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Integrais de Linha
-Matemtica Aplicada-
1
POLIANA FERREIRA DO PRADO
Integrais de Linha
-Matemtica Aplicada-
Vitria da Conquista
2013
2
POLIANA FERREIRA DO PRADO
Integrais de Linha
-Matemtica Aplicada-
BANCA EXAMINADORA
________________________________________
Antnio Augusto Oliveira Lima
________________________________________
Clnia de Andrade Oliveira de Melo
________________________________________
Wallace Juan Teixeira Cunha
3
Deus:
Em seu poder estamos ns, as nossas palavras, a
nossa inteligncia e as nossas habilidades.
Sabedoria 7, 16
4
AGRADECIMENTOS
Meu grandessssimo agradecimento a Deus que assume todo senhorio em minha vida.
Eternamente minha gratido por sempre estar ao meu lado, com cuidado, carinho e amor a
todo instante.
A minha famlia, em especial minha me, quem se orgulha de mim, quem me ensinou
os preciosos valores da vida. Ao meu cunhado e minha irm, pela compreenso e
companheirismo. As minhas queridssimas amigas, por fazerem parte da minha vida. (um
beijo no corao de cada um!).
Aos Mestres, aqueles os quais os tenho como referencial, de professor, de educador,
podendo aqui com muito aprazimento lembrar-me de Augusto por tal exemplo e muito mais,
foi muito honroso pra mim, t-lo como orientador deste trabalho. Meu muito obrigada!
5
RESUMO
6
ABSTRACT
7
E se a inteligncia quem opera, quem mais do que
ela artfice do que existe?
Sabedoria 8, 7
8
SUMRIO
INTRODUO ......................................................................................................................... 9
1 ASPECTOS HISTRICOS.................................................................................................... 11
2 CLCULO VETORIAL ......................................................................................................... 16
2.1 CAMPOS VETORIAIS ............................................................................................. 16
3 CAMPOS GRADIENTES ...................................................................................................... 18
4 ROTACIONAL DE UM CAMPO DE VETORES ............................................................... 18
5 DIVERGNCIA DE UM CAMPO DE VETORES ............................................................. 19
6 INTEGRAIS DE LINHA ........................................................................................................ 21
6.1 INTEGRAIS DE LINHAS DE CAMPOS VETORIAIS ........................................... 2
6.2 TEOREMA FUNDAMENTAL DAS INTEGRAIS DE LINHAS .......................... 25
6.3 INDEPENDNCIA DO CAMINHO ........................................................................ 26
6.4 TEOREMA DE GREEN ............................................................................................ 28
6.5 APLICAES DA INTEGRAL DE LINHA DE UM CAMPO VETORIAL ...... 31
6.5.1 CLCULO DO TRABALHO REALIZADO POR UMA FORA .......... 31
6.6.2 CLCULO DE REA UTILIZANDO O TEOREMA DE GREEN ........ 32
7 CONSIDERAES FINAIS.................................................................................................. 33
REFERNCIAS ...................................................................................................................... 34
9
Introduo
10
Captulo 1
Aspectos Histricos
12
Sem deixar de falar a cerca de Riemann, um estudioso, de maneiras tmidas e sade
fragilizada, nascido em Hanover na Alemanha, estudou na Universidade de Berlim e de
Gottingen onde obteve seu doutorado com uma brilhante tese sobre a teoria das funes
complexas as chamadas equaes diferenciais de Cauchy- Riemann. Teve sua influncia na
fsica, mas brilhantemente, esse matemtico influenciou a geometria e a anlise.
E dos muitos teoremas conseguidos por Riemann em Teoria dos Nmeros e
relacionando-os com a anlise que encontramos as chamadas equaes de Cauchy
Rieman. Um de seus brilhantes resultados foi perceber que a integral exigia uma definio
mais cuidadosa do que a de Cauchy e, baseado em seus conceitos geomtricos, concluiu que
as funes limitadas so sempre integrveis.
Em 1859, como professor, Riemann sucedeu a Dirichlet na cadeira de Gottingen j
ocupada por Gauss. Com apenas quarenta anos de idade e com obras qualificadas, mas com
seu estado de sade muito precrio, acometido de tuberculose, Riemann morreu em Selasca
na Itlia, em 20 de julho de 1866.
