2017 02 20 DissertacaoDaianeAlves

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL-REI CENTRO FEDERAL DE EDUCAO
PR-REITORIA DE PESQUISA TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

DIRETORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA PPGEL
Daiane Aparecida Alves
TCNICAS DE DETECO DE FALHAS

EM BARRAS DO ROTOR
NOS MOTORES DE INDUO TRIFSICOS
So Joo del-Rei, MG
2017
Daiane Aparecida Alves
TCNICAS DE DETECO DE FALHAS

EM BARRAS DO ROTOR
NOS MOTORES DE INDUO TRIFSICOS
Dissertao apresentada banca examinadora

designada pelo Colegiado do Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Eltrica, associao
ampla entre a Universidade Federal de So Joo
del-Rei e o Centro Federal de Educao
Tecnolgica de Minas Gerais, como parte dos
requisitos necessrios obteno do grau de Mestre
em Engenharia Eltrica.
Orientadora: Prof. Doutora Lane Maria Rabelo

Baccarini
Coorientador: Prof. Doutor Paulo Csar Monteiro
Lamim Filho
So Joo del-Rei, MG
2017
Dedico este trabalho a todos
que contribuiram
para a sua realizao.
Agradecimentos
Agradeo aos meus avs, Maria (In Memoriam) e Davi (In Memoriam), o amor que me
foi dado e por proporcionarem os momentos mais felizes de minha vida.
Aos meus irmos, Dnis e Masa, o apoio incondicional e todo o companheirismo.
Aos meus tios, Claudionor e Maria Nazar, a ajuda e apoio nos momentos mais difceis.
Agradeo minha amiga e prima Vanessa a amizade, ateno e companheirismo.
s minhas grandes amigas, Carol e Dbora, os momentos de alegrias, a amizade e os
ensinamentos.
Agradeo aos meus amigos, Mrcio e Magda, o carinho, a amizade, os ensinamentos e
todas as experincias compartilhadas.
Ao pessoal do Ncleo de Tecnologia da Informao/UFSJ, o sagrado cafezinho nas
pausas necessrias.
minha orientadora, Professora Lane, a oportunidade dada, a orientao e o apoio
fundamental durante a realizao deste trabalho.
Ao meu coorientador, Professor Paulo, a pacincia, os ensinamentos compartilhados e
a orientao durante a elaborao deste trabalho.
Ao professor Fabiano, com suas colaboraes fundamentais para o desenvolvimento
deste trabalho.
Universidade Federal de So Joo del-Rei e ao Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica, a oportunidade de realizar este trabalho e todo o apoio financeiro.
A todas as pessoas que contriburam de alguma forma para a realizao deste trabalho.
Resumo
Os motores de induo trifsicos, do tipo rotor gaiola de esquilo, so mquinas amplamente

usadas no ambiente industrial, devido s suas caractersticas, tais como: robustez;
confiabilidade; facilidade de manuteno; baixo custo de aquisio; e flexibilidade, quanto
sua aplicao. Entretanto, apesar desses fatores, esses equipamentos esto sujeitos ocorrncia
de falhas ou avarias provocadas por diversas condies impostas mquina, como tempo, modo
de operao e ambiente hostil de instalao, entre outras. Diante desse contexto, inmeros
mtodos de deteco e diagnstico de falhas em motores eltricos tm sido desenvolvidos com
o intuito de prever e diagnosticar a ocorrncia de defeitos. Assim, auxiliam o setor de
manuteno preditiva, minimizando ou eliminando interrupes no-programadas e,
consequentemente, promovendo a reduo de custos na cadeia produtiva. Desta forma, o
presente trabalho prope novas metodologias de diagnstico e deteco de falhas em barras do
rotor gaiola, baseadas em duas importantes ferramentas de processamento de sinais: a
Demodulao Emprica e a tradicional Transformada Discreta de Wavelet. Os mtodos
desenvolvidos analisam o comportamento da corrente estatrica da mquina, diante da condio
saudvel e com defeito, a fim de realizar o diagnstico de quebras em barras do rotor. Portanto,
sinais de corrente do motor so coletados e ento delimitados, a partir da aplicao de um filtro
passa-banda. Na sequncia, obtm-se os envelopes desses sinais por meio do uso da
Demodulao Emprica. Em seguida, a Transformada Discreta de Wavelet utilizada para
decompor e isolar as frequncias caractersticas de barra quebrada. Assim, usam-se os sinais de
sada da Wavelet para construir os parmetros de visualizao da falha, que difere em cada
metodologia. As tcnicas apresentadas nesta pesquisa foram validadas por meio de ensaios
computacionais e testes experimentais, comprovando sua eficincia. Tais mtodos exibem um
bom desempenho para a realizao do diagnstico, de forma independente do nvel de carga,
sendo mtodos no invasivos, de fcil implementao prtica, uma vez que requerem a leitura
de sensores presentes na planta industrial.
Palavras-chave: motor de induo trifsico, diagnstico de falhas, barras quebradas,

demodulao emprica, transformada de Wavelet.
Abstract
Three-phase induction motors, squirrel cage rotor type, are machines widely used in the
industrial environment, due to their characteristics, such as: robustness; reliability; ease of
maintenance; low acquisition cost; and flexibility in its application. However, despite these
factors, these equipments are subject to the occurrence of failures or failures caused by various
conditions imposed on the machine, such as time, mode of operation and hostile installation
environment, among others. In this context, numerous methods of detection and diagnosis of
failures in electric motors have been developed in order to predict and diagnose the occurrence
of defects. Thus, they help the predictive maintenance sector, minimizing or eliminating non-
scheduled interruptions and, consequently, promoting cost reduction in the production chain.
In this way, the present work proposes new methodologies for diagnosis and detection of
failures in cage rotor bars, based on two important signal processing tools: Empirical
Demodulation and the traditional Wavelet Discrete Transform. The developed methods analyze
the behavior of the stator current of the machine, in the face of the healthy and defective
condition, in order to perform the diagnosis of rotor rod breaks. Therefore, motor current signals
are collected and then delimited, from the application of a band-pass filter. In the sequence, the
envelopes of these signals are obtained through the use of Empirical Demodulation. Then, the
Wavelet Discrete Transform is used to decompose and isolate the characteristic frequencies of
a broken bar. Thus, wavelet output signals are used to construct the fault display parameters,
which differs in each methodology. The techniques presented in this research were validated
through computational tests and experimental tests, proving their efficiency. These methods
have a good performance for the diagnosis, independently of the level of load, and non-invasive
methods are easy to implement in practice, since they require the reading of sensors present in
the industrial plant.
Keywords: three-phase induction motor, fault diagnosis, broken bars, empirical demodulation,
Wavelet transform.
vii
Lista de Figuras
Figura 2.1 Rotor gaiola de esquilo. Fonte: adaptado de guas (2013)....................................................6

Figura 2.2 Tipos de rotor gaiola: (a) fabricado e b) fundido. Fonte: retirado de guas (2013)........7
Figura 2.3 Rotor de dupla gaiola. Fonte: adaptado de Gritli et al. (2014)............................................. 8
Figura 2.4 Rotor com barras quebradas. Fonte: retirado de Foito (2015). ............................................ 8
Figura 3.1 Representao do espectro de Fourier para a tcnica MCSA: (a) condio sem defeito e (b)
com duas barras quebradas......................................................................................................................14
Figura 3.2 Representao tempo e frequncia da WT. Fonte: adaptado de Fanucchi (2014).................14
Figura 3.3 Exemplo de funo Wavelet da famlia Morlet...................................................................18
Figura 3.4 Exemplo do processo de decomposio efetuado pela DWT. Fonte: adaptado de Bucher
(2001)......................................................................................................................................................20
Figura 3.5 Decomposio Wavelet com nvel 3 e frequncia de amostragem igual 5 kHz.................21
Figura 3.6 HT do sinal de corrente x para a obteno do envelope modulador xH................................24
Figura 3.7 Exemplo de aplicao da tcnica ED ao sinal de corrente x para a obteno do envelope
modulador xED. ...................................................................................................................................... 27
Figura 4.1 Transformao do eixo abc para o eixo dq...29
Figura 4.2 Rotor gaiola com suas respectivas malhas. Fonte: adaptado de Cunha (2006). ................ 31
Figura 4.3 Representao do circuito RL das barras do rotor gaiola. Fonte: adaptado de Cunha (2006)
........................32
Figura 4.4 Representao de quebra na barra k no circuito RL da gaiola do rotor. Fonte: adaptado de
Cunha (2006)...........................................................................................................................................33
Figura 4.5 Algoritmo de Integrao do Modelo Assimtrico por Barras Quebradas. Fonte: retirado de
Baccarini (2005)..34
Figura 5.1 Diagrama das metodologias propostas............................................................................... 36
Figura 5.2 Processo de filtragem: (a) FFT do sinal original e (b) FFT do sinal filtrado.........................37
Figura 5.3 Aplicao da tcnica ED: (a) varredura dos extremos locais e, (b) realocao dos pontos de
mnimos locais entre os extremos superiores.......................................................................................38
Figura 5.4 Etapas de aplicao da tcnica ED: (a) sinal de corrente filtrado e envelope modulador, e
(b) FFT do sinal modulador.....39
Figura 5.5 Aplicao da tcnica DWT: comparao do sinal filtrado pela DWT e o envelope
moduldor.41
Figura 5.6 Aplicao da DWT: clculo da FFT do envelope modulador e do sinal Wavelet42
Figura 5.7 Tcnica EDWO: (a) defasamento do sinal de fase b e, (b) padro geomtrico em forma de
rbita construdo a partir dos sinais de sada Wavelet......................................................42
Figura 5.8 Tcnicas EDWE: clculo do nvel de energia a partir do sinal Wavelet...............................43
Figura 5.9 Dados simulados. rbitas dos sinais das corrente Ia e Ib para a velocidade de: (a) 1735 rpm
e (b) 1745 rpm.44
viii
Figura 5.10 Dados simulados. rbitas dos sinais das correntes Ia e Ib para a velocidade de: (a) 1755
rpm e (b) 1765 rpm..45
Figura 5.11 Dados simulados. rbitas dos sinais das corrente Ia e Ib para a velocidade de: (a) 1775
rpm e (b) 1780 rpm..45
Figura 5.12 Dados simulados. rbita dos sinais das correntes Ia e Ib para a velocidade de: (a) 1785
rpm e (b) 1790 rpm..46
rpm e (b) 1779 rpm. ............................................................................................................................... 47
rpm e (b) 1787 rpm..47
Figura 5.15 Comprimento da circunferncia para clculo do ndice de severidade......................48
Figura 5.16 Dados simulados. Nvel de energia obtido para as condies SD e com 1BQ sob 1735 rpm
50
50
50
51
51
51
52
52
53
53
53
....54
Figura 6.1 Testes experimentais: (a) foto da bancada e (b) rotor gaiola com uma barra quebrada.........56
Figura 6.2 Foto do sistema de medio dos sinais de corrente...............................................................57
Figura 6.3 Dados reais. rbita dos sinais das correntes Ia e Ib para a velocidade de: (a) 1735 rpm e (b)
1745 rpm.58
ix
1765 rpm .................................................................................................................................................58
1780 rpm.59
Figura 6.6 Dados reais. rbita dos sinais das correntes Ia e Ib para a velocidade de: (a) 1785 rpm e
(b) 1790 rpm............................................................................................................................................59
Figura 6.7 Dados reais. Nvel de energia obtido para as condies SD e com 1BQ sob 1735 rpm.........60
Figura 6.8 Dados reais. Nvel de energia obtido para as condies SD e com 1BQ sob 1745 rpm........61
Figura 6.9 Dados reais. Nvel de energia obtido para as condies SD e com 1BQ sob 1755 rpm.........61
Figura 6.10 Dados reais. Nvel de energia obtido para as condies SD e com 1BQ sob 1765 rpm.......62
Figura 6.11 Dados reais. Nvel de energia obtido para as condies SD e com 1BQ sob 1775 rpm......62
x
Lista de Tabelas
Tabela 5.1 Banda de Frequncia e Coeficientes da DWT para a faixa de interesse. ................ ..........41
Tabela 5.2 Especificaes dos motores de induo trifsicos usados nos ensaios numricos. ....... ....43
Tabela 5.3 Dados para o motor 5HP: carga desenvolvida (% da nominal), velocidade nominal,
escorregamento e frequncia de modulao............................................................................................44
Tabela 5.4 Dados para o motor de 500 HP: carga desenvolvida (% da nominal), velocidade nominal,
escorregamento e frequncia de modulao............................................................................................46
Tabela 5.5 Dados simulados obtidos para o motor de 5HP: carga desenvolvida (%), escorregamento,
nmero de ciclos e ndice de falha para as condies especificadas. ................................................. ....49
Tabela 5.6 Dados simulados obtidos para o motor de 500HP: carga desenvolvida (%), escorregamento,
nmero de ciclos e ndice de falha para as condies especificadas. ..................................................... 49
Tabela 6.1 Dados reais obtidos para o motor de 5 HP: carga (%), escorregamento, nmero de ciclos e
ndice de severidade da falha para condies especificadas. ................................................................. 60
xi
Lista de Siglas
CA Corrente Alternada
CC Corrente Contnua
IEEE Instituto de Engenheiros Eletricistas e Eletrnicos
EPRI Instituto de Pesquisa em Engenharia Eltrica
LAMET Laboratrio de Mquinas e Transformadores
MITs Motores de Induo Trifsicos
xii
Lista de Smbolos
Frequncia de escorregamento em Hertz

Corrente mxima em Ampres
Frequncia de alimentao em Hertz
Instante de tempo em segundos
Corrente modulada em Ampres
ndice de modulao
Velocidade angular em radiano por segundos
Velocidade angular modulada em radiano por segundo
Nmero total de barras quebradas adjacentes
Nmero total de barras existentes no rotor
Frequncia de modulao em Hertz
Escorregamento
Frequncia da falha de barra quebrada em Hertz
Constante auxiliar para o clculo das frequncias de falhas
Nmeros de amostras
Resoluo em frequncia em Hertz
Tempo de amostragem em segundos
Frequncia de amostragem em Hertz
Funo Wavelet
Coeficiente de aproximao Wavelet em Hertz
Coeficiente de detalhe Wavelet em Hertz
Energia em cada nvel de decomposio

Energia total da Wavelet
[] Filtro passa alta
[] Filtro passa baixa
Funo escala
Coeficiente de aproximao ou detalhe em cada ponto genrico discreto
Energia normalizada da Wavelet
xiii
Operao de convoluo
xH Amplitude do envoltrio de Hilbert em Ampres
Principal Valor de Cauchy
x Sinal genrico portador em Ampres
xED Amplitude do envoltrio de Demodulao Emprica em Ampres
Variveis genricas do sistema trifsico abc
0 Variveis genricas nas coordenadas 0
ngulo de defasamento entre os eixos abc e 0

Velocidade angular de referncia em radiano por segundos
Velocidade sncrona em radiano por segundos
Velocidade rotrica em radiano por segundos
Corrente do rotor de eixo direto e quadratura em Ampres
Corrente do estator de eixo direto e quadratura em Ampres
Tenso do rotor de eixo direto e quadratura em Volts
Tenso do estator de eixo direto e quadratura em Volts
Fluxo concatenado do rotor em Webers
Fluxo concatenado do estator em Webers
Indutncia de disperso do estator em Henry

