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ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Porto Alegre
dezembro 2010
TIAGO DAL ZOTTO COSTA
Porto Alegre
dezembro 2010
TIAGO DAL ZOTTO COSTA
Este Trabalho de Diplomao foi julgado adequado como pr-requisito para a obteno do
ttulo de ENGENHEIRO CIVIL e aprovado em sua forma final pelo Professor Orientador e
pela Coordenadora da disciplina Trabalho de Diplomao Engenharia Civil II (ENG01040) da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
BANCA EXAMINADORA
Agradeo ao Prof. Amrico Campos Filho, orientador deste trabalho, por compartilhar seus
valiosos conhecimentos, que se fizeram imprescindveis para sua realizao.
Ao meu amigo Carlos Henrique Cattani, pelo auxlio prestado na parte de programao.
Agradeo tambm aos colegas que me acompanharam durante o curso, pelo companheirismo
e amizade.
A misso suprema do homem saber o que precisa para
ser homem.
Immanuel Kant
RESUMO
1 INTRODUO ........................................................................................................... 11
2 MTODO DE PESQUISA ......................................................................................... 14
2.1 QUESTO DE PESQUISA ....................................................................................... 14
2.2 OBJETIVO PRINCIPAL ........................................................................................... 14
2.3 PRESSUPOSTO ......................................................................................................... 14
2.4 DELIMITAES ...................................................................................................... 15
2.5 LIMITAES ............................................................................................................ 15
2.6 DELINEAMENTO .................................................................................................... 15
3 CONCEPO DO MODELO ESTRUTURAL ....................................................... 18
3.1 DEFINIES E APLICAES ............................................................................... 18
3.2 CLASSIFICAES ................................................................................................... 18
3.2.1 Quanto forma em planta .................................................................................... 19
3.2.2 Quanto posio em relao ao solo ................................................................... 19
3.3 DIMENSES ............................................................................................................. 20
3.4 CARGAS E COMPORTAMENTO DAS LAJES ..................................................... 21
3.5 MODELO DE FOLHA POLIDRICA ..................................................................... 23
4 ANLISE ESTRUTURAL E DIMENSIONAMENTO ........................................... 25
4.1 PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS ........................................................... 25
4.2 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES ........................................ 26
4.3 OBTENO DA MATRIZ DE RIGIDEZ ................................................................ 28
4.4 OBTENO DO ELEMENTO DE FOLHA POLIDRICA ................................... 33
4.5 CONTROLE DA FISSURAO .............................................................................. 38
5 DESENVOLVIMENTO DO PROGRAMA ............................................................. 41
5.1 DESCRIO DA GEOMETRIA .............................................................................. 41
5.2 MALHA DE ELEMENTOS FINITOS E CONDIES DE CONTORNO ............. 43
5.3 DESCRIO DO ELEMENTO FINITO ADOTADO ............................................. 47
5.4 ORGANIZAO INTERNA DO PROGRAMA ..................................................... 49
5.4.1 Mdulo Dados ........................................................................................................ 49
5.4.2 Mdulo Elemento .................................................................................................. 50
5.4.2.1 Sub-rotina cargas .................................................................................................. 50
5.4.2.2 Sub-rotina rot_local .............................................................................................. 50
5.4.2.3 Sub-rotina monta_ke_ept ..................................................................................... 51
5.4.2.4 Sub-rotina monta_ke_flex .................................................................................... 51
5.4.2.5 Sub-rotina monta_ke ............................................................................................ 52
5.4.2.6 Sub-rotina rota_ke ................................................................................................ 52
5.4.3 Mdulo Geral ......................................................................................................... 52
5.4.3.1 Sub-rotina banda .................................................................................................. 52
5.4.3.2 Sub-rotina monta_kg ............................................................................................ 53
5.4.3.3 Sub-rotina carga_nodal ........................................................................................ 53
5.4.3.4 Sub-rotina contorno .............................................................................................. 53
5.4.3.5 Sub-rotina gauss ................................................................................................... 53
5.4.3.6 Sub-rotina reacoes ................................................................................................ 54
5.4.4 Mdulo Principal ................................................................................................... 54
5.4.4.1 Funo Armadura ................................................................................................. 54
5.4.4.2 Funo Bitola ....................................................................................................... 55
5.4.4.3 Funo Armadura_flex ......................................................................................... 55
5.5 DIMENSIONAMENTO FLEXO-TRAO ......................................................... 55
5.6 CLCULO DA ABERTURA DE FISSURAS .......................................................... 57
5.7 DIMENSIONAMENTO FLEXO ........................................................................ 64
5.8 INTERFACE DO PROGRAMA ............................................................................... 65
6 APLICAO E DISCUSSO DOS RESULTADOS............................................... 68
REFERNCIAS ............................................................................................................... 72
11
1 INTRODUO
Apesar das contnuas pesquisas por novos materiais na construo civil, o concreto armado
continua se mostrando muito verstil e economicamente interessante. Em se tratando de
armazenamento de gua em edifcios, no h dvidas a respeito da praticidade dos
reservatrios pr-fabricados, como os de fibra de vidro ou polietileno. Entretanto, suas
dimenses pr-estabelecidas geralmente requerem grandes espaos para sua instalao, o que
pode dificultar seu uso.
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Reservatrios de gua paralelepipdicos em concreto armado:
desenvolvimento de programa computacional para projeto
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A criao do algoritmo de projeto teve como modelo estrutural o conceito de folha polidrica.
Diferentemente do procedimento comumente adotado, que considera cada uma das lajes do
reservatrio como elementos estruturais isolados dos demais, o modelo estrutural de folha
polidrica possibilita que duas (ou mais) lajes adjacentes sejam analisadas como uma
estrutura nica, levando em considerao tanto as teorias de flexo de placas, quanto as de
estado plano de tenses. Dividindo-se as lajes em malhas de elementos finitos, calculam-se as
solicitaes, e delas obtm-se as armaduras necessrias para resisti-las. Uma vez devidamente
verificadas quanto aos estados limites, chega-se ao dimensionamento do reservatrio.
