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Documento do formando:

TraXon, TR4/5
©201742 DAF Trucks N.V., Eindhoven,
Países Baixos.
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chassis, é imperativo consultar a informação de
serviço.

©
201742 DW73204901
ESTRUTURA

Estrutura

TRAXON
1

©
201742
TRAXON
Índice

ÍNDICE
TraXon

Página Data

1. INTRODUÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 . . . . . 201742


1.1 Introdução ao sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 . . . . . 201742
1.2 Descrição do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 . . . . . 201742 1
2. SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 . . . . . 201742
2.1 Descrição do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 . . . . . 201742
2.2 Descrição do sistema pneumático. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 . . . . . 201742
2.3 Diagramas das mudanças . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 . . . . . 201742

3. COMPONENTES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 . . . . . 201742


3.1 Caixa de velocidades TraXon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 . . . . . 201742
3.2 Travão da transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 . . . . . 201742
3.3 Modulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8 . . . . . 201742
3.4 Sensores de posição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 . . . . 201742
3.5 Sensor de velocidade do veio de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 . . . . 201742
3.6 Comandos da coluna de direcção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14 . . . . 201742
3.7 Comando do modo de transmissão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 . . . . 201742
3.8 Acionador da embraiagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17 . . . . 201742
3.9 Sensor de velocidade do veio de saída. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20 . . . . 201742

4. FUNÇÕES DE CONTROLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 . . . . . 201742


4.1 Comportamento de arranque e de paragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 . . . . . 201742
4.2 Posição de ponto-morto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 . . . . . 201742
4.3 Mudar de velocidade com o veículo parado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 . . . . . 201742
4.4 Velocidade engrenada com o veículo parado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 . . . . . 201742
4.5 Mudar de velocidade durante a condução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 . . . . . 201742
4.6 Arrancar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13 . . . . 201742
4.7 Condução em marcha-atrás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19 . . . . 201742
4.8 Realizar manobras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20 . . . . 201742
4.9 Software TraXon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23 . . . . 201742

5. FUNÇÕES DE SUPORTE DA TRAXON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 . . . . . 201742


5.1 Funções de suporte da TraXon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 . . . . . 201742

©
201742 1
TRAXON
Índice

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2 201742
TRAXON
Introdução

1. INTRODUÇÃO
1.1 INTRODUÇÃO AO SISTEMA

A caixa de velocidades TraXon é a nova caixa de


velocidades mecânica automática utilizada nas 1
séries CF e XF. A TraXon substitui a caixa de
velocidades AS Tronic.
NOTA: Semana de especificações
aplicável ≥ 2017-25: a caixa de
velocidades TraXon substitui a caixa de
velocidades AS-Tronic em todas as
séries CF e XF Euro 6.

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201742 1-1
TRAXON
Introdução

V305029

Caixa de velocidades TraXon com e sem intarder


A caixa de velocidades TraXon é composta por:
- acumulação modular do modulador
- ativação direta da embraiagem (módulo da
embraiagem no veio de entrada)
- Software melhorado (mais memória e
potência da CPU)
- Redução de ruído
- Maior disseminação do binário
- Atualizações de hardware
- Seleção de porta eletromecânica

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1-2 201742
TRAXON
Introdução

1.2 DESCRIÇÃO DO SISTEMA

Body Builder Body Builder AGC-A


Diagnosis

1
Connector-Cabin Connector-Chassis EAS-4
R R R
AGC-A
Selector
BB-CAN A-CAN
AGC-A
R
IMMO BBM PCC PCI TraXon
R R R
V-CAN1
R
V-CAN2
MTCO AEB-
R CAN
SWS DIP-5 DTCO Airbag-3 LDWS-3 AEBS-2 EBS-3 EST-54
R R
I-CAN
R
D-CAN
R
FMS HD-OBD
VECU Connector Connector DCM RWCP CCP ACH-WW VIC-3
R
CCC-CAN
Basic Radio LIN R
TI-2 TNR CAMERA CCC
C-CAN
R
R

BEM TPM EHS CDS-4 ALS-2 CSM

F-CAN
LIN
R R
LIN
CMF SAC ECAS-5 CMR CSC
RC-ECAS Cabin Switch Cluster

LIN
ILS Alternator

ELS
E505646-2

As abreviaturas para os sistemas CAN no


diagrama são:
- A = pós-tratamento
- C = cabina
- D = diagnóstico
- F = estrutura
- I = informação
- V = veículo
- B = carroçaria

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201742 1-3
TRAXON
Introdução

R N D

ZF-CAN

1 C906 D358 S063

V-CAN

S111 S093

TraXon
LIN
P018

P003

C-CAN
F836
V-CAN V-CAN

P002
D420
D376
L086
V305112
C906 Manípulo do lado direito da coluna de
direção (comando da coluna de direção
TraXon)
D358 ECU do VIC-3
D376 ECU EBS-3
D420 ECU PCI
F836 sensor do pedal do acelerador de duplo
PWM
L086 atuador do sinal do travão
P002 ECU VECU
P003 ECU do módulo do comando da cabina
S063 comando do modo de condução
S093 comando do modo líquido
S111 comando todo-o-terreno

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1-4 201742
TRAXON
Introdução

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..................................................................................................................................................... 1
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201742 1-5
TRAXON
Introdução

©
1-6 201742
TRAXON
Sistema

2. SISTEMA
2.1 DESCRIÇÃO DO SISTEMA

A função de regulação básica da TraXon.


A ECU da TraXon recebe informações de outros 1
sistemas do veículo (por exemplo, PCI, PCC,
VECU, VIC-3, EBS, tacógrafo e intarder ZF)
através da rede V-CAN. Esta comunicação é
necessária para a seleção da velocidade
adequada em todas as condições de condução.
Exemplos de informação trocada:
- pedido de aceleração
- pedido de travagem
- comportamento do veículo em condução
(linha reta ou curva)

Designação do tipo ZF
Exemplo 12 TX 28 2 0 T O
12TX2820TO A B C D E F G

Explicação
A número de velocidades
B TX = caixa de velocidades automática (TraXon)
C x 100 = binário máximo transmissível em Nm
D identificação da família de produtos
- 1 = Gama de modelos 12.1
- 2 = Gama de modelos 12.2
- 4 = Gama de modelos 16
E 0 = sem intarder
1 = com intarder
F T = aplicação de camião
G D = transmissão direta
O = sobremultiplicação

Qual é a diferença entre as variantes


da caixa de velocidades TO e TD?

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201742 2-1
TRAXON
Sistema

2.2 DESCRIÇÃO DO SISTEMA PNEUMÁTICO

Descrição do sistema pneumático

1 1
2

TraXon ECU

17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4

Y15 Y14 Y17 Y16 Y12 Y1 Y6 Y7 Y8 Y9 Y2 Y3 Y11 Y10

VALVE BLOCK

A B C D E

1/3 N R/2 H L K1 K2
Clutch Transmission Brake Main Range Splitter

V305094
1 Ponto de ligação 27 no controlo de
fornecimento inteligente de ar (SAC)
2 Reservatório de ar
3 Sensor de pressão
4 Válvula de corte principal 2
5 Válvula de corte principal 1
6 Grupo desmultiplicador K1
7 Grupo desmultiplicador K2
8 Grupo de gama "alta"
9 Grupo de gama "baixa"
10 Engrenagens principais 1/3
11 Engrenagens principais R/2
12 Travão da transmissão (entrada)
13 Travão da transmissão (saída)
14 Embraiagem aberta (rápida)
15 Embraiagem aberta (lenta)
16 Embraiagem fechada (rápida)
17 Embraiagem fechada (lenta)

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2-2 201742
TRAXON
Sistema

Quais são as válvulas que são


ativadas quando a caixa de
velocidades é colocada em ponto-
morto?

