Apostiladaaula 170215214402

ROMI
MANUAL DE PROGRAMAO E
OPERAO
ROMI LINHA D - CNC SIEMENS 828D
T60356F
INDSTRIAS ROMI S/A
DIVISO DE COMERCIALIZAO: MATRIZ:

Rua Coriolano, 710 Lapa Avenida Prola Byington, 56 Centro
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NDICE
PARTE I - PROGRAMAO
LINGUAGEM ISO
1 - APRESENTAO_ __________________________________________ 2
1.1 - ANTES DE PROGRAMAR NECESSRIO....................................................... 2
2- ANTES DE PROGRAMAR NECESSRIO...______________________ 3

2.1 - BLOCOS DE DADOS........................................................................................... 3
2.2 - PROGRAMA......................................................................................................... 3
3 - GERENCIAMENTO DE ARQUIVOS E PROGRAMAS_ ______________ 4
4 - SISTEMA DE COORDENADAS_________________________________ 6
4.1 - COORDENADAS ABSOLUTAS........................................................................... 7
4.2 - COORDENADAS INCREMENTAIS...................................................................... 7
4.3 - COORDENADAS POLARES................................................................................ 8
5- FUNO: D, S, T, M6/TROCA_ _________________________________ 9
6- FUNO: BARRA ( / ), N, MSG, PONTO E VRGULA ( ; )____________ 10
7- FUNES PREPARATRIAS__________________________________11
8 - FUNES MISCELNEAS___________________________________ 14
9 - FLUXOGRAMA DE PROGRAMAO___________________________ 15
9.1 - MQUINAS EQUIPADAS COM MAGAZINE PARA 20 FERRAMENTAS.......... 15
9.2 - MQUINAS EQUIPADAS COM MAGAZINE PARA 30 FERRAMENTAS (ATC).16
10 - FUNES DE INTERPOLAO______________________________ 17
10.1 - FUNO: G00 - POSICIONAMENTO RPIDO............................................... 17
10.2 - FUNO: G01 - INTERPOLAO LINEAR.................................................... 17
10.3 - FUNES: G02 E G03 - INTERPOLAO CIRCULAR................................. 18
10.3.1 - Funo TURN - Interpolao Helicoidal.............................................. 20
10.4 - FUNES: CHF/CHR E RND/RNDM.............................................................. 22
10.5 - FUNES: G331 E G332 - ROSCAMENTO PASSO A PASSO COM MACHO
RGIDO............................................................................................................... 24
11 - TEMPO DE PERMANNCIA_________________________________ 25
11.1 - FUNO: G04.................................................................................................. 25
T60356F Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D III

12 - COMPENSAO DE RAIO DE FERRAMENTA__________________ 26
12.1 - FUNES: G40, G41 E G42........................................................................... 26
13 - PROGRAMAO COM COORDENADAS POLARES_ ____________ 28

13.1 - FUNO: G111................................................................................................ 28
14 - OUTRAS FUNES PREPARATRIAS________________________ 29

14.1 - FUNES: G17, G18 E G19........................................................................... 29
14.2 - FUNES: G500, G53 E SUPA....................................................................... 29
14.3 - FUNES: G54 A G59 E G507 A G599........................................................... 30
14.4 - FUNES: G09 E G60.................................................................................... 30
14.5 - FUNO: G64, G641, G642............................................................................ 30
14.6 - FUNO: G70.................................................................................................. 31
14.7 - FUNO: G71.................................................................................................. 31
14.8 - FUNO: G90.................................................................................................. 31
14.9 - FUNO: G91.................................................................................................. 32
14.10 - FUNO: G94................................................................................................ 32
14.11 - FUNO: G95................................................................................................ 32
15 - REPETIES E DESVIOS__________________________________ 33
16 - SUBPROGRAMA__________________________________________ 36
17 - MCALL - CHAMADA MODAL DE CICLO E SUBPROGRAMA_ ______ 38
18 - FUNO OFFN._ _________________________________________ 40
19 - CICLOS FIXOS.___________________________________________ 41
19.1 - CYCLE81.......................................................................................................... 42
19.2 - CYCLE82.......................................................................................................... 44
19.3 - CYCLE83.......................................................................................................... 46
19.4 - CYCLE84.......................................................................................................... 49
19.5 - CYCLE85.......................................................................................................... 52
19.6 - CYCLE86.......................................................................................................... 54
19.7 - CYCLE70.......................................................................................................... 56
19.8 - HOLES1............................................................................................................ 59
19.9 - HOLES2............................................................................................................ 61
19.10 - CYCLE801...................................................................................................... 63
19.11 - LONGHOLE.................................................................................................... 65
19.12 - SLOT1............................................................................................................ 67
19.13 - SLOT2............................................................................................................ 70
19.14 - ABRIR RANHURA ......................................................................................... 73
19.15 - POCKET3....................................................................................................... 76
IV Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D T60356F

19.16 - POCKET4....................................................................................................... 79
19.17 - CYCLE76........................................................................................................ 82
19.18 - CYCLE77........................................................................................................ 85
19.19 - CYCLE79........................................................................................................ 88
19.20 - CYCLE61........................................................................................................ 90
19.21 - CYCLE63........................................................................................................ 92
20 - FUNES DE TRANSFORMAO___________________________ 95
20.1 - FUNO: TRANS, ATRANS............................................................................ 95
20.2 - FUNO: ROT, AROT...................................................................................... 97
20.3 - FUNO: SCALE, ASCALE............................................................................. 99
20.4 - FUNO: MIRROR, AMIRROR..................................................................... 100
21 - PROGRAMAO NOS PLANOS G18 E G19___________________ 102
22 - MOLDES E MATRIZES____________________________________ 104

22.1 - TELA CONVERSACIONAL DE CONTROLE DAS FUNES DE USINAGEM
PARA MOLDES E MATRIZES.......................................................................... 104
22.1.1 Exemplos de programao do CYCLE 832 :.................................... 106
23 - QUARTO EIXO_ _________________________________________ 107

23.1 - INTRODUO................................................................................................ 107
23.2 - INTERPOLAO DO 4 EIXO COM EIXO LINEAR...................................... 107
23.3 - MTODOS DE PROGRAMAO.................................................................. 108
23.3.1 - Programao Simples....................................................................... 108
23.3.2 - Programao Avanada - Funo TRACYL...................................... 112
23.4 - EXEMPLOS DE PROGRAMAO................................................................ 119
24 - GRFICOS DE POTNCIA_________________________________ 126
25 - PARMETROS DE CLCULO R_____________________________ 128

25.1 - PARMETROS DE CLCULO R................................................................. 128
25.1.1 - Explanao:....................................................................................... 128
25.1.2 - Aplicao:.......................................................................................... 128
25.1.3 - Atribuio de valores:........................................................................ 128
25.1.4 - Aplicao dos parmetros dentro do programa:................................ 129
25.1.5 - Operaes/funes aritmticas:........................................................ 129
25.2 - OPERADORES / FUNES ARITMTICAS................................................. 130
25.2.1- Principais operadores e funes aritmticas:..................................... 130
25.2.2 - Funo aritmtica ATAN2(___,___)................................................... 130
25.3 - OPERADORES DE COMPARAO E LGICOS......................................... 131
25.3.1 - Operadores de comparao:............................................................. 131
25.3.2 - Operadores Lgicos:......................................................................... 131
25.4 - EXEMPLOS DE PROGRAMAS PARAMETRIZADOS................................... 132
T60356F Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D V

PARTE II - OPERAO
1- PAINEL DE COMANDO DA LINHA D - COMANDO SIEMENS 828____ 149

1.1 - PAINEL DE EXIBIO........................................................................... 150
1.2 - PAINEL DE PROGRAMAO............................................................... 150
1.3 - PAINEL DE OPERAO........................................................................ 152
2 - OPERAES INICIAIS_____________________________________ 156

2.1 - LIGAR A MQUINA.......................................................................................... 156
2.2 - REFERENCIAR A MQUINA........................................................................... 156
2.2.1 - Referenciar a mquina atravs da rotina de referenciamento............ 156
2.2.2 - Referenciar a mquina eixo por eixo................................................... 156
2.3 - MOVIMENTAR OS EIXOS MANUALMENTE................................................... 156
2.3.1 - Atravs do jog contnuo no painel de operao.................................. 156
2.3.2 - Atravs do jog contnuo no painel remoto........................................... 157
2.3.3 - Atravs da manivela eletrnica............................................................ 158
2.3.4 - Atravs do jog incremental.................................................................. 158
2.4 - OPERAR O COMANDO ATRAVS DA FUNO T,S,M.................................. 159
2.4.1 - Executar troca de ferramenta.............................................................. 159
2.4.2 - Ligar o eixo rvore............................................................................... 160
2.4.3 - Posicionamento angular do eixo rvore.............................................. 160
2.4.4 - Ativar funes miscelneas................................................................. 160
2.4.5 - Ativar deslocamento de ponto zero (G54 - G57 ou G505 - G599)...... 160
2.4.6 - Ativar o sistema de medidas................................................................ 161
2.5 - POSICIONAMENTO DOS EIXOS ATRAVS DA FUNO POSIO............ 161
2.6 - CARREGAR AS FERRAMENTAS NO MAGAZINE (TAF) ATRAVS DO EIXO
RVORE.......................................................................................................... 162
3 - ENTRADA MANUAL DE DADOS (MDA)________________________ 163
4 - EDIO DE PROGRAMAS__________________________________ 164

4.1 - CRIAR UMA NOVA PASTA DE PROGRAMAS ................................................ 164
4.2 - CRIAR UM PROGRAMA NOVO...................................................................... 165
4.3- RENOMEAR UM PROGRAMA OU UMA PASTA.............................................. 165
4.4 - COPIAR UM PROGRAMA COMPLETO OU UMA PASTA.............................. 165
4.5 - APAGAR UM PROGRAMA OU UMA PASTA.................................................... 165
4.6 - EDITAR UM PROGRAMA EXISTENTE NO DIRETRIO................................ 166
4.7 - NUMERAR OS BLOCOS DE PROGRAMA DE FORMA AUTOMTICA......... 166
4.8 - PROCURAR UM DADO NO PROGRAMA....................................................... 166
4.9 - COPIAR UMA PARTE DO PROGRAMA.......................................................... 167
4.10 - APAGAR DADOS NO PROGRAMA............................................................... 167
4.11 - APAGAR BLOCOS DO PROGRAMA............................................................. 167
4.12 - PROGRAMAO DE CICLOS DE FORMA INTERATIVA............................. 167
4.13 - ALTERAR DADOS DOS CICLOS DE FORMA INTERARIVA......................... 167
VI Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D T60356F

4.14 - PROCURAR DADOS NO PROGRAMA............................................... 168
4.15 - ALTERAR DADOS NO PROGRAMA................................................... 168
5 - COMUNICAO DE DADOS_______________________________________ 169

5.1 - COMUNICAO ATRAVS DA PORTA CF - COMPACTFLASH.................... 169
5.1.1 - Hardwares recomendados para leitura e gravao CF :..................... 169
5.1.2 - Visualisar os arquivos do carto de memria...................................... 170
5.1.3 - Carregar arquivos do carto na memria da mquina........................ 170
5.1.4 - Salvar arquivos da memria da mquina no carto............................ 170
5.2 - COMUNICAO ATRAVS DA ENTRADA USB ( )............................. 171
5.2.1 - Hardwares recomendados para leitura e gravao USB :.................. 171
5.2.2 - Visualisar os arquivos do carto de memria...................................... 171
5.2.3 - Carregar arquivos do carto na memria da mquina........................ 172
5.2.4 - Salvar arquivos da memria da mquina no carto............................ 172
5.3 - COMUNICAO ATRAVS DA REDE ENTHERNET...................................... 172
5.3.1 - Hardwares recomendados para leitura e gravao em REDE
ETHERNET.................................................................................................... 172
5.3.2 - Visualisar os arquivos do computador................................................. 173
5.3.3 - Carregar arquivos do computador na mquina................................... 173
5.3.4 - Salvar arquivos da memria da mquina no computador................... 173
6 - TESTE DE PROGRAMAS._ _________________________________ 174

6.1 - EXECUTAR TESTE GRFICO DE PROGRAMA (MODO 1)........................... 175
6.2 - EXECUTAR TESTE GRFICO DE PROGRAMA (MODO 2)........................... 176
6.3 - EXECUTAR TESTE RPIDO DE PROGRAMA SEM MOVIMENTO DOS EIXOS
E SEM GIRO DO EIXO RVORE.................................................................... 176
6.4- EXECUTAR TESTE DE PROGRAMA EM DRY RUN....................................... 177
7 - REFERNCIAS DE FERRAMENTA_ __________________________ 178

7.1 - CRIAR UMA NOVA FERRAMENTA.................................................................. 178
7.2 - APAGAR UMA FERRAMENTA......................................................................... 180
7.3 - PRESET DE FERRAMENTAS ......................................................................... 181
7.3.1 - Preset de ferramentas feito na mquina............................................. 181
7.3.2 - Preset de ferramentas feito fora da mquina...................................... 183
7.4 - PREENCHER OS DADOS DAS FERRAMENTAS........................................... 184
8 - DESGASTE DE FERRAMENTAS._____________________________ 185

8.1 - CORREO DE DESGASTE DE FERRAMENTA EM Z............................... 185
8.2 - CORREO DE DESGASTE NO RAIO DA FERRAMENTA........................ 185
8.3 - CRIAR NOVOS CORRETORES DE FERRAMENTA....................................... 186
9 - DEFINIO DO ZERO PEA________________________________ 187

9.1 - ZERO-PEA NA LATERAL DA PEA ............................................................. 187
9.2 - ZERO-PEA EM UMA PEA INCLINADA ...................................................... 189
9.3 - ZERO-PEA NO CENTRO DE UM FURO....................................................... 190
T60356F Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D VII

9.4 - ZERO-PEA NO CENTRO DE UM RESSALTO CIRCULAR........................... 191
9.5 - ZERO-PEA NO CENTRO DE UMA PEA RETANGULAR............................ 192
9.6 - EFETUAR CORREO NO ZERO-PECA (G54 - G59 E G507 - G599).......... 193
10 - EXECUO DE PROGRAMAS______________________________ 195

10.1 - EXECUTAR UM PROGRAMA DISPONVEL NA MEMRIA DA MQUINA. .195
10.2 - EXECUTAR UM PROGRAMA DIRETO DE UM PERIFRICO EXTERNO (MODO
1)................................................................................................................................195
10.3 - EXECUTAR UM PROGRAMA DIRETO DE UM PERIFRICO EXTERNO (MODO
2)...................................................................................................................... 195
10.4 - ABORTAR A EXECUO DE PROGRAMAS................................................ 196
10.5 - INICIAR EXECUO NO MEIO DO PROGRAMA........................................ 196
10.5.1 - Incio no meio de um programa (Programa ISO).............................. 196
10.5.2 - Incio no meio de um programa do carto ou do USB........................ 196
10.5.3 - Incio no meio de um programa Shopmill.............................................. 197
10.5.4 - Incio no meio de um programa Shopmill (Ciclo com vrias posies).... 197
10.5.5 - Incio no meio de um programa que foi interrompido com RESET durante
a execuo...................................................................................................... 198
10.6 - INTERROPER E CONTINUAR A EXECUO SEM ACIONAR RESET..... 198
10.6.1 - Parar a usinagem sem acionar RESET............................................. 198
10.6.2 - Retornar a execuo......................................................................... 198
10.6.3 - Retornar a usinagem utilizando a funo REPOS............................ 199
11 - MONITORAMENTO DE VIDA TIL DE FERRAMENTAS.__________ 200

11.1 - MONITORAMENTO DE VIDA TIL POR QUANTIDADE DE PEAS........... 200
11.2 - MONITORAMENTO DE VIDA TIL POR TEMPO DE USINAGEM............... 201
12. PROCEDIMENTO PARA FIXAR FERRAMENTAS GRANDES.______ 202

12.1- CARACTERSTICAS TCNICAS DO MAGAZINE DE FERRAMENTAS........ 202
12.2- MAGAZINE 20 FERRAMENTAS - D600......................................................... 202
12.3- MAGAZINE 30 FERRAMENTAS - D800 - D1000 - D1250 - D1500................ 202
12.4 DESABILITAR A FERRAMENTA GRANDE...................................................... 204
13. AJUSTAR DATA E HORA.___________________________________ 205
14. NVEIS DE ACESSO._ _____________________________________ 206
PARTE III - TUTORIAL SHOPMILL
INICIANDO O SHOPMILL______________________________________ 210
EXEMPLO 1: GUIA LONGITUDINAL_ ____________________________ 212

1.1 - INICIANDO O PROGRAMA.............................................................................. 213
1.1.1 - Criar um diretrio................................................................................. 213
VIII Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D T60356F

1.1.2 - Criar um programa.............................................................................. 213
1.1.3 - Preencher os dados como mostra a figura abaixo:............................. 214
1.1.4 - Zero-pea:........................................................................................... 214
1.1.5 - Troca de ferramenta............................................................................ 215
1.2 - DESBASTANDO E ACABANDO O REBAIXO.................................................. 215
1.2.1 - Desbastar o rebaixo............................................................................ 216
1.2.2 - Troca de ferramenta............................................................................ 216
1.2.3 - Acabar o rebaixo.................................................................................. 217
1.3 - CRIANDO FUROS E ROSCAS COM MACHO:............................................... 219
1.3.1 - Furar centrando:.................................................................................. 219
1.3.2 - Furar:................................................................................................... 221
1.3.3 - Roscar com macho:............................................................................. 222
1.4 - SIMULANDO GRAFICAMENTE:...................................................................... 224
1.4.1 - Simular graficamente: ......................................................................... 224
1.4.2 - Sair da simulao:............................................................................... 224
1.5 - PROGRAMA SHOPMILL: ................................................................................ 225
EXEMPLO 2: MOLDE DE INJEO______________________________ 226

2.1 - CRIANDO UM NOVO PROGRAMA:................................................................ 227
2.2 - FRESANDO O CONTORNO FECHADO:........................................................ 227
2.2.1 - Desenhar o contorno:.......................................................................... 227
2.2.2 - Fresar o contorno (desbaste):............................................................. 230
2.2.3 - Fresar o contorno (acabamento):........................................................ 230
2.3 - FRESANDO A CAVIDADE RETANGULAR:..................................................... 231
2.3.1 - Fresar o cavidade (desbaste):............................................................. 231
2.3.2 - Fresar o cavidade (acabamento):........................................................ 232
2.4 - FRESANDO AS CAVIDADES CIRCULARES:................................................. 232
2.4.1 - Fresar as cavidades (desbaste):......................................................... 233
2.4.2 - Fresar as cavidades (acabamento):.................................................... 233
2.4.3 - Posies das cavidades:..................................................................... 234
2.5.2 - Sair da simulao:............................................................................... 235
2.6 - PROGRAMA SHOPMILL:................................................................................. 236
EXEMPLO 3: PLACA DE MOLDE________________________________ 237

3.1 - CRIANDO UM NOVO PROGRAMA:................................................................ 238
3.2 - FRESANDO O CONTORNO ABERTO:............................................................ 238
3.2.2 - Fresar o contorno: (desbaste)............................................................. 239
3.2.3 - Fresar o contorno: (acabamento) ....................................................... 240
3.3 - FRESANDO A CAVIDADE A PARTIR DE UM CONTORNO:........................... 240
3.3.2 - Desbastar a cavidade:........................................................................ 242
3.3.3 - Desbastar o material residual:............................................................. 242
3.3.4 - Acabar o fundo da cavidade:............................................................... 243
T60356F Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D IX

3.3.5 - Acabar as paredes da cavidade:......................................................... 243
3.4 - FRESANDO AS CAVIDADES CIRCULARES:................................................. 244
3.4.1 - Fresar a cavidade maior (desbaste):................................................... 244
3.4.2 - Acabar a cavidade maior:.................................................................... 245
3.4.3 - Fresar a cavidade menor (desbaste):.................................................. 245
3.4.4 - Acabar a cavidade menor:................................................................... 246
3.5 - CONSIDERANDO OBSTCULOS................................................................... 246
3.5.1 - Furar centrando:.................................................................................. 246
3.5.2 - Furar:................................................................................................... 247
3.6.2 - Sair da simulao:............................................................................... 250
3.7 - PROGRAMA SHOPMILL:................................................................................. 251
PARTE IV - SISTEMA RENISHAW OMP-40
1 - INTRODUO _ __________________________________________ 254
2 - SISTEMA DE MEDIO E INSPEO DE PEAS (APALPADOR)___ 254

2.1 - LIGAR / DESLIGAR O APALPADOR................................................................ 254
2.2 - MOVIMENTO PROTEGIDO............................................................................. 254
2.3 - CALIBRAO DO APALPADOR ..................................................................... 255
2.3.1 - Calibrao do Comprimento do Apalpador (L9801):.................................255
2.4 - VARIVEIS OPCIONAIS DE ENTRADA DE DADOS...................................... 258
2.5 - VARIVEIS DE SADA DE DADOS.................................................................. 259
2.5.1 - Visualizar as variveis Renishaw........................................................ 259
2.5.2 - Variveis utilizadas para sada de dados............................................ 259
2.6 - ROTINAS PARA MEDIO E INSPEO DE PEAS................................... 260
2.6.1 - Medio de Superfcie Simples em X, Y ou Z (L9811)........................ 260
2.6.2 - Medio de Ressalto ou Rebaixo (L9812).......................................... 262
2.6.3 - Medio de Dimetros Externos e Internos (L9814)........................... 264
2.6.4 - Localizao de um Canto Interno (L9815).......................................... 266
2.6.5 - Localizao de um Canto Externo (L9816)......................................... 267
2.6.6 - Resultados Geomtricos (L9834)........................................................ 268
X Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D T60356F

T60356F Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D XI
1. Sistema de Coordenadas
Parte I -
Programao
Linguagem ISO
T60356F Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D 1

1. Apresentao
1 - APRESENTAO
Mquina a comando numrico: aquela que possui um equipamento eletro-eletrnico,

aqui tratado como comando, o qual possibilita mesma a execuo de uma seqncia
automtica de atividades.
Para efetuar uma usinagem de peas atravs de uma mquina ferramenta a CNC,
devemos tomar como referncias dois itens:
a) Deve-se elaborar um programa a partir de um desenho da pea, atravs de

comandos interpretados pelo CNC. Esses comandos esto descritos neste manual na Parte
1 - Programao.
b) O programa deve ser lido pelo CNC. Deve-se preparar as ferramentas pea
segundo a programao desenvolvida, depois deve-se executar o processo de usinagem.
Estes processos esto descritos neste manual na Parte 2 - Operao.
1.1 - ANTES DE PROGRAMAR NECESSRIO...
A - Estudo do Desenho da Pea: Bruta e Acabada

H necessidade de uma anlise sobre a viabilidade de execuo da pea em conta as
dimenses exigidas quantidade de material a ser removido, ferramental necessrio, fixao
do material etc.
B - Estudos dos Mtodos e Processos

Definir as fases de usinagem de cada pea a ser executada, estabelecendo assim o
que fazer e quando fazer.
C - Escolha das Ferramentas

A escolha de um bom ferramental fundamental para um bom aproveitamento do
equipamento, bem como, a sua posio no magazine para minimizar o tempo de troca.
D - Conhecer os Parmetros Fsicos da Mquina e sua Programao

preciso conhecer todos os recursos de programao disponveis e a capacidade de
remoo de cavacos, bem como rotao mxima e nmero de ferramentas, visando minimizar
tempos de programao e operao.
E - Definio dos Parmetros de Corte

Em funo do material a ser usinado, buscar juntos ao fabricante de ferramentas, os
dados de cortes:
avanos, rotao e profundidade de corte.
NOTA: Este manual foi elaborado para funes bsicas do comando, visando a
simplicidade de programao e operao, para informaes complementares consultar
manuais originais do comando.
2 Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D T60356F

2. Antes de programar necessrio
2- ANTES DE PROGRAMAR NECESSRIO...
Este manual foi elaborado somente para as funes bsicas do comando, visando a
simplicidade de programao e operao.
Informamos que, por ser este comando modular, algumas funes apresentadas aqui
podem no fazer parte da configurao da mquina.
2.1 - BLOCOS DE DADOS
So agrupamentos de funes de comando e posicionamento em um nico registro,

a fim de executar passo a passo, a ordem seqencial do programa.
Um bloco consiste de um nmero seqencial ( opcional ), seguido das funes de

comando.
O bloco tem a seguinte configurao:
N______ G_______ X _______ Y_______

N______ T________
N______ M________
Onde:
Funo N = Nmero seqencial

Funo G = Funo preparatria
Funes X Y = Funes de posicionamento
Funo T = Seleciona ferramenta
Funo M = Funes Miscelneas
A sintaxe completa de cada funo ser descrita adiante.
2.2 - PROGRAMA
uma seqncia de blocos contendo funes de comando, as quais instruem o CNC,

sobre onde e como executar uma determinada operao.

3. Gerenciamento de arquivos e programas
3 - GERENCIAMENTO DE ARQUIVOS E PROGRAMAS
Para um manuseio mais flexvel de dados e programas, estes podem ser visualizados,
armazenados e organizados de acordo com diferentes critrios.
Os programas e arquivos so armazenados em diferentes diretrios, ou seja, pastas

onde sero armazenados de acordo com a funo ou caractersticas.
Exemplos de diretrios:
subprogramas
programas
peas
comentrios
ciclos padro
ciclos de usurio
Cada programa corresponde a um arquivo e todo arquivo possui uma extenso, esta
por sua vez informa qual tipo de arquivo estamos trabalhando.
Exemplo de extenses:
.MPF - programa principal
.SPF - subprograma
.TEA - dados de mquina
.SEA - dados de setting
.TOA - correes da ferramenta
.UFR - deslocamentos do ponto zero
.INI - arquivos de inicializao
.COM - comentrio
.DEF - definio para dados globais
Para armazenarmos os arquivos de programas no CNC (mquina), via RS232

(comunicao serial), devemos enderea-los para os diretrios correspondentes de acordo
com o tipo de arquivo a ser armazenado.
A seguir temos os caminhos para efetuarmos a comunicao.

3. Gerenciamento de arquivos e programas
Memria Principal
_N_DEF_DIR _N_CST_DIR _N_CUS_DIR _N_SPF_DIR _N_MPF_DIR _N_WKS_DIR _N_CMA_DIR

(Arquivos (Ciclos (Ciclos de (Sub- (Programas (Peas de (Ciclos de
definio) padro) usurio) programas) de Peas) Trabalho) fabric.)
_N_SMAC_DEF _N_COMMON_COM _N_PEA1_MPF _N_PROG_EVENT_SPF

_N_MMAC_DEF _N_REC_TAF_SPF _N_EXEMPLO_MPF :
_N_UMAC_DEF _N_TAF_30_SPF _N_CARCACA_MPF :
_N_SGUD_DEF : _N_ROTOR_MPF
_N_MGUD_DEF : :
_N_UGUD_DEF :
_N_GUD4_DEF
:
:
_N_CYCLE82_SPF _N_SUB1_SPF _N_CLIENTE1_WPD _N_CLIENTE2_WPD

_N_CYCLE83_SPF _N_PERFIL_SPF
_N_POCKET3_SPF _N_FUROS_SPF
: :
: :
_N_BOMBA1_MPF _N_VALVULA1_MPF
_N_SUBBOMB_SPF _N_VALVULA2_MPF
_N_BOMBA2_MPF _N_SUBVALV1_SPF
: :
: :
Sintaxe de cabealho para armazenamento de programa:
%_N_(NOME DO PROGRAMA)_(TIPO DE EXTENSO DE ACORDO COM O TIPO DO ARQUIVO)

;$PATH=/(ENDEREO CORRESPONDENTE - VIDE GRFICO ACIMA)
Exemplos:
a) Nome do Programa: EXERCICIO (MPF)

Local a ser armazenado: Programa de peas (MPF_DIR)
Sintaxe:
%_N_EXERCICIO_MPF
;$PATH=/_N_MPF_DIR
b) Nome do Programa: FLANGE (MPF)

Local a ser armazenado: Peas de trabalho (WKS_DIR)
Nome da pasta a ser armazenado: Cliente (WPD)
Sintaxe:
%_N_FLANGE_MPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_CLIENTE_WPD

4. Sistema de coordenadas
4 - SISTEMA DE COORDENADAS
Para que a mquina possa trabalhar com as posies especificadas, estas tm que ser
declaradas em um sistema de referncia, que corresponde aos sentidos dos movimentos
dos carros (eixos X,Y,Z). Utiliza-se para este fim o sistema de coordenadas cartesianas.
Z+
X- Y+
Y- X+
Z-

O sistema de coordenadas da mquina formado por todos os eixos existentes

fisicamente na mquina.
A posio do sistema de coordenadas em relao a mquina depende do tipo de

mquina. As direes dos eixos seguem a chamada regra da mo direita
Quando estamos diante da mquina o dedo

Y mdio representa o eixo da ferramenta, ento
temos:
o polegar a direo X+
o dedo indicador a direo Y+
o dedo mdio a direo Z+
X

4.1 - COORDENADAS ABSOLUTAS
Y+
20 No sistema de coordenadas
absolutas as posies dos eixos
Ponto 1 sempre tem como referncia uma
25 mesma origem denominada zero
35 Ponto 2 pea.
22
Ponto 3 Exemplo:
10
X- X+
42 Ponto Eixo X Eixo Y

1 20 35
35
45
2 42 22
Ponto 4 15
3 -25 10
30 4 -30 -35
Ponto 5
5 15 -45
Y-
4.2 - COORDENADAS INCREMENTAIS
Y+
20
No sistema de coordenadas
incrementais as posies dos eixos
Ponto 1
tem como referncia sempre a ltima
25
Ponto 2 posio programada.
35
Exemplo:
22
Ponto 3
10
X- X+
Ponto Eixo X Eixo Y
42
1 20 35
35
2 22 -13
45
Ponto 4 15 3 -67 -12

4 -5 -45
5 45 -10
30
Ponto 5
Y-

4.3 - COORDENADAS POLARES
90 No sistema de coordenadas
Y+ polares as posies so programadas
atravs do raio e ngulo formado
3 0 entre uma determinada referncia,
denominda plo, e a posio
Ponto 1 desejada.
Ponto 2
R40
Exemplo:
30
Ponto 3
R5 0
20
X-
R30
X+ Ponto Raio ngulo
180 R36
0 1 40 60
R2
2 50 30
5
45
3 30 160
Ponto 4 4 36 225
15
5 25 285
Ponto 5 Plo X0 Y0
Y-
270

5. Funo: d, s, t, m
5- FUNO: D, S, T, M6 / TROCA
Aplicao: Seleo do nmero e corretor de ferramenta e rotao eixo rvore
Atravs da programao do endereo T (na linha D pode ser programadas

at 22 ou 30 ferramentas, dependendo do tipo do trocador - standard ou com ATC,
respectivamente) ocorre uma troca direta da ferramenta ou a seleo da posio no
magazine da mquina.
Para efetuar a troca da ferramenta deve-se programar a funo M6 junto com

a funo T.
A uma ferramenta podem ser atribudos corretores de ferramentas de 1 a 9, programando

um endereo D correspondente.
Para ativar a rotao do eixo rvore (RPM) deve-se programar a funo S seguida
do valor da rotao desejada.
Exemplo:
T01 (CHAMA A FERRAMENTA N. 1)

M6 (HABILITA A TROCA)
D01 (ATIVA O CORRETOR DE ALTURA N. 1)
S1500 M3 (LIGA A ROTAO DO EIXO RVORE A 1500 RPM)

6. Funo barra, n, msg, ponto e vrgula
6- FUNO: BARRA ( / ), N, MSG, PONTO E VRGULA ( ; )
Aplicao: Eliminar execuo de blocos, nmero seqencial de blocos, mensagem
ao operador e comentrio de auxlio.
Utilizamos a funo barra / quando for necessrio inibir a execuo de blocos no
programa, sem alterar a programao.
Se a barra / for digitada na frente de alguns blocos, estes sero ignorados pelo
comando, desde que o operador tenha selecionado a opo SKP: BLOCO SUPRIMVEL,
caso a opo no seja acionada os blocos sero executados normalmente.
Exemplos:
N10_____ (bloco executado)

/N20_____ (bloco eliminado)
A funo N tem por finalidade a numerao seqencial dos blocos de programao, o

seu uso opcional dentro da programao, ou seja, sua programao facultativa podendo
ou no ser utilizada.
Exemplos:
N10 ____
N20 ____
N30 ____
Durante a edio do programa pode haver a necessidade de inserir comentrios para

auxiliar o operador, este comentrio ser ignorado pelo comando.
No incio de um comentrio deve-se colocar o caracter ponto e virgula ;
Exemplos:
;PECA_TESTE
N30 T02; FRESA DE FACEAR
N100 M30; FIM DE PROGRAMA
Durante a execuo do programa, pode ser programadas mensagens para informar ao

operador, em que fase se encontra a usinagem ou a operao que esta sendo feita.
Uma mensagem pode ser gerada programando a funo MSG(mensagem desejada),
sendo que o limite de caracteres para a mensagem de 124 caracteres.
Para cancelarmos uma mensagem programamos a funo MSG ().
Exemplos:
N10 MSG (DESBASTANDO PERFIL EXTERNO)

:
N100 MSG ()

7. Funes preparatrias
7- FUNES PREPARATRIAS
As funes preparatrias so aquelas que definem mquina qual o tipo de
movimentao ela ir executar.
Elas se dividem em dois grupos:
a) Modais - A funo permanece ativa at que outra funo modal do mesmo grupo
seja programada.
b) No modais - A funo permanece ativa somente no bloco em que foi programada.
Exemplo:
N100 G01 X100 F1000
N110 Y30
N120 X40
N130 G00 Z15
A funo G01 permanece ativa do bloco N100 at o bloco N120.

