porque, em parte, seu equilbrio depende da flutuabilidade e em parte da reao

do apoio no qual toca. Na prtica, esta situao ocorre quando o navio est encalhado,

assentado junto ao cais na baixa da mar, ou est sendo docado (aps a entrada ou antes da

sada do dique) e no lanamento. Veremos apenas as caractersticas mais significativas deste

problema.

6.2. CASO PARTICULAR: FORA DE REAO DE ENCALHE NO PLANO

CENTRAL.

Suponhamos um navio parcialmente flutuante em contato com o solo em toda a extenso

do fundo. As foras que atuam navio so:

o peso aplicado em G

o empuxo E aplicado em B

a reao R aplicada em K
Para que haja equilbrio preciso
G
que a seguinte equao seja satisfeita: L E A
L1 B
A1
=E+R K
R
sendo E = a fora do empuxo quando o
Para efeito de raciocnio, suponhamos que um peso igual a R
Gv
navio est com a linha d' gua L A (aps G
L1 A1
seja retirado de bordo; o navio voltaria
1 1 a flutuar normalmente, sem

o encalhe). K
contato com o fundo, na linha dgua L A .
- ( + R) = 0 ou: R = ( - 1 ) 1 Fig. 1 Encalhe no plano
Segundo
1 este raciocnio podemos
1 considerar que o peso do
central.Elevao virtual de G
navio est dividido em 2 parcelas: devida ao encalhe.

- a primeira, igual a ( ), tendo ponto de aplicao no plano central,


1
no ponto K, que o ponto de aplicao da reao R do solo;

1
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Como K est abaixo de G, G dever estar acima de G. Nota-se que G a posio do centro de
v
gravidade do navio antes de ter tocado no solo; esta posio no mudou pelo fato do navio haver tocado no

solo.

Aps esta diviso hipottica do peso do navio em 2 parcelas, teremos aplicadas em K

duas foras iguais e opostas: R e ( ), as quais se anulam para efeito de anlise. A altura

KG pode ser obtida calculando-se o somatrio de momentos estticos com relao a K:
v
. KG = . KG e ento:
v

KG = . KG /
v
Sendo M o metacentro do navio na linha d' gua LA tem-se para valor da altura
1
metacntrica: G M = KM - KG e, portanto:
v 1 1 v

G M = KM - KG /
v 1 1
Na equao (I) o numerador da frao constante e o denominador diminui com o

decrscimo do calado, aumentando o valor de KG . Quando KG iguala KM , G M ser nulo e
v v v
o navio fica instvel; poder emborcar com um pequeno esforo a menos que haja uma

sustentao lateral (importante quando na docagem em dique seco).

CONCLUSO: O navio parcialmente flutuante se comporta como um navio do qual

houvesse sido retirada da linha de base, um peso R igual reao do solo sobre o navio.

6.3. CASO MAIS GERAL: FORA DE REAO DE ENCALHE FORA DO PLANO

CENTRAL
Vamos analisar estas duas
Se a fora de reao de apoio no estiver na mesma vertical do centro de gravidade,
condies. Consideramos a fig.2, na
haver um deslocamento virtual do ponto G nos sentidos transversal e longitudinal. Haver
qual temos as seguintes grandezas:
uma inclinao real do navio no sentido transversal e longitudinal. A banda e o trim
y = distncia transversal do ponto de
pdependero dos valores do momento de emborcamento e do momentoMdo 1 trim.
aplicao da reao de apoio no fundo

ao plano central;
YV
M
y = distncia transversal do ponto G , Gv G
v v LL2 A
A1
ao plano central; L1
B2 B A2
y = distncia do centro de gravidade do B1
2
navio ao plano central; - (no mostrada na

figura, j que nula se o navio estava


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YP
E= R K P
R

Fig. 2a BE
Considerando positivas as distncias Conseqncia
e negativasda reaoadeBB
aquelas apoio fora do plano
e lembrando quecentral.
o

momento resultante igual soma dos momentos componentes, podemos escrever a equao

abaixo, com auxlio da Fig.2:

. y = ( ) . y + ( . y ) .................... (a)
p v

Realmente: a figura mostra que o peso do navio ficou equilibrado por duas foras:

