28 Astronic PDF

ÁRVORE DE FALHAS
ZF-ASTRONIC
Software V35_19A
Ford
CAMINHÃO
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mente proibidas sem a autorização prévia da ZF Friedrichshafen AG. Contra-
venções serão punidas nos termos do Código Civil e Penal.
Introdução
Introdução
A árvore de falhas de diagnóstico tem por finalidade ajudar o pessoal de serviço treinado na detecção de
falhas e na identificação do componente defeituoso, no caso de mensagens de erro no veículo. A árvore
de falhas de diagnóstico registra mecanismos de falha conhecidos e experiências em campo, mas não
consegue abranger por completo todas as possibilidades de falhas e todas as combinações possíveis e
imagináveis de falhas. Além disso, existem também mensagens de erro que podem ser causadas por di-
ferentes componentes, ou seja, as mensagens de erro no veículo e os possíveis componentes defeituosos
nem sempre se encontram numa relação 1:1 clara. Nesse ponto, a árvore de falhas de diagnóstico é um
de vários meios auxiliares para ajudar o pessoal de serviço especialmente treinado na identificação do
componente defeituoso.
A presente documentação foi desenvolvida para profissionais especializados treinados pela ZF Friedrichs-
hafen AG. Os trabalhos de manutenção e de reparo só podem ser executados por pessoal técnico espe-
cializado, autorizado, treinado e instruído no produto. A obrigação do treinamento especializado
adequado é responsabilidade da entidade proprietária da oficina.
Esta documentação refere-se a um produto ZF de série segundo seu grau de desenvolvimento técnico na
data de edição deste material. A árvore de falhas de diagnóstico é um documento „vivo“, complemen-
tado, ampliado ou otimizado a intervalos regulares com novos conhecimentos e experiências. O presente
agregado pode, contudo, apresentar diferenças devido a desenvolvimentos técnicos contínuos.
Por isso, recomendamos confiar seu produto ZF a um técnico especializado, cuja formação profissional
teórica e prática é constantemente atualizada e complementada em nosso centro de formação profissio-
nal.
Os postos de serviço autorizados pela ZF, à sua disposição no mundo todo oferecem-lhe:
1. Pessoal em contínuo aperfeiçoamento
2. Instalações equipadas segundo normas prescritas, por ex.: ferramentas especiais
3. Peças originais ZF segundo o mais recente nível técnico
Todos os trabalhos são realizados com o maior cuidado e zelo pela ZF.
ZF Friedrichshafen AG
Transmissões para veículos e tecnologia de chassis
PTBR 1328 754 509 - 2013-03 3

Garantia
Garantia
Os serviços de reparo realizados nos postos de serviço ZF estão regulamentados pelas respectivas condi-
ções contratuais vigentes.
Estão excluídas da garantia os custos diretos e/ou subsequentes devido a:

• trabalhos incorretos e/ou realizados de forma não profissional por pessoal não autorizado alheio à ZF
• utilização de peças „não“ originais da ZF
• diagnóstico incorreto.
Em caso de dano, é imprescindível agir imediatamente para que o agregado ZF possa ser novamente co-
locado em pleno funcionamento o mais rapidamente possível, e para que a dimensão do dano seja man-
tida em parâmetros mínimos.
PTBR 1328 754 509 - 2013-03 4

Lista de abreviaturas
Abreviatura Significado
ABS Sistema antibloqueio
ADL Saída digital terra (baixa)
ADVP Saída digital da alimentação de corrente positiva (+)
alpha_fp Posição do pedal do acelerador (valor em %)
AL Nível de ar muito baixo (ar insuficiente)
ASR Controle de tração
aux_stat_zbr Mensagem CAN
BN Rede de bordo
Buka Caixa de terminais
CAN Controller Area Network
DD Modelo com transmissão direta (direct drive)
ECU Electronic control unit (unidade de controle eletrônico da transmissão)
EDC Controle eletrônico diesel (electronic-diesel-control)
Eol_Parameter End of line (fim de linha) (registro de parâmetro do veículo como, por ex., relação de trans-
ERC1_DR Mensagem CAN
EST Unidade de controle (por ex. controle do Intarder EST 48)
FFR Computador de bordo
GA Via
Fzg Veículo
GB Freio da transmissão
GV Grupo desmultiplicador
GVL Grupo desmultiplicador lento
GVS Grupo desmultiplicador rápido
GP Grupo redutor (grupo planetário)
GPL Grupo redutor lento
GPS Grupo redutor rápido
GS Atuador da transmissão
HG Caixa principal
i_HA Relação de transmissão do eixo traseiro
OK OK
Ink Incremento
Kitas Sensor de rotações de saída ativo do velocímetro
K1 Constante 1
K2 Constante 2
Borne 15 Borne 15 (positivo ligado)
Borne 30 Borne 30 (positivo permanentemente)
KM Curto-circuito com o negativo
KP Curto-circuito com o positivo
KS Atuador da embreagem
m_dd_edc Volume de injeção calculado do EDC (solicitação do motorista)
m_mbr Torque de frenagem atual do motor
m_mot_akt Volume atual de injeção do EDC (controle eletrônico diesel)
m_sekret Torque de frenagem do retarder secundário da mensagem CAN ERC1 do Intarder (Driveline Retarder)
n_mot Rotações do motor
n_sek Rotações do eixo piloto da transmissão
PTBR 1328 754 509 - 2013-03 5

Abreviatura Significado
OD Modelo com sobremarcha (overdrive)
OEM Fabricante do veículo (original equipment manufacturer)
PTO Tomada de força (power take-off)
TCU Unidade de controle eletrônico da transmissão (Transmission Control Unit)
TC1_FT Mensagem CAN
UFB Detecção de causas e eliminação de falhas
v_cc_set Cruise Control Set Speed (velocidade nominal definida pelo Tempomat)
Valeo Fabricante da embreagem
VM Alimentação do negativo
WSI Wheel speed information (mensagem CAN)
ZF ZF Friedrichshafen AG
z_Fbr Sinal de pedal do freio
z_kd Sinal de kick-down
z_low_idle Sinal do interruptor de ponto morto
z_ret_rück Solicitação de redução de marcha do Intarder
Códigos de Falhas
Os códigos de falhas hex listados na taberla a seguir são os mesmos

códigos utilizados na ferramenta de diagnóstico ECUSpace para
identificação da mesmas.
Código ECUSpace = Código hex
PTBR 1328 754 509 - 2013-03 6

Lista dos números de falhas
Ordenados conforme os números de falhas Código hex
Número de falha Número de falha Número de falha Número de falha

ZF Código hex ZF Código hex ZF Código hex ZF Código hex
2 2 52 34 103 67 151 97
3 3 53 35 104 68 152 98
4 4 54 36 105 69 153 99
5 5 59 3B 107 6B 154 9A
6 6 60 3C 108 6C 155 9B
7 7 61 3D 110 6E 156 9C
8 8 62 3E 113 71 157 9D
9 9 63 3F 114 72 158 9E
10 A 64 40 115 73 159 9F
11 B 65 41 117 75 160 A0
12 C 66 42 118 76 163 A3
13 D 67 43 119 77 164 A4
14 E 68 44 120 78 165 A5
17 11 69 45 121 79 166 A6
18 12 70 46 122 7A 168 A8
19 13 71 47 123 7B 169 A9
20 14 72 48 124 7C 170 AA
21 15 73 49 126 7E 171 AB
22 16 74 4A 127 7F 174 AE
25 19 75 4B 128 80 175 AF
26 1A 76 4C 129 81 177 B1
27 1B 77 4D 130 82 178 B2
28 1C 78 4E 131 83 179 B3
29 1D 81 51 132 84 180 B4
30 1E 82 52 133 85 181 B5
31 1F 83 53 134 86 182 B6
32 20 84 54 135 87 183 B7
33 21 85 55 136 88 184 B8
34 22 86 56 137 89 188 BC
35 23 89 59 138 8A 189 BD
36 24 90 5A 139 8B 190 BE
37 25 91 5B 140 8C 191 BF
38 26 93 5D 141 8D 192 C0
39 27 94 5E 142 8E 193 C1
40 28 95 5F 143 8F 194 C2
41 29 96 60 144 90 197 C5
42 2A 97 61 145 91 199 C7
45 2D 98 62 146 92 227 E3
46 2E 99 63 147 93 231 E7
49 31 100 64 148 94 250 FA
50 32 101 65 149 95 251 FB
51 33 102 66 150 96
TTCT ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Lista dos números de falhas
Ordenados conforme os números de falhas Código hex
Número de falha Número de falha Número de falha Número de falha

Código hex ZF Código hex ZF Código hex ZF Código hex ZF
2 2 53 83 1A 26 9F 159
3 3 54 84 1B 27 A 10
4 4 55 85 1C 28 A0 160
5 5 56 86 1D 29 A3 163
6 6 59 89 1E 30 A4 164
7 7 60 96 1F 31 A5 165
8 8 61 97 2A 42 A6 166
9 9 62 98 2D 45 A8 168
11 17 63 99 2E 46 A9 169
12 18 64 100 3B 59 AA 170
13 19 65 101 3C 60 AB 171
14 20 66 102 3D 61 AE 174
15 21 67 103 3E 62 AF 175
16 22 68 104 3F 63 B 11
19 25 69 105 4A 74 B1 177
20 32 71 113 4B 75 B2 178
21 33 72 114 4C 76 B3 179
22 34 73 115 4D 77 B4 180
23 35 75 117 4E 78 B5 181
24 36 76 118 5A 90 B6 182
25 37 77 119 5B 91 B7 183
26 38 78 120 5D 93 B8 184
27 39 79 121 5E 94 BC 188
28 40 80 128 5F 95 BD 189
29 41 81 129 6B 107 BE 190
31 49 82 130 6C 108 BF 191
32 50 83 131 6E 110 C 12
33 51 84 132 7A 122 C0 192
34 52 85 133 7B 123 C1 193
35 53 86 134 7C 124 C2 194
36 54 87 135 7E 126 C5 197
40 64 88 136 7F 127 C7 199
41 65 89 137 8A 138 D 13
42 66 90 144 8B 139 E 14
43 67 91 145 8C 140 E3 227
44 68 92 146 8D 141 E7 231
45 69 93 147 8E 142 FA 250
46 70 94 148 8F 143 FB 251
47 71 95 149 9A 154
48 72 96 150 9B 155
49 73 97 151 9C 156
51 81 98 152 9D 157
52 82 99 153 9E 158
TTCT ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Número de falha ZF 2
Código hex 2
Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para grupo desmultiplicador

(GV) válvula Y2. No modelo com transmissão direta (DD) não é
possível uma mudança para o grupo rápido.
No modelo com transmissão rápida (OD) não é possível uma
mudança para o grupo lento.
Reação do sistema O automático é desligado. Se a falha surgir durante a mudança,

dependendo do estado de condução, a marcha engatada permanece
ou a transmissão tenta mudar a marcha para a qual pode ser
mudada com a falha existente. Se nenhuma marcha permitida puder
ser corretamente engatada, ela será engatada para "neutro" ou a
embreagem permanece desacoplada. O motorista pode acionar as
mudanças durante a condução e parado dependendo da falha. As
saídas das válvulas de comutação em curto-circuito serão
desconectadas.
Eliminação da falha
1 Trocar o atuador da transmissão → Após o diagnóstico do veículo com a lista de verificação AS Tronic
por completo dentro do prazo de preenchida, trocar o atuador da transmissão por completo, mas
garantia. somente se a falha estiver ativa ou ocorrer com frequência (troca
conforme manual de reparo 1327 751 502).
→ Uma ocorrência única de falha não justifica a troca do atuador da
transmissão.
→ Enviar o atuador da transmissão com as lista de verificação
preenchida à ZF Friedrichshafen AG, depto. TTCT!
!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 3
Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para grupo desmultiplicador

(GV) válvula Y3.
No modelo com transmissão direta (DD) não é possível uma
mudança para o grupo lento.
No modelo com transmissão rápida (OD) não é possível uma
mudança para o grupo rápido.

mudada com a falha existente. O motorista pode acionar as
mudanças durante a condução e parado dependendo da falha. Se
nenhuma marcha permitida puder ser corretamente engatada, ela
será engatada para "neutro" ou a embreagem permanece
desacoplada. As saídas das válvulas de comutação em curto-circuito
serão desconectadas.
transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 4
Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para válvula Y4 (selecionar

válvula)

transmissão
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 5
Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para válvula Y5 (selecionar

válvula)

transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 6
Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para válvula Y6 (comutar

válvula)

transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 7
Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para válvula Y7 (comutar

válvula)

transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 8
Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para grupo redutor (GP)
válvula Y8.
Mudança para o "GP lento" não é mais possível!

transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 9
Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para grupo redutor (GP)
válvula Y9.
Mudança para o "GP rápido" não é mais possível!

transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex A
Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para válvula principal do ar

Y10.
O ar não pode mais ser ligado.
Reação do sistema O automático é desligado. Não é possível nenhuma troca de marcha

e nenhuma troca para neutro. A marcha selecionada permanece
engatada e é possível a partida do veículo na marcha engatada.
Após acionar a ignição, o sistema não fica disponível.
transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex B
Descrição da falha Curto-circuito com negativo na saída para o dispositivo de aviso

sonoro
Reação do sistema Controle do dispositivo de aviso sonoro impossibilitado
1 Falha no módulo eletrônico → Verificar conexão módulo eletrônico X50b ADVP pino 1 e VMG pino
15 (ver esquema elétrico 6029 713 138)!
2 Verificar o cabeamento → OEM (ZF)
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex C
Descrição da falha Curto-circuito com negativo na saída para o relé da luz de ré no

seletor de marcha
Reação do sistema Não é possível ativar a luz de ré. Nenhuma outra limitação do
sistema.
1 Falha do seletor de marcha → Verificar conexão seletor de marcha X2a VM3 pino 12 (ver esquema
elétrico 6029 713 138)!
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex D
Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para a tomada de força 1

(PTO1)
Reação do sistema PTO 1 não disponível.