Agora, mesmo com tais precursores para o surgimento do clculo, veremos que em
geral esse aparecimento atribudo a Newton e Leibniz que trabalhando independentemente
contriburam para isso.
Ento, no ano de 1642, no dia de natal, nasce Isaac Newton, na cidade de Woolsthorpe.
Este h de ser admirvel pelo seu poder de raciocnio e seria muito considerado, tanto quanto
por cientistas, Newton, que viveu oitenta e quatro anos de idade, na matemtica no foi
diferente, tinha um vasto e impressionante conhecimento e um grande intelecto. Seu talento
sendo percebido desde cedo, e ao ingressar no Trinity College foi possvel que se interessasse
por matemtica, isso o levou a estudar um exemplar de Euclides, leu a Calvis de Oughtred, a
Geometria a Renato Des Cartes de Scooten, trabalhos de Kepler e Vit e a
Aritmeticainfinitorum de wallis. Parecendo est apto a fazer suas contribuies matemtica,
Newton faz descobertas de o teorema do binmio e o clculo diferencial que por ele foi
inventado como o mtodo dos fluxos.
Durante um perodo de vivencia e pensamentos em sua casa, na cidade de Woolsthorpe
onde nascera, durante dois anos (1665-1667) aps as portas da Universidade de Cambridge
terem sido fechadas por causa da peste bubnica, estas descobertas foram acontecidas. Mas
foi em 1665 que Newton comeou a desenvolver o clculo, neste tempo j era possvel
encontrar a tangente a uma curva num de seus pontos e o raio de curvatura respectivo. Mas a
concluso se deu em meados de 1669, escrito em 1671 e alcanando publicao em 1736.
13
Para Newton, nesse trabalho, uma curva era gerada pelo movimento
contnuo de um ponto. Feito essa suposio, a abscissa e a ordenada de um
ponto gerador passas a ser, em geral, quantidades variveis. A uma
quantidade de varivel ele dava o nome de fluente e sua taxa de variao
dava o nome de fluxo do fluente. (EVES2004, p.439).
A taxa de gerao era designada por uma letra e um ponto sobre ela como em e
chamadas de fluxos. As quantidades e eram fluentes com fluxos e , e assim por
diante. As quantidades x e y eram fluxos dos fluentes x e y dentro de um quadrado, que por
sua vez eram fluxos dos fluentes x e y, e assim por diante. Assim sendo, dadas as relaes
entre quantidades, encontrar as relaes entre os fluxos delas; e vice versa que se baseava
ento o problema fundamental do clculo, dito por Newton.
Assim Newton foi no menos que uma figura grandiosa conhecida em todos os
tempos, com influncia altssima e belssima para a matemtica.
Veremos a seguir, que Newton, inventor do clculo, no pode deixar de dividir com
Gottfried Wilhelm Leibniz o ttulo de inventor dessa criao.
Sendo assim, Leibniz, nasceu em Leipzing na Alemanha, podendo ser considerado um
gnio universal do sculo XVII, ainda muito jovem alcanou altos nveis de conhecimento nas
reas da teologia, filosofia e matemtica. Aos seus dezoito anos j havia obtido o grau de
bacharelado. Dois anos se acrescia em sua idade e Leibniz j estava apto ao grau de doutor,
porm a sua pouca idade no o permitiu, obteve seu doutorado na universidade em
Nuremberg ao se mudar para Altdorf. Nos anos de 1673 e 1676, foram anos que Leibniz
esteve em visita Londres. Na primeira de suas visitas, foi enviado em misso poltica, na
segunda fez exibio de uma mquina de calcular, obra de sua inteligncia. Entre os anos de
suas visitas a Londres, o clculo de Leibniz havia tomado forma e com a importncia que se
dava s notaes no fez diferente no clculo, e foi em 29 de outubro de 1675 que ele utilizou
o smbolo de integral, um S alongado. Pouco tempo depois usava e para as diferenciais
14
em x e y e para as somas das ordenada sob uma curva, utilizava o smbolo e um pouco
mais tarde o sinal . Esta simbologia permanece at hoje em nossas notaes de clculo.