Indutncia de disperso do rotor em Henry
Indutncia de magnetizao em Henry
Resistncia do rotor em Ohm
Resistncia do estator em Ohm
Torque eletromagntico em Newton por metro
Corrente de malha do rotor em Ampres
Rb Resistncia da barra do rotor em Ohm
Re Resistncia do anel de curto-circuito em Ohm
Lb Indutncia da barra rotrica em Henry
Le Indutncia do anel de curto-circuito em Henry
Corrente de malha do anel de curto-circuito em Ampres
xiv
Matriz de transformao das correntes rotricas
t_sim Tempo total de simulao em segundos

h Passo de integrao
Ia Corrente de alimentao fase a em Ampres
Ib Corrente de alimentao fase b em Ampres
ndice de severidade
Comprimento de referncia da rbita (condio sem defeito)
Comprimento da rbita (com falha)

Par de plos
xv
SUMRIO
CAPTULO 1 ............................................................................................................................ 1
Introduo ................................................................................................................................. 1
CAPTULO 2 ............................................................................................................................ 6
Aspectos relacionados ao rotor gaiola .................................................................................... 6
2.1 Falhas nas barras do rotor................................................................................................. 9
2.2 Concluso .......................................................................................................................... 11
CAPTULO 3 .......................................................................................................................... 12
Tcnicas de Deteco e Diagnstico de Falhas em MITs .................................................... 12
3.1 Anlise da Corrente do Estator ....................................................................................... 12
3.2 Transformada de Wavelet ............................................................................................... 15
3.3 Tcnicas de Demodulao de Sinais ................................................................................ 22
3.3.1 Transformada de Hilbert....................................................................................... 23
3.3.2 Transformada de Hilbert-Huang.......................................................................... 25
3.3.3 Demodulao Emprica.......................................................................................... 25
3.4 Concluso ......................................................................................................................... 27
CAPTULO 4 .......................................................................................................................... 28
Modelo Matemtico do Motor de Induo ........................................................................... 28
4.1 Modelo Assimtrico de Barras do Rotor ........................................................................ 30
4.2 Concluso .......................................................................................................................... 35
CAPTULO 5 .......................................................................................................................... 36
Metodologias Propostas ......................................................................................................... 36
5.1 Resultados da metodologia EDWO ................................................................................. 44
5.1.1 Resultados da metodologia EDWO para o motor de 500 HP ............................ 46
5.1.2 Relao do nmero de ciclo e ndice de severidade da falha .............................. 47
5.2 Resultados da metodologia EDWE ................................................................................. 49
5.2.1 Resultados da metodologia EDWE para o motor de 500 HP ............................. 52
5.3 Concluso .......................................................................................................................... 54
CAPTULO 6 .......................................................................................................................... 56
Ensaios Experimentais ........................................................................................................... 56
6.1 Descrio da Bancada Experimental .............................................................................. 56
6.2 Resultados experimentais da metodologia EDWO ........................................................ 57
6.3 Resultados experimentais da metodologia EDWE ........................................................ 60
6.4 Concluso .......................................................................................................................... 63
xvi
CAPTULO 7 .......................................................................................................................... 65
Concluses ............................................................................................................................... 65
7.1 Publicaes ........................................................................................................................ 66
Referncias Bibliogrficas ..................................................................................................... 67
Apndice A .............................................................................................................................. 74
CAPTULO 1
Introduo
Os motores de induo trifsicos (MITs) so elementos chaves, amplamente

empregados no setor industrial, devido sua robustez, confiabilidade e baixo custo. Essas
mquinas so utilizadas em diferentes tipos de indstrias e em diversas aplicaes tais como:
compressores, bombas, sopradores, entre outras. De acordo com Ferreira et al. (2016) e
Espinosa et al. (2008), os motores de induo representam cerca de 90% do total de
equipamentos instalados na indstria e so responsveis por mais de 60% do consumo de
energia do setor.
Apesar das diversas vantagens apresentadas por esse tipo de mquina, os motores de
induo esto propensos a falhas eltricas e mecnicas, que so originadas pelos seguintes
fatores: tempo e modo de operao; condies ambientais, s quais a mquina est inserida; e
ainda defeitos intrnsecos provenientes do seu processo de fabricao, entre outros (Ying Xie,
2012). De um modo geral, as principais falhas dos motores de induo podem ser classificadas
em: i) falhas no estator (resultantes da abertura ou de curto-circuito em determinada fase); ii)
falhas no rotor (quebra nas barras ou anis do rotor); iii) irregularidades no entreferro
(esttica/dinmica); e iv) falhas no rolamentos e transmisso (Thakur et al., 2016; Zhang et al.,
2011).
Segundo dados publicados pelo Institute of Electrical and Eletronics Engineers, Inc.
(IEEE), do total de falhas ocasionadas nos MITs, cerca de 42% correspondem aos rolamentos,
38% esto relacionadas ao enrolamento do estator, 10% referem-se ao rotor e os outros 10%
esto associadas transmisso e irregularidades no entreferro. Em um estudo semelhante,
realizado pelo Eletric Power Research Institute (EPRI), constatou-se que: i) os rolamentos so
responsveis por 40% do total de incidncia de falhas nos motores de induo; ii) 28%
correspondem ao enrolamento do estator; iii) 8% esto associadas ao rotor; e iv) 24% referem-
se aos outros tipos de falhas (Radecki et al., 2016).
Independentemente desta classificao as falhas podem acarretar danos ao sistema de
alimentao e ao prprio motor. Entre estes, pode-se citar: tenses e correntes de linha
desbalanceadas; aumento do nvel de vibrao; queda do conjugado mdio; aumento das perdas
e reduo do rendimento; e aquecimento excessivo.
2
Quebras nas barras do rotor constituem a terceira maior causa de ocorrncia de falhas
em motores. Esse tipo de defeito consequncia de uma combinao de estresses externo e
interno, motivados por diversos fatores (Pezzani et al., 2014; Fiser et al., 2013; Lu et al., 2013).
Nos motores de induo de mdia tenso (com faixa de tenso de 2,3 a 13,8 kVolts) h uma
maior incidncia de barras quebradas, devido s elevadas e extensas tenses trmicas, que
ocorrem durante seu processo de partida (Zhang et al., 2011; Lu et al., 2013).
A presena de barras quebradas induz o surgimento de vibraes no eixo da mquina e,
consequentemente, provoca excentricidades no entreferro e desgaste prematuro nos rolamentos.
Alm disso, o rompimento de uma barra pode levar fratura progressiva das demais, elevando
o nvel de vibrao, podendo acarretar falhas prematuras e aumento do consumo de energia
(Valles-Novo et al, 2015). Tais efeitos reduzem a vida til da mquina e comprometem o bom
funcionamento da cadeia produtiva. Desta maneira, torna-se necessrio efetuar o
monitoramento do comportamento do motor, a fim de detectar falhas e evitar paradas no
programadas, permitindo minimizar custos de manuteno e garantir a confiabilidade e
eficincia do processo produtivo.
O monitoramento contnuo da condio da mquina para a deteco e diagnstico de
falhas trata-se de uma importante parte do setor de manuteno, sendo particularmente
realizado na aplicao da preditiva, por meio de diferentes tcnicas de monitorizao que, em
sua maioria, esto associadas inspeo dos parmetros do motor, tais como: corrente do
estator, fluxo magntico e anlise de vibrao (Zhang et al., 2011).
A anlise do sinal da corrente do motor (Motor Current Signature Analysis- MCSA)
a tcnica mais utilizada no diagnstico de barras quebradas em motores de induo. Esse
mtodo faz uso da ferramenta de processamento de sinais denominada Transformada Rpida
de Fourier (Fast Fourier Transform-FFT). A FFT consiste na verso rpida da Transformada
de Fourier (Fourier Transform-FT) e possibilita a visualizao de um sinal temporal no domnio
da frequncia para que se possa identificar e acompanhar a evoluo de falha, por meio de suas
componentes espectrais (Gaeid et al., 2011; Mata-Castrejn et al., 2015).
A tcnica MCSA trata-se de um mtodo no-invasivo, de fcil implementao, em que
necessria somente a leitura da corrente do estator referente uma fase de alimentao. Sendo
assim, esse mtodo apropriado para o monitoramento, em tempo real, do motor sob operao
em regime permanente. Porm, apesar das inmeras vantagens exibidas pelo mtodo clssico
MCSA, algumas dificuldades so relatadas na literatura quanto sua aplicao, tais como: a
dependncia do nvel de carga da mquina e da relao sinal-rudo (Signal-to-Noise Ratio-
3
SNR), e ainda a necessidade de manter o nvel de operao com velocidade constante, a fim de
obter uma boa preciso na anlise via FFT (Mabrouk et al., 2015; Singh et al., 2015; Naha et
al., 2016). Alm disso, para condies de operao em baixo escorregamento, o mtodo MCSA
requer uma boa resoluo espectral, fato este que, consequentemente, ir exigir um maior tempo
de aquisio e mais espao de memria disponvel. Devido a isto, a anlise de Fourier limitada
quanto aplicao na realizao do monitoramento experimental, contnuo e em grande escala,
tendo em vista a quantidade de dados a serem armazenados e o custo computacional exigido.
Como a relao entre a resoluo em frequncia e o tempo de aquisio inversamente
proporcional e conflitante, isso um outro fator limitante quanto ao uso da anlise de Fourier e
do espectro de frequncia. No entanto, diversas tcnicas vm sendo desenvolvidas com o intuito
de solucionar tal problema, de forma a promover a melhora da resoluo espectral, sem que
haja a necessidade do aumento do tempo de aquisio. Entre tais mtodos propostos tm-se: a
tcnica Zoom-FFT (ZFFT), apresentada por Dahi et al. (2015), Kia et al. (2013), Zarader et al.
(1997) e Capolino et al. (2007); os mtodos de covarincia mxima (Pons-Llinares et al., 2014;
Bellini et al., 2006), a transformada Zoom-Chirp (Zoom-Chirplet Transform- ZCT), proposta
por Wang et al. (2011); e o algoritmo Multiple Signal Classification (MUSIC), desenvolvido
por Kia et al. (2013), Wang et al. (2011) e Capolino et al. (2007). Entretanto, alguns desses
mtodos podem apresentar um elevado custo computacional diante de uma boa resoluo
espectral obtida, tal como mostrado em Capolino et al. (2007) e Bellini et al. (2006).
Em diversos trabalhos tem sido destacada a dificuldade de utilizao do mtodo clssico
MCSA em aplicaes, no qual a carga da mquina varivel e pulsante, tal como ocorre em
acionamentos de moinhos, elevadores e compressores (Espinosa et al., 2008), ou seja, a anlise
de Fourier consiste em uma tcnica no aplicvel a sinais com sequncia de tempo no
estacionria. A no estacionariedade uma caracterstica comum de sinais reais originados dos
motores de induo. Diante desse contexto, promoveu-se uma melhoria na FFT, criando assim
uma nova ferramenta de processamentos de sinais denominada Transformada de Curta Durao
(Short-Time Fast Fourier Transform - STFFT). A Short-Fourier possibilita a investigao
espectral de sinais no estacionrios, por meio do uso da tcnica de janelamento, dando origem
a segmentos limitados do sinal no tempo (Pons-Llinares et al., 2014; Georgoulas et al., 2014).
Recentemente, inmeras pesquisas tm sido propostas com o objetivo de desenvolver
tcnicas de deteco e diagnstico de falhas mais eficazes e prticas, tal como apresentado
em Naha et al. (2016), Xu et al. (2013), Sapena-Bno et al. (2014), Filho et al. (2014) e Hou et
al. (2012). Dessa maneira, diversos mtodos de processamentos de sinais vm sendo
4
amplamente investigados, pesquisados e explorados, como as metodologias clssicas de

filtragem e as tcnicas associadas decomposio e demodulao, com o intuito de
melhorar o desempenho de tais ferramentas.
O processo de decomposio permite separar uma sequncia de tempo original em
diversas formas de ondas com diferentes contedos de frequncia, de forma que possvel
investigar e avaliar de maneira mais detalhada apenas sinais que contenham a informao da
falha, sendo bastante similar operao de filtragem. Metodologias baseadas na decomposio
tm sido abordadas em Keskes et al. (2013), Keskes et al. (2015), Faiz et al. (2014), Valles-
Novo et al. (2015) e Georgoulas et al. (2014), tal como a clssica Transformada de Wavelet
(Wavelet Transform-WT) e a Decomposio do Modo Emprico (Empirical Mode
Decomposition-EMD). A WT e a EMD apresentam um bom desempenho para anlise de sinais
no estacionrios.
Em geral, as componentes de falha podem no estar nitidamente visveis em um sinal
porque os contedos de frequncia, presentes em determinada sequncia de tempo, transportam
diversas informaes que podem estar relacionadas falha ou no, o que dificulta ou ainda
mascara a identificao da frequncia real da falha, durante a respectiva anlise. Nesse contexto,
a demodulao de sinais tornou-se uma operao fundamental em diversas situaes,
proporcionando uma visualizao mais clara do componente de falha, pela eliminao de
caractersticas indesejadas e no teis.
O processo de demodulao promove a construo de uma sequncia de tempo
denominada sinal modulador ou envelope que esto associadas s frequncias de falha (Sapena-
Bno et al., 2015; Nemec et al., 2010). Nesses sinais de tempo modulados, as energias
provenientes do contedo de frequncia da falha encontram-se mais concentradas, o que facilita
a investigao do sinal. As tcnicas mais comuns e clssicas de demodulao consistem nos
operadores de energia (Climent-Alarcon et al., 2014; Bessam et al., 2015) e na clssica
Transformada de Hilbert (Hilbert Transform-HT), abordada em Hamdad et al. (2015) e Sapena-
Ban et al. (2015).
De maneira geral, o emprego de mtodos de decomposio e demodulao esto
relacionados ao uso de duas ou mais metodologias de processamento de sinais, tal como
proposto por Georgoulas et al. (2014). De fato, a ideia de integrao ou juno de tais
tcnicas de decomposio e demodulao tm se tornado foco de estudos de diversos trabalhos
cientficos na rea de deteco e diagnstico de falhas em motores eltricos (Bessam et al.,
2015; Hamdad et al., 2015; Sapena-Ban et al., 2015; Du et al., 2012). Por essa razo e levando-
5
se em considerao a importncia de efetuar o diagnstico de barras quebradas em seu estgio

inicial, surge a motivao desta dissertao, em que duas novas abordagens alternativas ao
mtodo tradicional MCSA so apresentadas, com o intuito de superar as limitaes exibidas
por este. Dessa maneira, so propostas novas metodologias de deteco e diagnstico de
quebras em barras do rotor gaiola, baseadas na juno entre duas importantes ferramentas de
processamento de sinais, a Demodulao Emprica (Empirical Demodulation-ED) e a clssica
Transformada Discreta de Wavelet (Discrete Wavelet Transform-DWT). Uma vez que as
tcnicas desenvolvidas efetuam a anlise apenas no domnio do tempo, elas mostraram ter baixa
sensibilidade ao tempo de aquisio, diante da situao de baixo escorregamento da mquina.
Os mtodos propostos foram validados, a partir de dados coletados nos ensaios realizados em
uma bancada experimental com um motor real operando com diferentes nveis de carga sob a
condio saudvel e com uma barra quebrada.
Alm deste presente captulo, a dissertao est dividida em mais seis captulos,
organizados conforme descrito a seguir.
No Captulo 2, apresentam-se os conceitos pertinentes aos tipos de rotor gaiola, bem
como descrevem-se as origens, efeitos e causa da falha por barras quebradas nos motores de
induo. Alm disso, efetua-se uma formulao matemtica com o intuito de demonstrar o
aparecimento dos componentes de modulao.
No Captulo 3, descrevem-se as tradicionais tcnicas de deteco e diagnsticos de
falhas em motores de induo relatadas na literatura. E ainda, apresentam-se as principais e
importantes metodologias de demodulao e decomposio de sinais.
No Captulo 4, detalha-se o modelo assimtrico por barras quebradas, proposto por
Baccarini (2005). E ainda apresenta-se o fluxograma referente ao algoritmo de integrao do
modelo.
No Captulo 5, desenvolvem-se as metodologias empregadas para a construo do
presente trabalho e, alm disso, efetua-se a anlise dos dados obtidos a partir dos ensaios
computacionais.
No Captulo 6, tem-se a descrio da bancada de testes experimentais realizados,
assumindo a condio saudvel e com uma barra quebrada. Em seguida, realiza-se a discusso
e anlise acerca dos resultados obtidos.
No Captulo 7, apresentam-se as devidas concluses quanto ao desenvolvimento das
metodologias propostas. Alm disso, detalha-se algumas sugestes para trabalhos futuros.
CAPTULO 2
Aspectos relacionados ao rotor gaiola
O rotor do tipo gaiola de esquilo constitudo por um conjunto de barras condutoras