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O captulo 4, tambm fruto de reviso bibliogrfica, traz aspectos relativos anlise estrutural
de reservatrios e ao dimensionamento de seus elementos estruturais. Abordam-se conceitos
como o princpio dos trabalhos virtuais e o uso do mtodo dos elementos finitos para anlise
de lajes. O captulo segue apresentando procedimentos para obteno da matriz de rigidez e
definies acerca dos elementos finitos representativos de folhas polidricas. Finalmente,
discute-se a ocorrncia de fissurao das lajes, visando ao seu controle preventivo.
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2 MTODO DE PESQUISA
Neste captulo, apresenta-se o plano geral do trabalho. Para tanto, ele est dividido nas
seguintes partes: questo de pesquisa, objetivo principal, pressuposto, delimitaes, limitaes
e delineamento. Nesta ltima parte, so expostas as subdivises da pesquisa em etapas
especficas, as quais o encaminharam de forma sequencial em busca do objetivo a que se
prope. O captulo como um todo apresenta as diretrizes que nortearam o trabalho, tanto em
fase de projeto, quanto de execuo.
A questo de pesquisa deste trabalho : qual seria um algoritmo de clculo adequado para o
projeto de reservatrios de gua paralelepipdicos em concreto armado?
2.3 PRESSUPOSTO
Admitiu-se, como pressuposto para a pesquisa, que as solicitaes dos elementos estruturais
que compem o reservatrio podem ser determinadas atravs de um modelo elstico-linear de
elementos finitos, resultante do acoplamento de elementos de flexo de placa com os de
estado plano de tenses.
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2.4 DELIMITAES
2.5 LIMITAES
2.6 DELINEAMENTO
a) pesquisa bibliogrfica;
b) compreenso e anlise do problema de pesquisa;
c) desenvolvimento do modelo de clculo;
d) desenvolvimento do programa;
e) verificao da validade do programa;
f) anlise dos resultados;
g) consideraes finais.
A figura 1 ilustra a sequncia das etapas do trabalho, que so descritas nos pargrafos abaixo.
A pesquisa bibliogrfica teve por meta a investigao e obteno das informaes relevantes
j publicadas a respeito do problema de pesquisa. Tais informaes serviram de embasamento
terico para as fases subsequentes, portanto procurou-se reunir contedo consistente acerca
dos mtodos de anlise e das variveis inerentes ao problema. Devido sua grande
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A fase de anlise dos resultados teve por meta a avaliao crtica do programa desenvolvido,
tendo em vista a finalidade qual ele se prope. Finalmente, na fase de consideraes finais,
props-se a ponderao acerca dos resultados alcanados na pesquisa diante dos objetivos por
ela propostos.
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A reviso bibliogrfica exposta neste captulo aborda consideraes gerais acerca do projeto
de reservatrios. Para uma melhor compreenso, foi dividido em trs partes. Na primeira
delas, apresentam-se definies sobre os reservatrios e finalidades s quais eles se destinam.
A segunda parte prope subdivises dos reservatrios quanto forma em planta e quanto ao
posicionamento em relao ao solo. A seguir, tratam-se das dimenses usualmente adotadas,
relacionando-as com o volume de armazenagem do reservatrio. No item seguinte, abordam-
se o modelo estrutural e os carregamentos a serem considerados em projeto. Por fim,
introduz-se o conceito de folha polidrica, trazendo concepes estruturais e exemplos de
aplicaes comuns em Engenharia Civil.
3.2 CLASSIFICAES
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De acordo com Baikov (1978, p. 192), os reservatrios assumem em planta a forma redonda
ou retangular. A escolha da forma geralmente governada por razes econmicas, mas, em
muitos casos, tambm pela topografia local e pela configurao do espao onde ser
construdo. Baykov e Sigalov (1980, p. 611) acrescentam que, quando se deseja uma
composio mais compacta, os reservatrios so feitos retangulares. Costa (1997, p. 38) ainda
complementa que os de planta retangular so denominados reservatrios paralelepipdicos,
e constituem a maioria dos reservatrios. Apesar de haver diversas formas em planta, o
escopo desta pesquisa restringir-se- aos reservatrios paralelepipdicos.
Montoya et al. (2000, p. 587) apontam que os reservatrios enterrados sofrem as aes
devidas aos empuxos de terra, presso hidrosttica e a eventuais sobrecargas. Se o nvel
fretico da gua se encontrar acima da laje de fundo, deve ser levada em conta a sua presso
hidrosttica. De acordo com Rocha (1985, p. 99), Nas caixas enterradas, costuma-se
aproveitar o fundo da caixa como fundao da mesma, de modo que teremos uma carga de
baixo para cima constituda pela reao do terreno que igual ao peso total da caixa acrescido
das sobrecargas e dividido pela rea do fundo..
No que se refere aos reservatrios elevados, Arajo (2003, p. 113) afirma que Normalmente,
o reservatrio elevado se apoia na caixa da escada do edifcio.. Ainda de acordo com Arajo
(2003, p. 116), nestes casos, o fundo sofre aes devidas ao peso prprio, ao revestimento e
presso de gua. O mesmo ocorre com as paredes, que devem tambm ser dimensionadas
como vigas-parede. A tampa do reservatrio, por sua vez, sofre os carregamentos devidos ao
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peso prprio, ao revestimento e carga acidental. A presente pesquisa fica restrita apenas aos
reservatrios elevados.
3.3 DIMENSES
Guerrin e Lavaur (1990, p. 3, grifo do autor) fazem algumas consideraes acerca das
dimenses a serem adotadas para os reservatrios:
importante dar tambm a devida ateno s dimenses mximas em planta, que devem ser
estabelecidas observando as condies de deformao. Tais consideraes tm por fim
garantir que as deformaes no sejam grandes a ponto de prejudicar a impermeabilizao
(GUERRIN; LAVAUR, 1990, p. 3). Baykov e Sigalov (1980, p. 611-612) afirmam ser
conveniente a forma retangular para reservatrios com capacidade variando entre 6.000 e
20.000 metros cbicos. Os parmetros dimensionais dos reservatrios retangulares para gua
podem ser apresentados conforme o quadro 1.
