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ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS:

APLICADA A MODELOS LINEARES

Luiz Fernando Martha

Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro PUC-Rio


Departamento de Engenharia Civil
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1. INTRODUO AO MTODO DA RIGIDEZ DIRETA

Este livro aborda a anlise de estruturas reticuladas, isto , de estruturas formadas por barras (elementos estru-
turais que tm um eixo claramente definido). Entre elas incluem-se trelias (estruturas com todas as barras
articuladas em suas extremidades), prticos ou quadros (estruturas planas com cargas no plano), e grelhas (es-
truturas planas com cargas fora do plano). O mtodo de anlise tratado o mtodo dos deslocamentos, em
que os parmetros fundamentais da soluo so deslocamentos e rotaes dos ns (pontos notveis) do mo-
delo estrutural. O livro apresenta uma formalizao matricial do mtodo dos deslocamentos, que tem por
objetivo aproximar a sua metodologia aos procedimentos adotados usualmente nos programas de computa-
dor. Essa verso do mtodo dos deslocamentos conhecida como mtodo da rigidez direta.
Atualmente, a utilizao de programas de computador na anlise de estruturas uma atividade corriqueira
no projeto de estruturas. Isso tem proporcionado a adoo de mtodos cada vez mais sofisticados para a
anlise de estruturas. Um exemplo a considerao de efeitos de segunda ordem, em que as condies de
equilbrio so impostas considerando a geometria do modelo estrutural atualizada pelos deslocamentos e
rotaes provocados pelas solicitaes externas aplicadas. Esse tipo de procedimento de anlise mais sofis-
ticado do que uma anlise de primeira ordem, que considera a geometria original indeformada do modelo nas
equaes de equilbrio. A considerao de efeitos de segunda ordem faz com que o modelo estrutural tenha
um comportamento no linear, a chamada no linearidade de ordem geomtrica. Uma anlise no linear de
ordem geomtrica importante, pois permite antever possveis problemas de instabilidade da estrutura.
Entretanto, apesar da importncia de se considerar efeitos de segunda ordem, a verso atual deste livro trata
apenas de anlise de estruturas em regime linear e elstico, isto , apenas so considerados efeitos de primei-
ra ordem. A razo disso que o foco do principal do livro so os procedimentos de anlise estrutural pelo
mtodo da rigidez direta que so comuns para uma anlise linear e para uma anlise no linear.
Outro procedimento de anlise que est se tornando comum na anlise computacional de estruturas a con-
siderao de deformaes provocadas pelo efeito transversal cortante em barras. Em uma anlise estrutural
tradicional despreza-se esse tipo de defomao. A teoria de flexo mais comum que considera distores
por efeito cortante a teoria de vigas de Timoshenko, que adota como simplificao a hiptese de manuten-
o de sees transversais planas para uma barra, isto , desconsidera o empenamento da seo transversal
associado ao efeito cortante. O esforo computacional adicional para considerar as distores de cisalhamen-
to dessa forma simplificada muito pequeno, e os programas modernos de anlise de estruturas tendem a
consider-las.
Este livro formaliza procedimentos de anlise de estrutura reticuladas considerando a hiptese tradicional
da flexo de barras, que no considera deformaes por efeito cortante (teoria de vigas de Navier ou de Eu-
ler-Bernoulli), e a hiptese que considera essas deformaes (teoria de vigas de Timoshenko).
No contexto deste livro, s so considerados materiais idealizados com comportamento elstico-linear e sem
limite de resistncia, isto , desconsidera-se a no linearidade de ordem fsica. Isso justificado porque o foco
principal do livro a anlise estrutural para estruturas reticuladas considerando apenas efeitos de primeira
ordem. A considerao de leis constitutivas no lineares para os materias um tema bastante amplo que
foge ao escopo deste livro.