PTO 1 - Falha de ligamento (erro ZF nº 63) é suprimido.
Outras exigências de PTO 1 não são aceitas.
Nenhuma outra limitação do sistema.
1 Verificar conexão no módulo → Verificar se há curto-circuito no ADM1 pino 14 no módulo eletrônico

eletrônico X50a.
→ Chicote elétrico
→ Conector
→ PTO relé 1
TTCT 2014-11 ZF-AS Tronic - 1328 754 509a
Código hex E
Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para a tomada de força 2

(PTO2)
Reação do sistema PTO 2 não disponível.

PTO 2 - Falha de ligamento (erro ZF nº 64) é suprimido.
1 Verificar conexão no módulo → Verificar se há curto-circuito no ADM2 pino 15 no módulo eletrônico.

eletrônico X50a.
→ Conector
→ PTO relé 2
Código hex 11
Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para o freio da transmissão

válvula Y1
Reação do sistema O automático é desligado. Durante a condução, as trocas de marcha

ascendentes são tratadas da mesma forma que as mudanças para
marchas inferiores. As rotações de entrada são sincronizadas pelo
número de rotações do motor e as trocas de marcha ascendentes
são bloqueadas quando as rotações alvo forem menores que o
número de rotações do motor em ponto morto. Maior tempo de
mudança e tempos de aprendizagem maiores com a ignição ligada.
Tempo de ligação da PTO aumentado.
transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 12
Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para válvula Y17 (abrir
embreagem lentamente)
Reação do sistema O automático é desligado. A função é assumida pela válvula Y16

(desacoplar a embreagem rapidamente). Conforto reduzido em
funções da embreagem.
1 Ignição desligada. → Desconectar o atuador da embreagem no atuador da transmissão e

conectar a caixa de terminais.
2 Executar a medição de → Medição de resistência pino 9 (ADS2) a pino 16 (VM1)
resistência com multímetro. nominal: 15 a 16 Ohm.
3 Medida → Real = 15 a 16 Ohm: verificar o atuador da transmissão

→ Real < 15 Ohm: verificar o atuador da embreagem / cabeamento
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 13
Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para válvula Y15 (fechar

(acoplar a embreagem rapidamente). Conforto reduzido em funções
da embreagem.



TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 14
Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para válvula Y16 (abrir
embreagem rapidamente)

(desacoplar a embreagem lentamente). Maior tempo de mudança.
Conforto reduzido em funções da embreagem.


TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 15
Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para válvula Y14 (fechar
Reação do sistema O modo automático é desativado. A função é assumida pela válvula

Y15 (fechar embreagem lentamente). Maior tempo de mudança.
Conforto reduzido em funções da embreagem.



TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 16
Descrição da falha Curto-circuito com o negativo nas saídas TCU ADVP ou ADVP1:
alimentação de tensão para o sensor de rotações de saída 1 e
dispositivo de aviso sonoro.
Reação do sistema Não é mais possível trocar de marcha. Quando o veículo para, é feita
tentativa de desacoplar a embreagem. Com o veículo parado, a
marcha muda automaticamente para neutro. Não são possíveis
outras mudanças. Sistema não disponível.

2 Interromper ADVP pino 18 → Verificar memória de erros. Nenhuma falha 22 ativa no sistema
→ Se a falha 99 também estiver salva na memória, trocar o sensor de
rotações 1!
3 Ignição ligada
4 Verificar saída do atuador da → Valor nominal aprox. 24 V = fonte de alimentação bateria
transmissão pino 18
→ Pino 18 saída Ok = trocar o sensor de rotações de saída
→ Pino 18 saída não Ok = trocar o atuador da transmissão
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 19
Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída SD para o display ZF
Reação do sistema "EE" pisca no display. Nenhuma outra reação do sistema.
1 Falha no display → Verificar conexão display pino 4 para conexão atuador da

transmissão X1a SD pino 9 se há ligação à terra.
→ Conector
Código hex 1A
Descrição da falha Timeout da mensagem CAN: "Configuração do motor" (engine

configuration)
Reação do sistema Os parâmetros de substituição (ponto P1 a P7 da curva característica

do motor) são utilizados do campo de dados de aplicação (software
do atuador). Funcionalidade diminuída para operação automática e
cálculo da marcha de partida, se o desvio dos parâmetros de
substituição for muito alto em relação aos valores efetivos. Rotações
pretendidas para mudanças para marchas inferiores podem ser
baixas demais. Quando está parado, a qualidade do acionamento da
embreagem pode estar reduzida.
1 A mensagem é do EDC → A OEM deve verificar a memória de falhas do EDC
2 Verificar a alimentação de → Alguns fusíveis com defeito / trocar

tensão e os fusíveis.
3 Verificar o CAN → Nominal: 59 a 61 Ohm

Real: 0 Ohm: curto-circuito CAN H a CAN L
Real: 120 Ohm: ligação à resistência final ou a própria resistência
final danificada!
Real: resistência para infinito: CAN interrompido ou ambas as
resistências finais danificadas!
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 1B
Descrição da falha Falha no sinal do CAN "Configuração do motor" (engine configuration

message)
Reação do sistema Os parâmetros de substituição (ponto P1 a P7 da curva característica

do motor) são utilizados do campo de dados de aplicação (software
do atuador). Funcionalidade diminuída para operação automática e
cálculo da marcha de partida, se o desvio dos parâmetros de
substituição for muito alto em relação aos valores efetivos. Rotações
pretendidas para mudanças para marchas inferiores podem ser
baixas demais. Quando está parado, a qualidade do acionamento da
embreagem pode estar reduzida.
1 A mensagem é do EDC → A OEM deve verificar a memória de falhas do EDC


final danificada!
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 1C
Descrição da falha Falha no sinal do CAN "Torque percentual atual do retarder do

driveline" (Actual driveline retarder - percent torque; ERC1_DR)
Reação do sistema O automático é desligado e não há cálculo da marcha de partida.

Quando o veículo é parado, é engatada a marcha de partida
intermediária. Nenhuma outra limitação de função.
1 A mensagem é da eletrônica do → Memória de falhas / verificar frequência ZF

Intarder

final danificada!
4 Verificar o sistema eletrônico do → ZF
Intarder
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 1D
Descrição da falha Falha no sinal do CAN "Aumento da capacidade de refrigeração do

motor" (Engine coolant load increase; ERC1_DR)
Reação do sistema Não chegam comandos de redução de marcha do retarder para

elevar o número de rotações do motor, para melhorar a capacidade
de refrigeração.

Intarder

final danificada!
Intarder
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 1E
Descrição da falha Falha no sinal do CAN "Configuração do retarder secundário"

(driveline retarder configuration)

intermediária. Nenhuma outra limitação de função.

Intarder


final danificada!

Intarder
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 1F
Descrição da falha Falha no sinal do CAN "Torque percentual atual do retarder do

motor" (Actual engine retarder - percent torque; ERC1_ER)

intermediária. Nenhuma informação sobre o torque de frenagem do
motor. Caso o freio motor esteja ativo, a qualidade da mudança no
início da mudança poderia ser diminuída. Supõe-se que o freio motor
não esteja ativo.
1 A mensagem é do EDC → OEM


final danificada!
4 Verificar o EDC → OEM
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 20
Descrição da falha Falha no sinal do CAN "Configuração do freio motor" (engine retarder
configuration)

intermediária.


final danificada!
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 21
Descrição da falha Timeout da mensagem CAN: "Configuração do freio motor" (engine

retarder configuration)

intermediária.


final danificada!
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 22
Descrição da falha Interrupção na saída para grupo desmultiplicador (GV) válvula Y2.
Na transmissão direta (DD) não é possível uma mudança para o
grupo rápido.
Na transmissão rápida (OD) não é possível uma mudança para o
grupo lento.
Reação do sistema Se a falha surgir durante a mudança, dependendo do estado de

condução, a marcha engatada permanece ou a transmissão tenta
mudar a marcha para a qual pode ser mudada com a falha existente.
O motorista pode acionar as mudanças durante a condução e parado
dependendo da falha. Se nenhuma marcha permitida puder ser
corretamente engatada, ela será engatada para "neutro" ou a
embreagem permanece desacoplada. As saídas das válvulas de
comutação em curto-circuito serão desconectadas.

transmissão.

TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 23
Descrição da falha Interrupção na saída para o divisor (GV) Válvula Y3.

grupo lento.
grupo rápido.


transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 24
Descrição da falha Interrupção na saída para válvula Y4 (selecionar válvula)

transmissão.

TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 25
Descrição da falha Interrupção na saída para válvula Y5 (selecionar válvula)

transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 26
Descrição da falha Interrupção na saída para válvula Y6 (comutar válvula)

transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 27
Descrição da falha Interrupção na saída para válvula Y7 (comutar válvula)

transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 28
Descrição da falha Interrupção na saída para o grupo redutor (GP) válvula Y8.

transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 29
Descrição da falha Interrupção na saída para o grupo redutor (GP) válvula Y9.

transmissão.
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Código hex 2A
Descrição da falha Interrupção na saída para a válvula principal do ar Y10.

O ar não pode mais ser ligado.
Reação do sistema Mais nenhuma mudança possível. Marcha selecionada permanece

engatada. A partida do veículo é possível com marcha engatada.
Após acionar a ignição, o sistema não fica disponível.
transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 2D
Descrição da falha Interrupção na saída para a tomada de força 1 (PTO1) no módulo
Reação do sistema PTO 1 não disponível. PTO 1 - Falha de ligamento (nº 63 dez) é
suprimido.
1 Falha no módulo eletrônico → Verificar a conexão do módulo eletrônico X50a ADM1 pino 14 e
VPS1 pino 3.
2 Chicote elétrico do veículo → Verificar o cabeamento OEM / ZF
3 Função da PTO
a) Solicitação motorista sinal → O motorista liga a PTO.
SN1A
b) Sinal de controle condições de → Transmissão em neutro / sem comando de troca ativo / sinal do
ligação transmissão SN1F número de rotações do motor válido / veículo parado / GV em
posição K1 / sem sinal de pedal do acelerador (= 0%).
c) Sinal de confirmação SN1R → Sinal de retorno da PTO ligada.
Código hex 2E
Descrição da falha Interrupção na saída para a tomada de força 2 (PTO2) no módulo

eletrônico
Reação do sistema PTO 2 não disponível. PTO 2 - Falha de ligamento (nº 64 dez) é
suprimido.
VPS2 pino 4.
3 Função da PTO
SN1A
posição K1 / sem sinal de pedal do acelerador (= 0%)
c) Sinal de confirmação SN1R → Sinal de retorno da PTO ligada
Código hex 31
Descrição da falha Interrupção na saída para o freio da transmissão válvula Y1
Reação do sistema O automático é desligado. Durante a condução, as trocas de marcha

ascendentes são tratadas da mesma forma que as reduções de
marcha. As rotações de entrada são sincronizadas pelo comando do
motor. As trocas de marcha ascendentes são bloqueadas quando as
rotações alvo forem menores que o número de rotações do motor
em ponto morto. Maior tempo de mudança. Tempo de
parametrização maior com a ignição ligada.
transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex de falha 32
Descrição da falha Interrupção na saída para válvula Y17 (abrir embreagem lentamente)

(desacoplar a embreagem rapidamente). Conforto reduzido.


TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Interrupção na saída para válvula Y15 (fechar embreagem

lentamente)

(acoplar a embreagem rapidamente). Conforto reduzido.


TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Interrupção na saída para válvula Y16 (abrir embreagem

rapidamente)

(desacoplar a embreagem lentamente). Maior tempo de mudança.
Conforto reduzido.


TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Interrupção na saída para válvula Y14 (fechar embreagem

rapidamente)

(acoplar a embreagem lentamente). Maior tempo de mudança.
Conforto reduzido.


TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Interrupção na saída ADVP ou ADVP1 (alimentação de tensão para

transmissor de rotações de saída e/ou display)
Reação do sistema Após ligar a ignição, sem display!↵Durante a condução: sem display.
O sinal de rotações de saída 1 é substituído por um sinal redundante.
1 Ignição desligada → Ligar a caixa de terminais entre a rede de bordo e o atuador da

transmissão (conexão X1a).
Ligar a caixa de terminais entre o atuador da embreagem e o atuador
da transmissão (conexão X1b).
2 Ligar a ignição → Conexão X1a
Ignição VPI pino 1 nominal 18 V - 31,5 V
Bateria VPE1/2 pino 4 e 5 nominal 18V - 31,5 V
ADVP1 pino 11 nominal 18V - 31,5 V
Conexão X1b
ADVP pino 18 nominal 18 V - 31,5 V
3 ADVP1 ou ADVP sem tensão → Desligar ignição e desacoplar sensor de rotações de saída na
(0 V) conexão X1b (puxar ponte na caixa de terminais)
4 Ligar ignição e ler erros → Não há mais falha
> Trocar sensor de rotações de saída
> Verificar cabeamento
5 Falha persiste → Desligar ignição e desacoplar display na conexão X1a (puxar ponte
na caixa de terminais).
6 Ligar ignição e ler erros → Não há mais falha
> Trocar display
> Verificar cabeamento
7 Falha persiste → Verificar o atuador da transmissão
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex de falha 3B
Descrição da falha Falha no sinal de retorno da tomada de força 1 (PTO 1)
Reação do sistema Se o sinal de retorno, com a ignição ligada, estiver ativo antes da
solicitação do PTO 1, a saída do PTO 1 será ativada após a
solicitação do PTO. Se o sinal de retorno cair durante a operação do
PTO, o PTO permanecerá ativo.
1 Verificar as funções da PTO → Testman: AS Tronic 2 > teste entradas/saídas > aparelho de teste >
verificar entradas
Ligar a PTO
Sinal SN1A = 1 → Sinal OK
Sinal SN1A = 0 → Verificar o cabeamento e o interruptor da PTO > OEM
2 O AS Tronic verifica as seguintes → >Caixa principal na posição neutra (ponto morto)
condições para permitir a >Nenhum comando de mudança ativo
ativação da PTO. >Motor funciona e nenhuma falha de rotações ativa no motor
>Pedal do acelerador não acionado (Alpha_FP = 0%)
>GV em posição K1 (AS Tronic muda automaticamente para K1)
>Solicitação da PTO ativa
Todas as condições atendidas
Sinal SN1F = 0 → Sinal OK
Sinal SN1F = 1 → Verificar as condições
3 A PTO foi ligada, o sinal de
retorno é enviado.
Sinal SN1R = 0 → Verificar a PTO / o interruptor e o cabeamento da PTO
Sinal SN1R = 1 → Sistema OK
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex de falha 3C
Descrição da falha Falha no sinal de retorno da tomada de força 2 (PTO 2)
Reação do sistema Se o sinal de retorno, com a ignição ligada, estiver ativo antes da
solicitação do PTO 2, a saída do PTO 2 será ativada após a
solicitação do PTO. Se o sinal de retorno cair durante a operação do
PTO, o PTO permanecerá ativo.
1 Verificar as funções da PTO → Testman: AS Tronic 2 > teste entradas/saídas > aparelho de teste >
verificar entradas
Ligar a PTO
3 A PTO foi ligada, sinal de retorno
é enviado.
Sinal SN2R = 1 → Sistema OK
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex de falha 3D
Descrição da falha Falha de desligamento da tomada de força 1 (PTO 1)
Reação do sistema Nenhuma mudança possível. Quando o veículo para, é feita tentativa
de desacoplar a embreagem. Quando parado, é mudado
automaticamente para neutro. Nenhuma outra mudança possível.
Sistema não disponível.
1 Verificar as funções da PTO → Testman: AS Tronic 2 > Teste entradas /saídas > aparelho de teste >
verificar entradas
Medição com datalogger: z_PTO_2_Status_UFB
SN1A = bit 4 = exigência de PTO 1
SN1F = bit 0 = ativação de PTO 1
SN1R = bit 5 = sinal de retorno de PTO 1
Ligar a PTO
ativação da PTO >Motor funciona e nenhuma falha de rotações ativa no motor
retorno é enviado
Sinal SN1R = 1 → Sinal OK
4 Desligar a PTO
Sinal SN1A = 0 → PTO desligada
Sinal SN1R = 0 → OK
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex de falha 3E
Descrição da falha Falha de desligamento da tomada de força 2 (PTO 2)
Reação do sistema Nenhuma mudança possível. Quando o veículo para, é feita tentativa
verificar entradas
SN2R = bit 5 = sinal de resposta de PTO 1
Ligar a PTO
retorno é enviado
Sinal SN2R = 1 → Sinal OK
4 Desligar a PTO
Sinal SN2A = 0 → PTO desligada
Sinal SN2R = 0 → OK
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex de falha 3F
Descrição da falha Falha de ligamento da tomada de força 1 (PTO 1)
Reação do sistema A saída da PTO 1 é desativada e não está mais disponível.

verificar entradas
Ligar a PTO
Sinal SN1F = 1 → Sinal Ok, condições atendidas
>Marcha engatada (marcha nominal = neutra)
>Sinal de troca de marcha é enviado (marcha nominal especificada).
>Nenhuma rotação do motor
>Valor do pedal do acelerador é exibido (nominal = 0%)
>AS Tronic está em K2 (nominal = K1)
>Solicitação ligar a PTO (SN2A = 0)
>Verificar o comportamento de separação da embreagem
(embreagem deve desacoplar).
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Falha de ligamento da tomada de força 2 (PTO 2)
Reação do sistema A saída da PTO 2 é desativada e não está mais disponível.

verificar entradas
Ligar a PTO
Sinal SN2F = 1 → Sinal Ok, condições atendidas
>Marcha engatada (marcha nominal = neutra)
>Sinal de troca de marcha é enviado (marcha nominal especificada).
>Nenhuma rotação do motor
>Valor do pedal do acelerador é exibido (nominal = 0%)
>AS Tronic está em K2 (nominal = K1)
>Solicitação ligar a PTO (SN2A = 0)
>Verificar o comportamento de separação da embreagem
(embreagem deve desacoplar)
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Temperatura excessiva óleo transmissão
Reação do sistema Nenhuma reação do sistema
1 Temperatura do óleo máxima → 130 °C

permitida
2 Medidas → Verificar se há vazamentos / danos na transmissão
→ Verificar sistema de arrefecimento veículo / motor
→ Verificar se o nível do óleo da transmissão encontra-se conforme
descrito no manual técnico.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito com o positivo na saída para o divisor (GV) válvula Y2.
grupo lento.
grupo rápido.
Reação do sistema O automático é desligado. Durante a condução, conforme o estado

de condução, a marcha engatada permanece engatada ou a
transmissão tenta mudar a marcha para a qual pode ser mudada
com a falha existente. O motorista pode acionar as mudanças
durante a condução e parado dependendo da falha. Se nenhuma
marcha permitida puder ser corretamente engatada, ela será
engatada para "neutro" ou a embreagem permanece desacoplada.
As saídas das válvulas de comutação em curto-circuito serão
desconectadas.
transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito com o positivo na saída para o divisor (GV) válvula Y3.
grupo rápido.
grupo lento.

desconectadas.
transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito com o positivo na saída para válvula Y4 (selecionar

válvula)

desconectadas.
transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito com o positivo na saída para válvula Y5 (selecionar

válvula)

desconectadas.
transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito com o positivo na saída para válvula Y6 (comutar

válvula)

desconectadas.
transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito com o positivo na saída para válvula Y7 (comutar

válvula)

desconectadas.
transmissão.

TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito com o positivo na saída para o grupo redutor (GP)
válvula Y8.

desconectadas.

transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex 49
Descrição da falha Curto-circuito com o positivo na saída para o grupo redutor (GP)
válvula Y9.

desconectadas.

transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex de falha 4A
Descrição da falha Curto-circuito com o positivo na saída para a válvula principal do ar

Y10.
Reação do sistema O automático é desligado. As mudanças podem ser trocadas

manualmente.
transmissão.

TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito com o positivo na saída para o dispositivo de aviso

sonoro
Reação do sistema Dispositivo de aviso sonoro continuamente ativo
1 Falha no módulo eletrônico → Verificar a conexão do módulo eletrônico X50b VMG pino 15 (ver
esquema elétrico 6029 713 138)
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito com o positivo na saída para o relé da luz de ré no

seletor de marcha
Reação do sistema Luz de ré continuamente ativa. Nenhuma outra limitação do sistema.
1 Falha do seletor de marcha → Verificar a conexão do seletor de marcha X2a AD1 pino 9 e VM3 pino
12 (ver esquema elétrico 6029 713 163)!
Descrição da falha Curto-circuito com o positivo na saída para a tomada de força 1

(PTO1) no EM
Reação do sistema Troca de marcha bloqueada. Quando o veículo para, é feita tentativa
VPS1 pino 3.
3 Função da PTO
a) Solicitação motorista sinal → O motorista liga a PTO
SN1A
c) Sinal de confirmação SN1R → Sinal de retorno da PTO ligada
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito com o positivo na saída para a tomada de força 2

(PTO2) no EM
Reação do sistema Troca de marcha bloqueada. Quando o veículo para, é feita tentativa
VPS2 pino 4.
3 Função da PTO
SN1A
c) Sinal de confirmação SN1R → Sinal de retorno da PTO ligada.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito com o positivo na saída para freio da transmissão

válvula Y1
Reação do sistema As mudanças são bloqueadas. Estacionário: engate dAs marchas de

partida possível. A válvula principal será ativada durante a mudança
somente se a embreagem estiver desacoplada (impede o
acionamento do freio na transmissão com a linha de transmissão
fechada). Partida do veículo possível.

transmissão.

TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito com o positivo na saída para válvula Y17 (desacoplar a
Reação do sistema Mais nenhuma mudança possível, durante a condução é feita

tentativa de manter a embreagem acoplada. Quando o veículo para,
a embreagem desacopla e é mudado automaticamente para neutro.


TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito com o positivo na saída para válvula Y15 (fechar


resistência com multímetro. nominal: 15 a 16 ohm.

TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito com o positivo na saída para válvula Y16 (desacoplar a
Reação do sistema O automático é desligado. Se sinal 1 das rotações de saída puder

ser substituído por um sinal redundante, é possível a troca de
marcha manual. Trocas de marcha estão bloqueadas se o sinal não
for substituído. Quando o veículo para, a embreagem desacopla e é
mudado automaticamente para neutro.


TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito com positivo na saída para válvula Y14 (fechar



TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito com o positivo nas saídas TCU ADVP ou ADVP1:
alimentação de tensão para o sensor de rotações de saída 1 e
dispositivo de aviso sonoro.
Reação do sistema 1. Reconhecimento em ignição ligada: Nenhuma limitação da

disponibilidade do sistema.↵2. Aparecimento durante a condução:
Nenhuma limitação da disponibilidade do sistema. ↵3. Após a ignição
desligada: Nenhuma limitação da disponibilidade do sistema.
1 É utilizado o PIN 11 no atuador → Verificar display / seletor de marcha / módulo eletrônico

da transmissão para
display/seletor de
marcha/módulo eletrônico.
2 Se for falha 99, falha de rotações → Trocar o sensor de rotações de saída da ZF
de saída na memória de falhas.
3 Pino 11 não é usado. → Verificar o atuador da transmissão
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito com o positivo na saída SD para o display ZF
Reação do sistema EE pisca no display. Nenhuma outra reação do sistema.
1 Falha no display → Verificar conexão display pino 4 para conexão atuador da

transmissão X1a SD pino 9 se ha corto-circuito a positivo.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Erro de comunicação entre processador 1 (P1) e processador 2 (P2).