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Ainda segundo Arajo (2003, p. 115), as cargas atuantes no plano mdio das lajes podem ser
representadas de acordo com a figura 2, que representa um corte vertical de um reservatrio.
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Arajo (2003, p. 116) indica valores a serem considerados como carregamentos nas partes
componentes do reservatrio, para clculo como placas:
Conforme afirma Arajo (2003, p. 116), os momentos fletores nos diversos pontos da
estrutura so obtidos mediante o clculo das lajes como placas. Da mesma forma so tambm
obtidas as reaes de apoio. Ao considerar que cada laje se apoia em suas lajes adjacentes, as
reaes de apoio de cada laje so transmitidas s lajes de apoio como cargas aplicadas aos
seus respectivos planos mdios. Esta configurao submete as lajes solicitao de flexo-
trao.
Para o caso especfico das paredes, Arajo (2003, p. 116) destaca que:
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O modelo de folha polidrica tambm abordado por Leonhardt e Mnnig (1977, p. 81), para
o qual do a denominao de estrutura plissada:
Unindo-se chapas com um determinado ngulo entre seus planos, de modo que
resistam ao cisalhamento ou flexo, obtm-se uma estrutura plissada. Tais
estruturas podem ser compostas de retngulos estreitos ou largos (estruturas
plissadas prismticas), de tringulos, hexgonos etc., existindo, portanto, uma
multiplicidade de formas [...].
Leonhardt e Mnnig (1977, p. 81) destacam ainda que as folhas polidricas, ao longo da
direo de suas arestas, apresentam comportamento de chapas. Ao passo que, na direo
transversal s arestas, as folhas comportam-se como placas, apresentando resistncia flexo.
Alm disso, uma vez que o vnculo entre as folhas implica deformaes iguais para ambas as
arestas, as folhas enrijecem-se mutuamente. Tal configurao provoca nas arestas o
comportamento de vigas com rigidez flexo. A figura 4 apresenta alguns exemplos de
aplicao de estruturas em folhas polidricas em Engenharia Civil.
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Algumas consideraes acerca dos principais usos das folhas polidricas em Engenharia Civil
so feitas por Groehs (1975, p. 5, grifo nosso):
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Beer et al. (2004, p. 561) ainda demonstram que, considerando-se que a partcula esteja em
equilbrio esttico, o deslocamento u no acontece de fato, e portanto denominado
W = F1 u + F2 u + ... + Fn u = R u (frmula 1)
Onde:
W = trabalho virtual;
F1 , F2 , Fn = foras aplicadas;
u = deslocamento virtual;
R = resultante das foras.
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Para proceder a anlise pelo mtodo dos elementos finitos para uma laje, esta deve
primeiramente ser dividida por linhas, formando uma malha, tal como ilustrado na figura 6.
Na abordagem mais comum, assume-se uma faixa de deslocamentos para cada elemento, em
termos de valores de deslocamentos em pontos nodais prescritos. Em uma abordagem
alternativa, tomam-se faixas de momentos sobre elementos e deslocamentos assumidos nas
linhas de malha. Um conjunto de equaes simultneas pode ento ser formado tanto pelo
mtodo de minimizao de energia total, quanto pelo mtodo dos trabalhos virtuais. A
sequncia dos clculos ento arranjada de forma que se estabeleam conjuntos
independentes de equaes que relacionem foras nodais com deslocamentos nodais para os
elementos. Essas equaes so denominadas equaes de rigidez dos elementos. Uma vez
obtidas as matrizes de rigidez dos elementos, os procedimentos normais de anlise estrutural
podem ser aplicados para montar e resolver as equaes de rigidez para a placa como um todo
(COPE et al., 1982 apud COPE; CLARK, 1984, p. 109).
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Conforme afirma Martins (1989, p. 4), pode-se obter a matriz de rigidez do elemento finito a
partir da expresso do princpio dos trabalhos virtuais. Alm disso, caso se considerem
materiais diferentes ao longo da espessura, usa-se a regra da ordenada mdia para dividir a
espessura em camadas. O princpio dos trabalhos virtuais pode ser expresso pela frmula 2:
dV u T B dV u T T dS = 0 (frmula 2)
T
V V S
Onde:
= vetor de deformaes associadas;
= vetor de tenses;
V = volume de integrao;
u = vetor de deslocamentos virtuais;
B = vetor de foras aplicadas no corpo;
T = vetor de foras aplicadas na superfcie;
S = superfcie de integrao.
= x y z xy xz yz T
(expresso 1)
Onde:
= vetor de deformaes associadas;
x = deformao na direo x;
y = deformao na direo y;
z = deformao na direo z;
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Da mesma forma, Martins (1989, p. 5) apresenta o vetor de tenses expresso com suas
componentes (expresso 2):
= x y z xy xz yz T (expresso 2)
Onde:
= vetor de tenses;
O vetor de deslocamentos virtuais, por sua vez, dado conforme a expresso 3 (MARTINS,
1989, p. 5):
u = [ u v w ] (expresso 3)
T
Onde:
u = vetor de deslocamentos virtuais;
T (expresso 4)
B = Bx B y Bz
Onde:
B = vetor de foras aplicadas no corpo;
Bx = fora aplicada na direo x;
Por fim, o vetor das foras de superfcie apresentado na expresso 5 (MARTINS, 1989, p.
5):
T (expresso 5)
T = Tx Ty Tz
Onde:
T = vetor de foras aplicadas na superfcie;
Tx = fora aplicada na direo x;
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a 2 a3 a3 0 0 0
a a2 a3 0 0 0
3
a a3 a2 0 0 0
D = a1 3
(expresso 6)
0 0 0 a4 0 0
0 0 0 0 a4 0
0 0 0 0 0 a 4
Onde:
D = matriz constitutiva.