No bloco N130 ela cancelada pela funo G00, pois ambas so modais e pertencem
ao mesmo grupo.
Segue abaixo uma tabela com as principais Funes Preparatrias aplicveis

programao das mquinas da Linha D com CNC Siemens 828D.
FUNES PREPARATRIAS
MODAL
FUNO DESCRIO GRUPO
S N
G00 Posicionamento Rpido 01 X
G01* Interpolao Linear 01 X
G02 Interpolao Circular - sentido horrio 01 X
G03 Interpolao Circular - sentido anti-horrio 01 X
G331 Roscamento com macho rgido 01 X
G332 Movimento de retorno do macho rgido 01 X
G04 Tempo de permanncia 02 X
G111 Programao em coordenadas polares 03 X
G17* Seleciona o plano de trabalho XY 06 X
G18 Seleciona o plano de trabalho XZ 06 X
G19 Seleciona o plano de trabalho YZ 06 X
G40* Cancela compensao de raio de ferramenta 07 X
Ativa compensao de raio de ferramenta esquerda
G41 07 X
do perfil
Ativa compensao de raio de ferramenta direita do
G42 07 X
perfil

FUNES PREPARATRIAS
MODAL
FUNO DESCRIO GRUPO
S N
Desativa o sistema de coordenada de trabalho (G54
G500 ... G599), ativando o sistema de coordenadas de 08 X
mquina
Suspende o sistema de coordenadas de trabalho para
G53 / SUPA 08 X
o bloco atual
G54 Ativa o 1 sistema de coordenada de trabalho 08 X
G57 Ativa o 4 sistema de coordenada de trabalho
G59 Ativa o 6 sistema de coordenada de trabalho
G5xx Ativa o xx sistema de coordenada de trabalho (de G505
08 X
a G599)
G09 Ativa parada exata para o bloco atual 10 X
G60* Ativa modo de parada exata, deixando os cantos vivos
10 X
e cancelando modo de contorno
G64 Ativa modo de contorno com look-ahead, chanfrando
10 X
os cantos
G641 Ativa modo de contorno com look-ahead, arredondando
10 X
os cantos
Ativa modo de contorno com look-ahead, arredondando
G642 10 X
os cantos em forma de spline
G70 Ativa o sistema ingls de medidas (polegadas) 13 X
G71* Ativa o sistema mtrico de medidas (milmetros) 13 X
G90* Ativa o sistema de coordenadas absolutas 14 X
G91 Ativa o sistema de coordenadas incrementais 14 X
Avano programado em milmetros/minuto ou polegadas/
G94* 15 X
minuto
Avano programado em milmetros/rotao ou polegadas/
G95 15 X
rotao
Ativa controle de avano pelo ponto de tangncia da
CFC* 16 X
ferramenta com a pea nos cantos internos e extenos
CFTCP Ativa controle de avano pelo centro da ferramenta 16 X
Ativa controle de avano pelo ponto de tangncia da
CFIN ferramenta com a pea para cantos internos e pelo 16 X
centro da ferramenta para cantos externos
BRISK Modo convencional de acelerao dos eixos 21 X

FUNES PREPARATRIAS
MODAL
FUNO DESCRIO GRUPO
S N
SOFT Modo suavizado de acelerao dos eixos 21 X
FFWOF Ativa modo controle de prximos avanos 24 X
FFWON Desativa modo controle de prximos avanos 24 X
COMPON Ativa sistema compressor de blocos 30 X
COMPCAD Ativa o sistema compressor de blocos 30 X
Ativa sistema compressor de blocos para programas
COMPCURV 30 X
utilizando equaes polinomiais
COMPOF Desativa sistema compressor de blocos 30 X

8. Funes miscelneas
8 - FUNES MISCELNEAS
As funes miscelneas, tambm conhecidas como cdigos M, so funes que fazem

a interface entre o usurio e os hardwares da mquina atravs da interao com o ladder
desenvolvido pelo fabricante da mesma
Segue abaixo a tabela com as principais funes miscelneas.
FUNES MISCELNEAS
FUNO DESCRIO
M00 Parada obrigatria do programa
M01 Parada opcional do programa
M02 Fim de programa
M03 Liga a rotao do eixo rvore no sentido horrio
M04 Liga a rotao do eixo rvore no sentido anti-horrio
M05 Desliga eixo rvore
M06 Efetua a troca de ferramenta
M07 Liga refrigerante de corte pelo centro do eixo rvore (opcional)
M08 Liga refrigerante de corte pelas mangueiras externas ao eixo rvore
M09 Desliga refrigerante de corte (M07 e M08)
M17 Fim de subprograma
M30 Fim de programa
M36 Abre porta automtica (opcional)
M37 Fecha porta automtica (opcional)
M47 LIga transportador de cavacos (opcional)
M48 Desliga transportador de cavacos (opcional)
M50 Desliga freio do 4. eixo
M51 Liga freio do 4.eixo
M52 Liga apalpador RENISCHAW OMP-40
M53 Desliga apalpador RENISCHAW OMP-40
M54 Liga o sistema de refrigerao ar (opcional)
M55 Desliga o sistema de refrigerao ar (opcional)
M56 Abre dispositivo de fixao (opcional)
M57 Fecha dispositivo de fixao (opcional)
M65 Liga limpeza das protees (opcional)
M66 Desliga limpeza das protees (opcional)
M78 Liga exaustor de nvoa (opcional)
M79 Desliga exaustor de nvoa (opcional)

9. Fluxograma de programao
9 - FLUXOGRAMA DE PROGRAMAO
9.1 - MQUINAS EQUIPADAS COM MAGAZINE PARA 22 FERRAMENTAS
INCIO
INCIO
G17 G71 G90 G94 ; - bloco de segurana
TROCA DE FERRAMENTA
TROCA DE G53 G0 Z-110 D0 ; - recua o eixo rvore prximo ao
FERRAMENTA ponto e troca de ferramenta
T_ _ ; - seleciona a ferramenta
M06 ; - troca a ferramenta
G64 CFIN ; ativa o look ahead e o controle de avano
ZERO-PECA E ZERO-PEA E CORRETORES DE FERRAMENTA

CORRETORES DE G5_ D_ ; - ativa o zero-pea (G54~G59 e G505 a G599) e
FERRAMENTA ativa os corretores da ferramenta (D1 a D9)
PROGRAMAO DA RPM
RPM S_ _ _ _ M_ _ ; - determina o valor da RPM (S___) e liga
o eixo rvore (M03 ou M04)
GERAO DO PERFIL
GERAO
DO PERFIL G0 X_ _ _ Y_ _ _ ; - aproximao nos eixos X e Y
A_ _ _ ; - aproximao no eixo W (4 eixo - opcional)
Z_ _ _ ; - aproximao no eixo Z
:
(Outras instrues de acordo com a necessidade do
programa)
:
S H +
FERRAMENTAS?
N
FIM DO PROGRAMA
FIM
G53 G0 Z-110 D0 ; - recua o eixo rvore prximo ao
ponto e troca de ferramenta
M30 ; - fim de programa

9. Fluxograma de programao
9.2 - MQUINAS EQUIPADAS COM MAGAZINE PARA 30 FERRAMENTAS (ATC)
INCIO
INCIO
%_N_(nome do programa)_MPF
;$PATH=/_N_(nome da pasta)_WPD/_N_WKS_DIR
G17 G71 G90 G94 ; - bloco de segurana
TROCA DE FERRAMENTA
TROCA DE
G53 G0 Z0 D0 ; - recua o eixo rvore prximo ao
FERRAMENTA
T_ _ ; - seleciona a ferramenta
M06 ; - troca a ferramenta
T_ _ ; - busca a prxima ferramenta
G64 CFIN ; ativa o look ahead e o controle de avano
ZERO-PECA E ZERO-PEA E CORRETORES DE FERRAMENTA
CORRETORES DE
FERRAMENTA G5_ D_ ; - ativa o zero-pea (G54~G59 e G505 a G599) e
ativa os corretores da ferramenta (D1 a D9)
PROGRAMAO DA RPM
RPM S_ _ _ _ M_ _ ; - determina o valor da RPM (S___) e liga
o eixo rvore (M03 ou M04)
GERAO DO PERFIL
GERAO
DO PERFIL G0 X_ _ _ Y_ _ _ ; - aproximao nos eixos X e Y
W_ _ _ ; - aproximao no eixo W (4 eixo - opcional)
Z_ _ _ ; - aproximao no eixo Z
:
(Outras instrues de acordo com a necessidade do
programa)
:
S H +
FERRAMENTAS?
N
FIM DO PROGRAMA
FIM
G53 G0 Z0 D0 ; - recua o eixo rvore prximo ao
M30 ; - fim de programa

10. Funes de interpolao
10 - FUNES DE INTERPOLAO
10.1 - FUNO: G00 - POSICIONAMENTO RPIDO
Explanao:
Esta funo utilizada para deslocar os eixos com a maior velocidade de avano
disponvel na mquina. Portanto a funo G00 utilizada quando a ferramenta no est em
contato com o material, ou seja, durante suas aproximaes e afastamentos.
Sintaxe:
G00 X____ Y____ Z____
onde:
X - Coordenada do ponto final do movimento para o eixo linear X
Y - Coordenada do ponto final do movimento para o eixo linear Y
Z - Coordenada do ponto final do movimento para o eixo linear Z
A - Coordenada do ponto final do movimento para o eixo rotacional W
10.2 - FUNO: G01 - INTERPOLAO LINEAR
Explanao:
Esta funo utilizada para movimentar os eixos retilineamente e com a velocidade de

avano especificada pelo cdigo F, o qual dado em milmetro/minuto ou milmetro/rotao,
dependendo se a funo G94 ou a G95 que est ativa, respectivamente.
Sintaxe:
G01 X____ Y______ Z______ F_______
onde:
X - Coordenada do ponto final do movimento para o eixo linear X
Y - Coordenada do ponto final do movimento para o eixo linear Y
Z - Coordenada do ponto final do movimento para o eixo linear Z
A - Coordenada do ponto final do movimento para o eixo rotacional W
F - Velocidade de avano (mm/min ou mm/rotao e graus/min para o eixo W)

Exemplo:
5
: :
15
G01 X10 Y10 F700 G01 X10 Y10 F700
G01 X80 Y10 X80 80
60
G01 X100 Y40 X100 Y40 10
G01 X80 Y70 X80 Y70
ou
G01 X60 Y70 X60
5
G01 X10 Y55 X10 Y55

15
G01 X10 Y10 Y10

:80 :
80
45
70
60
10
40
10
80
100
110
80
45
70
40
10.3 - FUNES: G02 E G03 - INTERPOLAO CIRCULAR

10
80 Explanao:
100
110
Estas funes so utilizadas para movimentar os eixos circularmente, podendo assim
gerar seguimentos de arco ou circulos inteiros.
A funo G02 responsvel pela gerao de arcos no sentido horrio e a funo G03
no sentido anti-horrio.
A referncia sobre o sentidos horrio e anti-horrio tem por definio a vista da direo
positiva para a negativa do eixo que no faz parte do plano de trabalho, ou seja, para saber
se um arco que est no plano XY horrio ou anti-horrio, deve-se olhar do sentido Z+ para
o Z- e assim verificar o sentido de giro do mesmo.
Antes de programar as funes G02 e/ou G03 deve-se selecionar um dos planos de
trabalho (XY - G17, XZ - G18 ou YZ - G19)
H trs modos principais de programao das funes de interpolao circulares,

conforme as explanaes abaixo:
Sintaxe:
a) Arco sobre o plano XY (G17)

G02/G03 X___ Y___ CR=___ F___*
ou G02/G03 X___ Y___ I___ J___ F___*
ou G02/G03 X___ Y___ I=AC(___) J=AC(___) F___*

b) Arco sobre o plano XZ (G18)
G02/G03 X___ Z___ CR=___ F___*
ou G02/G03 X___ Z___ I___ K___ F___*
ou G02/G03 X___ Z___ I=AC(___) K=AC(___) F___*
c) Arco sobre o plano YZ (G19)

- G02/G03 Y___ Z___ CR=___ F___*
ou G02/G03 Y___ Z___ J___ K___ F___*
ou G02/G03 Y___ Z___ J=AC(___) K=AC(___) F___*
onde:
X - Coordenada do ponto final do movimento para o eixo X
Y - Coordenada do ponto final do movimento para o eixo Y
Z - Coordenada do ponto final do movimento para o eixo Z
CR= - Valor do raio do arco (positivo se o ngulo for inferior ou igual a 180 e
negativo se o ngulo for superior a 180)
I - Distncia incremental do ponto inicial do arco at o centro do mesmo
no eixo X
J - Distncia incremental do ponto inicial do arco at o centro do mesmo
no eixo Y
K - Distncia incremental do ponto inicial do arco at o centro do mesmo
no eixo Z
I=AC(...) - Coordenada absoluta do o centro do arco no eixo X
J=AC(...) - Coordenada absoluta do o centro do arco no eixo Y
K=AC(...) - Coordenada absoluta do o centro do arco no eixo Z
F - Velocidade de avano (programao no obrigatria)
Exemplo: 110
:
10
G01 X-45 Y0 F300

G02 X-50 Y5 CR=5 22,72
R1
; ou G02 X-50 Y5 I0 J5
5
; ou G02 X-50 Y5 I=AC(-45) J=AC(5)

G01 Y40 5
X-11.36 Y84.8
G2 X11.36 Y84.8 CR=15
84,8
; ou G02 X11.36 Y84.8110 I11.36 J-9.8

100
75
; ou G02 X11.36 Y84.8 I=AC(0) J=AC(75)

10
R2
G01 X50 Y40

0
40
Y5
G02 X45 Y0 CR=5
22,72 R5
5
R1
5
; ou G02 X45 Y0 I-5 J0

100
; ou G02 X45 Y0 I=AC(45) J=AC(5)

G01 X20
5
G03 X-20 Y0 CR=20

; ou G02 X-20 Y0 I-20 J0
84,8
100
; ou G02 X-20 Y0 I=AC(0) J=AC(0)

75
G01 X-45
R2
0
40
:
T60356F Programao e Operao
R5 - Linha D - Siemens 828D 19
5
100
NOTAS:
- Quando as coordenadas X Y Z so omitidas e o centro for especificado com I, J, ou K,
considera-se que o ponto final o mesmo ponto de partida, gerando um arco de 360 graus.
- Quando um arco excede 180 graus, o valor do raio deve ser especificado com um
valor negativo.
10.3.1 - Funo TURN - Interpolao Helicoidal
A funo TURN um recurso usado conjuntamente as funes de interpolao

circular (G02/G03) para gerar movimentos em forma de espiral, ou seja, para sincronizar
um movimento circular num determinado plano de trabalho com um movimento linear de um
terceiro eixo, gerando assim uma hlice.
Sintaxe:
Em sincronismo com arco XY (G17)

G2/G3 X___ Y___ I___ J___ Z___ TURN=___ F___*
ou G2/G3 X___ Y___ I=AC(___) J=AC(___) Z___ TURN=___ F___*
Em sincronismo com arco XZ (G18)

G2/G3 X___ Z___ I___ K___ Y___ TURN=___ F___*
ou G2/G3 X___ Z___ I=AC(___) K=AC(___) Y___ TURN=___ F___*
Em sincronismo com arco YZ (G19)

G2/G3 Y___ Z___ J___ K___ X___ TURN=___ F___*
G2/G3 Y___ Z___ J=AC(___) K=AC(___) X___ TURN=___ F___*
onde:
I - Distncia incremental do ponto inicial do arco at o centro do mesmo
no eixo X
J - Distncia incremental do ponto inicial do arco at o centro do mesmo
no eixo Y
K - Distncia incremental do ponto inicial do arco at o centro do mesmo
no eixo Z
I=AC(...) - Coordenada absoluta do o centro do arco no eixo X
J=AC(...) - Coordenada absoluta do o centro do arco no eixo Y
K=AC(...) - Coordenada absoluta do o centro do arco no eixo Z
TURN= - Nmero total de voltas que compe a hlice (N total de voltas - 1).
F - Velocidade de avano (programao no obrigatria)
OBSERVAES
Na funo TURN deve-se programar uma volta a menos do que o necessrio
para a usinagem.
A compensao do raio da ferramenta aplicada somente para o movimento
circular.

Exemplo: plano de trabalho G17, eixos para a interpolao circular X e Y.

0X4
M6 O movimento linear vertical no exemplo abaixo ser executado pelo EIXO Z.
Seqncia de movimentos:
Posio Inicial
A
1. Posicionar na posio de partida, descontado 1 volta completa
2 volta completa
o raio da ferramenta (coordenada inicial) 3 volta completa
2. Com TURN= executar os crculos inteiros
programados.
3. Se necessrio ir para o ponto final do crculo,
atravs de uma rotao parcial.
Posio final
(crculo parcial)
100
Exemplo: 20X45
:
G0 X0 Y0
O A-A Z2
X20 M6
0X4
G1 Z0 F350
100
G2 X20 Y0 Z-32 I=AC(0) J=AC(0) TURN=7

A A
G0 X0 Y0
Z10
:
30
SEO A-A
OBSERVAO
No exemplo foi considerado ferramenta de dimetro igual a 20.

10.4 - FUNES: CHF/CHR E RND/RNDM
Aplicao: Chanframento, Arredondamento de cantos.
Para chanfrar cantos insere-se entre os movimentos lineares e/ou movimentos circulares
a funo CHF ou CHR junto com os valores do chanfro ou segmento.
Para chanfrar cantos insere-se entre os CHR
movimentos lineares e/ou movimentos circulares CH

F
a funo CHF ou CHR junto com os valores do G01
chanfro ou segmento.
Sintaxe:
CHANFRO
G
01
CHF=(...)
ou
CHR=(...) Bissetriz
Exemplo:
G1 X50 Y30 F100 CHR=5

G1 X100 Y20
Para arredondar cantos, insere-se entre os
movimentos lineares e/ou movimentos circulares G01
ARREDONDAMENTO
a funo RND, acompanhado do valor do raio a
ser gerado tangente aos segmentos.
Sintaxe: RND=
G
01
RND=(...)
Exemplo:
G1 X50 Y30 F100 RND=10

G1 X100 Y20
ARREDONDAMENTO
Na figura ao lado temos um exemplo de G01

arredondamento de um linha reta e um crculo.
Exemplo: G03
RND=
G1 X(...) Y(...) F(...) RND=(...)
G3 X(...) Y(...) I(...) J(...)
Para se trabalhar com arredondamento modal, ou seja, permitir inserir aps cada
bloco de movimento, um arredondamento entre contornos lineares e contornos circulares,
utilizamos a funo RNDM.

Sintaxe:
RNDM=(...)
Para desativar a funo de arredondamento modal deve-se programar a funo

RNDM=0.
Exemplo:
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
15
T02; FRESA D16 MM
20
M6
G54 D1 G64 CFIN
S2000 M3 85
G0 X-15 Y-15
Z-15 75
G41 G01 X0 Y0 F700
G01 X0 Y50 CHR=10 10x4510
0
R1
; ou G01 X0 Y50 CHF=14.14
G01 X75 Y50 RND=10
G01 X75 Y23 RND=10 R1
4
0
G01 X50 Y0 RND=7
,1
14
R1 0
G01 X35 Y0 RND=4
50
G03 X15 Y0 CR=10 RND=4

G01 X0 Y0
23
R4
G40 G01 X-15 Y-15

G53 G0 Z-110 D0
M30 25
R7
50

10.5 - FUNES: G331 E G332 - ROSCAMENTO PASSO A PASSO COM

MACHO RGIDO
Explanao:
Estas funes so utilizadas para efetuar roscamento passo a passo com macho sem
a necessidade de mandril flutuante.
Sintaxes:
G331 X___ Y___ Z___ I___ J___ K___
G332 X___ Y___ Z___ I___ J___ K___
onde:
I - Passo da rosca na direo do eixo X (positivo para rosca direita e negativo
para esquerda)
J - Passo da rosca na direo do eixo Y (positivo para rosca direita e negativo
para esquerda)
M8x1,25x10
K - Passo da rosca na direo do eixo Z (positivo para rosca direita e negativo
para esquerda)
Exemplo: Rosca Direita

M8x1,25x10
Passo da Rosca = 1.25 mm
Rotao = 800 RPM
R7
:
T15; MACHO M8X1.25
M06
R7
G54 D1 G64 CFIN

S800 M03
G0 X-10 Y0
0
R1
Z5
0
20
R1
G95 20
G331 Z-10 K1.25
G332 Z5 K1.25
G0 X10
G331 Z-10 K1.25
G332 Z5 K1.25
G53 G0 Z-110 D0
:

840D 840D FM-NC 810D 840Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
11. Tempo de permanncia

5.7 Dwell time, G4
11 - TEMPO DE PERMANNCIA
Programming
G4 F
11.1 - FUNO: G4
G04S
(Programmed in a separate NC block)
Aplicao: Tempo de permanncia

Explanation of the commands
Permite interromper
G4 a usinagemActivate
da pea
dwell timeentre dois blocos, durante um tempo
programado. Por exemplo para alvio de corte.
F Time specified in seconds
S Time specified in revolutions of the master spindle
Sintaxe: Function
You can use G4 to interrupt workpiece machining
G4 F___ valores programados
between two NC blocks em for thesegundos
programmed length
G4 S___ valores programados
of time, em n. de rotaes
e.g. for relief cutting.
Sequence
Example:
N10 G1 F200 Z-5 S300 M3
;Feed F, spindle speed S
N20 G4 F3 ;Dwell time 3s
N30 X40 Y10
N40 G4 S30 ;Dwell for 30 revolutions of
spindle, with S=300 rpm
and 100% speed override, equals:
t=0.1 min
Exemplo: Rebaixo
N40 passo
X... a;Feed
passo
20 and spindle speed still active
:
The words with F... and S... are used for time
7,5
20specifications in the block withT12;

G4 only.
FRESA P/ REBAIXAR 20X7.5
Any previously programmed feed F and spindle
speed S remain valid. M06
20
1 X 45 G54 D1 G64 CFIN

7,5
S2000 M03
G00 X0 Y0
20
1 X 45
Z5
10 G1 Z-7.5 F440
35 G4 S1
10 SEO A-A ;ou G4 F0.03 (60 seg / 2000 rot = 0,03 seg/rot)
Siemens AG 2000. All rights reserved
G1 Z5(PG) 04.00 Edition
35840D/840Di/810D/FM-NC Programming Guide Fundamentals
SINUMERIK 5-171
SEO A-A G53 G0 Z-110 D0

:

12. Compensao de raio de ferramenta
12 - COMPENSAO DE RAIO DE FERRAMENTA
12.1 - FUNES: G40, G41 E G42
Aplicao: Compensao de raio da ferramenta

A compensao de raio da ferramenta normalmente aplicada em operaes de
contornos. Utilizando este recurso, o programador pode informar diretamente as dimenses
da pea de acordo com o desenho, sendo que a trajetria a ser realizada pelo centro da
ferramenta ser automaticamente calculada pelo CNC.
Explicao dos comandos:

G40 - desativa a compensao de raio da ferramenta
G41 - ativa a compensao de raio da ferramenta, quando a mesma trabalha a
esquerda do perfil
G42 - ativa a compensao de raio da ferramenta, quando a mesma trabalha a
direita do perfil
Com a funo de compensao ativa, o comando calcula automaticamente os

respectivos percursos equidistantes da ferramenta.
Para o clculo dos percursos da ferramenta o comando necessita das seguintes
informaes: T (n. da ferramenta) e D (n. do corretor).
Para ligar ou desligar a compensao de raio da ferramenta G40, G41 ou G42 tem
de se programar um comando de posicionamento com G0 ou G1, com movimento de
pelo menos um eixo (preferencialmente os dois).
Exemplo 1: programao com compensao de raio a esquerda do perfil (G41)

110
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
10
T03; FRESA D25 MM

M6 22,72
R1
G54 D1 G64 CFIN S2500 M3

5
G0 X-40 Y-30
Z-10 5
G41 G01 X-45 Y0 F300
G02 X-50 Y5 CR=5
G01 Y40
84,8
100
110
X-11.36 Y84.8
75
G2 X11.36 Y84.8 I=AC(0) J=AC(75)

10
R2
0
40
G01 X50 Y40

Y5 22,72 R5
5
G02 X45 Y0 CR=5

R1
5
100
G01 X20
G03 X-20 Y0 I-20 J0
G01 X-45
5
G40 X-40 Y-30

G53 G0 Z-110 D0
84,8
100
M30
75
R2
0
40
26 Programao e Operao
R5 - Linha D - Siemens 828D T60356F
5
100
12. Compensao de raio de ferramenta
Exemplo 2: programao com compensao de raio a direita do perfil (G42)
5
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
15
T02; FRESA D16 MM
M6 80
G54 D1 G64 CFIN 60
S2000 M3 10
G0 X-20 Y-20
Z-5
G42 G01 X10 Y10 F700
G01 X80 Y10
G01 X100 Y40
G01 X80 Y70
80
45
70
G01 X60 Y70
40
G01 X10 Y55
G01 X10 Y10
10
G40 X-20 Y-20 80

G53 G0 Z-110 D0 100
M30 110
70
40

13. Programao com coordenadas polares
13 - PROGRAMAO COM COORDENADAS POLARES
13.1 - FUNO: G111
Aplicao: Define o plo para as Coordenadas Polares
Essa funo define o plo para a programao no sistema coordenadas polares (raio
e ngulo), tendo como referncia a origem do sistema de coordenadas de trabalho atual.
Sintaxe:
G111 X___ Y___;

G0/G1 AP=(...) RP=(...)
G2/G3 AP=(...) RP=(...)
onde:
X - Coordenada absoluta do plo no eixo X
Y - Coordenada absoluta do plo no eixo Y
AP - ngulo polar (referncia de ngulo ao eixo horizontal)
RP - Raio polar (milmetro ou polegada)
60
Exemplo:
8,50X10
: 60
G0 X0 Y0
Z10
8,50X10
G111 X0 Y0 70 5
R2
G0 AP=0 RP=25
G1 Z-10 F300
G0 Z2 70 R2
5
AP=60 RP=25
G1 Z-10
G0 Z2
AP=120 RP=25
G1 Z-10
G0 Z2
AP=180 RP=25
G1 Z-10
G0 Z2
AP=240 RP=25
G1 Z-10
G0 Z2
AP=300 RP=25
G1 Z-10
G0 Z10
:

14. Outras funes preparatrias
14 - OUTRAS FUNES PREPARATRIAS
14.1 - FUNES: G17, G18 E G19
Aplicao: Seleciona plano de trabalho

Z
As funes G17, G18 e G19 permitem
selecionar o plano no qual se pretende executar
interpolao circular, incluindo um arco de interpolao
helicoidal e/ou uma compensao de raio da G1 Y
x 7
ferramenta. G1
9 G1
8
As funes de seleo de plano de trabalho

so modais.
G17 - PLANO DE TRABALHO XY

G18 - PLANO DE TRABALHO XZ
G19 - PLANO DE TRABALHO YZ
OBSERVAO: O plano G17 o mais utilizado para gerar perfis e por isso ser
utilizado como padro neste manual.
14.2 - FUNES: G500, G53 E SUPA
Aplicao: Cancelamento do sistema de coordenadas de trabalho modal e no

modal.
A funo G500 tem por finalidade cancelar o zero-pea (funes G54 a G57 e G505
a G599), deixando como referncia para trabalho o zero-mquina. Esta funo modal.
As funes G53 e SUPA no so modais, portanto tem por finalidade cancelar

o zero-pea somente no bloco onde as quais foram programadas. Sendo assim os blocos
subsequentes tero como referncia o ltimo sistema de coordenadas de trabalho ativo.
Exemplo:
G53 G0 Z0 D0; POSIOIONA O EIXO Z NA COORDENADA MQUINA Z0

(PRXIMO AO PONTO DE TROCA DE FERRAMENTA)

14.3 - FUNES: G54 A G59 E G507 A G599
Aplicao: Sistema de coordenadas de trabalho (zero-pea)
O sistema de coordenadas de trabalho Z

define, como o zero, um determinado ponto Y
referenciado na pea.
Este sistema pode ser estabelecido
por uma das quatro funes entre G54 a
G57 ou uma das 95 funes entre G505 G54
a G599.
Os valores para referenciamento devem

ser inseridos na pgina de zero-pea. X
G54 - ATIVA ZERO-PECA 1

:
14.4 - FUNES: G09 E G60
Aplicao: Posicionamento exato
As funes G09 e G60 so utilizadas para executar movimentos com coordenadas

finais exatos, como, por exemplo, cantos vivos. Com isso, a cada movimento executado, o
comando gera uma pequena parada dos eixos envolvidos nestes movimentos.
A funo G09 no modal, portanto s vlida para o bloco em que foi programada.
Sendo assim os prximos blocos sero executados com a ltima funo de controle de
trajetria ativa (G60, G64, G641 ou G642)
A funo G60 default, modal e cancela as funes G64, G641, G642.
14.5 - FUNO: G64, G641, G642
Aplicao: Controle contnuo da trajetria
As funes G64, G641 e G642 so utilizadas para que o comando possa ler
alguns blocos a frente (Look ahead) e gerar pequenos chanfros ou arredondamentos na
transio de cantos formados entre os movimentos.

Estes comandos fazem a mquina trabalhar com uma trajetria constante e mantm
o movimento dos eixos de forma contnua, sem parar entre um bloco e outro.
G64 - CANTOS CHANFRADOS

G641 - CANTOS ARREDONDADOS
G642 - CANTOS EM FORMA DE SPLINE
Estas funes so modais e cancelam a funo G60.
14.6 - FUNO: G70
Aplicao: Sistema de unidade polegadas
Um bloco G70 no incio do programa instrui o controle para usar valores em polegadas
para movimentos dos eixos, avanos e correes.
A funo G70 modal.
14.7 - FUNO: G71
Aplicao: Sistema de unidade milmetro
Um bloco G71 no incio do programa referncia unidades mtricas para todos os

movimentos dos eixos, avanos e correes.
A funo G71 modal.
14.8 - FUNO: G90
Aplicao: Programao em coordenadas absolutas
Esta funo prepara a mquina para executar operaes em coordenadas absolutas

tendo uma pr origem pr-fixada para a programao.
A funo G90 modal.
Sintaxe:
G90 - MODAL
X=AC(...) Y=AC(...) Z=AC(...) - NO MODAL

14.9 - FUNO: G91
Aplicao: Programao em coordenadas incrementais
Esta funo prepara a mquina para executar operaes em coordenadas incrementais.

Assim, todas as medidas so feitas atravs da distncia a se deslocar.
A funo G91 modal.
Sintaxe:
G91 - MODAL
X=IC(...) Y=IC(...) Z=IC(...) - NO MODAL
14.10 - FUNO: G94
Aplicao: Programao de avano em mm/min ou polegadas/min
A velocidade de avano declarada com a funo F.
A funo G94 modal, e ativada automaticamente ao ligarmos a mquina.
14.11 - FUNO: G95
Aplicao: Programao de avano em mm/rotao ou polegadas/rotao
A velocidade de avano declarada com a funo F, esta funo normalmente

utilizada em centros de torneamento.
A funo G95 modal

15. Repeties e desvios
15 - REPETIES E DESVIOS
15.1 - FUNO: REPEAT
Aplicao: Repetio de um bloco ou uma seo do programa
A funo REPEAT utilizada para repetir um determinado bloco ou trecho do programa,

podendo gerar nesse ltimo caso uma subrotina.
LABEL a palavra de endereamento para marcar o incio e fim do desvio, ou bloco a

ser repetido. A palavra que representa a LABEL deve vir acompanhada de dois pontos (:).
REPEATB o parmetro de repetio que consiste em executar novamente somente

o bloco do programa indicado por uma determinada LABEL. A funo P determina o
nmero de repeties (n).
REPEAT o parmetro de repetio que consiste em executar novamente uma parte

do programa, o qual vem seguido da LABEL que determina o bloco inicial, podendo tambm
conter uma outra LABEL que determia o bloco final do desvio. A funo P determina o
nmero de repeties (n).
Exemplo 1: REPEATB
:
N100 G0 X10 Y20
N110 Z2
N120 HELICE: G2 X=IC(0) Y=IC(0) Z-20 I-10 J0 TURN=11 F600
N130 G1 X0 F600
N140 G0 Z2
N150 G0 X80 Y45
N160 REPEATB HELICE
N170 G1 X70
N180 G0 Z2
:
No exemplo acima, a LABEL a palavra HELICE. Aps executar o bloco N150

a mquina ir executar novamente o bloco marcado com a palavra HELICE (N120) e, ao
finalizar esse bloco, ela continuar executando o programa a partir do bloco N170.
Exemplo 2:
:
N10 G0 X-10 Y-10
N20 APROFUNDAR: G1 Z=IC(-2)F100;
N30 G1 X0 Y0
N40 X100
N50 Y100
N60 X0
N70 Y0
N80 X-10 Y-10
N90 REPEAT APROFUNDAR P4
:

No exemplo anterior, a LABEL a palavra APROFUNDAR. A mquina ir executar

novamente do bloco APROFUNDAR (N20) at o bloco anterior ao do comando REPEAT
(N80) 4 vezes.
Exemplo 3:
:
N230 T07; FURAR D10 MM
N240 M6
N250 G54 D1 S1650 M3 G64 CFIN
N260 G0 X35 Y60
N270 Z10
N280 F350
N290 MCALL CYCLE82(5,0,2,-20,,0.2)
N300 INCIO: X35 Y60
N310 Y115
N320 X145
N330 FINAL: Y60
N340 MCALL
N350 G53 G0 Z-110 D0
N360 T12; REBAIXAR D20 MM
N370 M6
N380 G54 D1 S2800 M3 G64 CFIN
N390 G0 X35 Y60
N400 Z10
N410 F600
N420 MCALL CYCLE82(5,0,-6,0,0.5)
N430 REPEAT INICIO FINAL
N440 MCALL
:
No exemplo acima, a LABEL inicial a palavra INICIO e a LABEL final a palavra

FINAL. A mquina ir executar novamente as intrues do bloco INICIO (N300) at o
bloco FINAL (N330), os quais, neste caso, indicam as posies em que sero efetuados
os rebaixos.
15.2 - FUNO: GOTO

Aplicao: Desvio de programa
Quando h necessidade de programar um desvio (um salto) do programa, para uma

parte especfica do mesmo, utiliza-se a funo GOTO endereando um LABEL (endereo)
pr-programado.
LABEL a palavra de endereamento para marcar o incio e fim do desvio, ou bloco a

ser repetido. A palavra que representa a LABEL deve vir acompanhada de dois pontos : .

GOTOB a funo que desvia o programa para um bloco que est atrs do bloco atual.
GOTOF a funo que desvia o programa para um bloco que est a frente do bloco atual.
Exemplo 1:
N240 G53 G0 Z-110 D0

N250 GOTOF BUSCA
N260 T03; ALARGAR
:
:
N350 BUSCA:
N360 T04; FRESAR
:
No exemplo acima, a mquina saltar do bloco N250 (funo GOTOF) at o bloco

N350 (LABEL BUSCA).
Exemplo 2:
N10 REINICIO:
N20 G500 G0 X0 Y0
N30 X-560
N40 X0 Y-406
N50 X-560
N60 GOTOB REINICIO
No exemplo acima, a mquina ir executar do bloco N10 (LABEL REINICIO) at o

bloco N60 (funao GOTOB) e, depois disso, ela entrar em LOOPING, ou seja, retornar
ao bloco N10 e executar at o bloco N60 novamente, e assim sucessivamente, at que a
execuo do programa seja abortada pelo operador.

16. Subprograma
16 - SUBPROGRAMA
Os subprogramas so compostos de blocos com comandos de movimento e contm

seqncias de operaes de trabalho que devem ser executadas vrias vezes. Os
subprogramas so invocados partir de um outro programa denomindado PROGRAMA
PRINCIPAL.
Os nomes dos subprogramas devem seguir as seguintes regras:
Todos os caracteres podem ser letras, ou devem comear pela letra L e

terminar por nmeros, ou ento, os dois primeiros caracteres devem ser letras
e os demais podem ser nmeros.
Utilizar no mximo 31 caracteres
No utilizar caracteres de separao ( , - / )
Extenso .SPF
EX: L120.SPF
OBS: Os programas principais devem seguir as mesmas regras acima, mas devem
possuir a extenso .MPF.
A chamada do subprograma feita informando o nome do mesmo dentro do programa

que o invocar. Subprogramas podem ser chamados no s do programa principal, mas
tambm de outro subprograma, com isso, do programa principal podem partir 11 chamadas
de subprogramas.
Exemplo 1:
PRINCIPAL.MPF SUB1.SPF SUB2.SPF SUB3.SPF
N10 N10 N10 N10

N20 N20 N20 N20
: : : :
N300 SUB1 N300 SUB2 N300 SUB3 :
: : : :
N550 M30 N550 M17 N550 M17 N550 M17

NOTA: Os subprogramas terminam com a funo M17 enquanto os programas

principais so terminados pela funo M30.
Pode-se programar o comando P na frente da chamada do subprograma para indicar

quantas vezes ele ser executado (caso necessrio).

16. Subprograma
10 Exemplo 2:
25
PRINCIPAL.MPF L120.SPF
G0 X10 Y10 Z0 G91 G1 X50 Y50 F50

L120 P3 X50 Y-50
G90 G0 Z100 M17
M30 63,30
Chamada do perfil L120.SPF, 3 vezes
Exemplo 3:
Programa principal PERFIL.MPF
10
G17 G71 G90 G94
25
G53 G0 Z-110 D0
T01
M6
70
G54 D01 G64 CFIN 63,30

60
S2000 M3
G0 X0 Y0 Z10
G1 Z0 F300
35
TRIANGULO P4
G0 Z10
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30
10
70
60
Subprograma TRIANGULO.SPF
G1 Z=IC(-2.5) F100
35
10
G41 X10 Y10 F200
Y60
10
X53.3 Y35 53,30

X10 Y10 10
G40 X0 Y0
53,30
M17
No exemplo o programa principal PERFIL.MPF chamou e executou o subprograma

TRIANGULO.SPF 4 vezes, para que a profundidade de -10 mm possa ser atingida.

17. Mcall - chamada modal de subprograma
17 - MCALL - CHAMADA MODAL DE CICLO E SUBPROGRAMA
Esta funo utilizada para tornar os ciclos ou subprogramas que acompanham esta
funo modais, repetindo suas operaes em todas as coordenadas programadas abaixo
dessa funo at que a mesma seja desativada atravs de uma outra funo MCALL
programada sozinha num bloco.
Sintaxes:
MCALL CYCLE83 (5,0,2,-100, ,-20, ,5,1,2,1,0) - TORNA O CYCLE83 MODAL

X__ Y__ - APROXIMA NESTA COORDENADA E EXECUTA O CYCLE83 (PRIMEIRO FURO)
X__ Y__ - APROXIMA NESTA COORDENADA E EXECUTA O CYCLE83 (SEGUNDO FURO)
:
MCALL - DESATIVA O CYCLE83
ou
MCALL PERFIL_EXT - TORNA O SUBPROGRAMA PERFIL_EXT MODAL

X__ Y__ - APROXIMA NESTA COORDENADA E EXECUTA O SUBPROGRAMA PERFIL_EXT
X__ Y__ - APROXIMA NESTA COORDENADA E EXECUTA O SUBPROGRAMA PERFIL_EXT
:
MCALL - DESATIVA O SUBPROGRAMA PERFIL_EXT

17. Mcall - chamada modal de subprograma
2 X 45 M30 X 2
Exemplo: 2 X 45 M30 X 2
PROGRAMA EXE_MCALL.MPF
10
15
10
25
15
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0 SEO A-A
T01; FURAR C/ BROCA D28 MM 100
M6
SEOG54
A-A D01 S1500 M3 G64 CFIN
G0 X25 Y25
100Z10
F300
A A
MCALL CYCLE82(5,0,2,-15)
100
X25 Y25
X75
75
Y75
X25
25
MCALL
G53 G0 Z-110 D0 M5 25
T02; ROSCAR M30X2 C/ FRESA D16 MM 75
M6
G54 D01 S2800 M3 G64 CFIN
G0 X25 Y25
A
Z10
100
MCALL ROSCA_M30X2
X25 Y25
X75
Y75
X25
MCALL
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30
SUBPROGRAMA ROSCA_M30X2.SPF
G1 Z-10 F1000
75 G91 X3.5 Y-3.5
G3 X3.5 Y3.5 Z0.25 CR=3.5
G3 X0 Y0 I-7 J0 Z2
G3 X-3.5 Y3.5 Z0.25 CR=3.5
G1 X-3.5 Y-3.5
G90 G0 Z10
M17

18. Ciclos fixos
18 - FUNO OFFN.
A funo OFFN utilizada em operaes de fresamento de contornos quando deseja-se

realizar movimentos com um valor de offset em relao ao perfil programado. Esta funo
s pode ser utilizada em programas onde a compensao de raio esteja ativa.
Sintaxes:
OFFN=___ - DETERMINA O VALOR DO OFFSET A SER APLICADO AO PERFIL.

OFFN=0 - DESATIVA A FUNO OFFN.
Exemplo:
N120 G1 X175 Y125 RND=15
N10 G17 G71 G90 G94 N130 G1 X175 Y25 RND=15
N20 G53 G0 Z0 D0 N140 G1 X25 Y25 RND=15
N30 T01; FRESA TOPO D16 MM N150 G1 X25 Y45
N40 M6 N160 FIM: G40 G1 X-13 Y-13
N50 G54 D01 S3200 M3 G64 CFIN N170 OFFN=0.2
N60 G0 X-13 Y-13
10
N180 REPEAT INICIO FIM
N70 Z5 N190 OFFN=0
N80 G1 Z-5 F1000 N200 REPEAT INICIO FIM
20
N90 OFFN=12.5 N210 G0 Z10
N100 INICIO: G41 G1 X25 Y25 N220 G53 G0 Z0 D0
N110 G1 X25 Y125 RND=15 N230 M30
R1
5
150
A A
100
150
200

18. Ciclos fixos
19 - CICLOS FIXOS.
Os ciclos fixos so macros desenvolvidas pelo fabricante do CNC com o objetivo de

facilitar a programao das operaes mais comuns, tais como: furao, roscamento com
macho, mandrilamento, faceamento, fresamento de rosca, etc.
Sintaxes:
CYCLEnn( aa , aa , ... , aa )
HOLESnn( aa , aa , ... , aa )
LONGHOLE( aa , aa , ... , aa )
POCKETnn( aa , aa , ... , aa )
SLOTnn( aa , aa , ... , aa )
onde:
CYCLE..., HOLES..., LONGHOLE, POCKET..., SLOT... - nome dos ciclos
nn - nmero que identifica o ciclo. Exemplos: CYCLE82, CYCLE90, HOLES2, etc
aa - argumentos do ciclo
Exemplo: CYCLE82(5,0,2,0,0.5)
No comando Siemens 828D os ciclos podem ser programados de duas maneiras:

utilizando a tela interativa do ciclo, acessada atravs de teclas de apoio, ou inserindo
manualmente a sintaxe completa do ciclo diretamente na tela de edio de programa.
Quando se programa utilizando as telas de apoio, alguns dados do ciclo ficam ocultos
devido ao fato de serem equivalentes a outros dados que esto visveis. Sendo assim, para
vizualizar esses dados deve-se posicionar o cursor sobre o dado equivalente e acionar a
softkey denominada Altera ou a tecla Select . Porm, independentemente se h dados
ocultos ou no, quando o ciclo for inserido no programa sua sintaxe ser completa.
Nos prximos captulos a seguir sero mostrados como acessar as telas de apoio de
cada um dos ciclos.