1.1. Modelo estrutural e modelo discreto

A essncia dos mtodos da anlise de estruturas est na representao discreta do comportamento contnuo,
analtico e matemtico de um modelo estrutural em termos de um nmero finito de parmetros. Dessa ma-
neira, a soluo do problema estrutural, que essencialmente busca a determinao do campo de deslocamen-
tos e do campo de tenses no domnio geomtrico da estrutura, alcanada atravs da determinao dos
parmetros que representam o comportamento do modelo estrutural de forma discreta. Essa essncia pode
ser entendida dentro de um escopo mais amplo, como est resumido na Figura 1.1. A anlise estrutural mo-
derna trabalha com quatro nveis de abstrao com relao estrutura que est sendo analisada (Martha
2010), sendo o primeiro o mundo fsico, isto , o nvel que representa a estrutura real tal como construda.
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Estrutura Modelo Modelo Modelo


Real Estrutural Discreto Computacional

Idealizao do Discretizao Implementao


comportamento em parmetros computacional
Figura 1.1 Quatro nveis de abstrao referentes a uma estrutura na anlise estrutural.

O segundo nvel de abstrao da anlise estrutural o modelo analtico utilizado para representar matemati-
camente a estrutura que est sendo analisada. Esse modelo chamado de modelo estrutural ou modelo mate-
mtico e incorpora todas as teorias e hipteses elaboradas para descrever o comportamento da estrutura em
funo das diversas solicitaes. Essas hipteses so baseadas em leis fsicas, tais como o equilbrio entre
foras e tenses, as relaes de compatibilidade entre deslocamentos e deformaes, e as leis constitutivas
dos materiais que compem a estrutura.
Na concepo do modelo estrutural faz-se uma idealizao do comportamento da estrutura real em que se
adota uma srie de hipteses simplificadoras. Estas esto baseadas em teorias fsicas e em resultados expe-
rimentais e estatsticos, e podem ser divididas nos seguintes tipos:
hipteses sobre a geometria do modelo;
hipteses sobre as condies de suporte (ligao com o meio externo, por exemplo, com o solo);
hipteses sobre o comportamento dos materiais;
hipteses sobre as solicitaes que atuam sobre a estrutura (cargas de ocupao ou presso de vento,
por exemplo).
A soluo matemtica do modelo estrutural na situao esttica (sem efeitos dinmicos de vibraes, por
exemplo) um problema de valor de contorno, com um conjunto de equaes diferenciais que devem ser
satisfeitas em todos os pontos do meio contnuo slido, atendendo condies de contorno em termos de des-
locamentos e foras de superfcie. No caso de estruturas reticuladas (formadas por elementos estruturais
unifilares denominados barras), o comportamento do meio slido contnuo condensado nos eixos das bar-
ras, isto , o meio slido representado por um modelo aramado, indicado apenas pelas linhas dos eixos das
barras. Para tanto, a mecnica dos slidos idealiza o comportamento das barras atravs de um conjunto de
hipteses sobre o seu comportamento cinemtico e mecnico. Por exemplo, admite-se que as sees trans-
versais de uma barra que se deforma permanecem planas. Essa idealizao do comportamento das barras
o que permite a criao do modelo estrutural para estruturas reticuladas. Para estruturas em que no pos-
svel identificar elementos estruturais unifilares, outras teorias matemticas idealizam analiticamente o com-
portamento estrutural do modelo, como a teoria da elasticidade, a teoria das placas, a teoria das cascas, a
teoria da plasticidade etc.
O nvel de simplificao envolvido na concepo de um modelo estrutural analtico pode ser muito varivel,
mesmo no caso de modelos de barras. Por exemplo, nos modelos de primeira ordem considerado que os
deslocamentos dos pontos da estrutura so muito pequenos quando comparados s dimenses geomtricas
de suas sees transversais. Adotando essa hiptese, possvel estabelecer condies de equilbrio na geo-
metria original, indeformada, da estrutura. Isso facilita muito o problema, pois no necessrio determinar
os deslocamentos dos pontos da estrutura para escrever as equaes de equilbrio. Por outro lado, em uma
anlise de segunda ordem, deve-se levar em considerao os deslocamentos na imposio das condies de
equilbrio, o que faz com que o problema tenha um comportamento no linear; a chamada no linearidade de
ordem geomtrica.
O comportamento no linear de uma estrutura tambm pode ser atribudo ao comportamento no linear dos
materiais que a compem, mesmo em uma aproximao de primeira ordem; a chamada no linearidade fsi-
ca. Por exemplo, pode-se admitir que o material tem um limite de resistncia com relao a tenses em que,
a partir de uma determinada condio para o estado de tenses, um ponto da estrutura se plastifica, ou seja,
o material perde a capacidade de resistncia nesse ponto. Em resumo, os modelos estruturais podem ser
simples ou sofisticados, dependendo do tipo de problema estrutural que se deseja resolver.
Para situar o leitor, o foco deste livro dentro do contexto de anlise de estruturas a soluo de modelos de
estruturas reticuladas para anlises de primeira ordem, isto , no considerando no linearidade de ordem
geomtrica. Neste volume adotado um comportamento linear para os materiais. Portanto, a no lineari-
dade fsica tambm no considerada.
Captulo 1: Introduo ao mtodo da rigidez direta 3

