Tese Mest Andre-Gomes

Instituto Politcnico de Coimbra
INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE COIMBRA
Projeto de um Dispositivo Biomecnico

para Ciclismo Adaptado em Alta
Competio
MESTRADO EM EQUIPAMENTOS E SISTEMAS MECNICOS
AUTOR | Andr Henriques Gomes

ORIENTADOR | Prof. Doutor Lus Manuel Ferreira Roseiro
Coimbra, dezembro 2014

Departamento
de Engenharia Mecnica
Projeto de um Dispositivo Biomecnico para

Ciclismo Adaptado em Alta Competio
Dissertao apresentada para a obteno do grau de Mestre em
Equipamentos e Sistemas Mecnicos
Autor
Andr Henriques Gomes
Orientador
Prof. Doutor Lus Manuel Ferreira Roseiro
Instituto Superior de Engenharia de Coimbra
Coimbra, dezembro, 2014

fazendo que se aprende a fazer aquilo que se deve aprender a fazer.
Aristteles
Aos meus Pais

Fernando e Helena
Minha irm
ngela
AGRADECIMENTOS
Este espao dedicado a todas as pessoas ou instituies que deram a sua contribuio para
que este trabalho fosse realizado, a quem o autor gostaria de expressar o devido
reconhecimento. A todos eles deixo aqui o meu mais sincero agradecimento.
Ao Professor Doutor Lus Roseiro, orientador cientfico do autor, pela amizade e

confiana depositada. Pelo inestimvel empenho na orientao do meu trabalho e a
cordialidade com que sempre me recebeu. Estou muito grato tambm pela liberdade de
ao que me permitiu, que foi decisiva para que este trabalho contribusse para o meu
desenvolvimento pessoal;
Ao Telmo Pino, pela amizade, esforo e preocupao que demonstrou, pelo que se
empenhou em ajudar na realizao dos teste e em criar o ponto de ligao entre o autor
e as entidades patrocinadoras;
Ao Eng. Pedro Ferreira, pela amizade e pela ajuda disponibilizada na formatao do
documento, guiando-me sempre no rumo certo, sendo sempre objetivo e conciso, sem
esta ajuda preciosa tudo seria mais difcil;
Ao Eng. Vtor Maranha, pela amizade, pela ajuda prestada na aquisio dos dados e
pelo auxlio em outras questes fulcrais, foi sem dvida uma ajuda imprescindvel;
Ao Eng. Paulo Amaro, pela amizade e por toda a disponibilidade em arranjar alguns
dos materiais e ferramentas utilizadas;
minha namorada Tnia Fernandes, pela amizade, compreenso e pelo apoio
incansvel, principalmente nos momentos mais difceis;
Por fim, mas no menos importante, aos meus pais, famlia e amigos, pelo constante
apoio em todas as fases importantes da minha vida, sendo esta apenas mais uma delas.
Quanto s entidades, ficam expressos os agradecimentos:

Ao Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, empresa RC Fibre Components e
empresa Prototype, assim como a todos os indivduos pertencentes s referidas
entidades, em especial ao Ricardo Carvalho da RC Fibre Components, Sra. Aldina
Ribeiro da RC Fibre Components e ao Ivo Santos da Prototype pela transmisso de
conhecimentos e pelo agradvel acolhimento.
- iii -
RESUMO
Este projeto tem o seu enquadramento no mbito da biomecnica desportiva, aplicada ao

ciclismo adaptado. Numa linha de apoio a um ciclista amputado transtibial, atleta da Seleo
Nacional de ciclismo adaptado, foi desenvolvido um dispositivo de apoio para a prtica da
modalidade na classe C2 da Unio Ciclista Internacional, que consiste em pedalar com uma s
perna. O prottipo do dispositivo foi desenvolvido em material compsito, otimizado com vista
reduo da sua massa, testado em ambiente laboratorial e experimentado em contexto real. A
disponibilizao deste dispositivo ao atleta ser seguramente uma mais-valia e um passo
importante com vista sua representao de Portugal nos Jogos Para-Olmpicos de 2016.
Palavras-chave: Biomecnica, Ciclismo Adaptado, Materiais Compsitos Laminados
-v-
ABSTRACT
This project has been provided within the sports biomechanics, applied to the adapted cycling.
As a line of support for a transtibial amputee cyclist, athlete of adapted cycling Portuguese
Team, a leg support system for the sport in the C2 class of the UCI - International Cycling
Union, which consists of pedaling with one leg, has been developed. The device prototype was
developed in laminated composite material, optimized in order to reduce its mass, tested in the
laboratory and experimented in a real context. The availability of this device to the amputee
athlete will surely be an asset and an important step towards its representation of Portugal in
the 2016 Paralympic Games.
Keywords: Biomechanics, Adapted Cycling, Laminated Composite Materials
- vii -
NDICE
AGRADECIMENTOS III
RESUMO V
ABSTRACT VII
NDICE IX
NDICE DE FIGURAS XI
NDICE DE TABELAS XIII
SIMBOLOGIA XV
ABREVIATURAS XVII
CAPTULO 1 - ENQUADRAMENTO 1
1.1 - TELMO PINO - CAMPEO NACIONAL DE CICLISMO ADAPTADO 1
1.2 - PARA-CICLISMO 6
1.2.1 - COMPETIO EM CLASSE C2 7
1.3 - DISPOSITIVOS DE COMPENSAO EXISTENTES 9
1.3.1 - DISPOSITIVOS DE COMPENSAO UTILIZADOS POR OUTROS ATLETAS 9
1.3.2 - DISPOSITIVOS DE COMPENSAO DESENVOLVIDOS PARA O TELMO PINO 10
1.4 - OBJETIVOS 12
CAPTULO 2 - DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO 13

2.1 - PONTO DE PARTIDA 13
2.2 - PROTTIPOS INICIAIS E IDEIAS DISCUTIDAS 14
2.2.1 - DISPOSITIVO ARTICULADO 14
2.2.2 - DISPOSITIVO DE APOIO COM AVANO E TUBO EM COMPSITO 15
2.2.3 - APOIO EM ALUMNIO 16
2.2.4 - APOIO DUPLO EM COMPSITO 17
2.3 - DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO FINAL 17
2.3.1 - CONSTRUO DA MEIA-CANA 18
2.3.2 - CONSTRUO DO SUPORTE DA MEIA-CANA 20
2.3.3 - RESULTADO 21
2.4 - EVOLUO DO PROTTIPO 21
2.4.1 - SELEO DE MATERIAIS 22
- ix -
2.4.2 - MATERIAIS COMPSITOS 24
2.4.3 - EVOLUO DA MEIA-CANA 28
2.4.4 - EVOLUO NO SUPORTE DA MEIA-CANA 29
2.4.5 - PONTOS DE LIGAO 30
2.5 - FABRICO DO PROTTIPO FINAL 30
2.5.1 - FABRICO DA MEIA-CANA 31
2.5.2 - FABRICO DO APOIO DA MEIA-CANA 31
2.5.3 - RESULTADO 32
CAPTULO 3 - VALIDAO DO PROTTIPO 33

3.1 - VALIDAO EXPERIMENTAL EM LABORATRIO 33
3.1.1 - EXECUO DE DUAS CLULAS DE CARGA 34
3.1.2 - EXTENSOMETRIA 35
3.1.3 - CALIBRAO DAS CLULAS DE CARGA 41
3.1.4 - AQUISIO DE DADOS NA PEDALAGEM EM ROLO 49
3.2 - MODELO DE ELEMENTOS FINITOS 50
3.2.1 - COMPONENTES A ESTUDAR 50
3.2.2 - CONDIES DE CARGA 51
3.2.3 - CONDIES DE FRONTEIRA 52
3.2.4 - PR CONVERGNCIA DE MALHA 53
3.2.5 - OTIMIZAO 53
3.2.6 - CONVERGNCIA DE MALHA 55
3.2.7 - RESULTADOS NUMRICOS NO ESTUDO FINAL 56
3.3 - RESULTADO FINAL 58
CAPTULO 4 - OTIMIZAO DO SISTEMA DE LIGAO AO SELIM 59

4.1 - PONTO DE ANCORAGEM SUPERIOR 60
4.2 - PONTO DE ANCORAGEM INFERIOR 60
4.3 - MAQUINAO DAS PEAS 61
4.4 - RESULTADOS 61
CAPTULO 5 - VALIDAO FINAL EM ESTRADA 63
CAPTULO 6 - CONCLUSO 65
BIBLIOGRAFIA 67
-x-
NDICE DE FIGURAS
FIGURA 1.1 - TELMO PINO (FACEBOOK, 2014) 2