19. Ciclos fixos
19.1 - CYCLE81
Aplicao: Furo de centro com tempo de permanncia
Este ciclo utilizado para efetuar furaes simples, como furos de centro, alargamento,
furos de pequena profundidade, etc. Para acessar a pgina de programao do CYCLE81
necessrio seguir os seguintes passos:
- Acionar a softkey [ Furar ]
- Acionar a softkey [ Centrar ]
- Preencher os campos (ver figura-exemplo abaixo)
- Acionar a softkey [ Aceitar ]
Os dados a serem preenchidos so os seguintes:
RP Coordenada Z de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

SC Distncia segura (folga para aproximao - sem sinal)
Atravs da tecla [SELECT] escolher entre as opes:
3 Campo - Pos. individual (realiza apenas uma furao)
- Modelo de pos. (MCALL) (realiza vrios furos com a mesma profundidade)
Z0 Coordenada Z de incio da furao (absoluta)
5 Campo - Dimetro (para determinar o dimetro final do furo de centro)
- Ponta (para determinar a profundidade final do furo de centro)
Dimetro final do furo de centro. (Este campo aparece somente quando

selecionada a opo dimetro no 5 campo).
Coordenada Z final da furao. Atravs da tecla [SELECT] pode-se escolher
Z1 entre coordenada absoluta ou incremental. (Este campo aparece somente
quando selecionada a opo ponta no 5 campo).
Tempo de permanncia na coordenada final da furao. Atravs da tecla
DT [SELECT] pode-se escolher entre tempo em segundos ou nmero de voltas
do eixo rvore.

20
19. Ciclos fixos
Aps acionar a softkey [Aceitar], o ciclo inserido no programa conforme exemplo

26
abaixo:
30
CYCLE81 (______________)
NOTAS:
- Os SEO
dados de corte
A-Acomo avano e rotao devem ser programados anteriormente
em um bloco separado.
- Caso a opo Modelo de Pos. seja selecionada, a mquina gera um comando
MCALL antes do ciclo. Neste caso, depois de inserido o comando no programa, necessrio
informar as posies a serem furadas e terminar novamente com o comando MCALL.
WORKPIECE(,,,BOX,112,0,-30,-80,0,0,75,75)
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T01; BROCA D20 MM
M6
75
G54 D01 S1800 M3
G0 X25 Y25
Z10
F100
MCALL CYCLE81(5,0,2,-26,,0,0,0,22)
X25 Y25
A X50 Y50
MCALL
A 20
75
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30
26
25
50 SEO A-A 30
75
50
25
A A
25
50

19. Ciclos fixos
19.2 - CYCLE82
Aplicao: Furao com tempo de permanncia
Este ciclo utilizado para efetuar furaes simples, como furos de centro, alargamento,
furos de pequena profundidade, etc. Para acessar a pgina de programao do CYCLE82
necessrio seguir os seguintes passos:
- Acionar a softkey [ Furar Alargar]

5 Campo - Topo (para determinar a profundidade da parte paralela do furo)
- Ponta (para determinar a profundidade final da ponta da broca)
Z1
entre coordenada absoluta ou incremental
do eixo rvore.

20
19. Ciclos fixos

26
abaixo:
30
CYCLE82 (______________)
NOTAS:
SEO A-A
- Os dados de corte como avano e rotao devem ser programados anteriormente
- Caso a opo Modelo de Pos. seja selecionada, a mquina gera um comando MCALL
antes do ciclo. Neste caso, depois de inserido o comando no programa, necessrio informar
as posies a serem furadas e terminar novamente com o comando MCALL.
Exemplo:
WORKPIECE(,,,BOX,112,0,-30,-80,0,0,75,75)
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T01; BROCA D20 MM
M6
G54 D01 S1800 M3
75
G0 X25 Y25
Z10
F100
N100 MCALL CYCLE82(5,0,2,-26,,0.5,10,1,12)
X25 Y25
A X50 Y50 A 20
75
MCALL
G53 G0 Z-110 D0 M5
25 M30
26
50 SEO A-A 30
75
50
25
A A
25
50

19. Ciclos fixos
19.3 - CYCLE83
Aplicao: Furao com quebra ou descarga de cavacos
Este ciclo utilizado para efetuar furaes profundas, pois conta com os recursos de
quebra ou descarga de cavacos.
Para acessar a pgina de programao do CYCLE83 necessrio seguir os seguintes

passos:
- Acionar a softkey [ Furo profundo ]
RP Coordenada Z de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (ABSOLUTO)

SC Distncia segura (folga para aproximao - SEM SINAL)
4 Campo - Quebr. aparas (apenas quebrar o cavaco. Recuo de apenas alguns mm)
- Elim. cavacos (recua a ferramenta fora do furo para descarga de cavacos)
6 Campo - Topo (para determinar a profundidade da parte paralela do furo)
- Ponta (para determinar a profundidade final da ponta da broca)

19. Ciclos fixos
Dimetro final do furo de centro. (Este campo aparece somente quando

selecionada a opo dimetro no 6 campo).
Z1 entre coordenada absoluta ou incremental. (Este campo aparece somente
quando selecionada a opo ponta no 6 campo).
Profundidade da primeira penetrao da ferramenta. Atravs da tecla [SELECT]
D
pode-se escolher entre coordenada absoluta ou incremental.
FD1 Percentual de avano para a primeira penetrao.
Diminuio em relao a profundidade da primeira penetrao para fazer a segunda,
DF em relao a segunda para fazer a terceira,e assim sucessivamente. Atravs da
tecla [SELECT] pode-se escolher entre porcentagem ou valor em mm.
V1 Mnima profundidade de corte.
V2 Valor de recuo para quebra de cavaco.
Dist. par.
- Manual (valor de folga ao retornar para dentro do furo inserido atravs de V3)
prvia
- Automaticamente (valor da folga definida por parmetro)
V3 Folga para aproximao aps eliminar o cavaco.
Tempo de permanncia no fundo do furo aps cada incremento. Atravs da
DTB tecla [SELECT] pode-se escolher entre tempo em segundos ou nmero de
voltas do eixo rvore.
do eixo rvore.
Tempo de permanncia fora do furo aps cada eliminao de cavaco. Atravs
DTS da tecla [SELECT] pode-se escolher entre tempo em segundos ou nmero de
Aps acionar a softkey [Aceitar], o ciclo inserido no programa conforme exemplo a

seguir:
CYCLE83 (______________)
NOTAS:
- Caso a opo Modelo de Pos. seja selecionada, a mquina gera um comando
MCALL antes do ciclo. Neste caso, depois de inserido o comando no programa, necessrio
informar as posies a serem furadas e terminar novamente com o comando MCALL.

19. Ciclos fixos
Exemplo:
85
WORKPIECE(,,,BOX,112,0,-30,-80,0,0,75,75)
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T15; BROCA D16 MM
M6
G54 D01 S2000 M3
G0 X17.5 Y20
Z7
F200
O A-A
MCALL CYCLE83(5,0,2,-85,,-20,,90,1,0,1.2,1.4,0.6,1.6,10,1,11221112)
X17.5 Y20
X67.5
MCALL
G53
G0 Z-110 D0 M5
M30
85
16
A
85
100
SEO A-A
25,18
R20
40
A A
17,5
67,5

19. Ciclos fixos
19.4 - CYCLE84
Aplicao: Roscamento macho rgido
Este ciclo executa o roscamento utilizando macho com fixao rgida.
Acessar a pgina do CYCLE84:

passos:
- Acionar a softkey [ Rosca ]
- Acionar a softkey [ Furar rosca ]

3 Campo - sem mandril de comp. (roscamento com macho rgido - OPO INDICADA)
- com mandril de comp. (roscamento com mandril flutuante)
Z0 Coordenada Z de incio do roscamento (absoluta)
Coordenada Z final do roscamento. Atravs da tecla [SELECT] pode-se escolher
Z1

19. Ciclos fixos

7 Campo - Rosca dir.
- Rosca esq.
- sem
- ISO mtrico
Tabela
- Whitworth BSW
- Whitworth BSP
- UNC
Atravs da tecla [SELECT] selecionar o tamanho de rosca desejado. Com
esta opo, o valor do passo selecionado automaticamente. Este campo
Seleo
aparece somente quando uma opo diferente de SEM selecionada no
campo TABELA.
Passo da rosca. Atravs da tecla [SELECT] pode-se escolher entre passo em
P
mm ou em fios por polegada.
S ngulo de orientao do eixo rvore para iniciar o ciclo.
S Rotao a ser utilizada durante o roscamento
13
- 1 corte (faz a rosca at a profundidade final em uma nica entrada)
Campo
- Vrios cortes (faz a rosca no sistema quebra cavaco)
DT Tempo de permanncia no fundo do furo (valor em segundos)
SR Rotao a ser utilizada durante o retorno da ferramenta.
Atravs da tecla [SELECT] escolher o sentido de giro do eixo rvore aps fim
SDE
do ciclo, no momento em que a ferramenta j est fora da pea.
Atravs da tecla [SELECT] escolher o tipo de usinagem a ser realizada: COM
USINAGEM ENCODER ou SEM ENCODER. Este campo aparece somente quando se
seleciona a opo COM MANDRIL DE COMp. no 3 campo.
Atravs da tecla [SELECT] escolher o tipo de passo a ser informado:
TIPO DE
PASSO
- Avano ativo: O passo resulta do avano.
- Entrada do usurio: O passo resulta da especificao

abaixo:
CYCLE84 (______________)
NOTAS:
- O sentido de giro sempre invertido automaticamente na abertura das roscas
as posies a serem roscadas e terminar novamente com o comando MCALL.

19. Ciclos fixos
Exemplo:
WORKPIECE(,,,BOX,112,0,-15,-80,-65,-65,65,65)
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T20; MACHO M12X1.75
M6
G54 D01 S500 M3
G0 X0 Y35
Z5
MCALL CYCLE84(5,0,2,-18,,0.7,3,,1.75,5,500,5,0,1,0,1,5,1,,,,,1001,2001002)
RP=35 AP=90
AP=210
AP=330
MCALL
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30
15
A
90
M12 X 1.75
R3
5
SEO A-A
A
R1
0
103,92

19. Ciclos fixos
19.5 - CYCLE85
Aplicao: Acabamento de furos com alargador.
A ferramenta executa o movimento at a profundidade programada, podendo programar

o avano de retrao de acordo com o desejado.

passos:
- Acionar a softkey [ Furar Alargar ]
- Acionar a softkey [ Alargar ]

F Avano de penetrao da ferramenta
FR Avano de retorno da ferramenta.
Z0 Coordenada Z de incio da furao.

19. Ciclos fixos
Z1
do eixo rvore.

abaixo:
CYCLE85 (______________)
NOTAS:
- Deve-se programar a rotao do eixo rvore anteriormente em bloco separado.
Exemplo: 40
15
35
G53 G0 Z-110 D0
45
T04
M6 SEO A-A
25
G54 D1 S920 M3 20
G0 X70 Y0
30
Z15
MCALL CYCLE85 (5,0,2,-15, ,1,100,500)
70
X70 Y0
X120 A A
MCALL
G53 G0 Z-110 D0 M5 70 50
: 150
40
15
35
5
19. Ciclos fixos
19.6 - CYCLE86
Aplicao: Mandrilamento com retrao do eixo rvore parado
A ferramenta executa o mandrilamento at a profundidade programada, podendo

programar um deslocamento para retrao antes da sada em avano rpido.
passos:
- Acionar a softkey [ Mandrilar ]

DIR - rotao no sentido horrio
- rotao no sentido anti-horrio
Z0 Coordenada Z de incio do mandrilamento (absoluta)
Coordenada Z final do mandrilamento. Atravs da tecla [SELECT] pode-se
Z1
escolher entre coordenada absoluta ou incremental

19. Ciclos fixos
Tempo de permanncia na coordenada final do mandrilamento. Atravs da
DT tecla [SELECT] pode-se escolher entre tempo em segundos ou nmero de
SPOS ngulo de parada do eixo rvore ao chegar ao final do furo.
9
- levantar (habilita recuo dos eixos aps parada do eixo rvore)
CAMPO
- no levantar (retorno da ferramenta em Z sem recuo dos outros eixos)
Valor de recuo no eixo X aps parada do eixo rvore. Este campo aparece
DX
somente quando a opo levantar aparece no 9 campo.
Valor de recuo no eixo Y aps parada do eixo rvore. Este campo aparece
DY
Valor de recuo no eixo Z aps parada do eixo rvore. Este campo aparece
DZ
Aps acionar a softkey [Aceitar], o ciclo inserido no programa conforme exemplo abaixo:
CYCLE86 (______________)
NOTAS: Os dados de corte como avano e rotao devem ser programados

anteriormente em um bloco separado.
as posies a serem mandriladas e terminar novamente com o comando MCALL.
Exemplo:
WORKPIECE(,,,BOX,112,0,-35,-80,0,-35,150,35)
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T06
M6
G54 D01 S800 M3
G0 X0 Y0
Z10
F300
MCALL CYCLE86(5,0,2,-15,,0.6,3,2,2,1,45,0,1,12)
150
G53 G0 Z-110 D0 M5
65
M30
50
65
15
20 SEO A-A

150
65
19. Ciclos fixos
19.7 - CYCLE70
Aplicao: Interpolao helicoidal
Este ciclo permite produzir roscas internas e externas. A trajetria da ferramenta

baseada em uma interpolao helicoidal.

passos:
- Acionar a softkey [ Fresar ]
- Acionar a softkey [ Fresagem roscas ]
- Acionar a softkey [ OK ]
RP Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (ABSOLUTO)

SC Distncia segura (folga para aproximao - SEM SINAL)
F1 Avano de furao.
USINAGEM Indica o tipo de usinagem, sendo que:
= Desbaste
= Acabamento
5 Campo Sentido da usinagem, sendo que:
Z0 Z1 : Usinagem de cima para baixo
Z1 Z0 : Usinagem de baixo para cima

19. Ciclos fixos
6 Campo Indica a direo da Rosca, sendo que:
Dir. = Rosca direita
Esq. = Rosca esquerda
7 Campo Indica se a rosca a ser fresada Externa ou Interna, sendo que:
Fmea: Rosca Interna
Macho: Rosca Externa
NT N de dentes da ferramenta
9 Campo Atravs da tecla [SELECT] escolher entre as opes:
- Pos. individual (realiza apenas uma furao)
X0 Coordenada em X do centro da Rosca
Y0 Coordenada em Y do centro da Rosca
Z0 Plano de referncia (Z inicial - ABSOLUTO)
Z1 Coordenada Z final do fresamento. Atravs da tecla [SELECT] pode-se escolher
entre coordenada ABSOLUTA ou INCREMENTAL
Define tipo de roscamento, sendo que:
Sem: Rosca sem padronizao
ISO mtrico: Rosca padro Mtrico
TABELA
Withwort BSW: Rosca padro Polegada
Withwort BSP: Rosca padro Polegada
UNC: Rosca padro Polegada
Valor padro de e passo. Este campo aparece e pode ser selecionado de
SELEO
acordo com a opo selecionada no campo TABELA.
P Passo da hlice
Dimetro externo da rosca
H1 Altura do filete
Sobremetal para acabamento em X e em Y. (aparece somente quando e
U
selecionado a opo Desbaste no campo USINAGEM).
aS Angulo de entrada na rosca
CYCLE70 (______________)
NOTAS:
A posio de partida, quando em usinagem externa, qualquer posio desde que
a ferramenta possa atingir o dimetro externo e o plano de retorno sem coliso.
A posio de partida, quando em usinagem interna, qualquer posio desde que
a ferramenta possa atingir o centro da interpolao e a altura do plano de retorno sem
coliso. Quando usinagem de baixo para cima devemos posicionar a ferramenta no plano
de retorno ou atrs do plano de retorno.
Uma vez que o comando monitora a ferramenta durante o ciclo, devemos ativar o seu
devido corretor, caso contrrio ir ocorrer um alarme abortando a operao.
A rotao deve ser programada em um bloco separado.
Caso a opo Modelo de Pos. seja selecionada, a mquina gera um comando MCALL

19. Ciclos fixos
Exemplo: 100
WORKPIECE(,,,CYLINDER,64,0,-30,-80,100)
20X45
G17 G71 G90 G94

G53 G0 Z-110 D0
T01; FRESA PARA ROSCAR M6
0X4
M6
100
G54 D01 S1800 M3 A A
G0 X0 Y0
Z2
CYCLE70(5,0,2,-30,60,2.8,0,4,7,1,200,0,0,0,45,11,1,,,,,1,0)
G53 G0 Z-110 D0 M5
30
M30 SEO A-A
19.7.1 - Ultrapassagem no comprimento da rosca
O movimento de entrada e sada no fresamento de roscas ocorre em todos os trs

eixos. No trmino da usinagem surgir um movimento adicional ao eixo vertical, alm da
profundidade da rosca programada.
Este movimento adicional calculado pela seguinte frmula:
z=p 2 * WR + RDIFF
4 * DIATH
z - valor do movimento adicional (clculo interno)

p - passo da rosca
WR - raio da ferramenta
DIATH - dimetro externo da rosca
RDIFF - diferena de raio para o crculo de sada
Para roscas internas RDIFF=DIATH/2-WR Para roscas externas
RDIFF=DIATH/2+WR

19. Ciclos fixos
19.8 - HOLES1
Aplicao: Linha de posies
Esta funo permite introduzir em determinados ciclos inmeras posies dispostas

em linha reta e com distncias equivalentes.
Para acessar a pgina de programao do HOLES1 necessrio seguir os seguintes

passos:
- Acionar a softkey [ Posio ]
- Acionar a softkey com o desenho da linha de furos.
LAB Nome de identificao da linha para posterior repetio.

2 Campo
- Linha (habilita funo HOLES 1 para fazer uma nica linha de furos)
X0 Ponto de referncia da linha de furos no eixo X.
Y0 Ponto de referncia da linha de furos no eixo Y.
0 ngulo de inclinao da linha de furos.
L0 Distncia do ponto de referncia at a coordenada do primeiro furo.
L Distncia entre os furos.
N Quantidade de furos.

19. Ciclos fixos
abaixo:
HOLES1 (______________)
NOTAS:
Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou
receberem valor zero (0).
Exemplo 1:
9
SEO A-A
G17 G71 G90 G94
10
G53 G0 Z-110 D0
T04
M6
G54 D01 S800 M3
G0 X20 Y10
20
Z10
100
F200
MCALL CYCLE82(5,0,2,-26,,0.5,10,1,12) 20 20
HOLES1(20,10,0,0,20,4,,0,,,1)
40
HOLES1(110,40,90,0,20,3,,0,,,1)
20
MCALL 100
G53 G0 Z-110 D0 M5 A 110
A
M30 120
10 SEO A-A

19. Ciclos fixos
19.9 - HOLES2
Aplicao: Crculo de posies
Esta funo permite introduzir, em determinados ciclos, inmeras posies dispostas

em formato circular e com distncias equivalentes.
Para acessar a pgina de programao do HOLES2 necessrio seguir os seguintes

passos:
- Acionar a softkey com o desenho do crculo de furos.

2 Campo - Crc. parc.
- Crc. int.
X0 Coordenada do centro do crculo de furos no eixo X.
Y0 Coordenada do centro do crculo de furos no eixo Y.
0 ngulo do primeiro furo.
Abertura angular entre furos. Este campo aparece somente quando a opo
1 Crc. parc. est selecionada no 2 campo.

19. Ciclos fixos
R Raio do crculo de furos.

N Quantidade de furos.
posicionar - Reta: A ferramenta realiza um movimento linear entre um furo e outro.
- Crculo: A ferramenta realiza um movimento circular entre um furo e outro.

abaixo:
HOLES2 (______________)
Exemplo:
8X5
N10 WORKPIECE(,,,CYLINDER,64,0,-
9,-80,135)
72
G17 G71 G90 G94

G53 G0 Z-110 D0
T08; BROCA D8 MM
M6
G54 D01 G64 CFIN
S1550 M3 8
G0 X0 Y0 R5
Z10
F230
MCALL CYCLE82(5,0,2,-26,,0.5,10,1,12)
HOLES2(0,0,50,108,30,5,1010,0,,,1)
MCALL
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30

19. Ciclos fixos
19.10 - CYCLE801
Aplicao: Grade de posies
Esta funo permite introduzir em determinados ciclos inmeras posies dispostas

em grade (linhas e colunas) e com distncias equivalentes.
Para acessar a pgina de programao do CYCLE 801 necessrio seguir os seguintes
passos:
- Acionar a softkey com o desenho da linha de furos.
- No segundo campo, selecionar a opo grade atravs da tecla [SELECT].

Atravs da tecla [SELECT] escolher a opo:
2 Campo - Grade (habilta funo CYCLE 801 para fazer vrias linhas de furos)
- Padro (habilta funo CYCLE 801 para fazer um retngulo de furos)
X0 Coordenada do primeiro furo no eixo X.
Y0 Coordenada do primeiro furo no eixo Y.
0 ngulo de rotao das coordenadas dos furos.
L1 Distncia entre as colunas de furos.
L2 Distncia entre as linhas de furos.
N1 Nmero de colunas de furos
N2 Nmero de linhas de furos

19. Ciclos fixos
abaixo:
CYCLE801 (______________)
NOTA: Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao

ou receberem valor zero (0).
Exemplo 1: M8 X 1.25
WORKPIECE(,,,BOX,112,0,-25,-80,0,0,-
10
12
18
100,150)
G17 G71 G90 G94
SEO A-A
G53 G0 Z0 D0
T01 27,5 15
M6
G54 D01 S1800 M3
G0 X25 Y25
Z10
30
F100
M8 X 1.25
MCALL CYCLE82(5,0,2,-26,,0.5,10,1,12)
CYCLE801(-92.5,15,0,42.5,30,3,5,0,0,0,0,,,1)
MCALL
G53 G0 Z0 D0
T02
M6
G54 D01 S1800 M3 A A
G0 X25 Y25
Z10
F100
MCALL CYCLE84(5,0,2,-18,,0.7,3,,1.75,5,500,5,0,
15
1,0,1,5,1,,,,,1001,2001002) 42,50 7,50
CYCLE801(-92.5,15,0,42.5,30,3,5,0,0,0,0,,,1)
MCALL
G53 G0 Z0 D0
M30
64 Programao
M8 e Operao
X 1.25 - Linha D - Siemens 828D T60356F
0
19. Ciclos fixos
19.11 - LONGHOLE
Aplicao: Rasgos em crculo (largura igual ao dimetro da fresa)
Este ciclo permite a usinagem (desbaste) de rasgos oblongos, sendo que a larguras
dos rasgos sero iguais ao dimetro da fresa.
Para acessar a pgina de programao do LONGHOLE necessrio seguir os seguintes
passos:
- Acionar a softkey [ Ranhura ]
- Acionar a softkey [ Furo oblongo ]

F Avano a ser utilizado durante o fresamento do rasgo.
4
- em planos: Aprofunda de topo
CAMPO
- Oscil. Aprofunda em rampa
- centro
Pto. de - centro do raio esquerda
ref. - centro do raio direita
- extremidade esquerda
- extremidade direita
6 Campo - Pos. individual (realiza apenas um rasgo)
- Modelo de pos. (MCALL) (realiza vrios rasgos com as mesmas dimenses)
X0 Ponto de referncia do rasgo no eixo X.

19. Ciclos fixos
Y0 Ponto de referncia do rasgo no eixo Y.

Z0 Coordenada Z de incio do rasgo (absoluta)
L Comprimento do rasgo.
0 ngulo de inclinao do rasgo em relao ao eixo X.
Coordenada Z final do rasgo. Atravs da tecla [SELECT] pode-se escolher
Z1
DZ Profundidade de corte durante o fresamento
FZ Avano de penetrao da ferramenta no material.

abaixo:
LONGHOLE (______________)
NOTAS: A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que no haja risco
de coliso. Os pontos de incio dos rasgos so atingidos atravs de movimentos rpidos
Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente,
pois o comando monitora a ferramenta durante o ciclo.
Durante a usinagem, o sistema de coordenadas rotacionado, com isso os valores
mostrados no display sero como se estivesse usinando sobre o 1 eixo.
as posies a serem fresadas e terminar novamente com o comando MCALL.
Exemplo:
:
G0 X15 Y15
Z5
MCALL LONGHOLE(100,0,5,-4,,1,53.5,12.5,0,5,0,0,0.1,200,0.5,3,0,1100,1011,2)
HOLES2(12.5,0,12.5,30,120,2,2010,0,,,1)
HOLES2(12.5,0,12.5,210,120,2,2010,0,,,1)
MCALL
:
16
4
10
SEO A-A
A
8
8
R5
1 20
30
A
R12
,5 0
45
16
4
10
SEO A-A
A
8
19. Ciclos fixos
19.12 - SLOT1
Aplicao: Rasgos em crculo
Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de rasgos oblongos com uma
largura maior que a largura da ferramenta.
Para acessar a pgina de programao do SLOT1 necessrio seguir os seguintes
passos:
- Acionar a softkey [ Ranh. long ]
RP Coordenada de retorno da ferramenta no eixo Z aps o fim do ciclo

Campo Atravs da tecla [SELECT] escolher entre as opes:
direita de - Sent. direto (ativa o corte concordante durante o fresamento)
RP - Sent. contrrio(ativa corte discordante durante o fresamento)
F Avano a ser utilizado durante o fresamento.

19. Ciclos fixos
Determina qual coordenada do alojamento ser informada posteriormente.

Pto. de - Centro
- Centro do raio esquerda
ref. - Centro do raio direita
- Extremidade esquerda
- Extremidade direita
- (Desbaste)
Usinagem -(Acabamento)
-(Bordo)
-Chanfro.
7 Campo - Pos. individual (realiza apenas uma bolsa)
- Modelo de pos. (MCALL) (realiza vrias bolsas com a mesma profundidade)
Coordenada de referncia da bolsa no eixo X. Este campo aparece somente
X0
quando a opo INDIVIDUAL escolhida no 7 campo.
Coordenada de referncia da bolsa no eixo Y. Este campo aparece somente
Y0
quando a opo INDIVIDUAL escolhida no 7 campo.
Z0 Coordenada Z inicial da ranhura.
W Largura da ranhura.
L Comprimento da bolsa.
0 ngulo de inclinao da bolsa em relao ao eixo X.
Coordenada Z final do fresamento. Atravs da tecla [SELECT] pode-se escolher
Z1
DZ Profundidade de corte.
UXY Valor de sobremetal para acabamento nas paredes da bolsa.
UZ Valor de sobremetal para acabamento no fundo.
Determina a forma como a ferramenta vai penetrar no material. Atravs da tecla
[SELECT] escolher entre as opes:
- pr - furado
Imerso
- Vertical
- oscil.
- hlic.
Avano a ser utilizado durante a penetrao da ferramenta. Este campo aparece
FZ
somente quando a opo VERTICAL escolhida no campo imerso.
Largura do chanfro.Este campo aparece somente quando a opo CHANFRO
FS
escolhida no campo usinagem.
Profundidade na insero do chanfro. Este campo aparece somente quando a
ZFS
opo CHANFRO escolhida no campo usinagem.

abaixo:
SLOT1 (_____________)

19. Ciclos fixos
NOTAS:
A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que no haja risco de coliso.
Os pontos de incio dos rasgos so atingidos atravs de movimentos rpidos
Caso a opo Modelo de Pos. seja selecionada, a mquina gera um comando MCALL
as posies a serem fresadas e terminar novamente com o comando MCALL.
No caso de violao do contorno dos furos oblongos, surgir uma mensagem de erro
abortando a usinagem.
Exemplo:
:
N10 WORKPIECE(,,,CYLINDER,64,0,-25,-80,140)
N20 G17 G71 G90 G94
N30 ;G53 G0 Z0 D00
N40 T01
N50 M6
N60 G54 D01 S1800 M3
N70 G0 X0 Y0
N80 Z10
N90 F100
MCALL SLOT1(5,0,2,-3,,1,15,6,0,0,5,0,0,0.1,200,1,0,0,21,0.1,15,15,0,2,2,0,1,2,1100,1011,102)
HOLES2(0,0,30,45,30,4,1010,0,,,1)
3
X
MCALL
R46
15
G53 G0 Z-110 D0
M30
R 30
140
3
X
R46
15

18. Ciclos fixos
19.13 - SLOT2
Aplicao: Rasgos circulares
Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de rasgos circulares dispostos

sobre um crculo.
Para acessar a pgina de programao do SLOT1 necessrio seguir os seguintes
passos:
- Acionar a softkey [ Ranh. circ ]

- Sent. direto (ativa o corte concordante durante o fresamento)
direita de
RP - Sent. contrrio (ativa corte discordante durante o fresamento)
- (Desbaste)
-(Bordo)
-Chanfro.

19. Ciclos fixos
FZ Avano a ser utilizado durante a penetrao da ferramenta.
7 Campo - Crc. int.
- Crc. parc.
X0 Coordenada do centro do crculo no eixo X.
Y0 Coordenada do centro do crculo no eixo Y.
Z0 Coordenada Z inicial da ranhura.
N Quantidade de ranhuras.
R Raio at o centro da ranhura.
0 ngulo de incio da primeira ranhura.
1 Abertura angular da ranhura.
2 Abertura angular entre o incio das ranhuras.
W Largura da ranhura
Z1
posicionar - Reta
- Crculo
FS Largura do chanfro
Profundidade de insero. Este campo aparece somente quando a opo
ZFS
CHANFRO escolhida no campo usinagem.

abaixo:
SLOT2 (_____________)
NOTAS:
A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que no haja risco de coliso.
Os pontos de incio dos rasgos so atingidos atravs de movimentos rpidos
No caso de violao do contorno dos furos oblongos, surgir uma mensagem de erro
abortando a usinagem.

19. Ciclos fixos
Exemplo:
:
N10 WORKPIECE(,,,CYLINDER,64,0,-4.9,-80,140)
N20 G17 G71 G90 G94
N30 G53 G0 Z0 D00
N40 T01
N50 M6
N60 G54 D01 S1800 M3
N70 G0 X0 Y0
N80 Z10
N90 F100
N100 SLOT2(5,0,2,-5,,3,80,20,0,0,47.5,-20,90,200,200,2,0,0,1011,0,0,0,,0,1,2,100,1001,102)
N110 G53 G0 Z-110 D0
N120 M30 5
10
SEO A-A
20
20
95
5
10
A A
SEO A-A 80
20
20
95
A A
19. Ciclos fixos
19.14 - ABRIR RANHURA
Aplicao: Fresamento de canais
Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de canais retos.

Para acessar a pgina de programao necessrio seguir os seguintes passos:
- Acionar a softkey [ Abrir ranh ]


19. Ciclos fixos

- Centro
Pto. de
- Embaixo esquerda
ref. - Embaixo direita
- Em cima esquerda
- Em cima direita
- (Desbaste)
-(Acabamento)
Usinagem
-(Fundo)
-(Borda)
- Chanfro.
6 Campo - Fresamen. Vortex.
- Corte mergulho.
7 Campo
- Sent. contrrio (ativa corte discordante durante o fresamento)
- Sent. dir / sent. oposto (ativa corte otimizado durante o fresamento)
X0 Ponto de referncia no eixo X.
Y0 Ponto de referncia no eixo Y.
Z0 Coordenada Z inicial do canal.
W Largura do canal.
L Comprimento do canal.
0 ngulo de inclinao do canal.
Z1
entre coordenada absoluta ou incremental.
Determina o valor do deslocamento lateral da fresa durante a abertura do canal.
DXY Atravs da tecla [SELECT] pode-se escolher entre valor em mm ou valor em
porcentagem em relao ao dimetro da fresa.
Profundidade de corte. Este campo aparece somente quando a opo VORTEX
DZ
escolhida no 6 campo.
UXY Valor de sobremetal para acabamento nas paredes do canal.
UZ Valor de sobremetal para acabamento no fundo do canal.

abaixo:
CYCLE 899 (_____________)

19. Ciclos fixos
Exemplo:
:
N10 WORKPIECE(,,,RECTANGLE,64,0,-10,-80,100,140)
N20 G17 G71 G90 G94
N30 G53 G0 Z0 D00
N40 T01;FRESA RAIO 20mm
N50 M6
N60 G54 D01 S1800 M3
N70 G0 X0 Y0
N80 Z10
N90 F100
N100 CYCLE899(5,0,2,-5,100,50,0,0,0,1,50,0,0,200,0,1001,100,1,110,,1,2)
N100 CYCLE899(5,0,2,-5,100,50,0,0,0,1,50,0,0,200,0,1002,100,1,110,,1,2)
N110 G53 G0 Z-110 D0
N120 M30


19. Ciclos fixos
19.15 - POCKET3
Aplicao: Alojamento retangular
Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos retangulares

em qualquer posio ou ngulo.
Para acessar a pgina de programao do POCKET3 necessrio seguir os seguintes
passos:

- Acionar a softkey [ Bolsa ]
- Acionar a softkey [ Bolsa retangul. ]
- Preencher os campos (ver figura-exemplo a seguir)


19. Ciclos fixos
Pto. de - Centro
- Embaixo esquerda
- Em cima esquerda
- Em cima direita
- (Desbaste)
-(Borda)
- Chanfro.
X0 Coordenada de referncia da bolsa no eixo X.
Y0 Coordenada de referncia da bolsa no eixo Y.
Z0 Coordenada Z inicial da bolsa.
W Largura da bolsa.
L Comprimento da bolsa.
R Raio dos cantos da bolsa.
0 ngulo de inclinao da bolsa em relao ao eixo X.
Z1
entre coordenada absoluta ou incremental.
Determina o valor do deslocamento lateral da fresa durante a abertura da bolsa.
- pr - furado
Imerso
- Vertical
- oscil.
- hlic.
Escarear - Usinagem compl.
- Retrabalho
Passo mximo da hlice. Este campo aparece somente quando a opo
EP
HLICE escolhida no campo Imerso.
Raio da hlice. Este campo aparece somente quando a opo HLICE
ER
escolhida no campo Imerso

19. Ciclos fixos
POCKET3 (_____________)
Ao desbastar o alojamento, deve-se levar em considerao dimenses de pea bruta
(ex. para usinar peas pr-fundidas).
NOTAS:
A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que se possa atingir, sem
colises, o centro do alojamento e o plano de retorno.
O ponto de incio do alojamento atingido atravs de um movimento rpido.
pois o comando monitora a ferramenta durante o ciclo. No final do ciclo a ferramenta
movimentar-se- para o centro do alojamento.
Exemplo:
:
WORKPIECE(,,,BOX,112,0,-20,-80,0,0,200,150)
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z0 D00
T01
M6
G54 D01 S1800 M3
G0 X0 Y0
Z10
F100
POCKET3(5,0,2,-10,150,100,15,100,75,0,2,0.1,0.1,200,0.1,0,21,50,8,3,15,10,1,0,1,2,1110
0,11,110)
POCKET3(5,0,2,-10,150,100,15,100,75,0,2,0.1,0.1,200,0.1,0,22,50,8,3,15,10,1,0,1,2,1110
0,11,110)
G53 G0 Z0 D0
M30 10
R1
5
20
R1
A
100
5
150
A A
100
150
150
200
200

19. Ciclos fixos
19.16 - POCKET4
Aplicao: Alojamento circular
Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos circulares em

qualquer posio.
Para acessar a pgina de programao do POCKET4 necessrio seguir os seguintes
passos:
- Acionar a softkey [ Bolsa ]
- Acionar a softkey [ Bolsa circular ]
- Preencher os campos (ver figura-exemplo a seguir)

direita de
5 campo - em planos: Aprofunda de topo
- Oscil. Aprofunda em rampa

19. Ciclos fixos
- (Desbaste)
-(Bordo)
- Chanfro.
X0 Coordenada de referncia da bolsa no eixo X.
Y0 Coordenada de referncia da bolsa no eixo Y.
Z0 Coordenada Z inicial da bolsa.
Dimetro da bolsa.
Profundidade. Atravs da tecla [SELECT] pode-se escolher entre coordenada
Z1
absoluta ou incremental.
P Passo da hlice.
DZ Profundidade de corte (Incremento).
UXY Valor de sobremetal para acabamento lateral.
Imerso - pr - furado
- Vertical
- hlic.
Escarear - Usinagem compl.
- Retrabalho
EP Passo mximo da hlice.
ER Raio da hlice
Largura do chanfro. Este campo aparece somente quando a opo CHANFRO
FS
Profundidade de insero.Este campo aparece somente quando a opo
ZFS

abaixo:
POCKET4 (_____________)

19. Ciclos fixos
NOTAS:
A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que se possa atingir, sem
colises, o centro do alojamento e o plano de retorno.
O ponto de incio do alojamento atingido atravs de um movimento rpido.
No final do ciclo a ferramenta movimentar-se- para o centro do alojamento.
Para remover todo o material em um nico passe deve-se programar o valor zero (0)
no parmetro MID.
Exemplo:
WORKPIECE(,,,BOX,112,0,-20,-80,0,0,70,60)
G53 G0 Z0 D0
T01
M6
G54 D01 S1800 M3
G0 X0 Y0
Z10
F100
POCKET3(5,0,2,-10,150,100,15,100,75,0,2,0.1,0.1,200,0.1,0,21,50,8,3,15,10,1,0,1,2,1110
0,11,110)
15
POCKET4(5,0,2,-15,50,35,30,2,0.1,0.1,200,0.1,0,1011,60,9,15,0,2,0,1,2,10100,111,110)
25
POCKET4(5,0,2,-15,50,35,30,2,0.1,0.1,200,0.1,0,1012,60,9,15,0,2,0,1,2,10100,111,110)
M30
15
25
50 60
A A
70
50
60
A A
70

19. Ciclos fixos
19.17 - CYCLE76
Aplicao: Ressalto retangular
Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de ressaltos retangulares em

qualquer posio ou ngulo.

passos:
- Acionar a softkey [ Salincia Poliedro ]
- Acionar a softkey [ Espiga retangul. ]

RP - Contrrio (ativa corte discordante durante o fresamento)

19. Ciclos fixos
Determina qual coordenada do ressalto ser informada posteriormente.
Pto. de - Centro
- Embaixo esquerda
- Em cima esquerda
- Em cima direita
- (Desbaste)
-(Bordo)
- Chanfro.
X0 Coordenada de referncia do ressalto no eixo X.
Y0 Coordenada de referncia do ressalto no eixo Y.
Z0 Coordenada Z inicial do ressalto.
W1 Largura da pea em bruto.
L1 Comprimento da pea em bruto.
W Largura do ressalto.
L Comprimento do ressalto.
R Raio dos cantos do ressalto.
0 ngulo de inclinao do ressalto em relao ao eixo X.
Z1
UXY Valor de sobremetal para acabamento nas paredes do ressalto.
Largura do Chanfro. Este campo aparece somente quando a opo CHANFRO
FS
ZFS
CYCLE 76 (_____________)
Ao desbastar o ressalto, deve-se levar em considerao dimenses de pea bruta (ex.
para usinar peas pr-fundidas).
NOTAS:

19. Ciclos fixos
Exemplo:
WORKPIECE(,,,BOX,112,0,-25,-80,0,0,80,55)
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z0 D0
T01
M6
G54 D01 S1800 M3
G0 X25 Y25
Z10
F100
CYCLE76(5,0,2,-10,,70,45,10,40,27.5,10,2,0.1,0.1,200,150,0,1,80,55,1,2,1100,1,102)
CYCLE76(5,0,2,-10,,70,45,10,40,27.5,10,2,0.1,0.1,200,150,0,1,80,55,1,2,1100,1,102)
G53 G0 Z0 D0 10
M30
20
10
20
80
80
45
55
45
10
55
70
R1
10
0
70
R1

19. Ciclos fixos
19.18 - CYCLE77
Aplicao: Ressalto circular
Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de ressaltos circulares em

qualquer posio.

passos:

- Acionar a softkey [ Espiga circular ]


19. Ciclos fixos

- (Desbaste)
-(Bordo)
- Chanfro.
X0 Coordenada do centro do ressalto no eixo X.
Y0 Coordenada do centro do ressalto no eixo Y.
1 Dimetro da pea em bruto.
Dimetro final do ressalto.
Z1
Largura do Chanfro. Este campo aparece somente quando a opo CHANFRO
FS
ZFS

abaixo:
CYCLE 77 (_____________)
NOTAS:

19. Ciclos fixos
Exemplo:
WORKPIECE(,,,BOX,112,0,-20,-80,0,0,55,55)
G53 G0 Z0 D0
T01
M6
G54 D01 S1800 M3
G0 X25 Y25
Z10
F100
CYCLE76(5,0,2,-10,,70,45,10,40,27.5,10,2,0.1,0.1,200,150,0,1,80,55,1,2,1100,1,102)
CYCLE77(5,0,2,-15,,50,27.5,27.5,2,0.1,0.1,200,150,0,1,55,1,2,100,1,102)
CYCLE77(5,0,2,-15,,50,27.5,27.5,2,0.1,0.1,200,150,0,2,55,1,2,100,1,102)
M30
15
20
10 x 45
15
20
50
10 x 45
27,50
27,50
50
27,50
27,50

19. Ciclos fixos
19.19 - CYCLE79
Aplicao: fresar polgono
Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de ressaltos em forma de

polgonos com qualquer quantidade de lados em qualquer posio. Para acessar a pgina
de programao do polgono necessrio seguir os seguintes passos:
- Acionar a softkey [ Arestas mltipl. ]

direita de
RP - Sent. oposto (ativa corte discordante durante o fresamento)
- (Desbaste)
-(Bordo)
- Chanfro.
X0 Coordenada do centro do ressalto no eixo X.