equidistantes e no isoladas, encaixadas em ranhuras de ferro magntico e conectadas por anis
em curto-circuito, conforme mostrado na Figura 2.1, adaptado de guas (2013). Os rotores
podem ser fundidos ou fabricados com cobre macio ou ligas de cobre, alumnio ou ligas de
alumnio (Mehrjou et al., 2014).
Rotores do tipo fabricado so empregados apenas em mquinas maiores ou com
aplicao especial, sendo menos durveis e resistentes do que os fundidos. Esse ltimo usado
em motores com faixa de potncia at 3000 kW e, alm disso, so praticamente impossveis de
serem reparados, devido ao aspecto construtivo de sua gaiola (Nandi et al., 2005). A Figura
2.2, retirada de guas (2013), exibe os tipos de rotores fabricados e fundidos.
Figura 2.1. Rotor gaiola de esquilo. Fonte: adaptado de guas (2013).
O motor de induo pode ser constitudo por um rotor com gaiola nica, dupla gaiola
ou de barras profundas. Rotores com dupla gaiola so usados em aplicaes que exigem um
elevado torque de partida, como em pulverizadores, transportadores, moinhos, entre outras. Eles
so compostos por duas gaiolas concntrica, conforme apresentado na Figura 2.3, adaptado de
Gritli et al. (2014). A gaiola externa tem como caraterstica uma alta resistncia, a fim de
7
permitir um elevado torque de partida. Enquanto que a gaiola interna construda para possuir
uma baixa resistncia, de forma a garantir um bom desempenho em condies nominais. Assim,
devido s suas caractersticas construtivas, durante o processo de arranque desse tipo de
mquina, a gaiola interna ser negligenciada, sendo a externa responsvel pelo aumento do
nvel de torque e pela rpida diminuio da corrente de partida. Entretanto, quando o sistema
atinge a condio de regime permanente, a corrente ir fluir principalmente para a gaiola
interna.
(a) (b)
Figura 2.2. Tipos de rotor gaiola: (a) fabricado e b) fundido. Fonte: retirada de guas (2013).
Motores com rotor gaiola com barras profundas apresentam um aspecto construtivo
semelhante aos de gaiola nica. Porm, as barras que o compem possuem uma considervel
profundidade. Esse tipo de motor tem excelentes caractersticas de partidas, similares dos
motores de dupla gaiola.
Os formatos em barras profundas ou de dupla gaiola so utilizados para se obter um alto
nvel de torque de partida, necessrio para o arranque da mquina (Mehrjou et al., 2014;
Mehrjou et al., 2015).
A ocorrncia de quebras nas barras do rotor no provoca sintomas imediatos. Porm, a
presena desse tipo de defeito ocasiona o aparecimento de falhas secundrias que podem evoluir
e causar efeitos graves mquina. A Figura 2.4, retirada de Foito (2015), apresenta barras
quebradas no rotor de um motor de induo.
8
Figura 2.3. Rotor de dupla gaiola. Fonte: adaptado de Gritli et al. (2014).
Figura 2.4. Rotor com barras quebradas. Fonte: retirada de Foito (2015).
Na seo seguinte sero abordados conceitos pertinentes relacionados s falhas nas

barras do rotor, tais como origem e efeitos associados a esse tipo de problema.
9
2.1 Falhas nas barras do rotor
O aparecimento de quebras nas barras do rotor gaiola de esquilo consequncia de uma

srie de esforos que podem ser classificados em (Mehrjou et al., 2015; Nandi et al., 2005): i)
trmicos: ocasionados por sobrecarga e desequilbrios trmicos; pontos quentes ou perdas
excessivas; ii) magnticos: foras e rudos eletromagnticos; desequilbrio da trao magntica;
e vibrao; iii) dinmicos: foras centrfugas, tenses cclicas e tenses dinmicas, resultantes
do torque de eixo; iv) ambientais: contaminao por abraso do material do rotor, devido
principalmente a produtos qumicos e umidade; e v) mecnicas: lminas soltas; partes fatigadas;
falhas no rolamento, entre outras.
Diante de tais situaes, a mquina pode continuar operando. Entretanto, a presena de
barra quebrada, podem ocasionar: i) arcos eltricos: originado no meio da fratura da barra
quebrada ou trincada, acarretando um sobreaquecimento que ir acelerar o desenvolvimento da
falha; ii) novas fraturas: provocadas por esforos mecnicos e elevadas correntes impostas nas
barras adjacentes; e, por ltimo, iii) solturas de barras quebradas: devido ao de foras
centrfugas que atuam no rotor, podendo danificar fisicamente as demais barras, os
enrolamentos do estator e tambm o circuito magntico.
O efeito de quebra nas barras do rotor produz uma distoro do fluxo magntico que
leva origem de um campo magntico que gira a uma frequncia de escorregamento ( ), em
sentido contrrio ao da rotao do rotor. Esse campo ir atravessar o enrolamento do estator e
induzir harmnicos na corrente, que podem ser observados em uma frequncia igual a (2 )
do lado da componente fundamental (Cusid et al., 2008).
Para fins de demonstrao matemtica, considere uma mquina de induo sob condio
ideal, alimentada por um sistema trifsico e equilibrado. As correntes de fase do motor
apresentam comportamento puramente senoidal e podem ser descritas de acordo com a Eq.
(2.1), na qual:
() = cos() = cos(2) (2.1)
Em que:
a amplitude mxima da corrente do motor, dada em Ampres;

10
e referem-se, respectivamente, frequncia de alimentao do motor (Hz) e ao

instante de tempo (s).
Devido existncia do distrbio peridico, ocasionado pela quebra da barra do rotor em

um motor sob velocidade constante, a amplitude da corrente em cada fase ser modulada de
acordo com a frequncia caracterstica da falha ( ), sendo representada pela Eq. (2.2):
() = ()[1 + cos( )] (2.2)
Sendo que:
o ndice de modulao determinado pela Eq. (2.3), na qual a varivel refere-

se ao nmero de barras quebradas adjacentes e consiste no nmero total de barras
existentes no rotor;
refere-se velocidade angular modulada, dada pela Eq. (2.4).
(2.3)

= 2 (2.4)
Dessa forma, efetuando-se a substituio da Eq. (2.1) na Eq. (2.2), tm-se a nova
corrente do motor, aps a ocorrncia da falha, dado por (Puche-Panadero et al., 2009):
() = ()[1 + cos( )] (2.5)
Realizando-se as devidas multiplicaes, tem-se que:
(2.6)
() = () + [cos(( )) + cos(( + )) ]
2
Portanto, de acordo com a Eq. (2.6), diante da presena da barra quebrada, tm-se o
aparecimento de duas componentes de bandas laterais que so originadas devido modulao
na corrente do estator, provocada pela existncia da falha.
11
2.2 Concluso
No presente captulo foram apresentados inicialmente aspectos relacionados ao rotor

gaiola do motor de induo trifsico, tais como: caractersticas construtivas e tipos de gaiolas
existentes. Em seguida, descreveu-se a falha por barras quebradas, citando a origem destas e os
efeitos ocasionados pela presena desse tipo de defeito. Realizou-se ainda o equacionamento
matemtico, a fim de demonstrar a modulao provocada corrente do estator, diante da
ocorrncia desse tipo de falha.
CAPTULO 3
Tcnicas de Deteco e Diagnstico de Falhas em MITs
O monitoramento das condies de operao do motor, em geral, pode ser realizado por
meio de trs importantes etapas: aquisio de dados, processamento e anlise dos sinais. A
primeira etapa consiste em mensurar parmetros que esto associados ao comportamento da
mquina, tais como: corrente/tenso, vibrao, fluxo magntico, entre outros. Normalmente, a
leitura de tais sinais efetuada por meio da aplicao de sensores ou transdutores instalados no
motor. Em seguida, executa-se o processamento de tais sinais medidos, com o intuito de obter
a assinatura da condio da mquina, sob a ausncia e presena da falha. Nessa etapa,
importantes tcnicas de processamentos de sinais so aplicadas, a fim de proporcionar uma
melhor visualizao da falha. Por ltimo, realizam-se o monitoramento e as anlises de tais
assinaturas, para identificar a presena de uma possvel falha.
Dentre os inmeros mtodos de processamentos de sinais aplicados deteco e
diagnstico de falhas, propostos na literatura, pode-se destacar: a WT (Xingzhi et al., 2013;
Capolino et al., 2009), a STFT (Su et al., 2007) e a HT (Cui et al., 2007), entre outros.
Neste captulo sero detalhadas algumas metodologias de deteco e diagnstico,
aplicadas aos motores de induo, dando nfase para a Transformada de Wavelet e a
Demodulao Emprica, que foram empregadas no desenvolvimento do presente trabalho.
3.1 Anlise da Corrente do Estator
A tradicional tcnica de deteco de falhas MCSA baseia-se na decomposio espectral

da corrente do estator que ir transmitir a informao da falha, por meio do uso da ferramenta
de processamentos de sinais, denominada Transformada Rpida de Fourier.
Na presena de barras quebradas h o surgimento de modulaes na amplitude da
corrente e, devido a isso, ocorre o aparecimento das componentes espectrais de bandas laterais
ao redor da componente fundamental. Essas componentes de bandas laterais consistem na
frequncia de falha, representadas pela Eq. (3.1), na qual as constantes s e f referem-se,
respectivamente, ao escorregamento e frequncia de alimentao, sendo k um nmero inteiro.
13
= (1 2) (3.1)
Dessa maneira, por meio do uso da FFT, a MCSA permite a observao dos
componentes harmnicos relacionados s frequncias de modulao e exibe tambm a energia
associada a cada harmnico, de tal forma que seja possvel distinguir pela variao de energia
a presena de defeito no sistema.
A Figura 3.1 mostra a representao do espectro de Fourier obtido a partir de dados
computacionais gerados sob a condio sem defeito e com duas barras quebradas, assumindo a
velocidade de 1735 rpm para um motor de 4 polos.
Nota-se que, para as condies analisadas, h o surgimento de duas componentes de
frequncia de bandas laterais em (1 2). A componente (1 2) est relacionada
modulao provocada pela quebra na barra do rotor, ou ainda, devido assimetria inerente
mquina, tal como imperfeies originadas no processo de fabricao, enquanto a componente
(1 + 2) refere-se oscilao da velocidade. Dessa maneira, mesmo diante da condio sem
defeito, visualizada na Figura 3.1a, tem-se o surgimento de uma componente de banda lateral
esquerda devido assimetria inerente. Porm, tal como relatado na literatura, se a diferena
de amplitude entre a componente fundamental e as frequncias de bandas laterais for menor
que 45 dB diagnosticado a presena de barras quebradas, conforme mostra a Figura 3.1b.
Apesar de sua eficincia frente ao diagnstico de falhas, o mtodo clssico MCSA
apresenta algumas limitaes relatadas na literatura. Pode-se citar, entre estas, a dificuldade em
executar um diagnstico correto quando o motor opera sob condio de baixo escorregamento,
ou seja, operao com carga reduzida. Isso porque a anlise de Fourier apresenta algumas
desvantagens em sua aplicao, tais como (Douglas et al., 2005; Cabanas, 2011):
i. efeito do vazamento espectral, que ocasionado pelo uso da janela de tempo finito e
provoca um espalhamento aparente de energia da componente fundamental sobre as
demais frequncias adjacentes. Uma vez que na condio de baixo escorregamento as
componentes de frequncia adjacentes tornam-se bastante prximas da fundamental, o
vazamento espectral pode provocar a no visualizao correta da falha, podendo levar ao
diagnstico incorreto;
ii. o vazamento espectral tambm compromete a resoluo em frequncia, o que dificulta a
identificao da falha. Para tornar a componente de falha mais visvel no espectro, torna-
se necessrio promover uma melhoria na resoluo em frequncia. Esse fato implica na
14
gerao de uma maior quantidade de amostras provenientes de um maior tempo de

aquisio e, consequentemente, a exigncia de um maior espao de memria disponvel.
20
10 f
Magnitude da Corrente (db)
-10
(1 - 2s)f
-20
-30
(1 + 2s)f
-40
-50
40 45 50 55 60 65 70 75 80
Frequncia (Hz)
(a)
30
FALHA POR BARRA QUEBRADA

20
f
10
(1 - 2s)f
(1 + 2s)f
-10
-20
-30
-40
-50
40 45 50 55 60 65 70 75 80
Frequncia (Hz)
(b)
Figura 3.1. Representao do espectro de Fourier para a tcnica MCSA: (a) condio sem
defeito e (b) com duas barras quebradas.
Em Puche-Panadero et al. (2009) relatada a necessidade de um tempo mnimo de 100

segundos de aquisio para se ter uma resoluo de frequncia de 0,01 Hz, que ir promover
uma melhora na visualizao do espectro quando o sistema opera sob a condio de baixo
escorregamento.
15
Um dos grandes desafios apresentados pela tcnica clssica MCSA e demais que fazem
uso da anlise de Fourier trata-se da questo conflitante, existente entre a resoluo em
frequncia e o tempo de amostragem. A Eq. (3.2) mostra a relao inversa entre essas duas
variveis, em que representa a resoluo em frequncia e e referem-se,
respectivamente, ao nmero de amostras e tempo de amostragem (Puche-Panadero et al., 2009).
1 (3.2)
= =

