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Captulo 1
1.
4.
Para o controle de temperatura de uma estufa a resistncia eltrica, temos:
Varivel Controlada - Varivel que se deve manter em um valor desejado,
varivel de sada do processo - Temperatura
Varivel Manipulada - Varivel que recebe a ao controladora, ou seja,
varivel de sada do atuador Potencia dissipada pela resistncia.
Atuador (ativador) - Elemento que modifica a varivel controlada Chave que libera ou
no corrente para a resistncia.
Varivel Secundria - A que interfere na varivel controlada (distrbio) Vazo de ar
quente ou variao na tenso de alimentao.
Meio controlador Estufa
Agente de controle Resistncia.
5.
- Malha aberta: A ao de controle no depende das informaes de sada.
Este tipo de controle chamado controle com ajuste manual.
Ex. : Uma fonte de alimentao regulada com transistor , na realidade, um sistema de
controle de malha aberta; se a corrente da carga variar, a tenso na sada pode variar at
algumas dezenas de mV, devido variao na tenso Vbe. A entrada, neste sistema, a
tenso de referncia fornecida pelo diodo zener, na base do transistor; A sada, nesse mesmo
sistema, no emissor , aproximadamente 0,7V menor. O transistor, que o controlador,
amplifica a corrente, fornecendo carga mais corrente que poderia ser obtida sobre o zener,
na base.
- Malha fechada: A ao de controle depende de informaes da reao da sada
(realimentao).
Ex.: O operador de um reservatrio verifica se o nvel mximo foi atingido (set-point)
atravs de uma rgua de nvel, que o sensor. O sinal de erro a diferena entre o nvel
mximo, que a entrada desejada, e a sada, que o nvel atual. A comparao entre ambos
feita na mente do operador, que age abrindo ou fechando o registro conforme o erro seja para
mais (excesso do fludo) ou menos. Ele ao mesmo tempo o comparador, o controlador e o
atuador neste sistema elementar.
7.
Presso: 0,21 a 1,05kgf/cm2 3 a 15 PSI.
Tenso: 0 a 10V
Corrente: 4 a 20mA
8.
1.
a) Um transdutor para controle industria deve ter sensibilidade, exatido, preciso,
linearidade em uma ampla faixa de medida, estabilidade, alta velocidade de
resposta, alm de baixo custo, robustez, grande vida til, etc.
b) Vlvulas (Pneumticas, Hidrulicas), Rels (Esttico, Eletromecnico) e Cilindro
(Pneumticos, Hidrulicos).
2.
Sensor: Termo empregado para dispositivos sensveis a alguma forma de energia
sensibilizante. Esta energia sensibilizante (luz ,calor, movimento) traz informao sobre uma
grandeza que precisamos medir (temperatura, presso, velocidade, corrente, acelerao,
posio, etc.).
Transdutor: a denominao de um dispositivo completo, usado para transformar uma
grandeza qualquer em outra que pode efetivamente ser utilizada pelo dispositivo de controle.
Neste sentido podemos considerar um transdutor como uma interface entre o sensor e o
circuito de controle ou eventualmente entre o controle e o atuador. Os transdutores
transformam uma grandeza fsica (temperatura, presso, etc) em um sinal de tenso ou
corrente que pode ser facilmente interpretado por um sistema de controle. Muitas vezes os
termos sensor e transdutor so usados indistintamente, pois um dispositivo que contenha o
elemento sensor e o transdutor integrados costuma ser chamado simplesmente de transdutor.
Neste caso, o transdutor o instrumento completo englobando sensor e todos os circuitos de
interface capaz de ser usado numa aplicao industrial.
Transmissor: Dispositivo que prepara o sinal de sada de um transdutor para utilizao a
distncia, fazendo certas adequaes ao sinal. Estas adequaes so chamadas padres de
transmisses de sinais.
Existem sensores digitais cujas sadas so codificadas (BCD, cdigo Gray, etc.) ou
simplesmente uma seqncia de pulsos cuja freqncia nos informa quantitativamente a
grandeza medida.
Analgicas : o transdutor possui uma sada contnua. Neste caso a sada do transdutor
quase uma rplica da grandeza fsica de entrada.