19. Ciclos fixos
Y0 Coordenada do centro do ressalto no eixo Y.
1 Dimetro da pea em bruto.
N Nmero de lados do polgono
SW Abertura da chave.
0 ngulo de rotao.
R1 Valor dos raios de arredondamento dos cantos vivos.
Z1
DXY Incremento de corte lateral durante o fresamento.
FS Largura do chanfro
ZFS Profundidade de insero.
CYCLE79 (_____________)

NOTAS: Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta
correspondente, pois o comando monitora a ferramenta durante o ciclo.
Exemplo:
:
N80 G54 G0 X15 Y15
N90 Z5
CYCLE79(100,0,2,-10,6,30,0,0,45,5,80,50,2,0.1,0.1,1000,0,11,1,2,,1,110)

CYCLE79(100,0,2,-10,6,30,0,0,45,5,80,50,2,0.1,0.1,1000,0,12,1,2,,1,110)
M30

19. Ciclos fixos
19.20 - CYCLE61
Aplicao: Facear superfcie
Este ciclo permite facear qualquer superfcie retangular.
passos:
- Acionar a softkey [ Facear com fresa ]

Usinagem - (Desbaste)
-(Acabamento)
- Fresamento em uma direo no eixo X.
Direo - Fresamento em ZIG - ZAG no eixo X.
- Fresamento em uma direo no eixo Y.
- Fresamento em ZIG - ZAG no eixo Y.
X0 Coordenada do canto inferior esquerdo no eixo X.
Y0 Coordenada do canto inferior esquerdo no eixo Y.

19. Ciclos fixos
X1 Coordenada do canto superior direito no eixo X.
Y1 Coordenada do canto superior direito no eixo Y.
Z1
Determina o valor do deslocamento lateral da fresa durante o faceamento.
UZ Valor de sobremetal para acabamento.

abaixo:
CYCLE61 (_____________)
NOTAS:
5
45
Exemplo:
5
WORKPIECE(,,,BOX,112,5,-20,-80,0,0,370,250) 400
45
G53 G0 Z0 D0
T01 400
M6
G54 D01 S1800 M3
45
G0 X25 Y25
Z10
F100
210
250
CYCLE61(8,5,2,0,0,0,370,250,2,80,0.1,200,31,0,1,
11010)
CYCLE61(8,5,2,0,0,0,370,250,2,80,0,200,32,0,1,11
210
250
010)
G53 G0 Z0 D0
370
M30
370

19. Ciclos fixos
19.21 - CYCLE63
Aplicao: Usinar contorno programado
Este ciclo permite a usinagem de um contorno previamente programado.
Para realizar a programao deste ciclo necessrio executar os seguintes passos:
1) Programar o contorno externo (Matria prima);

- Acionar a softkey [ Fresar Contorno ]
- Acionar a softkey [ Novo Contorno ]
- Digitar o nome do contorno da matria prima. Ex: BRUTO
- Digitar o ponto inicial do perfil.
- Desenhar a matria prima utilizando os recursos de reta e crculo. .
2) Programar o contorno interno (Perfil da pea acabada);

- Acionar a softkey [ Novo Contorno ]
- Digitar o nome do contorno da pea acabada. Ex: ILHA
- Digitar o ponto inicial do perfil.
- Desenhar a matria prima utilizando os recursos de reta e crculo. .
3) Programar a chamada do contorno externo;

- Acionar a softkey [ Chamada Contorno ]
- Digitar o nome do contorno da matria prima. Ex: BRUTO
4) Programar a chamada do contorno interno;

- Acionar a softkey [ Chamada Contorno ]
- Digitar o nome do contorno da pea acabada. Ex: ILHA
5) Programar o ciclo de usinagem de contorno;

- Acionar a softkey [ Espiga ]
- Digitar o nome para utilizao do ciclo. Ex: USINAGEM
- Preencher os campos (ver figura-exemplo seguir)

19. Ciclos fixos
NOTA: A programao do contorno da matria prima e do perfil acabado deve ficar
aps o comando M30.
PRG Nome do ciclo. Ex: USINAGEM

Usinagem - (Desbaste)
-(Acabamento)
Coordenada Z final do fresamento. Atravs da tecla [SELECT] pode-se
Z1
escolher entre coordenada absoluta ou incremental
Determina o valor do deslocamento lateral da fresa durante o faceamento.
UZ Valor de sobremetal para acabamento.
Ponto de retorno aps a execuo do ciclo.
Modo de
levantamento
- Em RP (Plano de referncia)
- Em SC (Distncia de segurana)

abaixo:
CYCLE63 (_____________)

19. Ciclos fixos
Exemplo:

WORKPIECE(,,,BOX,112,0,-20,

-80,0,0,100,100)
N10 G17G71G90G94

N20 G53G0Z0D0
N30 T1
N40 M6
N50 G54D1S3000M3G64
N60 G0X0Y0
N70 Z10

F1000
N80 CYCLE62(BRUTO,1,,)

N90 CYCLE62(ILHA,1,,)
N100 CYCLE63(USINAGEM,1,10,0,2,
-10,1000,,50,2.5,0,0,0,0,0,,,,1,2,,,,0,201,110)
N110 G53G0Z0D0
N120 G53G0Y0
N130 M30
N140 E_LAB_A_ILHA: ;#SM Z:2

;#7__DlgK contour definition begin - Dont change!;*GP*;*RO*;*HD*
G17 G90 DIAMOF;*GP*
G0 X70 Y50 ;*GP*
G3 I=AC(50) J=AC(50) ;*GP*
;CON,0,0.0000,1,1,MST:0,0,AX:X,Y,I,J;*GP*;*RO*;*HD*
;S,EX:70,EY:50;*GP*;*RO*;*HD*
;ACCW,EX:70,EY:50,CX:50,RAD:20;*GP*;*RO*;*HD*
;#End contour definition end - Dont change!;*GP*;*RO*;*HD*
E_LAB_E_ILHA:
N150 E_LAB_A_BRUTO: ;#SM Z:2
;#7__DlgK contour definition begin - Dont change!;*GP*;*RO*;*HD*
G17 G90 DIAMOF;*GP*
G0 X0 Y0 ;*GP*
G1 Y100 ;*GP*
X100 ;*GP*
Y0 ;*GP*
X0 ;*GP*
;CON,0,0.0000,4,4,MST:0,0,AX:X,Y,I,J;*GP*;*RO*;*HD*
;S,EX:0,EY:0;*GP*;*RO*;*HD*
;LU,EY:100;*GP*;*RO*;*HD*
;LR,EX:100;*GP*;*RO*;*HD*
;LD,EY:0;*GP*;*RO*;*HD*
;LA,EX:0,EY:0;*GP*;*RO*;*HD*
;#End contour definition end - Dont change!;*GP*;*RO*;*HD*
E_LAB_E_BRUTO:

20. Funes de transformao
20 - FUNES DE TRANSFORMAO
20.1 - FUNO: TRANS, ATRANS

Aplicao: Deslocamento da origem de trabalho
A funo TRANS/ATRANS permite programar deslocamentos da origem de trabalho

para todos os eixos na direo desejada, com isso possvel trabalhar com ponto zero
alternativos, no caso de usinagem repetidas em posies diferentes da pea
Funo, TRANS XYZ utilizada para deslocar a origem do trabalho em relao ao

zero pea ativo (G54-G57 , G505-G599).
Funo, ATRANS XYZ utilizada para deslocar a origem do trabalho em relao ao

ltimo deslocamento de origem programado (TRANS).
Para cancelarmos um deslocamento deve-se programar a funo TRANS sem a

declarao de variveis, com isso cancelamos qualquer frame programado.
Sintaxe:
TRANS X___ Y___ Z___
Y
S
Y
TRAN
X
S
RAN
AT
X
S
TRAN

Exemplo: DISPOSITIVO:
G17 G71 G90 G94

G53 G0 Z-110 D0
T01; FRESA TOPO D20
M6
G54 D01 G64 CFIN
S2000 M3
PERFIL
TRANS X130
PERFIL
TRANS Y130
130
PERFIL
TRANS X130 Y130
;ou ATRANS X130
PERFIL
TRANS
G53 G0 Z-110 D0 M5 130
M30
PEA:
SUB PROGRAMA:
12
PERFIL.SPF
22
G0 X50 Y-15
Z0 100
INICIO: G1 Z=IC(-4) F800
G41 Y15
X28 RND=15
G2 X15 Y28 CR=-13 3
G1 Y72 RND=15 R1
G2 X28 Y85 CR=-13
G1 X72 RND=15
100
R1
G2 X85 Y72 CR=-13 5
G1 Y28 RND=15
G2 X72 Y15 CR=-13
G1 X50
FIM: G40 Y-15
15
REPEAT INICIO FIM P2

12
22
G0 Z5 15
M17 100
3
R1
100
R1
5
15
15
20.2 - FUNO: ROT, AROT
Aplicao: Rotao do sistema de coordenada de trabalho
A funo ROT/AROT permite programar um ngulo de rotao para o sistema de

coordenadas de trabalho em relao ao plano de trabalho selecionado (G17, G18 ou
G19).
Programando a funo ROT RPL = ___, o sistema de coordenadas rotacionado em

relao ao zero pea ativo (G54-G57 , G505-G599). Para programarmos uma segunda
rotao em relao a uma rotao j programada devemos utilizar a funo AROT RPL =
___.
Para cancelarmos uma rotao deve-se programar a funo ROT sem a funo auxiliar
RPL, com isso cancelamos qualquer rotao programada.
Sintaxe:
ROT RPL = ___
Y+
X+
Y+
AR
O
T X+
RO
T
Y+
ROT
X+

10
Exemplo:
G17 G71 G90 G94

G53 G0 Z-110 D0
T01;FRESA TOPO D10
M6
G54 D01 G64 CFIN
S2000 M3 A
CRUZ P1
ROT RPL=60
CRUZ P1
ROT RPL=120
CRUZ P1
ROT RPL=180
CRUZ P1
ROT RPL=240
CRUZ P1 SUB PROGRAMA
ROT RPL=300
CRUZ P1 CRUZ.SPF
ROT
G53 G0 Z-110 D0 M5 G0 X67.5 Y0
M30 Z5
G1 Z0 F500
INICIO: G1 Z=IC(-2.5) F200
G41 X75 Y-7.5 F600
10
X87.5
20
G3 Y7.5 CR=7.5
G1 X75
Y20
G3 X60 CR=7.5
G1 Y7.5
X47.5
G3 Y-7.5 CR=7.5
G1 X60
Y-20
0
,5
R7
G3 X75 CR=7.5
60
G1 Y-7.5

FIM: G40 X67.5 Y0

A 40
A REPEAT INICIO FIM P3
15
55 G0 Z5
M17

20.3 - FUNO: SCALE, ASCALE
Aplicao: Fator de escala
A funo SCALE/ASCALE permite programar, para todos os eixos fatores de escala,

com isso possvel alterar o tamanho de uma pea j programada.
Pode-se utilizar a funo SCALE XYZ, para programar um fator de escala em relao
ao zero pea (G54 ~ G55 ou G505 ~ G599), ou a funo ASCALE XYZ para programarmos
um fator de escala em relao a um frame j programado.
Para cancelarmos a funo escala devemos programar a funo SCALE sem declarar
variveis, com isso cancelamos qualquer frame programado.
Sintaxe:
10
15
SCALE X___ Y___
Exemplo:
G17 G71 G90 G94

G53 G0 Z-110 D0
T01;FRESA TOPO D20
M6 10 80
G54 D01 G64 CFIN S2000 M3
15
HEXAGONO P1 70
TRANS X70
ASCALE X2 Y2 5 40
HEXAGONO P1
96,18
TRANS OU SCALE
G53 G0 Z-110 D0 M5
48,09
M30
SUB PROGRAMA
13,45
26,90
1,91
3,82
HEXAGONO.SPF
G0 X25 Y-15 5
Z5
G1 Z0 F500
INICIO: G1 Z=IC(-2.5) F200
G41 X25 Y1.91 F600
X5 Y13.45
Y36.55
X25 Y48.09
13,45
X45 Y36.55
Y13.45
X25 Y1.91
FIM: G40 Y-15
G0 Z5
M17

20.4 - FUNO: MIRROR, AMIRROR
Aplicao: Imagem espelho
A funo MIRROR/AMIRROR permite espelhar o perfil da pea programado.
O espelhamento programado pela funo MIRROR XYZ. Ao programar esta

funo ocoorre uma inverso de sinal das coordenadas programadas, ou seja, os valores
programados positivos tornam-se negativos e vice-versa. O espelhamento por MIRROR tem
como referncia o ponto zero pea ativo (G54 ~ G59 ou G505 ~ G599).
Um espelhamento com referncia a um espelhamento ou frame j programado deve

utilizar a funo AMIRROR XYZ.
Com a funo de espelhamento ativa o comando muda automaticamente os comandos

de compensao de raio da ferramenta G41/G42 ou G42/G41, o mesmo se aplica ao sentido
da interpolao circular G2/G3.
Para cancelarmos a funo espelho devemos programar a funo MIRROR sem declarar
variveis, com isso cancelamos qualquer frame programado.
Sintaxe:
MIRROR X__ Y___ Z___
Exemplo:
G17 G71 G90 G94
20
G53 G0 Z-110 D0
10
T01;FRESA TOPO D15

M6
G54 D01G64 CFIN
S2000 M3
25
CONTORNO P1 R10
MIRROR X0
CONTORNO P1
20
R5
0
R1
AMIRROR Y0
;ou MIRROR X0 Y0
15
A A
R8
CONTORNO P1 70
MIRROR Y0
;ou AMIRROR X0
CONTORNO P1
75
MIRROR
G53 G0 Z-110 D0 M5 20
M30 200

10
SUB PROGRAMA
CONTORNO.SPF
G0 X35 Y25
Z5
G1 Z0 F500
INICIO: G1 Z=IC(-2) F200
G41 X33 Y15 F600 A
X85
G3 Y35 CR=10
G1 X45 RND=5
Y80
G3 X25 CR=10
G1 Y23
G3 X33 Y15 CR=8
FIM: G40 G1 X35 Y25
G0 Z5
M17

21. Programao nos planos g18 e g19
21 - PROGRAMAO NOS PLANOS G18 E G19
Devido a estrutura da mquina, a maior parte das peas usinadas so programadas

no plano G17 (XY). Porm, em alguns casos, necessita-se trabalhar, ao invs do plano G17,
com o G18 (XZ) ou o G19 (YZ).
A seguir h um exemplo de programao no plano G18 e um exemplo de programao

no plano G19.
Exemplo de programao em G18:
G18 G71 G90 G94

G53 G0 Z-110 D0
Z+
T1; FRESA PONTA ESF. D8 MM
M6 Y+ X+
G54 D1 S3600 M3
G64 CFIN
G0 X-10 Y0
Z10
AAA: G1 Y=IC(0.2) F360
G42 Z0
25 35 25
X20 R5
R5
G3 X25 Z-5 CR=5
;ou G3 X25 Z-5 I=AC(20) K=AC(-5)
25
G1 Z-15 R1
0
G2 X35 Z-25 CR=10

R1
0
;ou G2 X35 Z-25 I=AC(35) K=AC(-15)

G1 X60 RND=10
X85 Z0 RND=5
X110
BBB: G40 G0 X-10 Z10
REPEAT AAA BBB P249
G53 G0 Z-110 D0
50
M30
100

21. Programao nos planos g18 e g19
Exemplo de programao em G19:
G19 G71 G90 G94

G53 G0 Z-110 D0 Z+
T1; FRESA PONTA ESF. D8 MM
X- Y+
M6
G54 D1 S3600 M3
G64 CFIN
G0 X0 Y-10
Z10
AAA: G1 X=IC(0.2) F360
G41 Z-15 25 10
15
Y15
R5
G3 Y25 Z-5 CR=10
;ou G3 Y25 Z-5 J=AC(15) K=AC(-5)
G2 Y35 CR=5 R1
:ou G2 Y35 J=AC(30) K=AC(-5) 5
R1
20
0
G3 Y65 CR=15
;ou G3 Y65 J=AC(50) K=AC(-5)
G2 Y75 CR=5
;ou G2 Y75 J=AC(70) K=AC(-5)
G3 Y85 Z-15 CR=10
;ou G3 Y85 Z-15 J=AC(85) K=AC(-5)
G1 Y110
G40 G0 Z10
50
BBB: Y-10
REPEAT AAA BBB P249
G53 G0 Z-110 D0
M30
100
NOTAS:
Quando trabalha-se com o plano G18, os cdigos de compensao de raio (G41 e
G42) e de interpolao circular (G2 e G3) devem ser programados de forma contrria aos
dos planos G17 e G19, uma vez que o sentido de corte na visualizao da usinagem
contrria aos mesmos.
Para que ocorra a compensao de raio, a ferramenta utilizada nesse tipo de usinagem
deve ser de ponta esfrica e no deve ser zerada pelo topo, mas sim pelo centro do
raio.
Este tipo de programao normalmente utilizada em operaes de acabamento.

22. Moldes e matrizes
22 - MOLDES E MATRIZES
Os centros de usinagem Romi da linha D SIEMENS-828 possuem um opcional

destinado a melhorar a performance da mquina em caso de usinagem de peas com perfis
complexos que necessitem fazer deslocamentos pequenos e precisos mantendo uma boa
velocidade e acelerao.
Este opcional chamado MOLDES E MATRIZES invocado pela funo CYCLE 832 e
possui diversas funes especiais de softwre no CNC que, associadas diversos parmetros
de mquina e hardware, permitem:
Melhor controle de preciso dos eixos;

Altas taxas de avano;
Movimentos suaves.
Neste captulo sero explanados as principais funes responsveis por esta melhor
performance das mquinas. So elas:
Acelerao / Desacelerao Bell-Shape;

Look-Ahead;
Tecnologia SIEMENS para Moldes e Matrizes (CYCLE832).
22.1 - TELA CONVERSACIONAL DE CONTROLE DAS FUNES DE USINAGEM

PARA MOLDES E MATRIZES
Esta tela permite ao usurio selecionar, de modo interativo, quais as funes ele deseja
aplicar durante a usinagem de determinados moldes ou matrizes.
Ao especificar qual o tipo de usinagem a ser realizada (Desbaste, Pr-acabamento ou

Acabamento), o comando assume automaticamente as funes recomendadas para aquele
tipo de trabalho, porm, caso seja de interesse do usurio, elas podem ser modificadas de
acordo com o desejado.
Para acessar a tela do CYCLE832, deve-se:
Acionar o softkey horizontal [ DIVERSOS ] ;

Acionar o softkey vertical [ >> ] ;
Acionar o softkey vertical [ AJUSTE HIGH SPEED ] ;
Preencher os campos (ver figura-exemplo abaixo)
Acionar a softkey [ Aceitar ].

Valor deve ser 20 % maior do que a tolerncia CAM utilizada para gerar o
Tolerncia
programa.
- (Desbaste)
Usinagem
- (Pr - Acabamento)
-(Acabamento)

abaixo:
CYCLE832 (0.01, 2, 1)
Para fazer a programao do ciclo fora da mquina, ou seja, sem a pgina interativa,
deve-se programar conforme sintaxe abaixo:
CYCLE832 (xxx, yyy, zzz)
Explanao:
Tolerncia. O Valor programado deve ser 20 % maior do que a tolerncia CAM

XXX
utilizada para gerar o programa.

1 - (Desbaste)
YYY 2 - (Pr - Acabamento)
3 - (Acabamento)
1 - Liga o ciclo.
ZZZ
0 - Desliga o ciclo.
22.2.1 Exemplos de programao do CYCLE 832 :
DESBASTE: CYCLE 832 (0.1,1,1)
PR-ACABAMENTO: CYCLE 832 (0.05,2,1)
ACABAMENTO: CYCLE 832 (0.02,3,1)
Dentro de um programa, o CYCLE 832 pode ser inserido logo no incio do programa
conforme exemplo abaixo:
N10 CYCLE832 (0.1,1,1)

N20 G17 G71 G90 G94
N30 G53 G0 Z0 D0
N40 T1
N50 M6
:
:
:

23. Quarto eixo
23 - QUARTO EIXO
23.1 - INTRODUO
A Mesa Rotatria da linha Dcom Comando SIEMENS 828 est configurada para
trabalhar com a unidade de medida em grau e com a velocidade de posicionamento angular
em graus/minuto. Pode-se utilizar a Mesa Rotatria como Divisor ou como 4 Eixo (Usinagem
de Contornos).
Como Divisor, os posicionamentos so dados em incrementos de ngulo (indexao),

geralmente na mxima velocidade angular atravs da funo G00.
Como 4 Eixo, os posicionamentos do eixo A so executados para gerar um determinado

perfil de contorno sobre o cilindro da pea, podendo ser interpolados com o eixo X atravs
da funo G01.
A+ A+
A- A-
23.2 - INTERPOLAO DO 4 EIXO COM EIXO LINEAR
Ao interpolar o eixo A (Eixo Rotacional) com o eixo X (Eixo Linear), tem-se inicialmente
um problema com relao a velocidade de avano, devido as diferentes unidades de medida
com que os referidos eixos operam. Enquanto o eixo A trabalha em grau/min, o eixo X trabalha
em mm/min ou polegada/min. O problema da velocidade de avano ocorre porque neste
tipo de interpolao o eixo rotacional (A) fica subordinado ao eixo linear (X) em funo do
tempo, ou seja, o percurso do eixo A deve ser percorrido no mesmo tempo do eixo X, pois o
avano sempre aplicado ao eixo linear. Dependendo da relao entre o percurso de cada
eixo, tem-se para A uma velocidade de avano mais lenta ou mais rpida (ver figura 3).
Fig. 3 - Velocidade de avano para o eixo A.

23. Quarto eixo
23.3 - MTODOS DE PROGRAMAO
O comando Siemens possibilita aplicar dois mtodos de programao sobre o 4 Eixo,

caracterizados como:
Programao Simples.
Programao Avanada.
23.3.1 - Programao Simples
Como o 4 Eixo definido no comando como A, no pertence ao Sistema Ortogonal

de Coordenadas (G17-XY/ G18-XZ / G19-YZ), compensaes de raio de ferramenta (G40/
G41/G42) bem como interpolaes circulares (G02/G03) no so aceitas pelo CNC quando
aplicadas ao respectivo eixo. Somente na programao avanada, descrita mais adiante,
ser possvel tais aplicaes.
No Mtodo de Programao Simples, para se obter o perfil de usinagem desejado,

deve-se calcular a geometria dos posicionamentos pelo centro da ferramenta. Sendo assim,
qualquer alterao no raio desta, quer seja por desgaste ou troca de ferramenta, implica em
alterar o programa de forma a compensar a diferena do respectivo raio nos posicionamentos
de corte. Alm disso, percursos circulares sobre um cilindro, devem ser decompostos em
pequenas facetas (segmentos lineares) entre os eixos X e A para compensar a falta da funo
de interpolao circular neste tipo de aplicao. Observe na figura 4, como os pontos em
negrito no centro da ferramenta, podem ter a posio X/A alterada em funo da diferena
de dimetro.
Fig. 4 - Posio do centro da ferramenta de acordo com o dimetro.

23. Quarto eixo
a) Controle da Velocidade de Avano atravs das Funes FGROUP e FGREF.
Conforme descrito anteriormente, pelo fato do eixo A ser um eixo rotacional com a
unidade de medida em grau, no se consegue uma velocidade de avano uniforme ao longo
do percurso de corte quando interpolando com eixos lineares com unidade de medida em
mm ou polegada. Assim, essa questo pode ser resolvida pela funo FGROUP, a qual
uma funo standard do comando, usada para definir grupo de eixos, os quais devem
trabalhar sob a mesma velocidade de avano no percurso de corte.
Para que a mquina possa calcular o avano resultante entre os eixos lineares (X, Y)
e o eixo rotacional (A), deve-se programar juntamente com a funo FGROUP a funo
FGREF, conforme a sintaxe abaixo:
Sintaxe:
FGROUP(X, Y, A) - ativa a funo FGROUP para agrupar os eixos X, Y e A
FGREF[A]=____ - define o raio da pea. Exemplo: FGREF[A]=60 (pea 120 mm)
b) Exemplo de Programa pelo Mtodo Simples com FGROUP
A+

23. Quarto eixo
TABELA 1 - POSICIONAMENTOS X / A
Pos A [grau] X [mm] Pos A [grau] X [mm] Pos A [grau] X [mm]
A 0 120 D6 168 59,359 D32 194 59,951
B 60 120 D7 169 59,058 D33 195 60,262
B1 61 119,699 D8 170 58,757 D34 196 60,563
B2 62 119,398 D9 171 58,456 D35 197 60,864
B3 63 119,097 D10 172 58,155 E 197,282 60,949
B4 64 118,796 D11 173 57,854 F 282,718 114,800
B5 65 118,495 D12 174 57,553 F1 283 114,885
B6 66 118,194 D13 175 57,252 F2 284 115,186
B7 67 117,893 D14 176 56,951 F3 285 115,487
B8 68 117,592 D15 177 56,650 F4 286 115,788
B9 69 117,291 D16 178 56,349 F5 287 116,089
B10 70 116,990 D17 179 56,048 F6 288 116,390
B11 71 116,689 D18 180 55,747 F7 289 116,691
B12 72 116,388 D19 181 56,048 F8 290 116,992
B13 73 116,087 D20 182 56,349 F9 291 117,293
B14 74 115,786 D21 183 56,650 F10 292 117,594
B15 75 115,485 D22 184 56,951 F11 293 117,895
B16 76 115,184 D23 185 57,252 F12 294 118,196
B17 77 114,883 D24 186 57,553 F13 295 118,497
C 77,282 114,800 D25 187 57,854 F14 296 118,798
D 162,718 60,949 D26 188 58,155 F15 297 119,099
D1 163 60,864 D27 189 58,456 F16 298 119,400
D2 164 60,563 D28 190 58,757 F17 299 119,701
D3 165 60,262 D29 191 59,058 G 300 120,000
D4 166 59,961 D30 192 59,359 H 360 120,000
D5 167 59,660 D31 193 59,660
NOTA: Observe que o caminho da ferramenta est localizado exatamente no centro

do canal. Isso faz com que a largura do canal tenha a mesma dimenso do dimetro da
ferramenta. Para canais com largura maior que a ferramenta, definir novo caminho pelo
centro da ferramenta, tomando como referncia a tangncia do dimetro da mesma com
relao ao perfil da parede do respectivo canal (ver fig. 4 - Detalhe Ampliado de uma
Interpolao Circular pelo Processo de Facetamento).
Dados de Processo:
a) Ferramenta c) Clculo da rotao (N)
Dimetro da Fresa (D) = 20 mm N = Vc*1000 = 60*1000 = 954 RPM
Nmero de Dentes (z) = 2 (*D) (3,141*20)
Velocidade de Corte (Vc) = 60 m/min
Avano por Dente (fz) = 0,1 mm/rot d) Clculo da velocidade de avano (fn)
fn = N*z*fz = 954*2*0.1 = 191 mm/min
b) Dados da Pea
Dimetro da Pea = 162 mm

23. Quarto eixo
Programa:
N010 G17 G71 G90 G94 G64 N460 A-178 X56.349

N020 G53 G00 Z-110 D0 N470 A-179 X56.048
N030 T01; FRESA D20 MM N480 A-180 X55.747
N040 M06 N490 A-181 X56.048
N050 G54 D1 S954 M3 CFIN N500 A-182 X56.349
N060 G00 X120 Y0 A0 N510 A-183 X56.650
N070 FGROUP (X,A) N520 A-184 X56.951
N080 FGREF[A]=81 N530 A-185 X57.252
N090 G00 Z92.5 N540 A-186 X57.553
N100 G01 Z81 F100 N550 A-187 X57.854
N110 A-60 F127 N560 A-188 X58.155
N120 A-61 X119.699 F191 N570 A-189 X58.456
N130 A-62 X119.398 N580 A-190 X58.757
N140 A-63 X119.097 N590 A-191 X59.058
N150 A-64 X118.796 N600 A-192 X59.359
N160 A-65 X118.495 N610 A-193 X59.660
N170 A-66 X118.194 N620 A-194 X59.951
N180 A-67 X117.893 N630 A-195 X60.262
N190 A-68 X117.592 N640 A-196 X60.563
N200 A-69 X117.291 N650 A-197 X60.864
N210 A-70 X116.990 N660 A-197.282 X60.949
N220 A-71 X116.689 N670 A-282.718 X114.800
N230 A-72 X116.388 N680 A-283 X114.885
N240 A-73 X116.087 N690 A-284 X115.186
N250 A-74 X115.786 N700 A-285 X115.487
N260 A-75 X115.485 N710 A-286 X115.788
N270 A-76 X115.184 N720 A-287 X116.089
N280 A-77 X114.883 N730 A-288 X116.390
N290 A-77.282 X114.800 N740 A-289 X116.691
N300 A-162.718 X60.949 N750 A-290 X116.992
N310 A-163 X60.864 N760 A-291 X117.293
N320 A-164 X60.563 N770 A-292 X117.594
N330 A-165 X60.262 N780 A-293 X117.895
N340 A-166 X59.961 N790 A-294 X118.196
N350 A-167 X59.660 N800 A-295 X118.497
N360 A-168 X59.359 N810 A-296 X118.798
N370 A-169 X59.058 N820 A-297 X119.099
N380 A-170 X58.757 N830 A-298 X119.400
N390 A-171 X58.456 N840 A-299 X119.701
N400 A-172 X58.155 N850 A-300 X120.000
N410 A-173 X57.854 N860 A-360 X120.000
N420 A-174 X57.553 N870 G00 Z92.5
N430 A-175 X57.252 N880 A0 X0
N440 A-176 X56.951 N890 G53 Z-110 D0
N450 A-177 X56.650 N900 M30

23. Quarto eixo
23.3.2 - Programao Avanada - Funo TRACYL
O conceito de programao avanada consiste em utilizar a funo TRACYL, do recurso

de software denominado TRANSMIT, o qual agrega funes de transformao de eixos. Essa
funo possibilita a converso do modo de atuao do 4 Eixo, de forma que ao interpol-
lo com um eixo linear, ambos operem na mesma unidade de medida e como componentes
adjuntos de uma mesma velocidade de avano programada.
TRACYL, alm de resolver o problema da velocidade de avano na interpolao dos

eixos X e A descrito anteriormente, tambm possui funes para compensao de raio de
ferramenta (G40/G41/G42) e interpolao circular (G02/G03).
TRACYL uma funo de usinagem com interpolao cilndrica para as seguintes

entidades geomtricas:
Canal Reto Longitudinal ou Transversal;
Canal Helicoidal;
Cavidades;
Cames

23. Quarto eixo
a) Descrio da Funo TRACYL
O conceito adotado para a funo TRACYL consiste em definir um Caminho de

Programao para o contorno a ser usinado onde a trajetria da ferramenta incidir sobre o
mesmo ou ao lado deste se aplicado o recurso de compensao de raio de ferramenta.
As coordenadas de posio dos eixos devero estar contidas no plano virtual XY, onde
X o eixo linear e Y o eixo rotacional planificado, ambos com a mesma unidade de medida
(mm ou polegadas).
A planificao da dimenso Y do cilindro se faz atravs da seguinte frmula:
NOTA: O Sentido de Y de programao inverso ao Sentido de Rotao do 4 Eixo,

pois no a ferramenta que se move e sim o Eixo Rotacional.

23. Quarto eixo
b) Deslocamento da Ferramenta (OFFN) com relao ao Caminho de Programao
OFFN um vetor de programao que define um deslocamento perpendicular da

ferramenta ao longo do Caminho de Programao. O Caminho de Programao no deve
ser portanto o percurso de contorno acabado da parede do elemento a ser usinado e sim
uma linha de referncia postada internamente ao referido elemento quando aplicado OFFN.
Esse deslocamento programado atravs da seguinte sintaxe:
OFFN=nn, onde nn define a dimenso do deslocamento da ferramenta (figura 7) com
relao ao Caminho de Programao. O valor de OFFN pode ser alterado durante a seqncia
de programao aumentando ou diminuindo a referida rea de corte.
Para que OFFN se torne ativo, deve-se programar uma das funes de compensao
de raio de ferramenta (G41/G42) para definir o lado de deslocamento da ferramenta.
A funo de compensao de raio de ferramenta deve ser estabelecida com referncia
ao Caminho de Programao e no com relao parede do elemento em usinagem. Dessa
forma, tomando-se o sentido de avano do Caminho de Programao, programar G41 para
deslocar a ferramenta esquerda e G42 para deslocar a ferramenta direita do mesmo.
DICAS:
1. Para evitar possveis danos parede oposta do Canal, OFFN deveria ser igual ou
maior que o Raio da Ferramenta.
2. OFFN negativo (OFFN = -nn) o mesmo que inverter G41 / G42.

23. Quarto eixo
c) Tipos de Contorno de Usinagem
Os Contornos de Usinagem podem ser classificados em duas categorias: Contorno

Aberto e Contorno Fechado.
Contorno Aberto
Define-se como Contorno Aberto, o perfil cujo ponto inicial no coincidente (no se
fecha) com o ponto final. Canais Retos e Helicoidais tem Contorno Aberto.
Contorno Fechado
Define-se como Contorno Fechado, o perfil que o ponto inicial coincidente (se fecha)
com o ponto final. CAMES e Cavidades so exemplos de Contorno Fechado.