De que forma a ECU da TraXon aciona


a seleção de porta?
1

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201742 2-3
TRAXON
Sistema

2.3 DIAGRAMAS DAS MUDANÇAS

Diagramas de comando
TraXon de 12 velocidades
1 1 3 4 10 11 9 6 7

3 2 1 R

A B C
2 5 8
V305034

Caixa de velocidades TraXon de 12 velocidades


A Grupo desmultiplicador (duas
velocidades)
B Caixa principal (três velocidades, uma
marcha-atrás)
C Grupo de gama
1 Veio de entrada
2 Bomba do óleo de lubrificação
3 Travão da transmissão
4 Eixo secundário
5 Eixo secundário
6 Grupo de gama
7 Cobertura de transporte, montagem da
PTO
8 Veio de saída
9 Veio de transmissão da PTO (se a PTO
estiver instalada)
10 Veio principal
11 Placa adaptadora

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2-4 201742
TRAXON
Sistema

1
2

1
TraXon ECU

17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4

Y15 Y14 Y17 Y16 Y12 Y1 Y6 Y7 Y8 Y9 Y2 Y3 Y11 Y10

VALVE BLOCK

A B C D E

1/3 N R/2 H L K1 K2
Clutch Transmission Brake Main Range Splitter

Y11 Pneumatic valve central air supply 2


Y10 Pneumatic valve central air supply 1
Y9 Pneumatic valve range group `high`
Y8 Pneumatic valve range group `low`
Y7 Pneumatic valve shift cylinder 1/3
Y6 Pneumatic valve shift cylinder R/2
Y3 Pneumatic valve splitter group K1
Y2 Pneumatic valve splitter group K2
Y1 Pneumatic valve transmission brake
Reverse R1
Reverse R2
Reverse R3
Reverse R4

12 TX TD
10. Gear
11. Gear
12. Gear
1. Gear
2. Gear
3. Gear
4. Gear
5. Gear
6. Gear
7. Gear
8. Gear
9. Gear
Neutral

V305108-2

©
201742 2-5
TRAXON
Sistema

G005676
Quais são os valores, em mm, do
desmultiplicador quando a R1 está
selecionada?

Quais são os valores, em mm, da porta


quando a 12.ª velocidade está
selecionada?

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2-6 201742
TRAXON
Sistema

1
2

1
TraXon ECU

17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4

Y15 Y14 Y17 Y16 Y12 Y1 Y6 Y7 Y8 Y9 Y2 Y3 Y11 Y10

VALVE BLOCK

A B C D E

1/3 N R/2 H L K1 K2
Clutch Transmission Brake Main Range Splitter

Y11 Pneumatic valve central air supply 2


Y10 Pneumatic valve central air supply 1
Y9 Pneumatic valve range group `high`
Y8 Pneumatic valve range group `low`
Y7 Pneumatic valve shift cylinder 1/3
Y6 Pneumatic valve shift cylinder R/2
Y3 Pneumatic valve splitter group K1
Y2 Pneumatic valve splitter group K2
Y1 Pneumatic valve transmission brake
Reverse R1
Reverse R2
Reverse R3
Reverse R4

12 TX TO
10. Gear
11. Gear
12. Gear
1. Gear
2. Gear
3. Gear
4. Gear
5. Gear
6. Gear
7. Gear
8. Gear
9. Gear
Neutral

V305109-2

©
201742 2-7
TRAXON
Sistema

G005677
Anote todos os valores aplicáveis à
10.ª velocidade.

Anote todos os valores aplicáveis à


primeira velocidade.

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2-8 201742
TRAXON
Sistema

TraXon de 16 velocidades
1 3 4 10 11 9 6 7

4 3 2 1 R

A B C
2 5 8
G005530

Caixa de velocidades TraXon de 16 velocidades


A Grupo desmultiplicador (duas
velocidades)
B Caixa principal (três velocidades, uma
marcha-atrás)
C Grupo de gama
1 Veio de entrada
2 Bomba do óleo de lubrificação
3 Travão da transmissão
4 Eixo secundário
5 Eixo secundário
6 Grupo de gama
7 Cobertura de transporte, montagem da
PTO
8 Veio de saída
9 Veio de transmissão da PTO (se a PTO
estiver instalada)
10 Veio principal
11 Placa adaptadora

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201742 2-9
TRAXON
Sistema

1
2

1
TraXon ECU

17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4

Y15 Y14 Y17 Y16 Y12 Y1 Y6 Y7 Y8 Y9 Y2 Y3 Y11 Y10

VALVE BLOCK

A B C D E

R/2/4 N 1/3 H L K1 K2
Clutch Transmission Brake Main Range Splitter

Y11 Pneumatic valve central air supply 2


Y10 Pneumatic valve central air supply 1
Y9 Pneumatic valve range group `high`
Y8 Pneumatic valve range group `low`
Y7 Pneumatic valve shift cylinder R/2/4
Y6 Pneumatic valve shift cylinder 1/3
Y3 Pneumatic valve splitter group K1
Y2 Pneumatic valve splitter group K2
Y1 Pneumatic valve transmission brake
Reverse R1
Reverse R2
Reverse R3
Reverse R4

16 TX TD
10. Gear
11. Gear
12. Gear
13. Gear
14. Gear
15. Gear
16. Gear
1. Gear
2. Gear
3. Gear
4. Gear
5. Gear
6. Gear
7. Gear
8. Gear
9. Gear
Neutral

V305107

©
2-10 201742
TRAXON
Sistema

G005678
Anote todos os valores aplicáveis à
R4.

Se pretender verificar se o
desmultiplicador está a funcionar
corretamente, quais são as
velocidades que pode engatar?

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201742 2-11
TRAXON
Sistema

1
2

1
TraXon ECU

17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4

Y15 Y14 Y17 Y16 Y12 Y1 Y6 Y7 Y8 Y9 Y2 Y3 Y11 Y10

VALVE BLOCK

A B C D E

R/2/4 N 1/3 H L K1 K2
Clutch Transmission Brake Main Range Splitter

Y11 Pneumatic valve central air supply 2


Y10 Pneumatic valve central air supply 1
Y9 Pneumatic valve range group `high`
Y8 Pneumatic valve range group `low`
Y7 Pneumatic valve shift cylinder R/2/4
Y6 Pneumatic valve shift cylinder 1/3
Y3 Pneumatic valve splitter group K1
Y2 Pneumatic valve splitter group K2
Y1 Pneumatic valve transmission brake
Reverse R1
Reverse R2
Reverse R3
Reverse R4

16 TX TO
10. Gear
11. Gear
12. Gear
13. Gear
14. Gear
15. Gear
16. Gear
1. Gear
2. Gear
3. Gear
4. Gear
5. Gear
6. Gear
7. Gear
8. Gear
9. Gear
Neutral

V305106

©
2-12 201742
TRAXON
Sistema

G005679
Quais são as válvulas que são
ativadas quando a caixa de
velocidades é colocada em ponto-
morto?

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201742 2-13
TRAXON
Sistema

©
2-14 201742
TRAXON
Componentes

3. COMPONENTES
3.1 CAIXA DE VELOCIDADES TRAXON

A caixa de velocidades TraXon está disponível


nas seguintes configurações 1
- variante de 12.1 velocidades
- variante de 12.2 velocidades
- variante de 16 velocidades
NOTA: A diferença entre as versões
12.1 e 12.2 é a largura das
engrenagens: a versão 12.2 tem
engrenagens mais largas e, por isso,
tem capacidade para transmitir mais
binário.

1 acionador da embraiagem
2 Placa de proteção contra pó 4
3 Conjunto de componentes modulares 3
4 ECU da TraXon
2
Todas as caixas de velocidades TraXon são
compostas pelo seguinte:
1
- Transmissão principal de encaixe constante
- travão da transmissão
- Grupo desmultiplicador sincronizado
- Grupo de gama concebido por engrenagens
planetárias sincronizadas
- Seleção de porta eletromecânica
V305030
NOTA: A caixa de velocidades TraXon
é constituída por uma caixa principal e
uma cobertura traseira. É utilizada uma
placa adaptadora entre a caixa
principal e a cobertura traseira para
variar o comprimento da caixa de
velocidades.