FIGURA 1.2 - DISPOSITIVO DE COMPENSAO PARA CICLISMO ADAPTADO 2
FIGURA 1.3 - PRIMEIRO DISPOSITIVO DE COMPENSAO DESENVOLVIDO NO DEM (P. FERREIRA, 2013),
(ROSEIRO, 2013) 3
FIGURA 1.4 - TELMO PINO E ANDR VENDA (SARAIVA, 2011) 4
FIGURA 1.5 - CAMPEONATO NACIONAL DE PISTA (AE-ISEC, 2013) 4
FIGURA 1.6 - TEMPO PINO (VELHO, 2013) 5
FIGURA 1.7 - TELMO PINO. (UVP, 2014) 5
FIGURA 1.8 - CICLISMO COM DEFICINCIA VISUAL (PAROLMPICO, 2012) 6
FIGURA 1.9 - CLASSES E SUBCLASSES DE PARA-CICLISMO (UCI, 2014) 7
FIGURA 1.10 - TIPOS DE BICICLETAS DE PARA-CICLISMO, A) HANDBIKE (WIKIPEDIA, 2006), B) TANDEM
(PAKETABIKE, 2012), 8
FIGURA 1.11 - A) JUAN MENDEZ (EUROPE, 2012) E B) FABRIZIO MACCHI (SMLOSONE, 2014) 9
FIGURA 1.12 - DISPOSITIVOS DE COMPENSAO UTILIZADOS POR OUTROS ATLETAS: A) DISPOSITIVO EM FIBRA
DE CARBONO COM ANCORAGEM AO ESPIGO DO SELIM, B) DISPOSITIVO EM MATERIAL COMPSITO
COM ANCORAGEM AO QUADRO DA BICICLETA, C)DISPOSITIVO EM FORMA DE COPO EM MATERIAL
COMPSITO, D) DISPOSITIVO EM MATERIAL COMPSITO COM ANCORAGEM EM ALUMNIO, E)
DISPOSITIVO COM ANCORAGEM AO ESPIGO DO SELIM (EUROPE, 2012) E F) DISPOSITIVO COM
ANCORAGEM AO QUADRO 10
FIGURA 1.13 - PRIMEIRO DISPOSITIVO CRIADO NO DEM/ISEC. (MARANHA.V, 2012) 11
FIGURA 1.14 - PRIMEIRO DISPOSITIVO COM ANCORAGEM EM ALUMNIO 11
FIGURA 1.15 - DISPOSITIVO PROJETADO EM 2013 (FRANCISCO AFONSO, 2013) 11
FIGURA 2.1 - TELMO UTILIZANDO O DISPOSITIVO COM ANCORAGEM EM ALUMNIO (FACEBOOK, 2014) 13
FIGURA 2.2 - DISPOSITIVO ARTICULADO 15
FIGURA 2.3 - VERSO COM UTILIZAO DO AVANO 15
FIGURA 2.4 - VERSO DO SUPORTE EM ALUMNIO 16
FIGURA 2.5 - VERSO DO SUPORTE EM COMPSITO 17
FIGURA 2.6 - MEIA CANA DO DISPOSITIVO J EXISTENTE 18
FIGURA 2.7 - A) MOLDE EM GESSO DA COXA DO CICLISTA E B) SCANER 3D "PICZA" 18
FIGURA 2.8 - PRIMEIRO MODELO 3D DA MEIA CANA 19
FIGURA 2.9 - A) ABAS DE REFORO DA MEIA CANA E B) INCLINAO DA MEIA CANA 19
FIGURA 2.10 - SUPORTE DA MEIA CANA AJUSTVEL 20
FIGURA 2.11 - PRIMEIRO PROTTIPO 21
FIGURA 2.12 - MATERIAIS CANDIDATOS, A) ALUMNIO, B) FIBRA DE CARBONO, C) FIBRA DE KEVLAR, D) FIBRA
DE CARBONO E KEVLAR, E) FIBRA DE VIDRO, F) AO AO CARBONO, G) AO INOX E H) LIGA DE TITNIO 23
FIGURA 2.13 - ESQUEMA DA CONSTITUIO DE UM COMPSITO 25
FIGURA 2.14 - PRINCIPAIS TIPOS DE MATRIZES DOS MATERIAIS COMPSITOS (C.PEREIRA, 2013) 26
FIGURA 2.15 - CLASSIFICAO DOS COMPSITOS QUANTO MORFOLOGIA DO REFORO (C.PEREIRA, 2013) 27
FIGURA 2.16 - SEQUNCIA DE EMPILHAMENTO DE 4 LMINAS (ROSEIRO, 2004) 28
FIGURA 2.17 - MODELO 3D DA MEIA CANA COM REFORO NA ZONA DE LIGAO. 29
FIGURA 2.18 - MODELO 3D DO APOIO DA MEIA CANA 30
FIGURA 2.19 - A) MODELO FSICO EM PROTOTIPAGEM 3D DA MEIA CANA; B) MOLDE DA MEIA CANA; C)
MODELO REAL DA MEIA CANA CONSTRUDO EM FIBRA DE KEVLAR E CARBONO. 31
FIGURA 2.20 - SANDWICH DE FIBRA DE CARBONO E AGLOMERADO DE CORTIA 32
FIGURA 2.21 - MODELO REAL DO APOIO DA MEIA CANA 32
FIGURA 2.22 - MODELO REAL DO PROTTIPO FINAL 32
- xi -
FIGURA 3.1 - ZONA DE LIGAO ENTRE A MEIA CANA E O APOIO 33
FIGURA 3.2 - MODELO 3D DA CLULA DE CARGA 34
FIGURA 3.3 - PEAS POLIDAS 34
FIGURA 3.4 - ESTRUTURA DAS CLULAS DE CARGA MONTADAS NO DISPOSITIVO 35
FIGURA 3.5 - EXTENSMETRO (PORTNOI, 2014) 35
FIGURA 3.6 - PONTE DE WHEATSTONE (SILVA, 1997) 37
FIGURA 3.7 - A) DESENGORDURAMENTO DA SUPERFCIE E B) ALISAMENTO DA SUPERFCIE 38
FIGURA 3.8 - LINHAS DE REFERNCIA 38
FIGURA 3.9 - A) CONDICIONAMENTO DA SUPERFCIE E B) NEUTRALIZAO DA SUPERFCIE 39
FIGURA 3.10 - A) COLOCAO DE FITA ADESIVA SOBRE O EXTENSMETRO E B) POSICIONAMENTO DO
EXTENSMETRO 39
FIGURA 3.11 - A) APLICAO DE COLA CIANOACRILATO E B) CARREGAMENTO PARA COLAGEM DO
EXTENSMETRO 40
FIGURA 3.12 - SOLDADURA DOS TERMINAIS 40
FIGURA 3.13 - PROTEO DA ZONA INSTRUMENTADA 41
FIGURA 3.14 - PONTOS DE APLICAO DE CARGAS 41
FIGURA 3.15 - CLULA DE CARGA PREPARADA PARA CALIBRAO 43
FIGURA 3.16 - PLACA DE AQUISIO DE DADOS DA NATIONAL INSTRUMENTS 43
FIGURA 3.17 - DIAGRAMA DE BLOCOS PARA AQUISIO DE DADOS EM PROCESSO DE CALIBRAO 43
FIGURA 3.18 - PAINEL DE INTERFACE COM O UTILIZADOR PARA CALIBRAO 44
FIGURA 3.19 - CALIBRAO DA CLULA DE CARGA 44
FIGURA 3.20 - GRFICO DA RETA DE CALIBRAO DA CLULA A 47
FIGURA 3.21 - GRFICO DA RETA DE CALIBRAO DA CLULA B 47
FIGURA 3.22 - DIAGRAMA DE BLOCOS PARA AQUISIO DE DADOS 48
FIGURA 3.23 - PAINEL DE INTERFACE COM O UTILIZADOR PARA AQUISIO DE DADOS 48
FIGURA 3.24 - A) DISPOSITIVO INSTRUMENTADO COM AS CLULAS DE CARGA E B) TELMO PINO A REALIZAR
TESTES EM ROLO 49
FIGURA 3.25 - GRFICO RESULTANTE DA FORA INDUZIDA NA PEDALAGEM EM P 50
FIGURA 3.26 - A) ASSEMBLY DAS PEAS A ESTUDAR NUMERICAMENTE E B) PINO DE LIGAO ENTRE A MEIA
CANA E O APOIO 51
FIGURA 3.27 - CARGA DISTRIBUDA AO LONGO DA MEIA CANA 51
FIGURA 3.28 - PESO PRPRIO DO MODELO CONSIDERADO 52
FIGURA 3.29 - RESTRIES DO MODELO 52
FIGURA 3.30 - GRFICO DA PR CONVERGNCIA DE MALHA 53
FIGURA 3.31 - SKETCH PARA A EXECUO DA OTIMIZAO 54
FIGURA 3.32 - EXEMPLOS DE CENRIOS ESTUDADOS AUTOMATICAMENTE PELO ESTUDO DE OTIMIZAO 54
FIGURA 3.33 - MODELO VIRTUAL RESULTANTE DA OTIMIZAO 55
FIGURA 3.34 - GRFICO DA CONVERGNCIA DE MALHA 55
FIGURA 3.35 - RESULTADO DAS TENSES DE VON MISES NO ESTUDO FINAL 56
FIGURA 3.36 - ZONA COM TENSO DE VON MISES SUPERIOR A 90 MPA 57
FIGURA 3.37 - DISTRIBUIO DOS DESLOCAMENTOS RESULTANTES NA MEIA CANA E NO SEU APOIO 57
FIGURA 3.38 - A) PESAGEM DO APOIO ANTES DA OTIMIZAO E B) PESAGEM DO APOIO APS OTIMIZAO 58
FIGURA 4.1 - PONTOS DE ANCORAGEM 59
FIGURA 4.2 - MODELO 3D DA ABRAADEIRA DE DUPLO PARAFUSO 60
FIGURA 4.3 - MODELO 3D DO INTERFACE ENTRE ABRAADEIRA E O APOIO. 61
FIGURA 4.4 - RESULTADO DAS PEAS MAQUINADA PELA EMPRESA PROTOTYPE 61
FIGURA 5.1 - DISPOSITIVO TOTALMENTE TERMINADO 63
FIGURA 5.2 - PRIMEIRO TESTE EM ESTRADA 64
- xii -
NDICE DE TABELAS
TABELA 2.1 - QUADRO DE APOIO DECISO ........................................................................................................ 24

TABELA 3.1 - VALORES RESULTANTES DA CLULA A ............................................................................................. 45
TABELA 3.2 - VALORES RESULTANTES DA CLULA B ............................................................................................. 45
TABELA 3.3 - VALOR MDIO DE DEFORMAO NA CLULA A .............................................................................. 46
TABELA 3.4 - VALOR MDIO DE DEFORMAO NA CLULA B .............................................................................. 46
- xiii -
SIMBOLOGIA
E - Mdulo de elasticidade longitudinal.

- Massa especfica
r - Tenso de rotura do material
Mf - Momento fletor
N - Newton
F - Fora
m - Metros
mm - Milmetro
Pa - Pascal
cm - centmetro
- Deformao
- Tenso normal
- Mcro deformao
R - Resistncia eltrica
L - comprimento
L - variao do comprimento
R - variao de resistncia
R0 - resistncia inicial
k - fator de ganho
I - momento de inercia
- xv -
ABREVIATURAS
CNC - Computer Numerically Controlled

DEM - Departamento de Engenharia Mecnica
2D - Duas Dimenses
3D - Trs Dimenses
ISEC - Instituto Superior de Engenharia de Coimbra
C2 - Classe 2
a.C. - Antes de Cristo
PLA - Policido lctico
BTT - Bicicleta de todo o terreno
CAD - Computer Aided Design
PC Personal Computer
- xvii -
Captulo 1 - ENQUADRAMENTO
CAPTULO
ENQUADRAMENTO
Este captulo pretende expor o enquadramento do presente trabalho, situando a sua origem e
dando a conhecer o atleta adaptado que motiva a sua realizao, assim como o seu percurso ao
nvel do ciclismo adaptado. Tambm se apresenta a origem do ciclismo adaptado, as suas
principais caractersticas, e de modo mais detalhado o enquadramento da classe de competio
C2 onde o atleta se posiciona e compete atualmente.
1.1 - TELMO PINO - CAMPEO NACIONAL DE CICLISMO ADAPTADO
O atleta Telmo Pino (vd., Figura 1.1) natural de Casais Velhos, Freguesia de Pereira,
Concelho de Montemor-o-Velho. Licenciado em Marketing pela Universidade de Aveiro, cedo
despertou para os desportos motorizados, tendo sido atleta federado em moto 4. Foi
precisamente numa das provas, em 2002, que Telmo sofreu um acidente que o obrigou a
amputar parte da perna esquerda, tendo-lhe sido efetuada uma amputao transtibial.
Estava a fazer um passeio e ao sair de um trilho, fui projetado para outro carro que ia a
passar. Depois de vrias intervenes ao p esquerdo, percebeu-se que era necessria uma
prtese, 15 cm abaixo do joelho, conta Telmo Pino.
Da moto 4, o Montemorense passou para o karat. Ningum com amputao praticava artes
marciais, conta, no entanto, foi s na bicicleta que a sua vida desportiva mudou. Comprei
uma bicicleta de montanha h dois anos, quando nunca pensei poder voltar a andar de
bicicleta, s para ir ao caf e voltar, mas ao nvel da BTT comecei a levar a coisa mais a srio.
O gosto antigo por esta modalidade levou-o a efetuar uma prtese artesanal com uma ligao
direta ao pedal para o poder praticar. Comprei uma bicicleta de estrada e fui progredindo
de ms para ms. Um dia, convidaram-me para uma prova em gueda, inserida na
ANDDEMOT, mas fiquei em 2. lugar em cima da meta, porque no sabia que se podia fazer
as rotundas por dentro e decidi respeitar o cdigo, recorda. No seguimento das suas
ANDR GOMES -1-

PROJETO DE UM DISPOSITIVO BIOMECNICO PARA CICLISMO ADAPTADO EM ALTA COMPETIO
prestaes, Telmo prosseguiu o seu caminho com um estgio num centro de alto rendimento
em Rio Maior. (Jorge, s.d.)
Figura 1.1 - Telmo Pino (Facebook, 2014)
Em 2012, numa sesso de fisioterapia, realizada no Hospital dos Coves/CHUC, foi colocada
a hiptese de Telmo Pino colaborar no projeto de um grupo de alunos da Licenciatura em
Engenharia Mecnica do Departamento de Engenharia Mecnica do Instituto Superior de
Engenharia de Coimbra (ISEC). Este interesse e parceria entre o DEM/ISEC e o CHUC
conduziu ao desenvolvimento de um dispositivo de compensao integralmente pensado e
construdo para o Telmo, com a utilizao de materiais mais leves e garantindo uma pedalada
estvel e em segurana. Este dispositivo, que se apresenta na Figura 1.2 recebeu uma meno
honrosa no Concurso Nacional de Inovao Tecnolgica Engenheiro Jaime Filipe, em 2012.
Figura 1.2 - Dispositivo de Compensao para Ciclismo Adaptado
-2- INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE COIMBRA

CAPTULO 1 ENQUADRAMENTO
Em Maro de 2012, Telmo Pino esteve na palestra do XV Encontro Nacional de Estudantes

de Terapia Ocupacional, tendo em vista a apresentao do Projeto Prtese para Ciclismo
Adaptado, acima mencionado.
Posteriormente, devido ao facto de ter praticado durante muito tempo ciclismo com a prtese
inicial, a articulao do joelho da perna amputada comeou a evidenciar leses que
comprometeram a integridade estrutural. Deste modo, o Telmo foi forado a abandonar a
competio com as duas pernas, tendo transitado para a Classe C2 - pedalada com uma nica
perna, que se descreve com pormenor em baixo. O dispositivo de compensao que permitiu
ao Telmo iniciar a competio nesta Classe foi tambm desenvolvido por um grupo de alunos
no DEM e apresenta-se na Figura 1.3.
Figura 1.3 - Primeiro dispositivo de compensao desenvolvido no DEM (P. Ferreira, 2013), (Roseiro, 2013)
Os dois dispositivos desenvolvidos e atrs descritos esto documentados em (Roseiro, 2013) e