Diversas tcnicas tm sido desenvolvidas com o objetivo de promover a reduo do

tempo de aquisio sem que haja o comprometimento da resoluo em frequncia, tal como
apresentado em Capolino et al. (2007) e Xu et al. (2013). Porm, a maioria dos algoritmos
propostos possui elevado custo computacional e so de difcil implementao. Outra limitao,
amplamente discutida quanto ao uso da MCSA, trata-se da inviabilidade da aplicao da tcnica
quando o motor opera com carga varivel e oscilante (Puche-Panadero et al., 2009; Barendse
et al., 2006; Romero-Trancoso et al., 2014).
Com o intuito de solucionar tal dificuldade relatada foi proposto na literatura o uso da
Transformada de Fourier de Curta Durao. A STFT consiste em uma tcnica baseada na
aplicao de uma janela de tempo finito para aproximar sinais variveis e oscilantes em
estacionrios e dessa maneira utilizar a Transformada de Fourier para analisar tais sinais
(Fernadez-Cavero et al., 2015). A STFT realiza a anlise do domnio tempo-frequncia e
depende do tamanho da janela aplicada e da escolha entre uma melhor resoluo na frequncia
ou no tempo para a execuo de um diagnstico correto. Ela apresenta alto custo computacional
e, devido s suas limitaes, poucos trabalhos tm reportado sua aplicao de forma nica.
Geralmente, seu uso est associado combinao de demais tcnicas.
3.2 Transformada de Wavelet
A Transformada de Wavelet uma importante e clssica ferramenta de processamentos

de sinais, bastante utilizada em diversas reas, principalmente por sua caracterstica de localizar
informaes especficas de determinado sinal (Antonino-Daviu et al., 2008). A WT surgiu de
uma generalizao da STFT, pelo uso de uma janela de tamanho varivel, que est localizada
16
no domnio do tempo e da frequncia. Consequentemente, pode-se visualizar e analisar o sinal

em ambos os domnios.
Na anlise Wavelet, o sinal decomposto (ou segmentado) em verses escalonadas de
uma funo matemtica denominada Wavelet-me. Ou seja, a Transformada de Wavelet pode
ser entendida como o produto interno de um sinal e verses escalonadas e deslocadas da funo
Wavelet-me.
A WT efetuada em diversas etapas, em que janelas de dimenses variveis deslocam-
se ao longo do sinal e, em cada posio, o espectro determinado. Esse processo pode ser
repetido inmeras vezes. Assim, ao final, tm-se um conjunto de espectros no tempo e
frequncia, todos com diferentes resolues (larguras ou escalas). Devido a esse recurso, a
anlise da WT denominada multi-resoluo.
O procedimento de janelamento do sinal efetuado por meio de uma funo Wavelet
de largura varivel no tempo e frequncia, localizada em ambos domnios. Essas funes
possuem parmetros que permitem que as mesmas possam ser contradas, expandidas e
deslocadas no tempo. Isso possibilita que janelas com maior largura e menor altura sejam
melhor aplicadas para o diagnstico do sinal em baixa frequncia (variaes lentas), e que, em
alta frequncia (variaes rpidas do sinal), janelas de menor largura e maior altura possam ser
utilizadas. A Figura 3.2, adaptado de Fanucchi (2014), ilustra o processo de janelamento do
sinal efetuado pela WT.
Frequncia
Tempo
Figura 3.2. Representao tempo e frequncia da WT. Fonte: adaptado de Fanucchi (2014).
Sabe-se que na anlise de Fourier o sinal decomposto em formas de ondas senoidais

de diversas frequncias. De forma anloga e como j citado, a WT tambm efetua o processo
de decomposio do sinal. No entanto, para isso, ela utiliza um conjunto de funes-base,
17
denominadas funes Wavelet. Tais funes so agrupadas em famlias, com distintas

propriedades, tal como ortogonalidade, entre outras.
Dentre todos os fatos citados, existe ainda, uma grande diferena entre as anlises da
Wavelet e Fourier, que consiste no fato de poder criar novas funes, caso no haja famlias de
Wavelets com a propriedade requerida (Bucher, 2001).
Uma funo Wavelet-me consiste em uma forma de onda de durao limitada, com
valor mdio nulo e diferentemente das senides, as Wavelets so irregulares, sendo definidas
matematicamente por (Bucher, 2001):
1 ( (3.3)
, () = [ ]
||
Em que os coeficientes e referem-se, respectivamente, ao parmetro de escala (ou

compresso) e deslocamento (translao no tempo); e o fator 1/ usado para garantir a
conservao de energia.
Para que determinada funo seja denominada Wavelet-me, deve-se satisfazer algumas
condies matemticas, tais como (Fanucchi, 2014):
ser integrvel;
apresentar nvel de energia unitrio:
+
(3.4)
| ()|2 = 1

obedecer a condio de admissibilidade, conforme exibido na equao abaixo:
+
(3.5)
() = 0

no possuir frequncias negativas, caso a Wavelet seja complexa.
Existem diversas famlias de Wavelets relatadas na literatura, tais como: Daubechies,

Symlet, Morlet, entre outras. A Figura 3.3 ilustra a funo Wavelet do tipo Morlet, retirada da
toolbox do software Matlab.
18
Uma vez que cada Wavelet-me possui diferentes caractersticas, deve-se atentar para
a escolha dessa funo, a fim de que o processo de anlise do sinal seja efetuado de maneira
eficiente. Torna-se necessrio que o sinal investigado seja caracterizado de forma conveniente
pela funo Wavelet-me determinada, de modo a evitar distores no mesmo, garantindo
assim uma anlise adequada.
Morlet wavelet
1
0.5
-0.5
-1
-3 -2 -1 0 1 2 3
Figura 3.3. Exemplo de funo Wavelet da famlia Morlet.
A WT pode ser implementada tanto em sua forma contnua, denominada Transformada

Contnua de Wavelet (Continuos Wavelet Transform-CWT), como na sua forma discreta,
representada pela Transformada Discreta de Wavelet.
A CWT de um sinal contnuo () determinada pela expresso abaixo:
+
()
(3.6)
(, ) = (), ,

Em que , representa o conjugado da funo Wavelet-me, dada pela Equao
(3.3).
Por apresentar problemas intrnsecos a CWT de difcil implementao, tornando-se
assim a DWT mais aplicvel na literatura, sendo definida matematicamente de acordo com a
Equao 3.7 (Fanucchi, 2014):

1 0 0
(, ) = () ( )
0 = 0 (3.7)
19
A Equao (3.7) representa a aplicao da Transformada de Wavelets em sinais

discretizados. Os coeficientes 0 e 0 referem-se, respectivamente, aos passos relativos escala
e a translao da funo Wavelet-me. Os parmetros e esto associados discretizao
da escala e translao da funo me (Fanucchi, 2014).
Com o intuito de facilitar os clculos computacionais, comumente adotado, o

escalonamento binrio e a translao unitria. Ou seja, atribui-se 0 = 2 e 0 = 1. Para tais
valores, a DWT torna-se:

1 2 (3.8)
(, ) = () ( )
2 = 2
Assim a Equao 3.8 efetua uma amostragem didica, sendo mais adequada para a
realizao de clculos computacionais.
A DWT pode ser compreendida como a aplicao de um banco de filtros que ir dividir
o espectro do sinal em duas partes relacionadas: componentes de baixas e altas frequncias,
respectivamente denominados, coeficientes de aproximao ( ) e detalhe ( ).
Esse processo de separao obtido pela convoluo entre um sinal discretizado [] e
um par de filtros passa-alta ([]) e passa-baixa ([]). Tais filtros esto correlacionados,
respectivamente, com as funes Wavelet-me () e a escala (), conforme expresso nas
Equaes 3.9 e 3.10.
[()] = [] () (3.9)
[()] = [] () (3.10)
Uma vez que as funes e esto relacionadas aos pares de filtros ([] e []), elas
podem ser representadas pelas seguintes equaes (Fanucchi, 2014):
[] = [] [2 ] (3.11)

[] = [] [2 ] (3.12)

20
Sendo que, e referem-se, respectivamente, aos ndices de somatrio (depende do

comprimento do filtro) e do sinal.
A Figura 3.4, adaptado de Bucher (2001), ilustra de forma resumida o processo de
decomposio efetuado pela DWT. Inicialmente, determinado sinal ser filtrado por um filtro
passa-alta e passa-baixa. O filtro passa-baixa responsvel por extrair contedo de alta
frequncia do sinal, enquanto que o passa-alta elimina componentes de baixa frequncia.
Assim, os sinais contendo a informao de baixa frequncia sero de subamostragem (em geral,
por um fator de 2) e, ento, tm-se uma nova sequncia de tempo denominada Aproximao do
Sinal (A). Por outro lado, a sequncia de tempo, associada aos componentes de alta frequncia,
sero tambm de subamostragem e constituiro um novo sinal denominado Detalhe (D).
Os coeficientes de detalhe e aproximao obtidos durante o processo de decomposio,
pode ser utilizado novamente para se obter o sinal original. Esse processo conhecido como
reconstruo e consiste no processo inverso ao efetuado na decomposio. Ou seja, os
coeficientes de A e D, representados na Figura 3.4 (adaptado de (Bucher,2001)), iro ser
sobreamostrados e, na sequncia, convoludos com filtros de reconstruo passa-baixa e alta,
obtendo-se sinais com o mesmo tamanho do original.
Passa-Alta
[] D
S
Passa-Baixa
A
[]
Figura 3.4. Exemplo do processo de decomposio efetuado pela DWT. Fonte: adaptado de
Bucher (2001).
exibida na Figura 3.5 a decomposio em trs nveis de um sinal amostrado com

frequncia de 5 kHz. Nota-se que a decomposio efetuada sempre pelo coeficiente de
aproximao, que se dividir novamente em aproximao e detalhe.
A DWT usada em inmeras aplicaes, tais como supresso de rudos, compactao
de dados, entre outras. Essa transformada apresenta diversas vantagens. Entretanto, possui
21
como fator limitante a filtragem no ideal apresentada pela DWT. Esse fato pode levar a
distores significativas no sinal, comprometendo sua respectiva anlise. Portanto, necessrio
selecionar bandas de frequncias adequadas para se obter um bom exame do sinal.
0-2500
Hz
(A0)
J=1 0-1250 Hz 1250-2500
A1 D1
J=2 0-625 Hz 625-1250 Hz

A2 D2
0-312.5 Hz 312,5-625 Hz
J=3
A3 D3
Figura 3.5. Decomposio Wavelet com nvel 3 e frequncia de amostragem igual 5 kHz.
Na anlise de Fourier, a energia de um sinal calculada pela integrao dos quadrados

dos valores dos coeficientes da Transformada de Fourier. De forma anloga, uma metodologia
foi desenvolvida para sinais Wavelet.
Os autores Liu and Huang (2005) observaram a existncia de uma relao equivalente
entre a energia do sinal obtido pela WT e a do sinal original. Diante desse fato, esses autores
introduziram o conceito de Energia da Wavelet (Wavelet Energy-WE), que determina a energia
total de um sinal pela soma dos quadrados de seus coeficientes Wavelets de aproximao e
detalhe.
A energia em cada banda de frequncia para o nvel de decomposio = 1,2,... 2
definida pela equao seguinte.
2
= |, ()| (3.13)
22
Sendo que j, () consiste na amplitude do coeficiente da DWT para cada ponto

discreto em sua respectiva banda de frequncia.
A energia total do sinal dada por:
2 (3.14)
=( )
=1
Pela normalizao dos valores de energia, obtm-se a WE, que corresponde ao nvel de
energia em cada pacote Wavelet, definida por (Liu and Huang, 2005):
1 2 (3.15)
= [ , ,.. 2 ]

Dessa forma, por meio do clculo da Equao 3.15, obtm-se a energia normalizada em
cada banda de frequncia.
Diante da ocorrncia de assimetrias no rotor de uma mquina de induo, a assinatura
da falha est contida em determinada banda de frequncia. Nesse caso, de acordo com o
conceito da WE, pode-se calcular o nvel de energia em cada banda e, conforme sua variao,
pode-se detectar a presena da falha. Isso torna a WE em um excelente parmetro quantitativo
para identificar e caracterizar fenmenos de interesse, tal como a deteco de defeitos na
mquina.
3.3 Tcnicas de Demodulao de Sinais
A demodulao uma operao de processamentos de sinais que proporciona a

separao entre o sinal portador (forma de onda que transmite as informaes relacionados
frequncia de alimentao) e o sinal modulador (forma de onda que transporta caractersticas
referentes frequncia de modulao), sendo bastante aplicada em sistema de comunicao e
na rea de deteco e diagnstico de falha.
O processo de demodulao suprime a frequncia portadora, extraindo do sinal uma
nova sequncia de tempo modulada denominada sinal modulador ou envelope. O envelope ir
conter componentes caractersticos relacionado falha. Uma vez, que a influncia do sinal
portador foi eliminada, as frequncias de falhas tornam-se mais visveis, ficando mais fcil a
identificao do componente de falha (Mohanty et al., 2006).
23
Existem inmeras tcnicas de processamentos de sinais empregadas para demodular

sinais, entre estas: a clssica Transformada de Hilbert (Sapena-Ban et al., 2015; Oumaamar et
al., 2007); sua derivada denominada Transformada de Hilbert-Huang (Hilbert-Huan Transform
- HHT), abordada em (Hamdad et al., 2015); e o mtodo emprico EMD (Empirical Mode
Decomposition-EMD), apresentado por (Morales-Corporal et al., 2014; Valles-Novo et al.,
2015), e ainda a tcnica de demodulao denominada Demodulao Emprica (Empirical
Demodulation-ED), recentemente proposta por (Batista et al., 2016), entre outras.
3.3.1 Transformada de Hilbert
A Transformada de Hilbert trata-se de uma clssica tcnica, amplamente aplicada na

identificao de falhas em motores de induo. Seu uso est associado ao processo de
demodulao e a deteco de envelopes.
Seja um sinal modulado qualquer, representado por (), a Transformada de Hilbert de
tal sinal pode ser definida pelas Eqs. 3.16 e 3.17 (Konar et al., 2013).
+
1 () (3.16)
[()] = () =

Normalmente, no possvel determinar a HT por meio de sua integral imprpria,

devido existncia do polo em = . Entretanto, a varivel , definida como principal valor
de Cauchy, expande a classe na qual a integral calculada, de modo que a expresso dada pela
Equao 3.16 pode ser somente determinada para valores nos quais a integral exista (Marques,
2013).
A HT tambm pode ser representada como uma operao de convoluo, entre a funo
1
() e o sinal original (), conforme a Equao 3.17 (Ahamed et al., 2014).
1 (3.17)
[()] = ()

Teoricamente, qualquer sinal analtico definido por () pode ser representado pela
soma de sua parte real () e imaginria (). Pode-se obter (), por meio da aplicao da
HT, como representado na Equao 3.18.
24
() = [()] (3.18)
Assim, () definido por (Yan and Gao, 2006):
() = () + () (3.19)
Pode-se reescrever a Equao 3.19, em sua polar, como representado pela expresso
seguinte:
() = () () (3.20)
Sendo que () e () representam, respectivamente, a amplitude e a fase instantnea

do sinal analtico.
O envelope ou sequncia de tempo moduladora de () definido como o mdulo do
sinal analtico, representado pela Equao 3.21.
() = ()2 + ()2 (3.21)
() (3.22)
() = 1 ( )
()
Pode ser visualizada pela Figura 3.6 a HT de um sinal de corrente obtido a partir de
simulao numrica de um motor de induo, sob rotao de 1735 rpm e com a presena de trs
barras quebradas.
x xH
15
10
5
Amplitude(A)
-5
-10
-15
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2
Tempo(s)
Figura 3.6. HT do sinal de corrente x para a obteno do envelope modulador xH.

25
O sinal x denominado portador e refere-se forma de onda da corrente que contm as

caractersticas associadas frequncia de alimentao, enquanto que o sinal xH transmite as
informaes referentes ao componente de falha, sendo denominado como sinal modulador ou
envelope.
3.3.2 Transformada de Hilbert-Huang
A Transformada de Hilbert-Huang empregada na anlise de sinais no-estacionrios e

no-lineares, baseada na clssica Transformada de Hilbert e na EMD. A EMD responsvel
pela decomposio dos sinais em formas de ondas, denominadas monocomponentes ou funes
intrnsecas (Capolino et al., 2011). O algoritmo de implementao da HHT bastante simples,
sendo detalhado pelas etapas a seguir (Hamdad et al., 2015).
1) Inicialmente, a EMD extrai do sinal original as formas de ondas monocomponentes por meio
da busca por pontos locais (mximos e mnimos). Em seguida, pela aplicao da interpolao
cbica, envelopes superiores e inferiores so determinados.
2) Posteriormente, o valor mdio de tais envelopes calculado. A diferena existente entre o
sinal original e o envelope mdio consiste na parte monocomponente do sinal. Dessa forma,
as etapas 1 e 2 so executadas, at que todas as partes monocomponentes do sinal original
sejam determinadas.
3) Em seguida, a HT aplicada a fim de se estimar a frequncia instantnea, referente a cada
parte monocomponente.
3.3.3 Demodulao Emprica
Os sinais de corrente usado no diagnstico de barras quebradas contm inmeros

componentes de frequncia de diversas origens, relacionados com rudos ou at mesmo
associados a outros defeitos. Portanto, esses sinais transportam informaes que no so teis
na respectiva anlise da falha e, alm disso, podem comprometer a visualizao do contedo de
frequncia da falha.
Desta maneira, o processo de demodulao de sinais consiste em uma importante
operao, uma vez que permite eliminar componentes de frequncias indesejveis no sinal de
falha. E assim, aps a operao de demodulao, o envelope construdo conter todas as
caractersticas da falha, que sero predominantes e de fcil identificao.
26
O processo de demodulao dos sinais pode ser realizado por meio da aplicao de
vrias ferramentas de processamento de sinal. No presente estudo, a demodulao realizada
por meio da implementao de uma tcnica denominada Demodulao Emprica, inicialmente
apresentada por Batista et al., (2016). A ED baseia-se na obteno do envelope por meio da
interpolao de pontos extremos locais (mnimos e mximos locais), sendo que o envelope
construdo representar a sequncia de tempo desejada que ir transmitir as caractersticas de
falha necessrias para a realizao do diagnstico. Alm disso, a ED consiste em uma
ferramenta bastante atraente para o propsito desta pesquisa, devido sua simplicidade e
facilidade de implementao computacional. As etapas para a formulao da ED so descritas
a seguir.
Algoritmo-Demodulao Emprica (ED)
Passo 1: extrair o nvel DC do sinal x.