©
201742 3-1
TRAXON
Componentes

1 3 4 10 11 9 6 7

3 2 1 R

A B C
2 5 8
V305034

Caixa de velocidades TraXon de 12 velocidades


A Grupo desmultiplicador (duas
velocidades)
B Caixa principal (três velocidades, uma
marcha-atrás)
C Grupo de gama
1 Veio de entrada
2 Bomba do óleo de lubrificação
3 Travão da transmissão
4 Eixo secundário
5 Eixo secundário
6 Grupo de gama
7 Cobertura de transporte, montagem da
PTO
8 Veio de saída
9 Veio de transmissão da PTO (se a PTO
estiver instalada)
10 Veio principal
11 Placa adaptadora

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3-2 201742
TRAXON
Componentes

1 3 4 10 11 9 6 7

4 3 2 1 R

A B C
2 5 8
G005530

Caixa de velocidades TraXon de 16 velocidades


A Grupo desmultiplicador (duas
velocidades)
B Caixa principal (três velocidades, uma
marcha-atrás)
C Grupo de gama
1 Veio de entrada
2 Bomba do óleo de lubrificação
3 Travão da transmissão
4 Eixo secundário
5 Eixo secundário
6 Grupo de gama
7 Cobertura de transporte, montagem da
PTO
8 Veio de saída
9 Veio de transmissão da PTO (se a PTO
estiver instalada)
10 Veio principal
11 Placa adaptadora

©
201742 3-3
TRAXON
Componentes

O diagrama adjacente mostra a distribuição de


potência de cada par de rodas dentadas para
cada velocidade:
- Caixa de desmultiplicador (duas relações,
K1 e K2)
1 -
-
Caixa principal (três velocidades)
Grupo de gama (duas relações, baixa e 1:1)
Resulta em 2x3x2 = 12 velocidades de marcha
para a frente
NOTA: A caixa de velocidades TraXon
de 12 velocidades está disponível nas
1
versões de transmissão direta e de
sobremultiplicação. 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
R1
R2
R3
R4
V305101-2

TraXon de 12 velocidades com TD (transmissão


direta)

©
3-4 201742
TRAXON
Componentes

O diagrama adjacente mostra a distribuição de


potência de cada par de rodas dentadas para
cada velocidade:
- Caixa de desmultiplicador (duas relações,
K1 e K2)
-
-
Caixa principal (quatro velocidades)
Grupo de gama (duas relações, baixa e 1:1)
1
Resulta em 2x4x2 = 16 velocidades de marcha
para a frente
NOTA: A caixa de 16 velocidades
possui uma forquilha das mudanças 1

adicional para a marcha-atrás. Por este 2

motivo, há duas variantes do módulo 3


de seleção de porta. 4
5
Por que motivo é necessário variar o 6
comprimento da caixa de velocidades 7
através da utilização de uma placa 8
adaptadora? 9
10
Qual é a diferença entre TD e TO na 11
mudança de velocidade mais alta? 12
13
14
15
16
R1
R2
R3
R4
V305100-2

TraXon de 16 velocidades com TO


(sobremultiplicação)

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201742 3-5
TRAXON
Componentes

3.2 TRAVÃO DA TRANSMISSÃO

O travão da transmissão acionado a ar está


situado atrás da tampa dianteira, que se encontra

1 na caixa da embraiagem. O travão da


transmissão é composto por um pistão, por um
conjunto de várias lamelas em placa e pela
cobertura do travão da transmissão.
O travão da transmissão é necessário para
mudar as velocidades na caixa principal. A caixa
principal não possui um sincronizador. Nas
mudanças para velocidade superior, o eixo
secundário é travado com o travão da
transmissão. As rodas dentadas da caixa
principal são travadas através do eixo
secundário. Devido a uma ligeira diferença de
velocidade entre o veio principal e o eixo
secundário, o modulador da caixa de velocidades
permite que a caixa de velocidades engrene uma
mudança mais alta.
Funcionamento
Uma válvula solenoide no módulo da válvula 5 6 13
aciona o travão da transmissão. Esta válvula
aciona o pistão (4) de modo pneumático, através
de uma conduta de ar no alojamento da caixa de
velocidades e da conduta de ar (1) na cobertura.
A pressão de ar regulável faz com que o pistão 3
(4) mova as lamelas (5, 6) contra a cobertura da
embraiagem (7). A cobertura do travão da 4
transmissão (7) e as placas de pressão (5) são 1
bloqueadas na respetiva posição em relação ao
alojamento da caixa de velocidades por meio de
reentrâncias e pinos (12). Deste modo, o eixo
secundário (13) pode ser travado de modo a
permitir a mudança de velocidade. Após uma 11
mudança de velocidade, a embraiagem do travão 9
da transmissão é desativada. A mola (10) e o
pino oco (9) no eixo secundário (13) empurram o
pistão para trás, de modo a libertar o travão da
transmissão. O pino de impacto metálico (11)
minimiza o desgaste do pistão de metal leve (4). 10
8
2 7
12

V300709

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3-6 201742
TRAXON
Componentes

Analise o diagrama pneumático:


através de que percurso é que o travão
da transmissão é abastecido com ar?

1
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201742 3-7
TRAXON
Componentes

3.3 MODULADOR

O modulador foi fabricado de acordo com o


denominado princípio de construção modular. A

1 grande vantagem deste conceito é que pequenas


partes do modulador podem ser substituídas em
vez de se ter de substituir todo o modulador.

1 2

3 5 4

V305031
1 bloco de válvulas
2 módulo do sensor
3 Seletor da porta
4 ECU da TraXon
5 Conector principal

NOTA: Remover e/ou instalar o


modulador TraXon é um processo
delicado. Use pinos guia para evitar
danificar os conectores.

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3-8 201742
TRAXON
Componentes

Bloco de válvulas

P Sensor de pressão Y9 Y11 Y3 Y16 Y14 Y7 Y12


Y1 Travão da transmissão (alimentação)
Y2
Y3
Grupo desmultiplicador (GV) K2
Grupo desmultiplicador (GV) K1 1
Y6 Grupo principal (R/2)
Y7 Grupo principal (1/3)
Y8 Grupo de gama "baixa"
Y9 Grupo de gama "alta"
Y10 Válvula de corte principal 1
Y11 Válvula de corte principal 2
Y8 Y10 Y2 Y17 Y15 Y6 Y1 P
Y12 Travão da transmissão (saída)
V305093
Y14 Embraiagem fechada (rápida)
Y15 Embraiagem fechada (lenta)
Y16 Embraiagem aberta (rápida)
Y17 Embraiagem aberta (lenta)

NOTA: O bloco de válvulas utilizado na


TraXon de 16 velocidades é idêntico

Componentes de seleção da caixa de


velocidades (12 velocidades)
1 Grupo de gama de sensores 3 2 1
2 Grupo desmultiplicador de sensores
3 Grupo principal de sensores
4 Sensor de temperatura/velocidade
5 Veio seletor para o grupo principal 8
6 Veio seletor para o grupo
desmultiplicador
7 Veio seletor para o grupo de gama 7
4 6
8 Forquilha das mudanças da gama H/L
9 Forquilha das mudanças de 1/R 9 5
10 Forquilha das mudanças de 2.ª/3.ª
11 Forquilha das mudanças do
desmultiplicador K1/K2 10 11
V305095

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201742 3-9
TRAXON
Componentes

Modo seletor da porta


O veio acionador move-se para a direita:
- pino 1 = +
- pino 3 = - 1 3

1 O veio acionador move-se para a esquerda:


- pino 1 = -
- pino 3 = +
Pino 2 = cálculo do curso: feedback da posição
para a ECU da TraXon.
No caso da caixa de velocidades de 12
velocidades
Dependendo da posição do seletor de porta, é
engatada a forquilha das mudanças de 2.ª/3.ª
V305096
(10) ou a forquilha das mudanças de 1/R (9) no
veio seletor principal (5)
NOTA: Estão disponíveis dois
seletores de porta diferentes. Um para
a caixa de 12 velocidades e um para a
caixa de 16 velocidades. Se for
montado um seletor de porta para a
caixa de 12 velocidades numa caixa de
16 velocidades (e vice-versa) ocorre
um DTC.

Sensor de inclinação
Este sensor funciona de acordo com a massa da
mola principal. O sistema da massa da mola é
integrado micro mecanicamente e colocado na
placa de circuitos impressos (PCB) da ECU da
TraXon.

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3-10 201742
TRAXON
Componentes

Existem painéis fixos no lado esquerdo e no lado


direito, e um painel com mola no meio. Esta placa
oscila para a esquerda ou direita, consoante a
inclinação. Com a alteração da distância dos
painéis, dá-se uma mudança da capacidade que
é detetada pelo sistema eletrónico. Deste modo,
a respetiva inclinação pode ser reconhecida.
1
Quantas forquilhas das mudanças
estão instalados no veio principal de
uma caixa de velocidades de 16
velocidades?