Em 1684 Leibniz publicou sua primeira exposio do clculo diferencial um novo
mtodo para mximos e mnimos, e tambm para tangentes, que no obstrudo por
quantidades irracionais. Uma explicao do clculo integral, Leibniz publicou em 1686, nesse
trabalho, ele apresenta o problema da quadratura como um caso especial do mtodo do
inverso das tangentes.
As contribuies de Leibniz matemtica foi expressiva, fez generalizao do teorema
do binmio em teorema multinominal, a criao dos determinantes no estudo de equaes
lineares e reelaborou e desenvolveu um conceito de uma lgica simblica formal. Leibniz foi
tanto filsofo como matemtico, e suas descobertas para a matemtica foi um tanto grandiosa.
Foi alm de filosofo cientista, mesmo que seus trabalhos na cincia foram ofuscados pelos de
Newton, no entanto nos faz perceber que no o tornou menos importante que Newton na
descoberta do clculo os tornando os maiores protagonistas desta criao.
15
Captulo 2
Clculo Vetorial
Campos Vetoriais
Nesta seo estudaremos o clculo de campos vetoriais, que so funes, cujo domnio
um conjunto de pontos no 2 ou 3, cuja imagem de vetores em 2 ou 3.
y F(x, y)
(x, y)
0 x
Figura 2.1
Definio Consideremos E um subconjunto do 3. Vamos interpretar F uma funo que
associa a cada ponto (x, y, z) em E um vetor tridimensional por F (x, y, z). O conjunto dos
vetores F (x, y, z) em E chamado de um campo vetorial.
16
De mesma forma podemos escrev-lo em termos de suas funes compostas P, Q, R
como
F (x, y, z) = P(x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k
z F(x, y, z)
(x, y, z)
Figura 2.2
Exemplo I Um campo vetorial em 2 definido por F (x, y) = -yi + xj. Descreva F
desenhando alguns de seus vetores F (x, y), como na Figura 3.3.
Soluo Como F (1, 0) = j, desenhamos o vetor j = 0, 1 comeando no ponto (1, 0) na Figura
2.3. Como F (1, 0) = -i, desenhamos o vetor -1, 0 iniciando no ponto (0,1). Continuamos
desse modo desenhando um nmero significativo de vetores para representar o campo vetorial
na Figura 2.3.
17
y
F(2, 2)
F(0, 3)
F(1, 0)
Figura 2.3
Campos Gradientes
Se f uma funo escalar no 2 podemos dizer que seu gradiente f (ou gradf )
definido por
f (x, y) = fx(x, y)i + fy (x, y)j
Sendo f um campo vetorial em 2, logo, denominado campo vetorial gradiente.
De mesma maneira, se f for uma funo escalar no 3, seu gradiente uma campo vetorial em
3 dado por
f (x, y, z) = fx (x, y, z)i + fy (x, y, z)j + fz (x, y, z)k
Exemplo II Determine o campo vetorial gradiente de f (x, y) = x2y y3.
Soluo O campo vetorial gradiente dado por
f (x, y) = i + j = 2xy i + (x2 3y2)j
18
1 rotF = ( )i + ( )j + ( )k
Podemos expressar rotF como um produto vetorial de pelo campo vetorial F, como
segue:
F = |
|
= ( )i + ( )j + ( )k
= rot F
Logo,
2 rotF = F
Exemplo I Se F(x, y, z) = xzi + xyzj y2k, determine o rotacional de F.
Soluo Podemos fazer da seguinte forma, utilizaremos a Equao 2
rotF = F = |
|
= [ ( 2 ) ()]i - [ ( 2 ) ()]j + [ () ()]k
= ( 2 ) (0 )+ (yz - 0)k
= -y(2 + x)i + xj + yzk
Podemos observar que rotF um campo vetorial, mas divF um campo escalar. Na
notao de operador gradiente = () + () + (), o divergente de F
pode ser escrito como produto escalar de e F:
19
4 divF = . F
Exemplo II Se F(x, y, z) = xzi + xyzj y2k, encontre divF.