Passo 2: atribuir as sequncias incompletas x ED e t ED :
x ED and t ED
PARA = 1,2, . , 2
SE [ + 1] [] E [ + 1] [ + 2] E [ + 1] 0
ENTO [ + 1] um mximo local, x ED = { x ED [ + 1]}, e t ED = { t ED [ + 1]}
SE [ + 1] [] E [ + 1] [ + 2] E [ + 1] 0
ENTO [ + 1] um mnimo local, x ED = { x ED [ + 1]},e t ED = { t ED [ + 1]}
Atualizar as sequncias x ED e t ED :
x ED xED 1 xED 2 x ED xED end 1 xED end

t ED t 1 t ED 2 t 1 t 1 t 1 t 1 t
ED ED
t end t end t end t end t end t end 1

ED ED
Passo 3: interpolar as amplitudes xED i posicionadas em suas respectivas posies em (i =

1,2,,length ( x ED ) e obter a sequncia com cada amplitude xED j em sua posio
correspondente t j (j = 1,2,, N).
Passo 4: determinar o envelope modulador:
x ED x ED
27
A Figura 3.7 ilustra uma aplicao da tcnica ED em um sinal de corrente x, que foi
determinado pela simulao numrica do modelo dinmico assimtrico por barras quebradas,
descrito no Captulo 4, assumindo rotao de 1735 rpm e a presena de trs barras quebradas.
x xED
15
10
5
Amplitude(A)
-5
-10
-15
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1

Tempo(s)
Figura 3.7. Exemplo de aplicao da tcnica ED ao sinal de corrente x para a obteno do

envelope modulador xED.
3.4 Concluso
Este captulo teve como objetivo apresentar os tradicionais mtodos de deteco e

diagnstico de falhas exibidos na literatura. Foram descritas tambm as principais ferramentas
de processamentos de sinais empregadas para a demodulao e decomposio dos sinais.
CAPTULO 4
Modelo Matemtico do Motor de Induo
O modelo dinmico do motor de induo bastante conhecido na literatura e permite

simular computacionalmente o comportamento da mquina, sob diferentes condies de
operao e diante da ausncia de falhas. Nesse contexto, torna-se possvel analisar grandezas
internas relacionadas com a mquina de induo, tais como: tenso e corrente; fluxo
concatenado; torque eletromagntico; entre outras (Baccarini, 2005).
O modelo matemtico clssico do MIT baseia-se em uma mquina de induo com rotor
bobinado, simtrica, com 2 polos lisos e alimentao trifsica e equilibrada. Com o intuito de
reduzir a complexidade desse modelo, aplica-se a Transformada de Park e obtm-se o modelo
convencional dq0. A Transformada de Park proporciona a diminuio do nmero de variveis,
por meio da converso do sistema trifsico em um modelo equivalente, representado por um
sistema de eixos ortogonais, arbitrrios e girantes, denominados eixos dq0. Ou seja, as
componentes abc, referentes ao rotor e estator da mquina, podem ser convertidas em variveis
equivalentes de eixo dq0, por meio da aplicao da Transformada de Park, conforme exibido
na Equao 4.1.
2 2
( ) ( + )
3 3
2 2 2

[ ] = ( ) ( + ) [ ]
3 3 3 (4.1)
0
1 1 1
[ 2 2 2 ]
Uma vez que a maioria das conexes de motores de induo trifsicos, em aplicaes
prticas, constituda por um sistema, a trs fios, pode-se ento negligenciar a componente de
sequncia zero (representada pelo ndice 0). Portanto, o novo sistema de coordenadas pode ser
resumido de acordo com a Equao 4.2, conforme apresentado na Figura 4.1.
2 2
2 ( ) ( + )
[ ] = [ 3 3 ] [ ] (4.2)

3 2 2
( ) ( + )
3 3
29
Em que ( e ) correspondem, respectivamente, componente de eixo direto e

quadratura. As componentes ( , , ) referem-se s variveis do sistema trifsico abc.
O ngulo refere-se ao ngulo de defasamento entre os eixos abc e dq, e a constante
consiste na velocidade angular de referncia.
b

d
c q
Figura 4.1. Transformao do eixo abc para o eixo dq.
Pode-se variar a posio do eixo arbitrrio em relao ao dq, considerando as seguintes

posies:
eixo de referncia fixo no estator: variveis do circuito so referidas para o eixo estacionrio,
em que a velocidade do sistema de referncia dq assume valor nulo ( = 0);
eixo de referncia fixo no campo girante: variveis do circuito so referidas para eixo
rotacional sncrono, em que a velocidade do sistema de referncia dq igual rede de
alimentao ( = );
eixo de referncia fixo no rotor: variveis do circuito so referidas para o eixo fixo no rotor,
em que a velocidade do sistema de referncia dq igual a velocidade rotrica ( = ).
O modelo dinmico dq0 do motor de induo pode ser descrito pelas seguintes
equaes:
= + (4.3)
= + + (4.4)
30

=

+ ( ) + (4.5)

= ( ) + (4.6)
Em que :

as variveis ( , , , ) e ( , , , ) correspondem, respectivamente, as
tenses e correntes de eixo direto e em quadratura;
as componentes (, , e ) referem-se aos fluxos concatenados de eixo direto e em
quadratura;
os parmetros ( e ) e ( e ) consistem nas indutncias de disperso e nas resistncias
do estator e rotor;
a indutncia de magnetizao e o par de polos da mquina;
o apstrofo () indica que tal varivel est referida ao estator.
Efetuando a manipulao matemticas das equaes acima, obtem-se a relao dos

fluxos concatenados e do torque eletromagntico, representado pelas Equaes 4.7 a 4.11.
)
= + ( + (4.7)

= + ( + ) (4.8)
=
)
+ ( + (4.9)
=

+ ( + ) (4.10)
3
= ( ) ( ) ( ) (4.11)
2 2
Uma abordagem mais completa, referente ao modelo dinmico do motor de induo,

pode ser vista em Krause (2002).
4.1 Modelo Assimtrico de Barras do Rotor
Embora o modelo clssico dq0 seja adequado para a aplicao em diversas situaes, o
mesmo no representa de forma satisfatria assimetrias na gaiola do rotor de uma mquina de
31
induo. Devido a isso, inmeros modelos matemticos foram desenvolvidos na literatura com
o intuito de reproduzir condies defeituosas nas barras rotricas. Entretanto, a maioria
apresenta uma modelagem complexa e um elevado custo computacional em sua
implementao.
Diante desse contexto, foi utilizado na realizao dos ensaios numricos do presente
trabalho o modelo dinmico de mquinas de induo com assimetrias nas barras do rotor
proposto por Cunha (2006). Esse modelo baseado na teoria de circuitos eltricos
magneticamente acoplados, de forma que a corrente em barra pode ser tratada como varivel
independente. Alm disso, conceitos acerca da notao de vetores espaciais e componentes
simtricas foram fortemente utilizados para a construo da modelagem da gaiola do rotor.
Assim, a gaiola do rotor pode ser representada por um conjunto de (n+1) malhas
independentes e mutuamente acopladas, conforme detalhado na Figura 4.2, adaptado de Cunha
(2006). Dessa forma, n malhas referem-se s correntes rotricas, entre as barras dadas por
(1 , 2 , . . ), enquanto que a outra malha est associada corrente de anel de curto-circuito.
Figura 4.2. Rotor gaiola com suas respectivas malhas. Fonte: adaptado de Cunha (2006).
Uma vez que as correntes entre as barras do rotor esto acopladas entre si e aos
enrolamentos do estator, por meio da indutncia mtua, pode-se representar as barras do rotor
e os anis de terminaes em um circuito equivalente R-L srie, de acordo com a Figura 4.3
32
adaptado de Cunha (2006). Os parmetros Rb e Re referem-se, respectivamente, s resistncias

da barra do rotor e do anel de curto-circuito; e as indutncias das barras e de disperso do anel
de curto so dadas, respectivamente, por Lb e Le.
Re Le
Rb Rb
ir(k) ir(k-1)
ir(k+1)
Lb Lb
Re Le
Figura 4.3. Representao do circuito RL das barras do rotor gaiola. Fonte: adaptado de
Cunha (2006).
Como a corrente de malha do anel de curto-circuito ( ) no considerada no modelo

proposto, tm-se a no incluso da corrente de malha do anel de curto-circuito e dessa forma, a
assimetria do rotor contabilizada apenas nas correntes de malhas entre as barras rotricas.
O modelo dinmico por barras quebradas construdo a partir do clssico modelo dq0,
em que as cinco equaes diferenciais que o compem so usadas para calcular os estados da
mquina (fluxos e rotao), e alm disso, inicialmente, assume-se a simtrica na mquina.
Baseando-se no conceito da notao vetorial, pode-se mapear as n correntes de malhas
do rotor em um espao vetorial de dimenso n, definido por uma matriz de transformao
definida como , conforme apresentado pela Equao 4.12. O desenvolvimento da matriz
ser descrito no Apndice A.
1
2
1 01
= 3 =
. . (4.12)
. .
[ ] [0, ]
Em que e so as correntes rotricas de eixo direto e em quadratura e as variavis 01 e

0, correspondem s componentes de sequncia zero.
33
Portanto, sob a ausncia de assimetria, as componentes de sequncia de zero assumem

valor nulo. Entretanto, para caso de quebra na barra do rotor, algumas dessas componentes
podem apresentar valores diferentes de zero. Dessa maneira, na condio com defeito, as
correntes nas malhas do rotor so modificadas e, portanto, devem ser novamente calculadas.
Assumindo quebra na barra k, tal como mostra a Figura 4.4 (adaptado de Cunha (2006)),
a corrente nessa barra deve ser igual a zero. E consequentemente, as correntes que fluem nas
malhas adjacentes barra rompida sero iguais e formaram uma malha dupla, sendo ento
representadas pela Equao 4.13.
Re Le
Rb Rb
ir(k) ir(k-1)
ir(k+1)
Lb Lb
Figura 4.4. Representao de quebra na barra k no circuito RL da gaiola do rotor. Fonte:

adaptado de Cunha (2006).
+ (+1) (4.13)
() = (+1) =
2
Portanto, os novos valores das correntes do rotor, sob a influncia de quebras nas barras
do rotor, so ento atualizados e determinados pela Equao 4.14.

1

2
.
01
. (4.14)
.
0 =

0(+1) (+1)
. .
. .
[ 0 ] [

]
Desse modo, as assimetrias do rotor so introduzidas no modelo dq0, a partir da
alterao do vetor de corrente do rotor que provm do algoritmo de integrao da mquina,
34
conforme ilustrado na Figura 4.5 (retirada de Baccarini, 2005). Sendo que os parmetros t e h
referem-se, respectivamente, ao tempo total e ao passo de integrao.
Incio
Leitura dos parmetros

do motor
t=t+h
Transformao das
correntes e para o
Gerao das tenses de eixo dq fixos no rotor
alimentao do motor
Clculo das correntes

Clculo dos estados do
Atualiza os em cada malha
motor: fluxo e rotao
estados
Clculo das correntes Correntes nas barras

quebradas=0
Clculo do Conjugado
Correntes das
correntes e
Existem SIM
barras
Transformao das
quebradas?
correntes e para o
??
NO eixo dq estacionrio
NO t>t_sim
??
SIM
FIM
Figura 4.5. Algoritmo de Integrao do Modelo Assimtrico por Barras Quebradas.

Fonte: retirada de Baccarini (2005).
O modelo assimtrico por barras quebradas proposto por Cunha (2006) apresentado
nesta seo aplicado para simulaes numricos de regime transiente e permanente, e alm
disso, os parmetros requeridos para sua implementao so de fcil obteno.
35
4.2 Concluso
No presente captulo foi apresentado o modelo dinmico assimtrico do motor de

induo, proposto por Cunha (2006). Tal modelo possibilitou analisar o comportamento da
mquina em regime permanente e foi usado na realizao dos ensaios numricos com o intuito
de analisar os mtodos propostos de deteco.
CAPTULO 5
Metodologias Propostas
O presente captulo tem como finalidade descrever as metodologias desenvolvidas de

deteco e diagnstico de falhas em barras do rotor, denominadas Empirical Demodulation
Wavelet Orbit (EDWO) e Empirical Demodulation Wavelet Energy (EDWE), e ainda
apresentar os resultados referentes a realizao dos ensaios numricos de tais tcnicas.
Os mtodos foram propostos com o intuito de efetuar a identificao da assinatura da
falha, de forma independente da condio de operao da mquina e, para isso, baseou-se na
tcnica ED e na tradicional Transformada Discreta de Wavelet. As etapas de implementao
das tcnicas EDWO e EDWE so apresentadas de forma resumida na Figura 5.1.
Motor de Induo Trifsico
Filtro Passa-Banda
Demodulao Emprica
Transformada Discreta de
Wavelet
Assinatura da Falha
Figura 5.1. Diagrama das metodologias propostas.