(P. Ferreira, 2013), e foram apresentados no V Congresso Nacional de Biomecnica em 2013.
Nos dias de hoje Telmo uma referncia Nacional no ciclismo adaptado e que tem contado
com o contributo do departamento de Engenharia Mecnica do ISEC no desenvolvimento de
dispositivos mecnicos para com eles ultrapassar as suas limitaes fsicas no ciclismo (Alves,
2012). Telmo Pino o atual Presidente da APCA - Associao Portuguesa de Ciclismo
Adaptado.
"As sensaes so boas, sinto-me com fora, mas ainda preciso algum treino para adaptar o
corpo a estas novas posies na bicicleta. Mais uma vez, acredito que com o tempo e o treino
correto, tudo possvel. E um lugar no pdio nos Jogos Paraolmpicos de 2016 um objetivo",
referiu Telmo Pino. (freebike, 2012)
Telmo Pino, juntamente com Andr Venda, esto determinados em divulgar o ciclismo
adaptado, com vista a atrair mais praticantes para esta modalidade, pois a falta de praticantes
nacionais, entre outros motivos, limita a participao destes ciclistas em campeonatos
internacionais. Para tal, em Novembro de 2011, realizaram uma viagem de Montemor-o-Velho
ANDR GOMES -3-

at Faro, de 475 Km em 4 dias (vd.,Figura 1.4), com vista angariao de fundos para a
atividade e divulgar a modalidade do ciclismo adaptado.
Figura 1.4 - Telmo Pino e Andr Venda (Saraiva, 2011)
Com alguma verba angariada para a cobertura das despesas, Telmo Pino afirmou que o nosso
objetivo foi concretizado, sentimos, durante a viagem e nos dias aps a mesma, que a nossa
mensagem chegou ao nosso pblico-alvo: pessoas portadoras de deficincia, os seus
familiares, federaes, associaes, etc. E esse objetivo foi cumprido. (Saraiva, 2011)
Telmo participou nos Campeonatos Nacionais de Pista, no Veldromo de Sangalhos nos dias
23 e 24 de Fevereiro de 2013, alcanando o 1 lugar (vd., Figura 1.5), sagrando-se, assim,
Campeo Nacional de Ciclismo Adaptado em Pista. (AE-Isec, 2013). Em 2014 renovou este
ttulo, tambm no Veldromo de Sangalhos.
Figura 1.5 - Campeonato Nacional de Pista (AE-Isec, 2013)

Em Agosto de 2013, na primeira edio do Campeonato Nacional de Para-ciclismo, Telmo

Pino representou a Efapel-Glassdrive, acabando por triunfar na Classe C2 (vd., Figura 1.6). A
conquista deste ttulo foi mais um degrau, que o aproxima do sonho dos Jogos Paralmpicos de
2016. (Velho, 2013)
Figura 1.6 - Tempo Pino (Velho, 2013)
Em termos de provas internacionais, Telmo Pino participou na Taa do Mundo de Para-

ciclismo em Castiglione della Pescaia, Itlia (vd., Figura 1.7), tendo obtido o 20. lugar na prova
de fundo da classe C2. (UVP, 2014)
Figura 1.7 - Telmo Pino. (UVP, 2014)
ANDR GOMES -5-

1.2 - PARA-CICLISMO
O primeiro tipo de classificao de ciclismo para pessoas com deficincia fsica foi
desenvolvido ainda no incio do desporto para deficientes, que teve lugar em Inglaterra, 1944,
criada por mdicos e especialistas da rea de reabilitao. Contudo, o para-ciclismo comeou
por ser praticado na dcada de 1980 por ciclistas deficientes visuais, que competiam utilizando
bicicletas de tandem - bicicleta dupla (vd., Figura 1.8), e foi introduzido como desporto
paralmpico em Seul em 1988. Para alm de atletas deficientes visuais, o desporto inclui pessoas
com paralisia cerebral, amputaes e outras deficincias fsicas, competindo nas categorias
masculina e feminina. O programa de competies inclui perseguies individuais, corridas de
estrada, um contra-relgio de 1000 metros, provas de estrada em contra-relgios individuais e
por equipas e provas de velocidade. As bicicletas podem ser de modelos convencionais ou
triciclos, de acordo com o tipo de leso. O ciclista com deficincia visual compete tambm em
bicicletas tandem, com um guia que pedala no banco da frente. No caso das bicicletas
acionadas atravs da mo, a designao handcycling. (parolmpico, 2012)
Figura 1.8 - Ciclismo com deficincia visual (parolmpico, 2012)
As provas so disputadas num veldromo, em estrada e em contra-relgio. No veldromo, as

bicicletas percorrem uma pista oval que varia entre 250 e 325m de extenso, sendo a velocidade
uma constante fundamental. Na estrada, os ciclistas de cada categoria iniciam o percurso em
simultneo. As competies so as mais longas da modalidade, podendo chegar aos 120 km.
So dois os requisitos fundamentais nesta competio: velocidade e preparao fsica. As
disputas de contra-relgio exigem mais rapidez do que resistncia.

1.2.1 - COMPETIO EM CLASSE C2
O desporto de Para-ciclismo est dividido em vrias classes e subclasses, consoante o tipo e o

grau de deficincia. As classificaes utilizadas na prtica do desporto adaptado baseiam-se em
fatores de nivelamento entre os vrios tipos de capacidades fsicas e competitivas, colocando
as deficincias semelhantes num determinado grupo. Isso permite criar oportunidades de
competio entre indivduos com vrios graus de deficincia equivalentes. No fluxograma da
Figura 1.9 podem-se identificar as classes e subclasses existentes no para-ciclismo, assim como,
a classe em que Telmo Pino est inserido. Este diagrama foi elaborado tendo como base o
Guia de Classificao de para-ciclismo da UCI - Unio de Ciclismo Internacional (UCI, 2014).
Figura 1.9 - Classes e subclasses de Para-ciclismo (UCI, 2014)
ANDR GOMES -7-

Na Figura 1.10 podem ser visualizados os vrios tipos de bicicletas de para-ciclismo, existentes
nas vrias classes.
a) b)
c) d)
Figura 1.10 - Tipos de bicicletas de para-ciclismo, a) Handbike (Wikipedia, 2006), b) Tandem (Paketabike, 2012),
c) Cycling (Diariodemallorca, 2014), d) Tricycle (Melissainau, 2014)
Na classe C2, os atletas pedalam apenas com o auxlio de um membro inferior, podendo usar
um dispositivo medida de cada competidor, com o objetivo de apoiar o coto da perna
amputada. As distncias para a classe C2 so de 12km em prova de contra-relgio e 65km na
prova em linha. Existem diversos critrios para a avaliao e aprovao da colocao do atleta
na Classe C2. De entre estes critrios destacam-se os seguintes (UCI, 2014):
- Hemiplagia, com espasticidade de grau 2 e comprometimento do membro inferior;

- Diplegia, com espasticidade de grau 2 e em ambos os membros inferiores;
- Diminuio e perda de fora muscular;
- Ataxia moderada ou severa;
- Leses neurolgicas, completas ou incompletas;
- Poliomielite com leso da coluna vertebral e leses neuronais perifricas incompletas;
- Amputao de um membro inferior, com utilizao de prtese;
- Outras .

1.3 - DISPOSITIVOS DE COMPENSAO EXISTENTES
De modo a perceber o que utilizam em competio outros atletas na mesma situao,

particularmente aqueles que disputam os campeonatos do mundo e participaram j em Jogos
Para-Olmpicos, foi efetuada um pesquisa de alguns dos dispositivos existentes. Importa referir
que esta pesquisa incluiu os registos de patentes, nacionais e internacionais, no tendo sido
encontrados registos deste tipo de dispositivos de compensao.
1.3.1 - DISPOSITIVOS DE COMPENSAO UTILIZADOS POR OUTROS ATLETAS
O espanhol Juan Jose Mendez (vd., Figura 1.11 - a) um atleta que utiliza apenas a sua perna
e brao direitos para a prtica do ciclismo. Mendez recorre a uma bicicleta adaptada, com um
copo ao nvel do selim, onde o atleta insere a coxa esquerda para alcanar o equilbrio e potncia
desejados.
Fabrizio Macchi (vd., Figura 1.11 - b,) um para-ciclista italiano a quem, ainda na sua
juventude, foi diagnosticado um tumor sseo e que aps vrias intervenes cirrgicas e
sucessivos tratamentos de quimioterapia, se viu confrontado com uma amputao da sua perna
esquerda, acima do joelho. Macchi utiliza um dispositivo em fibra de carbono, com a forma de
uma concha (wikipedia, 2014).
a) b)
Figura 1.11 - a) Juan Mendez (Europe, 2012) e b) Fabrizio Macchi (smlosone, 2014)
ANDR GOMES -9-

Na Figura 1.12 apresentam-se outros dispositivos utilizados por atletas em circunstncias

semelhantes s do Telmo Pino.
a) b) c)
d) e) f)
Figura 1.12 - Dispositivos de compensao utilizados por outros atletas: a) Dispositivo em Fibra de Carbono com
Ancoragem ao Espigo do Selim, b) Dispositivo em material compsito com Ancoragem ao Quadro da Bicicleta,
c)Dispositivo em forma de copo em material Compsito, d) Dispositivo em material compsito com ancoragem em
alumnio, e) Dispositivo com ancoragem ao espigo do selim (Europe, 2012) e f) Dispositivo com ancoragem ao quadro
1.3.2 - DISPOSITIVOS DE COMPENSAO DESENVOLVIDOS PARA O TELMO PINO
Tal como referido atrs, em 2012 o DEM-ISEC desenvolveu e construiu o primeiro dispositivo
para o apoio da perna de Telmo. Este dispositivo tem ancoragem no espigo do selim,
permitindo vrios graus de afinao, tal como se pode visualizar na Figura 1.13. Este dispositivo
foi construdo essencialmente em alumnio e Poliamida (Nylon). O apoio da perna tem a forma
de uma meia-cana e o fato de ser construdo em Nylon, associado seco da viga resistente
levava a alguma falta de rigidez assim como a alguma instabilidade do sistema mecnico.
Refira-se contudo que este dispositivo foi construdo em apenas uma semana, com os materiais
existentes e sem grandes preocupaes de projeto.
- 10 - INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE COIMBRA

Figura 1.13 - Primeiro dispositivo criado no DEM/ISEC. (Maranha.V, 2012)
A Figura 1.14 mostra o atleta em testes e em prova com este dispositivo. No seguimento dos
testes efetuados foi desenvolvido e construdo um apoio da meia-cana totalmente em alumnio.
Este dispositivo no contm os mesmos graus de liberdade em termos de afinao mas torna o
sistema mecnico mais estvel para o atleta.
Figura 1.14 - Primeiro dispositivo com ancoragem em alumnio
Em 2013 o dispositivo voltou a ser estudado, com vista implementao de melhorias. Os

estudos efetuados conduziram possibilidade de testar um dispositivo com brao de ancoragem
no espigo da bicicleta e uma estrutura tubular que abraasse a perna do atleta (vd., Figura
1.15). Contudo, por razes de segurana, em particular por preveno da eventual situao de
queda, este dispositivo no evoluiu para construo, ficando apenas pela fase de projeto. Figura
1.15 - Dispositivo projetado em 2013
Figura 1.15 - Dispositivo projetado em 2013 (Francisco Afonso, 2013)
ANDR GOMES - 11 -
1.4 - OBJETIVOS
O objetivo principal deste trabalho passa por desenvolver um dispositivo de compensao para
apoio da perna amputada do atleta Telmo Pino, permitindo-lhe competir internacionalmente
na Classe C2 da UCI. O prottipo do dispositivo, alm de ultra leve, deve proporcionar um
elevado desempenho, ter em conta os aspetos de ergonomia e segurana do atleta, assim como
a descompensao da massa do seu corpo.
O dispositivo deve permitir ao atleta pedalar em p, levando-o, dessa forma, a utilizar a massa
do seu corpo, aumentando o seu rendimento, particularmente em fases de acelerao, de
primordial importncia no contexto do rendimento em competio.
Um dos principais objetivos no desenvolvimento deste dispositivo e permitir ao atleta competir
e alcanar os mnimos que necessita com vista sua participao nos Jogos Para-Olmpicos de
2016, no Rio de Janeiro - Brasil.

Captulo 2 - DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO
CAPTULO
2
DESENVOLVIMENTO DO
PROTTIPO
Este captulo descreve o procedimento seguido no desenvolvimento do projeto, comeando pela

avaliao do dispositivo j existente, considerado como ponto de partida para o surgimento das
primeiras ideias em modelao CAD 3D do prottipo inicial, passando pela construo e
otimizao do prottipo desenvolvido. Foram executados vrios testes com o primeiro
prottipo, que serviram de base para a evoluo deste, e que incluiu todo um processo de projeto
3D, seleo de materiais, terminando pela construo do dispositivo final.
2.1 - PONTO DE PARTIDA
Tendo em conta que a ideia base de desenvolvimento assentava no mesmo princpio de

funcionamento, nomeadamente a utilizao de uma meia-cana ancorada no espigo da bicicleta,
o projeto iniciou-se pelo estudo e anlise ao dispositivo j existente de modo a definir qual a
posio tima que o ciclista necessitava para o apoio da perna amputada. A Figura 2.1 mostra
o atleta numa prova que ligou Coimbra a Ftima, em que utilizou o dispositivo existente.
Figura 2.1 - Telmo utilizando o dispositivo com ancoragem em alumnio (Facebook, 2014)
ANDR GOMES - 13 -
Importa referir que se discutiu a possibilidade de a ancoragem da meia-cana ser efetuada

diretamente ao quadro, em vez de ser feita no espigo do selim. No entanto, essa ideia foi, desde
logo abandonada visto ser do interesse do atleta que este dispositivo seja facilmente
transponvel para outras bicicletas. Veja-se por exemplo a transio da bicicleta de estrada para
a bicicleta de BTT, que com esta metodologia necessita apenas da substituio do conjunto
espigo-dispositivo.
2.2 - PROTTIPOS INICIAIS E IDEIAS DISCUTIDAS
Ao longo do perodo de desenvolvimento do dispositivo existiram diversas ideias que foram

sendo discutidas e alteradas at se obter o conceito e geometrias finais. Por se entender que este
processo de abordagem se revelou determinante e promoveu uma aprendizagem importante
para a implementao deste trabalho, opta-se por descrever de modo sucinto as vrias solues
que foram surgindo e que contriburam para o projeto do prottipo final.
2.2.1 - DISPOSITIVO ARTICULADO
Esta verso do dispositivo surgiu da ideia de implementao de um movimento do joelho da

perna amputada do atleta. Pretendia-se desenvolver um sistema mecnico que no fosse
completamente esttico, ou seja, que facilitasse a pedalagem de p, visto haver a convico de
que para que o ciclista conseguisse pedalar em p seria necessrio que o dispositivo tivesse a
capacidade de inclinar a meia cana e assim executar um movimento longitudinal paralelo ao
quadro da bicicleta. De modo a testar esta ideia, foi construdo um prottipo funcional, sem
cuidados ao nvel de massa, mas com todas as capacidades de articulao anteriormente
impostas (vd., Figura 2.2). Este prottipo foi testado pelo atleta, tendo conduzido concluso
da no necessidade deste tipo de articulaes. Se por um lado o dispositivo poderia permitir
maior conforto e ergonomia ao atleta, o fato de integrar vrios componentes para possibilitar os
graus de liberdade tornam-no demasiado pesado e de difcil maquinao.
Esta etapa, assim como os resultados obtidos foram determinantes para a definio de avano
para um sistema mecnico completamente esttico.