G005512

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201742 3-11
TRAXON
Componentes

3.4 SENSORES DE POSIÇÃO

módulo do sensor
1 sensor de posição do grupo de gama
1 2 sensor de posição do grupo
desmultiplicador
3 sensor de posição do grupo principal
4 Sensor de temperatura e de velocidade

1 2 3 4
V305105

sensores de posição
Os sensores de posição estão situados no
módulo do sensor. Os sensores comunicam a
posição dos veios seletores à ECU da TraXon.
Os sensores são sensores do tipo PLCD
(deslocamento linear sem contacto e com íman
permanente)

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3-12 201742
TRAXON
Componentes

3.5 SENSOR DE VELOCIDADE DO VEIO DE ENTRADA

módulo do sensor
1 sensor de posição do grupo de gama
2 sensor de posição do grupo
desmultiplicador
1
3 sensor de posição do grupo principal
4 Sensor de temperatura e de velocidade

1 2 3 4
V305105

sensor de velocidade do veio de entrada e de


temperatura
O sensor de velocidade do veio de entrada e de
temperatura (4) encontra-se no módulo do
sensor. O sensor está situado acima do eixo
secundário e mede a temperatura do óleo e a
velocidade de rotação do eixo secundário. Estes
dados são enviados para a ECU da TraXon e a
ECU calcula a velocidade do veio de entrada
com a ajuda destes dados.

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201742 3-13
TRAXON
Componentes

3.6 COMANDOS DA COLUNA DE DIRECÇÃO

O comando da coluna de direção (haste)


ilustrado é a versão mais completa (MX Engine

1 Brake e/ou intarder instalado).


Dependendo da configuração do veículo (por
exemplo: apenas travão de escape), podem ser
instalados outros tipos.
NOTA: A partir da semana de
especificações ≥ 2017-25, todos os
tipos têm um botão para desligar o
modo Eco.
E505257

comando da coluna de direção (C976)

O botão do comando da coluna de direção


permite que o condutor para mude entre as
definições disponíveis.
Por predefinição, o sistema arranca no modo
automático (modo Eco ativado).
NOTA: Quando o modo Eco está ativo,
não é possível intervir manualmente
acima de 30 km/h (independentemente
do software de estratégia de
mudanças)

um toque no botão.
- o modo automático é ativado (modo Eco
desativado).
dois toques no botão.
E505259-2
- o modo manual é ativado (modo Eco
desativado). Mudar de modo.

Terceiro toque no botão.


- o modo automático é ativado (modo Eco
ativado).

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3-14 201742
TRAXON
Componentes

O modo Eco é reativado automaticamente após


um minuto. Em determinadas condições, este
tempo de reativação é prolongado. Por exemplo,
quando o pedal do acelerador está totalmente
pressionado.
NOTA: Antes semana de 1
especificações ≤ 2015-01, a situação
era a seguinte:
um toque no botão.
- o modo manual está ativo.
dois toques no botão.
- o modo automático está ativo.

Procure informações sobre os


restantes comandos da coluna de
direção (hastes) no manual do
condutor.

É possível conduzir no modo manual


com o modo Eco ativo?

É possível mudar de mudança


manualmente com o modo ECO ativo?

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201742 3-15
TRAXON
Componentes

3.7 COMANDO DO MODO DE TRANSMISSÃO

1 O condutor aciona o comando do modo de


transmissão (S063) para obter o modo de
condução necessário. O comando do modo de
transmissão comunica com o modulador da caixa
de velocidades através da ZF-CAN.
O comando do modo de transmissão está
montado no painel do rádio e tem 5 posições:
O comando do modo de transmissão (6) permite
selecionar o modo correto. 1
4 2
1: Posição de ponto-morto
2: Posição normal de arranque para a frente 3
5
3: Posição de manobra para a frente
4: Posição normal de arranque em marcha-
atrás
5: Posição de manobra para trás

Efeito no sistema:
- dependendo da posição, a caixa de
velocidades está na posição de ponto-morto,
do modo de condução normal, do modo de
manobra ou de marcha-atrás
Qual das redes CAN é que o comando 6 V305002
do modo de transmissão utiliza para
comunicar com o modulador?

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3-16 201742
TRAXON
Componentes

3.8 ACIONADOR DA EMBRAIAGEM

O acionador da embraiagem da caixa de


velocidades TraXon destina-se a embraiagens
do tipo pressão. O acionador da embraiagem
está localizado no interior da caixa da 1
embraiagem e não lhe é possível aceder sem
remover a transmissão. O acionador da
embraiagem tem um funcionamento pneumático
e possui um sensor de curso que apresenta
constantemente a posição da embraiagem.

1 acionador da embraiagem
3
2 sensor do curso
3 conector do sensor de curso. 1

A embraiagem pode ser acionada de forma muito


precisa para uma excelente tração e condições
ideais durante as manobras.
NOTA: O ponto de adaptação da
embraiagem é calibrado a cada 2
arranque do motor e este processo não V305032

pode ser interrompido pelo condutor.


Demora aproximadamente 6 seg.

NOTA: O ponto de adaptação da


embraiagem é recalibrado em
intervalos regulares durante o
funcionamento normal. Este processo
passa despercebido ao condutor.

O processo de recalibração da embraiagem tem


início nas seguintes condições:
- pedal do acelerador a 0%
- caixa de velocidades em ponto-morto
- uma diferença da temperatura de 15 °C
entre a temperatura ambiente e a
temperatura do óleo da transmissão.
- passou um período de tempo mínimo após a
adaptação anterior.
NOTA: A adaptação máxima por ciclo
de chave é de 0,2 mm.

Se o pedal do acelerador for utilizado, o processo


é interrompido e os antigos valores são
utilizados.

©
201742 3-17
TRAXON
Componentes

1 2

V305080
1 caixa
2 mola de pré-carga
3 vedante
4 câmara de pressão
5 pistão
6 rolamento de encosto

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3-18 201742
TRAXON
Componentes

Purgar o acionador da embraiagem


O acionador da embraiagem deve estar na
posição totalmente para trás para que seja
possível montar a caixa de velocidades no
veículo. Caso contrário, o bujão de purga pode
ser utilizado para purgar manualmente a
embraiagem de modo a que seja possível
1
empurrar o acionador da embraiagem para a
posição totalmente para trás. Remova o bujão da
parte superior da tampa da ECU e insira uma
chave Allen para abrir o bujão manualmente.

V305098

bujão de purga do acionador da embraiagem

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201742 3-19
TRAXON
Componentes

3.9 SENSOR DE VELOCIDADE DO VEIO DE SAÍDA

F922

E506102
- mede a velocidade no veio de saída
- sinal específico para TraXon
- ligado à ECU da TraXon através de uma
cablagem externa.
- montado no alojamento da caixa de
velocidades
- o sinal é utilizado para a lógica de mudança
de velocidades
NOTA: O sinal do sensor de velocidade
do veículo utilizado pelo tacógrafo é
utilizado como um sinal de reserva se o
sensor de velocidade do veio de saída
avariar.

©
3-20 201742
TRAXON
Componentes

Onde está localizado o sensor de


velocidade do veículo na caixa de
velocidades TraXon equipada com um
intarder?

Que sensor de velocidade do veículo é


utilizado durante a operação normal
1
pela TraXon?

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201742 3-21
TRAXON
Componentes

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3-22 201742
TRAXON
Funções de controlo

4. FUNÇÕES DE CONTROLO
4.1 COMPORTAMENTO DE ARRANQUE E DE PARAGEM

Ignição ligada
Ao ligar a ignição, a unidade de controlo 1
eletrónico da caixa de velocidades da TraXon
funciona da seguinte forma:
- Verifica a existência de códigos de anomalia
de diagnóstico (DTC)
- Inicializa os parâmetros da embraiagem e da
transmissão (armazenados na ECU)
- Reposiciona as posições da embraiagem e
da transmissão.
Libertação de arranque do motor
Para um arranque de libertação da perspetiva da
transmissão têm ser respeitadas as seguintes
condições:
- Tensão da alimentação de energia acima do
nível de "funcionalidade limitada".
- Transmissão em ponto morto
Ignição desligada
Quando a ignição está desligada:
- a caixa de velocidades muda para a posição
de ponto morto e gama alta (se ainda não for
o caso).
- erros e informação sobre condições de
condução são memorizadas.
- A embraiagem é fechada

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201742 4-1
TRAXON
Funções de controlo

4.2 POSIÇÃO DE PONTO-MORTO

A embraiagem é fechada quando os sensores de


posição e os sensores de velocidade permitirem

1 estabelecer que a caixa de velocidades está na


posição de ponto-morto e que o motor se
encontra em funcionamento.