Falha na eletrônica do atuador da transmissão (TCU)

1 Verificar estado do software → Estado do software < Pak 8: verificar se atualização para Pak 8 é
→ í de
Versão l software =/> Pak 8, informar a ZF Friedrichshafen AG.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Timeout da mensagem CAN: EBC1 (mensagem do freio)
Reação do sistema O automático é desligado e não é mais possível um cálculo da

marcha de partida. Quando o veículo é parado, é engatada a marcha
de partida intermediária.
1 Ausência completa da → A mensagem contém os seguintes sinais

mensagem EBC1 (timeout) > z_ABS : funcionamento com ABS
> z_ASR_EDC: sinal de intervenção de ASR-EDC
> z_ASR_BR : estado de funcionamento com freio ASR
> z_fbr: sinal do pedal do freio
> Posição do pedal do freio
2 Outras falhas de CAN ativas → Verificar os fusíveis da caixa de fusíveis do veículo

(p.ex. 180 / 181 / 182 .....)?
→ Verificação do barramento CAN com o multímetro digital
Medição de resistência entre CAN H e CAN L.
Ignição desligada, nominal: 59 - 61 Ohm
Real: aprox. 0 Ohm > curto-circuito do CAN H para CAN L
Real: aprox. 120 Ohm > ligação a uma resistência terminal
danificada.
Real: alta resistência > CAN interrompido ou ambas resistências
terminais danificadas/não conectadas.
Descrição da falha Falha no sinal do CAN ABS ativo
Reação do sistema O cálculo da resistência ao avanço pode estar incorreto, a marcha

selecionada pode estar errada. Sem outras restrições de sistema.

mensagem EBC1 (timeout) > z_ABS : funcionamento ABS
> z_ASR_EDC: sinal de intervenção ASR-EDC
> z_ASR_BR : status funcionamento de freio ASR

(p.ex. 180 / 181 / 182 .....)?
→ Verificação do CAN Bus com multímetro digital
Medição de resistência entre CAN H e CAN L
Desligar a ignição, nominal: 59 - 61 Ohm
Valor real aprox. 0 Ohm > curto-circuito CAN H para CAN L
Valor real aprox. 120 Ohm > conexão a uma resistência terminal
danificada.
Valor real de alta resistência > CAN interrompido ou ambas
resistências terminais danificadas/não conectadas.
Descrição da falha Falha no sinal do CAN "Comando do motor ASR ativo" (ASR engine
control active signal; incluído em EBC1)

1 Verificar a unidade de controle → OEM

do EBC1.
3 Outras falhas de CAN ativas → Verificar os fusíveis da caixa de fusíveis do veículo.

(p.ex. 180 / 181 / 182 .....)?

danificada.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Falha no sinal do CAN "Comando do freio ASR ativo" (ASR brake
control active signal; incluído em EBC1)


do EBC1.
> z_fbr: sinal do pedal do freio
> Posição do pedal do freio

(p.ex. 180 / 181 / 182 .....)?

danificada.
Descrição da falha Falha no sinal do CAN "Tempomat ativo" (Cruise control active
signal; incluído em CCVS)
Reação do sistema Se o sistema Tempomat (piloto automático) continuar ativo, então

não ocorrem mudanças para marchas superiores no modo
automático em operação de tração.

do CCVS (EDC).

mensagem CCVS (timeout) > velocidade do veículo v_fzg (km/h)
> interruptor do freio z_fbr (1 ativo/0 inativo)
> Tempomat, velocidade nominal v_cc_set (km/h)
> Tempomat, estado v_cc_status
> estado da tomada de força

(p.ex. 180 / 181 / 182 .....)?
danificada.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Erro de sinal CAN "Definir velocidade do Tempomat"; (incluído em

CCVS)
Reação do sistema Nenhuma outra limitação de função; mudanças de marcha possíveis

no modo Tempomat (piloto automático).

do CCVS (EDC).

mensagem CCVS (timeout). > velocidade do veículo v_fzg (km/h)
> interruptor do freio z_fbr (1 ativo/0 inativo)
> Tempomat, velocidade nominal v_cc_set (km/h)
> Tempomat, estado v_cc_status

(p.ex. 180 / 181 / 182 .....)?

danificada.
Descrição da falha Falha no sinal do CAN "Número de rotações do motor"; (incluído em

EEC1)
Reação do sistema Durante a condução, a embreagem é controlada por tempo na troca

de marcha. Conforto de acoplamento diminuído após a mudança. A
embreagem desacopla abaixo de um valor predefinido. Durante uma
troca de marcha ascendente, não é possível regular o número de
rotações do motor. Não é possível nenhuma operação de manobra.
Durante a partida, a embreagem é controlada por tempo. Conforto de
acoplamento diminuído na partida.

do EEC1 (EDC).
mensagem EEC1 (timeout). > caudal de injeção calculado EDC (m_dd_edc [%])
> caudal injetado atual EDC (m_mot_akt [%])
> rotações de saída do motor (n_mot [rpm])
3 Verificar emissor de giros do moto→ OEM

(p.ex. 180 / 181 / 182 .....)?

danificada.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Falha no sinal ZF do sensor "Rotações de entrada da transmissão"

(n_sek)
Reação do sistema O automático é desligado. Maior tempo de mudança durante a

condução e ao trocar de marcha a partir do neutro. No neutro, as
rotações de entrada da transmissão são substituídas pelo número de
rotações do motor. Se uma marcha estiver engatada, o número de
rotações de entrada é substituído pelo número de rotações de saída.
Conforto de acoplamento diminuído na manobra e partida.
1 Falha nas rotações de entrada → Se for registrada falha em n_mot 3800 rpm, verificar condições
da transmissão. ambientais.
→ Desmontar o atuador da transmissão e controlar o assento do disco

de contagem.
→ O sensor de rotações está na parte inferior do atuador da
transmissão, verificar o sensor ou o chicote elétrico.
por completo dentro do prazo de preenchida, trocar o atuador da transmissão por completo (conforme
garantia. o manual de reparo 1327 751 502).

TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Falha no sinal ZF "Rotações de saída - sinal 1" (n_ab_1)
Reação do sistema O sinal de rotações de saída ausente é substituído por um sinal de

substituição do CAN.
1 Falha nas rotações de saída da → Se for registrada falha em n_ab 3200 rpm, verificar condições
transmissão. ambientais.
→ Verificar cabeamento/conector do sensor de rotações de saída.

→ Trocar o sensor de rotações de saída.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Falha no sinal do CAN "Rotações de saída - sinal 2" (n_ab_2)
Reação do sistema Em caso de sinal 1 de rotações de saída existente, não resultam

limitações de sistema/funções.
1 Falha nas rotações de saída da → Se for registrada falha em n_ab > 3200 rpm, verificar condições
transmissão. ambientais.
→ Verificar cabeamento / conector por parte do fabricante do veículo.

→ Trocar o sensor de rotações de saída.
→ Calibrar / verificar tacômetro novamente.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Ambos os sinais "Rotações de saída" com erro: falha no sinal ZF
"Rotações de saída - sinal 1" (n_ab_1) e falha no sinal do CAN
"Rotações de saída - sinal 2" (n_ab_2)

1 Falha de ambos os sensores de → Software/verificar estado do software.

rotações de saída.
→ Verificar o velocímetro.
→ Verificar o sensor de rotações de saída.
→ Outras falhas de rotação no sistema (p.ex. 99).
→ Completar a lista de verificação, observar o sinal neutro.
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Descrição da falha Falha de plausibilidade entre "Rotações de entrada da transmissão"

(n_sek) e "Rotações de saída 1" (n_ab_1)
Reação do sistema Condução: a mudança de marcha é bloqueada, inclusive tentativas

de mudança para neutro. Estacionário: as marchas de partida podem
ser engatadas. Condução possível com marcha de partida.
1 Falha surge após atualização do → Verificar software/estado do software, falha é registrada quando o
software. desvio em relação ao número de rotações calculado for n_sek a
n_ab > 100 rpm.
2 Medição do datalogger → Registrar os sinais n_sek / n_ge_soll / n_ab_1 / marcha real
> n_sek deve ser após a troca de marcha = n_ge_soll
> n_ab deve ser = n_sek * i_geschalteter Gang (marcha engatada)
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Descrição da falha Falha no sinal do CAN "Velocidade do veículo" (CCVS Wheel-based

vehicle speed)
Reação do sistema No modo automático, pode-se chegar a mudanças para marchas

inferiores adiantadas ou atrasadas demais. Nenhuma outra limitação.

do CCVS (EDC).
2 Ausência completa da → Na mensagem estão incluídos os seguintes sinais
mensagem CCVS (timeout). > Velocidade do veículo
> Tempomat ativo
> Freio de serviço sinal do interruptor do freio
> Velocidade estabelecida pelo Tempomat

(p.ex. 180 / 181 / 182 .....)?

danificada.
Descrição da falha Sobretensão no sistema elétrico do veículo
Reação do sistema Nenhuma limitação do sistema durante a condução. Se houver falha

antes da ignição ligada (borne 15), a transmissão permanece na fase
de verificação.
1 Verificar a alimentação de → Nominal: 18 V - 31,5 V

tensão do veículo e da
transmissão.
2 Desacoplar o atuador da → Valor medido do valor nominal mais alto

transmissão relacionado com o > Verificar o sistema de veículo
veículo e verificar a alimentação
de tensão da bateria.
→ Valor medido está em ordem, conectar novamente o atuador da

transmissão, se tensão ou falha ativa de novo
> Trocar o atuador da transmissão.
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Descrição da falha Subtensão no sistema elétrico do veículo
Reação do sistema Durante a condução e com o veículo parado, as trocas de marcha

estão bloqueadas. Se uma marcha estiver engatada e o motorista
desligar a ignição, o sistema de comando tenta mudar para neutro,
independentemente do nível de tensão. Caso a PTO esteja ligada e
o respectivo relé não puder ser mantido ativo, a PTO será desligada.
A eletrônica do atuador (ECU) é desligada após um tempo definido.
1 Verificar a alimentação de → Nominal: 18 V - 31,5 V

tensão do veículo e da
transmissão.
2 Desacoplar o atuador da → Se o valor medido for menor que o valor nominal

transmissão relacionado com o > Verificar o sistema do veículo.
veículo e verificar a alimentação
de tensão da bateria.
→ Valor medido está em ordem, conectar novamente o atuador da

transmissão, se tensão ou falha ativa de novo
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Descrição da falha Alimentação de tensão estabilizada do sensor do percurso da

embreagem (saída AU) fora da faixa permitida.
Reação do sistema O automático é desligado e a embreagem é desacoplada ou

acoplada por controle de tempo. Não é possível manobrar. Caso a
partida não ocorra dentro de um determinado tempo, a transmissão
muda automaticamente para neutro. Depois, a velocidade de início
de marcha pode ser engatada de novo pelo seletor de marcha.
Conforto de acoplamento diminuído durante a partida.
1 Verificar a alimentação de → Nominal: 4,6 V - 5,8 V

tensão do atuador da
transmissão para o atuador da
embreagem.
2 Desacoplar o atuador da → Medição de tensão no PIN 15 alimentação de tensão do atuador da

embreagem, conectar a caixa de embreagem
terminais, efetuar medição sem > Valor medido fora do valor nominal, trocar o atuador da
atuador da embreagem, ignição transmissão.
ligada.
→ Valor medido em ordem, conectar novamente o atuador da
embreagem e verificar de novo a tensão ou se a falha está
novamente ativa
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Seletor de marcha, falha interruptor rotativo
Reação do sistema Funções do interruptor rotativo indisponíveis. Se a falha for exibida

na posição de marcha à ré, ocorre a mudança para neutro.
1. ZF Seletor de marcha / seletor → verificar plugue de conexão do seletor

rotativo
→ Verificar chicote elétrico e contatos
→ ZF CAN falha 110 na memória de falhas
2. →
ZF CAN Verificar chicote elétrico e conector
3. Interruptor do neutro no seletor →
de marcha conectado.
Trocar interruptor do neutro
Descrição da falha Timeout ZF CAN
Reação do sistema Após a ignição ligada: nenhuma mensagem seletor de marcha.