CAPTULO 2 DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO
Figura 2.2 - Dispositivo articulado
2.2.2 - DISPOSITIVO DE APOIO COM AVANO E TUBO EM COMPSITO
A segunda verso do dispositivo considera uma geometria esttica, dado ser entendimento de
no haver ganhos com a introduo de articulaes e/ou rigidez varivel. Nesta verso o apoio
da meia-cana seria feito atravs da adaptao de um avano, utilizado habitualmente em
bicicletas, e com recurso a um tubo curvado, em fibra de carbono.
Este dispositivo envolveu ainda a evoluo importante da meia cana ao nvel da ergonomia e
do design. A meia-cana passou a ter a configurao da cocha do atleta, com dois ngulos de
inclinao diferentes, em que a zona junto ao selim serviria de apoio perna na pedalagem
normal, quando sentado, e, a componente mais avanada da meia-cana serviria de apoio para a
pedalagem de p, tendo por isso uma inclinao mais acentuada (vd., Figura 2.3). Importa
referir que a obteno desta geometria foi possvel com o recurso a diversas tcnicas de
moldao, em particular com a utilizao de ligadura gessada, assim como o registo e
observao de imagens correspondentes a testes em diversas posies.
Figura 2.3 - Verso com utilizao do avano
ANDR GOMES - 15 -
Este dispositivo, dados os seus constituintes, mostra ser relativamente leve e evidencia uma
esttica satisfatria, pelo fato de que o tubo em material compsito acompanha o formato da
meia-cana. Contudo, a principal desvantagem tem a ver com a dificuldade de fabrico do tubo
curvado em fibra de carbono e com a utilizao de mltiplos componentes que permitem ligar
a meia-cana ao espigo do selim. Alm disso, o dispositivo seria demasiado oneroso, no apenas
pela incorporao de materiais compsitos, mas principalmente por toda a maquinao
envolvida no processo.
2.2.3 - APOIO EM ALUMNIO
O dispositivo seguinte incorpora um apoio maquinado para suporte da meia-cana. Este apoio
previsto em liga de alumnio, com maquinao em CNC, abandonando-se a possibilidade de
ser feito em material compsito. O objetivo seria facilitar a ligao entre a meia-cana e o apoio,
garantindo a fcil ancoragem entre o dispositivo e o espigo do selim (vd., Figura 2.4).
Figura 2.4 - Verso do suporte em alumnio
Este tipo de dispositivo levaria utilizao de materiais menos onerosos, relativamente leves,
embora com previsvel relao resistncia/massa e rigidez/massa superiores s do seu fabrico
em material compsito. Contudo, seria de difcil maquinao, devido aos vrios apertos que
teriam de ser aplicados no centro de maquinagem e necessitaria de um nmero elevado de horas
de maquinao.

2.2.4 - APOIO DUPLO EM COMPSITO
Tendo em conta as discusses em torno dos dispositivos anteriores, entendeu-se como

importante que o apoio fosse em material compsito. A introduo deste material permitiria
garantir uma substancial reduo de peso e uma boa relao entre massa e resistncia e entre
massa e rigidez. Seria previsvel que a utilizao de materiais compsitos neste tipo de
dispositivo poderia aliar estabilidade com conforto na pedalagem.
A primeira geometria do dispositivo com material duplo em compsito est representada na
Figura 2.5. Devido s formas dos perfis utilizados, o fabrico representa um custo que deve ser
tido em conta, havendo a necessidade de fabricar moldes com as medidas corretas dos
componentes estruturais, de modo a garantir o necessrio controlo dimensional. Uma outra
desvantagem tem enquadramento na dificuldade em fazer a ligao entre o perfil em material
compsito e o espigo do selim. Apesar de todas as dificuldades, este modelo foi a base para o
desenvolvimento do prottipo final, que se apresenta no ponto seguinte.
Figura 2.5 - Verso do suporte em compsito
2.3 - DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO FINAL
O desenvolvimento deste prottipo divide-se em duas partes essenciais: a) projeto e construo

de uma meia-cana, ergonmica e confortvel, e que tenha em conta a massa, resistncia e
rigidez suficientes para garantir a estabilidade e segurana para o atleta; b) construo do
suporte da meia-cana, se possvel com regulao, dando ao atleta a possibilidade de o ajustar
s suas caractersticas. Pretendia-se desta forma chegar s dimenses e posicionamento ideais,
para proporcionar o mximo conforto e rendimento na pedalagem.
ANDR GOMES - 17 -
2.3.1 - CONSTRUO DA MEIA-CANA
O primeiro aspeto tido em conta foi o facto de a meia-cana em utilizao ser em nylon com
espessura elevada, podendo ser diminuda a sua massa, assim como tornar mais confortvel e
ergonmica a sua forma (vd., Figura 2.6). Assim, este desenvolvimento assentou na necessidade
de construir algo mais adequado perna do ciclista, garantindo uma reduo de peso da meia
cana.
Figura 2.6 - Meia cana do dispositivo j existente
O desenvolvimento da meia-cana iniciou-se com a ideia de trabalhar num possvel molde da

coxa do ciclista, e, atravs dele criar a possibilidade de se contruir uma meia-cana medida da
cocha, aumentando, assim, o conforto e a estabilidade. Para o fabrico do molde da coxa foram
usados gesso e ligaduras. Depois de se obter o molde, este foi cortado em duas metades, para
aceder ao seu interior. Posteriormente recorreu-se a uma metodologia de engenharia inversa,
com a utilizao de um Scanner Laser 3D, que permitiu obter o modelo 3D da coxa do atleta
(vd., Figura 2.7).
a) b)
Figura 2.7 - a) Molde em gesso da coxa do ciclista e b) Scaner 3D "PICZA"

Depois de analisar a geometria adquirida atravs do Scaner 3D concluiu-se que seria possvel
obter uma geometria equivalente atravs da modelao 3D, visto que a geometria obtida do
Scaner continha uma forma cnica. Foi feito ento um levantamento de diversos parmetros
dimensionais e antropomtricos da coxa do atleta. Atravs deste procedimento foi possvel
proceder elaborao do desenho da meia cana em 3D, feito atravs do software Solidworks.
O primeiro modelo 3D o representado na Figura 2.8.
Figura 2.8 - Primeiro modelo 3D da meia cana
Para alm das caractersticas dimensionais da perna de Telmo, foi tido em considerao a massa
da meia-cana. Deste modo, e para diminuir a espessura da meia-cana mantendo a rigidez e
resistncia, foram criadas abas nas laterais e nos topos (vd., Figura 2.9 - a).
Outra questo importante incluiu a possibilidade do atleta poder pedalar confortavelmente em
p. Para tal foi criada uma inclinao de 16 na zona terminal da meia cana, como se verifica
na Figura 2.9 - b.
a) b)
Figura 2.9 - a) Abas de reforo da meia cana e b) Inclinao da meia cana
ANDR GOMES - 19 -
Para alm da meia cana em si foi tambm criada uma aba do lado esquerdo, junto ao selim, com
o objetivo de garantir um maior apoio na zona da ndega, conseguindo assim maior conforto e
estabilidade para o atleta.
Depois de definido o modelo 3D em Solidworks, foi obtido o modelo fsico da meia-cana, com
recurso a uma tcnica de prototipagem rpida com adio de material, vulgarmente conhecido
como impresso 3D. Isto permitiu obter um primeiro prottipo em PLA, substancialmente mais
econmico que o recurso a um procedimento de maquinao em CNC.
O modelo fsico da meia-cana permitiu a construo de um molde em gesso para o fabrico do
compsito laminado. Este procedimento teve o apoio da empresa RC Fibre Components, com
sede em Anadia. Na construo deste primeiro prottipo foram utilizadas fibras de kevlar e de
carbono. A introduo da fibra de kevlar no exterior da estrutura foi feita por razes de
segurana, diminuindo a probabilidade de aparecimento de fibras rgidas em caso de eventual
queda.
2.3.2 - CONSTRUO DO SUPORTE DA MEIA-CANA
Aps a construo da meia-cana, importava proceder a testes e afinaes. importante salientar

que a hiptese de desenvolver algo ultra leve, nesta fase, foi completamente descartado, isto ,
tudo foi contrudo com abstrao da massa total do suporte da meia cana, dando, no entanto,
relevo ao conforto e a um mximo de graus de liberdade do atleta.
Para a construo do suporte foi utilizado ao de construo, alumnio, parafusos e abraadeiras
metlicas com borracha nas zonas de aperto, para evitar danificar o espigo do selim. A Figura
2.10 mostra o prottipo de suporte que foi criado para a execuo dos testes.
Figura 2.10 - Suporte da meia cana ajustvel

2.3.3 - RESULTADO
A combinao da meia-cana produzida com o suporte conduziu a um dispositivo confortvel e

com os graus de liberdade suficientes (vd., Figura 2.11), para que o atleta conseguisse ajustar o
dispositivo a seu gosto, embora com uma massa excessiva, que se deve ao facto do suporte da
meia-cana ter sido construdo em ao.
Com este primeiro prottipo foi possvel obter o posicionamento ideal da meia-cana,
verificando-se que no havia necessidade desta ser to comprida. Por outro lado, tambm se
chegou concluso que a aba criada no lado esquerdo da meia cana era desnecessria. De fato,
aps vrios treinos do atleta com este primeiro prottipo, deduziu-se que a meia-cana lhe estava
a causar incmodo na face interior da perna e, consequentemente a perturbar a pedalagem,
optando-se por proceder a um ajuste dimensional da mesma.
Figura 2.11 - Primeiro Prottipo
2.4 - EVOLUO DO PROTTIPO
Com o primeiro prottipo produzido e avaliado experimentalmente pelo atleta, a evoluo do

prottipo foi o passo seguinte. Num primeiro momento, comeou-se por proceder seleo de
materiais. Foram definidas caractersticas que os materiais devem respeitar, escolha de
possveis materiais candidatos construo do dispositivo, tendo sido elaborado um quadro de
apoio a deciso, que se expe nesta seco.
Atendendo ao fato de se utilizarem materiais compsitos no fabrico do dispositivo, opta-se por
efetuar nesta seco um enquadramento a este tipo de materiais e s suas principais aplicaes.
ANDR GOMES - 21 -
Esta seco descreve tambm a evoluo da meia-cana e do suporte da mesma, assim como os
mtodos utilizados nos pontos de ligao entre os vrios componentes. Por fim feita uma
pequena anlise aos resultados da evoluo do prottipo.
2.4.1 - SELEO DE MATERIAIS
de grande importncia que o dispositivo em causa seja construdo no material mais indicado,
garantindo que este desempenhe, da melhor forma possvel, as funes para o qual foi
projetado. Para isso, houve toda uma seleo de materiais, na qual se estabeleceram as
caractersticas principais que deviam respeitar, passando pela identificao dos materiais
candidatos, bem como, a escolha do material mais apropriado.
Caractersticas principais e requisitos para os componentes
As caractersticas principais para suporte deciso de aplicao so as seguintes: resistncia

mecnica; rigidez; custo do material; massa especfica; aspeto visual aps aplicao. A escolha
destes requisitos justifica-se, em grande parte, pelo seguinte:
- A resistncia mecnica importante dado tratar-se de sistema estrutural com utilizao
humana direta. por isso importante garantir que o dispositivo no entre em cedncia na sua
utilizao;
- A rigidez importante de modo a garantir a necessria estabilidade da estrutura durante a
pedalagem;
- Sendo o peso um outro requisito de elevada importncia, visto tratar-se de um componente
dedicado alta competio, a massa do dispositivo tambm um fator decisivo para alcanar
bons resultados;
- O custo igualmente um critrio fundamental, pois, embora seja um dispositivo para alta
competio, os meios disponveis escasseiam e pretende-se que outros ciclistas no
profissionais, mas com limitaes motoras do mesmo tipo tenham acesso a estes dispositivos;
- tambm de grande interesse obter um dispositivo esteticamente apelativo.