O terceiro nvel de abstrao utilizado na anlise estrutural o do modelo discreto (Figura 1.1), que concebi-
do dentro das metodologias de clculo dos mtodos de anlise. Os mtodos bsicos possibilitam a transfor-
mao do modelo estrutural contnuo em um modelo discreto, que pode ser resolvido manualmente ou im-
plementado computacionalmente.
De forma geral, os mtodos de anlise utilizam um conjunto de variveis ou parmetros para representar o
comportamento de uma estrutura. Nesse nvel de abstrao, o comportamento analtico do modelo estrutu-
ral substitudo por um comportamento discreto, em que solues analticas contnuas so representadas
pelos valores discretos dos parmetros adotados. A passagem do modelo matemtico para o modelo discre-
to denominada discretizao.
Os tipos de parmetros adotados no modelo discreto dependem do mtodo utilizado. No mtodo das foras
os parmetros so foras ou momentos e, no mtodo dos deslocamentos, so deslocamentos ou rotaes. Como
o mtodo de anlise tratado neste livro o mtodo dos deslocamentos, a discretizao pelo mtodo das for-
as no ser tratada. O livro de conceitos bsicos de anlise de estruturas do autor (Martha 2010) aborda a
discretizao pelo mtodo das foras.
A soluo discreta pelo mtodo dos deslocamentos para estruturas reticuladas representada por valores de
deslocamentos e rotaes nos ns (pontos de encontro das barras ou extremidades de barras), como indicado
na Figura 1.2. Esses parmetros so denominados deslocabilidades. A notao adotada neste livro para indi-
car genericamente uma componente de deslocamento ou rotao uma seta com um trao na base. No e-
x x
xemplo dessa figura, as deslocabilidades so os deslocamentos horizontais dos ns superiores, C e D , os
y y z z z
deslocamentos verticais desses ns, C e D , e as rotaes dos ns livres ao giro, B , C e D .

Cy Dz y
D Cx xD
Cz

Cx xD Cy Dz yD
Cz

Y Bz
Bz
X

Figura 1.2 Parmetros nodais utilizados na discretizao pelo mtodo dos deslocamentos.