Sistema não disponível.↵ Durante a condução: as trocas de marcha
estão bloqueadas. Quando o veículo para, a marcha de partida
engatada por último pode ser engatada manualmente. Se a marcha
à ré estiver engatada, a transmissão muda automaticamente para
neutro. Nenhuma mensagem do seletor de marcha!
1 Falha 110 ativa → Verificação ZF-CAN

→ Ignição desligada
Medição com multímetro digital
Resistência entre CAN H e CAN L valor-meta 60 Ohm
→ Valor real aprox. 0 Ohm: curto-circuito CAN H para CAN L
→ Valor real aprox. 120 Ohm: resistência final com defeito / sem ligação
→ Valor real de alta resistência: CAN completamente interrompido ou

ambas as resistências finais com defeito / sem ligação
2 Verificar o cabeamento → Falha continua ativa
3 Trocar módulo eletrônico → Falha continua ativa
4 Trocar seletor de marcha → Falha continua ativa
→ Verificar o atuador da transmissão
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Descrição da falha Timeout da mensagem CAN: "Configuração do retarder secundário"

(Driveline Retarder configuration)
Reação do sistema O automático é desligado e não há mais nenhum cálculo da marcha

de partida. Quando o veículo é parado, é engatada a marcha de
partida intermediária.
1 Mensagem vem do sistema → A mensagem contém torque de referência do Intarder

eletrônico do Intarder EST42.
→ Falha aparece ativa, trocar EST42!
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Descrição da falha A embreagem fecha involuntariamente quando parado com marcha

engatada
Reação do sistema O automático é desligado e é feita uma troca forçada de marcha para
neutro. Quando o neutro tiver sido alcançado, não haverá nenhuma
outra limitação do sistema. Pode-se continuar a condução após uma
confirmação do neutro, comutando o seletor de marcha para neutro.
1 Verificar dispositivo de → Efetuar a medição de vários câmbios com veículo parado, neutro -
desacoplamento da embreagem. engatar marcha (1 a / 2a / 3a...) - neutro
> n_sek
> n_mot
> s_kup
> s_kup_abs
> Z_kupp_berech_fall
> marcha nominal
2 Falha encontra-se na memória → O garfo da embreagem pode ser trocado / diagnosticado sem
de falhas e não ocorre com desmontar a transmissão.
frequência.
→ Em caso de desgaste das superfícies de contato ou rolos bem
presos, trocar o garfo e lubrificar de novo corretamente.
→ Se o garfo não apresentar desgastes detectáveis e os rolos
estiverem OK, reutilizar garfo.
3 Falha ativa, ou ocorre com muita → Desmontar a transmissão, trocar garfo / rolamento / flange do
frequência. dispositivo de desengate e lubrificar de novo corretamente!
→ Com a transmissão desmontada, verificar o platô de embreagem / a
anilha de pressão e o volante (hotspots outros danos).
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Descrição da falha Falha alavanca tiptronic
Reação do sistema Não é possível a troca de marcha manual. Quando o veículo para,
uma velocidade de início de marcha pode ser selecionada pelo
interruptor rotativo. Partida do veículo possível com marcha de
partida!
1 Falha alavanca tiptronic → Verificar cabeamento/conector (OEM)

→ Troca da alavanca tiptronic
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Descrição da falha Falha no processo de parametrização da embreagem
Reação do sistema Sistema não disponível.
1 Se a falha ocorrer logo após → Deixar o veículo ligado aprox. 5 min. para o enchimento de ar, em
dada a partida do motor e ainda seguida a embreagem pode ser novamente aberta, a falha
não aparecer o alimentador de desaparece!
ar (AL ativo no display).
2 Verificar dispositivo de → Com a ignição ligada, a folga da embreagem é liberada e depois a

desacoplamento da embreagem. embreagem desacopla por completo. Se a embreagem não puder
desacoplar, as rotações de entrada não caem para 0 rpm e será
definido o erro 117.
→ Rolamento guia danificado, eixo piloto é assim arrastado!
→ Peças do dispositivo de desengate podem estar danificadas /

b da
→ Peças d embreagem (disco / placa de pressão) danificadas?
→ Barra de pressão entre atuador da embreagem e garfo de

embreagem incorretamente ajustada.
→ Barra de pressão quebrada / não montada?
→ Verificar o atuador da embreagem!
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Descrição da falha A embreagem não abre

1 Verificar a qualidade / → Desmontar e verificar o filtro do atuador da embreagem

abastecimento do ar no atuador
da embreagem.
→ Filtro danificado / sujo: o fabricante do veículo deve restabelecer o
abastecimento de ar conforme especificações da ZF!
→ O ar comprimido disponibilizado do veículo deve ser purificado, seco
e livre de água condensada. Filtro de partículas de ar: largura de
malha de 40 µm. Não é autorizada a utilização de secadores de ar
que emitem álcool ou outras substâncias no sistema de ar que
possam ter influência negativa sobre o material das vedações.
Teor máximo de água permitido no ar comprimido: 15% (umidade relativa do ar).

3
Temperatura ambiente °C Teor de água g/m
-20 0,136
-10 0,332
0 0,726
10 1,41
20 2,6
30 4,55
40 7,66
2 Verificar dispositivo de → Peças do dispositivo de desengate podem estar danificadas /

desacoplamento da embreagem. quebradas.
→ Peças da embreagem (disco / placa de pressão) danificadas

→ Barra de pressão entre o atuador da embreagem e o garfo de
→ Barra de pressão quebrada / não montada
→ Verificar o atuador da embreagem
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Descrição da falha A embreagem não fecha / não transmite torque do motor


da embreagem.

3
-20 0,136
-10 0,332
0 0,726
10 1,41
20 2,6
30 4,55
40 7,66


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Descrição da falha Falha mecânica Y17 (válvula da embreagem abre lentamente)
Reação do sistema O automático é desligado. A função é assumida pela válvula

redundante. Menor conforto de acoplamento.

da embreagem

3
-20 0,136
-10 0,332
0 0,726
10 1,41
20 2,6
30 4,55
40 7,66


TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Falha mecânica Y16 (válvula da embreagem abre rapidamente)


da embreagem.

3
-20 0,136
-10 0,332
0 0,726
10 1,41
20 2,6
30 4,55
40 7,66


TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Falha mecânica Y15 (válvula da embreagem fecha lentamente)


da embreagem.

3
-20 0,136
-10 0,332
0 0,726
10 1,41
20 2,6
30 4,55
40 7,66

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Descrição da falha Falha mecânica Y14 (válvula da embreagem fecha rapidamente)



3
-20 0,136
-10 0,332
0 0,726
10 1,41
20 2,6
30 4,55
40 7,66


TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Falha no sinal "Percurso da embreagem"
Reação do sistema O automático é desligado e a embreagem é desacoplada ou

acoplada com controle de tempo. Não é possível manobrar. Caso a
partida não ocorra dentro de um determinado tempo, a transmissão
muda automaticamente para neutro. A nova velocidade de início de
marcha deve ser engatada através do seletor de marcha. Conforto
de acoplamento diminuído durante a partida.

da embreagem.

3
-20 0,136
-10 0,332
0 0,726
10 1,41
20 2,6
30 4,55
40 7,66


3 Ligar a caixa de terminais entre o → Medir o sinal de tensão do curso pino 10 do atuador da embreagem,
atuador da embreagem e o nominal 0,2 V a 4,9 V
atuador, ignição ligada.
→ Sinal fora da tolerância, trocar o atuador da embreagem
4 Desmontar atuador da → Verificar o jogo do disco contador na abertura do atuador da
transmissão embreagem: nominal máx. 3 mm
5 Ligação do motor → Rolamento guia danificado, eixo piloto constantemente arrastado!
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Descrição da falha Falha no sinal do sensor de pressão
Reação do sistema A função do sistema não é afetada, se a alimentação externa de ar

for suficiente. Nenhuma indicação de pressão de ar "AL", se a
pressão do ar não for suficiente. O processo de parametrização é
executado em dependência do tempo pela transmissão e
embreagem. O tempo de parametrização pode demorar mais.
→ Medição com o Testman, ar comprimido máx. de 7,8 bar!
transmissão.
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Descrição da falha Falha no sinal do sensor de temperatura da TCU (eletrônica do

atuador da transmissão)
Reação do sistema Função do sistema não afetada.
transmissão.
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Descrição da falha Erro de sinal do sensor de temperatura do óleo (parte inferior do

atuador)
Reação do sistema Função do sistema não afetada. O monitoramento do tempo de

comutação depende do sinal da temperatura da ECU.
transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito com o positivo no sensor de engate (caixa principal)
Reação do sistema Trocas de marcha bloqueadas, só é possível mudar a partir do

neutro (velocidade de início de marcha). Mudança de velocidade de
início de marcha possível.
transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito com o negativo no sensor de engate (caixa principal)

transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Interrupção no sensor de engate (caixa principal)

transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Falha na parametrização do sensor de engate (caixa principal)
Reação do sistema Com a ignição desligada, a transmissão é automaticamente

engatada em neutro. Se, com a ignição ligada, o valor do sensor ficar
fora da faixa de parametrização do neutro, a eletrônica do atuador da
transmissão tenta aprender a posição do neutro três vezes. É
possível engatar as marchas de partida se houver pressão de ar
suficiente. Caso a pressão de ar não seja suficiente, nenhum erro de
parametrização é definido e a mudança é bloqueada. Durante a
condução as trocas de marcha estão bloqueadas.
1 Conectar a ferramenta de → Com a ignição ligada, verificar a posição neutra com o

diagnóstico sensor[0].valor.de.medição (sensor de marcha)
Nominal: 300 Ink - 345 Ink
→ Se o valor estiver fora do valor nominal, efetuar uma medição com os
seguintes sinais: dar partida no motor e deixá-lo ligado aprox. 5 min.
> n_mot
> n_sek
> s_kup
> z_kupp_berech
> sensor[0].valor.de.medição (sensor de marcha)
> Fehler_Nr_Tab[0]
2 Desmontar o atuador da transmiss→ Verificar possíveis fontes de falhas

Sensor com defeito → Trocar atuador da transmissão
Elementos de mudança com defei→ Desmontar a transmissão e trocar o respectivo componente
> eixo de mudança/haste de engate
> garfo de troca de marcha
> luva de engate
> roda de mudança
3 ATENÇÃO! → Após o diagnóstico do veículo com a lista de verificação AS Tronic
preenchida, trocar o atuador da transmissão por completo dentro do
prazo de garantia (conforme o manual de reparo 1327 751 502).

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Descrição da falha Curto-circuito para o positivo no sensor de seleção de via (caixa

principal)
Reação do sistema O automático é desligado. Durante a condução só podem ser

selecionadas marchas à frente que estejam em posição oposta ao
sentido da mudança para a marcha à ré. Se surgir uma falha durante
a mudança, a via de destino é engatada com controle de tempo.
Quando o veículo está parado, podem ser engatadas todas as
marchas de partida permitidas cujo sentido de mudança esteja em
posição oposta à da marcha à ré. A marcha à ré não pode ser
engatada.
transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito para o negativo no sensor de seleção de via (caixa

principal)

engatada.
transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Interrupção no sensor de seleção de via (caixa principal)

engatada.
transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Falha na parametrização do sensor de seleção de via (caixa principal)
Reação do sistema Em caso de uma falha elétrica na válvula de seleção, somente a via
possível é aprendida. Se o valor do sensor de seleção estiver fora da
faixa de parametrização, é tentada três vezes a seguinte sequência:
1. A TCU tenta aprender a via das marchas à frente superiores da
caixa principal.
2. Se isso não for bem-sucedido, será feita tentativa de aprender a via
das marchas à frente inferiores.
Se isso falhar, é definido o erro de parametrização da via. Se somente
uma via pôde ser aprendida, as mudanças são possíveis apenas
nessa via. Se, através de outras tentativas de troca de marcha a faixa
de parametrização for alcançada numa posição não aprendida do
cilindro de seleção, o erro de parametrização é resetado. De outra
forma, a marcha anterior é novamente engatada. Os erros de
mudança de seleção seguintes são suprimidos.
1 Conectar a ferramenta de diagnóstico → Com a ignição ligada, verificar posição neutra com o
sensor[1].valor.de.medição (sensor de via)
Nominal: 1/2 > 70 Ink - 120 Ink 3/4 > 500 Ink - 580 Ink
> n_mot
> n_sek
> s_kup
> z_kupp_berech
> Sensor[0].valor.de.medição (sensor de marcha)
> Sensor[1].valor.de.medição (sensor de via)
> Fehler_Nr_Tab[0]
2 Desmontar o atuador da transmissão → Verificar possíveis fontes de falhas
Elementos de mudança com defeito → Desmontar a transmissão e trocar o respectivo componente

> eixo de mudança/haste de engate
> garfo
> luva de engate
> roda de mudança

Descrição da falha Curto-circuito para o positivo no sensor GP (grupo redutor)
Reação do sistema Durante a condução só podem ser trocadas marchas na faixa GP

engatado. A comutação GP fica bloqueada durante a condução.
Caso surja falha durante a mudança do GP, ocorre o engate do GP
controlado por tempo.
Com o veículo parado, podem ser engatadas as marchas de partida.
A troca é feita com controle de tempo.
transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito para o negativo no sensor GP (grupo redutor)

transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Interrupção no sensor GP (grupo redutor)

transmissão.

TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Falha na parametrização do sensor GP (grupo redutor)
Reação do sistema Com a ignição desligada, o GP permanece na posição engatada por

último. Com a ignição ligada, o sistema tenta aprender uma posição
final do GP. Este processo de parametrização é repetido um número
determinado de vezes. Caso o número máximo de tentativas seja
excedido, será definido um erro no processo de parametrização. Se
não puder ser aprendida nenhuma posição GP, não é possível
nenhuma troca de marcha. Sistema não disponível.↵ Se somente o
GP "low" pôde ser aprendido, é possível a mudança de marcha no
GP "low". Se somente o GP "high" pôde ser aprendido, é possível a
mudança de marcha no GP "high". É possível partir somente na
marcha mais baixa na posição GP "high". São permitidas tentativas
de mudança de marcha para uma posição não aprendida durante a
condução e durante a parada. Se o cilindro GP alcançar a faixa de
parametrização, o erro de parametrização é resetado. Se o cilindro
GP não alcançar sua faixa de parametrização, é novamente
engatada a última marcha.
sensor[2].valor.de.medição (sensor do GP)
Nominal: GPL 80 Ink a 130 Ink, GPH 490 Ink a 590 Ink
> n_mot
> n_sek
> s_kup
> z_kupp_berech
> sensor[2].valor.de.medição (sensor de GP)
> Fehler_Nr_Tab[0]

Elementos de mudança com defeito → Remover a transmissão e trocar o respectivo componente
> haste de engate
> luva de engate

Descrição da falha Curto-circuito para o positivo no sensor GV (grupo desmultiplicador)
Reação do sistema Mudança GV bloqueada. Continuar conduzindo somente possível

com a posição do GV selecionada por último. Caso a marcha
desejada não possa ser engatada, a próxima marcha superior será
engatada. Caso ocorra falha durante a mudança, o GV é engatado
transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Curto-circuito para o negativo no sensor GV (grupo desmultiplicador)

transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Interrupção no sensor GV (grupo desmultiplicador)

transmissão.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Falha na parametrização do sensor GV (grupo desmultiplicador)
Reação do sistema Com a ignição desligada, o GV permanece na posição engatada por

último. Com a ignição ligada, o sistema tenta aprender a posição final
do GV. Se nenhuma posição do GV puder ser aprendida, não é
possível nenhuma mudança de marcha. Sistema não disponível. Se
somente o GV "low" pôde ser aprendido é possível a mudança de
marcha no GV "low". Se somente o GV "high" pôde ser aprendido, é
possível a mudança de marcha no GV "high". É possível partir
somente na marcha mais baixa na posição GV "high". São permitidas
tentativas de mudança de marcha para uma posição não aprendida
durante a condução e durante a parada. Se o cilindro do GV alcançar
a faixa de parametrização, o erro de parametrização é resetado. Se o
cilindro do GV não alcançar sua faixa de parametrização, a última
marcha é novamente engatada.
sensor[3].valor.de.medição (sensor do GV)
Nominal: GVL 70 Ink a 140 Ink, GVH 500 Ink a 650 Ink
> n_mot
> n_sek
> s_kup
> z_kupp_berech
> sensor[3].valor.de.medição (sensor de GP)
> Fehler_Nr_Tab[0]

Elementos de mudança com defeito → Remover a transmissão e trocar o respectivo componente
> haste de engate
> luva de engate
→ Enviar o atuador da transmissão com a lista de verificação preenchida

à ZF Friedrichshafen AG, depto. TTCT!
Descrição da falha GP não desengata (grupo redutor)
Reação do sistema Durante a condução é engatada a marcha mais alta no GP "low", no

caso de uma mudança de GP "low" para GP "high". Numa mudança
de GP "high" para GP "low", será engatada a marcha mais baixa no
GP "high". Se não for possível mudar para o GP "low" com o veículo
parado, será selecionada a marcha mais baixa no GP "high" como
marcha de partida. É possível, em todos os estados de condução,
executar novas tentativas de mudança do GP. Não é possível
marcha ré no GP "high".
1 Verificar o abastecimento de ar → Pressão máxima = 7,8 bar

Pressão mínima = AL é exibido no display (< 5,5 bar)
2 Medição datalogger → Medição dos seguintes sinais durante uma mudança de grupo
redutor
> s_kup (%)
> s_kup_abs (mm)
> n_mot (rpm)
> n_sek (rpm)
> Sensor[2]valor.de.medição (grupo redutor em Ink)
> Combinação de válvulas_l
> z_kupp_berech_fall
3 Avaliação da medição → A embreagem não desacopla > verificar a embreagem
→
Sensor[2]valor.de.medição grupo redutor não muda, embora as
válvulas Y8, Y9 e Y10 (combinação de válvulas) sejam ativadas >
Verificar elementos de mudança
4 Verificar elementos de mudança → Remover o atuador da transmissão e verificar os elementos de
mudança
> haste de engate
5 Elementos de mudança l
→ Removerd e desmontar a transmissão, trocar os componentes
emperrados / não se movem. afetados.
6 Verificar a embreagem → Remover a transmissão e verificar os elementos periféricos da
embreagem!
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Falha na comutação durante a comutação GP (grupo redutor)
Reação do sistema Se após 3 tentativas, a posição selecionada do grupo redutor não

puder ser engatada, numa mudança de GP "low" para GP "high",
será engatada a marcha mais alta no GP "low". Numa mudança de
GP "high" para GP "low", será engatada a marcha mais baixa no GP
"high". Caso não seja possível mudar para GP "low" com o veículo
parado, a marcha mais baixa no GP "high" será selecionada como
velocidade de início de marcha. É possível, em todos os estados de
condução, executar novas tentativas de mudança do grupo redutor.

redutor
> s_kup (%)
> s_kup_abs (mm)
> n_mot (rpm)
> n_sek (rpm)
3 Avaliação da medição →
A embreagem não desacopla > verificar a embreagem
→
Sensor[2]valor.de.medição grupo redutor não muda, embora as
mudança
> haste de engate
> luva de engate
5 Elementos de mudança → Remover e desmontar a transmissão, trocar os componentes
embreagem!
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Descrição da falha GP não engata (grupo redutor)
Reação do sistema A transmissão muda para neutro. É possível, em todos os estados de

condução, estabelecer mudança novamente (após confirmação do
neutro) para solucionar a falha de mudança do GP.

redutor
> s_kup (%)
> s_kup_abs (mm)
> n_mot (rpm)
> n_sek (rpm)
→ Sensor[2]valor.de.medição grupo redutor não muda, embora as
mudança
> haste de engate
> luva de engate
embreagem!
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Descrição da falha GV não desengata (grupo desmultiplicador)
Reação do sistema A transmissão engata uma marcha substitutiva adequada para a

posição do GV engatada. Mudanças manuais são possíveis.

2 Medição datalogger → Medição dos seguintes sinais durante uma mudança de GV
> s_kup (%)
> s_kup_abs (mm)
> n_mot (rpm)
> n_sek (rpm)
> Sensor[3]valor.de.medição (GV em Ink)

→ Sensor[3]valor.de.medição GV não muda embora as válvulas Y2, Y3 e
Y10 (combinação de válvulas) sejam ativadas > Verificar os
elementos de mudança
mudança
> haste de engate
> luva de engate
embreagem!
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Descrição da falha Falha de comutação durante a comutação GV (grupo

desmultiplicador)
Reação do sistema Durante a condução são engatáveis todas as marchas da posição do

GV engatada por último. Com o veículo parado são engatáveis todas
As marchas de partida da posição do GV engatada por último.

> s_kup (%)
> s_kup_abs (mm)
> n_mot (rpm)
> n_sek (rpm)
→
Sensor[3]valor.de.medição GV não muda embora as válvulas Y2, Y3
e Y10 (combinação de válvulas) sejam ativadas
> Verificar os elementos de mudança
→ Verificar se o GV está na posição de dente contra dente ou se a
sincronização do GV não OK!
mudança
> haste de engate
emperrados / não se movem afetados.
→ Nenhuma peça visivelmente danificada, reutilizar peças!
embreagem!
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Descrição da falha GV não engata (grupo desmultiplicador)

neutro) para solucionar a falha de mudança do GV.

> s_kup (%)
> s_kup_abs (mm)
> n_mot (rpm)
> n_sek (rpm)
→
Sensor[3]valor.de.medição GV não muda embora as válvulas Y2, Y3
e Y10 (combinação de válvulas) sejam ativadas
→ Verificar se o GV está na posição de dente contra dente ou se a
sincronização do GV não OK!
mudança
> haste de engate
5 Elementos de mudança l
→ Removerd e desmontar a transmissão, trocar os componentes
→ Nenhuma peça visivelmente danificada, reutilizar peças!
embreagem!
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Descrição da falha Cilindro seletor não desliga (caixa principal)
Reação do sistema O automático é desligado. Durante a condução, a transmissão muda

para uma marcha adequada dependente da velocidade. Se não se
puder mudar para nenhuma marcha, a transmissão muda para
neutro. Se, com o veículo parado, não puder ser engatada nenhuma
marcha, é mudado para neutro. Uma nova troca da marcha de
partida deve ser acionada através do seletor de marcha.

2 Medição datalogger → Medição dos seguintes sinais durante uma mudança de via
> s_kup (%)
> s_kup_abs (mm)
> n_mot (rpm)
> n_sek (rpm)
> Sensor(0)valor.de.medição (sensor de marcha)
> Sensor[1]valor.de.medição (sensor de via)
→ Sensor(0)valor.de.medição marcha não engata na posição de ponto
morto (300 a 350 Ink)
Sensor[1]valor.de.medição de via não comuta, embora válvulas Y2,
Y3 e Y10 (combinação de válvulas) sejam ativadas
> Verificar elementos de mudança
mudança
> haste de engate
> luva de engate
embreagem!
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Descrição da falha Falha na comutação durante o processo de seleção de via
Reação do sistema O automático é desligado. Durante a condução, a transmissão muda

para uma marcha adequada dependente da velocidade. Se não se
puder mudar para nenhuma marcha, a transmissão muda para
neutro. Se, com o veículo parado, não puder ser engatada nenhuma
marcha, é mudado para neutro. Uma nova troca da marcha de
partida deve ser acionada através do seletor de marcha.

> s_kup (%)
> s_kup_abs (mm)
> n_mot (rpm)
> n_sek (rpm)
mudança
> haste de engate
5 Elementos de mudança → l
Removerd e desmontar
t a transmissão, trocar os componentes
embreagem!
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Descrição da falha Cilindro seletor não liga

ponto morto) para solucionar a falha de mudança de seleção.

> s_kup (%)
> s_kup_abs (mm)
> n_mot (rpm)
> n_sek (rpm)
mudança
> haste de engate
embreagem!
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Descrição da falha Caixa principal não desliga
Reação do sistema A transmissão engata uma marcha substitutiva adequada para a

posição da transmissão principal engatada. O automático é
desligado, são possíveis mudanças manuais.

> s_kup (%)
> s_kup_abs (mm)
> n_mot (rpm)
> n_sek (rpm)

morto (300 - 350 Ink)
mudança
> haste de engate
> luva de engate
embreagem!
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Descrição da falha Caixa principal não liga

ponto morto) para solucionar a falha de mudança da transmissão
principal.