Identificao dos Possveis materiais
Tendo em conta os grandes esforos a que o dispositivo est sujeito, considerou-se a resistncia
mecnica, como o parmetro a maximizar, sendo a massa o parmetro a minimizar. A lista de
materiais candidatos apresentada na Figura 2.12.
a) b) c) d)
e) f) g) h)
Figura 2.12 - Materiais candidatos, a) Alumnio, b) Fibra de carbono, c) Fibra de kevlar, d) Fibra de carbono e kevlar,
e) Fibra de vidro, f) Ao ao carbono, g) Ao Inox e h) Liga de titnio
ANDR GOMES - 23 -
Quadro de apoio a deciso
A seleo dos materiais foi feita a partir do quadro de apoio deciso que se expe na Tabela
2.1 e que considera uma classificao de 0 a 10 em vrios fatores de ponderao.
Tabela 2.1 - Quadro de apoio deciso
Massa Aspeto
Materiais Resistncia Rigidez Custo TOTAL
Especfica visual
Ponderao (3) (2.5) (1) (2.5) (1) 10
Alumnio 4 5 7 4 6 47,5
Fibra de carbono 8 8 4 10 9 84,0
Fibra de vidro 6 6 8 7 5 63,5
Fibra de kevlar 6 6 6 9 8 67,5
Fibra Kevlar e Carbono 7 7 5 9 7 68,0
Ao ao carbono 5 7 9 1 2 46,0
Ao Inox 5 7 7 1 5 47,0
Liga de titnio 7 9 1 5 5 62,0
Avaliados todos os fatores, com atribuio do valor 1 para uma situao desfavorvel e 10 para
uma situao muito favorvel, para a aplicao em questo, a utilizao da fibra de carbono a
que obtm a melhor pontuao, seguido da fibra de kevlar e carbono. Assim, foi decidido
utilizar a fibra de carbono para a construo do apoio e utilizar a mistura de fibra de kevlar e
carbono na meia-cana pois a fibra de carbono isolada, em caso rotura, pode laminar tornando-
se bastante perigosa e colocar a integridade fsica do atleta em questo.
2.4.2 - MATERIAIS COMPSITOS
Ao longo dos tempos, aps o controlo do fogo e a inveno da roda, a fiao foi, provavelmente,
um dos desenvolvimentos mais importantes da humanidade. O fabrico manual de tecidos
flexveis e a fiao de fibras, como o algodo e o linho, foram um grande avano. Desta forma,
os recursos naturais foram muito usados e, rapidamente apareceram os primeiros materiais
compsitos. A conceo deste tipo de materiais milenar, como por exemplo, as construes
primitivas no Antigo Egipto, feitas atravs de blocos de lama, reforados com palha, para
aumentar a integridade estrutural, sendo esta das mais arcaicas combinaes de materiais
artificialmente feitos pelo Homem. Ainda nos dias de hoje a palha utilizada para reforo de
tijolos em muitos pases.

A partir de 1960, desenvolveram-se as fibras de carbono e depois de 1968, o uso de materiais

compsitos tornou-se mais comum, para melhorar o desempenho de veculos espaciais e avies
militares. O termo material compsito refere-se, a um material constitudo por dois
componentes, com propriedades fsicas e qumicas nitidamente distintas, os quais so,
geralmente, divididos em duas categorias principais: matriz e reforo (vd., Figura 2.13). Um
material compsito pode ser assim definido como um agrupamento macroscpico de dois ou
mais materiais de natureza diferente, no solveis nem reativos entre si, que se completam de
tal forma que as caractersticas mecnicas do conjunto so superiores s de cada um dos
constituintes isoladamente. Um dos constituintes descontnuo, sendo geralmente mais rgido
e com propriedades mecnicas superiores, pelo que designado por reforo. O outro
constituinte contnuo e, na maioria dos casos, tem a funo de garantir a continuidade do
conjunto, sendo designado por matriz.
Figura 2.13 - Esquema da constituio de um compsito
De acordo com (Roseiro, 2004), os materiais compsitos apresentam excelentes caractersticas

qumicas, fsicas e mecnicas por unidade de massa, com vantagens claras em relao aos
materiais convencionais, nomeadamente ao nvel da sua resistncia e rigidez, assim como
resistncia fadiga, ao impacto e corroso. Para a comparao com os metais so usados dois
parmetros para medir as vantagens mecnicas relativas dos materiais compsitos, (Kaw, 1997)

Rigidez especfica 2.1

Resistncia especfica 2.2

Onde E e s R so o mdulo de elasticidade longitudinal e a tenso de rotura na direo das

fibras, respetivamente, e r a massa especfica. Para aferir a importncia das caractersticas
mecnicas destes materiais, por exemplo, a tenso de rotura de um compsito unidirecional de
carbono/epxido praticamente igual do ao, mas a resistncia especfica trs vezes
superior. Os materiais compsitos permitem assim construir estruturas mais leves com
desempenho equivalente.
ANDR GOMES - 25 -
A preocupao progressiva com o ambiente e com a diminuio de custos de fabrico, em

conjunto com a reintroduo das fibras naturais nas tecnologias de compsitos reforados, criou
novos desenvolvimentos no uso destes materiais, nomeadamente na proteo do Homem em
incndios e situaes de impacto, como por exemplo os coletes e os capacetes militares.
Contudo, sempre estiveram presentes os materiais compsitos de origem natural, tais como a
madeira, que constituda por fibras de celulose dispostas numa matriz de lenhina, mas ainda,
os ossos, que consistem em protenas de colagnio dispostas numa matriz mineral. Os primeiros
compsitos feitos a partir de fibras sintticas surgiram no sculo XIX, quando o homem fez o
primeiro polmero, fenol-formaldedo. Este, ao ser reforado com fibra de linho, deu origem
baquelite, muito utilizada atualmente em equipamentos e quadros eltricos.
Os materiais compsitos podem ser classificados quanto natureza dos constituintes,
prioritariamente com base no material da matriz e com base na natureza dos reforos. O
compsito mais vulgar o de matriz orgnica (polmero) com reforo mineral em forma de
fibra (vidro ou carbono) ou com reforo orgnico (aramida ou poliamidas). Tambm se pode
utilizar como reforo metlico o boro ou o alumnio. Com uma aplicao limitada indstria
aeronutica ou automvel mais evoluda surge o material compsito com matriz metlica com
reforo mineral (carbono ou carbonetos), metlico (boro) ou misto (boro revestido a carboneto
de silcio). Com utilizao ainda mais limitada, aeroespacial tm sido desenvolvidos materiais
com matriz cermica com reforo mineral (carbonetos ou nitretos) ou com reforo metlico
(boro ou tungstnio). A Figura 2.14 apresenta esquematicamente a classificao dos materiais
compsitos quanto matriz que utilizada.
Matriz Metlica Matriz Cermica Matriz Polimrica
Termoplstica:
Cimento, betume, vidro, Termoendurecvel:
Polaimidas,
Ligas de alumnio, cobre, alumina, carboneto de Resinas epxidicas,
polipropilenos,
bronze, magnsio, nquel, silcio, nitreto de alumnio, fenlicas, forforlicas,
polietereterquetonas,
titnio, etc. nitreto de silcio ou poliesteres, poliimidas,
polietersulfonas,
zircnio, etc. bismaleimidas, etc.
policarbonato, etc.
Figura 2.14 - Principais tipos de matrizes dos materiais compsitos (C.Pereira, 2013)
Os materiais compsitos podem tambm ser classificados quanto geometria do reforo, que
pode ser em partculas, de fibras curtas e de fibras longas. As partculas so usadas com o
objetivo de melhorar a rigidez, o comportamento em temperaturas de funcionamento elevadas,
a resistncia ao desgaste por abraso ou para reduzir o custo sem alterao significativa de
propriedades. As fibras curtas e as fibras longas aleatoriamente dispostas conferem boas
propriedades mecnicas, que podem ser consideradas quase isotrpicas. Finalmente, o reforo
com fibras longas unidirecionais permite a obteno de elevadas propriedades, nomeadamente
na direo da colocao da fibra.

A classificao quanto morfologia do reforo pode ser visualizado na Figura 2.15.
Unidirecionais
Multiaxial (3D) Fibras contnuas
Multidirecionais ou Aleatrias
(Tecidos)
Camada nica
Reforado com Orientadas
Fibras Fibras curtas
Aletrias
Lminas (uma direco)
Multicamadas
Laminados (duas ou mais direces)
Partculas grandes
(flocos)
Reforado com
Partculas
Disperso
Estrutural Painis sanduche
Figura 2.15 - Classificao dos compsitos quanto morfologia do reforo (C.Pereira, 2013)
O sucesso da utilizao de compsitos nas diversas aplicaes depende da facilidade de acesso

e uso das tcnicas de fabrico exigidas por cada sector industrial. Cada vez mais, o fabrico de
compsitos constitui um procedimento que pretende atingir valores timos de parmetros como
a forma, massa, fora, durabilidade, rigidez, custos, etc. Assim, o crescente desenvolvimento
de novas tecnologias de fabrico de compsitos acompanhado pela alterao e melhoramento
destes mesmos parmetros. Estes novos materiais tm tido uma notvel expanso pelo que esto
a conquistar grande quota de mercado, especialmente em produtos onde a relao massa
/resistncia e massa/rigidez sejam fundamentais. A rea da construo civil continua a ser a
maior aplicao dos materiais compsitos, tal como era em 1500 a.C. em que os Egpcios e
Israelitas usavam palha para reforar tijolos de barro. (Ventura, 2009).
Na produo do dispositivo que conduziu elaborao deste projeto, os materiais compsitos
selecionados consideram lminas de matriz orgnica reforada unidireccionalmente com fibras
longas. O empilhamento destas lminas, com diversas orientaes e composio, permite a
obteno de placas ou de cascas, genericamente designadas por laminados, e que podem ser
projetadas para suportar condies de carregamento previamente definidas. A Figura 2.16
representa uma sequncia de empilhamento de 4 lminas.
ANDR GOMES - 27 -
Figura 2.16 - Sequncia de Empilhamento de 4 Lminas (Roseiro, 2004)
Um dos principais problemas associados aos compsitos laminados tem a ver com a
possibilidade de fratura por delaminao, que bastante comum nos compsitos com fibras
contnuas e ocorre devido s propriedades mecnicas ortotrpicas destes compsitos. Neste tipo
de fratura, a propagao da fenda pode ocorrer entre as camadas do laminado e neste caso so
denominadas de fendas interlaminares, ou entre as fibras, sendo denominadas de fendas
intralaminares. As tenses que conduzem delaminao podem surgir da prpria estrutura
geomtrica do compsito, de tenses externas aplicadas, ou ainda devido diferena nos
mdulos de elasticidade da matriz e das fibras. Sendo o mecanismo de fratura mais comum nos
compsitos laminados de alto desempenho, a fratura por delaminao tem sido amplamente
estudada (Silva.R, 2003).
2.4.3 - EVOLUO DA MEIA-CANA
Depois da fase de testes e treinos ao primeiro prottipo, surgiu a necessidade de acrescentar

algumas melhorias meia-cana. Os testes mostraram que a sua zona posterior no estava a
servir de apoio perna do atleta, visto a maior parte desse apoio ser efetuado pela parte da
frente. Assim, procedeu-se ao encurtamento da zona posterior. Foi igualmente encurtada a parte
interior da meia-cana, a fim de melhorar o conforto na utilizao do dispositivo e
simultaneamente permitir a reduo do seu peso. Procedeu-se ainda eliminao da aba
longitudinal de apoio ndega. Por fim, foi projetado e executado um rebaixo, aliado a um
reforo da zona de ligao entre a meia cana e o suporte, a fim de reforar e garantir a resistncia
do material transferncia de carga atravs dos parafusos, assim como para que estes no
perturbassem ou magoassem o atleta. (vd.,Figura 2.17)