Na Figura 1.2, a configurao deformada da estrutura (elstica mostrada em escala ampliada) representa a
soluo contnua do modelo matemtico. Os valores das deslocabilidades nodais representam a soluo dis-
creta do problema. Nesse tipo de metodologia, baseada em deslocamentos, a soluo contnua pode ser ob-
tida por interpolao dos valores discretos dos deslocamentos e rotaes nodais, considerando tambm o
efeito da fora distribuda na barra horizontal.
A Figura 1.3 mostra a discretizao utilizada na soluo desse prtico pelo mtodo dos deslocamentos. A
soluo contnua em deslocamentos da estrutura obtida pela superposio de configuraes deformadas
elementares das solues bsicas dos casos (0) a (7) mostrados na figura. Cada soluo bsica isola os efeitos
das cargas externas caso (0) e de cada uma das deslocabilidades casos (1) a (7).
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Cx

Caso (0) Caso (1)

xD
Cy Cz
Cz
Caso (2) Caso (3) Caso (4)

y
D
Dz Bz
Dz
Caso (5) Caso (6) Caso (7)

Figura 1.3 Superposio de solues bsicas no mtodo dos deslocamentos.

Na Figura 1.3, as configuraes deformadas elementares de cada caso bsico so denominadas cinematica-
mente determinadas porque so funes conhecidas que multiplicam, isoladamente, cada uma das deslocabili-
dades. Essas configuraes deformadas elementares so as prprias funes que interpolam os deslocamen-
tos e rotaes nodais para obter a soluo contnua.
Em geral, para estruturas reticuladas com barras prismticas (a seo transversal no varia ao longo do
comprimento da barra), a soluo obtida por interpolao igual soluo analtica do modelo estrutural.
Isso ocorre porque as funes de interpolao que definem a configurao deformada contnua so compat-
veis com a idealizao matemtica do comportamento das barras feita pela mecnica dos slidos.
No caso de estruturas contnuas (que no so compostas por barras), comumente utilizado na anlise estru-
tural o mtodo dos elementos finitos1 com uma formulao em deslocamentos (Zienkiewicz & Taylor 2000, Vaz
2011). Nesse mtodo, o modelo discreto obtido pela subdiviso do domnio da estrutura em subdomnios,
chamados de elementos finitos, com formas simples (em modelos planos, usualmente tringulos ou quadril-
teros), como exemplificado na Figura 1.4 para o modelo bidimensional de uma estrutura contnua com um
furo. Essa subdiviso denominada malha de elementos finitos, e os parmetros que representam a soluo
discreta so valores de deslocamentos nos ns (vrtices) da malha.

1 Muitos outros mtodos tambm so utilizados, tais como o mtodo dos elementos de contorno. As notas de aula
de Felippa (2016) apresentam uma excelente introduo aos mtodos de anlise de estruturas contnuas.
Captulo 1: Introduo ao mtodo da rigidez direta 5

Figura 1.4 Discretizao pelo mtodo dos elementos finitos de uma estrutura contnua.