23. Quarto eixo
d) Efeitos Fsicos da Funo TRACYL
Efeitos do Corretor OFFN sobre o fundo do elemento programado.
Independente do valor do Corretor OFFN e do tipo do Contorno (Aberto ou Fechado),

as laterais de um Canal Reto, Canal Helicoidal ou Cavidade no sero paralelas no sentido
do eixo Y. O fundo do elemento usinado ser sempre cilndrico.
Quanto a Velocidade de Avano
A velocidade tangencial de corte da ferramenta em interpolaes circulares sofre grande

influncia da geometria do perfil a ser usinado e do raio da ferramenta. Em interpolaes
circulares, onde existe grande diferena de valor entre o raio gerado na pea e o raio no
caminho da ferramenta, essa influncia mais acentuada. A figura abaixo ilustra bem esse
efeito fsico.
Descrio dos Elementos de Interpolao Circular:

R0 = Raio do Canto do Contorno de
Programao
R1 = Raio Tangencial Menor
R2 = Raio do Centro da Ferramenta
R3 = Raio Tangencial Maior
F = Avano Programado
Ft1 = Avano Tangencial Interpolado no Raio
Menor do Canal em Usinagem
Fcf = Avano Interpolado no Caminho da
Ferramenta
Ft2 = Avano Tangencial Interpolado no Raio Maior
do Canal em Usinagem

23. Quarto eixo
Funo de Controle de Velocidade de Avano:
Existem trs funes bsicas do comando SIEMENS - 828D usadas para Controle
da Velocidade do Avano em interpolaes circulares, as quais podem ser programadas
junto funo TRACYL. O avano controlado se aplica sobre o percurso do Caminho da
Ferramenta. As funes de controle so:
CFTCP: Avano Constante no percurso realizado pelo Centro da Ferramenta

CFC: Avano Constante no percurso realizado pela Aresta de Corte da Ferramenta,
ou seja, avano constante no perfil programado.
CFIN: Avano Constante na maior trajetria a ser percorrida, ou seja, avano constante
pelo centro da ferramenta em raios externos e avano constante pela aresta
de corte em raios internos.
No entanto, quando aplicadas funo TRACYL, alguns pontos devem ser observados,
como por exemplo:
- Durante a trajetria do percurso da ferramenta em torno do Caminho de Programao,
na interpolao circular, o Raio Interno do Canal na Usinagem (R3) considerado pelo
sistema como um Raio Externo por se referenciar pelo Caminho de Programao.
- Desbastes so executados no sentido de ir alargando a Cavidade ou Canal em
usinagem, dessa forma o Raio Tangencial Maior (R3) geralmente no est no espao livre
e sim em contato com o material da parede do elemento em usinagem.
Com base nesses preceitos, ver no exemplo abaixo o efeito fsico sobre a ferramenta
em usinagem durante o trajeto em interpolao circular:
Exemplo de Efeito Fsico sobre uma dada Velocidade de Avano Programada (F),
conforme Controle de Velocidade de Avano Programado:
DADOS:
OFFN = 50
D = 40
R0 = 5
R3 = R0 + OFFN = 55
R2 = R3 - (D/2) = 55 - 20 = 35
R1 = R2 - (D/2) = 35 - 20 = 15
F = 300 mm/min
CFC PROGRAMADO:
Fct = F * R2 / R0 = 300 * 35 / 5 = 2100 mm/min
Ft1 = Fcf * R0 / R2 = 2100 * 5 / 35 = 900 mm/min
Ft2 = Fcf * R3 / R2 = 2100 * 55 / 35 = 3300 mm/min
CFTCP PROGRAMADO:
Fct = F = 300 mm/min
Ft1 = Fcf * R1 / R2 = 300 * 5 / 35 = 43 mm/min
Ft2 = Fcf * R3 / R2 = 300 * 55 / 35 = 471 mm/min
CFIN PROGRAMADO:
Normalmente no se aplica CFIN funo TRACYL, pelo fato da ferramenta de um

23. Quarto eixo
modo geral estar sempre externa ao Contorno de Programao, mesmo quando se est
abrindo uma Cavidade ou Canal.
e) Sistema de Coordenadas de Pea (G54 ~G57)
O Sistema de Coordenadas da Pea (G54 ~G57) tem duas identidades. Uma aplicada
fora da funo TRACYL onde ativado de forma usual, fazendo as correes geomtricas
dos eixos, e outra dentro, onde assume uma correo prpria funo TRACYL. Em outras
palavras, ao ativar o referido sistema (G54~G57) dentro da funo TRACYL, os eixos
refletem a posio de correo para XYZ do Sistema Virtual de Coordenadas Cartesianas
(Planificao do Cilindro) da respectiva funo.
NOTA: A mesma Funo de Correo (G54~G57) do Sistema de Coordenadas de

Pea no pode ser aplicado dentro e fora da funo TRACYL no mesmo programa.
NOTA: No exemplo acima, a funo G57 corrige os Eixos Geomtricos antes da

ativar a funo TRACYL, enquanto G54 atua nos Eixos X e Y-Rotacional do Plano Virtual
XY da referida funo.
f) Sintaxe da Funo TRACYL
TRACYL (d)
:
TRAFOOF
onde:
TRACYL = ativa a funo de transformao cilndrica TRACYL
d = dimetro a ser trabalhado da pea
TRAFOOF - desativa a funo de transformao cilndrica TRACYL

23. Quarto eixo
23.4 - EXEMPLOS DE PROGRAMAO
Exemplo 1 - Canal simples
5
60
20
50
%_N_EIXO4_1_MPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_EXEMPLO_WPD
N10 G17 G64 G71 G90 G94
N20 G53 G0 Z-110 D0
N30 T6; FRESA TOPO D5
N40 M6
N50 G54 D1 S3000 M3
N60 FGROUP (X,A)
N70 FGREF[A]=25
N80 G0 X-10 Y0 A0 M8
N90 Z5 CFTCP
N100 G1 Z-5 F200
N110 G1 X20 F1000
N120 A360
N130 X-10
N140 G53 G0 Z-110 D0 M5
N150 M30

23. Quarto eixo
Exemplo 2 - Canal quadrado
5
60
20 25
70
Permetro = dimetro final da pea x 3,14 157,080 = 360

50 x 3,14 = 157,080 12,5 = X
X = (360 x 12,5)/157,080
X = 28,648
%_N_EIXO4_2_MPF %_N_EIXO4_2_MPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_EXEMPLO_WPD ;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_EXEMPLO_WPD
N10 G17 G64 G71 G90 G94 N10 G17 G64 G71 G90 G94
N20 G53 G0 Z-110 D0 N20 G53 G0 Z-110 D0
N30 T6; FRESA TOPO D5 N30 T6; FRESA TOPO D5
N40 M6 N40 M6
N50 G54 D1 S3000 M3 N50 G54 D1 S3000 M3
N60 FGROUP (X,A) N60 FGROUP (X,A)
N70 FGREF[A]=25 N70 FGREF[A]=25
N80 G0 X-10 Y0 A0 M8 N80 G0 X-10 Y0 A0 M8
N90 Z5 CFTCP N90 Z5 CFTCP
N100 G1 Z-5 F200 N100 G1 Z-5 F200
N110 G1 X20 F1000 N110 G1 X20 F1000
N120 A28,648 N120 A=IC(28,648)
N130 X45 N130 X=IC(25)
N140 A-28,648 N140 A=IC((-28,648)*2)
N150 X20 N150 X=IC(-25)
N160 A0 N160 A=IC(28,648)
N170 X-10 N170 X-10
N180 G53 G0 Z-110 D0 M5 N180 G53 G0 Z-110 D0 M5
N190 M30 N190 M30
Nota: No exemplo acima, o permetro da pea, foi calculado a partir do dimetro de

50mm (dimetro final da usinagem). Em outras situaes, este clculo pode ser feito a partir
do dimetro maior (pea bruta), dependendo da aplicao da pea e das cotas presentes
no desenho.

23. Quarto eixo
Exemplo 3 - Hlice
3
60
40
5
136
180
Passo da Hlice:
136mm
Passo = = 68mm
2voltas
Clculo do percurso adicional na entrada e na sada da hlice:
68mm 360 68
45 78
= Xmm = X = 8,5mm
Xmm 45 360
%_N_EIXO4_3_MPF %_N_EIXO4_3_MPF
N10 G17 G64 G71 G90 G94 N10 G17 G64 G71 G90 G94
N20 G53 G0 Z-110 D0 N20 G53 G0 Z-110 D0
N40 M6 N40 M6
N50 G54 D1 S3000 M3 N50 G54 D1 S3000 M3
N60 FGROUP (X,A) N60 FGROUP (X,A)
N70 FGREF[A]=27 N70 FGREF[A]=27
N80 G0 X-8.5 Y0 A-45 M8 N80 G0 X-8.5 Y0 A-45 M8
N90 Z0 CFTCP N90 Z0 CFTCP
N100 INIC: G1 Z=IC(-1) F200 N100 INIC: G1 Z=IC(-1) F200
N110 G1 X144.5 A765 F800 N110 G1 X=IC(153) A=IC(810) F800
N120 G0 Z=IC(10) N120 G0 Z=IC(10)
N130 X-8.5 A-45 N130 X-8.5 A-45
N140 FIM: Z=IC(-10) N140 FIM: Z=IC(-10)
N150 REPEAT INIC FIM P2 N150 REPEAT INIC FIM P2
N160 G53 G0 Z-110 D0 M5 N160 G53 G0 Z-110 D0 M5
N170 M30 N170 M30

23. Quarto eixo
Exemplo 4 - Sextavado
50
10 40
30
%_N_EIXO4_4_A_MPF %_N_EIXO4_4_B_MPF
N10 G17 G64 G71 G90 G94 N10 G17 G64 G71 G90 G94
N20 G53 G0 Z-110 D0 N20 G53 G0 Z-110 D0
N40 M6 N40 M6
N50 G54 D1 S3000 M3
N50 G54 D1 S3000 M3
N60 G0 X-2 Y-25 A0 M8
N70 Z-5 CFTCP N60 G0 X-2 Y-25 A0 M8
N80 G1 Y25 F1000 N70 INIC: Z-5 CFTCP
N90 G0 Z2 N80 G1 Y25 F1000
N100 Y-25 A60 N90 G0 Z2
N110 Z-5 N100 FIM: Y-25 A=IC(60)
N120 G1 Y25 F1000 N110 REPEAT INIC FIM P5
N130 G0 Z2 N120 G53 G0 Z-110 D0 M5
N140 Y-25 A120 N130 M30
N150 Z-5
N160 G1 Y25 F1000
N170 G0 Z2
N180 Y-25 A180
N190 Z-5
N200 G1 Y25 F1000
N210 G0 Z2
N220 Y-25 A240
N230 Z-5
N240 G1 Y25 F1000
N250 G0 Z2
N260 Y-25 A300
N270 Z-5
N280 G1 Y25 F1000
N290 G0 Z2
N300 G53 G0 Z-110 D0 M5
N310 M30

23. Quarto eixo
Exemplo 5 - Contorno Fechado (CAME)
120 200
20
0
114.8
175
-84.822 mm -60
-109.254 mm -77.282
A linha de
60.949 centro do
Came o
Caminho de
Programao
-230.037 mm -162.718
R60
-278.901 mm -197.282
-399.684 mm -282.718 R60
162
-424.115 mm -300 Y0/Z0
-508.938 mm -360
Plano Virtual Vista Frontal
(Vista Planificada do Came) da Pea
N010 G17 G71 G90 G94 G64

N020 G53 G00 Z-110 D0
N040 M06
N050 G54 D1 S2000 M3
N060 G00 X120 Y0
N070 TRACYL (162)
N080 G54; Corrige Origem (X0/Y0/Z0) do Plano Virtual
N090 G00 X120 Y0
N100 Z92.5
N110 G01 Z81 F200
N120 Y-84.822 F400
N130 G02 X114.8 Y-109.254 CR=60
N140 G01 X60.949 Y-230.037
N150 G03 X60.949 Y-278.901 CR=60
N160 G01 X114.8 Y-399.684
N170 G02 X120 Y-424.115 CR=60
N180 G01 Y-508.938
N190 TRAFOOF; Cancela Funo TRACYL
N200 G53 G00 Z-110 D0
N210 M30

23. Quarto eixo
Exemplo 6 - Contorno Aberto (Rasgo de Chaveta)
30 80
100
30 (0)
30 80
R45
A B
25
Y0/Z0
26,18 mm
30
Plano Virtual XY
Fer. 15
(Vista Planificada do Rasgo) Vista Frontal da Pea
Clculo da Coordenada do centro do Rasgo em milmetros:

Permetro = dimetro Permetro = 100 Permetro = 314,16mm
314,16mm 360 30 314,16
= Xmm = X = 26,18mm
Xmm 30 360
N010 G17 G71 G90 G94 G64

N020 G53 G00 Z-110 D0
N040 M6
N050 G54 D1 S1000 M3
N060 G00 X30 Y0
N070 TRACYL (90)
N080 G54; Corrige Origem (XYZ) do Plano Virtual
N090 G00 X30 Y26.180
N100 Z55
N110 G01 Z45 F100
N120 X110 F200
N130 G41 G1 Y13.68
N140 G3 Y38.68 CR=12.5
N150 G1 X30
N160 G3 Y13.68 CR=12.5
N170 G1 X110
N180 G40 Y26.18
N190 TRAFOOF; Desativa funo TRACYL
N200 G53 G0 Z-110 D0
N210 M30
Nota: No exemplo acima, o valor de 26.18 mm (centro do rasgo), foi calculado a

partir do dimetro de 100 mm (dimetro externo). Em outras situaes, este clculo pode
ser feito a partir do dimetro do fundo do rasgo, dependendo da aplicao da pea e das
cotas presentes no desenho.

23. Quarto eixo
Exemplo 7 - Contorno Fechado (Cavidade)
80
150
R3
0
(53,48)
76 70 mm
R7
0
Plano Virtual Y0/Z0
(Vista Planificada da Cavidade)
N010 G17 G71 G90 G94 G64

N020 G53 G00 Z-110 D0
N040 M06
N050 G54 D1 S1000 M3 G64 CFIN
N060 G00 X80 Y0
N070 TRACYL (140)
N080 G54; Corrige Origem (X0/Y0/Z0) do Plano Virtual
N090 G00 X80 Y0
N100 Z80
N110 POCKET3(80,75,0.5,70,76,70,30,80,0,0,2.5,0,0,800,150,3,31,7,,,,5,)
N120 TRAFOOF; Desativa funo TRACYL
N130 G53 G00 Z-110 D0
N140 M30

24. Grficos de potncia
24 - GRFICOS DE POTNCIA
Grficos de potncia
ROMI D 600 / ROMI D 800
CNC Fanuc 0i-MD (regime S3 - 25% - 15 min)
Cabeote 8.000 rpm Cabeote 10.000 rpm
cv / kW cv / kW
20 / 15 20 / 15
7,5 / 10 7,5 / 10
94 N.m 75 N.m
rpm rpm
10.000
1.875
4.375
1.500
3.500
8.000
ROMI D 1000 / ROMI D 1250
cv / kW cv / kW
25 / 18,5 25 / 18,5
11 / 15 11 / 15
102 N.m 78 N.m
rpm rpm
10.000
2.250
5.250
1.715
4.000
8.000
ROMI D 600 / ROMI D800
CNC Siemens 828D (regime S6 - 40% - 10 min)
cv / kW cv / kW
22,4 / 16,5 22,4 / 16,5
8/6 8/6
104 N.m 82 N.m
rpm rpm
10.000
1.875
3.375
1.500
3.500
8.000
126
Os grficos no esto em escala
Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D T60356F 5
24. Grficos de potncia
Grficos de potncia
ROMI D 1000 / ROMI D 1250 ROMI D 1000AP Direct Drive
CNC Siemens 828D (regime S6 - 40% - 10 min) CNC Siemens 828D (regime contnuo)
Cabeote 8.000 rpm Cabeote 10.000 rpm Cabeote 15.000 rpm
cv / kW cv / kW cv / kW
22,4 / 16,5 22,4 / 16,5 25 / 18,5
8/6 8/6 16 / 12
104 N.m 83 N.m 118 N.m
rpm rpm rpm
10.500
15.000
10.000
1.500
1.500
3.000
6.000
1.875
3.375
ROMI D 1500
CNC Siemens 828D (regime S6 - 60% - 10 min)
Cabeote 6.000 rpm com caixa de reduo ZF Cabeote 8.000 rpm
cv / kW cv / kW
30 / 22 30 / 22
m
.m
494 N .
4N
12 154 N.m
rpm rpm
1.700
6.000
425
1.360
8.000
cv / kW cv / kW
30 / 22 30 / 22
124 N.m 103 N.m
rpm rpm
2.040
12.000
1.700
10.000
ROMI D 2000
Cabeote 6.000 rpm Cabeote 8.000 rpm Cabeote 12.000 rpm
cv / kW cv / kW cv / kW
25 / 18,5 25 / 18,5 25 / 18,5
15,5 / 11,5 15,5 / 11,5 15,5 / 11,5

157 N.m 117,7 N.m 78,5 N.m
rpm rpm rpm

12.000
1.125
4.500
6.000
1.500
6.000
8.000
2.250
9.000
6 Os grficos no esto em escala

25. Parmetros de clculo r
25 - PARMETROS DE CLCULO R
Este captulo tem por objetivo abordar alguns recursos especiais que esto disponveis no
CNC SIEMENS 828D considerados mais usuais. O contedo uma sntese do manual original
SIEMENS PRINCPIOS FUNDAMENTAIS - cap10e PROGRAMMING: ADVANCED-cap1.
25.1 - PARMETROS DE CLCULO R
25.1.1 - Explanao:
Parmetros de clculo R so registros fixos de R0 a R99 disponveis para assinalamento
de valores e usados analogamente s variveis.
25.1.2 - Aplicao:
Desenvolvimento de programas de famlia de peas onde tem-se a mesma geometria,
porm, valores dimensionais variveis, desenvolvimento de perfis bidimensionais e/ou
tridimensionais gerados ponto a ponto cujas coordenadas so calculadas atravs de
algortmos contidos dentro do programa com desvios condicionais, etc.
25.1.3 - Atribuio de valores:

Aos parmetros R podem ser atribudos valores diretos ou indiretos cujo resultado
dever estar contido na seguinte gama:
+ ou - (0.0000001 - 9999.9999) (oito casas decimais + sinal + ponto decimal)
No caso de valores inteiros, o ponto decimal pode ser omitido.
Um sinal positivo sempre pode ser omitido.
Exemplo:
R0=3.5678
R1=-36.4
R3=-3.65
R4=-6765.1234
Atravs da notao exponencial EX pode ser alocada uma gama mais ampliada de
nmeros, assim, o valor do expoente escreve-se aps os caracteres EX.
Exemplo:
R0=-0.1EX-5 Significado: R0=-0.000 001
R1=1.874EX8 Significado: R1=187 400 000
NOTA: permitido efetuar uma srie de atribuio de valores num nico bloco, porm,
o bloco deve ser exclusivo para atribuio.
Exemplo vlido: R0=3.5678 R1=-36.4 R3=-3.65EX3 R4=3.23EX-2
Exemplo invlido: R7=15 R15=3.1415 R42=R15*(COS(R7))

25.1.4 - Aplicao dos parmetros dentro do programa:
Os parmetros de clculo e/ou expresses aritmticas com parmetros de clculo

podero substituir valores em todos endereos do programa exceto N, G e L, para tanto,
escreve-se aps o caracter de endereo o caracter = e a identificao do parmetro, seguido
ou no de expresso aritmtica.
Exemplos:
N10 R5=24 R10=250

Efeito: Atribuido valor 24 ao parmetro R5 e 250 ao R10.
N20 G1 X=R5 F=R10

Efeito: A mquina deslocar at a coordenada X24 numa Va = 250 mm/min
25.1.5 - Operaes/funes aritmticas:
Ao aplicar o clculo/funes aritmticas necessrio observar a notao matemtica

usual, isto , a multiplicao/diviso tem prioridade sobre adio/subtrao. Para definir
prioridade arbitrria e/ou especfica da execuo, usa-se o parnteses. Em todas
as circunstncias onde usado valores em graus, estes devem ser declarados em
milsimos.
Exemplos:
N60 R1=8 R20=SIN(30.345) R9=R7*R8 R12=R10/R11

N70 R13=R1*R20-R9
N80 R15=SQRT(R13+R9*R1)

25.2 - OPERADORES / FUNES ARITMTICAS
25.2.1- Principais operadores e funes aritmticas:
Os parmetros de clculo R, conforme visto no captulo anterior, podem ser submetidos

a diversos tipos de clculos. Os principais operadores so:
Operadores Funo
+ Adio
- Subtrao
* Multiplicao
/ Diviso
SIN(*) Seno
COS(*) Cosseno
TAN(*) Tangente
ASIN(*) Arcoseno
ACOS(*) Arcocosseno
ATAN2(*) Arcotangente
SQRT(*) Raiz quadrada
ABS(*) Nmero absoluto
POT(*) Potncia de 2 (elevao ao quadrado)
TRUNC(*) Truncar p/ inteiro
ROUND(*) Arredondar p/ inteiro
LN(*) Logartmo natural
EXP(*) Funo exponencial
* = inserir valor
Exemplos:
R1=R1+2 Resultado: Valor contido em R1 + 2.

R3=SIN(30) Resultado: R3 conter o valor do seno de 30.
R4=R1+R20/R3 Resultado: R4 conter o resultado da equao.
R5=(R1+R20)/R3 Resultado: R5 conter o resultado da equao.
23.2.2 - Funo aritmtica ATAN2(___,___)
Esta funo calcula o ngulo do vetor resultante (hipotenusa) tendo como dados outros
2 vetores (catetos) de um ngulo reto. O resultado considera um dos 4 quadrantes (-180
< 0 < 180). A referncia angular sempre baseada numa linha originada no vrtice do 2
valor seguindo na direo positiva.

Exemplos:
R20=ATAN2(30.5,80.1) Resultado: 20.8455o

R21=ATAN2(30.5,-80.1) Resultado: 159.1545o
R22=ATAN2(-30.5,-80.1) Resultado: 200.8455o
R23=ATAN2(-30.5,80.1) Resultado: 339.1545o
25.3 - OPERADORES DE COMPARAO E LGICOS
25.3.1 - Operadores de comparao:
Os operadores de comparao podem ser utilizados para formular uma condio de

desvio. Expresses complexas podem tambm ser comparadas. So eles:
Operadores Funo Descrio

== Equal to Igual a
<> Not equal to Diferente de
> Greater than Maior que
< Less than Menor que
>= Greater than or equal to Maior ou igual a
<= Less than or equal to Menor ou igual a
23.3.2 - Operadores Lgicos:
Operadores lgicos so usados para checar a condio de verdadeiro ou falso numa

comparao entre 2 valores efetuando um desvio condicional.
Sntaxe:
IF (comparao) GOTOB (LABEL DESTINO)
IF (comparao) GOTOF (LABEL DESTINO)
NOTA: O desvio pode ser para um bloco (LABEL) que est para trs ou para diante
do bloco condicional. Se estiver para trs usa-se GOTOB (GO TO BACKWARD), se para
diante GOTOF (GO TO FORWARD).
LABEL DESTINO a identificao do bloco para o qual a execuo dever ser
desviada caso o resultado da comparao seja verdadeira.
Caso o resultado da comparao no seja verdadeira, no haver desvio, logo, a
execuo continuar no prximo bloco.
Exemplo 1:
IF R10>=R11 GOTOB INICIO
Caso R10 seja maior ou igual a R11 a execuo ser desviada para o bloco (LABEL)
nomeado como INICIO que est programado para trs deste bloco.

Exemplo 2:
IF R20= = (SIN(R31)) GOTOF POSICAO
Caso R20 seja igual ao seno de R31 a execuo ser desviada para o bloco (LABEL)
nomeado como POSICAO que est programado para diante deste bloco.
25.4 - EXEMPLOS DE PROGRAMAS PARAMETRIZADOS.
Exemplo 1:
Elaborar um programa parametrizado para uma famlia de peas, conforme o desenho

abaixo:
%_N_EXE_2_MPF
G17 G64 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T2
M6
G54 D1 S2500 M3
R1=200; COMPRIMENTO TOTAL DA PECA
R2=70; COMPRIMENTO DO CHANFRO 1
R3=10; CHANFRO 2 (45 GRAUS)
R4=150; LARGURA TOTAL DA PECA
R5=20; LARGURA DO CHANFRO 1
R6=50; RAIO
R7=10; DIAMETRO DA FERRAMENTA
R8=3; FOLGA PARA A APROXIMACAO
R9=350; AVANO
R7=R7/2; CALCULO DO RAIO DA FERRAMENTA
G0 X=-(R7+R8) Y=-(R7+R8)
Z5
Z-5
G42 G1 X0 Y0 F=R9
X=R1-R6
G3 X=R1 Y=R6 CR=R6
G1 Y=R4-R3
X=R1-R3 Y=R4
X=R2
X0 Y=R4-R5
Y0
G40 X=-(R7+R8) Y=-(R7+R8)
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30

Exemplo 2:
Elaborar um programa parametrizado para uma famlia de peas, conforme o desenho

abaixo:
%_N_EXE_2_MPF
G17 G64 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T3
M6
G54 D1 S3500 M3
R1=60; COMPRIMENTO 1
R2=100; COMPRIMENTO TOTAL DA PECA
R3=30; LARGURA 1
R4=60; LARGURA TOTAL DA PECA
R5=5; LARGURA DO CHANFRO x 45 GRAUS
R6=25; RAIO 1
R7=7; RAIO 2
R8=20; RAIO 3
R9=20; DIAMETRO DA FERRAMENTA
R10=400; AVANCO
R11=0; Z INICIAL
R12=-20; Z FINAL
R13=2; PROFUNDIDADE DE CORTE
R14=5; FOLGA PARA A APROXIMACAO EM X E Y
R15=5; FOLGA PARA A APROXIMACAO EM Z
R9=R9/2; CALCULO DO RAIO DA FERRAMENTA
R16=R11+R15; CALCULO DO Z INICIAL
R20=R11-R13; COORDENADA DA PRIMEIRA PASSADA
G0 X=-(R9+R14) Y=-(R9+R14)
Z=R16
AAA: G0 Z=R20
BBB: G42 G1 X0 Y0 F=R10
X=R1 RND=R8
X=R2 Y=R3
Y=R4 CHR=R5
X=R6
G2 X0 Y=R4-R6 CR=R6 RND=R7
G1 Y0
CCC: G40 X=-(R9+R14) Y=-(R9+R14)
R20=R20-R13
IF R20>R12 GOTOB AAA
G0 Z=R12
REPEAT BBB CCC
G0 Z=R16
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30

Exemplo 3:
Elaborar um programa parametrizado para fazer um sextavado inscrito num determinado

crculo:
%_N_EXE_3_MPF
G17 G64 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T12
M6
G54 D1 S2700 M3
R1=50; RAIO DO CIRCULO
R2=10; DIAMETRO FERRAMENTA
R3=0; ANGULO INICIAL
R6=0; CONTADOR DO NO. DE LADOS
R2=R2/2; CALCULO DO RAIO FERRAMENTA
R1=R1+R2; REDEFINIO RAIO DO CIRCULO
R10=R3; DUPLICA A VARIAVEL R3
R11=200; VEL. DE AVANO
G00 X=((R1+R4)*COS(R3)) Y=((R1+R4)*SIN(R3))
Z2
G01 Z-5 F150
INICIO: G01 X=(R1*COS(R3)) Y=(R1*SIN(R3)) F=R11
R3=R3+60
R6=R6+1
IF R6<=6 GOTOB INICIO
G53 G00 Z-110 D0
M30

Exemplo 4:
Elaborar um programa parametrizado para executar arcos de 0,001 a 360 graus de

abertura utilizando a funo G01.
%_N_EXE_4_MPF
G17 G64 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T1
M6
G54 D1 S2500 M3
R1=50; RAIO DO ARCO
R3=0; ANGULO INICIAL/CORRENTE
R4=360; ANGULO FINAL
R5=1; INCREMENTO ANGULAR
R6=R20/2; DEFINIO RAIO FERRAMENTA
R10=200; VELOCIDADE DE AVANO
R1=R1+R6; REDEFINIO RAIO DO ARCO
Z2
G01 Z-5 F150
R3=R3+R5
IF R4>R3 GOTOB INICIO
G01 X=(R1*COS(R4)) Y=(R1*SIN(R4))
X=((R1+R7)*COS(R4)) Y=((R1+R7)*SIN(R4))
G53 G00 Z-110 D0
M30

Exemplo 5:
Elaborar um programa parametrizado para executar uma elipse real de 360.
%_N_EXE_5_MPF
G17 G64 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T18;_____
M6
G54 D1 S3500 M3
R1=80; COMPRIMENTO EIXO MAIOR
R2=50; COMPRIMENTO EIXO MENOR
R1=((R1+R20)/2) R2=((R2+R20)/2);DEF RAIO EIXO MAIOR e MENOR
R4=360; ANGULO FINAL
Z2
G01 Z-5 F150
INICIO: G01 X=(R1*COS(R3)) Y=-(R2*SIN(R3)) F=R10
R3=R3+R5
G01 X=(R1*COS(R4)) Y=(R2*SIN(R4))
X=((R1+R7)*COS(R4)) Y=((R2+R7)*SIN(R4))
G53 G00 Z-110 D0
M30

Exemplo 6:
Elaborar um programa parametrizado para executar uma espiral de arquimedes

tendo:
%_N_EXE_6_MPF
G17 G64 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T12
M6
G54 D1 S2250 M3
R1=10; RAIO INICIAL
R20=64; RAIO FINAL
R7=5; NUMERO DE ESPIRAIS
R4=R7*360; ANGULO FINAL
R8=(R20-R1)/R4; INC/TO RADIAL_X_UNID.ANGULAR.
R9=R8*R5; INC/TO RADIAL P/ INC/TO ANGULAR
G00 X=(R1*COS(R3)) Y=(R1*SIN(R3))
Z2
G01 Z-5 F150
R3=R3+R5 R1=R1+R9
G01 X=(R20*COS(R4)) Y=(R20*SIN(R4))
G53 G00 Z-110 D0
M30
Raio inicial: 10mm

Raio final: 64mm
N.espirais: 5
Posio inicial: 0 grau

Exemplo 7:
Elaborar um programa parametrizado para executar uma espiral de

arquimedes conjugado com uma descida em Z tendo:
Raio inicial: 10mm

Raio final: 64mm
N.espirais: 5
Posio inicial: 0 graus
Pos Z inicial: 0
Pos Z final: 25
%_N_EXE_7_MPF
G17 G64 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110. D0T1;_____ M6
G54 D1 S2500 M3
R1=10; RAIO INICIAL
R20=64; RAIO FINAL
R7=5; NUMERO DE ESPIRAIS
R4=R7*360; ANGULO FINAL
R8=(R20-R1)/R4; INC/TO RADIAL_X_UNID.ANGULAR.
R9=R8*R5; INC/TO RADIAL P/INC/TO ANGULAR
R11=0; ALTURA Z INICIAL/CORRENTE
R12=25; ALTURA Z FINAL
R13=R12-R11; PROFUNDIDADE
R14=R13/R4; INC/TO Z P/ UNID. ANGULAR
R15=R14*R5; INC/TO Z P/ INC/TO ANGULAR
G00 X=(R1*COS(R3)) Y=(R1*SIN(R3))
Z2
G01 Z=R11 F150
INICIO:G01 X=(R1*COS(R3)) Y=(R1*SIN(R3)) Z=R11 F=R10
R3=R3+R5 R1=R1+R9 R11=R11-R15
G01 X=(R20*COS(R4)) Y=(R20*SIN(R4)) Z=(-R12)
G53 G00 Z-110 D0
M30

Exemplo 8:
Elaborar um programa parametrizado para executar uma calota (meia esfera) utilizando
uma ferramenta ponta esfrica.
%_N_EXE_8_MPF
G17 G64 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110. D0
T1;
M6
G54 D1 S2500 M3
R1=50; RAIO DA CALOTA
R20=R20/2; DEFINIO RAIO FERRAMENTA
R1=R1+R20; DEFINIO PERCURSO CTR FERR/TA
R4=90; ANGULO FINAL
R6=0; POSIO Z INICIAL / CORRENTE
R7=5; FOLGA PARA APROXIMACAO
CFTCP
G00 X=(R1+R7)*COS(R3) Y0
Z=R20+2
G01 Z=R6 F150
INICIO: G01 X=R1*COS(R3) Y0 Z=R1*SIN(R3) F=R10
G02 X=R1*COS(R3) Y0 I=AC(0) J=AC(0)
R3=R3+R5
IF R4>R3 GOTOB INICIO G53 G00 Z-110 D0
M30

Exemplo 9:
Elaborar um programa parametrizado para executar um alojamento

circular.
%_N_EXE_9_MPF_DIR
G17 G64 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110. D0
T1; FRESA DE TOPO D10
M6
G54 D1 S2500 M3
R1=5; PLANO DE RETORNO (Z)
R2=0; PLANO DE REFERENCIA (Z)
R3=2; DISTANCIA DE SEGURANCA (Z - SEM SINAL)
R4=-10; Z FINAL (COORD. ABSOLUTA)
R5=20; RAIO DO ALOJAMENTO
R6=75; CENTRO DO ALOJAMENTO EM X (ABS)
R7=50; CENTRO DO ALOJAMENTO EM Y (ABS)
R8=3; PROFUNDIDADE DE CORTE (AP - SEM SINAL)
R9=350; AVANO EM X
R10=175; AVANO EM Z
R11=5; RAIO DA FERRAMENTA
R12=7; INCREMENTO DE CORTE LATERAL (AE)
R13=R2+R3; CALCULO DO Z INICIAL
IF (R11>R5) GOTOF ERRO
IF (R11=R5)GOTOF FURO
IF (R11<R5) GOTOF INICIO_ALOJ
ERRO:
MSG(ERRO! RAIO DA FERRAM > RAIO DO ALOJAMENTO)
M0
GOTOF FIM_PROG
FURO:
G0 Z=R1
X=R6 Y=R7
Z=R13
G1 Z=R4 F=R10
GOTO FIM_PROG
INICIO_ALOJ:
R20=R2-R8
R21=R6+R12
R22=R6+R5-R11
G0 Z=R1
X=R6 Y=R7
Z=R13
IF (R21<R22) GOTOF ALOJ_2
ALOJ_1:

IF R20<R4 GOTOF FIM_ALOJ1
G1 Z=R20 F=R10
G1 X=R22 F=R9
G2 I=AC(R6) J=AC(R7)
G1 X=R6 Y=R7
R20=R20-R8
GOTOB ALOJ_1
FIM_ALOJ1:
G1 Z=R4 F=R10
G1 X=R22 F=R9
G1 X=R6
ALOJ_2:
IF R20<=R4 GOTOF FIM_ALOJ2
G1 Z=R20 F=R10
ALARG:
G1 X=R21 F=R9
R21=R21+R12
IF (R21<R22) GOTOB ALARG G1 X=R22
G1 X=R6
FIM_ALARG:
R21=R6+R12
R20=R20-R8
GOTOB ALOJ_2
FIM_ALOJ2:
G1 Z=R4 F=R10
REPEAT ALARG FIM_ALARG
FIM_PROG:
G0 Z=R1
G53 G0 Z-110 D0
M30

Exemplo 10:
Elaborar um programa parametrizado para executar um alojamento circular

num cilindro utilizando 4o Eixo.
%_N_EXE_10_MPF
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T1
G54 D1 S3500 M3
R1=100; DIAM. DA PECA
R2=40; RAIO DO ALOJAMENTO
R13=5; PLANO DE RETORNO
R3=0; PLANO DE REFERENCIA
R4=2; DISTANCIA DE SEGURANCA
R5=-15; PROFUNDIDADE (ABS)
R6=80; COORD. X / CENTRO DO ALOJAMENTO
R7=0; POSIO ANGULAR INICIAL EM W
R8=2; PROFUND. DE CORTE (Z)
R9=8; INCREMENTO DE CORTE RADIAL
R10=500; AVANCO DE CORTE SUPERFICIAL (X,W)
R11=250; AVANCO DE CORTE NA PENETRACAO (Z)
R14=16; RAIO DA FERRAMENTA
R15=0; ANGULO INICIAL / CORRENTE
R50=R1*3.14159; PERIMETRO DA PECA
R51=R3+R4-R8
R53=R9
R54=R15
G64 G0 X=R6 Y0 W=R7
Z=R13
Z=R3+R4
N60 FGROUP (X,W)
N70 FGREF[W]=((R1-R5)/2)
INICIO: G1 Z=R51 F=R11
INI2:
IF R14>R2 GOTOF FIM
AAA: IF (R14+R9)>R2 GOTOF ACAB
RAIO: G1 X=(R6+(R9*COS(R15))) W=(R7+(R9*SIN(R15)))*360/(R1*3.141)
R15=R15+R16
IF R15<360 GOTOB RAIO R15=R54
R9=R9+R53
GOTOB AAA
ACAB: G1 X=R6+((R2-R14)*COS(R15)) W=(R7+(((R2-R14)*360/R50))*SIN(R15))
N430 R15=R15+1
N440 IF R15<360 GOTOB RAIO
FIM2:

FIM:R51=R51-R8
G1 Z=R5 F=R11
REPEAT INI2 FIM2
G53 G0 Z-110 D0
M30

Parte II -
Operao

1. Painel de comando
1- PAINEL DE COMANDO DA LINHA D - COMANDO SIEMENS 828
O Painel de Comando utilizado para a visualizao dos dados, programao, operao

e execuo das funes do comando, portanto ele divido em quatro outros painis:
- Painel de Exibio;
- Painel de Programao;
- Painel de Operao;
- Painel Remoto.
VISTA DO PAINEL DO COMANDO
PAINEL DE
EXIBIO
PAINEL DE
PROGRAMAO
CHAVE HABILITA /
DESABILITA PAINEL
REMOTO
PAINEL DE
OPERAO PAINEL
REMOTO

1.1 - PAINEL DE EXIBIO
a) Detalhes do Painel de Exibio
REDE
ETHERNET
VDEO
PORTA
CARTO TOMADA 220V
COMPACT /
FLASH SADA RS-232
SOFTKEYS
b) Descrio do Painel de Exibio
NOME DESCRIO
Exibe todos os eventos do comando (interface entre o operador e o
VDEO
sistema operacional)
PORTA CARTO
COMPACT Porta para comunicao de dados utilizando o Memory Card
FLASH
SOFTKEYS Botes para navegao no comando
TOMADA 220V
Tomada de energia / Sada serial do cabo RS-232
/ SADA RS-232
1.2 - PAINEL DE PROGRAMAO
a) Detalhes do Painel de Programao
TECLADO ALFANUMRICO
TECLAS DE CURSORES TECLAS DE EDIO

ACESSO AS
PGINAS

b) Descrio do Painel de Programao
NOME DESCRIO
- ,,,: Movimenta o cursor do comando verticalmente, atravs
das teclas e , e horizontalmente, atravs das teclas e .
- PAGE UP: Durante edio de programa, sobe para pgina anterior.
- PAGE DOWN: Durante edio de programa, desce para a pgina
CURSORES
seguinte.
- NEXT WINDOW: Muda de janela dentro de uma mesma pgina.
- END: Durante a edio de programa, desloca o cursor para o fim da
linha.
Essas teclas do acesso as pginas principais do comando. So elas:
- MACHINE: Exibe as coordenadas mquina, de pea e relativa dos
eixos.
- PROGRAM MANEGER : Exibe o diretrio de programas
- PROGRAM : Exibe a pgina de edio de programas
- OFFSET : Exibe as pginas de preset de ferramenta, de definio de
TECLAS DE zero-pea, de parmetros de usurio, de variveis de usurio, etc.
ACESSO AS - ALARM: Exibe as pginas de alarmes e mensagens
PGINAS - CUSTOM: Sem funo
- MENU SELECT: Exibe softkeys que do acesso outras pginas
- MENU FUNCTION: Sem funo
- MENU USER: Sem funo
- ALARM CANCEL: Cancela alarmes e mensagens
- GROUP CHANNEL: Sem funo
- HELP: Exibe a pgina de auxlio ao operador
- INPUT: Confirma entrada de dados e inicia uma nova linha durante
a edio.
TECLAS DE - DEL: Apaga caracteres que esto direita do cursor durante a
EDIO edio.
- BACKSPACE: Apaga caracteres que esto esquerda do cursor.
- INSERT: sobreescreve os dados j inseridos
Letras, nmeros e outros caracteres para a criao e a alterao dos
dados do comando.
- SHIFT: Segunda funo. utilizada para inserir os caracteres
TECLADO secundrios nas teclas de edio. Exemplo: SP (espao), #, (, ), etc
ALFANUMRICO - CTRL: Tecla auxiliar utilizada para procedimentos especiais de
edio.
- ALT: Tecla atalho utilizada para inserir caracteres especiais.
- TAB: Tecla utilizada para alternar o cursor de campos.