Figura 2.17 - Modelo 3D da meia cana com reforo na zona de ligao.
A meia-cana, aps a remodelao da geometria e correo de projeto, viria a assumir algumas

vantagens em relao ao anterior modelo, nomeadamente ao nvel do conforto, rigidez,
estabilidade e peso, mostrando ainda um aspeto visual mais apelativo. Estas vantagens refletem-
se no melhor desempenho do dispositivo e no maior rendimento do atleta.
2.4.4 - EVOLUO NO SUPORTE DA MEIA-CANA
Atravs do suporte afinvel, anteriormente construdo (vd.,Figura 2.10), foi possvel obter as
distncias corretas entre o espigo do selim e a meia cana, dimenses estas que proporcionam
uma boa ergonomia ao atleta, aliado ao conforto e uma otimizao do rendimento na
pedalagem, tanto de p como sentado.
Depois do estudo das vantagens e desvantagens das vrias ideias que surgiram, concluiu-se que
o ideal seria um apoio para a meia cana integralmente em material compsito, incluindo o
interface entre o apoio e a meia cana. Para tal, foi fulcral uma forte interao com os
responsveis da empresa RC Fibre Componentes, que apresentaram, imediatamente,
disponibilidade para colaborar na conceo e manufatura do suporte. O novo suporte foi
projetado, tendo sempre em ateno a facilidade de fabrico dos moldes e a desmoldagem destes.
Este suporte da meia-cana, que se apresenta na Figura 2.18, viria a ficar com uma rigidez
considervel, aliada a uma boa resistncia mecnica. Por ter um acabamento superficial em
fibra de carbono e pelas formas com que o apoio foi projetado, este ficou com uma aparncia
bastante apelativa, acabando por no comprometer o design da bicicleta.
ANDR GOMES - 29 -
Figura 2.18 - Modelo 3D do apoio da meia cana
2.4.5 - PONTOS DE LIGAO
Os diversos pontos de ligao, num primeiro momento entre a meia-cana e o seu apoio, assim
como entre o apoio da meia-cana e o espigo do selim, foram tambm estudados dada a sua
importncia na rigidez e estabilidade do sistema. Um aspeto relevante que se teve em conta foi
a relao entre a resistncia da ligao e a massa associada.
Foi ponderada, primeiramente, a ideia de executar todo o dispositivo numa s pea. Esta
possibilidade foi amplamente discutida com os tcnicos da RC Fibre Componentes, tendo-se
concludo que seria de difcil implementao pela necessidade de um molde complexo.
Uma segunda opo passou por ligar os componentes, atravs de resina epxida. Aps anlise,
verificou-se que esta opo comprometeria a possibilidade de posteriormente acoplar uma
eventual clula de carga para aquisio das foras exercidas no dispositivo e obrigaria a
maquinao especfica das abraadeiras para a ancoragem ao espigo do selim. Assim, esta
ideia foi tambm abandonada.
Por fim surgiu a ideia de utilizar parafusos para executar essas ligaes, dado no comprometer
a rigidez nem a possibilidade de aplicar clulas de carga e permitiria a ancoragem ao espigo
do selim atravs de abraadeiras padronizadas e ultra-leves, disponveis em lojas de competio
em ciclismo. Esta ideia tornaria o dispositivo mais econmico, mesmo com a utilizao de
parafusos em ligas de titnio, sem comprometer a rigidez e a estabilidade do sistema, tendo sido
a escolhida para implementao.
2.5 - FABRICO DO PROTTIPO FINAL
Todo o fabrico do prottipo foi executado na empresa RC Fibre Componentes, tendo-se

procedido primeiro construo da meia cana e depois ao apoio desta.

2.5.1 - FABRICO DA MEIA-CANA
De modo a facilitar a construo do molde para a meia cana, foi criado um novo modelo fsico
atravs de prototipagem rpida aditiva. A Figura 2.19 mostra o prottipo da meia-cana em PLA
aps impresso 3D, o molde j preparado e a meia-cana em carbono-kevlar.
a) b) c)
Figura 2.19 - a) Modelo fsico em prototipagem 3D da meia cana; b) Molde da meia cana; c) Modelo real da meia cana
construdo em fibra de kevlar e carbono.
Como referido no captulo 2.4.1 - Seleo de Materiais) para a construo da meia cana foi
escolhido a mistura de fibra de kevlar e carbono. Importa referir que a orientao das fibras no
foi completamente controlada e que a pea em questo no foi fabricada em autoclave. Contudo,
tentou-se orientar as fibras o mais prximo possvel de um empilhamento cruzado a 0/90 em
que 0 corresponde ao eixo longitudinal da meia-cana. Foi conseguida uma pea de extrema
resistncia, com uma massa relativamente baixa e com aspeto visual apelativo.
2.5.2 - FABRICO DO APOIO DA MEIA-CANA
O apoio da meia cana em material compsito passou por diversas etapas e tentativas. De modo
a tentar minimizar o peso do apoio, e atendendo ao tipo de solicitao do dispositivo, foi
experimentada a manufatura de uma placa sandwich com ncleo em cortia e placas exteriores
em laminado de carbono. A Figura 2.20 mostra a tentativa de produo da placa sandwich.
Contudo, a colagem entre as lminas exteriores e o ncleo em aglomerado de cortia no me
mostrou eficaz, delaminando, tal como se mostra na figura. Deste modo, esta opo foi
abandonada.
ANDR GOMES - 31 -
Figura 2.20 - Sandwich de fibra de carbono e aglomerado de cortia
Posteriormente, e tendo como base o dispositivo de afinao, foi criado um molde que permitiu
obter o dispositivo de apoio que se mostra na Figura 2.21. Apesar de ter material em excesso,
especialmente resina, este apoio apresentou elevada resistncia e rigidez, podendo vir a ser
otimizado na sua geometria atravs da reduo de material e consequente diminuio de
volume.
Figura 2.21 - Modelo real do apoio da meia cana
2.5.3 - RESULTADO
A Figura 2.22 mostra o dispositivo aps ligao do apoio meia-cana, resultado do prottipo
final.
Figura 2.22 - Modelo real do prottipo final

Captulo 3 - VALIDAO DO PROTTIPO
CAPTULO
VALIDAO DO PROTTIPO
Este captulo descreve o procedimento para a avaliao, validao e otimizao do prottipo

desenvolvido. A avaliao do comportamento estrutural foi executado em ambiente
laboratorial, com recurso a um rolo de treino. Paralelamente, de modo a avaliar a fora exercida
pelo atleta com a perna amputada, foram desenvolvidas duas clulas de carga para intercalar
entre a meia-cana e o apoio. Posteriormente, com base na fora mxima registada
experimentalmente em condies limite, foi desenvolvido um modelo numrico de elementos
finitos que permitiu otimizar a geometria do apoio.
3.1 - VALIDAO EXPERIMENTAL EM LABORATRIO
Para proceder avaliao do prottipo em laboratrio entendeu-se ser importante monitorizar

a fora exercida pelo atleta na meia cana e no apoio desta. Optou-se por projetar e colocar duas
clulas de carga nos dois pontos de ligao entre a meia cana e o apoio (vd.,Figura 3.1) e, assim,
registar os valores das foras que a meia cana transmitia ao apoio.
Figura 3.1 - Zona de ligao entre a meia cana e o apoio
ANDR GOMES - 33 -
3.1.1 - EXECUO DE DUAS CLULAS DE CARGA
Dada a complexidade da geometria, as clulas de carga disponveis em laboratrio no

preenchiam os requisitos para a sua colocao em condies de avaliao e registo. Optou-se
assim por desenvolver duas clulas de carga. A opo passou por criar dois dispositivos em
forma de U (vd.,Figura 3.2), para uma maior facilidade de maquinao. O conceito das clulas
de cargas desenvolvidas recorre ao aproveitamento da deformao das duas vigas que
incorporam o dispositivo em forma de U.
Figura 3.2 - Modelo 3D da clula de carga
Para o fabrico destes dispositivos foi utilizada uma liga de ao inoxidvel, visto ser o material
disponvel no laboratrio de mecnica aplicada e reunir propriedades mecnicas adequadas para
esta aplicao. O procedimento de maquinao iniciou-se pelo corte do material e retificao
numa fresadora convencional. Posteriormente foram executadas as devidas furaes, abertura
das roscas necessrias e retificao final numa fresadora, de modo a garantir a simetria dos
componentes. Por fim, procedeu-se ao polimento das peas, apenas para garantir caractersticas
estticas (vd.,Figura 3.3).
Antes Depois
Figura 3.3 - Peas polidas

CAPTULO 3 VALIDAO DO PROTTIPO
Procedeu-se montagem das peas entre a meia cana e o apoio (vd.,Figura 3.4), tendo-se
verificado os alinhamentos e rigidez do sistema. Com a componente estrutural concluda,
prosseguiu-se para a parte de instrumentao.
Figura 3.4 - Estrutura das clulas de carga montadas no Dispositivo
3.1.2 - EXTENSOMETRIA
A extensometria eltrica por resistncia pode ser definida como uma tcnica experimental que
permite avaliar a deformao originada num material sob carregamento ou sob efeito da
temperatura, mediante a variao da resistncia de extensmetros colados na superfcie de
medio. Um extensmetro assim um a resistncia eltrica embebida numa matriz que
estabelece, aps colagem, a ligao entre a resistncia eltrica e o material a avaliar (vd.,Figura
3.5).
Figura 3.5 - Extensmetro (Portnoi, 2014)
ANDR GOMES - 35 -
Os extensmetros so uma ferramenta indispensvel na avaliao experimental de tenses. Este

tipo de metodologia possui diversas vantagens, onde se destacam: alta preciso de medida,
baixo custo, excelente linearidade, excelente resposta dinmica, fcil instalao, pode ser
imerso em gua ou em atmosfera de gases corrosivos (com tratamento adequado) e possibilita
realizar medidas distncia. (Portnoi, 2014)
Princpio de funcionamento dos extensmetros

Um extensmetro eltrico de resistncia constitudo por um fio muito fino (grelha) colado
sobre uma folha, tambm fina, designada por suporte do extensmetro, grande parte do
comprimento do fio distribudo segundo uma direo, designada por x na figura. Os terminais
permitem a soldadura dos cabos de ligao ao instrumento de leitura.
Quando se pretende conhecer a deformao duma estrutura, segundo uma dada direo, cola-
se um extensmetro na estrutura com os fios paralelos a essa direo. Qualquer deformao a
que a estrutura fique sujeita, ser transmitida aos fios atravs da camada de cola e do material
de suporte do extensmetro. Ora, a variao de resistncia eltrica do fio est relacionada com
a sua deformao longitudinal e sabe-se que a resistncia eltrica de um condutor de seo
uniforme dada pela equao seguinte.
R =. (L/A) (3.1)
Um extensmetro transforma uma deformao numa variao proporcional da sua resistncia

eltrica. A relao entre a deformao (= L/L0) e a variao de resistncia de um extensmetro
dada ela equao 3.2.

= (3.2)

As variaes de resistncia num extensmetro so normalmente muito pequenas, resultantes

das pequenas deformaes dos componentes onde esto colados. Para analisar esses tipos de
variao de resistncia recorre-se a uma montagem em Ponte de Wheatstone. (Silva, 1997).

Figura 3.6 - Ponte de Wheatstone (Silva, 1997)
Procedimentos usados na instalao de extensmetros

A fiabilidade das leituras efetuadas com extensmetros est diretamente relacionada com a
aderncia entre a superfcie em estudo e a do extensmetro. Qualquer imperfeio ocorrida
durante a fixao do extensmetro ir, posteriormente, gerar interpretaes errneas das
deformaes que tenham ocorrido. Desta forma, tornam-se necessrios cuidados na
instrumentao. Os extensmetros podem ser fixados em qualquer material slido, desde que a
sua superfcie tenha sido perfeitamente preparada.
Assim sendo, para uma correta instalao dos extensmetros deve-se proceder de acordo com
o que se enumera, e que foi aplicado na instrumentao das clulas desenvolvidas.
Desengorduramento e alisamento da superfcie

O primeiro passo de preparao da superfcie o desengorduramento. Esta etapa realizada
com o objetivo de remover da superfcie gorduras, contaminantes orgnicos e resduos qumicos
solveis (vd.,Figura 3.7 - a).
O segundo passo consiste na remoo de quaisquer impurezas ou contaminantes existentes,
assim como a uniformizao da superfcie. Este procedimento deve ser executado com o apoio
de lixa abrasiva, sendo a granulometria 400 indicada para garantir uma boa colagem (vd.,Figura
3.7 - b) Posteriormente, com algodo limpa-se a superfcie, de forma a garantir a remoo de
qualquer partcula abrasiva ou impureza.
ANDR GOMES - 37 -
a) b)
Figura 3.7 - a) Desengorduramento da superfcie e b) Alisamento da superfcie
Criao de linhas de referncia

Numa terceira fase devem-se traar linhas de orientao para o posicionamento do
extensmetro, por forma a servirem de referncia na operao de colagem e alinhamento do
mesmo (vd.,Figura 3.8).
Figura 3.8 - Linhas de referncia
Condicionamento e neutralizao da superfcie

Dependendo do nvel de impurezas e irregularidades da superfcie a preparar, pode-se utilizar
como auxiliar o recurso a um cido fosfrico (vd.,Figura 3.9 - a). Neste caso, aps a preparao,
a superfcie deve ser neutralizada com recurso a uma base (por exemplo amnia), e ser
devidamente limpa com recurso a algodo ou compressa (vd.,Figura 3.9 - b).