Soluo: Utilizando as Equaes 3 ou 4, temos
divF = . F = () + () + ( 2 ) = z + xz
20
Captulo 3
Integrais de Linha
2 (, , ) = lim =1 (, , ) si
21
Exemplo I Calcule (2 + 2 ) , onde C a metade superior do crculo unitrio 2 +
2 = 1.
Soluo Para utilizarmos a equao 4 dada anteriormente, precisamos de equaes
paramtricas que representam a curva C, assim:
x = cos t y = sen t
e a metade superior do crculo (Figura 3.2) descrita pelo parmetro 0 t , logo temos:
2 2
(2 + 2 ) = 0 (2 + 2 ) ( ) + ( )
= 0 (2 + 2 ) 2 + 2
3 2
= 0 (2 + 2 ) [ 2 ]0 =2+3
3
y
2 + 2 = 1
(y 0)
-1 0 1 x
Figura 3.1
Obs. Caso C seja uma curva lisa por partes; ou seja, C a unio de um nmero finito de
curvas lisas C1, C2, ... Cn. Neste caso, definimos a integral de f ao longo de C como a soma
das integrais de f ao longo de cada trecho liso de C.
(, , ) = (, , ) + (, , ) + ... + (, , )
1 2
5 (, , ) = lim =1 (, , ) sx
6 (, , ) = lim =1 (, , ) sy
7 (, , ) = lim =1 (, , ) sz
22
8 (, , ) = ((), (), () , ()
9 (, , ) = ((), (), () , ()
10 (, , ) = ((), (), () , ()
Obs. frequentemente precisamos parametrizar um segmento de reta e, por tanto til
lembrarmos que a representao vetorial de um segmento de reta que inicia em r0 e termina
em r1 dada por
11 r(t) = (1 - t)r0 + tr1 0t1
y
(0, 2)
C2
C1
0 x
x=4- 2
(-5, -3)
Figura 3.2
Soluo
a) A representao paramtrica para o segmento de reta
x = 5t 5 y = 5t 3 0t1
Assim, dx = 5dt, dy = 5dt, logo,
1
2 + = 0 (5 3)2 (5) + (5 5)(5)
1
= 5 0 (25 2 25 + 4)
25 25 2 5
= 5[ 3 3 + 4]10 = - 6
2
23
2
2 + = 3 2 (2) + (4 2 )
2
2
= 3(2 3 2 + 4)
4 3 2 5
= [- + 4]3 = 406
2 3
C1 C2
0
(2, 0, 0) (3, 4, 0) y
x
Figura 3.3
SoluoVeja Figura 3.4. Utilizando a Equao 11 , escreveremos C1 como
r(t) = (1 - t)2, 0,0 + t3, 4,5 = 2 + ,4, 5
Ento
1
+ + = 0 (4) + (5)4 + (2 + )5
1
1 2
= 0 (10 + 29) = 10t +29 2 ]10 = 24, 5
+ + = 24, 5 15 = 9, 5
24
Definio Seja F um campo vetorial contnuo definido sobre uma curva C dada pela funo
vetorial r(t) = x(t)i + y(t) j + z(t) k, a t b. Ento, a integral de linha de F ao longo de C
12 . = (()). () = .
Obs. Na equao da definio acima, (()) uma abreviao para F(x(t), y(t),z(t)) e ,
(()) deve ser calculada tomando x = x(t), y = y(t),z = z(t) na expresso de F(x, y, z).
Exemplo Determine o trabalho feito pelo campo de fora F(x, y) = 2 xyj ao se mover uma
partcula ao longo de uma quarto de crculo r(t) = cos t i + sent j, 0 t 2.
Soluo Como x = cos t e y = sent, temos
(()) = cos2ti cost sent j
() = - sen t i + cost j
Portanto o trabalho realizado
2
. = 0 (()). () = 0 (2 cos2 sen )
cos3 2 2
=2 ] 0 =-3
3
. = (()) (())
Obs.1Se f uma funo de duas variveis e C, uma curva plana com incio em A(1 , 1 ) e
trmino em B(2 , 2 ). O Teorema fica assim
. = (2 , 2 ) (1 , 1 )
25
Obs.2 Se f uma funo de trs variveis e C, uma curva espacial ligando o ponto
A(1 , 1 , , 1) ao ponto B(2 , 2 , 2 ), ento temos
. = (2 , 2 , , 2 ) (1 , 1 , , 1 )
ao mover uma partcula de massa m do ponto (3, 4, 12) para o ponto (2, 2, 0) ao longo da
curva lisa por partes C.