Pode-se observar por esse exemplo que a obteno do modelo discreto para estruturas contnuas muito
mais complexa do que no caso de modelos de estruturas reticuladas (prticos, trelias ou grelhas). Para es-
truturas formadas por barras, os ns (pontos onde so definidos valores discretos) so identificados natu-
ralmente no encontro ou nas extremidades das barras, enquanto para modelos contnuos os ns so obtidos
pela discretizao do domnio da estrutura em uma malha.
Uma importante diferena entre os modelos discretos de estruturas reticuladas e de estruturas contnuas
que a discretizao de uma malha de elementos finitos introduz simplificaes em relao idealizao ma-
temtica feita para o comportamento da estrutura. Isso ocorre porque as funes de interpolao que defi-
nem a configurao deformada de uma malha de elementos finitos no so, em geral, compatveis com a i-
dealizao matemtica do comportamento do meio contnuo feita pela teoria da elasticidade. Dessa forma, a
soluo do modelo discreto de elementos finitos uma aproximao da soluo analtica da teoria da elasti-
cidade, ao passo que a soluo do modelo discreto de uma estrutura com barras prismticas igual soluo
analtica da mecnica dos slidos.
O Captulo 9 faz uma introduo formulao em deslocamentos do metodo dos elementos finitos e salienta
as principais diferenas entre modelos discretos de estruturas reticuladas e de estruturas contnuas. Neste
livro, o mtodo dos elementos finitos com formulao em deslocamentos para o problema estrutural apre-
sentado como uma generalizao do mtodo da rigidez direta para modelos reticulados. Isso apenas uma
interpretao (bastante simplista) para o mtodo dos elementos finitos, pois este tem uma deduo bem mais
geral, baseada em uma formulao variacional e integral. Entretanto, para um estudante ou profissional
com formao em engenharia civil ou engenharia mecnica, a interpretao de que o mtodo da rigidez dire-
ta um caso particular do mtodo dos elementos finitos pode facilitar muito o entendimento deste segundo.
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Outro ponto essencial da anlise estrutural moderna que no se concebe mais realizar tal atividade sem o
uso de programas de computador. Em outras palavras, de nada adianta conceber os modelos discretos se,
no caso prtico de estruturas reais, no possvel resolv-los manualmente, ou seja, na realidade dos tempos
atuais o quarto nvel da abstrao preconizado na Figura 1.1 (o modelo computacional) fundamental para o
problema que se deseja resolver.
Com isso em mente, o mtodo dos deslocamentos o que est mais direcionado a uma implementao com-
putacional. Portanto, conforme mencionado, este livro apresenta uma formalizao matricial desse mtodo,
que tem por objetivo aproximar a sua metodologia aos procedimentos adotados usualmente nos programas
de computador. Essa verso do mtodo dos deslocamentos conhecida como mtodo da rigidez direta (White,
Gergely e Sexsmith 1976), mas essencialmente segue a metodologia do mtodo de origem. Essa formalizao
matricial tambm conhecida como anlise matricial das estruturas ou clculo matricial das estruturas. Se-
ria difcil citar todas as referncias sobre esse assunto, pois muitas ficariam esquecidas. Mas no se pode
deixar de mencionar o livro clssico de Weaver e Gere (1990), cuja primeira edio foi publicada em 1967.
Outros autores consagrados nessa rea so Przemieniecki (1985), com publicao original em 1968, Wang
(1970) e Meek (1971). No Brasil, os livros dos professores Fernando Venncio Filho (1975) e Domcio Falco
Moreira (1977) foram pioneiros nesse assunto.
Uma excelente referncia o livro de McGuire e Gallagher (1979), que ganhou uma segunda edio com a
colaborao de Ziemian mais recentemente (2000). Muito do contedo deste livro baseado na primeira
edio do livro de McGuire e Gallagher. Em particular, as comparaes mostradas na introduo do Captu-
lo 2, na Seo 2.1 e no Captulo 9 entre o mtodo da rigidez direta e o mtodo dos elementos finitos (para
estruturas contnuas) foram todas delineadas no ltimo captulo da primeira edio do livro de McGuire e
Gallagher.
Com respeito ao modelo computacional propriamente dito, este livro apresenta aspectos de uma implemen-
tao computacional utilizando a linguagem de programao do ambiente MATLAB (www.mathworks.
com/products/matlab). Acrescenta-se trechos de cdigo em MATLAB ao formalismo matricial apresentado
para o mtodo da rigidez direta, na sua formulao geral para barras extensveis e flexveis, isto , sem sim-
plificao alguma para reduzir o nmero de deslocabilidades.
Entretanto, uma implementao computacional de um programa prtico para anlise de estruturas reticula-
das ou contnuas (pelo mtodo dos elementos finitos) necessita de muitos outros mtodos e procedimentos,
que vo bem alm do que exposto neste livro. Diversos outros aspectos esto envolvidos no desenvolvi-
mento de um programa de computador para executar uma anlise estrutural. Questes como estruturas de
dados e procedimentos para a criao do modelo geomtrico, gerao do modelo discretizado, aplicao de
atributos de anlise (propriedades de materiais, carregamentos, condies de suporte etc.) e visualizao dos
resultados so fundamentais nesse contexto.