1
2

TraXon ECU

17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4

Y15 Y14 Y17 Y16 Y12 Y1 Y6 Y7 Y8 Y9 Y2 Y3 Y11 Y10

VALVE BLOCK

A B C D E

1/3 N R/2 H L K1 K2
Clutch Transmission Brake Main Range Splitter

Y11 Pneumatic valve central air supply 2


Y10 Pneumatic valve central air supply 1
Y9 Pneumatic valve range group `high`
Y8 Pneumatic valve range group `low`
Y7 Pneumatic valve shift cylinder 1/3
Y6 Pneumatic valve shift cylinder R/2
Y3 Pneumatic valve splitter group K1
Y2 Pneumatic valve splitter group K2
Y1 Pneumatic valve transmission brake
Reverse R1
Reverse R2
Reverse R3
Reverse R4

12 TX TO
10. Gear
11. Gear
12. Gear
1. Gear
2. Gear
3. Gear
4. Gear
5. Gear
6. Gear
7. Gear
8. Gear
9. Gear
Neutral

V305109

©
4-2 201742
TRAXON
Funções de controlo

Quais são as válvulas seletoras que


são ativadas quando a caixa de
velocidades está na posição de ponto-
morto?

De acordo com o manual do condutor,


qual é o procedimento correto no caso
1
de reboque?

Como é que o sistema reconhece a


posição de ponto-morto?

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201742 4-3
TRAXON
Funções de controlo

4.3 MUDAR DE VELOCIDADE COM O VEÍCULO PARADO

Quando o veículo está parado, são possíveis três


tipos de mudança de velocidade:

1 Mudar do ponto-morto para outra velocidade


Quando a caixa de velocidades é mudada para
fora do ponto-morto, a embraiagem é aberta. Ao
mesmo tempo, a caixa de desmultiplicador, o
grupo de gama e a seleção de porta são
mudados para a posição adequada.
O veio de entrada é travado quando o travão da
transmissão é acionado automaticamente.
A mudança de velocidade pode ser efetuada
quando a velocidade do veio de entrada for
inferior à velocidade do motor.
Mudar de velocidade
Se for selecionada uma mudança diferente da
mudança de arranque calculada enquanto o
veículo estiver parado, a embraiagem já estará
aberta.
Uma vez que a velocidade do veio de entrada e
a velocidade do veio de saída da caixa de
velocidades já se encontram no valor zero (todos
os veios estão parados), poderá ser
imediatamente engatada uma velocidade
diferente.
Condições para identificar e realizar a situação
das mudanças de "mudança de velocidade com
o veículo parado":
- O motor está em ralenti e a velocidade do
motor foi identificada.
- Um comando de mudança foi recebido
através do comando da coluna de direção.
- A velocidade do veio de saída da caixa de
velocidades e, consequentemente, a
velocidade do veículo devem ser inferiores a
V < 2,5 km/h.
Colocar em ponto-morto
Se estiver engatada uma mudança de arranque
e o condutor selecionar a posição de ponto-morto
no comando do modo de transmissão, a caixa de
velocidades é mudada para a posição de ponto-
morto e a embraiagem é fechada.

©
4-4 201742
TRAXON
Funções de controlo

Situação dente a dente


Com o veículo parado, é possível que a TraXon
não consiga passar de ponto-morto para uma
velocidade de arranque.
A TraXon responde da seguinte forma:
1. A embraiagem é fechada aproximadamente 1
30% (se ainda não for possível engatar uma
velocidade)
2. A embraiagem é fechada aproximadamente
60% (se ainda não for possível engatar uma
velocidade)
3. A embraiagem é fechada aproximadamente
80% (se ainda não for possível engatar uma
velocidade)
4. A embraiagem é fechada até que a
velocidade do veio de entrada comece a
aumentar (sem utilizar pontos de calibração)

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201742 4-5
TRAXON
Funções de controlo

4.4 VELOCIDADE ENGRENADA COM O VEÍCULO PARADO

Se o veículo estiver parado (motor em ralenti)


com uma velocidade engatada, a TraXon não

1 tem qualquer controlo sobre o sistema de gestão


do motor.
Nesta situação, o sistema de gestão do motor
apenas determina a quantidade de injeção de
combustível.
Condições para identificar e realizar a situação
das mudanças de "mudança de velocidade com
o veículo parado":
- as verificações da caixa de velocidades e da
embraiagem foram efetuadas. As posições
dos veios seletores estão memorizadas no
modulador.
- nenhum comando de mudança foi recebido
através do sistema interno CAN.
- nenhum sinal de velocidade enviado a partir
do sensor de velocidade do veio de saída
(parado).
- o sinal de que o pedal do acelerador está em
"ralenti" foi recebido através da V-CAN e do
sistema de gestão do motor.
- o sensor de posição do pedal do acelerador
encontra-se numa posição inferior em
relação à posição do pedal do acelerador
para reconhecimento da situação das
mudanças de "realização de manobras".
Qual é a posição da embraiagem na
situação de "velocidade engrenada e
veículo imóvel"?

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4-6 201742
TRAXON
Funções de controlo

4.5 MUDAR DE VELOCIDADE DURANTE A CONDUÇÃO

É possível mudar de velocidade durante a


condução através do programa de modo
automático ou manualmente, pelo condutor.
O procedimento de mudança de velocidade
1
consiste em vários passos, que são
apresentados nas respetivas figuras.

©
201742 4-7
TRAXON
Funções de controlo

Características de mudança de velocidades


ao engrenar uma mudança superior
O procedimento de mudança para uma
velocidade superior consiste nos passos
seguintes, conforme ilustrado na figura abaixo.
1
A

E
3
F
G
t[S] 1 2 4 5 6 7 8
V300848
A. Velocidade do motor
B. Velocidade do veio de entrada
C. Embraiagem fechada
D. Embraiagem aberta
E. Mudança engrenada
F. Posição de ponto-morto da caixa de
velocidades
G. Travão da transmissão

1→2 Durante a mudança para uma velocidade superior, a embraiagem já se encontra parcialmente
aberta para poder ser totalmente aberta o mais rápido possível num momento posterior. Ao
mesmo tempo, o binário do motor é limitado através da redução da quantidade de injeção.
2→4 A embraiagem é totalmente aberta quando o binário do motor tiver sido totalmente reduzido.
3→4 O modulador desengrena a mudança atual.
4 Os sensores do curso indicam que a caixa de velocidades se encontra em ponto-morto.
4→5 Para reduzir a diferença entre a velocidade do veio principal e a velocidade das rodas
dentadas da caixa principal, o travão da transmissão é ativado. As rodas dentadas da caixa
principal são travadas através do eixo secundário. Dependendo da semana de especificação
do veículo, o travão de escape é também ativado para permitir uma mudança de velocidades
mais rápida.
5 Quando a gama de velocidades máxima permitida é atingida para permitir a engrenagem
correta da velocidade superior, o travão da transmissão é desativado.
5→6 O modulador engrena a nova mudança.
6→7 Quando a mudança pretendida está engrenada, a embraiagem fecha e o binário do motor
aumenta em simultâneo.
7→8 Quando a embraiagem estiver totalmente fechada, a mudança para a nova velocidade é
concluída e o sistema fica preparado para a mudança de velocidade seguinte.

©
4-8 201742
TRAXON
Funções de controlo

Condições para identificar e realizar a situação


das mudanças de "mudança de velocidade
durante a condução":
- memorização da mudança mecânica e
sistema da embraiagem fechado.
- um comando de mudança foi recebido
através da unidade de controlo e do sistema
1
CAN interno.
- sinal do sensor de velocidade do veio de
saída, velocidade do veículo superior a
2,5 km/h.