Soluo Sabemos que F um campo vetorial conservativo, logo, F= , onde
f(x, y, z) =
2 + 2 + 2
W = . = .
= f (2, 2, 0) f (3, 4, 12)
1 1
= - 32 = mMG(22 )
+ + 42 + 122 13
Independncia do caminho
Vimos no Exemplo II da Seo 3.2 que curvas diferentes, consideremos assim C1 e C2,
. = .
1 2
26
Definio Seja F um campo vetorial contnuo com domnio D, dizemos que a integral de
caminhos C1 e C2 em D que tenham os mesmos pontos iniciais e finais. Com isso podemos
dizer que as integrais de linha de campos conservativos so independentes do caminho.
Definio Uma curva dita fechada se seu ponto final coincide com seu ponto inicial, ou
seja, r(b) = r(a).
Ento F conservativo.
Exemplo I Determine se o campo vetorial F(x, y) = (x - y)i + (x - 2)j ou no conservativo.
Soluo Seja P(x, y) = x y e Q(x, y) = x 2. Ento
= 1 =1
27
Exemplo II Determine se o campo vetorial F(x, y) = (3 - 2x - y)i + (x2 3y2)j ou no
conservativo.
Soluo Seja P(x, y) = 3 - 2x - y e Q(x, y) = x2 3y2. Ento
= 2 =
Como = , pelo Teorema 4, F conservativo.
Exemplo III Se F(x, y, z) = y2i + (2xy + 3 )j + 3y 3 k, determine uma funo f tal que =
.
Soluo Se existe tal que f, ento
6 fx(x, y, z) = y2
7 fx(x, y, z) = 2xy + 3
8 fx(x, y, z) = 3 3
Integrando (6) em relao a x, obtemos
9 f(x, y, z) = xy2+ g(y, z)
Onde g (y, z) uma constante em relao a x. Ento, derivando (9) em relao a y, temos
fx (x, y, z) = 2xy + gy (y, z)
e, comparando com (7), vem
gy(y, z) = 3
Ento, g(y, z) = 3 + () e reescrevemos (9) como
f(x, y, z) = xy2+ 3 + ()
Por fim, derivando em relao a z e comparando com (8), obtemos h(z) = 0 e, por fim, h(z) =
K, uma constante. A funo que queramos ento
fx(x, y, z) = xy2 + 3 +K
Logo, podemos ver que = .
Teorema de Green
Nesta seo, veremos que o Teorema de Green gera a relao que existe entre uma
integral de linha ao longo de uma curva fechada simples C e uma integral dupla na regio D
do plano delimitado por C.
28
Teorema de Green Seja C uma curva plana simples, fechada, contnua por trechos, orientada
positivamente, e seja D a regio delimitada por C. Se P e Q tm derivadas parciais de primeira
ordem contnua sobre uma regio aberta que contenha D, ento
+ = ( )
D D
y = 1 (x) y = 1 (x)
0 a b x 0 a b x
Figura 1
Consideremos tambm regies planas do tipo II, que podem ser expressas da forma
D = {(x, y) c d, 1 () 2 ()}
onde 1 e 2 so contnuas. Vejamos o exemplo de regies do tipo II na Figura 2.