a) b)
Figura 3.9 - a) Condicionamento da Superfcie e b) Neutralizao da superfcie
Colagem dos extensmetros

A colagem dos extensmetros um passo fundamental na instrumentao. Os extensmetros
devem ser sempre manipulados com o devido cuidado, sendo colocados numa superfcie limpa.
O posicionamento do extensmetro feito com recurso a fita-cola especial (no reativa). A fita
colada em cima do extensmetro e, aps a retirada da superfcie de apoio posicionada na
superfcie de destino (vd.,Figura 3.10 - a). Consegue-se assim garantir o devido alinhamento
do extensmetro (vd.,Figura 3.10 - b).
a) b)
Figura 3.10 - a) Colocao de fita adesiva sobre o extensmetro e b) Posicionamento do extensmetro
Aps o posicionamento, com o necessrio cuidado levanta-se a fita adesiva juntamente com o
extensmetro, de um dos lados, e procede-se introduo da cola a utilizar. Neste procedimento
est indicada a utilizao de uma cola de cianoacrilato, vulgarmente designada por supercola
(vd.,Figura 3.11 - a). Deve ser mantida uma presso, por exemplo com recurso a um dos dedos
da mo, durante pelo menos um minuto (vd.,Figura 3.11 - b). Aps algum tempo, a fita adesiva
pode ser removida.
ANDR GOMES - 39 -
a) b)
Figura 3.11 - a) Aplicao de cola cianoacrilato e b) Carregamento para colagem do extensmetro
Soldadura
Como procedimento intermdio, se necessrio devem ser soldados os fios de ligao do
extensmetro. Este procedimento apenas necessrio em extensmetros que no sejam pr-
cablados. Nestes casos deve recorrer-se colagem de terminais que permitam estabelecer com
segurana a ligao entre o extensmetros e os cabos de transporte do sinal (vd.,Figura 3.12).
Finalmente, deve ser verificada a resistncia nominal do extensmetro, de modo a verificar se
coincide com a indicada pelo fabricante. Esta avaliao deve ser feita nos terminais, junto ao
extensmetro e na extremidade do cabo de transporte de sinal.
Figura 3.12 - Soldadura dos terminais

Proteo da zona instrumentada

No seguimento da instrumentao, deve proceder-se proteo da zona envolvente dos
extensmetros. No caso das clulas de carga desenvolvidas, a proteo foi executada com
manga termo retrtil (vd.,Figura 3.13).
Figura 3.13 - Proteo da zona instrumentada
3.1.3 - CALIBRAO DAS CLULAS DE CARGA
A calibrao de clulas de carga um processo fundamental e que requer registo de dados com
alguma preciso. Uma clula de carga um dispositivo que converte uma solicitao ou fora
que atua sobre ele, num sinal analgico eltrico. Para proceder calibrao das clulas de carga
fundamental garantir que as cargas efetuadas so induzidas sempre num determinado ponto e
com a mesma direo. Neste caso esse ponto localiza-se nos furos introduzidos nas
extremidades das vigas, tal como ilustra a Figura 3.14.
Figura 3.14 - Pontos de aplicao de cargas
ANDR GOMES - 41 -
Tal como exposto atrs, estas clulas de carga baseiam-se na deformao existente na direo
do eixo da viga. O posicionamento dos extensmetros foi feito na zona de maior deformao
(junto ligao do U), mas garantindo a necessria distncia de segurana em relao zona
de ligao.
Optou-se por recorrer instalao de dois extensmetros em cada clula de carga, um em cada
uma das vigas, tendo sido colado um na zona de trao e outro na zona de compresso. Deste
modo, os dois extensmetros podiam ser ligados em meia ponte do tipo ( ; ) , garantindo-se
assim maior estabilidade de sinal. Outra possibilidade seria utilizar a informao dos dois
extensmetros ligados em quarto de ponte, que apesar de no garantir tanta estabilidade de
sinal, teria vantagens por contornar eventuais desalinhamentos de montagem e posicionamento.
Optou-se por recorrer segunda opo, registando os valores dos dois extensmetros e
estabelecendo a mdia destes valores.
A distncia do ponto de aplicao da solicitao P ao extensmetro de 40 mm. Assim, o valor
do momento fletor nesta seo de 40P N.mm. Assim, desprezando a componente de corte, o
valor da tenso normal de flexo na zona de medio pode ser obtida por
Mf
x zmax 3.3
Iy
onde I y 166,67mm4 (momento de inrcia da seo) e zmax 2,5 mm (distncia da linha neutra
fibra exterior), correspondente ao posicionamento do extensmetro.
Considerando simetria entre as duas vigas da clula de carga, e tendo em conta o valor do
momento de inrcia da seco retangular das vigas e a distncia da linha neutra zona de
colagem do extensmetro, a tenso nos extensmetros dada por
0.6 [. ] 3.4
Considerando a aplicao da lei de Hooke, e tendo em conta o material das vigas, a deformao
nos extensmetros ser dada por:

= 3.15 [] 3.5

Onde E 200 GPa (mdulo de elasticidade do material).
Experimentalmente, para garantir que as foras fossem corretamente induzidas nos pontos de
aplicao atrs definidos, procedeu-se montagem de dois parafusos nos furos roscados,
destinados aplicao de carga. Um dos parafusos foi encastrado, atravs de uma prensa, sendo
a carga aplicada no outro parafuso com recurso a uma pequena plataforma (vd.,Figura 3.15).

Figura 3.15 - Clula de carga preparada para calibrao
Para a aquisio de dados, foi utilizada uma placa de aquisio da National Instruments, modelo
NI 9219, inserida num chassis NI USB-9162 (vd.,Figura 3.16).
Figura 3.16 - Placa de aquisio de dados da National Instruments
Foi utilizado o software LabView para o desenvolvimento do sistema de aquisio, cujo

diagrama de blocos se apresenta na Figura 3.17. As clulas de carga foram classificadas por A
e B e os extensmetros de cada clula por 1 e 2.
Figura 3.17 - Diagrama de blocos para aquisio de dados em processo de calibrao
ANDR GOMES - 43 -
O painel de interface do sistema de aquisio, que inclui a utilizao de um PC, apresentado

na Figura 3.18.
Figura 3.18 - Painel de interface com o utilizador para calibrao
A calibrao de cada clula de carga foi efetuada com a colocao gradual de massas calibradas
na plataforma de ligao ao parafuso de aplicao de fora. O registo das deformaes foi
efetuado em cada valor de carga aplicada, primeiro na adio de massas e posteriormente na
retirada de massas, a calibrao compreende o registo em subida e em descida das foras
aplicadas. A Figura 3.19 mostra o procedimento de colocao de massas calibradas.
Figura 3.19 - Calibrao da clula de carga
Foram realizados trs testes de aumento de carga e trs testes de alvio de carga, para cada
clula. A Tabela 3.1 resume os resultados obtidos, atravs da clula A e a Tabela 3.2 apresenta
os resultados da clula B. Em ambas as tabelas se pode observar a coerncia das deformaes
registadas. Assim, procedeu-se soma do mdulo das deformaes dos extensmetros 1 e 2
para cada patamar de fora, cujo registo se apresenta tambm nestas tabelas.

Tabela 3.1 - Valores resultantes da clula A Tabela 3.2 - Valores resultantes da clula B

F [N] A1 A2 ABS A2 A1+ABS A2 F [N] B1 B2 ABS B2 B1+ABS B2
20 58 -60 60 118 20 64 -65 65 129
40 125 -120 120 245 40 138 -133 133 271
60 190 -185 185 375 60 210 -210 210 420
80 250 -255 255 505 80 280 -282 282 562
100 325 -320 320 645 100 360 -360 360 720
100 325 -320 320 645 100 360 -360 360 720
80 250 -250 250 500 80 280 -282 282 562
60 190 -183 183 373 60 210 -208 208 418
40 125 -120 120 245 40 138 -130 130 268
20 62 -58 58 120 20 65 -65 65 130
20 72 -65 65 137 20 72 -63 63 135
40 130 -126 126 256 40 137 -132 132 269
60 190 -190 190 380 60 207 -202 202 409
80 250 -254 254 504 80 276 -278 278 554
100 320 -324 324 644 100 357 -356 356 713
100 320 -324 324 644 100 357 -356 356 713
80 250 -254 254 504 80 276 -277 277 553
60 192 -188 188 380 60 207 -202 202 409
40 126 -124 124 250 40 140 -131 131 271
20 65 -68 68 133 20 70 -60 60 130
20 70 -65 65 135 20 70 -65 65 135
40 130 -128 128 258 40 139 -140 140 279
60 190 -195 195 385 60 206 -210 210 416
80 255 -255 255 510 80 275 -285 285 560
100 330 -335 335 665 100 355 -362 362 717
100 330 -335 335 665 100 355 -362 362 717
80 255 -260 260 515 80 275 -280 280 555
60 195 -195 195 390 60 206 -212 212 418
40 132 -134 134 266 40 134 -140 140 274
20 60 -65 65 125 20 66 -68 68 134
Para elaborar o grfico com a reta de calibrao foi primordial chegar ao valor mdio das
deformaes dos trs ensaios, por cada patamar de 2 N. Para tal, foi elaborada a Tabela 3.3 para
o valor mdio de deformao na clula A e Tabela 3.4 para o valor medio de deformao na
clula B.
ANDR GOMES - 45 -
Tabela 3.3 - Valor mdio de deformao na clula A
A
Aumento Diminuio Aumento de Diminuio Aumento de Diminuio
F [N] Mdia
de carga de carga carga de carga carga de carga
20 125 135 133 137 120 118 128,0
40 266 258 250 256 245 245 253,3
60 390 385 380 380 373 375 380,5
80 515 510 504 504 500 505 506,3
100 665 665 644 644 645 645 651,3
Tabela 3.4 - Valor mdio de deformao na clula B
A
Aumento Diminuio Aumento Diminuio Aumento Diminuio
F [N] Mdia
de carga de carga de carga de carga de carga de carga
20 134 135 130 135 130 129 132,2
40 274 279 271 269 268 271 272,0
60 418 416 409 409 418 420 415,0
80 555 560 553 554 562 562 557,7
100 717 717 713 713 720 720 716,7
Os grficos da Figura 3.20e Figura 3.21 estabelecem a relao entre o valor das foras induzidas
nas clulas de carga e a mdia da deformao registada.
As retas de calibrao das clulas so traduzidas de acordo com as seguintes expresses:
Clula A:
+6
= 6.4983 6 = 3.6
6.4983
Clula B:
+17.7
y = 7.2733x 17.7 = 3.7
7.2733

Figura 3.20 - Grfico da reta de calibrao da clula A
Figura 3.21 - Grfico da reta de calibrao da clula B
No seguimento da calibrao efetuada, foi desenvolvido um novo diagrama de blocos

(vd.,Figura 3.22), em que foram tidas em conta as equaes de calibrao de cada clula, tendo
sido criada uma aplicao que permite o registo dos dados adquiridos.
ANDR GOMES - 47 -
Figura 3.22 - Diagrama de blocos para aquisio de dados
Tambm foi elaborado um novo painel de visualizao (vd.,Figura 3.23), que permite a
visualizao das foras induzidas nas duas clulas de carga e a deformao sofrida em cada
extensmetro.
Figura 3.23 - Painel de interface com o utilizador para aquisio de dados

3.1.4 - AQUISIO DE DADOS NA PEDALAGEM EM ROLO
Para realizar os ensaios em laboratrio foi utilizado o sistema de fixao das clulas de carga
ilustrado na Figura 3.24 - a. Este sistema permite que a aplicao de carregamentos seja
transmitida clula de carga de forma correta, pois entre as clulas de carga e a meia cana
foram introduzidas anilhas. O mesmo procedimento foi efetuado entre as clulas de carga e o
apoio da meia-cana, dado que estas anilhas permitem que os esforos sejam aplicados nos
pontos corretos das clulas de carga. A Figura 3.24 - b mostra o atleta Telmo Pino a realizar
os testes em rolo, j com o novo dispositivo instrumentado com as clulas de carga.
a) b)
Figura 3.24 - a) Dispositivo instrumentado com as clulas de carga e b) Telmo Pino a realizar testes em rolo
Foram realizados um total de sete ensaios, em trs regimes diferentes. O primeiro ensaio foi
realizado enquanto o Telmo procedia ao aquecimento. De seguida, foram realizados trs ensaios
em regime normal, ou seja, na pedalagem sentado. Por ltimo, foram executados mais trs
ensaios, mas em alto regime, isto , na pedalagem de p.
Como seria de esperar, os ensaios, realizados na pedalagem em p, foram claramente os que
mais solicitaram o dispositivo, tendo-se obtido um valor mximo na ordem dos 630 N, como
demonstra o grfico da Figura 3.25.
ANDR GOMES - 49 -
Figura 3.25 - Grfico resultante da fora induzida na pedalagem em p
importante realar que cada ensaio realizado teve uma durao de cerca de noventa segundos,
e no grfico anterior apenas esto representados trinta segundos de um desses ensaios.
3.2 - MODELO DE ELEMENTOS FINITOS
Tendo em conta as etapas de desenvolvimento dos dois componentes do dispositivo de apoio,

que assentou em primeiro na execuo experimental do prottipo, importava estimar
numericamente o comportamento estrutural do dispositivo, de modo a poder desenvolver algum
trabalho de otimizao. Neste sentido, foi desenvolvido um modelo numrico de elementos
finitos, com recurso ao software Solidworks Simulation.
3.2.1 - COMPONENTES A ESTUDAR
Foram estudados os dois principais componentes do dispositivo. O modelo de elementos finitos

considera o contacto entre os dois componentes, assim como a ligao entre as duas partes,
modelada atravs da colocao de 2 pinos de ligao (vd.,Figura 3.26 - b).