©
201742 4-9
TRAXON
Funções de controlo

Características de mudança de velocidades


ao engrenar uma mudança inferior
O procedimento de mudança para uma
velocidade inferior consiste nos passos
seguintes, conforme ilustrado na figura abaixo.
1

©
4-10 201742
TRAXON
Funções de controlo

B
1
C

E
F

t[S] 1 2 3 4 5 6 7
V300849
A. Velocidade do motor
B. Velocidade do veio de entrada
C. Embraiagem fechada
D. Embraiagem aberta
E. Mudança engrenada
F. Posição de ponto-morto da caixa de
velocidades

1→2 Durante a mudança para uma velocidade inferior, a embraiagem já se encontra parcialmente
aberta. Ao mesmo tempo, o binário do motor é reduzido através da redução da quantidade de
injeção.
2→3 A embraiagem é aberta total e rapidamente quando o binário do motor tiver sido reduzido.
3→4 O modulador desengrena a mudança atual.
4 Os sensores do curso indicam que a caixa de velocidades se encontra em ponto-morto.
4→5 Em seguida, a embraiagem é fechada parcialmente de novo. O aumento temporário da
quantidade de injeção provoca, por assim dizer, uma aceleração intermédia. A velocidade da
embraiagem e a velocidade do veio de entrada da caixa de velocidades aumentam até a
velocidade do veio de entrada alcançar praticamente a velocidade da mudança a engrenar.
5→6 Quando as velocidades forem praticamente iguais, a embraiagem abre totalmente. Em
seguida, o modulador engrena a mudança pretendida.
6→7 Se os sensores de curso indicarem que uma mudança foi engrenada, o binário do motor
aumenta novamente, ao mesmo tempo que a embraiagem fecha.
7 Quando a embraiagem estiver totalmente fechada, a mudança para a nova velocidade é
concluída e o sistema fica novamente preparado para a mudança de velocidade seguinte.

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TRAXON
Funções de controlo

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TRAXON
Funções de controlo

4.6 ARRANCAR

Sempre que o motor é ligado, o sistema da


TraXon seleciona a segunda mudança como
mudança de arranque padrão quando o veículo
arranca em modo totalmente automático. 1
Se necessário, a mudança de arranque
selecionada automaticamente pode ser alterada
para uma mudança mais baixa.
NOTA: Para o software de aplicação
especial "transporte de líquidos", a
mudança de arranque padrão é a 3.ª
velocidade.

Quando o veículo arranca no modo totalmente


automático pela segunda vez, a massa
previamente calculada é utilizada para selecionar
a mudança de arranque correta.
Massa do veículo calculada
A massa do veículo ou da combinação é
calculada pela ECU da TraXon. O cálculo é
efetuado com as seguintes informações:
- binário do motor;
- aceleração da velocidade do motor;
- aceleração do veículo medida através dos
sensores da velocidade das rodas.
NOTA: Se a mudança engatada for
demasiado elevada quando o veículo
está numa subida (totalmente
carregado) por razões de segurança, a
embraiagem permanece fechada. Isto
evita que o veículo retroceda
Se o pedal do acelerador estiver
pressionado, a caixa de velocidades
não muda automaticamente para uma
mudança mais baixa.

ATENÇÃO! Esta situação deve ser


evitada, uma vez que a embraiagem
é submetida a demasiado esforço.

Por conseguinte, é necessário libertar totalmente


o pedal do acelerador. Em seguida, o modulador
assegura que é engatada uma mudança inferior.
Controlo de embraiagem
Se o pedal do acelerador for utilizado, a
embraiagem começa a fechar rapidamente até
um ponto predefinido.
Para além deste ponto, a embraiagem fecha de
uma forma controlada.
A embraiagem fecha de uma forma controlada
até que já não haja uma diferença entre a
velocidade do motor e a velocidade do veio de
entrada.

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201742 4-13
TRAXON
Funções de controlo

A embraiagem continua a fechar até o sinal do


sensor do curso na unidade da embraiagem
indicar que o ponto de "embraiagem totalmente
fechada" foi atingido.

1 Depois disto, a unidade da embraiagem é


totalmente purgada através das válvulas
solenoides internas de purga para garantir que
não resta qualquer pressão residual.
O controlo de embraiagem assegura um
arranque confortável em diversas condições de
condução (carregado, vazio, estrada plana,
subidas ou descidas) sem danificar a
embraiagem.
Para criar um comportamento de arranque ainda
mais suave, a embraiagem fecha previamente
até aproximadamente 15% antes do arranque.
Este fecho prévio está ativo durante 3 segundos
depois de se selecionar a posição D ou R.
Se o condutor não utilizar o pedal do acelerador
para arrancar no período de aproximadamente
30 segundos, a embraiagem abre-se novamente
na totalidade.
Depois de aplicar o pedal de travão, o fecho
prévio de 30 segundos fica novamente ativo ao
libertar o pedal de travão.
Para impedir danos nos componentes da
embraiagem, provocados por tempos de
abertura e fecho desnecessariamente longos, a
carga da embraiagem é continuamente calculada
e verificada.
Se necessário, o modulador ajusta a carga da
embraiagem.
Se continuar a ser detetada "sobrecarga da
embraiagem", a TraXon informa o condutor
através do envio de uma mensagem V-CAN para
o DIP. É apresentado ao condutor um aviso de
sobrecarga da embraiagem.
O condutor pode então selecionar manualmente
uma mudança mais baixa.
NOTA: Se for detetada uma
sobrecarga na embraiagem, a
embraiagem é reaberta quando o pedal
do acelerador for libertado.
Se, apesar de todos os avisos, o pedal
do acelerador for utilizado, o sistema
fecha automática e rapidamente a
embraiagem sem qualquer
ajustamento de precisão.
O binário do motor é também reduzido.
Isto evita uma maior carga sobre a
embraiagem.
Se a mudança engrenada
manualmente for demasiado elevada
nessa altura, o motor pode ir abaixo!

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4-14 201742
TRAXON
Funções de controlo

ATENÇÃO! Se o motor for abaixo


devido ao sistema de proteção de
sobrecarga da embraiagem, é
possível que o veículo se desloque
para trás se estiver numa subida.
O travão de estacionamento pode
então ser usado.
1
Condições para identificar e realizar a situação
das mudanças de "arranque":
- sinal de "motor em funcionamento".
- Verificações do atuador da caixa de
velocidades e da embraiagem realizadas.
- A mudança de arranque válida está
engrenada.
- Nenhum comando de mudança foi recebido
através da unidade de controlo e do sistema
CAN interno.
- Sinal "em ralenti" do pedal do acelerador não
recebido através da V-CAN e do sistema de
gestão do motor.
- Há uma diferença de velocidade entre o
motor e o veio de entrada do atuador da
caixa de velocidades.

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201742 4-15
TRAXON
Funções de controlo

Proteção de arranque a frio

1 2 V305077
avisos no DIP
1 óleo da transmissão demasiado frio
(condução inibida)
2 temperatura do óleo da transmissão OK
(condução permitida)

A caixa de velocidades TraXon está equipada


com uma função de proteção para o arranque a
frio. Esta função é utilizada para inibir a
condução a uma temperatura igual ou inferior
a -20 °C.

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4-16 201742
TRAXON
Funções de controlo

Potenciais fugas no vedante do acionador da


embraiagem

1
1
2

V305080
1 caixa
2 mola de pré-carga
3 vedante
4 câmara de pressão
5 pistão
6 rolamento de encosto

Quando a temperatura ambiente é inferior a


-20 C°, o vedante (3) do acionador da
embraiagem torna-se menos flexível, dando
origem a fugas de ar (críticas para a segurança).
Por este motivo, a embraiagem não pode ser
utilizada nestas condições.
Fase de aquecimento
Para garantir o correto funcionamento da
embraiagem, o arranque é inibido até que a caixa
de velocidades seja aquecida.
NOTA: O sensor interno de
temperatura/velocidade do módulo de
sensores mede a temperatura do óleo
da transmissão, de forma a determinar
se a proteção de arranque a frio pode
ser utilizada.

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201742 4-17
TRAXON
Funções de controlo

O aquecimento da caixa de velocidades é


conseguido da seguinte forma:
- o motor está em funcionamento
- a caixa de velocidades está em ponto-morto
(forçado)
1 - O óleo está a ser aquecido pelo movimento
das peças internas da caixa de velocidades.
- Pelo calor irradiado pelo motor
- A rotação do rolamento de encosto provoca
fricção, aquecendo diretamente o vedante
NOTA: O tempo médio de espera a -20
é de, aproximadamente, 15 min.
Quanto mais frio ficar, maior é o tempo
de espera. (comportamento linear)

Fase de arranque
Quando a temperatura do óleo da caixa de
velocidades estiver OK, o engrenamento é
ativado e a indicação de temperatura do óleo da
transmissão OK (2) é apresentada no DIP com
suporte acústico.
Este aviso é desativado caso seja detetada
atividade por parte do condutor através do
seguinte:
- DNR (marcha à frente, ponto-morto,
marcha-atrás)
- Botão MCS (comando de controlo do menu)

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TRAXON
Funções de controlo

4.7 CONDUÇÃO EM MARCHA-ATRÁS

Funcional
A caixa de velocidades TraXon pode utilizar
quatro velocidades de marcha-atrás.
- R1 1
- R2
- R3
- R4
NOTA: A mudança selecionada é
apresentada no DIP

Quando o condutor seleciona a posição de


marcha-atrás normal (4), é apresentado R1 no 1
DIP. A R2 pode ser selecionada pelo condutor 4 2
com a utilização da haste. Durante a condução
em marcha-atrás não é possível engrenar 3
automaticamente uma mudança mais alta.
5
Quando o condutor seleciona a posição do modo
de manobra em marcha-atrás (5), é apresentado
R1 no DIP. Não existe a possibilidade de mudar
para R2.
Durante a condução em marcha-atrás, "quando a
posição de marcha-atrás normal está
selecionada (4)", é possível engrenar
manualmente mudanças mais altas até R4.
NOTA: Só é possível passar para R4
quando a velocidade do veículo é 6
suficientemente elevada. Tal destina- V305002

se a evitar danos na caixa de


velocidades TraXon.

