descrio, terminologia, procedimentos de projeto e caracterizao de sistemas. Resposta temporal e em frequncia. Critrios de estabilidade. Controles de malha aberta,fechada com realimentao de sada e fechada com realimentao de estado. Controles lgicos e digital. UNIDADE 1 INTRODUO - conceitos, definies preliminares e classificao de sistemas de controle. Exemplos elementares de sistemas de controle. UNIDADE 2 Sistemas de controle com realimentao e descrio dos seus elementos componentes. UNIDADE 3 Terminologia e caracterstica de desempenho dos sistemas de controle. UNIDADE 4 Procedimentos de projeto dos sistemas de controle. UNIDADE 5 Classificao e caracterizao dos sistemas de controle. UNIDADE 6 MODELOS MATEMTICOS DE ELEMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROLE - Funo de transferncia, varivel de estado e linearizao UNIDADE 7 Elementos mecnicos: mola, amortecedor, inrcia, sistemas equivalentes, impedncia mecnica, fontes de fora e movimento, exemplos. UNIDADE 8 Elementos eltricos, resistncia, capacitncia, indutncia, fontes de corrente e de voltagem, impedncia eltrica, amplificador operacional, exemplos. UNIDADE 9 Elementos hidrulicos, pneumticos e trmicos. Analogia entre elementos. UNIDADE10 Atuadores: motores DC e AC, servo-motores hidrulicos, servo-vlvulas, atuadores eletrohidrulicos e tipo diafragma pneumtico. UNIDADE 11 MODELOS MATEMTICOS DE SISTEMAS DE CONTROLE - Representao da funo transferncia e variveis de estado. UNIDADE 12 Definio e exemplos de sistemas de controle - passivos, eltricos e hidrulicos. UNIDADE 13 Pneumticos e multivariveis. UNIDADE 14 RESPOSTA TRANSIENTE DE SISTEMAS DE CONTROLE - Representao de variveis de estado. Soluo de problemas de valor inicial UNIDADE 15 Resposta forada de sistemas de ordens zero, um dois e superior. Caractersticas de desempenho no domnio do tempo. UNIDADE 16 RESPOSTA EM FREQUNCIA DE SISTEMAS DE CONTROLE - Funo resposta em frequncia; Diagramas de BODE. UNIDADE 17 Filtros, caractersticas de desempenho no domnio da frequncia. Modelagem para resposta em frequncia experimental. UNIDADE 18 CRITRIOS DE ESTABILIDADE. Definies. Critrios de Routh e de Nyquist. UNIDADE 19 Interpretao da estabilidade pelo mtodo de localizao das raizes. UNIDADE 20 CONTROLE DE MALHA ABERTA - Distrbio condensado; comando compensado; exemplos. UNIDADE 21 CONTROLE DE MALHA FECHADA COM REALIMENTAO DE SADA - Tipos de sistemas; erros; leis de controle proporcional, integral, derivativo e combinado; exemplos. UNIDADE 22 Uso de amplificador operacional; mtodo de ajuste de ganho e de compensao de desempenho de controladores. UNIDADE 23 CONTROLE DE MALHA FECHADA COM REALIMENTAO DE ESTADO. - Introduo, caractersticas de desempenho e localizao de razes; controlabilidade. UNIDADE 24 Leis de controle de (sistema de entrada-sada) simples, realimentao com controle proporcional integral, exemplos); observabilidade (sistemas de entrada e sada simples, realimentao com controle proporcional, integral, exemplo); Observabilidade (sistemas tpicos, exemplos). UNIDADE 25 CONTROLES LGICOS: Definio; formas lgicas e aplicaes. UNIDADE 26 Elementos bsicos; elementos de lgebra booleana; exemplos de controle lgico. UNIDADE 27 Controladores lgicos programveis (CLP). UNIDADE 28 CONTROLE DIGITAL - Introduo; controle digital de malha aberta; amostragem; conversores A/D e D/A; quantizao. UNIDADE 29 Filtragem de rudos, equaes diferenciais e transformada Z. UNIDADE 30 Simulao digital. BIBLIOGRAFIA Bolton, W; Engenharia de Controle. Makron Books, 1995. Ogata, Katsuhiko; Engenharia de Controle Moderno. Prentice- Hall do Brasil, 1997. Coughanowr Koppel; Anlise e Controle de Processos. Editora Guanabara Dois, 1978. Dorf, R. C. e Bishop, R. H.; Sistemas de Controle Modernos, LTC Editora, 1998. Sighieri, L e Nishinari, A; Controle Automtico de Processos Industriais, Editora Edgard Blcher Ltda, 1997 Ogata, Katsuhiko; System Dynamics. Prentice-Hall, 1998. Kuo, B. C.; Automatic Control Systems, John Willey & Sons, Inc. 1995 Bento, C. R.; Sistemas de Controle, Editora rica Ltda, 1989. Woods, R. L. & Lawrence, K. L.; Modeling and Simulation of Dynamics Systems, Prentice-Hall, 1997 Garcia, C., Modelagem e Simulao, EdUSP, 1997. Barczak, C. L.; Controle Digital de Sistemas Dinmicos Projeto e Anlise, Editora Edgard Blcher Ltda, 1995. Natale, F.; Automao Industrial, Editora rica Ltda, 2000 Bollmann, A.; Fundamentos da Automao Industrial Pneutrnica, Associao Brasileira de Hidrulica e Pneumtica, 1997. Georgini, M.; Automao Aplicada. Editora rica Ltda, 2000.