Os valores representados por a1, a2, a3 e a4 na matriz D so dados, respectivamente, pelas
frmulas 3 a 6 (MARTINS, 1989, p. 5):
E (frmula 3)
a1 =
(1 + )(1 2 )
a2 = 1 (frmula 4)
a3 = (frmula 5)
a4 =
(1 2 ) (frmula 6)
2
Onde:
E = mdulo de elasticidade do material (Pa);
= coeficiente de Poisson (adimensional).
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Martins (1989, p. 12) define a matriz de rigidez para um elemento de acordo com a frmula 7:
Onde:
k e = matriz de rigidez do elemento finito;
Bp = vetor de foras aplicadas no corpo, para o estado plano de tenses;
Bf = vetor de foras aplicadas no corpo, para flexo de placas;
Bv = vetor de foras aplicadas no corpo, para tenses de corte;
D p = matriz constitutiva, para o estado plano de tenses;
Da = matriz constitutiva, para acoplamento de flexo de placas e estado plano de tenses;
Df = matriz constitutiva, para flexo de placas;
D v = matriz constitutiva, para tenses de corte;
A = rea de integrao.
J o vetor de cargas nodais externas pode ser definido pela frmula 8 (MARTINS, 1989, p.
12):
p = B dV T dS (frmula 8)
V S
Onde:
p = vetor de cargas nodais externas;
B = vetor de foras aplicadas no corpo;
V = volume de integrao;
T = vetor de foras aplicadas na superfcie;
S = superfcie de integrao.
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(frmula 9)
keu = p + Am
Onde:
k e = matriz de rigidez do elemento finito;
u = vetor de deslocamentos nodais do elemento finito;
p = vetor de cargas nodais externas;
A m = vetor contendo as foras nodais de extremo de elemento.
Em nvel global, a frmula 9 assume a forma da frmula 10 a seguir, vlida para a estrutura
como um todo (MARTINS, 1989, p. 12):
KU = P (frmula 10)
Onde:
K = matriz de rigidez da estrutura;
U = vetor de deslocamentos nodais da estrutura;
P = vetor de foras nodais externas da estrutura.
Groehs (1975, p. 51) aponta que, para uma folha polidrica, os elementos finitos que a
constituem esto submetidos flexo e a esforos no plano. Por consequncia disso, sugere-se
tomar matrizes de rigidez de flexo e de estado plano de tenses, e com elas construir a matriz
de rigidez representativa da folha polidrica como um todo. Visto que o comportamento da
estrutura devido flexo independente do comportamento devido s solicitaes no plano,
as respectivas matrizes de rigidez, uma vez unidas, no se devem interferir mutuamente. De
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modo a esclarecer o raciocnio, tome-se a equao caracterstica que representa o estado plano
de tenses (frmula 11):
Onde:
Pep = vetor de cargas nodais locais do elemento, para o estado plano de tenses;
O vetor de cargas nodais pode ser explicitado, em funo de suas componentes, conforme a
expresso 7 (GROEHS, 1975, p. 51):
T (expresso 7)
Pep = Pxj Pyjj
Pyj ... Pxjj
Onde:
Pep = vetor de cargas nodais locais do elemento, para o estado plano de tenses;
T (expresso 8)
U ep = u j v jj
vj ... u jj
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Onde:
U ep = vetor de deslocamentos nodais do elemento, para o estado plano de tenses;
O elemento de flexo de placa, por sua vez, pode ser escrito de acordo com a frmula 12
(GROEHS, 1975, p. 52):
Onde:
Pef = vetor de cargas nodais locais do elemento, para flexo;
O vetor de cargas nodais, segundo suas componentes, assume a forma apresentada pela
expresso 9 (GROEHS, 1975, p. 52):
T (expresso 9)
Pef = Pzj M yjj
M xj M yj ... Pzjj M xjj
Onde:
Pef = vetor de cargas nodais locais do elemento, para flexo;
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T (expresso 10)
U fe = w j xj yj ... w jj xjj yjj
Onde:
U fe = vetor de deslocamentos nodais do elemento, para flexo;
Sendo o elemento finito estudado uma associao entre um elemento de flexo de placas e um
de estado plano de tenses, obtidas as matrizes de rigidez para cada uma das teorias, procede-
se a montagem da matriz que une ambas. Uma vez que a matriz de rigidez para estado plano
de tenses possui 16 linhas e 16 colunas, e que a matriz para flexo de placas possui 24 linhas
e 24 colunas, a nova matriz apresenta 40 linhas e 40 colunas. A matriz, em superlinhas e
supercolunas, ganha a forma da expresso 11, que representa a matriz de rigidez para o
elemento, onde cada superlinha e supercoluna representa um n. Na referida expresso, as
parties compostas por zeros permitem observar que no h acoplamento entre os elementos
(BERNARDI, 2010, p. 49-50):
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u v w Rx Ry
u ept ept 0 0 0
v ept ept 0 0 0
(expresso 11)
ke = w 0 0 Mindlin Mindlin Mindlin
Rx 0 0 Mindlin Mindlin Mindlin
R y 0 0 Mindlin Mindlin Mindlin
Onde:
ke = matriz de rigidez para estado plano de tenses e flexo de placas;
u = translao na direo x;
v = translao na direo y;
w = translao na direo z;
Rx = rotao em torno do eixo x;
Ry = rotao em torno do eixo y;
ept = parties ocupadas pela matriz de rigidez devida ao estado plano de tenses;
Mindlin = parties ocupadas pela matriz de rigidez devida flexo (teoria de Mindlin).