y
c x= 2 (y)
x = 1 (y) D
d
0 x
Figura 2
Demonstrao O Teorema de Green estar demostrado ao mostrarmos a veracidade de
1 =
e
2 =
29
Vamos iniciar fazendo a demonstrao da Equao I, fazendo D como uma regio do
tipo I;
D = {(x, y) a b, 1 () 2 ()}
y
3 y = 2 (x)
4 D 2
1
y= 1 (x)
0 a b x
Figura 4
assim, da Equao (1), segue que
()
3 = 2() (, ) = [(, 2 ()) (, 1 ()) ]
1
Observe que 3 vai da direita para a esquerda, porm, -3 vai da esquerda para a
direita, sua equaes paramtricas podem ser escritas como x = x, y = 2 (), a x b. Por
tanto
(, ) = (, ) = (, 2 ())
3 3
Sobre 2 ou 4, nestes casos podemos ver que ambas podem se reduzidas a um nico
ponto, ento x constante e assim dx = 0 e
(, ) = 0 = (, )
2 4
Com tudo,
(, ) = (, ) + (, ) + (, ) + (, )
1 2 3 4
= (, 1 ()) - (, 2 ())
30
Logo, se comparada com a Equao (3), vemos que
De forma anloga podemos demonstrar a Equao (2), basta exprimir D como uma
regio do tipo II. Com a soma destas duas Equaes (2) e (3), obtemos o Teorema de Geen.
(0, 1) y= 1-x
C
D
(0, 0) (1, 0) x
Figura 5
Podemos ver que a regio D englobada por C simples e tem orientao positiva.
Vamos usar o Teorema de Green, fazendo P(x, y) = 4 e Q (x, y) = xy, temos ento
1 1
4 + = ( ) = 0 0 ( 0)
1 1 1 1
= 0 [2 2 ] =1
=0
= 2 0 (1 )2
1 1
= - 6 (1 )3 ] 10 = 6
1- Seja C a parte da parbola y = 2 entre (0, 0) e (3, 9). Se F(x, y) = -yi + xj uma fora
que atua em (x, y), encontre o trabalho realizado por F ao longo de C.
Soluo Uma parametrizao de C dada por
x = t, y = 2 e 0 t 3
31
temos
r(t) = t i + 2 j
() = i + 2t j
F(r(t)) = - 2 + j
3
. = 0 (()). ()
3 3
= 0 ( 2 + ). ( + 2) = 0 ( 2 + 2 2 )
3 2 2
=
0
= 3 ] 30 = 9 unidades de trabalho.
temos
r(t) = 3cost i + j + 3sentk
() = -3senti + j + 3costk
F(r(t)) = 3 + 3 +
2
. = F (()). ()
0
32
2
(3 + 3 + ). (3 + + 3cost)
0
= 02 (9 + 3 + 3)
9 9 9
= + 4 2 3 + 3 3 ] 2 = - 3 unidades de trabalho.
2 4
0
y
2 + 2 = 4
C
D
0 x
2 + 2 = 1
Figura 1
33
2 2
2 2
= [ ( 2 ) ( 2 ) = 0 0 2 2
Veja que:
D = {(r, ) / 0 2 0 2}
logo,
2 2 2 2
= 0 0 2 = 0 0 3
2 4 2 2 2
= 0 ] = 0 4 = 4] = 8
4 0 0
34
Captulo 4
Consideraes Finais
Aproxima-se o fim...
Este fim o fim de uma graduao, um sonho se concretizando. E com a concluso
deste trabalho me causando assim graduada, no somente graduada, ms licenciada em
matemtica que para mim um sonho muito esperado. Ficam as boas lembranas as saudades
e os agradecimentos...
Agora, se falando do trabalho, este, tendo um captulo com parte da histria
matemtica e outro se tratando do estudo do Clculo, abordando tambm um pouco o clculo
vetorial, as integrais de linha e finalizando com algumas aplicaes.
Com isso, os pargrafos deste trabalho foram escritos satisfatoriamente, pois o prazer
de estudar este tema teve sua contribuio com as bonssimas aulas durante esse tempo de
graduao.
E ao estudar sobre o que seria abordado no trabalho As Integrais de Linha, vi que seria
interessante escrever, mesmo que poucas linhas, a respeito da histria matemtica, falando
assim de alguns precursores contribuintes ao surgimento do Clculo.
No conclusivo o estudo do clculo e da vida desses estudiosos contribuintes para o
surgimento do Clculo, porm satisfatrio para este trabalho, pois independente do que se
tenha previsto para estudar, haver sempre mais a conhecer.
35
Referncias
SWOKOWSKI, Earl. Clculo com geometria analtica vol. 2. So Paulo: Mc Graw- Hill do
Brasil, 1983.
36