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TRAXON
Funções de controlo

4.8 REALIZAR MANOBRAS

Se estiver engatada a posição de manobra para


a frente ou para trás, é sempre selecionada a

1 mudança mais baixa. Se o condutor carregar


apenas ligeiramente no pedal do acelerador, a
embraiagem fecha ligeiramente.
O sistema TraXon controla a ativação da
chamada "velocidade do motor durante
manobras" do sistema de gestão do motor.
Se carregar mais no pedal do acelerador, a
embraiagem fecha mais e a velocidade do motor
aumenta. A velocidade máxima do motor durante
a realização de manobras e com o pedal do
acelerador totalmente pressionado é cerca de
1100-1200 rpm.
Na posição de manobras, a mudança de
velocidade está inibida.
Como consequência do fecho parcial da
embraiagem, é criado atrito nas superfícies da
embraiagem.
O modulador ajusta a embraiagem de uma forma
que permite que o veículo vença o atrito do piso.
Isto significa a ocorrência contínua de
patinagem. No entanto, isto permite que o
condutor manobre o veículo lentamente para a
frente ou para trás, com precisão, utilizando o
pedal do acelerador (com base no toque).
Durante as manobras, a embraiagem é acionada
com base na posição do pedal do acelerador.
Os procedimentos de manobra são realizados
conforme ilustrado na figura abaixo.

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4-20 201742
TRAXON
Funções de controlo

A
1

B C

t[S]

V300850
A. Sinal do pedal do acelerador
B. Velocidade do motor
C. Binário atual do motor
D. Velocidade do veio de entrada
E. curso da embraiagem
F. Velocidade do veículo

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201742 4-21
TRAXON
Funções de controlo

Condições para identificar e realizar a situação


das mudanças para "manobras":
- memorizar a posição da engrenagem
mecânica e a posição da embraiagem
1 -
fechada.
a mudança pretendida (mudança
selecionada pelo interruptor do seletor)
corresponde às mudanças permitidas na
realização de manobras.
- não é recebido um sinal de ralenti a partir do
sensor do pedal do acelerador.
- a posição do pedal do acelerador está entre
aproximadamente 4 e 70%.
NOTA: Quando a posição de manobras
é engatada, é possível em
circunstâncias normais arrancar com
mais suavidade (deslize da
embraiagem). No entanto, se o sistema
da TraXon detetar que a embraiagem
está sobrecarregada quando o pedal
do acelerador é pressionado, o
modulador envia, de forma
independente, o sinal para fechar a
embraiagem rapidamente. Isto evita
uma maior sobrecarga da embraiagem.

ATENÇÃO! Devido à sobrecarga da


embraiagem, o veículo poderá,
inesperadamente, arrancar de forma
mais rápida do que o normal na
posição de manobra. Tal poderá
originar situações de perigo.

Este comportamento pode ocorrer após um


longo período de condução na posição de
manobra. Em condições normais de manobra,
esta função não pode ser executada. Quando o
veículo é colocado em ponto morto através do
interruptor do seletor, a linha de transmissão é
interrompida.

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TRAXON
Funções de controlo

4.9 SOFTWARE TRAXON

Modo de tração múltipla


A caixa de velocidades TraXon possui as
seguintes aplicações de software de estratégia
de mudanças: 1
- Padrão (Completo ou Lite)
- veículo de combinação longo
- Transporte pesado
A TraXon alterna automaticamente entre as
diferentes estratégias de mudanças. A estratégia
de mudanças que é selecionada depende do
peso (calculado) do veículo.
NOTA: O software de estratégia de
mudanças de condução com líquidos e
todo o terreno é opcional.

Software padrão
O software padrão está disponível em duas
versões.
- Full
- modo automático (permite mudar
manualmente para uma ou duas
velocidades acima ou abaixo)
- Modo manual (controlo manual de
mudanças completo)
- Lite
- modo automático (permite mudar
manualmente para uma ou duas
velocidades acima ou abaixo, até
30 km/h de velocidade do veículo)
- Modo manual (permite mudanças de
velocidade manuais até 30 km/h de
velocidade do veículo).
NOTA: Se o veículo estiver equipado
com o software TraXon Lite, é possível
intervir manualmente nas seguintes
situações:
- mudanças para cima e para baixo
se o MX Engine Brake e/ou o
travão de escape estiverem
ativados. Isto permite ao condutor
reduzir a mudança para uma gama
de rpm do motor eficiente.
- para selecionar uma mudança de
arranque inferior à que está pré-
selecionada (por exemplo: permite
um arranque suave após o
carregamento numa rampa de
carregamento)

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201742 4-23
TRAXON
Funções de controlo

Software para veículo de combinação longo


A estratégia básica e o comportamento de
conforto são iguais aos da aplicação normal. O
software para veículo de combinação longo é
capaz de um cálculo de massa de até 66 t GVW.
1 Este valor é superior ao cálculo realizado pelo
software padrão (até 45 t GVW). O
comportamento de mudança para velocidades
inferiores e superiores é mais ativo, para
assegurar que a mudança correta se encontra
sempre imediatamente disponível.
Software para transporte pesado
O software para transporte pesado é capaz de
um cálculo de massa bastante superior (até 110
t GVW) ao que o software padrão consegue.
Isto resulta num comportamento de mudança de
velocidades correto em veículos com peso
elevado do conjunto.
A estratégia básica consiste no seguinte:
- Mais mudanças de velocidades (utilização
de todas as mudanças disponíveis)
- Mudanças em RPM do motor mais elevadas
- Mudanças mais rápidas com uma menor
perda de potência do motor durante as
mudanças
- Massa do veículo armazenada no software e
utilizada diretamente após o ciclo de chave.
NOTA: O software para transporte
pesado é ligeiramente menos
confortável, uma vez que se foca no
desempenho e não no conforto.

Funcionalidade de travão do motor


A reação ao travão do motor está ajustada à
condução com cargas pesadas. A velocidades
baixas e com o travão do motor ativado, as
mudanças para velocidades inferiores são
ajustadas para apoiar o desempenho de
travagem com o motor e assim reduzir o
desgaste do travão de serviço.
Comparado com o software padrão, o software
para transporte pesado permite a ativação do
travão do motor com mudanças para velocidades
inferiores a baixa velocidade (15 km/h). Isto
apoia o desempenho de travagem e reduz o
desgaste do travão de serviço.
Função modo Eco
Esta função reduz o consumo de combustível.
Esta função possui as seguintes características:
- limitador da aceleração do veículo
- limitador da velocidade máxima do veículo
- Estratégia de mudanças do modo Eco
(mudanças rápidas para cima)
- comportamento do controlo de cruzeiro
(controlo de cruzeiro moderado)

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4-24 201742
TRAXON
Funções de controlo

Variantes do modo Eco


Existem duas variantes do modo Eco que podem
ser selecionadas de fábrica:
- Variante Eco
- Variante Performance
NOTA: Este é um ajuste de software 1

1 Veículo "Eco" 1 2
2 Veículo "Performance"
3 Condição de condução
4 Economia de combustível 3
A/M ECO-OFF

NOTA: O condutor pode desativar a


A/M ECO-OFF A ECO
função do modo Eco temporariamente
com o botão da haste direita da coluna
de direção.
A ECO
4