Diante do exposto, prope que sejam considerados, para cada n, no estado plano de tenses,
uma componente fictcia local de deslocamento z, bem como uma componente local fictcia
do vetor de cargas equivalentes Mz, de modo a facilitar a montagem da matriz de rigidez no
programa. Consequentemente, matriz de rigidez local devem ser adicionadas uma linha e
uma coluna, correspondentes s duas componentes assim introduzidas. Entretanto, para que os
termos fictcios introduzidos no acabem por interferir nos termos reais, a coluna e a linha
adicionadas devem ser compostas por zeros, exceo do termo localizado na diagonal
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principal da matriz, o qual dever ser uma constante (GROEHS, 1975, p. 52-53). O valor a ser
adotado para a constante localizada na diagonal principal, conforme sugere Martins (1989, p.
15), a mdia dos valores encontrados para rigidez correspondentes s rotaes x,i e y,i das
submatrizes da diagonal principal da matriz ke do elemento.
A verificao quanto fissurao constitui o principal problema de clculo das paredes dos
reservatrios. Descartados os mtodos antigos, baseados na igualdade de deformaes do ao
e do concreto sob trao, passou-se a empregar o mtodo do estado limite de abertura de
fissuras. Com o objetivo de evitar uma fissurao incompatvel com o servio ou com a
durabilidade do reservatrio, devem-se escolher e dispor as armaduras de modo que a abertura
mxima das fissuras, sob a ao dos momentos fletores, no supere o valor limite admitido em
cada caso (MONTOYA et al., 2000, p. 591).
A determinao das aberturas das fissuras uma das etapas de maior importncia no
projeto de um reservatrio. A limitao das aberturas das fissuras tem por objetivo
garantir a durabilidade da estrutura e manter as condies de impermeabilidade das
paredes e da laje de fundo.
Arajo (2003, p. 123) vai alm, e estabelece limites mais criteriosos para a abertura de
fissuras nas paredes e na laje de fundo de reservatrios, quais sejam:
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Montoya et al. (2000, p. 591) indicam o valor mximo de 0,1 mm para abertura de fissuras,
para reservatrios cujas paredes sofrem alternncia entre presena e ausncia de umidade, ou
que estejam expostos a aes agressivas ou geadas,. No caso de reservatrios
permanentemente submersos, admite-se o valor mximo de 0,2 mm. A razo entre a altura da
lmina d'gua e a espessura da parede pode ser relacionada com os limites de abertura de
fissuras. Tais relaes (apresentadas no quadro 5) so propostas com o intuito de garantir
fluxo nulo de gua atravs das fissuras.
5 DESENVOLVIMENTO DO PROGRAMA
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desenvolvimento de programa computacional para projeto
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Deve-se observar, entretanto, a aplicao das devidas condies de contorno para que, apesar
de se analisar apenas uma quarta parte da estrutura, os resultados gerados apresentem o
comportamento esperado para a estrutura como um todo. Isto implica estabelecer, de incio, as
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deformaes esperadas nos locais onde as partes se conectariam, caso o reservatrio fosse de
fato desmembrado. Este procedimento descrito no item a seguir.
No presente trabalho, a parte do reservatrio tomada para fins anlise foi discretizada em
malhas de elementos finitos. A estrutura efetivamente analisada , portanto, composta por trs
planos, conectados entre si formando ngulos retos. Primeiramente, foi convenientemente
estabelecida a posio do sistema de eixos coordenados na estrutura, conforme se observa na
figura 9.
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desenvolvimento de programa computacional para projeto
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A parte da malha correspondente ao fundo do reservatrio est contida no plano x-y. Os dois
planos restantes, correspondentes s paredes adjacentes, ficam contidas nos planos x-z e y-z.
A origem do sistema de eixos fica localizada no ponto comum entre os trs planos.
Para a laje contida no plano x-y, correspondente laje de fundo do reservatrio, estabeleceu-
se uma malha de 25 elementos retangulares igualmente distribudos ao longo do plano, de
acordo com o representado na figura 10. A numerao dos elementos da laje vai de 1 a 25. Os
ns constituintes da malha, para o referido plano, ficam numerados de 1 a 96.
Seguindo a sequncia numrica, a laje contida no plano y-z, aqui denominada lateral, tem 50
elementos, com numerao de 26 a 75, conforme figura 11. Observa-se aqui a presena de ns
comuns entre a laje de fundo e a lateral (ao longo do eixo x), correspondentes aresta do
reservatrio que conecta ambas as lajes. A sequncia de numerao dos ns para esta laje
segue at o nmero 266.
Procedimento anlogo foi adotado com a laje contida no plano x-z, aqui denominada laje de
frente, representada na figura 12. Observa-se a continuidade entre as lajes pela numerao
dos ns localizados sobre os eixos coordenados. Os ns posicionados sobre o eixo z
apresentam mesma numerao tanto para a laje de frente quanto para a laje lateral. O mesmo
ocorre para os ns sobre o eixo x, que tm, para a laje de frente, numerao idntica que se
observa na malha da laje de fundo.
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A sequncia de elementos finitos para o plano x-z inicia pelo elemento de nmero 76,
encerrando no elemento 125, que representa a quantidade total de elementos da estrutura. J a
numerao dos ns segue at o nmero 416, tambm representando a quantidade total de ns
a serem analisados pelo programa.
Conforme j mencionado, para que se possa considerar na anlise apenas uma das partes
divididas pelos planos de simetria, imprescindvel que se estabeleam condies de
contorno apropriadas, de modo que a parte analisada represente adequadamente o
comportamento da estrutura inteira. Tais condies de contorno referem-se a deslocamentos e
rotaes prescritas para determinados ns da estrutura (localizados nas fronteiras delimitadas
pelos planos de simetria), que devem ser estabelecidos de incio, quais sejam:
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a) deslocamento nulo na direo x e rotao nula no eixo y para os ns 25, 27, 24,
45, 43, 62, 60, 79, 77, 96, 94, 281, 279, 296, 294, 311, 309, 326, 324, 341, 339,
356, 354, 371, 369, 386, 384, 401, 399, 416 e 414;
b) deslocamento nulo na direo y e rotao nula no eixo x para os ns 80, 83, 81,
86, 85, 89, 88, 92, 91, 95, 94, 113, 111, 130, 128, 147, 145, 164, 162, 181, 179,
198, 196, 215, 213, 232, 230, 249, 247, 266 e 264.