2 Medição datalogger → Medir gradiente de frenagem da transmissão
> n_sek (rpm) Rotações de entrada da transmissão
> n_mot (rpm) Número de rotações do motor
> z_Sys_Status_2_UFB (bit 2) Sinal do freio da transmissão
> Sensor(1)valor.de.medição (sensor de via)
> s_kup (%) Sinal de curso da embreagem
Processo de medição: 1. Dar partida no motor 2. Iniciar a medição 3.

Transmissão na posição de ponto morto 4. Acionar o pedal do
acelerador (motor gira até a rotação de ajuste) 5. Engatar uma
marcha e retirar imediatamente o pé do pedal do acelerador 6. Parar
a medição.
3 Avaliação da medição → Delta n_sek sobre 1 seg calculado
Gradiente de frenagem da transmissão entre 2000 rpm/seg e 4000
rpm/seg
Ver medição de gradiente no Serviceline da ZF
4 Verificar a embreagem → Verificar o comportamento da separação da embreagem na medição
> sinal da embreagem vai no sentido da abertura, mas as rotações
de entrada da transmissão não seguem em direção ao parado!
→
Verificar as peças da embreagem (dispositivo de desengate / disco
de compressão / disco / volante / flange de desengate / garfo da
embreagem)
mudança
> haste de engate
> luva de engate
6 Elementos de mudança i tã de desmontar
→ Remover t d a transmissão,
i i i l trocar
t d os d componentes
t i ã
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Descrição da falha Sentido incorreto de mudança na caixa principal (HG)
Reação do sistema O automático é desligado e a transmissão tenta mudar

automaticamente para neutro. Durante a mudança para neutro, a
embreagem permanece desacoplada. Para solucionar a falha de
mudança, o motorista pode, após uma confirmação do neutro
(seletor de marcha para "N") em todos os estados de condução,
acionar uma nova mudança.
1 Executar a lista de verificação O software de 16 marchas foi confundido com o de 12 marchas ou

vice-versa.
2 Medição datalogger → Sensor[0].valor.de.medição --> main gear
Sensor[1].valor.de.medição --> select
Sensor[2].valor.de.medição --> range group
Sensor[3].valor.de.medição --> splitter group
n_mot --> engine speed
n_sek --> input speed gearbox
n_ge_soll --> calculated input speed gearbox
s_Kup --> relative clutch travel
Marcha nominal --> calculated gear
Marcha atual --> current gear
3 Avaliação da medição → Comparar os valores do sensor referentes à lista de verificação com

os valores nominais!
mudança
> haste de engate
6 Elementos de mudança → l
Removerd e desmontar a transmissão, trocar os componentes
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Descrição da falha Sinal do sensor de seleção de via (caixa principal) abandona posição
engatada
Reação do sistema A válvula principal é ativada várias vezes automaticamente junto com
as válvulas de seleção para mudar para a posição engatada.
1 Executar a lista de verificação Ver abaixo os valores nominais da via dos batentes de fim-de-curso
2 Medição datalogger → Sensor[0].valor.de.medição

Sensor[1].valor.de.medição
n_mot
n_sek
s_Kup
Número da falha
3 Avaliação da medição → Valores nominais:
Batente final da via 1/2 entre 70 Ink e 120 Ink:
Batente final da via 3/4 entre 500 Ink e 580 Ink:
→ Se o valor de via sensor(1)valor.de.medição, com marcha da caixa

principal engatada, se desvia do sensor(0)valor.de.medição nominal
< 580 Ink ou > 80 Ink, o sensor da via está com defeito ou existe um
dano mecânico.
mudança
> haste de engate
> luva de engate
→ Peças OK, trocar atuador da transmissão
Descrição da falha Sinal do sensor de engate (caixa principal) abandona posição

engatada durante a condução
Reação do sistema Se a marcha não tiver sido completamente desativada, há tentativa

de mudar a marcha de novo na sua posição final. Se a marcha tiver
sido desligada, será engatada automaticamente uma marcha
adequada dependente da velocidade!
1 Executar a lista de verificação Se os valores nominais das posições finais forem significativamente
excedidos, desmontar e remover a transmissão! No caso de
pequeno desvio sobretudo com valores baixos (80 Ink), consultar a
ZF Friedrichshafen AG.
n_mot
n_sek
s_Kup
Número da falha
3 Avaliação da medição → Após o sensor(0)valor.de.medição atingir a posição final, o sinal
tende a se deslocar.
4 Verificar elementos de mudança → Desmontar o atuador da transmissão e verificar os elementos de
mudança / a retenção com mola e pino posicionador
> haste de engate
> luva de engate
→ Peças OK, trocar atuador da transmissão
5 Transmissão foi reparada antes → Se durante os reparos, os eixos intermediários forem montados em
posições incorretas, a transmissão tende a deslocar as marchas!
Descrição da falha Sinal do sensor GP (grupo) abandona posição engatada durante a

condução
Reação do sistema Ao ser alcançado um estado sem carga, a marcha atual é

confirmada para mudar a marcha de volta para a posição final. Se a
marcha tiver sido desligada, será engatada automaticamente uma
marcha adequada dependente da velocidade!
n_mot
n_sek
s_Kup
Número da falha
3 Avaliação da medição → Após o sensor(3)valor.de.medição atingir a posição final, o sinal GP
tende a se deslocar.

> haste de engate
> luva de engate
→ Não há mais falhas do sensor de curso na memória de falhas,
verificar a sincronização do GP, rolamento traseiro com defeito.
Código hex de falha A0
Descrição da falha Sinal do sensor GV (divisor) abandona posição engatada durante a

condução
Reação do sistema Ao ser alcançado um estado sem carga, a marcha atual é

confirmada para mudar a marcha de volta para a posição final. Se a
marcha tiver sido desligada, será engatada automaticamente uma
marcha adequada dependente da velocidade!
n_mot
n_sek
s_Kup
Número da falha
3 Avaliação da medição → Após o sensor(2)valor.de.medição atingir a posição final, o sinal do
GV tende a se deslocar.

> haste de engate
> luva de engate
→ Não há mais falhas do sensor de curso na memória de falhas,
verificar a sincronização do GV, rolamento traseiro com defeito.
Descrição da falha O motor não reage à demanda de torque do AS TRONIC
Reação do sistema O automático é desligado e as mudanças de marcha são

bloqueadas. São possíveis trocas de marcha do neutro e partida. A
funcionalidade e o conforto da embreagem são diminuídos.
1 Verificar o software da → Instalar novo software se necessário (Serviceline da ZF)

2 t
Outras iverificações
ã pela OEM → Bomba de injeção
Filtro de diesel
Tubos de diesel
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Descrição da falha Falha no sinal do CAN "Torque do motor (em % da) solicitação do
motorista" (Drivers demand engine percent torque signal)

marcha de partida. A qualidade do acoplamento da embreagem
poderia estar reduzida. Não é mais possível operar o Tempomat,
visto que o valor do pedal do acelerador é "0". Após a embreagem
estar acoplada, a quantidade de combustível injetada é liberada
através do EDC; disso poderia resultar uma pancada de desengate.
Quando o veículo para, é engatada a marcha de partida
intermediária, é possível a partida. Nenhuma outra limitação de
função.
1 Verificar o pedal do acelerador → Medição da posição do acelerador

Nominal 0% até 100%
2 Outras verificações pela OEM → Parametrizar de novo o potenciômetro do pedal do acelerador
→ Cabeamento/ligação do pedal do acelerador

→ Verificação EDC (entradas de falha)
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Falha no sinal do CAN "Posição do pedal do acelerador" (Accelerator

pedal position signal)

marcha de partida. Quando o veículo para, é engatada a marcha de
partida intermediária, é possível a partida. A qualidade da manobra e
da partida poderia estar reduzida.

2 Outras verificações pela OEM → Parametrizar de novo o potenciômetro do pedal do acelerador
→ Cabeamento/ligação do pedal do acelerador

TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Sinal de ponto morto permanente
Reação do sistema O automático é desligado, mas são possíveis trocas de marcha

manuais. Se o veículo parar, não é mais possível uma manobra nem
partida. Sistema não disponível.

0% = sinal low idle deve estar ativo
> 20% = low idle deve ser desconectado ou registrar a falha
2 Outras verificações pela OEM → Cabeamento/ligação do pedal do acelerador
→ Se low idle for um interruptor, trocar o interruptor.
→ Se o low idle estiver integrado no potenciômetro do pedal do
acelerador, executar de novo a parametrização do pedal do
acelerador.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Falha no sinal "Interruptor de ponto morto do pedal do acelerador"

(AP low idle switch) ou sinal de ponto morto nunca ativo
Reação do sistema Nenhuma limitação de função durante a condução. Após

desligar/ligar a ignição, desde que o valor do pedal do acelerador
esteja no estado de impulso e o sinal de ponto morto esteja
"desligado", aparece "FP" ou "AP" no display. Caso o sinal de ponto
morto não apareça no tempo determinado, será definido um erro e
"FP" ou "AP" desaparece do display. A TCU verifica o ponto P1 da
configuração do motor. A partida é permitida se a TCU detecta que o
valor do pedal do acelerador > valor limite e o motor ultrapassa seu
número das rotações em ponto morto + valor limite predefinido do
número de rotações (assim pode ser identificado o propósito da
partida).

0% = sinal low idle deve estar ativo
2 Outras verificações pela OEM → Cabeamento/ligação do pedal do acelerador

→ Se low idle for um interruptor, trocar o interruptor.
→ Se o low idle estiver integrado no potenciômetro do pedal do
acelerador, executar de novo a parametrização do pedal do
acelerador.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Relé de desligamento no hardware da TCU não desliga
Reação do sistema Trocas de marcha estão bloqueadas. Se o veículo parar, tenta-se

desacoplar a embreagem. Com o veículo parado, a marcha muda
automaticamente para neutro, não são possíveis outras mudanças.
1 Verificar a conexão do atuador → Fonte de alimentação borne 15 e borne 30 OK

da transmissão
→ Conector do veículo danificado
→ Cabeamento do veículo danificado
→ Trocar o atuador da transmissão e enviá-lo para a ZF Friedrichshafen
AG, se possível com a lista de verificação preenchida!
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex de falha AA
Descrição da falha Nenhuma alimentação de tensão do borne 30 ou relé de

desligamento na TCU não liga
Reação do sistema Todos os atuadores não podem mais ser controlados, as funções de
mudança e da embreagem são interrompidas, o estado da
embreagem e da transmissão é mantido. Sistema não disponível!
1 Falha após instalação do → Aparentemente P2 não foi programado. Repetir programação.

software
(atualização/reprogramação)
→ Não é mais possível programar, favor consultar a ZF Friedrichshafen

AG.
2 Verificar a conexão do atuador → Fonte de alimentação borne 15 e borne 30 OK.
da transmissão
→ Conector do veículo danificado
→ Cabeamento do veículo danificado
→ Trocar o atuador da transmissão e enviá-lo para a ZF Friedrichshafen
AG, se possível com a lista de verificação preenchida!
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex de falha AB
Descrição da falha Falha no sinal do CAN "Torque do motor percentual atual" (Actual
engine percent torque signal)

marcha de partida. O sinal CAN "Torque do motor percentual atual" é
substituído pelo sinal CAN "Torque do motor de solicitação do
motorista". A qualidade do engate poderia estar reduzida.
Estacionário: é possível a partida com o veículo. Quando o veículo
para, é engatada a marcha de partida intermediária. O aviso de
detecção de sobrecarga da embreagem e a reação correspondente
poderiam ocorrer antes.
1 Medição datalogger → O sinal m_mot_akt em % está contido na mensagem EEC1!