1.3 - PAINEL DE OPERAO
b) Descrio do Painel de Operao
NOME DESCRIO
AUTO Modo de execuo automtica

BLOCK Ativa / desativa a omisso dos blocos do programa inicializado com
DELET / (barra) durante a execuo do mesmo
CHAVE
Habilita / Desabilita edio de programas
LOCK
CHAVE
Ativa / desativa trabalhar com a porta aberta
SETUP
CHIP CONV.
Liga o transportador de cavacos
FW
CHIP CONV.
Desliga o transportador de cavacos / Liga do sentido inverso
RW
CYCLE START Inicia a execuo de um ciclo
CYCLE STOP Para a execuo de um ciclo

CLTN Liga / desliga o refrigerante de corte atravs da programao das
AUTO funes M08 e M09, respectivamente

NOME DESCRIO
CLNT
Desliga o refrigerante de corte manualmente
OFF
CLNT
Liga o refrigerante de corte manualmente
ON
CNC
Liga o comando (CNC)
ON
DRY Ativa / desativa teste de programa com movimentao rpida dos
RUN eixos
EMERGENCY
Parada de emergncia
STOP
ENABLE
Modo de movimentao manual dos eixos
REMOTE PANEL
FEEDRATE Aumenta / diminui o avano programado dos eixos durante a execuo
OVERRIDE do programa (de 0 a 120 %)
FEED START Habilita avano dos eixos (X,Y,Z)
FEED STOP Desabilita avano dos eixos (X,Y,Z)

HOME
Referencia o magazine de ferramenta se o modo JOG estiver ativo
ATC
INDEX
Indexa o magazine de ferramenta se o modo JOG estiver ativo
ATC
JOG Modo de movimentao contnua dos eixos
MACHINE
Liga a mquina
ON
MDA Entrada manual de dados
OK Tecla de confirmao do operador para mensagens que aparecem na
OPERATOR tela do cnc.
OPEN CLOSE
Habilita a abertura da porta
DOOR
OPT
Ativa / desativa a parada do programa atravs da funo M01
STOP
Aumenta o avano dos eixos se acionado durante uma movimentao
RAPID
contnua (JOG)
REPOS Limita o movimento manual para posicionamento dos eixos
REF POINT Ativa modo de referenciamento da mquina
RESET Cancela execuo de programas / Cancela alarmes

NOME DESCRIO
SINGL
Ativa / desativa a execuo de programas bloco a bloco
BLOCK
SPINDLE
Decrementa a rotao atual em 10%
DEC
SPINDLE
Decrementa a rotao atual em 10%
INC
SPINDLE
Indica se o eixo rvore est girando no sentido anti-horrio
LEFT
SPINDLE
Indica se o eixo rvore est girando no sentido horrio
RIGHT
SPINDLE
Indica se o eixo rvore parado
STOP
TEACH IN Elaborao de programas via posicionamento manual
WASH GUN Habilita trabalho com a pistola de leo refrigerante

Altera visualisao das coordenadas mquina / coordenadas de
WCS MCS
trabalho.
X,Y,Z Seleciona o eixo para realizar o movimento via JOG
4,5,6 Seleciona eixos opcionais
1 ,10 ,100 ,1000 , Seleciona a velocidade de incremento por pulso (atravs de JOG).
VAR
100% Faz com que a rotao atual fique com 100% da rotao programada
+ Movimenta eixo na direo positiva
- Movimenta eixo na direo negativa

1.4 - PAINEL REMOTO:
O Painel Remoto utilizado para movimentar manualmente os eixos da mquina.
C H AV E H A B I L I TA /
D E S A B I L I TA PA I N E L
REMOTO
BOTO DE
EMERGNCIA
SELETOR DE AVANO
SELETOR DE EIXO (X, Y, Z OU 4) usado para selecionar

o avano por pulso da
usado para selecionar o eixo manivela eletrnica.
desejado atravs da manivela
eletrnica. x1 - 0.001mm/pulso
x10 - 0.01 mm/pulso
x100 - 0.1 mm/pulso
BOTO DE SEGURANA
Deve ser pressionado

simultneamente ao giro da
manivela quando se deseja efetuar
um movimento.
MANIVELA ELETRNICA
usado para movimentar os

eixos manualmente.

2. Operaes iniciais
2 - OPERAES INICIAIS
2.1 - LIGAR A MQUINA

Ligar chave geral (aguardar inicializao do comando)
Acionar o boto [CNC ON].
Aguardar a inicializao do comando.
Desativar boto de emergncia.
Abrir e fechar a porta.
Acionar o boto [MACHINE ON].
Acionar a tecla OK OPERATOR.
Acionar a tecla HOME ATC e aguardar at que o Led indicador da tecla se
apague.
Acionar a tecla RESET.
Referenciar a mquina.
2.2 - REFERENCIAR A MQUINA

2.2.1 - Referenciar a mquina atravs da rotina de referenciamento
Para refenciar a mquina deve-se ativar manualmente a rotina de referenciamento:
Acionar a tecla JOG.
Acionar a tecla REF. POINT.
Acionar a tecla CYCLE START.
OBSERVAO: Os eixos sero referenciados simultaneamente.
2.2.2 - Referenciar a mquina eixo por eixo

Acionar a tecla REF. POINT.
Selecionar eixo desejado ( X, Y, Z ou W (opcional) )
Acionar a tecla [ + ].
2.3 - MOVIMENTAR OS EIXOS MANUALMENTE

2.3.1 - Atravs do jog contnuo no painel de operao.
Acionar a tecla M MACHINE.
Abrir o potencimetro de avano.
No painel de operao, selecionar eixo desejado X, Y, Z ou W.
Manter pressionada a tecla + ou - (determina o sentido do movimento).
Pessionar a tecla RAPID no painel de operao para aumentar a velocidade.
OBSERVAO: Para movimentar com a porta aberta necessrio girar a chave LOCK.

2. Operaes iniciais
OBSERVAES: O eixo A, ou 4 eixo, somente poder ser acionado quando a tecla

WCS MCS do painel de operao estiver no estado inativo.
A velocidade de deslocamento dos eixos, quando o seletor de avano est em 100%,
2000 mm/min, porm, pode-se alterar esta velocidade com o prprio seletor de avano,
ou ainda, realizando a seguinte sequncia:
Acionar tecla JOG.

Acionar a tecla M MACHINE
Se necessrio, acionar a softkey [>].
Acionar a softkey [AJUSTES].
Posicionar o cursor no campo Avano de ajuste G94 e digitar o valor do
avano desejado. Ex.: 3000
Acionar a tecla INPUT.
Ver figura abaixo:
Para retornar velocidade padro de avano (2000 mm/min.), deve-se digitar o valor
0 no campo Avano de ajuste G94.
2.3.2 - Atravs do jog contnuo no painel remoto.

Girar a chave REMOTE PANEL localizada na lateral do painel da mquina
para a posio .
No painel remoto, selecionar eixo desejado X, Y, Z ou 4 (opcional).
Retirar a velocidade do painel remoto da posio 0.
Manter pressionado o boto de sugurana localizado na lateral do painel remoto.
Manter pressionada a tecla + ou - para determinar o sentido do movimento.
Para obter um movimento mais rpido, pressionar simultaneamente, com o
sentido, a tecla RAPID no prprio painel remoto.

2. Operaes iniciais
OBSERVAO: Para movimentar com a porta aberta necessrio girar a chave LOCK.
2.3.3 - Atravs da manivela eletrnica.
para a posio .
No painel remoto, selecionar eixo desejado: X,Y, Z ou 4 (opcional).
No painel de operao, selecionar avano desejado atravs das teclas: [1],
[10], [100], [1000].
Manter pressionado os botes localizados na parte lateral do painel remoto.
Executar o movimento dos eixos atravs da manivela observando o sentido (+ / -).
OBSERVAO: Para desabilitar o Painel remoto necessrio deixar o valor da

velocidade em 0 e depois, retornar a chave REMOTE PANEL para a posio .
2.3.4 - Atravs do jog incremental

Acionar tecla JOG.
Se necessrio, acionar a softkey [ > ].
Acionar a softkey [AJUSTES].
Posicionar o cursor no campo INCREMENTO VARIVEL e digitar o valor do
incremento (milesimal). EX: 1000 (para incremento de 1mm)
Acionar a tecla VAR.
No painel de operao, selecionar o eixo desejado: X, Y, Z ou W.
Executar o movimento dos eixos atravs das teclas + ou -, sendo que cada
vez que uma destas teclas for pressionada o eixo selecionado ir deloscar-se
o valor digitado no incremento.
Ver figura abaixo:

2. Operaes iniciais
2.4 - OPERAR O COMANDO ATRAVS DA FUNO T,S,M.
A funo T,S,M utilizada para executar algumas operaes bsicas, normalmente,

durante a preparao da mquina. Para acessar esta funo deve-se:
Acionar tecla JOG.

Se necessrio, acionar a softkey [ > ].
Acionar a softkey [T,S,M].
A seguir, so descritas as operaes existentes dentro da funo T,S,M.
2.4.1 - Executar troca de ferramenta.
Aps acessar a funo T,S,M, deve-se:

Posicionar o cursor no campo T.
Digitar o nmero da ferramenta desejada. Exemplo: 1 (para T01)
Se necessrio, posicionar o cursor no campo D e digitar o nmero do corretor
desejado. Exemplo: 1 (para D1)
OBSERVAO: Pode-se selecionar a ferramenta desejada diretamente na pgina

de Lista de Ferramentas, para isso deve-se:
Acionar a softkey [SELECIONE FERRAMENTA].
Posicionar o cursor na ferramenta desejada.
Acionar a softkey [EM MANUAL].

2. Operaes iniciais
2.4.2 - Ligar o eixo rvore.
Posicionar o cursor no campo Fuso e digitar o valor da rotao desejada.
Exemplo: 2000 (para 2000 RPM)
Posicionar o cursor no campo Funo M do fuso atravs da tecla SELECT,
selecionar o sentido de giro do eixo rvore .
2.4.3 - Posicionamento angular do eixo rvore.

Posicionar o cursor no campo Funo M do fuso e atravs da tecla SELECT,

selecionar a opo de orientao do eixo rvore.
Posicionar o cursor no campo Pos. de paradae digitar o ngulo desejado
para posicionamento. Exemplo: 45 (para 45)
2.4.4 - Ativar funes miscelneas.

Posicionar o cursor no campo Outras funes M e digitar a funo M
desejada. Exemplo: 8 (para M08)
2.4.5 - Ativar deslocamento de ponto zero (G54 - G57 ou G505 - G599).

Posicionar o cursor no campo Desloc. pt. zero. e digitar o ponto zero

desejado. Ex.: 1 (para G54), ou selecionar o ponto zero atravs da tecla
SELECT.

2. Operaes iniciais
OBSERVAES: Para que as coordenadas sejam exibidas na tela, conforme o ponto
zero ativo, a tecla MCS WCS deve ser ativada.
Pode-se selecionar o ponto zero desejado diretamente na pgina de Deslocamento
de ponto zero, para isso deve-se:
Acionar a softkey [Deslocam. pto. zero].
Posicionar o cursor no ponto zero desejado.
Acionar a softkey [em manual].
2.4.6 - Ativar o sistema de medidas.
Posicionar o cursor no campo Unidade medi. e atravs da tecla SELECT,
escolher entre as opes mm (milmetro) ou IN (polegada).
OBSERVAES: Duas ou mais operaes podem ser executadas de uma s vez.

Ex.: Para trocar a ferramenta e ligar o eixo rvore, acionando o a tecla CYCLE START uma
nica vez, basta preencher os campos referentes a estas operaes e depois execut-los.
A movimentao dos eixos pode ser feita normalmente aps a execuo de qualquer
uma das operaes da funo T,S,M.
2.5 - POSICIONAMENTO DOS EIXOS ATRAVS DA FUNO POSIO.
A funo Posio utilizada para fazer posicionamentos em relao ao ponto zero

que estiver ativo. Este tipo de posicionamento executado, principalmente, para verificar a
localizao do ponto zero pea e tambm, para realizar operaes de usinagem simples,
sem a necessidade de fazer programas.
Para acessar a funo posio deve-se:

Acionar tecla JOG.

2. Operaes iniciais
Acionar a softkey [Posio].
Posicionar o cursor no campo F e digitar a velocidade de avano desejada
para realizar o posicionamento ou acionar a softkey [MOV RPIDO] para
deslocamento em G0.
Posicionar o cursor no campo X e digitar a coordenada final do posicionamento.
Ex: -15
Posicionar o cursor no campo Y e digitar a coordenada final do posicionamento.
Ex: -20
Posicionar o cursor no campo Z e digitar a coordenada final do posicionamento.
Ex: 10
OBSERVAES: Atravs da tecla SELECT, pode-se escolher entre coordenadas

absolutas ou coordenadas incrementais para cada um dos eixos.
Com a tecla SELECT, pode-se tambm escolher entre avano em mm/min. ou
avano em mm/rot..
2.6 - CARREGAR AS FERRAMENTAS NO MAGAZINE (TAF) ATRAVS DO EIXO

RVORE.
Acionar tecla JOG.
Acionar a tecla MACHINE.
Atravs da funo T,S,M, chamar a 1 ferramenta a ser carregada.
Manualmente inserir a ferramenta no eixo rvore, atravs do boto SOLTAR
FERRAMENTA.
Atravs da funo T,S,M, chamar a 2 ferramenta a ser carregada.
Manualmente inserir a ferramenta no eixo rvore, atravs do boto SOLTAR
FERRAMENTA.
Repetir os mesmos procedimentos para as demais ferramentas desejadas.

3. Entrada manual de dados
3 - ENTRADA MANUAL DE DADOS (MDA)
O modo MDA utilizado para a execuo de operaes simples como, por exemplo,
trocar a ferramenta, ligar o eixo rvore, movimentar os eixos para uma determinada posio,
etc.
Nele possvel criar um programa que editado e executado no mesmo formato que
um programa normal.
Para se trabalhar com o modo MDA, deve-se:
Acionar a tecla MDA.
Digitar as instrues desejadas. Exemplo: S800 M3; (liga o eixo rvore com 800
RPM).
Acionar INPUT.
Acionar CYCLE START.
OBSERVAES:
- Para apagar um programa editado em MDA deve-se acionar a softkey [apagar
programa MDA];
Exemplo - Trocar ferramentas via MDA:
Acionar a tecla MDA.

Digitar T e o nmero da ferramenta desejada. Exemplo: T01
Digitar: M6
Acionar a tecla CYCLE START (at que a troca de ferramenta seja efetuada)
NOTA: Para trabalhar com o modo MDA necessrio que a porta da mquina esteja
aberta e a chave de setup estaja na posio vertical.

4. Edio de programas
4 - EDIO DE PROGRAMAS
No comando Siemens 828, permitido ao usurio o acesso programas situados na
memria da mquina (NC), no carto Compact Flash (CF), em um carto de memria (USB)
e numa memria externa atravs de rede ethernet (USURIO USB).
Na memria da mquina a edio pode ser feita em trs pastas principais:
Programas de peas
Sub programas
Peas de trabalho
Na pasta peas de trabalho o usurio pode criar outras subpastas para o armazenamento
de programas, o que permite uma melhor organizao dos mesmos.
4.1 - CRIAR UMA NOVA PASTA DE PROGRAMAS

Acionar a tecla PROGRAM MANAGER.
Acionar a softkey [ NC ].
Atravs das teclas ,,e, posicionar o cursor na pasta Peas de
trabalho.
Acionar a softkey [NOVO].
Acionar a softkey [PEA].
Digitar o nome da pasta (Ex: TREINAMENTO).
Acionar a softkey [OK].

4.2 - CRIAR UM PROGRAMA NOVO
Acessar o diretrio desejado (Programa de peas, subprogramas ou peas de
trabalho) atravs das teclas: , , e .
Acionar a softkey [programGUIDE Cdigo G] ou [ShopMill].
Digitar o nome do programa (Ex: TREINAMENTO).
4.3- RENOMEAR UM PROGRAMA OU UMA PASTA.

Estando com o cursor em cima do programa desejado deve-se:
Acionar a softkey [ ].
Acionar a softkey [ Caractersticas].
Digitar o novo nome. Ex: PROGRAMA2.MPF
Acionar a softkey [ OK ].
4.4 - COPIAR UM PROGRAMA COMPLETO OU UMA PASTA.

Acionar PROGRAM MANAGER.
Posicionar o cursor no programa ou na pasta desejada (Programas de peas,
subprogramas ou peas de trabalho) atravs das teclas ,,e.
Acionar a softkey [ COPIAR ].
Posicionar o cursor na pasta que se deseja colar o arquivo copiado atravs
das teclas ,,e.
Acionar a softkey [ COLAR ].
4.5 - APAGAR UM PROGRAMA OU UMA PASTA

Acionar a softkey []
Acionar a softkey [Apagar].
OBSERVAO: Esse procedimento deve ser utilizado com extrema cautela, pois uma
vez apagado um programa no h como recuper-lo atravs da memria da mquina.

4.6 - EDITAR UM PROGRAMA EXISTENTE NO DIRETRIO
Acionar INPUT
4.7 - NUMERAR OS BLOCOS DE PROGRAMA DE FORMA AUTOMTICA.

A numerao dos blocos de programa no um item obrigatrio para que o mesmo
funcione de maneira adequada, porm, interessante que os blocos estejam numerados
para que um eventual erro de programao seja localizado mais facilmente.
Estando o usurio na tela de edio, a numerao dos blocos feita a partir do seguinte
procedimento:
Acionar a softkey []
Acionar a softkey [ RENUMERAR ].
No campo Prim. nm. de bloco: e digitar o nmero do primeiro bloco do
programa. Ex: 10
No campo Incremento, digitar o incremento a ser considerado durante a
numerao dos blocos. Ex: 10
Acionar a softkey [ OK ].
4.8 - PROCURAR UM DADO NO PROGRAMA

a) Procurar um dado atravs dos cursores ( ,,ou.)
Pressionar os cursores at selecionar a endereo desejado, sendo que:
- movimenta o cursor para trs
- movimenta o cursor para frente
- movimenta o cursor para cima
- movimenta o cursor para baixo
b) Procurar direta (direto ao endereo)

Acionar a softkey [PROCURAR]
Digitar a informao ser procurada. Ex: N10
No campo Direo selecionar a opo Para frente ou Para trs utilizando
a tecla SELECT.
Posicionar o cursor no campo Texto e digitar a informao a ser procurada.
Exemplo: N100
Aps encontrado o dado, se desejar procurar o dado novamente, deve-se
acionar a softkey [CONTINUAR PROCURA].
4.9 - COPIAR UMA PARTE DO PROGRAMA.
Acionar a softkey [MARCAR].
Posicionar o cursor no bloco final da cpia, utilizando os cursores ,,e.
Acionar a softkey [COPIAR].
Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir o texto copiado.
Acionar a softkey [COLAR].
OBSERVAO: ao executar a cpia dos blocos (softkey [COPIAR]), pode-se sair

do programa atual e inserir o texto em um outro programa. Para isso necessrio:
Acessar o programa onde sero inseridos os dados..

Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir o texto copiado, utilizando
os cursores ,,e.
4.10 - APAGAR DADOS NO PROGRAMA

Posicionar o cursor no dado a ser apagado.
Acionar a tecla DELETE.
4.11 - APAGAR BLOCOS DO PROGRAMA

Posicionar o cursor no incio do bloco a ser apagado.
Acionar a softkey [MARCAR BLOCO].
Selecionar os blocos a serem apagados utilizando os cursores ,,e.
Acionar [CORTAR].
4.12 - PROGRAMAO DE CICLOS DE FORMA INTERATIVA.

Para programar ciclos atravs das telas interativa deve-se:
Posicionar o cursor na linha em que ser inserido o ciclo
Acionar as softkeys correspodentes ao ciclo desejado (ver procedimentos nos
captulos da parte de programao dos ciclos fixos) ex: [FURAR] e [FURAR
ROSCA]
Preencher os dados de acordo com o desejado.
Acionar a softkey [Aceitar] (automaticamente o ciclo ser incluido no
programa).
4.13 - ALTERAR DADOS DOS CICLOS DE FORMA INTERARIVA.

Posicionar o cursor no ciclo a ser alterado.
Acionar o cursor para a direita .
Alterar os dados.
Acionar a softkey [Aceitar].

4.14 - PROCURAR DADOS NO PROGRAMA
Acionar a softkey [EDIT].

Acionar a softkey [PROCURAR].
No campo DIREO, utilizar a tecla SELECT para identificar se a procura
ser feita do ponto atual para traz ou para frente do programa.
No campo TEXTO, digitar o sentena que ser procurado. Ex T01, para procurar
pela ferramenta 1.
Nota: Para realizar essa pesquisa, deve-se digitar a sentena completa e igual a que foi
inserida no programa. Por exemplo, caso deseja-se procurar por uma ferramenta, deve-se
atentar se a mesma foi programada como T1 ou T01, se for digitado uma sentena diferente
a que foi programada, a mquina no concluir a pesquisa.
4.15 - ALTERAR DADOS NO PROGRAMA.
Esse recurso permite que se altere todos os dados similares dentro de um programa
de uma nica vez. Para isso, deve-se:
Acionar a softkey [EDIT].

Acionar a softkey [PROCURAR].
Acionar a softkey [PROCURAR+SUBSTIT].
No campo DIREO, utilizar a tecla SELECT para identificar se a procura
ser feita do ponto atual para traz ou para frente do programa.
No campo TEXTO digitar a sentena que ser alterada. Ex F, para que se altere
todos os avanos do programa.
No campo SUBST.COM digitar a nova sentena desejada. EX F1000, para que
todos os avanos do programa sejam alterados para 1000.
Acionar a sofkey [OK].
Acionar a sofkey [SUBSTIT] para alterar somente a primeira sentena
encontrada, ou acionar a sofkey [SUBSTIT. TODOS], para alterar todas as
sentenas similares encontradas no programa.
Nota: Com essa operao, todos os avanos inseridos no programa (funo F......)
sero alterados para F1000.

5. Comunicao de dados
5 - COMUNICAO DE DADOS
Neste captulo ser abordado o recurso de COMUNICAO DE DADOS necessrio
para manipular, salvar, carregar, copiar, etc..., todos os dados residentes na mquina que
se destinam a operao do equipamento.
Os dados podem ser parmetros de mquina, programas, corretores de ferramentas,

corretores de coordenadas de trabalho, ajustes, variveis R e variveis globais.
Para efetuar a comunicao de dados necessrio a utilizao de outros elementos (alm

da mquina), ou seja, CARTO DE MEMRIA USB, REDE ETHERNET, COMPACTFLASH,
APLICATIVOS PARA TRANSMISSO DE DADOS, OUTROS PERIFRICOS, etc, cujas
instrues vem a seguir.
5.1 - COMUNICAO ATRAVS DA PORTA CF - COMPACTFLASH

As mquinas da Linha D com comando Siemens 828 possuem uma porta de
comunicao compactflash situada no painel da mquina, como mostra a figura a seguir:
5.1.1 - Hardwares recomendados para leitura e gravao CF :

Para efetuar a leitura e gravao do Carto PCMCIA recomenda-se a interface eFilm
Reader-12 USB POR T CompactFlash I/II Reader da Delkin Devices, o qual deve ser
conectado na porta USB do computador.
Leitor
de
cartes
Carto
Compactflash CNC
CNC
Adaptador CompactFlash PCMCIA

Adaptador CompactFlash PCMCIA Adaptador CompactFlash PCMCIA
Computador PC com Interface USB e CompactFlash
Para computadores
Computador onde a Porta
PC com USBUSB
Interface noeest disponvel,Computador
CompactFlash pode-se instalar
PC comum mdulo
Interface USB e Compact
controlador de USB, o qual vai plugado no prprio barramento do computador, disponibilizando
assim a Porta USB. Uma vez instalado este mdulo, pode-se ento configurar o PC conforme
mostrado na figura acima.

NOTA: Considerando que o carto CompactFlash (Memory Cards) um instrumentos

sensvel, recomenda-se tomar uma srie de cuidados especiais quanto ao seu
manuseio e armazenamento, tais como: evitar choques (quedas), calor, umidade, no
desconectar durante uma comunicao de dados, etc.
5.1.2 - Visualisar os arquivos do carto de memria.

Acionar a softkey [ User CF ].
A partir deste ponto, sero exibidos todos os arquivos e pastas disponveis dentro do
carto CF, sendo que todas as aes permitidas dentro das outras reas de armazenamento
de dados (memria da mquina), podero ser executadas, como criar novos programas,
editar programas existentes, apagar programas, copiar programas, etc...
5.1.3 - Carregar arquivos do carto na memria da mquina.

Posicionar o cursor na pasta ou no programa a ser copiado, atravs das teclas
,,e.
Acionar a softkey [NC].
Posicionar o cursor na pasta que receber o programa, utilizando as teclas
,,e.
5.1.4 - Salvar arquivos da memria da mquina no carto.

,,e.
,,e.

5.2 - COMUNICAO ATRAVS DA ENTRADA USB ( )
Esta entrada permite a leitura e gravao de dados atravs de cartes de memria do

tipo USB Flash Drive, popularmente conhecido no Brasil como PEN DRIVE. Estes cartes
utilizam o sistema USB (Universal Serial Bus) para efetuar a transmisso.
As mquinas da Linha D com comando Siemens 828 possuem uma entrada USB
situada no painel da mesma, assim como mostra a figura a seguir:
5.2.1 - Hardwares recomendados para leitura e gravao USB :
Para efetuar a leitura e gravao do Carto de memria USB recomenda-se a interface

USB 2.0 tipo A.
Painel da
PC mquina
Carto de
memria USB
PENDRIVE
5.2.2 - Visualisar os arquivos do carto de memria.

Acionar a softkey [ USB ].
A partir deste ponto, sero exibidos todos os arquivos e pastas disponveis dentro do
carto USB, sendo que todas as aes permitidas dentro das outras reas de armazenamento
de dados (memria da mquina), podero ser executadas, como criar novos programas,
editar programas existentes, apagar programas, copiar programas, etc...

5.2.3 - Carregar arquivos do carto na memria da mquina.

Acionar a softkey [USB].
,,e.
,,e.
5.2.4 - Salvar arquivos da memria da mquina no carto.

,,e.
Acionar a softkey [USB].
,,e.
5.3 - COMUNICAO ATRAVS DA REDE ENTHERNET
Esta entrada permite a comunicao entre a memria da mquina e uma pasta

compartilhada situada no perifrico externo (computador). Este modo de trabalho em rede
denominado REDE ETHERNET.
As mquinas da Linha D com comando Siemens 828 possuem uma entrada para a
REDE ETHERNET situada no painel da mquina, assim como mostra a figura a seguir:
5.3.1 - Hardwares recomendados para leitura e gravao em REDE ETHERNET :

Cabo par-tranado denominado RJ-45. Este cabo, por sua vez, dever ser conectado a
um computador onde ser instalada a pasta compartilhada contendo os programas a serem
transmitidos.

5.3.2 - Visualisar os arquivos do computador.

Quando necessrio, acionar a softkey [] At aparecer a softkey
[ETHERNET].
Acionar a softkey [ETHERNET].
A partir deste ponto, sero exibidos todos os arquivos e pastas disponveis na pasta
compartilhada situada no computador, sendo que todas as aes permitidas dentro das outras
reas de armazenamento de dados (memria da mquina), podero ser executadas, como
criar novos programas, editar programas existentes, apagar programas, copiar programas,
etc...
5.3.3 - Carregar arquivos do computador na mquina.

Quando necessrio, acionar a softkey [] At aparecer a softkey [USB].
,,e.
,,e.
5.3.4 - Salvar arquivos da memria da mquina no computador.

Quando necessrio, acionar a softkey [] At aparecer a softkey [NC].
,,e.
,,e.

6. Teste de programas
6 - TESTE DE PROGRAMAS.
Todos os programas devem ser testados antes da execuo diretamente na pea de

trabalho. Para isso, a linha D apresenta diferentes formas de test-los.
Para poder executar o teste grfico, necessrio inserir as informaes da pea em
bruto no incio do programa, para isso deve-se:
Posicionar o cursor no incio do programa a ser testado.

Acionar a softkey [Diversos].
Acionar a softkey [Pea bruta].
No campo Pea bruta, atravs da tecla SELECT, escolher entre as opes
de materiais brutos disponveis.
Preencher os campos apresentados de acordo com o perfil de material bruto
escolhido anteriormente.
Acinar a softkey [Aceitar].
Veja na figura abaixo uma das opes de material bruto que podem ser apresentadas:
Os dados da pea em bruto so visualizadas no programa conforme exemplo abaixo:

6.1 - EXECUTAR TESTE GRFICO DE PROGRAMA (MODO 1).
Estando na tela de edio de programas (editando o programa a ser testado) deve-se:
Acionar a softkey [SIMULAO].
Esperar alguns segundos.
Se necessrio, acionar a softkey [].
Acionar a softkey [//] (reset, ver figura abaixo).
Acionar a softkey [START]. (ver figura abaixo).
Veja abaixo um exemplo de visualizao da tela do grfico:
A figura acima apresenta a visualizao do grfico na vista superior. Existem outras

vistas que podem ser selecionadas para realizar a simulao, para isso, basta selecionar a
vista desejada atravs das softkeys laterais. Alm disso, pode-se ampliar detalhes da pea
para uma melhor visualizao.
Para ampliar a visualizao de algum detalhe deve-se:

Modo 1:
Acionar a softkey [DETALHES].
Posicionar com o cursor no detalhe a ser ampliado.
Acionar a softkey [ZOMM +] para ampliar ou [ZOMM -] para reduzir.
Modo 2:
Acionar a softkey [DETALHES].
Acionar a softkey [LUPAS].
Posicionar o cursor no detalhe a ser ampliado.
Acionar a softkey [LUPA +] para ampliar ou [LUPA -] para reduzir.

6.2 - EXECUTAR TESTE GRFICO DE PROGRAMA (MODO 2).
O teste grfico de programa a partir deste procedimento permite uma melhor visualizao
dos movimentos executados pela ferramenta. Para executar este teste deve-se:
Acessar o programa a ser testado
Acionar a softkey [EXECUTAR].
Acionar a tecla AUTO.
Se necessrio, acionar a softkey []
Acionar a softkey [CONT. PROG.].
Posicionar o cursor em PRT (inibe o movimento dos eixos).
Acionar a tecla SELECT.
Posicionar o cursor em DRY (habilita avano de teste).
Acionar a softkey [Voltar].
Acionar a softkey [GRAV. SIMULT.].
6.3 - EXECUTAR TESTE RPIDO DE PROGRAMA SEM MOVIMENTO DOS EIXOS

E SEM GIRO DO EIXO RVORE.
Acessar o programa a ser testado
Se necessrio, acionar a softkey []
Acionar a softkey [CONT. PROG.].
Posicionar o cursor em PRT (inibe o movimento dos eixos).
Posicionar o cursor em DRY (habilita avano de teste).
Acionar a softkey [VOLTAR].

6.4- EXECUTAR TESTE DE PROGRAMA EM DRY RUN.
O teste de programa em DRY RUN consiste em executar todos os movimentos

programados em uma velocidade superior a especificada no programa. Este teste
utilizado principalmente para verificar se a definio do ponto zero pea foi feita de maneira
adequada.
Acessar o programa a ser testado.

Manter a tecla DRY RUN acionada por 2 segundos.
OBSERVAO: Para execuo do teste em DRY RUN, as ferramentas j devem

estar referenciadas e deve-se somar um valor ao zero pea em Z, de modo que a
ferramenta possa executar os movimentos acima da coordenada de trabalho (em vazio).

7. Referenciamento (preset) de ferramentas
7 - REFERNCIAS DE FERRAMENTA
A Referncia de Ferramentas o processo no qual identificado mquina onde est

localizado a ponta das ferramentas. Esses dados so armazenados na pgina Lista de
Ferramentas e podem ser acessados atravs do seguinte procedimento:
Acionar a tecla OFFSET.

Acionar a softkey [LISTA FER.].
7.1 - CRIAR UMA NOVA FERRAMENTA

O procedimento para criar novas ferramentas s necessrio se por acaso, alguma
ferramenta for apagada. Portanto, para iniciar o trabalho na mquina este procedimento no
obrigatrio, pois as ferramentas necessrias para realizar o trabalho j esto criadas.
Para criar uma nova ferramenta, por motivos de segurana, sugere-se seguir a seguinte
sequncia:
1 - Ativar a ferramenta T0 atravs da funo T,S,M:

Digitar 0.
2 - Acessar a pgina de lista de ferramenta:
Acionar a tecla OFF_SET.
3 - Criar a nova ferramenta:

Posicionar o cursor no final da listagem de ferramentas, em um campo onde
no haja nenhuma ferramenta registrada.
Acionar a softkey [FERRAMEN. NOVA].
Atravs das softkeys, escolher um dos tipos de ferramenta disponveis.
Atravs da tecla BACK SPACE, apagar o nome da ferramenta criada.
Digitar o nmero desejado para a nova ferramenta (este nmero deve ser
diferente dos nmeros das ferramentas j existentes).
4 - Carregar a ferramenta no magazine:

Posicionar o cursor na ferramenta a ser carregada.
Acionar a softkey [CARREGAR].
Acionar a softkey [FUSO].
5 - Manualmente, colocar a ferramenta no eixo rvore.
6 - Guardar a ferramenta do eixo rvore no magazine atravs da funo T,S,M:

Acionar a tecla M MACHINE
Digitar 0.

7.2 - APAGAR UMA FERRAMENTA.
Para apagar uma ferramenta deve-se:
1 - Atravs da funo T,S,M carregar a ferramenta a ser excluda no eixo rvore.:

Digitar o nmero da ferramenta a ser carregada.
2 - Manualmente, descarregar a ferramenta do eixo rvore:
3 - Acessar a pgina de lista de ferramenta:

Acionar a softkey [LIST FER.].
4 - Descarregar a ferramenta do magazine:
Posicionar o cursor na ferramenta a ser apagada.

Acionar a softkey [DESCARREG.].
5 - Apagar a ferramenta:
Posicionar o cursor na ferramenta a ser apagada.

Acionar a softkey [APAGAR FERRAM.]
Acionar a softkey [APAGAR].

7.3 - PRESET DE FERRAMENTAS

7.3.1 - Preset de ferramentas feito na mquina.
Este processo utilizado para fazer o zeramento de ferramentas na prpria mquina.
Para isso deve-se:
1 - Atravs da funo T,S,M, carregar a ferramenta a ser referenciada:
Posicionar o cursor no campo T e digitar o nmero da ferramenta a ser carregada.
Ex.: 1
desejado. Ex.: 1
2 - Atravs da manivela eletrnica, tocar a ferramenta na superfcie da pea:

Acionar M MACHINE.
Acionar tecla JOG.
para a posio .
No painel remoto, selecionar avano desejado atravs das teclas: [1], [10],
[100].
Executar o movimento dos eixos atravs da manivela observando o sentido (+ / -)
at encostar a ferramenta na superfcie da pea.
OBSERVAO: Para desabilitar o Painel remoto necessrio deixar o valor da

velocidade em 0 e depois, retornar a chave REMOTE PANEL para a posio

3 - Salvar o valor na pgina de ferramentas:

Acionar a softkey [MEDIR FERR.].
Acionar a softkey [COMPRIM. MANUAL].
Posicionar o cursor no campo Pto de Ref. e atravs da tecla SELECT
selecionar a opo PEA .
Se necessrio, no campo Z0 , digitar a coordenada Z onde a ferramenta est
sendo tocada (normalmente, assume-se o valor 0 para esta coordenada).
Acionar a softkey [AJUSTAR COMPRIM.].
OBSERVAO: Com o procedimento citado anteriormente no h necessidade de

fazer o zero-pea no eixo Z. Por isso, deve-se apagar os dados contidos no campo Z
da pgina de Desl. zero.
Quando trabalha-se com ferramentas de ponta esfrica nos planos XZ (G18) ou
YZ (G19), para que a compensao de raio seja executada de maneira adequada, a
referncia da ferramenta deve ser feita pelo centro do raio.
Exemplo: Para uma ferramenta de 10 mm, deve-se considerar que a ferramenta
deve descer 5mm (valor do raio) alm do ponto tocado na pea.
Portanto, se o comprimento registrado, quando a ponta da ferramenta toca a superfcie
da pea, for -350.00 mm, o novo valor a ser registrado na pgina Lista fer. deve ser
-355.00 mm.