Por fim, devem-se determinar tambm as condies de vinculao das paredes em relao
laje de tampa. Considera-se aqui que a tampa seja concretada juntamente com os demais
elementos do reservatrio. Assim sendo, as paredes so consideradas simplesmente apoiadas
na tampa (vnculo de primeira ordem), assim ficam fixadas suas vinculaes no procedimento
de clculo:
a) deslocamento nulo na direo x para os ns 250, 253, 251, 256, 255, 259, 258,
262, 261, 265 e 264;
b) deslocamento nulo na direo y para os ns 250, 403, 402, 406, 405, 409, 408,
412, 411, 415 e 414.
tenses. Uma vez que o elemento adotado plano, e o material considerado elstico-linear,
os efeitos devidos aos esforos de flexo e aos esforos oriundos do estado plano de tenses
so independentes entre si. Isto implica que as equaes matemticas originadas por estes
efeitos no sofrem acoplamento, isto , so tambm independentes entre si.
A rotao em torno do eixo z no originada pelos esforos previstos pelo elemento finito
adotado (flexo e estado plano de tenses). Entretanto, seu grau de liberdade deve ser
considerado por se tratar de uma estrutura tridimensional, sendo portanto necessrias rotaes
para obteno da matriz de rigidez global da estrutura.
A rotina de clculo est dividida em quatro mdulos no programa. E estes mdulos, por sua
vez, esto subdivididos em sub-rotinas e funes, as quais processam separadamente as
diversas etapas da anlise e do dimensionamento da estrutura. Os quatro mdulos, bem como
as sub-rotinas e funes que os compem, so descritas em maiores detalhes a seguir.
Uma vez definida a geometria do reservatrio, a sub-rotina cargas aplica, para cada
elemento da estrutura, as foras atuantes em cada um de seus ns constituintes. So levados
em conta os carregamentos devidos ao peso prprio da estrutura e gua armazenada no
reservatrio. Esta sub-rotina gera o vetor de cargas dos elementos da estrutura, a ser utilizado
posteriormente na anlise.
A sub-rotina rot_local calcula a matriz de rotao do elemento finito, para ento obter as
coordenadas locais de cada um de seus ns no plano do elemento. A seguir, feito o clculo
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O mdulo Geral tem a finalidade de processar a estrutura em nvel global. Ela recebe os
dados referentes aos elementos (gerados pelo mdulo Elemento), e a partir deles calcula a
estrutura completa. Tambm constitudo por diversas sub-rotinas, as quais so descritas a
seguir.
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Finalmente, a sub-rotina reacoes obtm as reaes nos ns vinculados da estrutura. Para isso,
so utilizados os deslocamentos globais (obtidos na sub-rotina gauss), bem como os termos
da matriz de rigidez e do vetor de cargas armazenados (oriundos da sub-rotina contorno). As
reaes so apresentadas na forma de um vetor, com seus valores correspondentes a cada n
vinculado. Encerrando a sub-rotina, so obtidas as solicitaes para cada um dos seis graus de
liberdade de cada n que compe a estrutura, mediante a multiplicao da matriz de rigidez
pelos deslocamentos nodais. Armazenam-se estes valores de solicitaes em um vetor, para
que possam ser posteriormente utilizados no dimensionamento das armaduras.
O mdulo Principal tem a funo de efetuar a leitura dos dados de entrada e iniciar os
procedimentos. De incio, so calculadas as coordenadas dos ns em funo das dimenses
informadas. A seguir, aps o devido dimensionamento de memria das variveis internas, so
acionadas as sub-rotinas dos mdulos Elemento e Geral de modo que se obtenham as
solicitaes dos ns vinculados. Na sequncia, procedem-se o dimensionamento das
armaduras e a verificao dos estados limites. Para tais procedimentos, foram criadas neste
mdulo funes para automatizar os clculos. Tais funes so descritas nos prximos itens.
A funo Armadura tem a finalidade de calcular a rea de ao por metro de largura para uma
seo transversal sujeita a flexo-trao. Ela recebe como dados de entrada o momento fletor e
o esforo normal da seo, alm de valores oriundos dos dados de entrada do programa
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Nesta funo, feita a verificao da abertura de fissuras para a seo transversal em questo.
Assim como a funo Armadura, a funo Bitola toma como dados de entrada os valores de
momento fletor e esforo de trao, bem como a espessura da laje e o cobrimento das
armaduras, alm dos dados de resistncia dos materiais. Alm destes, tambm recebido
como dado de entrada a rea de ao recm-calculada. Calculam-se ento a tenso na armadura
de trao e a tenso limite, para ento proceder o clculo da abertura de fissuras, que
repetido para cada bitola da categoria de ao selecionada. A funo retorna a mxima bitola
que no excede o limite mximo de fissurao imposto por norma. Maiores detalhes sobre o
mtodo de clculo da abertura de fissuras so dados no item 5.6.
Devido ao fato de no haver solicitaes de trao na direo vertical das paredes, a armadura
disposta nesta direo no deve ser dimensionada para o caso de flexo-trao. A funo
Armadura_flex aplicada, ento, nestes casos em que as lajes esto submetidas a esforos de
flexo. Seu dimensionamento segue procedimentos habituais para clculo de sees
retangulares, conforme explicado no item 5.7.
Em decorrncia dos valores relativamente baixos para o esforo de trao nos reservatrios, a
situao pode ser abordada como um problema de flexo-trao com grande excentricidade,
caso onde o esforo normal atua fora da regio compreendida entre as armaduras
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longitudinais. Para uma seo transversal retangular sujeita a este tipo de solicitao, o
equilbrio de foras nela atuantes representado pela frmula 13 (considerado o diagrama
retangular de tenses):
Onde:
Nd = esforo normal de clculo (kN);
As = rea de ao (cm);
fyd = tenso de clculo de escoamento do ao (kN/cm);
fcd = resistncia de clculo compresso do concreto (kN/cm);
b = largura da seo transversal (cm);
x = distncia da linha neutra fibra com maior encurtamento ou menor alongamento (cm).