Gravar o sinal com datalogger!
→ Se nenhum sinal for registrado ou se a falha for esporádica, levar o
veículo à oficina da OEM!
2 Outras falhas na memória de → p.ex. 26 / 97 / 167 levar o relé de desconexão EDC para verificação
falhas (OEM)
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Código hex de falha AD
Descrição da falha CAN erro de sinal interruptor do freio
Reação de sistema Supõe-se que o pedal de freio esteja ativo e a

embreagem se abre sempre com rotação do motor relativa ao pedal
do freio
(curva característica com rotação do motor mais elevada)
1. Verificar o freio de serviço → Medição da posição do pedal, como descrito na lista de verificação,
(pedal do freio) se ativo ou não ativo
2. Freio de serviço acionado → nominal: sinal do freio de serviço ativo
Freio de serviço não acionado → nominal: sinal do freio de serviço não ativo
→ Posterior verificação por OEM
Código hex de falha AE
Descrição da falha Falha no sinal "Interruptor de kick-down" (Kickdown switch signal)
Reação do sistema Não é possível o modo de operação "kick-down". Nenhuma outra

limitação de função.
1 Verificar o pedal do acelerador → Medição da posição do acelerador, como na lista de verificação

→ Nenhum sinal do kick-down mensurável, levar o veículo a uma
oficina do fabricante do veículo.
2 Outras verificações pela OEM → O sinal do kick-down está gravado em potenciômetro do pedal do
acelerador -> reprogramar o pedal do acelerador.
→ Sinal do kick-down por meio do interruptor, verificar / trocar
→ iVerificar
t t o cabeamento do interruptor
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex de falha AF
Descrição da falha Falha no sinal "Ignição" (borne 15)
Reação do sistema Mudanças de marcha bloqueadas assim que o erro de sinal "Contato
de ignição" é detectado. Se o veículo parar e o motor estiver
funcionando, a eletrônica do atuador da transmissão (ECU) não
desliga. As marchas de partida podem ser engatadas e a condução é
possível com a marcha de partida selecionada. Caso o motor não
esteja funcionando, a transmissão muda automaticamente para
neutro e a ECU desliga. Não é mais possível uma inicialização do
sistema pela ignição ligada. Sistema não disponível.
1 Falhas também em outros → Verificação do borne 15 / contato de ignição (OEM)

componentes eletrônicos
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex de falha B1
Descrição da falha Sistema CAN Bus off
Reação do sistema Mais nenhuma mudança possível. Estacionário: há tentativa de

desacoplar a embreagem quando o veículo é parado. Quando
parado, é mudado automaticamente para neutro. Nenhuma outra
mudança possível. Sistema não disponível.
1 Falhas também em outros → Verificação de todas as ligações CAN


ambas as resistências finais com defeito/sem ligação.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha CAN aviso de falha


→ Valor real aprox. 120 Ohm: resistência final com defeito / sem
ligação.
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Descrição da falha Transbordo da fila de espera CAN (CAN queue overrun)



TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Timeout da mensagem CAN: "EEC1"

1 Mensagem EEC1 se origina no → A mensagem EEC1 contém os seguintes sinais que podem ser
EDC medidos pelo Testman
→ volume de injeção calculado EDC m_dd_edc (%)
→ volume de injeção atual EDC m_mot_akt (%)
→ Número de rotações do motor n_mot (1/min)
2 Falhas também em outros → Verificação de todas as ligações CAN (OEM)

componentes eletrônicos, OEM

ambas as resistências finais com defeito / sem ligação.
3 Verificação da caixa de fusíveis → Todos os fusíveis em funcionamento ou fusíveis com falhas.

(OEM)
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509

1 Mensagem EEC2 se forma no → A mensagem EEC2 contém os seguintes sinais CCVS, que podem
EDC ser medidos pelo Testman
→ Idling switch (z_low_idle [1/0])
→ Kickdown switch (z_kd [1/0])
→ Accelerator pedal position (alpha_fp [%])
→ Engine torque ratio calculation (m_mot_dyn [%])



(OEM)
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Timeout da mensagem CAN: "CCVS" (VSC)
Reação do sistema Sinal das rotações da roda ausente (caso as rotações de saída não
sejam tomadas do segundo sensor de rotações de saída ou do
tacógrafo CAN, então falta o sinal redundante de rotações de saída 2
"n_ab_2").
Sinal do Tempomat ausente.
Sinal do freio de serviço ausente. No estado de impulso, supõe-se
que o sinal do freio de serviço está ativo. O automático é desligado e
não é possível um cálculo da marcha de partida.
1 Mensagem CCVS se forma no → A mensagem CCVS contém os seguintes sinais, que podem ser
EDC ou no velocímetro medidos pelo Testman.
→ Veh. speed v_fzg (km/h)
→ Brake switch z_fbr (1 active/0 not active)
→ Cruise control target speed v_cc_set (km/h)
→ Cruise control status v cc status

(OEM)
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Timeout da mensagem CAN: "ERC1_ER" (engine retarder)
Reação do sistema Nenhum cálculo possível de peso do veículo, resistência ao avanço e

velocidade de início de marcha. Nenhuma informação sobre o binário
de frenagem do motor. Caso o freio motor esteja ativo, a qualidade
da comutação relativa ao início da mudança poderia ser diminuída.
Supõe-se que o freio motor não esteja ativo. Nenhuma outra
1 Mensagem ERC1_ER se origina → A mensagem ERC1_ER contém o sinal

no EDC torque do motor m_mbr (%)

(OEM)
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Timeout da mensagem CAN: "ERC1_DR" (driveline retarder)
Reação do sistema Nenhum cálculo possível de peso do veículo, resistência ao avanço e

velocidade de início de marcha. A velocidade de início de marcha
intermediária é engatada. Nenhuma outra limitação de função.
1 Mensagem ERC1_DR se origina → A mensagem ERC1_DR contém os seguintes sinais, que podem ser
no EDC medidos com o Testman
→ Secondary retarder brake torque (m_sekret %)
→ Request, increase in engine speed (z_ret_rück)
(OEM)
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Código hex de falha BC
Descrição da falha Falha na TCU - interrupção com defeito ou TCU e software não
compatíveis!

1 Falha ocorre após instalação do → Verificar e corrigir software

software
2 Desmontar atuador da → Conforme descrito nas instruções de reparo, desmontar o atuador e
transmissão enviá-lo à ZF Friedrichshafen AG (incl. lista de verificação).
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex de falha BD
Descrição da falha Falha na TCU - stack watch

1 Falha ocorre após instalação do → Verificar e corrigir software.

software
2 Desmontar atuador da → Conforme descrito nas instruções de reparo, desmontar o atuador e

transmissão enviá-lo à ZF Friedrichshafen AG (incl. lista de verificação).
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex de falha BE
Descrição da falha Parâmetro EOL da EEPROM fora da faixa válida

1 Falha ocorre após instalação do → Verificar entradas no EEPROM e se necessário corrigi-las!

software.
2 Falha ocorre após instalação → Observar as conexões, p.ex. bornes 15 e 30 da fonte de alimentação
p.ex. de uma PTO. da PTO.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex de falha BF
Descrição da falha Parâmetro EOL da EEPROM - erro de soma de verificação


software.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex de falha C0
Descrição da falha Falha na TCU - falha no acesso à EEPROM ou erro de soma de

verificação
Reação do sistema O automático é desligado e não há cálculo da marcha de partida. Se

o veículo parar, é engatada a marcha de partida intermediária.
Nenhuma outra limitação de função.

software.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Temperatura do hardware da TCU alta demais

1 Falha ECU ocorre > 128 °C → Verificar a temperatura do óleo da transmissão

→ Carregar e avaliar memória de estatísticas
→ Temperatura do óleo excessivamente alta (verificar temperatura máx.)
2 Temperatura do óleo excessivamente alta > 130 °C → Verificar nível do óleo / tipo de óleo transmissão
→ Abrir transmissão e verificar se há danos por falta de óleo
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Descrição da falha Falha em ambas as fontes de sinal para a velocidade do eixo

dianteiro
Reação do sistema O automático é desligado.
1 Falha vem de EDC / ABS → Verificar sensores das rodas (OEM)
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Falha no sinal do CAN "Número de rotações do eixo dianteiro" (front
axle speed signal)
Reação do sistema O automático é desligado e não há cálculo da marcha de partida. Se

o veículo parar, é engatada a marcha de partida intermediária.
Nenhuma outra limitação de função.
1 Falha vem de EDC / ABS → Verificar sensores das rodas (OEM)
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Descrição da falha Timeout da mensagem CAN: "EBC2"
Reação do sistema Não é possível nenhum cálculo da resistência ao avanço e

velocidade de início de marcha. Quando o veículo é parado, é
engatada a marcha de partida intermediária. Nenhuma outra
1 Mensagem originada no ABS / → A mensagem contém todos os sinais do sensor das rodas (OEM)
ASR
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex de falha E3
Descrição da falha Falha na aplicação CAN no campo de dados
Reação do sistema Trocas de marcha estão bloqueadas. Se o veículo parar, há tentativa

de desacoplar a embreagem. Com o veículo parado, a marcha muda
1 Verificar software → Programar o software correto

Consultar a ZF Friedrichshafen AG.
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex de falha E7
Reação do sistema O torque do motor percentual atual para ISMA não pode ser corrigido
pelo valor nominal de fricção (torque em porcentagem).
1 Mensagem EEC3 originada no → Mensagem contém o sinal do valor nominal de fricção, torque em
EDC / VCM porcentagem (OEM).
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex de falha FA
Descrição da falha Falha interna seletor de marcha
Reação do sistema Sem restrições de sistema.
1 Trocar seletor de marcha → Falha eliminada
2 Falha interna do seletor de → Montar seletor de marcha original e verificar módulo eletrônico
marcha persiste (possivelmente erro 251 no sistema).
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
Código hex de falha FB
Descrição da falha Falha interna no módulo eletrônico
Reação do sistema PTO e dispositivo de aviso sonoro não disponíveis. Sem outras
restrições de sistema.
1 Desligar/ligar a ignição → Falha eliminada

2 Trocar módulo eletrônico → Falha eliminada
(somente se erro ocorrer com
frequência; ocorrência única não
justifica a troca).
3 Falha continua ativa Montar módulo eletrônico original e trocar seletor de marcha!
TTCT 2013-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 509
88038 Friedrichshafen
Deutschland · Germany
Telefon/Phone +49 7541 77-0
Telefax/Fax +49 7541 77-908 000
www.zf.com
ptBr 1328.754.509a - 2014-11

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ÁRVORE DE FALHAS

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PTBR 1328 754 509 - 2013-03 3

Estão excluídas da garantia os custos diretos e/ou subsequentes devido a:

PTBR 1328 754 509 - 2013-03 4

PTBR 1328 754 509 - 2013-03 5

Os códigos de falhas hex listados na taberla a seguir são os mesmos

Código ECUSpace = Código hex

PTBR 1328 754 509 - 2013-03 6

Ordenados conforme os números de falhas Código hex

Número de falha Número de falha Número de falha Número de falha

Ordenados conforme os números de falhas Código hex

Número de falha Número de falha Número de falha Número de falha

Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para grupo desmultiplicador

Reação do sistema O automático é desligado. Se a falha surgir durante a mudança,

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para grupo desmultiplicador

Reação do sistema O automático é desligado. Se a falha surgir durante a mudança,

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para válvula Y4 (selecionar

Reação do sistema O automático é desligado. Se a falha surgir durante a mudança,

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para válvula Y5 (selecionar

Reação do sistema O automático é desligado. Se a falha surgir durante a mudança,

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para válvula Y6 (comutar

Reação do sistema O automático é desligado. Se a falha surgir durante a mudança,

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para válvula Y7 (comutar

Reação do sistema O automático é desligado. Se a falha surgir durante a mudança,

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Reação do sistema O automático é desligado. Se a falha surgir durante a mudança,

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Reação do sistema O automático é desligado. Se a falha surgir durante a mudança,

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para válvula principal do ar

Reação do sistema O automático é desligado. Não é possível nenhuma troca de marcha

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Descrição da falha Curto-circuito com negativo na saída para o dispositivo de aviso

Reação do sistema Controle do dispositivo de aviso sonoro impossibilitado

2 Verificar o cabeamento → OEM (ZF)

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Descrição da falha Curto-circuito com negativo na saída para o relé da luz de ré no

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para a tomada de força 1

Reação do sistema PTO 1 não disponível.

1 Verificar conexão no módulo → Verificar se há curto-circuito no ADM1 pino 14 no módulo eletrônico

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para a tomada de força 2

Reação do sistema PTO 2 não disponível.

1 Verificar conexão no módulo → Verificar se há curto-circuito no ADM2 pino 15 no módulo eletrônico.

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Descrição da falha Curto-circuito com o negativo na saída para o freio da transmissão

Reação do sistema O automático é desligado. Durante a condução, as trocas de marcha

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Reação do sistema O automático é desligado. A função é assumida pela válvula Y16

1 Ignição desligada. → Desconectar o atuador da embreagem no atuador da transmissão e

3 Medida → Real = 15 a 16 Ohm: verificar o atuador da transmissão

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Reação do sistema O automático é desligado. A função é assumida pela válvula Y14

1 Ignição desligada. → Desconectar o atuador da embreagem no atuador da transmissão e

2 Executar a medição de → Medição de resistência pino 7 (ADS1) a pino 16 (VM1)

3 Medida → Real = 15 a 16 Ohm: verificar o atuador da transmissão