37
Inicialmente, utilizou-se o modelo assimtrico por barras quebradas, a fim de obter os

sinais de corrente, que ir conter as informaes a respeito do estado da mquina. Adotou-se
para a realizao dos ensaios numricos, uma frequncia de amostragem de 5 kHz e um perodo
de aquisio de 20 segundos. Alm disso, tornou-se necessria a incluso de um pequeno nvel
de rudo nos sinais de correntes amostrados, a fim de que os mesmos pudessem transmitir de
maneira mais aproximada possvel as informaes presentes em um sinal real. Uma vez que o
modelo matemtico do motor consiste em uma aproximao no ideal, e dessa maneira ele no
transmite todas as caractersticas presentes em um sistema real.
O sinal de rudo empregado denominado rudo branco e foi inserido por meio da
funo awgn do software Matlab, assumindo um nvel de SNR de 40 decibis.
Aps a insero de rudos nos sinais de corrente do motor, efetuou-se o processo de
filtragem, com o intuito de delimitar a banda de frequncia em uma faixa relevante para sua
respectiva anlise. Nesse caso, aplicou-se um filtro passa-banda, Butterworth, com banda de
passagem de 10 a 100 Hz, conforme apresentado na Figura 5.2.
FFT Sinal Original

50 50
Filtro passa-banda
0 0
-50
-50
0 50 100 150 200
0 50 100
Frequncia 150 200
Frequncia (Hz)
(a)
FFT Sinal Filtrado
50
-50
0 50 100 150 200
Frequncia (Hz)
(b)
Figura 5.2. Processo de filtragem: (a) FFT do sinal original e (b) FFT do sinal filtrado.
38
Na sequncia, aplicou-se a tcnica ED aos sinais filtrados, a fim de obter a forma de

onda modulante (ou envelope) que ir transportar o contedo de frequncia relacionado com
falha. Para a realizao dessa etapa, optou-se pelo uso da ED em detrimento das demais
ferramentas de demodulao, por apresentar uma baixa complexidade em sua implementao.
Nas Figuras 5.3a e 5.3b ilustrado um exemplo de aplicao do algoritmo da tcnica de
Demodulao Emprica, descrito no Captulo 3.
15 sinal de corrente filtrado mximos locais mnimos locais
10
Amplitude (A)
-5
-10
-15
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Tempo (s)
(a)
sinal de corrente filtrado mximos locais mnimos realocados
10
Amplitude (A)
-5
-10
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

Tempo (s)
(b)
Figura 5.3. Aplicao da tcnica ED: (a) varredura dos extremos locais e, (b) realocao dos
pontos de mnimos locais entre os extremos superiores.
Primeiramente, efetua-se a busca dos pontos de mximos e mnimos locais do sinal de

corrente, aps o processo de filtragem. Em seguida, realiza-se o posicionamento dos mnimos,
39
dentro dos extremos superiores, conforme apresentado na Figura 5.3. Por meio da interpolao
desses extremos, construdo o envelope modulador exibido pela Figura 5.4a. Para esse estgio,
simulou-se numericamente a mquina de induo sob rotao de 1735 rpm, e com a presena
de duas barras quebradas. Diante de tais condies, a frequncia de falha de 4,3 Hz que
consiste na componente de falha transportada pelo envelope modulador, conforme apresentada
na Figura 5.4b.
envelope modulador sinal de corrente filtrado
10
5
Amplitude (A)
-5
-10
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

Tempo (s)
(a)
FFT envelope modulador
0.25 X: 4.3
Y: 0.21
X: 4.3
Y: 0.2119
0.2
Amplitude (A)
0.15
0.1
0.05
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Frequncia (Hz)
(b)
Figura 5.4. Etapas de aplicao da tcnica ED: (a) sinal de corrente filtrado e
envelope modulador e, (b) FFT do sinal modulador.
Posteriormente operao de demodulao, a DWT empregada para decompor os

envelopes moduladores em distintas bandas, com o intuito de selecionar a faixa de frequncia
40
associada determinada sequncia de tempo, na qual o contedo de frequncia associado

falha esteja incluso. Nessa etapa, torna-se necessrio estimar o escorregamento da mquina,
com o propsito de distinguir a banda de frequncia, na qual a frequncia de modulao esteja
contida. Assim, a partir da leitura do sinal de corrente, pode-se calcular o torque da mquina e,
consequentemente, estimar sua rotao e seu escorregamento.
Um ponto importante a ser destacado consiste na escolha da funo Wavelet-me, fato
este extremamente crucial para se obter uma anlise adequada do sinal. A fim de analisar a
influncia da funo Wavelet na investigao do sinal, foram simulados outros tipos de funes,
tais como: Haar, Daubechies (13 e 28), Symlet-4 e Coiflets-5.
No caso da tcnica EWO, os piores resultados obtidos esto associados ao emprego da
funo Haar. Esse tipo de funo no conseguiu extrair de forma satisfatria os parmetros do
sinal e, alm disso, houve uma distoro significativa no padro de identificao de falha, o que
acarretou no comprometimento da inspeo visual da falha.
Notou-se ainda que a rbita determinada a partir da aplicao da Daubechies-28
apresentou um comportamento semelhante ao mesmo obtido pela Daubechies-13(Daub-13).
Alm disso, aplicaram-se as demais funes citadas no processo de obteno da metodologia
EDWO e, embora as rbitas construdas terem apresentado um padro similar ao obtido pelo
emprego da Daub-13, algumas variaes na rea foram observadas. Isso deve-se principalmente
pela alterao da banda de frequncia, ocasionada pela mudana da funo Wavelet-me.
Portanto, no caso da tcnica EDWO, pode-se afirmar que funes Wavelets com caractersticas
similares ao sinal analisado, provocam erros no considerveis na investigao do sinal.
Efetuou-se a mesma anlise em relao a interferncia da funo Wavelet-me nos
dados obtidos pela tcnica EDWE. Entretanto, uma mudana na funo Wavelet provoca uma
alterao na banda de frequncia e, para o caso do clculo do nvel de energia, isso pode
ocasionar um aumento ou reduo significativa de energia em determinada banda, fato este que
pode vir a ocasionar um diagnstico incorreto da falha.
Dentre todas as funes simuladas, a que obteve o melhor desempenho na anlise dos
sinais no presente trabalho, foi a Daubechies-13. As famlias das Daubechies possuem grande
aplicao na anlise de sinais de vibraes, sendo bastante usadas em formas de ondas que
possuem grande variao ao longo do tempo, uma vez que no afetam a energia do sinal. Ou
seja, necessitam de um menor nmero de coeficientes para efetuar a representao do sinal.
Dessa maneira, pode-se justificar o emprego da Daubechies-13 no presente trabalho,
pelo fato dessa funo ter apresentado uma melhor capacidade de extraes dos parmetros de
41
interesse do sinal de sada da ED. Proporcionando dessa forma, um exame mais eficiente da
forma de onda moduladora. Assim, os envelopes foram decompostos em quinze nveis, pela
Daubechies-13 e foram analisadas as bandas de frequncias relevantes, sendo seus respectivos
coeficientes exibidos pela Tabela 5.1.
Tabela 5.1. Banda de Frequncia e Coeficientes da DWT para a faixa de interesse.
Coeficientes Banda de Frequncia

D10 2,44 Hz-4,88 Hz
D11 1,22 Hz-2,44 Hz
D12 0,66 Hz-1,22 Hz
Para a rotao de 1735 rpm tem-se uma frequncia de modulao de 4,33 Hz, que estar
contida na banda associada ao coeficiente de detalhe de nvel 10. Nessa situao, o sinal
relacionado com essa faixa de frequncia ser utilizado para a construo do padro de
identificao da falha, que difere em cada metodologia proposta. Nas Figuras 5.5 e 5.6,
ilustrado, respectivamente, a aplicao da DWT ao sinal modulador e o clculo da FFT de tais
sinais.
envelope modulador Sinal Wavelet

0.4
0.3
Amplitude (A)
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4 4.1 4.2 4.3
Tempo (s)
Figura 5.5. Aplicao da DWT: comparao entre o sinal filtrado pela DWT e o
envelope modulador.
Dentre as inmeras tcnicas de processamentos de sinais relatadas na literatura, o

emprego da DWT foi de fundamental importncia, a fim de evitar as limitaes apresentadas
pelos mtodos que fazem a anlise no domnio da frequncia, tal como o efeito do vazamento
espectral, entre outras. Logo, efetuou-se a anlise do sinal Wavelet apenas no domnio do
tempo.
42
0.25 FFT envelope modulador

X: 4.3
Y: 0.21 X: 4.3
Y: 0.2115
FFT sinal Wavelet
0.2
Amplitude (A)
X: 4.3
X: 4.3
Y: 0.1738
0.15
Y: 0.17
0.1
0.05
0
3.5 4 4.5 5
Frequncia (Hz)
Figura 5.6. Aplicao da DWT: clculo da FFT do envelope modulador e do sinal

Wavelet.
Para a construo da tcnica EDWO, as formas de ondas Wavelets de fase a e b so

empregadas na construo do padro geomtrico em forma de rbita, responsvel por permitir
a identificao visual da falha, conforme mostrado na Figura 5.7b. Nessa metodologia, o sinal
Wavelet, referente fase b, defasado em 90 e, em seguida, usado em conjunto com o sinal
de fase a para a construo da rbita, tal como mostra a Figura 5.7.
0.5
0.3
0.2
Ib (A)
0.1
0
0
PHASE 90
-0.1
-0.2 -0.5
-0.3 -0.5 0 0.5
0.7 0.75 0.8 0.85 Ia (A)
(a) (b)
Figura 5.7. Tcnica EDWO: (a) defasamento do sinal da fase b e, (b) padro geomtrico em
forma de rbita construdo a partir dos sinais de sada Wavelet.
Para a obteno da tcnica EDWE recorre-se ao conceito de Energia da Wavelet para

criar o parmetro de inspeo da falha, conforme mostrado na Figura 5.8. Sendo que o sinal de
corrente de fase a empregado para o clculo da energia nas bandas de frequncia relevantes
e, de acordo com o desvio de energia, pode-se diagnosticar a ocorrncia de quebras nas barras
rotricas.
43
Condio sem defeito uma barra quebrada
Nvel de Energia
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
Figura 5.8. Tcnica EDWE: clculo do nivel de energia a partir do sinal Wavelet.
As metodologias EDWO e EDWE foram implementadas por meio de testes numricos,

a fim de observar seu comportamento, frente s variaes impostas mquina. E para a
realizao dos ensaios computacionais adotou um sistema de acionamento com alimentao
direta trifsica, um motor com rotor gaiola com 28 barras no rotor, operando sob diferentes
percentuais de carga mecnica. Os parmetros dos motores empregados nos ensaios
computacionais so exibidos na Tabela 5.2.
Tabela 5.2. Especificaes dos motores de induo trifsicos usados nos ensaios numricos.
Motor 1 Motor 2
Potncia (HP) 5 500
Nmero de polos (2p) 4 4
Velocidade Nominal (rpm) 1735 1773
Resistncia do Estator () 0, 435 0,262
Resistncia do Rotor () 0, 816 0,187
Indutncia de Disperso do Rotor (mH) 2,0 3,199
Indutncia de Disperso do Estator (mH) 2,0 3,199
Indutncia Mtua (mH) 69,3 0,143
Momento de Inrcia (Kg.m2) 0, 089 11,06
Tenso de Linha (Volt) 220 2300
Os dados computacionais foram obtidos diante da operao do motor sob alto nvel de
torque (100% a 78% da carga nominal), mdio nvel de torque (50% a 65% da carga nominal),
baixo nvel de torque (31% a 37% da carga nominal) e baixssimo nvel de torque (14% a 23%
da carga nominal). Diante de tais nveis de carga, foram investigadas as seguintes situaes: a)
sem defeito (SD); b) uma barra quebrada (1BQ); e c) duas barras quebradas (2BQ). As
condies assumidas durante os ensaios computacionais encontram-se na Tabela 5.3.
44
Tabela 5.3. Dados para o motor 5HP: carga desenvolvida (% da nominal), velocidade
nominal, escorregamento e frequncia de modulao.
Carga Velocidade Escorregamento 2

(N.m) (rpm) (%) (Hz)
100 1735 3,61 4,33
78 1745 3,05 3,66
65 1755 2,50 3,00
51 1765 1,94 2,33
37 1775 1,38 1,66
31 1780 1,11 1,33
23 1785 0,83 1,00
14 1790 0,55 0,66
Os resultados obtidos a partir dos ensaios computacionais, referentes aplicao de cada

metodologia, so expostos nas sees seguintes.
5.1 Resultados da metodologia EDWO
Nesta seo sero apresentados os dados obtidos a partir da anlise computacional da

tcnica EDWO. Da Figura 5.9 Figura 5.12 so exibidas as rbitas construdas diante das
condies de operao especificadas para o motor de 5 HP. As variveis Ia e Ib correspondem,
respectivamente, s correntes de fase a e b.
0.5 SD 0.5 SD
1BQ 1BQ
2BQ 2BQ
Ib (A)
Ib (A)
0 0
-0.5 -0.5
-0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5
Ia (A) Ia (A)
(a) (b)
Figura 5.9. Dados simulados. rbitas dos sinais das correntes Ia e Ib para a
velocidade de: (a) 1735 rpm e (b) 1745 rpm.
45
Nota-se, pelas Figuras 5.9 a 5.12, que a reduo do nvel de torque provoca um
incremento na velocidade e, consequentemente, isto ir acarretar na diminuio do
escorregamento da mquina. Assim, uma vez que a amplitude da corrente est associada ao
nvel de torque, h tambm uma reduo da mesma. Portanto, com o aumento da velocidade
tm-se a diminuio nas reas das rbitas.
SD SD
0.2 1BQ 0.2 1BQ
2BQ 2BQ
0.1 0.1
Ib (A)
Ib (A)
0 0
-0.1 -0.1
-0.2 -0.2
-0.2 -0.1 0 0.1 0.2 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2

Ia (A) Ia (A)
(a) (b)
SD SD
1BQ 1BQ
0.1 2BQ 0.1 2BQ
Ib (A)
Ib (A)
0 0
-0.1 -0.1
-0.1 0 0.1 -0.1 0 0.1

Ia (A) Ia (A)
(a) (b)
Diante da faixa de velocidade assumida, nota-se uma diferena significativa entre as

condies SD com 1BQ e 2BQ, de maneira que possvel identificar de forma mais ntida, a
presena de quebras nas barras rotricas, independentemente do nvel de torque.
46
SD SD
1BQ 1BQ
0.05 0.05
2BQ 2BQ
Ib (A)
Ib (A)
0 0
-0.05 -0.05
-0.05 0 0.05 -0.05 0 0.05

Ia (A) Ia (A)
(a) (b)
5.1.1 Resultados da metodologia EDWO para o motor de 500 HP
A seguir, sero apresentados os dados simulados obtidos pela aplicao da metodologia

EDWO a um motor de 500 HP, conforme as condies de operao mostrada pela Tabela 5.4.
Esse motor de mdia tenso e possui como caracterstica o baixo escorregamento nominal.
Tabela 5.4. Dados para o motor de 500 HP: carga desenvolvida (% da nominal), velocidade
nominal, escorregamento e frequncia de modulao.
Carga Velocidade Escorregamento 2

(N.m) (rpm) (%) (Hz)
100 1773 1,50 1,80
78 1779 1,16 1,40
65 1783 0,94 1,13
51 1787 0,72 0,86
A faixa de velocidade assumida durante a realizao dos ensaios computacionais foi de

1773 a 1787 rpm. E exibido pelas Figuras 5.13 e 5.14, as rbitas construdas a partir das
especificaes adotadas.
47
40 SD 40 SD
1BQ 1BQ
2BQ 2BQ
20 20
Ib (A)
Ib (A)
0 0
-20 -20
-40 -40
-40 -20 0 20 40 -40 -20 0 20 40
Ia (A) Ia (A)
(a) (b)
Figura 5.13. Dados simulados. rbitas dos sinais das correntes Ia e Ib para a velocidade de:
(a) 1773 rpm e (b) 1779 rpm.
SD SD
10 1BQ 10 1BQ
2BQ 2BQ
5 5
Ib (A)
Ib (A)
0 0
-5 -5
-10 -10
-10 -5 0 5 10 -10 -5 0 5 10
Ia (A) Ia (A)
(a) (b)
Figura 5.14. Dados simulados. rbitas dos sinais das correntes Ia e Ib para a velocidade de:
(a) 1783 rpm e (b) 1787 rpm.
Nota-se que os resultados obtidos possuem um comportamento similar aos dados

simulados apresentado pelo motor de 5 HP.
5.1.2 Relao do nmero de ciclo e ndice de severidade da falha
Observou-se a existncia de uma relao entre o nmero de voltas ou ciclos da rbita

com a variao do nvel de torque, que justificada pelo incremento na velocidade provocado
pela reduo do torque. Devido a isso, h uma diminuio do escorregamento e, uma vez que a
48
frequncia do rotor () est relacionada de forma direta com o escorregamento, ela tambm
ir sofrer as mesmas variaes.
Assim, uma vez que o perodo do sinal modulador dado pelo inverso de duas vezes a
frequncia do rotor (2), tem-se um aumento do perodo desse sinal com o decrscimo do
nvel de torque. Portanto, o nmero de ciclos ou voltas geradas pela forma de onda modulada
ser bem menor durante o mesmo tempo de aquisio usado para amostrar os dados diante da
condio saudvel. Dessa forma, pode-se afirmar que a reduo no torque promove a
diminuio do nmero de ciclos presentes na rbita, conforme mostrado nas Tabelas 5.5 e 5.6.
Foi observado um aumento significativo nas reas das rbitas, medida que o nmero
de quebras nas barras do rotor gaiola incrementado. Diante desse fato, criou-se um ndice para
determinar a severidade da falha. Como as rbitas obtidas a partir dos ensaios numricos no
apresentam uma forma circular perfeita, adotou-se como parmetro, para fins de clculos do
critrio de severidade, o comprimento entre o ponto mximo e mnimo (em relao ao eixo x),
tal como mostra a Figura 5.15.
(0,0)
( , 0) ( , 0)
Figura 5.15. Comprimento da circunferncia para clculo do ndice de severidade.
A formulao do ndice de severidade definida pela Equao 5.1.