Onde:
Nd = esforo normal de clculo (kN);
e1 = distncia do ponto de atuao do esforo normal armadura de trao (cm);
fcd = resistncia de clculo compresso do concreto (kN/cm);
b = largura da seo transversal (cm);
x = distncia da linha neutra fibra com maior encurtamento ou menor alongamento (cm);
d = altura til da seo transversal (cm).
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Onde:
e1 = distncia do ponto de atuao do esforo normal armadura de trao (cm);
M = momento fletor caracterstico (kNcm);
N = esforo normal caracterstico (kN);
d = altura til da seo transversal (cm);
d' = distncia entre a armadura mais comprimida ou menos tracionada e a borda mais
comprimida ou menos tracionada (cm).
A frmula 14 uma equao de segundo grau. Obtendo-se dela o valor de x, pode-se calcular,
pela frmula 13, a rea de ao (As) da seo considerada. O programa ento avalia a rea de
ao mnima recomendada pela NBR 6118, compara com o valor de As calculado e retorna o
maior entre eles.
Es (frmula 16)
n=
E cs
Onde:
n = relao entre o mdulo de elasticidade do ao e o mdulo de elasticidade secante do
concreto (adimensional);
Es = mdulo de elasticidade do ao (MPa);
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Para que tal simplificao seja vlida, o momento fletor a ser considerado dado pela frmula
17:
Ms = M N
( d d ') (frmula 17)
2
Onde:
Ms = momento fletor equivalente (kNcm);
M = momento fletor caracterstico (kNcm);
N = esforo normal caracterstico (kN);
d = altura til da seo transversal (cm);
d' = distncia entre a armadura mais comprimida ou menos tracionada e a borda mais
comprimida ou menos tracionada (cm).
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As (frmula 18)
=
bd
Onde:
= taxa geomtrica da armadura tracionada (adimensional);
As = rea de ao (cm);
b = largura da seo transversal (cm);
d = altura til da seo transversal (cm).
(frmula 19)
( n )
2
= n + + 2n
Onde:
= parmetro adimensional;
n = relao entre o mdulo de elasticidade do ao e o mdulo de elasticidade secante do
concreto (adimensional);
= taxa geomtrica da armadura tracionada (adimensional).
1 (frmula 20)
k 2 = 2 ( 3 )
6
Onde:
k2, = parmetros adimensionais.
n (1 ) M s N (frmula 21)
s = 2
+
k2 b d As
Onde:
s = tenso na armadura tracionada (kN/cm);
n = relao entre o mdulo de elasticidade do ao e o mdulo de elasticidade secante do
concreto (adimensional);
k2, = parmetros adimensionais;
Ms = momento fletor equivalente (kNcm);
b = largura da seo transversal (cm);
d = altura til da seo transversal (cm);
N = esforo normal caracterstico (kN);
As = rea de ao (cm).
A determinao da tenso limite na armadura deve iniciar pela obteno da rea efetiva de
concreto na regio tracionada, que considera a distribuio no uniforme das tenses de
trao. A figura 15 apresenta esta rea para uma seo retangular qualquer.
Figura 15: rea efetiva da regio tracionada para uma seo retangular
(adaptado de ARAJO, 2003, p. 262)
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ho =
(h x) (frmula 22)
3
Onde:
ho = altura efetiva da regio tracionada (cm);
h = altura da seo transversal (cm);
x = distncia da linha neutra fibra com maior encurtamento ou menor alongamento (cm).
A partir do valor da altura efetiva da regio tracionada, chega-se rea efetiva desta regio
por meio da frmula 23:
Ac e = b h o (frmula 23)
Onde:
Ace = rea efetiva de concreto na regio tracionada (cm);
b = largura da seo transversal (cm);
ho = altura efetiva da regio tracionada (cm).
As (frmula 24)
s e =
Ac e
Onde:
se = taxa efetiva da armadura de trao (adimensional);
As = rea de ao (cm);
Ace = rea efetiva de concreto na regio tracionada (cm).
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1 + n s e (frmula 25)
s o = fc t
s e
Onde:
so = tenso limite na armadura tracionada (kN/cm);
n = relao entre o mdulo de elasticidade do ao e o mdulo de elasticidade secante do
concreto (adimensional);
se = taxa efetiva da armadura de trao (adimensional);
fct = resistncia trao do concreto (kN/cm).
Obtidas a tenso na armadura s e a tenso limite so, comparam-se os dois valores, para que
ento se proceda o clculo da abertura de fissuras. Para o caso em que s < so, a abertura de
fissuras dada pela frmula 26:
s 1 (frmula 26)
wk = ( s m c m )
2 b m 1 + n s e
Onde:
wk = abertura de fissuras (mm);
s = tenso na armadura tracionada (kN/cm);
= dimetro da barra de ao (mm);
bm = tenso mdia de aderncia (kN/cm);
n = relao entre o mdulo de elasticidade do ao e o mdulo de elasticidade secante do
concreto (adimensional);
se = taxa efetiva da armadura de trao (adimensional);
sm = deformao mdia do ao (mm);
cm = deformao mdia do concreto (mm).
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Para a situao aqui considerada, o valor de bm na frmula 26 igual a 1,35fct. J para o caso
em que s so, a abertura de fissuras obtida pela frmula 27:
(frmula 27)
wk = ( s m c m )
3, 6s e
Onde:
wk = abertura de fissuras (mm);
= dimetro da barra de ao (mm);
se = taxa efetiva da armadura de trao (adimensional);
sm = deformao mdia do ao (mm);
cm = deformao mdia do concreto (mm).
