Universidade Paulista (UNIP)

Campus Flamboyant (ICET)

Dinmica dos Sistemas

Professor Dr. Clodoaldo Valverde

Dr. Clodoaldo Valverde

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O sistema ilustrado representa de forma simplificada o trem de pouso de um

avio; no h preocupao em detalhar o mecanismo de acionamento, pois no
o enfoque deste estudo. Considere-se que cada roda possua dimetro D = 0,95 m,
largura L = 0,40 m, massa m = 60 kg e que os centros de massa de ambas distam
entre si de 0,5 m, onde ocorre o acoplamento das mesmas com o eixo. Aps o
acionamento, o eixo principal gira 90 em 10s, de forma uniforme. A decolagem
sob as condies de carga e combustvel, se d com velocidade mnima v = 280
km/h. O trem de pouso normalmente recolhido logo aps a decolagem, mas
antes de iniciar esse processo, acionam-se os freios das rodas, entretanto, ocorre
um defeito e se inicia o recolhimento das rodas sem o acionamento dos freios;
nessas condies, determinar os esforos no eixo das rodas.

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O sistema em estudo composto pelas duas rodas, que

esto acopladas ao eixo horizontal;
Sero considerados os esforos necessrios para
garantir o movimento (rodas);
As rodas rolam sem escorregar, ou seja, o ponto de
contato com o solo o CIR.
v = 280 km/h 3,6
280 km/h v = 77,78 m/s
A velocidade angular das rodas pode ser obtida atravs
do conhecimento da velocidade (linear) do centro das
mesmas; 77,78 = .0,475
v = .r 77,78
= 163,75 /
=
0,475

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Adotando o referencial = 163,75 /

= 163,75 /

O dispositivo de recolhimento das rodas provoca rotao

nas mesmas, em torno do eixo paralelo z, girando todo
conjunto de 90 em 10s de forma uniforme; isso
corresponde a uma segunda velocidade angular 2 .


= = = .

= 0,157 rad/s

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= , / = 0,157 rad/s
Usando a regra da mo direita, temos:
= , /

O sistema de eixos com origem no centro de massa das duas

rodas, possui eixos coincidentes com os eixos de simetria de
massa das mesmas, assim os produtos de inrcia das rodas
so nulos.
Considere que as rodas sejam balanceadas em especial em
relao ao eixo x.
= Considere as rodas cilindros de raio R = 0,475 m e
= comprimento L = 0,40 m, com centros separados
= de 0,5 m.

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= , / = , /
= ; = ; = R = 0,475 m; L = 0,40 m
Os momentos de Inrcia de um cilindro so:

= . ;


= + ;

= ( + );

= ,
= . , = ,


= (, + , ) = ,

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= , / = , /
= ; = ; = = ,
= = ,
Vamos calcular os momentos de Inrcia no centro de massa
Usando o teorema dos eixos paralelos, temos;
= + = + + +

= ( + )
= (, + . , ) Roda 1 Roda 2

= , = = ( + )

= = (, + . , ) = = ,
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O CM das rodas, descreve trajetria de raio 1,60 m, como a

velocidade angular constante, o CM apresenta apenas a
acelerao centrpeta.

= . = , . 0,475
= , /

A fora Peso = . = .
= N As foras no eixo da roda A so:

= +

As foras no eixo da roda B so

= +
Ento a fora resultante : = + +

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= + + = + + + +

m. = + + + +

, = ( + + ) + ( + ) Igualando as direes,
Direo (y)

, = ( + + ) , = ( + + )

+ = ,

Direo (z)
0 = + =

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Vamos agora calcular o momento com relao ao centro de massa

= = +

= +

= , ( + ) + , ( + )
+

=

, +, +, ,
Lembrando que: = e que: = ,

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= = ,

= , (, ) + , ( ) + , ,

= , + , , + , ,

= , + , ,

Vamos agora calcular o momento angular:

, ,
= = ,
, ,

= , , + , , = , + ,

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= , + ,
Derivando o momento angular em relao ao tempo
Lembrando do Teorema de Poisson: a derivada igual ao produto vetorial
entre, a velocidade angular que produz mudana na direo do vetor que tem
mdulo constante, e o prprio vetor.
= , + ,
+
, ,
= ,

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= , + , , e = ,

=

, + , , = ,
Direo (y)
,
, = , = = ,
,
Direo (z)
,
, + , = , = , =
,

= , Como: = = ,

e = , = , ,

= ,
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= , = , = , = ,

Os esforos na direo y, so suficientes para equilibrar o

peso e produzirem a pequena acelerao centrpeta,
entretanto, surge um binrio na direo z, que cria esforo
de toro no eixo.

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