(5.1)
=( ) 100

Em que o parmetro representa o comprimento de referncia, diante da condio saudvel

e consiste no comprimento obtido para a situao defeituosa.
Os resultados obtidos, exibidos nas Tabelas 5.5 e 5.6, mostram que o ndice de
severidade consiste em um excelente parmetro quantitativo para o diagnstico de barras
quebradas.
49
Tabela 5.5. Dados simulados obtidos para o motor de 5HP: carga desenvolvida (%),
escorregamento, nmero de ciclos e ndice de falha para as condies especificadas.
Carga Escorregamento Nmero de Ciclos ndice de Falha ndice de Falha

(N.m) (%) (NC) 1BQ (%) 2BQ (%)
100 3,61 9,50 322,91 767,74

78 3,05 7,50 394,61 917,09
65 2,50 7,00 341,07 787,53
51 1,94 5,00 346,97 812,75
37 1,38 3,50 410,55 985,09
31 1,11 2,50 478,31 1095,18
23 0,83 3,00 253,76 474,87
14 0,55 1,50 285,24 639,34
Tabela 5.6. Dados simulados obtidos para o motor de 500HP: carga desenvolvida (%),
escorregamento, nmero de ciclos e ndice de falha para as condies especificadas.
Carga Escorregamento Nmero de Ciclos ndice de Falha ndice de Falha

(N.m) (%) (NC) 1BQ (%) 2BQ (%)
100 1,50 4,00 388,08 1008,62

78 1,16 3,00 393,69 486,59
65 0,94 2,00 275,63 533,20
51 0,72 1,50 356,07 901,63
5.2 Resultados da metodologia EDWE
Nesta seo so apresentados os dados obtidos a partir da anlise computacional da

tcnica EDWE. As Figuras 5.16 a 5.23 exibem os nveis de energia determinados, diante das
situaes SD e com 1BQ, a partir das condies de operao especificadas para o motor de 5
HP.
Para a faixa de operao de 1735 a 1755 rpm, as frequncias de falhas encontram-se na
terceira banda de frequncia de 2,44 Hz a 4,88 Hz. Assim, esta banda a mais afetada pela
presena da falha, conforme pode ser visualizado nas Figuras 5.16 a 5.18.
50
SD
1 1BQ
Nvel de Energia
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
Figura 5.16. Dados simulados. Nvel de energia obtido para as condies SD e com 1BQ sob
1735 rpm.
SD
1 1BQ
Nvel de Energia
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
1745 rpm.
SD
1 1BQ
Nvel de Energia
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
1755 rpm.
Nas Figuras 5.19 a 5.21, observa-se um maior nvel de energia associado ao intervalo
de frequncia de 1,22 a 2,44 Hz, para a faixa de velocidade de 1765 a 1780 rpm.
51
Comportamento este j esperado, uma vez que a frequncia de falha para tais condies de
operao encontra-se nesta banda de frequncia.
SD
Nvel de Energia 1 1BQ
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
1765 rpm.
SD
1 1BQ
Nvel de Energia
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
1775 rpm.
SD
1 1BQ
Nvel de Energia
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
1780 rpm.
52
SD
1 1BQ
Nvel de Energia
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
1785 rpm.
SD
1 1BQ
Nvel de Energia
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
1790 rpm.
Para faixa de operao de 1785 a 1790 rpm, exibidas pela Figura 5.22 e 5.23, a primeira
faixa de frequncia ir sofrer uma maior variao no nvel de energia, diante da situao com
falha.
5.2.1 Resultados da metodologia EDWE para o motor de 500 HP
Nesta seo sero mostrados os dados obtidos a partir da anlise computacional da

tcnica EDWE, diante das situaes SD e com 1BQ, assumindo as condies de operao
especificadas para o motor de 500 HP. As Figuras 5.24 a 5.27 apresentam os nveis de energia
determinados.
Para a velocidade de 1773 rpm (com s = 0,015 e frequncia de falha igual a 1,8 Hz) e
1779 rpm (com s = 0,011 e frequncia de falha igual a 1,4Hz), a faixa de frequncia de 1,22 a
53
2,44 Hz mais suscetvel s mudanas provocadas pela falha, como pode ser visualizado nas
Figuras 5.24 e 5.25.
SD
1 1BQ
Nvel de Energia
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
1773 rpm.
SD
1 1BQ
Nvel de Energia
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
1779 rpm.
SD
1 1BQ
Nvel de Energia
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
1783 rpm.
54
Nas condies de 1783 rpm (com s = 0,009 e frequncia de falha igual a 1,13 Hz) e 1787
rpm (com s = 0,007 e frequncia de falha igual a 0,86 Hz) tem-se uma maior variao do nvel
de energia na primeira largura de banda, diante da presena de defeito.
SD
1 1BQ
Nvel de Energia
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
1787 rpm.
Portanto, de acordo com as anlises realizadas, nota-se que h variaes significativas

de energia nas bandas de frequncias em que o componente de falha est contido.
Particularmente, para esse motor de mdia tenso, as faixas de frequncias que sofreram
alteraes significativas correspondem s bandas de 0,66 a 1,22 Hz e 1,22 a 2,44 Hz.
5.3 Concluso
Neste captulo, duas novas metodologias de deteco e diagnstico de falhas em barras

do rotor, baseadas na tcnica ED e na clssica DWT, foram apresentadas. A partir do emprego
do modelo dinmico da gaiola do rotor, descrito no Captulo 4, tornou-se possvel investigar o
comportamento de tais metodologias, antes de sua implementao prtica. Analisou-se ainda o
desempenho de tais tcnicas, frente s variaes das condies de operao impostas mquina,
por meio do uso de dois motores de induo com diferentes especificaes.
Durante o processo de anlise dos dados obtidos, comprovou-se que a escolha da funo
Wavelet-me adequada constitui em um fator crucial e fundamental para se obter resultados
corretos e coerentes. E, a fim de investigar a influncia da funo Wavelet no desempenho das
tcnicas EDWO e EDWE, diversas outras funes foram testadas. No entanto, a que obteve um
melhor resultado foi a Daubechies-13.
55
Conforme os resultados apresentados nas metodologias, pode-se diagnosticar quebras

nas barras do rotor, de forma independente da condio de operao da mquina.
CAPTULO 6
Ensaios Experimentais
Neste captulo as metodologias propostas de diagnstico e deteco de falhas em barras

do rotor so validadas em laboratrio, por meio de ensaios experimentais controlados. Assim,
apresenta-se a descrio da bancada de testes, localizada no Laboratrio de Mquinas e
Transformadores (LAMET) da Universidade Federal de So Joo del-Rei (UFSJ), bem como a
discusso acerca dos dados obtidos.
6.1 Descrio da Bancada Experimental
A bancada de teste apresentada na Figura 6.1, constituda por um motor de induo

trifsico, 5 HP, 220 V, 60 Hz, com 4 polos e velocidade nominal de 1735 rpm, foi empregada
na realizao dos ensaios experimentais. A carga mecnica do motor foi obtida a partir do
acoplamento de um gerador de corrente contnua (CC). Esse gerador CC alimentou um banco
de resistncias variveis, que foram responsveis pelo controle do nvel de carga mecnica da
mquina. Foi inserido entre o motor e o gerador CC um sensor de torque (marca Magtrol,
modelo TM309/011) para medir o nvel de torque e garantir uma aquisio de dados
padronizada.
(a) (b)
Figura 6.1. Testes experimentais: (a) foto da bancada e (b) rotor gaiola com uma barra
quebrada.
57
Para a aquisio de dados, dois sensores de corrente de efeito Hall (LEM, modelo LTA-
50P) foram conectados em placa PCI-6013 da National Instruments, integrada em um
computador. Essa placa possui 16 canais analgicos de entrada independentes que permitem
amostrar a uma taxa de 200 kS/s, com 16 bits de resoluo. As medies dos sinais foram
comandadas via algoritmo implementado no software Matlab, a uma frequncia de 5 kHz,
durante 20 segundos, gerando um total de 100.000 amostras. A Figura 6.2 mostra o sistema de
medio dos sinais de correntes.
Figura 6.2. Foto do sistema de medio dos sinais de corrente.
Para efeitos de comparao as condies de operao do motor e de aquisio dos sinais

so iguais ao que foi adotado na simulao numrica, como descrito na seo 5.1. Sob o mesmo
nvel de carga foram efetuados 10 testes para cada situao, a saber: sem defeito (SD) e com
falha devido insero de uma barra quebrada (1BQ). Uma barra do rotor foi danificada com
uma broca de dimetro de 5 mm, como mostra a Figura 6.1(b), a fim de simular a situao com
defeito. As condies de operaes adotadas foram expostas na Tabela 5.3.
6.2 Resultados experimentais da metodologia EDWO
As Figuras 6.3 a 6.6 mostram os resultados experimentais obtidos para anlise de barras
quebradas, diante da aplicao da metodologia EDWO.
Nota-se que o padro geomtrico das rbitas, diante das simulaes numricas
apresentadas na seo 5.2, so similares aos obtidos nos testes experimentais. Observa-se
tambm que quanto maior o nvel de carga do motor, menor ser a velocidade assumida e,
58
consequentemente, maior ser o escorregamento. Portanto, tem-se para um mesmo tempo de

aquisio um maior nmero de ciclos ou de voltas compondo a rbita. O nmero de ciclos, bem
como o ndice de severidade, determinados para os dados experimentais so expostos, na Tabela
6.1.
SD SD
1BQ 1BQ
0.1 0.1
Ib (A)
Ib (A)
0 0
-0.1 -0.1
-0.1 0 0.1 -0.1 0 0.1

Ia (A) Ia (A)
(a) (b)
Figura 6.3. Dados reais. rbita dos sinais de corrente Ia e Ib para a velocidade de:
(a) 1735 rpm e (b) 1745 rpm.
SD SD
1BQ 1BQ
0.1 0.1
Ib (A)
Ib (A)
0 0
-0.1 -0.1
-0.1 0 0.1 -0.1 0 0.1

Ia (A) Ia (A)
(a) (b)
Figura 6.4. Dados reais. rbitas dos sinais de correntes Ia e Ib para a velocidade de:
(a) 1755 rpm e (b)1765 rpm.
59
esperado que, diante de um baixo nvel de carga do motor, as rbitas apresentem

amplitudes menores e comportamento bastante similar para ambas as condies (sem e com
defeito), como mostra a Figura 6.6 para a faixa de velocidade de 1785 e 1790 rpm. Isso ocorre
principalmente devido ao fato de que a energia proveniente da presena da falha, diante de tais
condies de carga, seja pequena e ainda apresente um menor nmero de voltas ou ciclos que
compem a rbita para um mesmo tempo de aquisio, o que dificulta o diagnstico de falha.
SD SD
1BQ 1BQ
0.1 0.1
Ib (A)
Ib (A)
0 0
-0.1 -0.1
-0.1 0 0.1 -0.1 0 0.1

Ia (A) Ia (A)
(a) (b)
Figura 6.5. Dados reais. rbitas dos sinais de correntes Ia e Ib para a velocidade de:
(a) 1775 rpm e (b) 1780 rpm.
SD SD
1BQ 1BQ
0.1 0.1
Ib (A)
Ib (A)
0 0
-0.1 -0.1
-0.1 0 0.1 -0.1 0 0.1

Ia (A) Ia (A)
(a) (b)
Figura 6.6. Dados reais. rbita dos sinais das correntes Ia e Ib para a velocidade de:
(a) 1785 rpm e (b) 1790 rpm.
60
Tabela 6.1. Dados reais obtidos para o motor de 5 HP: carga (%), escorregamento, nmeros
de ciclos e ndice de severidade da falha para condies especificadas.
Carga Desenvolvida Escorregamento Nmero de Ciclos ndice de Severidade

(N.m) (%) (NC) 1BQ (%)
100 3,61 10,00 442,30%
78 3,05 9,00 345,28%
65 2,50 7,00 361,03%
51 1,94 5,50 546,76%
37 1,38 4,00 341,81%
31 1,11 3,50 390,67%
23 0,83 2,50 324,87%
14 0,55 1,50 92,61%
6.3 Resultados experimentais da metodologia EDWE
As Figuras 6.7 a 6.14 mostram os resultados experimentais obtidos para anlise de

barras quebradas, diante da aplicao da metodologia EDWE. Os nveis de energias em cada
uma das figuras citadas so exibidos para a condio sem defeito (SD) e com uma barra
quebrada (1BQ).
Nota-se que, diante da situao sem falha, h uma distribuio mais uniforme do nvel
de energia nas faixas de frequncias, enquanto que para a condio de uma barra quebrada tem-
se uma centralizao de energia na faixa que engloba a componente de falha. Isso se deve ao
fato de que sob a presena da barra quebrada a energia proveniente da componente de falha
torna-se predominante na largura de banda em que a mesma est inserida.
SD
1 1BQ
Nvel de Energia
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
Figura 6.7. Dados reais. Nvel de energia obtido para as condies SD e com 1BQ sob
1735 rpm.
61
Para a velocidade de 1735 rpm (com s = 0,036 e frequncia de falha igual 4,32 Hz),
1745 rpm (com s = 0,003 e frequncia de falha igual 3,66 Hz) e 1755 rpm (com s = 0,025 e
frequncia de falha igual 3 Hz), a faixa de frequncia de 2,44 a 4,88 Hz a mais suscetvel s
mudanas ocasionadas pela presena da quebra no rotor, como pode ser visualizado nas Figuras
6.7 a 6.9.
SD
1 1BQ
Nvel de Energia
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
1745 rpm.
SD
1 1BQ
Nvel de Energia
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
1755 rpm.
Diante das condies de 1765 rpm a 1780 rpm, apresentadas pelas Figuras 6.10 a 6.12,
a segunda faixa que engloba as componentes de frequncias de 1,22 a 2,44 Hz sofre uma maior
influncia da componente de falha. Diferentemente do que ocorre para a condio de 1785 e
1790 rpm, dados pelas Figuras 6.13 e 6.14, em que a energia mais centralizada na faixa de
0,66 a 1,22 Hz, que engloba a frequncia de falha para ambas faixas de velocidade.
62
SD
1 1BQ
Nvel de Energia
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
1765 rpm.
SD
1 1BQ
Nvel de Energia
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
Figura 6.11. Dados reais. Nvel de energia obtido para as condies SD e com1BQ sob
1775 rpm.
1
Nvel de Energia
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
1780 rpm.
63
SD
1 1BQ
Nvel de Energia
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
1785 rpm.
SD
1 1BQ
Nvel de Energia
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.66-1.22 1.22-2.44 2.44-4.88
Faixa de Frequncia
1790 rpm.
Pela anlise das figuras obtidas, nota-se que existe uma diferena significativa entre os
nveis de energia determinados para a situao sem e com defeito. O comportamento exibido a
partir dos dados experimentais so semelhantes aos apresentados pelos ensaios simulados,
detalhados na seo 5.3.
6.4 Concluso
As metodologias propostas mostraram-se adequadas para a deteco e diagnstico de