O termo sm cm, nas frmulas 26 e 27, que representa a diferena entre as deformaes
mdias do ao e do concreto, calculado pela frmula 28:
s f (frmula 28)
s m c m = c t (1 + n s e )
Es s e E s
Onde:
sm = deformao mdia do ao (mm);
cm = deformao mdia do concreto (mm);
s = tenso na armadura tracionada (kN/cm);
Es = mdulo de elasticidade do ao ((kN/cm);
fct = resistncia trao do concreto (kN/cm);
se = taxa efetiva da armadura de trao (adimensional);
n = relao entre o mdulo de elasticidade do ao e o mdulo de elasticidade secante do
concreto (adimensional).
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desenvolvimento de programa computacional para projeto
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Md (frmula 29)
x = 1,25d 1 1
0,425 b d 2 f cd
Onde:
x = distncia da linha neutra fibra com maior encurtamento ou menor alongamento (cm);
d = altura til da seo transversal (cm);
Md = momento fletor de clculo (kNcm);
b = largura da seo transversal (cm);
fcd = resistncia de clculo compresso do concreto (kN/cm).
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Onde:
As = rea de ao (cm);
b = largura da seo transversal (cm);
x = distncia da linha neutra fibra com maior encurtamento ou menor alongamento (cm);
fcd = resistncia de clculo compresso do concreto (kN/cm);
fyd = tenso de clculo de escoamento do ao (kN/cm).
Com o valor de As calculado, o programa pode ento compar-lo com a armadura mnima
exigida por norma e retornar o maior destes valores.
A prxima srie de campos refere-se s espessuras das lajes. Os valores a serem informados
so (em centmetros):
c) espessura da tampa;
d) cobrimento das armaduras.
Os ltimos dois dados devem ser selecionados cada um de uma lista, com opes previamente
definidas. O primeiro a classe do concreto a ser utilizado no dimensionamento. As classes
disponveis so C25, C30, C35, C40, C45 e C50. O ltimo dado a categoria do ao a ser
empregado. As opes disponveis so as categorias CA-50 e CA-60. Ao final, a janela
contm um boto, que deve ser acionado, uma vez preenchidos os dados, para que se execute
o processamento de anlise da estrutura.
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a) laje de fundo,
- rea de ao por metro de largura no vo, nas direes x e y;
- rea de ao por metro de largura no engaste, nas direes x e y;
b) paredes,
- rea de ao por metro de largura nas direes horizontal e vertical, para
ambas as paredes;
- rea de ao por metro de largura na ligao entre as paredes.
Para cada uma das partes dimensionadas, apresentada ainda a bitola mxima que pode ser
empregada para que no se exceda o limite mximo de abertura de fissuras imposto.
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Embora o programa limite-se a apresentar, como resultado final, apenas as reas de ao por
metro de largura e as bitolas mximas, interessante comparar tambm os valores de
momentos fletores e esforos normais por ele calculados com os valores informadas pelo
exemplo de Arajo. Assim, a comparao no ficar restrita apenas a valores de armadura,
mas tambm poder ser avaliada a coerncia das solicitaes obtidas pelo programa com
aquelas apresentadas pelo exemplo da bibliografia. Deste modo, buscaram-se internamente no
programa os valores de solicitaes encontrados para cada elemento a ser dimensionado. O
quadro 6 exibe, lado a lado, os valores de solicitaes e de armadura encontrados pelo
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exemplo de Arajo e pelo programa. Cabe observar que, neste trabalho, no foi considerado o
dimensionamento como viga-parede para as lajes laterais.
Nas ligaes entre a laje de fundo e as duas paredes, volta-se a observar razovel
convergncia entre os valores de momentos fletores apresentados por ambas as fontes. A
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divergncia, neste caso, veio a se verificar no valor de rea de ao para a ligao entre a laje
de fundo e a parede maior (lado x), onde o programa apresenta armadura mnima (2,25
cm/m), enquanto que o exemplo indica rea de ao 42% maior.
Devido ao fato de terem sido adotados mtodos de anlise diferentes para chegar aos
resultados, j era presumvel de incio que no se obtivessem resultados iguais por ambos os
mtodos. Arajo, em seu exemplo, faz uso de tabelas, produzidas a partir da teoria de flexo
de placas, para a obteno das solicitaes nas lajes. Tais solicitaes, ao contrrio do que
feito no programa, so obtidas para cada laje isoladamente, isto , sem que se leve em conta a
influncia das demais lajes na anlise. Sob este ponto de vista, o mtodo dos elementos finitos
para folhas polidricas, adotado no programa, mostra-se mais apropriado, pois analisa a
estrutura como um todo, e no por partes desmembradas. Trata-se, portanto, de uma estrutura
nica, com um carregamento nico, em que cada parte da estrutura influencia o
comportamento das partes adjacentes. Deste modo, no surpreende o fato de se obterem
valores diferentes de solicitaes, uma vez que so adotados mtodos diferentes para chegar a
elas.
De modo geral, os resultados obtidos pelo programa demonstram coerncia com aqueles
apresentados pelo exemplo escolhido para comparao. Ainda assim, a bibliografia disponvel
carece de exemplos adequados para estender a anlise. Em toda a bibliografia consultada, no
se localizaram mais exemplos que atendessem s condies de apoio e de carregamento
propostas pelo programa. Sendo assim, no se fez possvel analisar um exemplo que
apresentasse resultados de armadura expressivamente maiores do que os valores de armadura
mnima para todas as partes dimensionadas, ao contrrio do que ocorre no exemplo adotado,
para que ento se tivessem valores mais significativos para comparao. Entretanto, do que se
pode depreender da simulao aqui realizada, percebe-se que o programa est em consonncia
com sua proposta inicial. Em que pese o fato de o programa no ter sido suficientemente
testado, pode-se ainda assim dizer que ele apresenta resultados coerentes com o esperado, do
ponto de vista de dimensionamento de armaduras e verificao de estados limites.
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REFERNCIAS
COPE, R. J.; CLARK, L. A. Concrete Slabs: analysis and design. London: Elsevier Applied
Science Publishers, 1984.
ZIENKIEWICZ, O. C.; TAYLOR, R. L. The Finite Element Method. 4th ed. London:
McGraw-Hill, 1989.
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