----- R = ( ) aplicada no ponto P, afastado y do plano diametral e


p

----- aplicado no ponto Gv, afastado y do plano diametral.


v

Deste modo, se o peso do navio estava, antes do encalhe, aplicado a uma distncia y

do plano diametral, fica-se com a disposio mostrada abaixo:


yv
y Como (MOM. RESULT.) = ( MOM. DAS COMP.)
yp
. y = . y R .y ..
R

v p

. y = . y + R . y ..
L
C . y = . y + ( ) . y
v p

O efeito da reao do solo fora do plano diametral


1 v equivalente
1 p a um movimento
que reproduz a equao (a).
virtual do Centro de Gravidade no sentido transversal igual a y .
Dela se obtm: v

Caso de Bandas Pequenas yv = [.y ( yp] /

O valor aproximado do ngulo de inclinao, para pequenas bandas, pode ser obtido da

seguinte igualdade:

. (G M ) . sen = . y . cos ..
v 1 1 v

tg = y / G M onde: G M = KM KG
v v 1 v 1 1 v
sendo KM = altura do metacentro acima da linha de base correspondente ao
1
deslocamento , altura esta que pode ser obtida das Curvas Hidrostticas.

Observa-se que o deslocamento quando o navio flutua na linha d'gua L A .
1 1 1
Observar que, da fig.2, o Conjugado de Emborcamento :

CE = R .cos . y
p

3
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Como R = ( ), temos CE = ( ). y . cos


1 1 p
A equao (a) mostra que quando y = 0, ou seja, quando o navio no tem banda antes

do encalhe, |( ) . y | = | . y | de modo que o valor do Conjugado de Emborcamento


1 p 1 v
pode ser dado pela expresso:

CE = R . y . cos = ( ) . y cos = . y . cos


p 1 p 1 v
Para o Conjugado de Recuperao temos expresso geral: CR = . GM . sen

Como aps o encalhe: deslocamento = e GM = G M passamos a ter:


1 v 1

CR = . (G M ) . sen
1 v 1
Igualando as expresses de CR e CE temos:

. y . cos = . (G M ) . sen ..
1 v 1 v 1
tg = y / G M
v v 1

Caso de Bandas Elevadas

Se o valor da banda obtido da forma acima indicada for maior que 8, o ngulo de

inclinao poder ser determinado por meios grficos. Traa-se a Curva de Estabilidade para

o deslocamento e altura KG e, a seguir, a curva que representa o momento de


1 v
emborcamento, o qual dada pela expresso:

(M.E) = . y . cos
1 v
A interseo das duas curvas dar o ngulo de banda no qual o navio parcialmente

flutuante ir permanecer.

Avaliao dos Valores do Trim

xv
Gv x subida da mar necessria para o
G
desencalhe
mudana de xp Q
calado devida mudana de
Reao P calado devida
P banda e trim
Fig. 3 Variao de trim devido ao encalhe.

Caso de Trim Pequeno

Consideremos a Fig.3, com auxlio da qual podemos definir:

x = distncia do centro de gravidade do navio seo mestra;

4
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x = distncia da reao de apoio P seo mestra;


p
x = distncia do ponto G seo mestra;
v v
Considerando positivas as distncias a vante da seo mestra e negativas aquelas a r,

podemos igualar o momento longitudinal do peso do navio soma dos momentos

componentes e escrever:

. x = ( ) . x + . x
1 p 1 v
Esta equao presume as seguintes condies (bastante parecidas quelas vistas no

item 6.2):

- O peso total do navio est aplicado no ponto G, a uma distncia x da seo mestra;

- A reao de apoio P, que igual a ( ), est aplicada a uma distncia x da seo-


1 p
mestra;

- O navio tem o deslocamento quando flutua na linha d'gua L A aps o encalhe, e


1 1 1

a fora , est aplicada no G , a uma distncia x da seo mestra.