7.3.2 - Preset de ferramentas feito fora da mquina.
Este processo utilizado para carregar os comprimentos das ferramentas, os quais

foram levantados externamente. Para fazer este preset deve-se:
Acionar a tecla OFF SET.
Acionar a softkey [LISTA FERR.].
Posicionar o cursor na linha da ferramenta a ser referenciada
Posicionar o cursor na coluna compr. e digitar o valor do comprimento medido
externamente. Ex.: 130.987

OBSERVAES: Os valores dos comprimentos de ferramentas devero ser

colocados sem sinal.
Aps carregar os comprimentos das ferramentas, deve-se fazer o zero-pea no eixo Z.
Quando trabalha-se com ferramentas de ponta esfrica nos planos XZ (G18) ou
YZ (G19), para que a compensao de raio seja executada de maneira adequada, a
referncia da ferramenta deve ser feita pelo centro do raio.
Exemplo: Para uma ferramenta de 10 mm, deve-se considerar que a ferramenta
tem 5mm (valor do raio) a menos em seu comprimento.
Portanto, se o comprimento medido da ferramenta for 250 mm, o valor a ser
registrado na pgina do gerenciador deve ser 245 mm.
7.4 - PREENCHER OS DADOS DAS FERRAMENTAS.
Aps realizar a referencia das ferramentas no eixo Z deve-se preencher os dados

das ferramenats na pgina Lista fer.. Para podermos chegar at esta pgina e preencher
os dados deve-se:
Acionar a softkey [LISTA FERR.].
Posicionar o cursor na coluna TIPO.
Atravs da tecla SELECT, selecionar o tipo de ferramenta desejada.
Na coluna Nome ferram. j est registrado o nmero da ferramenta, portanto,
este campo no deve ser alterado.
Posicionar o cursor na coluna .
Digitar o dimetro da ferramenta. Ex.: 5
No caso de uma ferramenta tipo Broca, posicionar o cursor na coluna frente
da coluna raio e digitar o ngulo da ponta da broca. Ex.: 118
No caso de uma ferramenta tipo Fresa, posicionar o cursor no campo Nmero
de dentes (2 campo frente do campo RAIO).
Digitar o nmero de arestas de corte que a fresa possui.
Posicionar o cursor no campo Fuso dir./esq./desl . Atravs da tecla
SELECT, determinar o sentido de giro da ferramenta.
Posicionar o cursor no campo refrigerante 1 e atravs da tecla SELECT,
ativar ou desativar a refrigerao (colocar um X no campo para ativar).
Posicionar o cursor no campo refrigerante 2 e atravs da tecla
SELECT, ativar ou desativar a refrigerao de alta presso (colocar um X
no campo para ativar).

8. Desgaste de ferramentas
8 - DESGASTE DE FERRAMENTAS.
A correo de desgaste de ferramenta uma operao que realizada para corrigir

a variao nas dimenses das peas devido ao desgaste ocorrido nas ferramentas em
decorrncia dos esforos de usinagem.
8.1 - CORREO DE DESGASTE DE FERRAMENTA EM Z.

Acionar a softkey [DESG. FER.].
Posicionar o cursor na coluna Comprime. e acionar a tecla =.
Acionar a tecla + ou - (de acordo com a correo desejada).
Digitar o valor a ser corrigido. Ex.: 0.1.
8.2 - CORREO DE DESGASTE NO RAIO DA FERRAMENTA.

Posicionar o cursor na coluna Raio e acionar a tecla =.
Acionar a tecla + ou - (de acordo com a correo desejada).
Digitar o valor a ser corrigido no dimetro da ferramenta. Ex.: 0.1.

8. Desgaste de ferramentas
8.3 - CRIAR NOVOS CORRETORES DE FERRAMENTA.

A princpio, cada ferramenta possui um corretor disponvel para ser utilizado, porm
pode-se criar outros corretores para qualquer ferramenta para, por exemplo, referenciar a
ferramenta em duas alturas diferentes de pea.
Para criar um novo corretor de ferramenta deve-se:
Acionar a softkey [CORRETOR].
Acionar a softkey [CORRETOR NOVO]
Para acessar este e outros corretores existentes deve-se:

Posicionar o cursor no corretor desejado.

9. Definio do zero-pea
9 - DEFINIO DO ZERO PEA
Este procedimento realizado para criar um ponto de referncia na pea. Este ponto
de referncia tambm conhecido como zero-pea ser o ponto de onde partiro todas as
coordenadas do programa. Nas mquinas da linha ROMI - D com comando Siemens 828
possvel se trabalhar com at 99 zero-peas diferentes, sendo eles:
G54,G55,G56,G57,G505,G506,G507,G508...G599
9.1 - ZERO-PEA NA LATERAL DA PEA .
Este processo utilizado para fazer o referenciamento na lateral da pea, conforme

mostra a figura a seguir:
Zeramento
em X
Zeramento
em Y
Para realizar este procedimento deve-se:
1 - Atravs da funo T,S,M, carregar a ferramenta a ser utilizada no zeramento:

Posicionar o cursor no campo T e digitar o nmero da ferramenta a ser carregada.
Ex.: 1
desejado. Ex.: 1
OBSERVAES:
A ferramenta escolhida para ser utilizada no processo de zeramento dever possuir
o valor do raio preenchido previamente na pgina de lista de ferramentas.

2 - Atravs da manivela eletrnica, tocar a ferramenta na lateral da pea:
Acionar M MACHINE.
Acionar tecla JOG.
para a posio .
No painel de operao, selecionar avano desejado atravs das teclas: [1],
[10], [100], [1000].
Executar o movimento dos eixos atravs da manivela observando o sentido (+ / -)
at encostar a ferramenta na lateral e da pea.
3 - Salvar o valor na pgina de zero-pea:

Acionar a softkey [MEDIR PEA]
Acionar a softkey [BORDA]
Apertar a softkey correspondente ao eixo a ser zerado ( [X] ou [Y] )
Posicionar o cursor no campo desl. zero e apertar a a tecla SELECT para
selecionar o zeramento desejado (G54 - G57 e G505 - G599).
Posicionar o cursor no campo direo e apertar tecla SELECT at
selecionar a direo correta, sendo que o sinal positivo indica que a ferramenta
est a esquerda ou abaixo da pea e o sinal negativo indica que a ferramenta
est a direita ou acima da pea.
Posicionar o cursor no campo X0 ou Y0 de acordo com o eixo correspondente
e digitar a distncia que a ferramenta est em relao ao zero - pea, Ex: 0
Apertar a tecla INPUT.
Apertar a softkey [DEF NPV]

OBSERVAES:
Caso o ponto onde a ferramenta tenha tocado a pea esteja deslocado em relao
ao zero - pea, necessrio informar esta distncia no campo X0 ou Y0 (de acordo
com o eixo a ser zerado).
9.2 - ZERO-PEA EM UMA PEA INCLINADA .

Acionar a softkey [MEDIR PEA]
Acionar a softkey [CANTO]
Posicionar o cursor no campo DESL. ZERO e apertar a tecla SELECT para

selecionar o zero pea a ser utilizado (G54 - G59 e G505 - G599).
Posicionar o cursor no campo X0 e digitar a distncia que a o zeramento ficar
deslocado em relao ao zero - pea no eixo X. Exemplo: 0
Posicionar o cursor no campo Y0 e digitar a distncia que a o zeramento ficar
deslocado em relao ao zero - pea no eixo Y. Exem plo: 0
Atravs do movimento manual encostar a ferramenta na lateral

da pea, conforme a figura ao lado:
Acionar a softkey [ARMAZENAR P1] P1
Atravs do movimento manual encostar a ferramenta na mesma
lateral da pea, porm deslocada em relao ao primeiro ponto,
conforme a figura ao lado:
Atravs do movimento manual encostar a ferramenta na outra
lateral da pea, conforme a figura ao lado:
Acionar a softkey [DEF NPV]

OBSERVAES: Para fazer o zeramento no canto da pea deve-se informar o valor

do raio da ferramenta na pgina de lista de ferramentas.
Caso seja necessrio fazer o zero - pea em um canto diferente do exemplo acima,
necessrio alterar o campo POS1 apertando a tecla SELECT para selecionar POS
2, POS 3 ou POS 4 de acordo com o desejado.
Caso seja necessrio deslocar o zero - pea a uma certa distncia do canto da pea,
necessrio informar a distncia de deslocamento no campo X0 ou Y0.
O ngulo de inclinao da pea ser informado automaticamente no campo 0 e
ser salvo na pgina de deslocamento do zero pea.
9.3 - ZERO-PEA NO CENTRO DE UM FURO.

Apertar a telca M MACHINE
Apertar a softkey [MEDIR FURO]
Apertar a softkey [FURO]

Tocar a ferramenta na lateral do furo num ponto onde
o eixo Y fique o mais negativo possvel. P1
Apertar a softkey [ARMAZENAR P1]
o eixo Y fique o mais positivo possvel.
P2
o eixo X fique o mais negativo possvel.
P3
o eixo X fique o mais positivo possvel.
Apertar a softkey [ARMAZENAR P4] P4
Acionar a softkey [DEF NPV]

OBSERVAES:
Para fazer o zeramento no centro do furo deve-se informar o valor do raio da ferramenta
na pgina de lista de ferramentas.
A informao do dimetro da pea aparecer automaticamente no campo .
Caso seja necessrio deslocar o zero - pea a uma certa distncia do centro do furo,
necessrio informar a distncia de deslocamento no campo X0 ou Y0.
Os valores do zeramento de X e Y ficam salvos na pgina de deslocamento do
ponto zero.
9.4 - ZERO-PEA NO CENTRO DE UM RESSALTO CIRCULAR.
Apertar a telca [Machine]

Apertar a softkey [Medir Furo]
Apertar a softkey [Espiga]

Tocar a ferramenta na lateral do ressalto num ponto P1
onde o eixo X fique o mais negativo possvel.
Apertar a softkey [Armazenar P1] P2
Tocar a ferramenta na lateral do ressalto num ponto
onde o eixo X fique o mais positivo possvel
Apertar a softkey [Armazenar P2] P3
Tocar a ferramenta na lateral do ressalto num ponto
onde o eixo Y fique o mais negativo possvel
Apertar a softkey [Armazenar P3]
Tocar a ferramenta na lateral do ressalto num ponto P4
onde o eixo Y fique o mais positivo possvel
Apertar a softkey [Armazenar P4]

OBSERVAES:
Para fazer o zeramento no centro do ressalto deve-se informar o valor do raio da
ferramenta na pgina de lista de ferramentas.
A informao do dimetro da pea aparecer automaticamente no campo .
Caso seja necessrio deslocar o zero - pea a uma certa distncia do centro do
ressalto, necessrio informar a distncia de deslocamento no campo X0 ou Y0.
Os valores do zeramento de X e Y ficam salvos na pgina de deslocamento do
ponto zero.
9.5 - ZERO-PEA NO CENTRO DE UMA PEA RETANGULAR
Acionar a tecla JOG

Acionar a tecla WCS/MCS
Apertar a tecla [ M MACHINE]
Apertar a softkey [T,S,M]
Posicionar o cursor no campo DESL. ZERO Apertar a tecla SELECT at
aparecer o zeramento desejado (G54 - G57 ou G505 - G599)
Apertar a tecla CYCLE START
Posicianar a ferramenta em uma das laterais da pea
Apertar a softkey [DEF. NPV]
Apetar a softkey [X=0] ou [Y=0] de acordo com o eixo desejado
Posicionar a ferramenta na lateral oposta da pea.
Apertar a softkey [DEF. NPV]
Utilizar as setas ( ) para posicionar o cursor no eixo no eixo a ser
zerado ( X ou Y).
Apertar a tecla =
Digitar /2 (dividido por dois)
Apertar a tecla INPUT

2 (Y)
PEA
1 (X) 2 (X)
1 (Y)
OBSERVAES: Os valores do zeramento de X e Y ficam salvos na pgina de

deslocamento do ponto zero.
9.6 - EFETUAR CORREO NO ZERO-PECA (G54 - G59 E G507 - G599)
Apertar a tecla [OFFSET]

Apertar a softkey [DESL. ZERO]
Posicionar o cursor na linha correspondente ao zeramento desejado (X, Y, ou Z)
Apertar a tecla =
Apertar a tecla + ou - de acordo com o sentido da correo a ser efetuada.
Digitar o valor da correo. Exemplo: 0.2
Apertar a tecla INPUT

OBSERVAO: A coluna informa a inclinao angular de cada eixo. Este campo

normalmente fica igual a zero. Seu valores alterado automaticamente quando utilizado
o recurso de zeramento no canto de uma pea inclinada.

10. Execuo de Programas
10 - EXECUO DE PROGRAMAS
10.1 - EXECUTAR UM PROGRAMA DISPONVEL NA MEMRIA DA MQUINA.

Acessar o programa a ser executado, utilizando as teclas: , , e .
Acionar a softkey [CONT. PROG.]
DESATIVAR as opes [TESTE PROGRAMA] e [AVANO ENSAIO].
Apertar a softkey [VOLTAR].
10.2 - EXECUTAR UM PROGRAMA DIRETO DE UM PERIFRICO EXTERNO (MODO 1).
Nas mquinas da linha D com comando SIEMENS 828D, pode-se executar programas
salvos em perifricos externos, sendo eles: Carto de memria (COMPACT FLASH de no
mximo 1 Gb de memria e formatado com a extenso FAT) ou dispositivos com conexo
USB (PEN-DRIVE formatado com a extenso FAT), sem a necessidade de que os programas
sejam salvos na memria da mquina. Para isso deve-se:

Acionar a softkey [USER CF], para execuo via carto ou [USB], para
execuo via USB.
Acionar a softkey [EXECUTAR]
Acionar CYCLE START
10.3 - EXECUTAR UM PROGRAMA DIRETO DE UM PERIFRICO EXTERNO (MODO 2).

Um programa pode ser executado diretamente de um perifrico externo, fazendo-se
uma chamada a partir de um programa que est na memria da mquina (chamada de sub-
programa). Para isso deve-se:
Criar um programa novo em uma das reas de memria da mquina.

Inserir no programa a sintaxe: EXTCALL(CF_CARD:\Nome do arquivo.Extenso
do arquivo), para execues de programas diretamente do carto de memria,

ou EXTCALL(USB;\Nome do arquivo.Extenso do arquivo), para execues
de programas diretamente do Pendrive.
Executar o programa.
Por exemplo: Se um arquivo que est no carto tem o nome EXERCCIO.MPF, deve-
se programar:
EXTCALL(CF_CARD:\EXERCCIO.MPF) = Para execuo via carto de memria

EXTCALL(USB;\EXERCICIO.MPF). = Para execuo via USB.
10.4 - ABORTAR A EXECUO DE PROGRAMAS.
Acionar a tecla CYCLE STOP.

Acionar a tecla RESET.
Atravs do movimento manual (via jog ou manivela eletrnica), deslocar os
eixos para uma posio segura.
10.5 - INICIAR EXECUO NO MEIO DO PROGRAMA.
10.5.1 - Incio no meio de um programa (Programa ISO).
Acionar a tecla AUTO

Acionar a tecla [ M MACHINE].
Utilizar as teclas ,, e para posicionar o cursor na Ferramenta onde
deseja-se iniciar a execuo.
Acionar a softkey [BUSCA DE BLOCO ].
Acionar a softkey [MODO DE LOCALIZ.].
Selecionar o Modo Sem Clculo.
Acionar a softkey [INICIAR BUSCA]. (Ser exibida a mensagem: DESTINO
DE BUSCA ALCANADO. CONTINUE COM CYCLE START ).
Acionar a tecla CYCLE START novamente.
10.5.2 - Incio no meio de um programa do Carto ou do USB.

Acionar a softkey [USER CF] ou [USB].
Acionar a softkey [EXECUTAR]
Acionar a softkey [BUSCA DE BLOCO].
Posicionar o cursor na linha da Ferramenta onde deseja-se iniciar o programa.

Selecionar o Modo Sem Clculo.
Apertar a softkey [INICIAR BUSCA]
Acionar a tecla CYCLE START (ser exibida a mensagem CONTINUE O
PROGRAMA COM CYCLE START).
Acionar CYCLE START novamente
10.5.3 - Incio no meio de um programa (Programa Shopmill).

Selecionar o programa
Posicionar o cursor na operao (ciclo) onde deseja-se iniciar a execuo.
Apertar a softkey [INICIAR BUSCA].
(Ser exibida a mensagem: DESTINO DE BUSCA ALCANADO. APS
CYCLE START SO EXEC. AS FUNES COLETADAS ).
OBSERVAO: Para iniciar no meio de um programa Shopmill em um ciclo que

possui vrias posies (ciclo de furao por exemplo) necessrio seguir os passos
descritos aseguir:
10.5.4 - Incio no meio de um programa Shopmill (Ciclos com vrias posies).

Posicionar o cursor no bloco que define as posies do ciclo.
Apertar a softkey [INICIAR BUSCA].
Posicionar o cursor na coluna num. do furo de incio: e digitar o n do furo que
se deseja iniciar a execuo. Ex: 2

10.5.5 - Incio no meio de um programa que foi interrompido com RESET durante
a execuo.
Acionar a softkey [PONTO DE INTERRUP.] (neste momento o comando ir
procurar a linha do programa onde foi acionado a tecla RESET).
Selecionar o Modo Com Clculo.
Selecionar o Modo Com aproximao.
Acionar a softkey [INICIAR BUSCA].
OBSERVAO: Ao ser executado esta operao, a mquina ir realizar uma

varredura desde o incio do programa at o ponto onde o cursor foi posicionado para inicio
da execuo. Aps isso, a mquina ir assumir a ltima ferramenta programada e utilizar
o ultimo RPM e ponto zero inserido no programa.
10.6 - INTERROPER E CONTINUAR A EXECUO SEM ACIONAR RESET.
Este mtodo utilizado em operaes que necessitam ser interrompidas para realizar
troca de inserto, limpeza da pea, verificao de acabamento e aspecto superficial, etc... E
aps isso deseja-se retornar a usinagem.
10.6.1 - Parar a usinagem sem acionar RESET.
Durante a execuo do programa, acionar a tecla CYCLE STOP.

Selecionar o eixo desejado (X, Y ou Z).
Acionar a tecla + ou -, conforme o sentido que deseja-se deslocar os eixos.
Desligar o eixo rvore com a tecla SPINDLE STOP (caso necessrio)
Fazer as operaes necessrias (limpar pea, trocar inserto, etc...).
10.6.2 - Retornar a execuo.


10. Execuo
1. de Programas
Apresentao
OBSERVAO: A ativao do RPM e o retorno da ferramenta ser feito
automaticamente ao acionar a tecla CYCLE START. Durante o retorno, os trs eixos
sero movidos simultaneamente, por isso deve-se tomar o devido cuidado para que no
haja nenhum tipo de coliso da ferramenta com a pea ou dispositivo de fixao durante o
retorno da mesma. Caso seja necessrio, pode-se utilizar um sistema de reposicionamento
manual dos eixos atravs do recurso REPOS (ver prximo cap.).
10.6.3 - Retornar a usinagem utilizando a funo REPOS.
Com este recurso possvel realizar um reposicionamento manual dos eixos antes
de retomar a usinagem automtica. Para isso deve-se:
Parar a usinagem sem acionar a tecla RESET (Cap. 10.6.1).

Acionar a tecla REPOS.
Selecionar o eixo que deseja deslocar para realizar a aproximao (X, Y ou Z).
Manter pressionada a tecla + ou - ( o eixo se deslocar at o ponto onde
foi interrompida a usinagem).
Repetir este procedimento para os demais eixos.

11. Monitoramento de vida til1.deApresentao
ferramentas
11 - MONITORAMENTO DE VIDA TIL DE FERRAMENTAS.
Na linha D com comando Siemens 828 esto disponveis dois tipos de monitoramento
de vida tili de ferramenta. Existe o monitoramento por tempo de usinagem (em minutos)
e o monitoramento por quantidade de peas.
11.1 - MONITORAMENTO DE VIDA TIL POR QUANTIDADE DE PEAS.
Para ativar o monitoramento de vida til por quantidade de peas deve-se seguir o
seguinte procedimento:
Posicionar o cursor na linha da ferramenta para qual o monitoramento ser
ativado atravs das teclas , , e .
T
Posicionar o cursor no campo C .
Acionar a tecla SELECT para at selecionar a letra Q (monitoramento por
quantidade de peas usinadas).
Posicionar o cursor no campo VALOR DE CMD e digitar a quantidade de
peas desejada para a ferramenta. Ex: 10
Posicionar o cursor no campo LIM. PR A.. Quando estiver faltando o n
de peas informado neste campo para terminar a vida til da ferramenta,
automaticamente ser exibido na tela da mquina uma mensagem de pr-aviso.
Pode-se digitar por exemplo: 2
Apertar a softkey [REATIVAR]
Repetir o mesmo procedimento para as demais ferramentas a serem
monitoradas.
Aps realizar o procedimento descrito acima, deve-se acrescentar ao programa a sintaxe
SETPIECE (X) aps a operao realizada pela ferramenta que est sendo monitorada.
Nesta sintaxe, X deve ser substitudo pela quantidade de peas usinadas pela ferramenta
cada vez que o programa executado. Ex: SETPIECE (1)

11. Monitoramento de vida til1.deApresentao
ferramentas
OBSERVAES: Quando o limite de pr-aviso for atingido, a mensagem Ferramenta

X Nm. Duplo 0001 atingiu limite de pr-aviso com D=0001ser exibida.
Quando a vida da ferramenta chegar ao fim, a mensagem Ferramenta X Nm. Duplo
0001 atingiu limite de monitorao com D=0001 ser exibida.
Se o programa for executado aps o fim do monitoramento, um novo alarme aparecer:
Gerenciamento de ferramenta: Nenhuma ferramenta disposta para funcionar no grupo de
ferram.
11.2 - MONITORAMENTO DE VIDA TIL POR TEMPO DE USINAGEM.
Para ativar o monitoramento de vida til por tempo de usinagem deve-se seguir o
seguinte procedimento:

Posicionar o cursor na linha da ferramenta para qual o monitoramento ser
ativado atravs das teclas , , e .
T
Posicionar o cursor no campo C .
Acionar a tecla SELECT at selecionar a letra T (monitoramento por tempo
de vida til).
Posicionar o cursor no campo VIDA TIL. e digitar o tempo (em minutos) de
usinagem desejado para a ferramenta. Ex.: 10
Posicionar o cursor no campo LIM. PR A..
Posicionar o cursor no campo LIM. PR A.. Quando estiver faltando o tempo
(em minutos) informado neste campo para terminar a vida til da ferramenta,
automaticamente ser exibido na tela da mquina uma mensagem de pr-aviso.
Pode-se digitar por exemplo: 2
Apertar a softkey [REATIVAR]
Repetir o mesmo procedimento para as demais ferramentas a serem
monitoradas.
OBSERVAES: O tempo de monitoramento ser considerado somente nos blocos

de programa com avano de trabalho (G01), portanto, deslocamentos em avano rpido
(G00) sero desconsiderados.
Quando o limite de pr-aviso for atingido, a mensagem Ferramenta X Nm. Duplo
0001 atingiu limite de pr-aviso com D=0001ser exibida.
Quando a vida da ferramenta chegar ao fim, a mensagem Ferramenta X Nm. Duplo
0001 atingiu limite de monitorao com D=0001 ser exibida.
Se o programa for executado aps o fim do monitoramento, um novo alarme aparecer:
Gerenciamento de ferramenta: Nenhuma ferramenta disposta para funcionar no grupo de
ferram.

12. Procedimento para fixar ferramentas
1. Apresentao
grandes
12. PROCEDIMENTO PARA FIXAR FERRAMENTAS GRANDES.
12.1- CARACTERSTICAS TCNICAS DO MAGAZINE DE FERRAMENTAS.
D1500 D 1 5 0 0
D600 D800 D1000 D1250
(BT 40) (BT 50)
CAPACIDADE DE FERRAMENTAS 20 30 30 30 30 24
MXIMO ADMISSVEL 110 80 80 80 110 80
MXIMO ADMISSVEL (COPOS
210 150 150 150 150 200
ADJACENTES VAZIOS)
PESO MXIMO DA FERRAMENTA 6 Kg 8 Kg 8 Kg 8 Kg 8 Kg 15 Kg
PESO ADMISSVEL NO MAGAZINE 68 Kg 102 Kg 102 Kg 102 Kg 102 Kg 150 Kg
12.2 MAGAZINE 20 FERRAMENTAS - D600
Neste tipo de magazine, quando houver a necessidade de fixar uma ferramenta maior
que 110mm, deve-se manter os copos adjacentes (vizinhos) sempre vazios.
Para isso, basta retirar manualmente as ferramentas desses locais mantendo a
ferramenta grande isolada entre dois copos no utilizados.
12.3 MAGAZINE 30 FERRAMENTAS - D800 / D100 / D1250 / D1500.
Nas mquinas que possuem o modelo de magazine para armazenar at 30 ferramentas

(D800 / D1000 / D1250 / D1500), devido ao fato desse aparelho trabalhar no sistema
randmico, a cada ciclo de trabalho o cone pode ser guardado em um copo diferente. Assim,
caso necessite fixar uma ferramenta maior que 80mm, deve-se identificar essa ferramenta
na mquina como sendo uma FERRAMENTA GRANDE atravs de uma configurao
especfica na tela de magazine, e desabilitar eletronicamente os copos adjacentes.
Para isso, deve-se:
1 Descarregar eletronicamente a ferramenta grande, e as ferramentas fixadas nos

copos adjacentes (vizinhos) na tela de OFFSET.

Acionar a softkey [ LISTA FERR. ]
Posicionar o cursor na linha referente a ferramenta onde deseja-se inserir uma
ferramenta grande. Ex: 29.
Acionar a softkey [ DESCARREGAR ].
REPETIR O PROCEDIMENTO PARA AS DUAS FERRAMENTAS ADJACENTES.

1. Apresentao
grandes
Neste exemplo foram descarregadas as ferramentas 15-29-03
2 - Identificar a ferramenta como sendo FERRAMENTA GRANDE.
Acionar a tecla OFFSET .

Acionar a softkey [ MAGAZINE ].
Descer o cursor at o nmero da ferramenta que foi descarregada e que deseja-
se identificar como FERRAMENTA GRANDE. Ex:29
Posicionar o cursor na coluna G (ferramenta grande)
Acionar a tecla SELECT para marcar essa opo.
Neste exemplo foi considerado que a ferramenta grande seria a 29
3 - Carregar a ferramenta grande no magazine.
Acionar a tecla OFFSET .

Acionar a softkey [ LISTA FERR. ].
Descer o cursor at o nmero da ferramenta que foi configurada como
FERRAMENTA GRANDE.Ex: 26
Acionar a softkey [ CARREGAR [.
Neste instante a mquina ir abrir uma janela perguntando em qual copo
deseja-se carregar essa ferramenta. Deve-se informar o nmero do copo onde
a ferramenta ficar com os locais vizinhos vazios.
Neste exemplo a ferramenta 29 foi carregada no copo 27

1. Apresentao
grandes
Ferramenta 29 fixada no copo 27 - os copos 26 e 28 ficaro vazios, pois suas ferramentas foram
descarregadas
Ao realizar estes procedimentos, sempre que utilizar a ferramenta 29, a mquina

devolver esta no copo 27, e os copos 12 e 14 permanecero sem ferramentas, evitando
assim que se guarde duas ferramentas grandes em sequncia.
12.4 DESABILITAR A FERRAMENTA GRANDE
Para desabilitar o bloqueio de ferramenta grande, deve-se:
Descarregar eletronicamente a ferramenta grande na tela OFFSET +

LISTA DE FERRAMENTA .
Na tela MAGAZINE , desabilitar a marcao de ferramenta grande.
Carregar a ferramenta grande e as demais ferramentas descarregadas nos
copos vazios.

13. Ajustar
1. Apresentao
data e hora
13. AJUSTAR DATA E HORA.
Para ajustar os dados do sistema referentes data e hora deve-se:

Acionar a tecla MENU SELECT.
Acionar a softkey [COLOC. EM FUNCIONAM.].
Acionar a softkey [HMI].
Acionar a softkey [DATA E HORA].
Realizar as alteraes necessrias utilizando a tecla INPUT para iserir os
valores desejados.

14. 1.
Nveis
Apresentao
de acesso
14. NVEIS DE ACESSO
As mquinas equipadas com comando SIEMENS 828, possuem um sistema de restrio

de acesso operacional a fim de manter um melhor controle da acessibilidade do operador/
preparador para com o equipamento.
Esse sistema visa restringir o acesso por pessoas no autorizadas ou no qualificadas
configuraes que possam interferir nos dados de trabalho previamente setados, e em
configuraes que possam comprometer o devido funcionamento da mquina.
Essa proteo proveniente de um sistema de chaves coloridas que liberam ou
bloqueiam a alterao de dados na mquina, bem como a execuo e edio de programas,
pre-set de ferramentas, ajuste de corretores, alteraes de parmetros de configurao de
software, entre outros.
Segue abaixo o ndice do acesso que cada chave permite.
COR DA CHAVE NMERO DE POSIES PRINCIPAIS NVEIS DE ACESSO

Sem chave - Operador: Permite a seleo e
execuo de programas; permite
a execuo de funes em MDA;
permite referenciar ferramentas.
Chave preta 1 Operador / Preparador: Permite
todas as operaes possveis sem
a chave, permite criar, carregar e
descarregar ferramentas; permite
definio de ponto zero pea atravz
da funo DEF.NPV.
Chave verde 2 Programador: Permite todas as
operaes possveis com as chaves
anteriores alm de permitir a criao
e excluso de programas da memria
da mquina.
Chave laranja 3 Manutentor: Permite todas as
operaes das chaves anteriores e o
acesso a configuraes avanadas
do sistema, deve ser utilizada
somente para a realizao de
manutenes no sistema.

1.Iniciando o Shopmill
Parte III -
Tutorial ShopMill

Iniciando o Shopmill
INICIANDO O SHOPMILL
Nos prximos captulos sero descritos alguns procedimentos operacionais da

linguagem ShopMill.
CARREGANDO DADOS DE FERRAMENTAS
Neste captulo sero carregados os dados de todas as ferramentas requeridas para

programar os exemplos da Parte II deste manual.
ACESSAR A PGINA LISTA DE FERRAMENTAS
Acionar a tecla MENU SELECT

Acionar o softkey
Acionar o softkey
Comprimento da
ferramenta
D= Nmero duplo (para RAIO da ferramenta
gerenciador de vida de Nmero de dentes (para
ferramenta) trabalhar com avano por dente)
Tipo da ferramenta
Sentido de rotao
do eixo-rvore
Ativa refrigerante de
corte (M07 / M08)
Posio da Nmero / ngulo da Funes especficas

ferramenta no nome da ferramenta como monitoramento de
magazine ferramenta velocidade ou quebra de
ferramenta

Iniciando o Shopmill
ALTERAR DADOS DE FERRAMENTAS
Posicionar o cursor no dado a ser alterado
Digitar a informao desejada (preset, dimetro, ngulo, etc.)

Acionar a tecla INPUT
Alterar o tipo da ferramenta
Posicionar o cursor na coluna Tip da ferramenta desejada

alternat.
Acionar a tecla ou o softkey

1. Exemplo: Guia longitudinal
EXEMPLOS DE PROGRAMAO
EXEMPLO 1: GUIA LONGITUDINAL
Neste captulo sero descritos os primeiros passos necessrios para se criar um

programa:
Criar novos diretrio e programa;

Chamar uma ferramenta;
Programar contornos simples sem/com a compensao de raio;
Produzir furos e roscas com macho.
Desenho da pea:

NOTAS:
Para se introduzir os dados no programa deve-se, alm de digitar os mesmos, acionar
a teclaINPUT;
O ShopMill sempre salva o ltimo dado setado via tecla SELECT , portanto o
usurio deve observar as unidades, textos e smbolos que aparecem nas caixas de dilogo,
verificando se eles esto iguais ao do seu respectivo exemplo. Caso contrrio, deve-se
modific-las usando esses softkeys.
1.1 - INICIANDO O PROGRAMA
1.1.1 - Criar um diretrio

Posicionar o cursor na pasta Peas de trabalho. e apertar INPUT.
Acionar a softkey [PEA].
Digitar o nome da pasta (Ex: SHOP MILL).
1.1.2 - Criar um programa

Acessar o diretrio desejado (Programa de peas, subprogramas ou peas de
trabalho) atravs das teclas: , , e .
Acionar a softkey [SHOPMILL].
Digitar o nome do programa (Ex: GUIA LONGITUDINAL).

1.1.3 - Preencher os dados como mostra a figura abaixo:
Acionar o softkey [ACEITAR]
NOTAS:
Para se introduzir os dados nesta pgina deve-se utilizar a tecla INPUT.
O usurio deve observar as unidades, textos e smbolos que aparecem nas caixas
de dilogo, verificando se eles esto iguais ao do seu respectivo exemplo. Caso contrrio,
deve-se modific-las usando a tecla SELECT.
1.1.4 - Zero-pea:
Acionar a softkey [DIVERSOS]
Acionar a softkey [TRANSFORMAES]
Acionar a softkey [DESLOCAMENTO]
Selecionar a opo 1 (G54) atravs da tecla SELECT
Acionar a softkey [ACEITAR]

1.1.5 - Troca de ferramenta
Acionar a softkey
Acionar a softkey [RETA CRC]
Acionar a softkey [FERRAM.]
Acionar a softkey [SELECIONE FERRAMENTA]
Posicionar o cursor na ferramenta desejada (neste exemplo ser usada uma
fresa de topo de 60 mm)
Acionar a softkey [NO PROGRAMA]
Utilizar a tecla para posicionar o cursor em no campo V (velocidade de corte)

e digitar 80 (para Vc = 80 m/min)
1.2 - DESBASTANDO E ACABANDO O REBAIXO
Neste captulo ser feito o desbaste e acabamento do rebaixo (150 x 61 mm)

1.2.1 - Desbastar o rebaixo
Acionar a softkey [RETA]
Digitar os dados:
X 130 abs Y 0 abs
Acionar a softkey [MOVI RPIDO]
Posicionar a cursor em COMP. DE RAIO e selecionar a opo
Digitar o dado:
Z -10 abs F200
Digitar os dados:
X -110 abs F 400 mm/min
1.2.2 - Troca de ferramenta
Acionar a softkey [RETA CRC]
Acionar a softkey [FERRAM.]


fresa de 16 mm)
Utilizar a tecla para posicionar o cursor em no campo V (velocidade de corte)

e digitar 100 (para Vc = 80 m/min)
1.2.3 - Acabar o rebaixo
Digitar os dados:
X 85 abs Y 20 abs
Digitar o dado:
Z -10 abs
Posicionar o cursor em COMP. DE RAIO e selecionar a opo
Digitar o dado:
X -85 abs

Digitar o dado:
Y -30.5 abs
Digitar o dado:
X 85 abs
Digitar o dado:
Y -20 abs
Posicionar o cursor em correo raio
Selecionar a opo

1.3 - CRIANDO FUROS E ROSCAS COM MACHO:
Neste captulo sero feitos os furos de centro, furaes ( 8,5 mm) e roscas com
macho rgido (M10x1,5).
1.3.1 - Furar centrando:
Acionar a softkey [FURAR]
Acionar a softkey [CENTRAR]

broca de centro de 12 mm - 90)
Digitar os dados:
F 150 mm/min S500 rpm

Selecionar a opo Dimetro
Digitar o dado:
5.000
a) Posies aleatrias (Pos 1):

POSIES
Acionar a softkey [POSIES]
Acionar a softkey
Selecionar a opo retangular
Digitar os dados:
Z0 -10 abs
X0 -50 abs Y0 0 abs
X1 50 abs Y1 0 abs
b) Posies aleatrias (Pos 2):
POSIES
Acionar a softkey correspondente ao cculo
Selecionar a opo Circ. Int.
Digitar os dados:
Z0 -10 abs
X0 0 abs Y0 0 abs a0 0
R 20 abs N 6
c) Quadrado de posies (Pos 3):
POSIES
Acionar o softkey [POSIES]

Acionar a softkey correspondente a linha
Selecionar a opo [GRADE]
Digitar os dados:
Z0 0 abs
X0 -65 abs Y0 -40 abs a0 0
L1 130 L2 80 aX 0
N1 2 N2 2 aY 0
1.3.2 - Furar:
FURAR
ALARGAR
Acionar a softkey [FURAR ALARGAR]
Posicionar o cursor na ferramenta desejada (neste exemplo consideraremos

uma broca de 8.5 mm - 118)
Digitar os dados:
F 150 mm/min V 35 m/min
Selecionar a opo Topo
Digitar o dado:
Z1 -21 abs
a) Repetir posies:
Acionar a softkey [POSIO REPETIDA]

Digitar o dado:
Pos: 1


Digitar o dado:
Pos: 002

Digitar o dado:
Pos: 003
1.3.3 - Roscar com macho:
ROSCA
Acionar a softkey [ROSCA]

um macho M10x1.5)
Acionar o softkey [NO PROGRAMA]
Digitar os dados:
P 1.5 mm/rot S 600 rpm Z1 -21 abs
a) Repetir posies:
Acionar o softkey [POSIO REPETIDA ]
Digitar o dado:
Pos: 001


Digitar o dado:
Pos: 002

Digitar o dado:
Pos: 003

2. Exemplo: Molde de injeo
1.4 - SIMULANDO GRAFICAMENTE:
1.4.1 - Simular graficamente:
Acionar a softkey [SIMULAO]
Acionar a softkey correspondente ao inicio
1.4.2 - Sair da simulao:
Acionar a softkey:

1.5 - PROGRAMA SHOPMILL:

EXEMPLO 2: MOLDE DE INJEO
Neste captulo sero apresentadas as seguintes funes:
Fresamento de contornos fechados;

Fresamento de cavidade retangular;
Fresamento de cavidades circulares em diversas posies.
Desenho da pea:

2.1 - CRIANDO UM NOVO PROGRAMA:
Crie um novo programa com o nome MOLDE_DE_INJEO, seu respectivo

cabealho e zero-pea, seguindo os passos 1.2, 1.3 e 1.4 do Exemplo 1 (Guia Longitudinal).
Observe a localizao do zero-pea.
2.2 - FRESANDO O CONTORNO FECHADO:
Neste captulo ser feito o fresamento do contorno

externo, utilizando as funes Contorno novo e
Fresamento de contorno.
2.2.1 - Desenhar o contorno:
Acionar a softkey [FRES. CONT.]