barras quebradas do rotor gaiola, em motores de induo trifsicos, sob a condio de baixo e
alto escorregamento. Uma grande vantagem apresentada pelas tcnicas desenvolvidas consiste
na possibilidade de realizar a anlise dos sinais somente no domnio do tempo, durante a
64
execuo de todo o processo, fato este que difere dos mtodos clssicos, tais como a MCSA e
a HT.
Outros pontos a serem destacados consiste na necessidade de um baixo tempo de
aquisio e independncia do nvel de carga para efetuar o diagnstico correto da falha e ainda,
a possibilidade de aplicao das tcnicas, quando o motor estiver operando com cargas variveis
e pulsantes. Fatores estes que tornam os mtodos propostos em ferramentas atraentes e
alternativas para a realizao do diagnstico de quebras nas barras do rotor.
O critrio de quantificao da falha, introduzido pela tcnica EDWO, tornou-se um
importante e efetivo parmetro para a diferenciao entre a situao saudvel e defeituosa.
Alm disso, permitiu-se determinar a intensidade da falha.
No mtodo EDWE a variao do nvel da Energia da Wavelet possibilitou identificar,
de forma distinta, as condies com e sem quebra nas barras do rotor.
Portanto, os resultados experimentais obtidos mostraram um bom desempenho das
tcnicas propostas para deteco de falhas no rotor gaiola em motores eltricos. Os mtodos
propostos so simples, de fcil aplicao prtica, de modo que podem ser implementados em
qualquer planta industrial, uma vez que requerem apenas a medio dos sinais de correntes do
motor.
CAPTULO 7
Concluses
Devido importncia dos motores de induo trifsicos nos processos industriais e

levando-se em considerao os efeitos ocasionados pela presena das quebras nas barras
rotricas ao seu funcionamento, torna-se importante desenvolver mtodos de diagnstico e
deteco de falhas nas barras do rotor, afim de evitar danos cadeia produtiva e o aumento de
custos.
Nesse contexto e em virtude das limitaes apresentadas pelo mtodo clssico relatadas
na literatura, este trabalho props o desenvolvimento de novas metodologias de deteco e
diagnstico de falhas no rotor gaiola.
As tcnicas propostas baseiam-se na clssica Transformada Discreta de Wavelet e na
Demodulao Emprica e recorrem anlise do sinal de corrente do motor para realizar o
diagnstico. Dessa forma, a ED aplicada para efetuar o processo de demodulao, a fim de
obter o envelope, que responsvel por transmitir importantes caractersticas relacionadas ao
contedo de frequncia da falha. E a DWT foi usada para delimitar e decompor o envelope em
diferentes bandas de frequncia, de modo que fosse possvel examinar as variaes ocorridas
nos sinais que englobasse o contedo de componente de frequncia da falha, diante da condio
saudvel e defeituosa.
A partir da aplicao da ED e da DWT, criou-se dois importantes parmetros para a
visualizao da barra quebrada. Na tcnica proposta EDWO, o padro de identificao da falha
consistiu na inspeo da rbita, enquanto que a tcnica EDWE baseou-se no conceito da
Energia da Wavelet para avaliar os sinais de corrente, sob a situao sem e com quebra nas
barras.
Para a validao das metodologias propostas foi adquirido o sinal de corrente de um
motor de induo trifsico, a partir de uma bancada experimental. Diante disso, foram
realizados diversos ensaios, sob a condio simtrica e com uma barra quebrada, assumindo
uma ampla faixa de variao da carga. Os resultados obtidos permitiram comprovar o bom
desempenho das tcnicas investigadas.
As metodologias desenvolvidas para a deteco e diagnstico de barras quebradas
apresentaram como principal vantagem a possibilidade de efetuar todo o processo de anlise do
66
sinal no domnio do tempo, o que implica na independncia da resoluo em frequncia e do

tempo de aquisio para efetuar o diagnstico correto, diante das condies de alto e baixo
escorregamento. Outro ponto a ser destacado trata-se da aplicabilidade dos mtodos propostos
na anlise de sinais no-estacionrios.
Diante desses fatores, as tcnicas de deteco e diagnstico apresentadas no presente
trabalho consistem em abordagens alternativas para a identificao de quebras nas barras do
rotor e, alm disso, podem ser facilmente implementadas e utilizadas em sistemas de
monitoramento online de falhas.
Com base nos estudos realizados, sugere-se para trabalhos futuros:
aplicar as metodologias desenvolvidas no diagnstico de outras falhas, como curto-circuito,
rolamentos, entre outras;
obter dados de motores em operao com inversores de frequncia e analisar o
comportamento de tais tcnicas;
simular e analisar o desempenho de tais metodologias, diante do uso de motores com dupla
gaiola;
investigar o comportamento dos mtodos para o diagnstico em regimes transientes;
propor um mtodo de estimao de velocidade em conjunto com a implementao das
tcnicas desenvolvidas,
desenvolver um novo ndice de severidade da falha na tcnica EDWO por meio da aplicao
de PCA (Principal Component Analysis techniques).
7.1 Publicaes
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67
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Industry Applications, 47(1):34-46.
74
Apndice A
A matriz de transformao pode ser obtida por meio de um algoritmo de fcil

implementao, uma vez que seu clculo depende apenas do nmero total de barras () que
compem a gaiola do rotor da mquina. Para o caso de uma mquina de 2 plos, a matriz
determinada de acordo com o sistema matricial representado por:
[ ] = [ ][] (. 1)
Sendo que as matrizes e so calculadas, respectivamente, pelas Equaes A.2 e

A.3.
1 (. 2)
=

2 4 1
cos() cos ( ) cos ( ) . cos ( { } 2)

2 4 1
sin() sin ( ) sin ( ) . sin ( { } 2)
(. 3)
= 31 32 33 . 3
41 42 . . 4
: : : : :
: : : : :
[ 1 2 . .. ]
As duas primeiras linhas que compem a matriz correspondem transformao das

grandezas, associadas com cada barra do rotor para o sistema de coordenadas dq, de forma a
garantir que os sinais de correntes apresentem amplitudes iguais para ambos os sistemas de
referncia adotados no regime senoidal (Cunha, 2006). Alm disso, essas duas linhas iro
formar dois vetores linearmente independentes, que constituram uma nova submatriz
denominada:
2 4 1
cos() cos ( ) cos ( ) . cos ( { } 2)

= [ ]
sin() sin (
2
) sin (
4
) . sin ( {
1
} 2) (. 4)

75
Uma vez que os vetores que compem esta submatriz so linearmente independentes,
possui um espao nulo de dimenso 2 e posto ( 2). Assim, a base definida para esse
espao nulo determinada por uma matriz no-nula, de dimenso ( 2), conforme expresso
pela Equao . 5.
[ ][] = 0 (. 5)
Como citado por Cunha (2006), existe uma relao entre o espao nulo de e as
componentes de sequncia zero de determinado sistema de fases. Assim, a determinao da
base do espao nulo de est correlacionada obteno de ( 2) vetores de sequncia
zero, linearmente independente, conforme expresso na Equao . 5.
Desse modo, com o intuito de definir a base do espao nulo de , adota-se valor zero
para a varivel , de maneira que a Equao . 5 torna-se igual a:
1
2 4 1
1 cos ( ) cos ( ) . cos ( { } 2) 2
(. 6)
[ ] = 0
2 4 1
0 sin ( ) sin ( ) . sin ( { } 2) :
[ ]

Isolando os termos 1 e 2 do lado direito, pode-se reescrever a equao acima, de

acordo com a seguinte expresso:
3
2 1 4 1
1 cos ( ) cos ( ) . cos ( { } 2) 4
] [ (. 7)
[ 1 ] = [ ] :
2 2 4 1
0 sin ( ) sin ( ) . sin ( { } 2) :
[ ]

A fim de efetuar os clculos dos termos da matriz , atribui-se as variveis =

3, , e = 1, , .
Pode-se especificar de forma arbitrria os coeficientes , de modo que para valores
de iguais a , a Equao . 8 dever ser satisfeita:
= 1 (. 8)
76
E para os casos em que ( ), atribuir-se a:
= 0 (. 9)
Assim, para = 3 e = 1, , , a Equao . 7 torna-se igual a:
33
2 1 4 1
1 cos ( ) cos ( ) . cos ( { } 2) 34
] [ (. 10)
[ 31 ] = [ ] :
32 2 4 1
0 sin ( ) sin ( ) . sin ( { } 2) :
[ ] 3
Portanto, adotando-se 33 = 1 e 34 = 35 = 3 = 0, e efetuando a substituio

desses valores na Equao . 10, possvel determinar os coeficientes 1 e 2 , de modo a
obter o terceiro vetor que constitui o espao nulo de , representado por:
[3 ] = [31 32 1 0 . 0] (. 11)
De forma anloga, pode-se determinar os demais vetores linearmente independentes do

espao nulo de .
Para demonstrar o processo de obteno da matriz de transformao , efetuou-se a
resoluo numrica da Equao . 1, considerando uma mquina de induo de 2 plos e com
nove barras na gaiola do rotor, em que a matriz definida pela Equao . 13.
8 (. 12)
= []
9
2 4 12 14 16
1 cos ( ) cos ( ) . . . cos ( ) cos ( ) cos ( { } )
9 9 9 9
2 4 12 14 16
0 sin ( ) sin ( ) . . . sin ( ) sin ( ) sin ( { } )
9 9 9 9
= 31 32 33 . . . . . 3 (. 13)
41 42 . . . . . . 4
: : : : : : : : :
: : : : . : : : :
[91 92 . . . . . . 99 ]
77
A matriz calculada a partir da expresso seguinte:
3
2 1 4 16
1 1 cos ( ) cos ( ) . cos ( ) 4
[ ] = [ 9 ] [ 9 9 ] : (. 14)
2 2 4 16
0 sin ( ) sin ( ) . sin ( ) :
9 9 9 [ ]
E os coeficientes relacionados matriz so determinados em um processo similar ao

apresentado nas Equaes . 7 a . 10. Efetuando-se as resolues numricas dos coeficientes
, e substituindo-os na Equao . 13 tem-se:
1,00 0,76 0,17 0,50 0,93 0,93 0,50 0,17 0,76

0,00 0,64 0,98 0.86 0,34 0,34 0,86 0,98 0,64
1,00 1,53 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
1,53 1,34 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
= 1,34 0,53 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 (. 15)
0,53 0,53 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00
0,53 1,34 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00
1,34 1,53 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00
[ 1,53 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 ]
A Equao . 16 exibe a matriz para o exemplo dado.
0,88 0,67 0,15 0,44 0.82 0,82 0,44 0,15 0,67

0,00 0,56 0,87 0,76 0.30 0.30 0,76 0.87 0,56
0,88 1,36 0,88 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
1,36 1,19 0,00 0,88 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
= 1,19 0,47 0,00 0,00 0,88 0,00 0,00 0,00 0,00
0,47 0,47 0,00 0,00 0,00 0,88 0,00 0,00 0,00
(. 16)
0,47 1,19 0,00 0,00 0,00 0,00 0,88 0,00 0,00
1,19 1,36 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,88 0,00
[ 1,36 0,88 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,88 ]

2017 02 20 DissertacaoDaianeAlves

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL-REI CENTRO FEDERAL DE EDUCAO

PR-REITORIA DE PESQUISA TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA PPGEL

Daiane Aparecida Alves

TCNICAS DE DETECO DE FALHAS

TCNICAS DE DETECO DE FALHAS

Dissertao apresentada banca examinadora

Orientadora: Prof. Doutora Lane Maria Rabelo

Os motores de induo trifsicos, do tipo rotor gaiola de esquilo, so mquinas amplamente

Palavras-chave: motor de induo trifsico, diagnstico de falhas, barras quebradas,

Figura 2.1 Rotor gaiola de esquilo. Fonte: adaptado de guas (2013)....................................................6

Frequncia de escorregamento em Hertz

Coeficiente de detalhe Wavelet em Hertz

Energia em cada nvel de decomposio

ngulo de defasamento entre os eixos abc e 0

Corrente do estator de eixo direto e quadratura em Ampres

Tenso do rotor de eixo direto e quadratura em Volts

Tenso do estator de eixo direto e quadratura em Volts

Fluxo concatenado do rotor em Webers

Fluxo concatenado do estator em Webers

Indutncia de disperso do estator em Henry

Matriz de transformao das correntes rotricas

t_sim Tempo total de simulao em segundos

Comprimento da rbita (com falha)

Os motores de induo trifsicos (MITs) so elementos chaves, amplamente

amplamente investigados, pesquisados e explorados, como as metodologias clssicas de

se em considerao a importncia de efetuar o diagnstico de barras quebradas em seu estgio

Aspectos relacionados ao rotor gaiola

O rotor do tipo gaiola de esquilo constitudo por um conjunto de barras condutoras

Figura 2.1. Rotor gaiola de esquilo. Fonte: adaptado de guas (2013).

Na seo seguinte sero abordados conceitos pertinentes relacionados s falhas nas

2.1 Falhas nas barras do rotor

O aparecimento de quebras nas barras do rotor gaiola de esquilo consequncia de uma

() = cos() = cos(2) (2.1)

a amplitude mxima da corrente do motor, dada em Ampres;

e referem-se, respectivamente, frequncia de alimentao do motor (Hz) e ao

Devido existncia do distrbio peridico, ocasionado pela quebra da barra do rotor em

() = ()[1 + cos( )] (2.2)

o ndice de modulao determinado pela Eq. (2.3), na qual a varivel refere-

() = ()[1 + cos( )] (2.5)

Realizando-se as devidas multiplicaes, tem-se que:

No presente captulo foram apresentados inicialmente aspectos relacionados ao rotor

Tcnicas de Deteco e Diagnstico de Falhas em MITs

3.1 Anlise da Corrente do Estator

A tradicional tcnica de deteco de falhas MCSA baseia-se na decomposio espectral

gerao de uma maior quantidade de amostras provenientes de um maior tempo de

FALHA POR BARRA QUEBRADA

Em Puche-Panadero et al. (2009) relatada a necessidade de um tempo mnimo de 100

Diversas tcnicas tm sido desenvolvidas com o objetivo de promover a reduo do

3.2 Transformada de Wavelet

A Transformada de Wavelet uma importante e clssica ferramenta de processamentos

no domnio do tempo e da frequncia. Consequentemente, pode-se visualizar e analisar o sinal

Sabe-se que na anlise de Fourier o sinal decomposto em formas de ondas senoidais

denominadas funes Wavelet. Tais funes so agrupadas em famlias, com distintas

Em que os coeficientes e referem-se, respectivamente, ao parmetro de escala (ou

obedecer a condio de admissibilidade, conforme exibido na equao abaixo:

no possuir frequncias negativas, caso a Wavelet seja complexa.

Existem diversas famlias de Wavelets relatadas na literatura, tais como: Daubechies,

Figura 3.3. Exemplo de funo Wavelet da famlia Morlet.

A WT pode ser implementada tanto em sua forma contnua, denominada Transformada

A Equao (3.7) representa a aplicao da Transformada de Wavelets em sinais

Com o intuito de facilitar os clculos computacionais, comumente adotado, o

Sendo que, e referem-se, respectivamente, aos ndices de somatrio (depende do

exibida na Figura 3.5 a decomposio em trs nveis de um sinal amostrado com