1 v v
- Da expresso obtida acima podemos escrever a equao que d o valor da x :
v

x = [ x ( x ] /
v p
O procedimento a ser seguido para a aplicao desta equao o seguinte:

(a) com o deslocamento obtem-se das Curvas Hidrostticas o valor de (LCB) e de (MT1);
1 1
(b) Calcula-se ento a mudana aproximada de trim por meio da razo:

TRIM = (Momento de Trim) / MT1

Caso de Trim Elevado

Se o trim calculado como descrito for suficientemente grande para que o convs

mergulhe ou o fundo
- Docagem emirja, necessrio usar as curvas de BONJEAN, traar uma srie de
Normal
linhas d'gua inclinadas e efetuar integraes para obter um volume LCB , tal que B fique na
1 1
mesma vertical do que G .
Quando um navio v
docado,

repousa
6.4 sobre uma fileira de
ESTABILIDADE blocos deA DOCAGEM
DURANTE
madeira alinhados ao longo da quilha; se

o navio se apia em toda sua extenso


PORTA BATEL dique alagado porta flutua porta retirada da
soleira navio entra no dique - porta lastrada assenta na soleira e
nos blocos, a reao de apoio pode ser
batentes dique esgotado navio assenta nos picadeiros dique

considerada na mesma vertical do que o


5
centro de gravidade do navio. No h
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Mesmo no caso ideal, o navio fica instvel antes de deixar deFig.ser um corpo
4 - Dique
parcialmente flutuante e ficar somente apoiado no picadeiro; isto quer dizer que, num calado

menor do que aquele no qual foi docado, o valor de (G M ) torna-se nulo e num valor de
v 1
calado ainda menor poder ter valor negativo.

Se o navio tiver as formas de um mercante usual, podem ser instaladas fileiras de

blocos paralelos queles destinados a suportar a quilha, e no haver problema.

Se o navio tiver forma afilada, como no caso de navios rpidos de combate, s se usa,

normalmente, uma fileira de blocos de madeira ao longo da quilha. Nestas condies, na

ocasio em que G M for nulo, o navio poder emborcar com esforos transversais pequenos;
v 1
assim, necessrio colocar escoras laterais ou blocos de madeira com a mesma forma da

carena, em ambos os lados da fileira central de picadeiros.

Uma prtica possvel calcular o valor de G M a intervalos de calado de ordem 30 a


v 1
50 cm e fazer um grfico dos valores de G M , em funo do calado, determinando-se o valor
v 1
de H para o qual G M = 0, ou seja, qual o calado no qual o navio ficar instvel. Os apoios
v 1
laterais devero ser instalados antes de se ter este calado.

Se o navio a ser docado tem trim, encosta inicialmente no ponto de maior calado;

enquanto a gua bombeada para fora do dique, o navio gira sobre o ponto de contato at

encostar toda a quilha na fileira central de blocos.

Se o trim grande, a reao no ponto de contato pode atingir valores tais que o navio

se torne instvel (G M = 0) antes da quilha se apoiar inteiramente sobre a fileira de blocos de


v
docagem. Para evitar isto, usual reduzir o trim para menos de 1% do comprimento antes de

iniciar a docagem.

6.5. ENCALHE

Se o navio encalha ao longo de toda a quilha, a reao do apoio R normalmente

considerada diretamente abaixo do centro da gravidade do navio; as condies so

consideradas anlogas s de um navio docado.

6
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necessrio calcular a variao de (G M ) com a mudana de mar, o que se faz como


v 1
indicado no item 6.2.

Casos mais Complexos

Os casos usuais de encalhe so mais complexos do que aqueles descritos acima. Em

geral a reao R est vante ou r do ponto G e no est no plano central de modo que

haver banda e trim.

H necessidade de solues rpidas porque uma soluo aproximada obtida

rapidamente melhor do que outra mais exata, mas cujo resultado seja obtido aps o sinistro.

Hipteses Simplificadoras

(1) O Centro de Flutuao est na seo mestra de modo que o trim ser distribudo

igualmente vante e r;

(2) A alterao em devida ao trim desprezvel;

(3) As mudanas nos valores de MT1 e TPI entre e so desprezveis.