NOVO
CONTORNO
Acionar a softkey [NOVO CONTORNO]
Digitar um nome para o contorno. Exemplo: CONT_EXT.
Digitar os dados:
X 5 abs Y 5 abs
Acionar a softkey
Digitar o dado:
a1 86

Acionar a softkey
Acionar a softkey [TANGENTE ANTECESS]

Selecionar a opo
Digitar os dados:
R 20 X 30 abs Y 95 abs
Acionar a softkey [SELECIONAR DILOGO]
Acionar a softkey [TRANFERIR DILOGO]
Acionar a softkey
Digitar os dados:
X 120 abs
Acionar a softkey
Selecionar a opo
Digitar o dado:
R 20
Acionar a softkey
Digitar os dados:

X 145 abs Y 5 abs
Acionar a softkey
Digitar o dado:
X5

2.2.2 - Fresar o contorno (desbaste):
FRESAGEM
DO CURSO
Acionar a softkey [FRESAGEM DO CURSO]

fresa 20 mm)
Informar / selecionar os dados:

F 0.15 mm/dente V 120 m/min
Correo raio:
Usinagem:
Z0 0 abs Z1 -5 abs DZ 5
UZ 0.3 UXY 0.3 mm
Aproxim.: reta
L1 5 FZ 0.2 mm/dente
Retrao: reta
L2 5
Modo levant.: para plano retrocesso
2.2.3 - Fresar o contorno (acabamento):
FRESAGEM
DO CURSO
Modificar os dados:
Usinagem:

2.3 - FRESANDO A CAVIDADE RETANGULAR:
Neste captulo ser feito o fresamento da cavidade

retangular utilizando a funo Fresar.
2.3.1 - Fresar o cavidade (desbaste):
Acionar a softkey [FRESAR]

BOLSA
Acionar a softkey [BOLSA]
Acionar o softkey [SELECIONE FERRAMENTA]

fresa 10 mm)

Usinagem:
Posic. individual.
X0 75 abs Y0 50 abs Z0 0 abs
W 40 L 60 R 6
a0 30 Z1 -15 abs DXY 80%
DZ 2.5 UXY 0.3 mm UZ 0.3
Imerso: helic.
EP 2 mm/rev ER 2 mm
Escarear: Usin. compl.

2.3.2 - Fresar o cavidade (acabamento):

BOLSA
Modificar os dados:
Usinagem:
2.4 - FRESANDO AS CAVIDADES CIRCULARES:
Neste captulo ser feito o fresamento das

cavidades circulares utilizando a funo Fresar.

2.4.1 - Fresar as cavidades (desbaste):

BOLSA
Acionar a softkey [BOLSA CIRCULAR]

uma fresa 10 mm)

F 0.15 mm/dente V120 m/min
Usinagem:
Modelo de Posio
30 Z1 -10 abs DXY 80%
DZ 5 UXY 0.3 mm UZ 0.3
Imerso: helic.
EP 2 mm/rev ER 2 mm
2.4.2 - Fresar as cavidades (acabamento):

BOLSA
Modificar os dados:
Usinagem:

3. Exemplo: Placa de molde
2.4.3 - Posies das cavidades:

Posies
Acionar a softkey
Selecionar a opo Grade
Digitar os dados:
Z0 0 abs
X0 30 abs Y0 25 abs a0 0
L1 90 L2 50 aX 0
N1 2 N2 2 aY 0

Acionar a softkey:


EXEMPLO 3: PLACA DE MOLDE
Neste captulo sero apresentadas outras importantes funes:

Fresamento de contornos abertos;
Fresamento de cavidade com perfil (desbaste, material residual e
acabamento);
Fresamento em vrios planos;
Considerao de obstculos.
Desenho da pea:

3.1 - CRIANDO UM NOVO PROGRAMA:
Crie um novo programa com o nome PLACA_DE_MOLDE, seu respectivo cabealho

e zero-pea, seguindo os passos 1.2, 1.3 e 1.4 do Exemplo 1 (Guia Longitudinal). Observe
a localizao do zero-pea.
3.2 - FRESANDO O CONTORNO ABERTO:
Neste captulo ser feito o fresamento do contorno

externo, utilizando as funes Contorno novo e
Fresamento de contorno.

NOVO
CONTORNO
Digitar um nome para o contorno. Exemplo: CONT2_EXT.
Digitar os dados:
X -35 abs Y -100 abs
Acionar a softkey
Digitar os dados:
Y 35 abs R 15

Acionar a softkey
Digitar os dados:
X 35 abs R 15
Acionar a softkey
Digitar os dados:
Y -100 abs
3.2.2 - Fresar o contorno: (desbaste)
FRESAGEM
DO CURSO

uma fresa 32 mm)

Correo raio:
Usinagem:
Z0 0 abs Z1 -10 abs DZ5
UZ 0.3 UXY 0.3 mm
Aproxim.: reta
L1 5 FZ 0.2 mm/dente
Retrao: reta
L2 5

3.2.3 - Fresar o contorno: (acabamento)
FRESAGEM
DO CURSO
Modificar os dados:
Usinagem:
3.3 - FRESANDO A CAVIDADE A PARTIR DE UM CONTORNO:
Neste captulo ser feito o desbaste, remoo

de material residual e acabamento de uma cavidade
a partir de um determinado perfil.

NOVO
CONTORNO
Digitar um nome para o contorno. Exemplo: CONT_INT.

Digitar os dados:
X 0 abs Y -90 abs
Acionar a softkey
Digitar os dados:
X 30 abs R 5
Acionar a softkey
Digitar os dados:
Y-20 abs R 5
Acionara a softkey [RAIO]

Digitar os dados:
X-30 Y-20 R36 R5
Acionar a softkey
Digitar os dados:
Y -90 abs R5
Acionar a softkey
Digitar os dados:
X0

3.3.2 - Desbastar a cavidade:
Acionar a softkey

uma fresa 20 mm)
NO
PROGRAMA

Usinagem :
Z0 0 abs Z1 -15 abs
DXY 50 % DZ 5
UXY 0.3 mm UZ 0.3 mm
Pto. inicial: AUTO
Imerso.: hlice
EP 2 mm/rev ER 2 mm
3.3.3 - Desbastar o material residual:
BOLSO
MAT. REST
Acionar a softkey [BOLSO MAT. REST]
Acionar oasoftkey [SELECIONE FERRAMENTA]

uma fresa 10 mm)


DXY 50 % DZ 5
3.3.4 - Acabar o fundo da cavidade:

BOLSO
MAT. REST
Acionar a softkey [BOLSO MAT. REST]

uma fresa 10 mm)
Modificar os dados:
Usinagem: fundo
3.3.5 - Acabar as paredes da cavidade:
BOLSA
Acionar a softkey

uma fresa 10 mm)
Modificar os dados:
Usinagem: parede

3.4 - FRESANDO AS CAVIDADES CIRCULARES:
Neste captulo ser feito o fresamento das

cavidades circulares, as quais esto em diferente
planos.
3.4.1 - Fresar a cavidade maior (desbaste):

BOLSA
Acionar o softkey [SELECIONE FERRAMENTA]

uma fresa 20 mm)
I nformar / selecionar os dados:

Usinagem:
Posio individ.
X0 0 abs Y0 0 abs Z0 0 abs
60 Z1 -10 abs DXY 50%
Imerso: helic.
EP 2 mm/rev ER 2 mm

3.4.2 - Acabar a cavidade maior:

BOLSA
Modificar os dados:
Usinagem:
3.4.3 - Fresar a cavidade menor (desbaste):

BOLSA

Usinagem:
Posio individ.
X0 0 abs Y0 0 abs Z0 -10 abs
30 Z1 -20 abs DXY 50%
Imerso: helic.
EP 2 mm/rev ER 2 mm

3.4.4 - Acabar a cavidade menor:

BOLSA

Modificar os dados:
Usinagem:
3.5 - CONSIDERANDO OBSTCULOS
Neste captulo sero feitas as furaes,

considerando os obstculos que h entre os grupos
de furos.
3.5.1 - Furar centrando:

CENTRAR
Acionar a softkey [CENTRAR]

5. Tutorial ShopMill
Posicionar o cursor na ferramenta desejada (neste exemplo consideraremos uma
broca de centro de 12 mm - 90)
Acionar a softkey [PARA PROGRAMA]
Digitar os dados:
F 150 mm/min S 500 rpm
Selecionar a opo Dimetro
Digitar o dado:
5.000
3.5.2 - Furar:
FURAR
ALARGAR
Acionar a softkey

uma broca de 10 mm - 118)
Digitar os dados:
F 150 mm/min V 35 m/min
Selecionar a opo Topo
Digitar o dado:
Z1 -21 abs
a) Linha de posies:
Posies
Acionar a softkey
Selecionar a opo Linha

Digitar os dados:
Z0 -10 abs
X0 -42.5 abs Y0 -92.5 abs a0 90
L 45 N 4
b) Obstculo:
Posies
obstculo
Acionar a softkey [OBSTCULO]
Digitar o dado:
Z 1 abs
Acionar a softkey
c) Linha de posies:
Posies
Acionar a softkey
Selecionar a opo Linha
Digitar os dados:
Z0 -10 abs
X0 42.5 abs Y0 -92.5 abs a0 90
L 45 N 4
d) Obstculo:
Posies
obstculo
Acionar a softkey [OBSTCULO]

Digitar o dado:
Z 1 abs
e) Crculo de posies: (Pos 2)
Posies
Acionar a softkey
Selecionar a opo Circ. Int.
Digitar os dados:
Z0 -10 abs
X0 0 abs Y0 0 abs a0 0
R 22.5 abs N 6
f) Obstculo:
Posies
obstculo
Acionar o softkey [OBSTCULO]
Digitar o dado:
Z 1 abs
g) Posio aleatria:
Posies
Acionar o softkey
Selecionar a opo retangular
Digitar os dados:
Z0 -10 abs X0 0 abs Y0 42.5 abs

OBS: Apague as outras posies (se j existirem) utilizando a tecla Del.
Acionar a softkey:


Parte IV
Sistemas Renishaw
OMP 40
SIEMENS 828 D

1. Introduo
1 - INTRODUO
Os opcionais Sistema de Medio e Inspeo de Peas e Sistema de Preset de Ferramantas

consistem no conjunto formado por alguns hardwares e o pacote de rotinas Renishaw.
Os Hardwares do Sistema de Preset de Ferramentas e do Sistema de Medio
e Inspeo de Peas so, respectivamente, o preseter TS-27R e o apalpador OMP40
juntamente com o receptor ptico OMI. Para saber maiores detalhes sobre esses aparelhos
deve-se consultar o manual original RENISHAW.
As Rotinas RENISHAW so as macros que de fato executam os eventos desejados,
tais como as calibraes dos sistemas, os presets das ferramentas, as medies de peas,
etc. Nesse manual sero explanados algumas funes RENISHAW, porm maiores detalhes
sobre essas funes e sobre as outras funes RENISHAW no explicadas aqui podem ser
encontrados no manual original RENISHAW.
2 - SISTEMA DE MEDIO E INSPEO DE PEAS (APALPADOR)
2.1 - LIGAR / DESLIGAR O APALPADOR
Para ligar e desligar o apalpador deve-se utilizar as seguintes funes miscelneas:
- M52 = liga o apalpador

- M53 = desliga o apalpador
2.2 - MOVIMENTO PROTEGIDO
O apalpador um sistema de medio de preciso e por isso sensvel a qualquer

tipo de choque fsico. Sendo assim foi desenvolvido uma rotina denominada de Movimento
Protegido, a qual objetiva proteger a ponta deste aparelho durante os deslocamentos de
aproximao.
Sintaxe:
R24=___ R25=___ R26=___ R9=___
L9810
Onde:
R24 = Coordenada final para deslocamento do apalpador no eixo X
R25 = Coordenada final para deslocamento do apalpador no eixo Y
R26 = Coordenada final para deslocamento do apalpador no eixo Z
R9 = Avano modal para os deslocamentos protegidos. Por ser modal esse
argumento s necessita ser programado no primeiro bloco de movimento
protegido.
L9810 = Rotina que executa o movimento protegido

2. Sistema de medio e inspeo de peas
Exemplo de Programao:
:
T20 ;APALPADOR
M6
G54 D1 M5
G0 X160 Y76
Z150
M52; - liga o apalpador
R26=10 R9=2500
L9810 - Movimento protegido no eixo Z com avano de 2500 mm/min
R26=0
L9811; - Ciclo de medio da superfcie em Z a ver nos prximos captulos
R24=250
L9810; - Movimento protegido no eixo X
R26=-5
L9811 - Ciclo de medio da superfcie em Z (ver nos prximos captulos)
M53; - Desliga o apalpador
G53 G0 Z-110 D0
:
2.3 - CALIBRAO DO APALPADOR
Antes de utilizar o apalpador pela primeira vez ou sempre que ele sofrer alguma tipo
de manuteno deve-se executar a calibrao do sistema.
Basicamente h trs tipos de calibrao para o apalpador: calibrao do Comprimento,
calibrao de Centro da esfera e a calibrao do Dimetro da esfera.
2.3.1 - Calibrao do Comprimento do Apalpador (L9801):
Sintaxe:
R26=___ R20=___
L9801
Onde:
R26 = Coordenada de referncia em Z para a superfcie tocada
R20 = Nmero T do apalpador
L9801 = Rotina que efetua a calibrao do comprimento do apalpador
IMPORTANTE: Antes da calibrao do comprimento do apalpador deve-se executar

os seguintes procedimentos:
- Efetuar o zero-pea no eixo Z numa superffie que ser estabelecida como referncia,
utilizando uma ferramenta zerada previamente;
- Inserir o comprimento aproximado do apalpador na pgina de correo de
ferramentas.

Para calibrar o apalpador deve-se criar e executar um programa de calibrao, conforme
o exemplo abaixo:
Exemplo de programao:
:
G53 G0 Z-110 D0
T15 ;APALPADOR
M6
G54 D1 M5
M52; - liga o apalpador
L9832; - orienta o apalpador
L9800; - apaga os valores das variveis R
R26=10 R9=2500
L9810 - Movimento protegido no eixo Z (Z10) com avano de 2500 mm/min
R26=0 R20=15; - Z de referncia = 0 (R26) e Nmero T do apalpador = 15 (R20)
L9801; - Rotina de calibrao do comprimento do apalpador
R26=10
L9810 - Movimento protegido no eixo Z (Z10)
M53; - Desliga o apalpador
G53 G0 Z-110 D0
:
2.3.2 - Calibrao do Centro e do Dimetro do Apalpador (L9802 e L9804):
IMPORTANTE: Antes da calibrao do centro e do dimetro do apalpador deve-se

executar os seguintes procedimentos:
- Fixar um anel padro ou uma pea com furo calibrado na mesa da mquina;
- Localizar de maneira precisa o centro do anel padro ou furo calibrado atravs do
relgio comparador ou outro instrumento adequado.
- Posicionar o apalpador dentro do furo e exatamente no centro do mesmo.
Sintaxe:
R7=___
L9802
R7=___
L9804
Onde:
R7 = Dimetro do furo padro
L9802 = Rotina que efetua a calibrao do centro do apalpador
L9804 = Rotina que efetua a calibrao vetorial da esfera do apalpador (dimetro)
Para calibrar o apalpador deve-se criar e executar um programa de calibrao, conforme

o exemplo a seguir:

Exemplo de programao:
:
G53 G0 Z-110 D0
T30 ;APALPADOR
M6
G54 D1 M5
M52 - liga o apalpador
L9832 - orienta o apalpador
L9800 - apaga os valores das variveis R
R24=0 R25=0 F5000
L9810 - Movimento protegido nos eixos X (X0) e Y (Y0) com avano de 5000 mm/min
R26=10 R9=2500
L9810 - Movimento protegido no eixo Z (Z10) com avano de 2500 mm/min
R26= -5
L9810 - Movimento protegido no eixo Z (Z-5)
R7=50 - Define que o dimetro do furo padro = 50 mm
L9802 - Rotina de calibrao do centro do apalpador
R7=50 - Define que o dimetro do furo padro = 50 mm
L9804 - Rotina de calibrao vetorial da esfera do apalpador
R26=10
L9810 - Movimento protegido no eixo Z (Z10)
M53 - Desliga o apalpador
G53 G0 Z-110 D0
:
Aps a calibrao, os valores de desvios do centro da esfera em relao ao centro do

eixo rvore e, os valores reais do raio do apalpador so registrados nas seguintes variveis
de sada:
RENP[2] - Registra o desvio no eixo X do centro da esfera em relao ao centro do

eixo rvore.
RENP[3] - Registra o desvio no eixo Y do centro da esfera em relao ao centro do

eixo rvore.
RENP[0] - Registra o raio da esfera do apalpador no eixo X.
RENP[1] - Registra o raio da esfera do apalpador no eixo Y.

2.4 - VARIVEIS OPCIONAIS DE ENTRADA DE DADOS
As variveis opcionais de entrada de dados so formadas por um grupo de Parmetros R,

as quais podem ser programadas juntamente com outras variveis obrigatrias para cada um dos
ciclos Renishaw, de acordo com a necessidade do processo de medio/inspeo desejado.
Segue abaixo uma tabela com as principais variveis de etrada de dados:
PRINCIPAIS VARIVEIS OPCIONAIS DE ENTRADA DE DADOS

Varivel Descrio Exemplo
R2 Tolerncia angular admissvel para a superfcie R2=1 (tolerncia 1 grau)
R4
R5 Aplicao especfica para alguns tipos de rotinas
R6
R11 Tolerncia de dimenso admissvel R11=0.2 (tolerncia de 0.2 mm)
R13 Tolerncia de posio admissvel R13=0.1 (tolerncia de 0.1 mm)
R18-5 (realiza um deslocamento
Distncia incremental a ser percorrida em medies externas
R18 de 5mm alm da dimenso a ser
antes do movimento no eixo Z (valor default = 5mm).
inspecionada)
Nmero do zero-pea a ser atualizado, sendo:
R19=0 - G500 R19=2 (atualiza o G55 a partir dos
R19
R19=1 a R19=4 - G54 a G57 resultados dessa ltima medio)
R19=5 a R19=99 - G505 a G599
R20=5 (atualiza o corretor D1 da
Nmero do corretor de ferramentas a ser atualizado, com ferramenta T05)
R20
base nos resultados obtidos nessa ltima medio. R20=5.2 (atualiza o corretor D2 da
ferramenta T05)
Valor mximo admissvel de desgaste de comprimento e R5=0.5 (mximo valor de correo
R21
dimetro de ferramenta de ferramenta = 0,5 mm)
Imprime relatrio, sendo:
R23=1 - Incrementa o campo FEATURE (pea) e insere
R23=1 (imprime relatrio e
R23 o valor 1 para o campo COMPONENT (componte)
incrementa o campo pea)
R23=2 - Incrementa o campo COMPONENT (componte)
e mantm o valor do campo FEATURE (pea)
NOTA: Para maiores detalhes sobre essas e outras variveis opcionais de entrada de
dados, consultar o manual Renishaw - Apalpador para Inspeo em Centros de Usinagem
(H-2000-6124-0C-A).

2.5 - VARIVEIS DE SADA DE DADOS
Todos os ciclos de Medio de Peas e Inspeo, aps sua execuo, armazenam
dados em variveis as quais o usurio pode estar consultando e at mesmo interagindo
com elas, com o objetivo de conjugar duas ou mais rotinas durante a medio ou inspeo
de peas. Sendo assim este captulo mostrar como acessar as variveis, definir a funo
de cada uma delas e ensinar como manipul-las.
2.5.1 - Visualizar as variveis Renishaw

Para visualizar as variveis Renishaw deve-se:
- Acionar a tecla OFFSET
- Acionar a softkey [ R_VARIAVEL]
- Acionar a softkey [ GUD_GLOBAL]
- Posicionar o cursor na varivel desejada
2.5.2 - Variveis utilizadas para sada de dados
Superfcie Rebaixo / Dimetro Canto Canto Resultados

(X / Y ou Z) Ressalto Int. / Ext. Interno Externo Geomtricos
Varivel L9811 L9812 L9814 L9815 L9816 L9834
Distncia X
RENC[35] Posio X Posio X Posio X Posio X Posio X
incremental
Distncia Y
RENC[36] Posio Y Posio Y Posio Y Posio Y Posio Y
incremental
Distncia Z
RENC[37] Posio Z
incremental
RENC[38] Dimenso Dimenso Dimenso Distncia real
ngulo na ngulo na
RENC[39] ngulo
superfcie X superfcie X
RENC[40] Erro em X Erro em X Erro em X Erro em X Erro em X Erro em X
RENC[41] Erro em Y Erro em Y Erro em Y Erro em Y Erro em Y Erro em Y
ngulo na ngulo na
RENC[42] Erro em Z Erro em Z
superfcie Y superfcie Y
Erro de Erro de Erro de Erro de Erro de Erro de
RENC[43]
dimenso dimenso dimenso ngulo em Y ngulo em Y distncia real
Erro de Erro de Erro de
RENC[44]
ngulo em X ngulo em X ngulo
Erro de Erro de Erro de Erro de Erro de Erro de
RENC[45]
posio posio posio posio posio posio
NOTA: Para maiores detalhes sobre essas e outras variveis de sada de dados,
consultar o manual Renishaw - Apalpador para Inspeo em Centros de Usinagem
(H-2000-6124-0C-A).

2.6 - ROTINAS PARA MEDIO E INSPEO DE PEAS
As Rotinas de Medio e Inspeo de Peas so na verdade um conjunto de programas

parametrizados criados pela Renishaw, cujo objetivo facilitar a programao do sistema
apalpador.
Antes de executar qualquer uma das rotinas de medio ou inspeo de peas, deve-
se estabelecer uma origem (zero-pea) de maneira aproximada.
A seguir sero apresentados as principais rotinas Renishaw, ou seja, as no vetoriais.
NOTA: Para maiores detalhes sobre essas e outras rotinas, consultar o manual
Renishaw Apalpador para Inspeo em Centros de Usinagem (H-2000-6124-0C-A).
2.6.1 - Medio de Superfcie Simples em X, Y ou Z (L9811)
Esta rotina utilizada para medir o tamanho ou a posio de uma determinada superfcie
e/ou estabecer uma nova origem (zero-pea) sobre ela, estando a mesma co-direcional ao
eixo X, Y ou Z.
Sintaxe:
R24=___ (R11=__) (R13=__) (R19=__) (R20=__) (R23=__)
L9811
ou
R25=___ (R11=__) (R13=__) (R19=__) (R20=__) (R23=__)
L9811
ou
R26=___ (R11=__) (R13=__) (R19=__) (R20=__) (R23=__)
L9811
Onde:
R24 = Coordenada para medio no eixo X

R25 = Coordenada para medio no eixo Y
R26 = Coordenada para medio no eixo Z
L9811 = Rotina que efetua a medio de superfcie simples
NOTAS:
- As variveis apresentadas entre parnteses so de programao opcional. Para
maiores detalhes sobre essas variveis consultar o captulo 2.3 - Variveis Opcionais de
Entrada de Dados
- Para maiores detalhes sobre essa rotina, consultar o manual Renishaw Apalpador
para Inspeo em Centros de Usinagem (H-2000-6124-0C-A).

Exemplo de Programao:
;MEDIO DE SUPERFCIE EM X E EM Z.
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T10; APALPADOR
M6
G54 D1
M52; Liga o apalpador
L9832; Orienta o apalpador
L9800; Apaga os valores das variveis R
R24=20 R25=10 R9=5000
L9810; Aproximao com movimento protegido(X20 Y10 F5000)
R26=100
L9810; Aproximao com movimento protegido (Z100 F5000)
R26=-15
L9810; Aproximao com movimento protegido (Z-15 F5000)
R24=0 R19=2
L9811; Realiza a medio da lateral (X0) da pea e salva no zero-pea G56.
R26=10
L9810; Recua o apalpador com movimento protegido (Z10 F5000)
R24=-10
L9810; Posicionamento com movimento protegido (X-10 F5000)
R26=0 R19=2
L9811; Realiza a medio da superfcie (Z0) da pea e salva no zero-pea G56.
R26=50
M53; Desliga o apalpador
G53 G0 Z-110 D0
M30

2.6.2 - Medio de Ressalto ou Rebaixo (L9812).
Esta funo usada para inspecionar as dimenses de um ressalto ou um rebaixo.

Sintaxe:
R24=___ (R26=__) (R11=__) (R13=__) (R18=__) (R19=__) (R20=__) (R23=__)
L9812
ou
R25=___ (R26=__) (R11=__) (R13=__) (R18=__) (R19=__) (R20=__) (R23=__)
L9812
Onde:
R24 = Dimenso do ressalto ou rebaixo no sentido do eixo X.

R25 = Dimenso do ressalto ou rebaixo no sentido do eixo Y.
R26 = Coordenada para medio no eixo Z. Esta varivel s deve ser programada
quando tratar-se de um ressalto. Em caso de rebaixo, esta informao deve
ser omitida.
L9812 = Rotina que efetua a medio de um ressalto ou um rebaixo.
NOTAS:
Entrada de Dados
Exemplos de Programao:
;MEDIO DE UM REBAIXO
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T10; APALPADOR
M6
G54 D1
M52; LIGA O APALPADOR
L9832; ORIENTA O APALPADOR
L9800; APAGA OS VALORES DAS VARIVEIS R
R24=0 R25=100 R9=5000
L9810; POSICIONA O APALPADOR NO CENTRO DO REBAIXO COM MOVIMENTO
PROTEGIDO(X0 Y100 F5000)
R26=10
L9810; APROXIMA O APALPADOR DO REBAIXO COM MOVIMENTO PROTEGIDO
(Z10 F5000)
R26=-5
L9810; POSICIONA O APALPADOR DENTRO DO REBAIXO COM MOVIMENTO
PROTEGIDO (Z-5 F5000)

R24=50 R19=3
L9812; REALIZA A MEDIO DO REBAIXO EM X (50 MM) E SALVA A COORDENADA
DO CENTRO NO ZERO-PEA G56.
R26=10
L9810; RETIRA O APALPADOR DE DENTRO DO REBAIXO COM MOVIMENTO
PROTEGIDO (Z10 F5000)
M62; DESLIGA O APALPADOR
G53 G0 Z-110 D0
M30
;MEDIO DE UM RESSALTO
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T10; APALPADOR
M6
G54 D1
M52; LIGA O APALPADOR
L9832; ORIENTA O APALPADOR
L9800; APAGA OS VALORES DAS VARIVEIS R
R24=0 R25=100 R9=5000
L9810; POSICIONA O APALPADOR NO CENTRO DO RESSALTO COM
MOVIMENTO PROTEGIDO(X0 Y100 F5000)
R26=5
L9810; APROXIMA O APALPADOR DO RESSALTO COM MOVIMENTO PROTEGIDO
(Z5 F5000)
R24=50 R26=-10 R19=3
L9812; REALIZA A MEDIO DO RESSALTO EM X (50 MM) POSICIONANDO
O APALPADOR NA COORDENADA Z-10 E SALVA A COORDENADA DO
CENTRO NO ZERO-PEA G56.
R26=100
L9810; RECUA O APALPADOR COM MOVIMENTO PROTEGIDO (Z100 F5000)
M53; DESLIGA O APALPADOR
G53 G0 Z-110 D0
M30

2.6.3 - Medio de Dimetros Externos e Internos (L9814).
Esta funo usada para inspecionar as dimenses de dimetros externos e

internos.
Sintaxe:
R7=___ (R26=__) (R11=__) (R13=__) (R18=__) (R19=__) (R20=__) (R23=__)
L9814
Onde:
R7 = Dimenso do furo ou ressalto circular a ser medido.

R26 = Coordenada para medio no eixo Z. Esta varivel s deve ser programada
quando tratar-se de um ressalto. Em caso de furo, esta informao deve ser
omitida.
L9814 = Rotina que efetua a medio de dimetros externos e internos.
NOTAS:
Entrada de Dados
;MEDIO DE UM FURO
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T10; APALPADOR
M6
G54 D1
R24=100 R25=100 R9=5000
L9810; Posiciona o apalpador no centro do furo com movimento protegido(X100
Y100 F5000)
R26=10
L9810; Aproxima o apalpador do furo com movimento protegido (Z10 F5000)
R26=-5
L9810; Posiciona o apalpador dentro do furo com movimento protegido (Z-5
F5000)
R7=50 R19=4
L9814; Realiza a medio do furo (50 mm) e salva a coordenada do centro no zero-
pea G57.
R26=10
L9810; Retira o apalpador de dentro do furo com movimento protegido (Z10
F5000)

G53 G0 Z-110 D0
M30
;MEDIO DE UM RESSALTO CIRCULAR

G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T10; APALPADOR
M6
G54 D1
R24=100 R25=100 R9=5000
L9810; Posiciona o apalpador no centro do ressalto com movimento protegido(X100
Y100 F5000)
R26=10
L9810; Aproxima o apalpador do ressalto com movimento protegido (Z10 F5000)
R7=50 R26=-10 R19=4
L9814; Realiza a medio do ressalto (50 mm) posicionando o apalpador na
coordenada Z-10 e salva a coordenada do centro no zero-pea G57.
R26=100
G53 G0 Z-110 D0
M30

2.6.4 - Localizao de um Canto Interno (L9815).
Esta funo usada para determinar as coordenadas X e Y de um canto interno. Este

canto determinado pela interseco de duas retas, sendo que no obrigatrio estas retas
serem perpendiculares entre si.
Sintaxe:
R24___ R25___ (R2=__) (R4=__) (R5=__) (R13=__) (R19=__) (R20=__) (R23=__)
L9815
Onde:
R24 = Coordenada do canto no eixo X.

R25 = Coordenada do canto no eixo Y.
R4 = Distncia incremental para o segundo ponto de medio no eixo X.
R5 = Distncia incremental para o segundo ponto de medio no eixo Y.
L9815 = Rotina que efetua a localizao do canto interno.
NOTAS:
Entrada de Dados
;LOCALIZAO DE UM CANTO INTERNO

G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T10; APALPADOR
M6
G54 D1
R24=20 R25=20 R9=5000
L9810; Posiciona o apalpador a 20mm do canto em X e a 20mm do canto em Y com
movimento protegido(X100 Y100 F5000)
R26=10
L9810; Aproxima o apalpador com movimento protegido (Z10 F5000)
R26=-5
L9810; Posiciona o apalpador na coordenada Z para fazer a medio com movimento
protegido (Z-5 F5000)
R24=0 R25=0 R4=10 R5=10 R19=2
L9815; Localiza a coordenada do canto interno e salva no zero-pea G55.
R26=10
L9810; Recua o apalpador para fora da pea com movimento protegido (Z10
F5000)

G53 G0 Z-110 D0
M30
2.6.5 - Localizao de um Canto Externo (L9816).
Esta funo usada para determinar as coordenadas X e Y de um canto externo. Este

canto determinado pela interseco de duas retas, sendo que no obrigatrio estas retas
serem perpendiculares entre si.
Sintaxe:
R24___ R25___ (R2=__) (R4=__) (R5=__) (R13=__) (R19=__) (R20=__) (R23=__)
L9815
Onde:
R24 = Coordenada do canto no eixo X.

R25 = Coordenada do canto no eixo Y.
R4 = Distncia incremental para o segundo ponto de medio no eixo X.
R5 = Distncia incremental para o segundo ponto de medio no eixo Y.
L9816 = Rotina que efetua a localizao do canto externo.
NOTAS:
Entrada de Dados
;LOCALIZAO DE UM CANTO EXTERNO

G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T10; APALPADOR
M6
G54 D1
R24=-10 R25=-10 R9=5000
L9810; Posiciona o apalpador a 10mm do canto em X e a 10mm do canto em Y com
movimento protegido(X100 Y100 F5000)
R26=10
L9810; Aproxima o apalpador com movimento protegido (Z10 F5000)
R26=-5
L9810; Posiciona o apalpador na coordenada Z para fazer a medio com movimento
protegido (Z-5 F5000)
R24=0 R25=0 R4=10 R5=10 R19=2

L9816; Localiza a coordenada do canto externo e salva no zero-pea G55.
R26=10
L9810; Recua o apalpador para fora da pea com movimento protegido (Z10
F5000)
G53 G0 Z-110 D0
M30
2.6.6 - Resultados Geomtricos (L9834).
Esta uma rotina que no gera movimentos, tendo como finalidade, determinar
distncias ou outros valores entre elementos aps dois ciclos de medio.
Sintaxe:
R24___ R25___ R1=__ R7=__ (R2=__) (R11=__) (R13=__) (R19=__) (R20=__)
(R23=__)
L9815
Onde:
R24 = Distncia entre elementos no eixo X.

R25 = Distncia entre elementos no eixo Y.
R1 = ngulo do segundo elemento em relao ao primeiro a partir do eixo X+.
R7 = Distncia real entre os elementos.
L9834 = Rotina que determina resultados geomtricos.
NOTAS:
Entrada de Dados
;DISTANCIA ENTRE FUROS

G53 G0 Z-110 D0
T10;APALPADOR
M6
G54 D1
L9800; Apaga os valores das variveis R.
R24=40 R25=65 R9=5000
L9810; Posiciona o apalpador no centro do primeiro furo com movimento protegido
(X40 Y65 F5000)
R26=10 R9=5000
L9810; Aproxima o apalpador do furo com movimento protegido (Z10 F5000).

R26=-5 R9=400
L9810; Posiciona o apalpador dentro do furo (Z-5 F400)
R7=30
L9814; Realiza a medio do primeiro furo (30 mm)
L9834; Salva os dados de medio do primeiro furo
R26=10 R9=5000
L9810; Recua o apalpador (Z10 F5000)
R24=210 R9=5000
L9810; Posiciona o apalpador no centro do segundo furo (X210 F5000)
R26=-5 R9=400
L9810; Posiciona o apalpador dentro do segundo furo (Z-5 F400)
R7=30
L9814; Realiza a medio do segundo furo (30 mm)
R24=170 R25=0
L9834; Determina as dimenses entre os furos.
R26=10 R9=5000
L9810; Recua o apalpador (Z10 F5000)
MSG(DIST. ENTRE FUROS = <<RENC[38])
M00
G53 G0 Z-110 D0
M30

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ROMI LINHA D - CNC SIEMENS 828D

INDSTRIAS ROMI S/A

DIVISO DE COMERCIALIZAO: MATRIZ:

2- ANTES DE PROGRAMAR NECESSRIO...______________________ 3

3 - GERENCIAMENTO DE ARQUIVOS E PROGRAMAS_ ______________ 4

5- FUNO: D, S, T, M6/TROCA_ _________________________________ 9

6- FUNO: BARRA ( / ), N, MSG, PONTO E VRGULA ( ; )____________ 10

T60356F Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D III

13 - PROGRAMAO COM COORDENADAS POLARES_ ____________ 28

14 - OUTRAS FUNES PREPARATRIAS________________________ 29

17 - MCALL - CHAMADA MODAL DE CICLO E SUBPROGRAMA_ ______ 38

18 - FUNO OFFN._ _________________________________________ 40

IV Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D T60356F

21 - PROGRAMAO NOS PLANOS G18 E G19___________________ 102

22 - MOLDES E MATRIZES____________________________________ 104

23 - QUARTO EIXO_ _________________________________________ 107

24 - GRFICOS DE POTNCIA_________________________________ 126

25 - PARMETROS DE CLCULO R_____________________________ 128

T60356F Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D V

1- PAINEL DE COMANDO DA LINHA D - COMANDO SIEMENS 828____ 149

2 - OPERAES INICIAIS_____________________________________ 156

3 - ENTRADA MANUAL DE DADOS (MDA)________________________ 163

4 - EDIO DE PROGRAMAS__________________________________ 164

VI Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D T60356F

5 - COMUNICAO DE DADOS_______________________________________ 169

6 - TESTE DE PROGRAMAS._ _________________________________ 174

7 - REFERNCIAS DE FERRAMENTA_ __________________________ 178

8 - DESGASTE DE FERRAMENTAS._____________________________ 185

9 - DEFINIO DO ZERO PEA________________________________ 187

T60356F Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D VII

10 - EXECUO DE PROGRAMAS______________________________ 195

11 - MONITORAMENTO DE VIDA TIL DE FERRAMENTAS.__________ 200

12. PROCEDIMENTO PARA FIXAR FERRAMENTAS GRANDES.______ 202

13. AJUSTAR DATA E HORA.___________________________________ 205

14. NVEIS DE ACESSO._ _____________________________________ 206

PARTE III - TUTORIAL SHOPMILL

INICIANDO O SHOPMILL______________________________________ 210

EXEMPLO 1: GUIA LONGITUDINAL_ ____________________________ 212

VIII Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D T60356F

EXEMPLO 2: MOLDE DE INJEO______________________________ 226

EXEMPLO 3: PLACA DE MOLDE________________________________ 237

T60356F Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D IX

PARTE IV - SISTEMA RENISHAW OMP-40

1 - INTRODUO _ __________________________________________ 254

2 - SISTEMA DE MEDIO E INSPEO DE PEAS (APALPADOR)___ 254

X Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D T60356F

T60356F Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D 1

Mquina a comando numrico: aquela que possui um equipamento eletro-eletrnico,

a) Deve-se elaborar um programa a partir de um desenho da pea, atravs de

1.1 - ANTES DE PROGRAMAR NECESSRIO...

A - Estudo do Desenho da Pea: Bruta e Acabada

B - Estudos dos Mtodos e Processos

C - Escolha das Ferramentas

D - Conhecer os Parmetros Fsicos da Mquina e sua Programao

E - Definio dos Parmetros de Corte

2 Programao e Operao - Linha D - Siemens 828D T60356F

2- ANTES DE PROGRAMAR NECESSRIO...

2.1 - BLOCOS DE DADOS

So agrupamentos de funes de comando e posicionamento em um nico registro,

Um bloco consiste de um nmero seqencial ( opcional ), seguido das funes de

O bloco tem a seguinte configurao:

N______ G_______ X _______ Y_______

O bloco tem a seguinte configurao:

N__ G_ X _ Y___

G00 X Y Z

G01 X Y Z F___