V305055

Comportamento de ativação/desativação do
modo Eco
Resultado da ativação do modo Eco no modo
automático:
- Comportamento do software TraXon Lite
(permite mudar manualmente para uma ou
duas velocidades acima ou abaixo, até
30 km/h de velocidade do veículo).
Independente da versão full ou lite do
software.
Resultado da desativação do modo Eco no
modo automático:
- Comportamento do software TraXon Full ou
Lite (dependendo das especificações do
veículo)
Resultado da desativação do modo Eco no
modo manual:
- Comportamento do software TraXon Full ou
Lite (dependendo das especificações do
veículo)
NOTA: Não é possível utilizar o "modo
Eco ativado" no modo manual

Software de aplicação especial


O software TraXon padrão é adequado para a
maior parte das funções.
Existem outras opções para aplicações mais
especializadas que consistem nos seguintes
pacotes de software:
- Software para todo-o-terreno
- Software para transporte de líquidos
- Software para recolha de lixo

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201742 4-25
TRAXON
Funções de controlo

software para todo o terreno


Se um veículo está equipado com um software
todo o terreno, é programado um segundo
programa de mudanças na ECU da TraXon.
Este programa de mudanças está ajustado para
1 a condução todo-o-terreno (condições exigentes)
e pode ser selecionado por meio de um comando
no tablier.
Isto significa que o condutor pode escolher entre
um programa de mudança para condução em
estrada e todo o terreno.
Quando a aplicação todo-o-terreno é
selecionada, o comportamento da caixa de
velocidades altera-se.
O modo todo o terreno fornece potência do motor
quase ininterrupta às rodas, para manter o
veículo em movimento.
A estratégia de mudanças para todo-o-terreno
caracteriza-se por um funcionamento muito
progressivo da embraiagem, por mudanças de
velocidades ultrarrápidas e por um bom
comportamento do motor nas transições.
A principal diferença entre o modo todo o terreno
e o modo em estrada é a seguinte:
- Comportamento mais progressivo da
embraiagem.
1. para fazer frente à elevada resistência à
rodagem, e manter o veículo em
movimento
2. para impedir que o motor pare devido a
uma rápida abertura da embraiagem
quando o pedal do acelerador é E506106
libertado
- Mudanças mais rápidas para velocidades
superiores ou inferiores.
- Kickdown ativado
- Arrastamento desativado
- Estratégia de mudanças baseadas em RPM
(o modo todo o terreno percetível direto está
ativo)
CUIDADO: Ao arrancar em
condições exigentes (elevada
resistência à rodagem), é importante
deixar as rodas fazerem o trabalho.
A maneira correta de o fazer é
carregar rapidamente a fundo no
pedal do acelerador.
O software de todo-o-terreno
reconhece esta situação e fecha a
embraiagem de modo
correspondente.
Não utilizar o pedal do acelerador
rapidamente pode resultar num
desgaste excessivo da embraiagem.

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4-26 201742
TRAXON
Funções de controlo

Aplicação para transporte de líquidos


Se o veículo estiver equipado com um software
de aplicação para transporte de líquidos, é
adicionado um programa de mudanças separado
para além dos já emocionantes pacotes de
software de modo de tração múltipla.
Este programa de mudança está ajustado para a
1
condução com líquidos ou carga em movimento
e pode ser selecionado por meio de um comando
no tablier.
NOTA: O modo de líquido não depende
do ciclo de chave e a luz LED do
comando acende-se quando a
estratégia de mudanças líquidas está
ativa.

São apresentadas janelas pop-up adicionais


para dar feedback ao condutor relativamente ao
seguinte:
- alternar entre os modos de mudanças
- o ciclo de chave e o comando do modo de
líquido permanecem ativos (lembrete).
A aplicação de software para o transporte de
líquidos foi concebida para todos os tipos de
transporte em camião cisterna.
É especialmente importante ao conduzir com
depósitos sem divisórias ou com depósitos
parcialmente cheios.
Na lógica de mudança de velocidades TraXon
padrão, as cargas que se movem para trás e para
a frente podem afetar negativamente a
temporização da mudança de velocidades e a G005483
seleção de mudanças.
Tal situação pode prejudicar a condução da
combinação do veículo.
Este efeito é em grande parte reduzido com a
aplicação de software específico para o
transporte de líquidos.
Um cálculo de massa especial evita cálculos de
massa incorretos causados pelo movimento de
líquido.
Se, por exemplo, o líquido se mover para trás, o
cálculo de massa apresenta um resultado mais
alto.
Se o líquido se mover para a frente, o cálculo de
massa apresenta um resultado mais baixo.
Para o evitar, o cálculo de massa é mais lento e
é baseado na média de picos altos e baixos.
A estratégia de mudança de velocidades alterada
também inclui o arranque padrão em terceira.
O arranque na terceira velocidade garante que o
veículo irá começar a mover-se de modo mais
suave do que numa mudança inferior.
Isto resulta num menor movimento do líquido.
Em combinação com o Hill Start Aid, até um
condutor menos experiente pode parar um
camião cisterna e arrancar com suavidade
novamente.

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201742 4-27
TRAXON
Funções de controlo

Quando, por exemplo, um condutor faz uma


travagem brusca num semáforo, isto fará com
que o líquido se mova.
Tal situação resulta numa mudança de massa, a
qual pode fazer o veículo mover-se e tomar de
1 surpresa o condutor.
O Hill Start Aid mantém os travões acionados e
evita que o veículo se mova até que o condutor
acelere e o binário do motor seja suficiente.
Software para recolha de lixo
O software para recolha de lixo destina-se aos
veículos, especialmente camiões do lixo, que
param frequentemente em curtas distâncias e
que têm de ativar um pedido de rpm elevadas a
partir da superestrutura. As principais
características são:
- Mudanças para velocidades superiores em
rotações do motor mais elevadas (a relação
do eixo traseiro mais lenta foi tida em conta)
- Transmissão aberta quando o ralenti
elevado é pedido (Stop & Go)
Paragem e arranque
A versão de software possui uma função Stop &
Go que permite que um pedido de rpm elevadas
proveniente da superestrutura seja ativado
quando a transmissão está desengatada. A
função Stop & Go é ativada através de um
comando no tablier. Esta função automatiza o
processo de mudança de transmissão engatada
(embraiagem fechada) para transmissão
desengatada (embraiagem aberta) com o veículo
praticamente parado (10 km/h), bem como
durante a condução sem o condutor acionar
manualmente o seletor de velocidades.
NOTA: Para garantir a funcionalidade e
durabilidade da função Stop & Go, esta
aplicação limita-se aos veículos que
funcionam em áreas com declives
limitados (predominantemente até 2%).

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TRAXON
Funções de suporte da TraXon

5. FUNÇÕES DE SUPORTE DA TRAXON


5.1 FUNÇÕES DE SUPORTE DA TRAXON

A caixa de velocidades TraXon suporta várias


outras funções, tais como: 1
- Modo Eco
- Deslocação Eco
- Controlo de cruzeiro preditivo (PCC)
Modo Eco
Em 2015, foi adicionada a função predefinida
Modo Eco a todos os camiões. Esta função reduz
o consumo de combustível através da
suavização da condução. Isto é conseguido
evitando os limites onde apenas um pouco mais
de binário, aceleração ou velocidade do veículo
causaria um consumo de combustível
desproporcionadamente mais elevado. Se o
veículo estiver equipado com uma caixa de
velocidades TraXon, também está disponível
uma estratégia de mudança de velocidades
diferente para reduzir o consumo de combustível.
Deslocação Eco
Um veículo equipado com a funcionalidade
EcoRoll (deslocação eco) coloca a transmissão
em ponto morto quando as condições o
permitirem. Isso permite ao veículo avançar em
roda livre (marcha por inércia) na descida, sem
recorrer ao desempenho de travagem do motor.
Não abrandar a velocidade do veículo (através
de resistência do motor ao movimento) dá origem
a uma melhor utilização da energia cinética.

E505389

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201742 5-1
TRAXON
Funções de suporte da TraXon

Controlo de cruzeiro preditivo


O PCC é um sistema de auxílio ao condutor que
melhora o consumo de combustível do veículo
através de uma intervenção inteligente na:

1 -
-
velocidade definida do controlo de cruzeiro;
velocidade definida para descidas.
- Estratégia de mudança da TraXon
(mudança preditiva).
Com a utilização do GPS, a unidade do PCC
prevê a estrada à frente e age em conformidade.
A TraXon modifica a estratégia de mudança de
acordo com as informações recebidas da
unidade do PCC. E505262

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5-2 201742

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