1
Usando estas hipteses simplificadoras poderemos empregar um mtodo de clculo

aproximado, com auxlio da figura 3, na qual a reao de apoio devida ao encalhe, P, est

vante da seo mestra. As seguintes expresses so obtidas:

- Variao no calado mdio em virtude de P; H = P / TPI ...................... (A)


m
- Momento de trim = P . x
p
- Variao total de trim = (P . x ) : MT1''
p
- Variao de calado devido ao trim no ponto de encalhe:

H = (x /L).(P . x )/MT 1 = P . (x ) / L . MT 1 ........... (B)


T 2
p p p
A variao total do calado no ponto de encalhe Q , ou seja, igual variao na mar

necessria para a ocorrncia do desencalhe, como mostra a fig.3. Esta grandeza igual

variao no calado mdio em virtude de P (valor A) somada variao no calado devida ao

trim (valor B), de modo que podemos escrever:

Q = (P/TPI) + P(x ) / L.MT 1 ou seja: P = Q / [ (1 / TPI) + (x ) / L. MT 1 ],


2 2
p p

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Conhecido o valor de P, calcula-se KG e G M , com as equaes (I) e (II) do item 6.2.


v v 1
Com estes valores verifica-se a necessidade de reduzir o KG do navio. Pode-se ainda estimar

H eH e verificar a possibilidade da gua atingir o convs.


AV AR
Caso o ponto do encalhe esteja fora do plano central, precisamos considerar tambm o

efeito da banda, o que se faz da maneira indicada a seguir:

Chamando y a distncia da fora P ao plano central temos:


p
- Conjugado de Emborcamento: (C.E) = P . y . cos
p
- Conjugao de Recuperao: (C.R) = . GM . sen

Na posio de equilbrio os dois conjugados so iguais: (C.E) = (C.R), o que nos leva

equao:

tg = P . y / GM
p

Uma banda provoca uma reduo de calado no ponto de encalhe igual a y .sen ; se
p

y estiver em ps (ft), a reduo em polegadas (in) ser: 12 y . sen .


p p
Considerando uma banda suficientemente pequena para que sen possa ser tomado

igual a tg, tem-se para a variao de calado devido banda:

H = 12 . y . sen = 12 . y . tg 12 . y .(P.y / .GM) = 12 . P . y ./ .GM


b 2
p p p p p
Se levarmos agora em considerao, simultaneamente, os dois efeitos decorrentes de

trim e de banda, podemos igual-los variao da mar no ponto de encalhe:

Q = (P/TPI) + [P (x ) / L.MT 1] + (12 . P . y ./ .GM ) de onde se obtm:


2 2
p p

Aps conhecer P determinam-se (KG ) e (G M ). Pode-se a seguir substituir o valor de


v v 1
(G M ) na equao acima e obter um valor mais preciso para P. Eventualmente pode-se
v 1
efetuar uma 3 iterao. Com o ltimo valor calculado obtem-se:

-H eH ;
AV AR
- o ngulo de BANDA;

- Valor mnimo de G M (correspondente ao nvel mais baixo da mar);


v 1

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- possibilidade do navio ficar instvel;

- possibilidade da gua atingir o convs.

Note-se que o mtodo aproximado descrito acima, procura dar condies para o clculo

da fora de encalhe P quando se conhece a altura Q. Este valor Q pode ser observado no

costado do navio comparando a posio da linha dgua, prxima ao ponto de encalhe, antes

do encalhe e depois do mesmo, aps a baixa da mar. Caso o calculista precise se antecipar

baixa da mar (por haver suspeita de risco para a embarcao) o valor Q pode ser considerado

como a variao total da mar no local do acidente, dada por uma tbua de mars.

A expresso acima para o valor de P adequada ao uso no sistema ingls de unidades.

O leitor dever escrever a equao adequada ao uso do sistema mtrico.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

1. Fundamentos de Teoria de Arquitetura Naval George C. Manning

2. Principles of Naval Architecture Hernry E. Rossel & Lawrence B. Chapman

3. Principles of Naval Architecture John Comstock

4. Statics and Dynamics of the Ship V. Seminov Tyan-Shansky

5. Projeto de Normas Terminologia Arquitetura Naval ABNT

6. Arte Naval Maurlio Fonseca

7. Arquitetura Naval para Oficiais de Nutica CLC Carlos R. Caminha

8. Mecnica do Navio. Esttica. CMG(EN) Pedro Paulo Charnaux Sert