a) b)
Figura 3.26 - a) Assembly das peas a estudar numericamente e b) Pino de ligao entre a meia cana e o apoio
3.2.2 - CONDIES DE CARGA
As condies de solicitao do modelo consideram a fora de 630 N, registada no pico mximo

do ensaio experimental realizado pelo atleta. Optou-se por colocar estar carga de forma
distribuda ao longo da meia cana, simulando o assentamento da perna do atleta (vd., Figura
3.27)
Figura 3.27 - Carga distribuda ao longo da meia cana
importante salientar que foi feita uma orientao da fora aplicada na meia cana, com uma
inclinao que simula possveis esforos laterais produzidos pelo ciclista durante a pedalada.
Considera-se tambm na avaliao o peso prprio dos componentes do modelo (vd.,Figura
3.28).
ANDR GOMES - 51 -
Figura 3.28 - Peso prprio do modelo considerado
3.2.3 - CONDIES DE FRONTEIRA
As condies de fronteira do modelo consideram a ligao dos dois pontos de ancoragem ao

espigo do selim. Restringem-se todos os graus de liberdade nos furos de ligao ao selim, tal
como se mostra na Figura 3.29.
Figura 3.29 - Restries do modelo

3.2.4 - PR CONVERGNCIA DE MALHA
O modelo considera a utilizao de um elemento solido tetradrico parablico com 10 ns e

trs graus de liberdade por n, correspondentes s trs translaes. Este elemento considera a
introduo de fibra cruzada carbono/kevlar nas caractersticas do material. Para efetuar a pr
convergncia de malha, foram realizados dez estudos em que se variou a dimenso mdia do
elemento, e consequentemente o nmero de elementos do modelo. Para cada uma das situaes
se registou o valor do deslocamento mximo, tendo sido elaborado o grfico de convergncia
de malha que se representa na Figura 3.30. A anlise ao grfico permite identificar que a
convergncia se inicia a partir de 78464 elementos, que corresponde a uma dimenso de 4 mm
para o elemento.
Figura 3.30 - Grfico da pr convergncia de malha
3.2.5 - OTIMIZAO
Tendo como base o modelo atrs definido foi definido um estudo de otimizao ao apoio da
meia-cana de modo a reduzir a sua massa. Tal como se representa na Figura 3.31, entendeu-se
como possvel proceder retirada de material na zona central do apoio, correspondente a um
tringulo com dimenso varivel.
ANDR GOMES - 53 -
Figura 3.31 - Sketch para a execuo da otimizao
O estudo de otimizao considera como variveis as dimenses do tringulo de projeo para

a retirada de massa. Como constrangimentos da otimizao impe-se o limite mximo de 0,6
mm para deslocamento na extremidade do apoio da meia cana e um limite mximo de 220 MPa
nas tenses de von Mises. Foram ainda definidos constrangimentos de carter geomtrico, de
modo a que a espessura fosse mantida em padres aceitveis. A funo de otimizao considera
a minimizao do volume do apoio.
A Figura 3.32 ilustra alguns dos cenrios obtidos automaticamente pelo software de clculo.
Figura 3.32 - Exemplos de cenrios estudados automaticamente pelo estudo de otimizao

A Figura 3.33 apresenta o resultado final da otimizao.
Figura 3.33 - Modelo virtual resultante da otimizao
3.2.6 - CONVERGNCIA DE MALHA
Com a otimizao concluda, torna-se necessrio executar o estudo final. Atendendo a que a
geometria da estrutura do apoio da meia cana foi alterada, entendeu-se por conveniente proceder
a novo estudo de convergncia de malha. Seguindo a mesma metodologia que havia sido
seguida no estudo de pr-convergncia. O grfico da Figura 3.34 representa a curva de
convergncia do modelo.
Figura 3.34 - Grfico da convergncia de malha
ANDR GOMES - 55 -
Concluiu-se assim que a malha mais indicada para o estudo final terias a dimenso de 2 mm, o
que corresponde a 313187 elementos. Apesar de se observar a existncia de convergncia a
partir de 3 mm, considerou-se mais indicado utilizar o elemento de 2 mm dado que este valor
corresponde espessura mnima de algumas zonas do dispositivo.
3.2.7 - RESULTADOS NUMRICOS NO ESTUDO FINAL
Depois de a otimizao ter sido feita partiu-se com o modelo final para um ltimo estudo com
as solicitaes e restries impostas anteriormente, com o objetivo de ser estimado mais uma
vez o comportamento estrutural do dispositivo.
DISTRIBUIO DAS TENSES DE VON MISES

A Figura 3.35 ilustra a distribuio das tenses de von Mises no dispositivo. Na amplitude de
escala definida, as zonas mais avermelhadas mostram a localizao da concentrao de tenses
na ordem, que corresponde ao valor mximo da tenso de von Mises, cerca de 217 Mpa.
Figura 3.35 - Resultado das tenses de von Mises no estudo final

Na Figura 3.36 est representada a zona do dispositivo onde as tenses de von Mises so
superiores a 90 MPa. Pode-se observar que, exceo dos pontos de encastramento, todo o
modelo esta submetido a tenses inferiores 90 MPa.
Figura 3.36 - Zona com tenso de von Mises superior a 90 Mpa
O valor mximo de tenses de 217.2 MPa e ocorre na zona de encastramento, tal como seria
de esperar. Este resultado mostra que deve ser tido o devido cuidado no reforo desta zona
quando for produzido o prottipo otimizado.
DESLOCAMENTOS
Relativamente distribuio dos deslocamentos resultantes, verifica-se que a zona mais crtica
se encontra nas extremidades da meia cana, com um valor mximo de 1.724 mm. Este valor
aceitvel para as consideraes do modelo, mostrando que o dipositivo suficientemente rgido.
Alm disso, a obteno deste resultado tem por base a solicitao com uma inclinao na fora
aplicada.
Figura 3.37 - Distribuio dos deslocamentos resultantes na meia cana e no seu apoio
ANDR GOMES - 57 -
3.3 - RESULTADO FINAL
A Figura 3.38 mostra as imagens do prottipo final, sendo visvel a reduo de peso obtida com
o processo de otimizao, em cerca de 20%.
a) b)
Figura 3.38 - a) Pesagem do apoio antes da otimizao e b) pesagem do apoio aps otimizao

Captulo 4 - OTIMIZAO DO SISTEMA DE LIGAO AO SELIM
CAPTULO
4
OTIMIZAO DO SISTEMA
DE LIGAO AO SELIM
No seguimento dos estudos numricos, entendeu-se como necessrio proceder otimizao das
zonas de ancoragem do dispositivo ao espigo do selim. De fato, tal como os resultados
numricos demonstram, estes pontos apresentam as tenses mais elevadas, em parte devido
concentrao de tenses, dado que so zonas de descarga da solicitao (vd.,Figura 4.1).
Figura 4.1 - Pontos de ancoragem
ANDR GOMES - 59 -
4.1 - PONTO DE ANCORAGEM SUPERIOR
A fim de diminuir a concentrao de tenses e aumentar a resistncia e rigidez da zona de

ancoragem superior, visto ser o ponto mais crtico de todo o modelo, decidiu-se projetar uma
nova abraadeira. Esta abraadeira incorpora duas particularidades importantes: a rea de
contato com o apoio, que passou aproximadamente para o dobro da rea utilizada nas
abraadeiras anteriores e o aumento de apenas um parafuso de fixao para dois parafusos de
fixao, diminuindo assim a concentrao de tenses e aumentando a resistncia e rigidez do
conjunto. Na Figura 4.2 est representado o modelo 3D da nova abraadeira projetada.
Figura 4.2 - Modelo 3D da abraadeira de duplo parafuso
4.2 - PONTO DE ANCORAGEM INFERIOR
O ponto de ancoragem inferior, embora alvo de concentrao de tenses, apresentava uma gama
de valores inferior ao da ancoragem superior. Deste modo, pensou-se ento em desenvolver
uma interface entre a abraadeira e o apoio da meia cana (vd.,Figura 4.3), visto que desta forma
se iria conseguir um mtodo de fixao mais leve em relao abraadeira criada para o ponto
de ancoragem superior. Por outro lado esta interface tinha como objetivo o aumento da rea de
contato, garantindo assim a diminuio da concentrao de tenses e o aumento da resistncia
e da rigidez, em particular a solicitaes de flexo no plano perpendicular ao do plano principal
do apoio.

CAPTULO 4 OTIMIZAO DO SISTEMA DE LIGAO AO SELIM
Figura 4.3 - Modelo 3D do interface entre abraadeira e o apoio.
4.3 - MAQUINAO DAS PEAS
A maquinao das peas foi executada em CNC tendo-se recorrido ao apoio de um dos
patrocinadores do atleta Telmo Pino, a empresa PROTOTYPE, que se dedica ao
desenvolvimento de componentes para ciclismo de alta competio. O material selecionado
para o fabrico destas peas foi a liga de alumnio 7075-T6, que apresenta uma tenso de
cedncia de aproximadamente 500 MPa.
4.4 - RESULTADOS
Depois de se proceder a toda a montagem das novas peas, verificou-se um grande aumento da
estabilidade e robustez do conjunto. Importa referir que, para alm da maquinao e do material,
a empresa PROTOTYPE tambm cedeu parafusos em liga de titnio, diminuindo assim ainda
mais o peso do dispositivo. A Figura 4.4 exibe, o resultado do conjunto, com as novas peas
montadas.
Figura 4.4 - Resultado das peas maquinada pela empresa PROTOTYPE
ANDR GOMES - 61 -
Captulo 5 - VALIDAO FINAL EM ESTRADA
CAPTULO
5
VALIDAO FINAL EM
ESTRADA
No seguimento da execuo do prottipo final do dispositivo, importava proceder a testes em

contexto real para aferir o desempenho e conforto do dispositivo para o atleta. Deste modo foi
convidado o atleta Telmo Pino que procedeu a diversos testes de estrada com o dispositivo. A
Figura 5.1 mostra o dispositivo final j conectado ao espigo do selim e colocado na bicicleta.
Figura 5.1 - Dispositivo totalmente terminado
A Figura 5.2 mostra alguns dos teste de estrada que foram efetuados, e que incluram retas,
subidas e descidas, com pedalada sentada e em p. No seguimento dos testes o atleta reportou
que este novo dispositivo era extremamente rgido e estvel comparativamente com o
dispositivo anterior, cumprindo os requisitos que ambicionava, incluindo a componente esttica
e a integrao da bicicleta de alta competio que por ele utilizada.
ANDR GOMES - 63 -
Figura 5.2 - Primeiro teste em estrada

Captulo 6 - CONCLUSO
CAPTULO
CONCLUSO
No mbito da Engenharia Mecnica, a rea de projeto de equipamentos e sistemas mecnicos

tem assumido elevada importncia no contexto de inovao e desenvolvimento. Neste domnio
podem ser aplicados todos os conhecimentos e competncias adquiridas ao longo do percurso
acadmico, sendo sem dvida uma rea bastante interessante e muito abrangente. Esta
abrangncia agrega diversas reas emergentes, onde se enquadra a Biomecnica, sendo neste
domnio do conhecimento que se desenvolveu o projeto que foi descrito ao longo deste
relatrio.
Foi desenvolvido e testado um prottipo de um dispositivo de apoio para a prtica de ciclismo
adaptado direcionado para um atleta amputado transtibial, que pratica ciclismo adaptado de alta
competio. O desenvolvimento deste dispositivo foi uma aventura que envolveu a aquisio
e aplicao de diversas competncias, nomeadamente numricas e experimentais e que exigiu
a superao de algumas dificuldades. Uma das principais dificuldades assentou na deciso a
tomar relativamente ao tipo de dispositivo a desenvolver. Esttico ou articulado, envolvendo
totalmente a coxa ou servindo apenas de apoio, com materiais compsitos ou metlicos, foram
algumas das hipteses que importou testar para decidir.
Este trabalho exigiu a procura de apoio junto do tecido industrial, em particular em empresas
de produo e fabrico de materiais compsitos e de ligao ao ciclismo de alta competio. Este
apoio foi fulcral para o sucesso do trabalho, tendo sido de elevada importncia no contexto da
aprendizagem e competncias que foram adquiridas ao longo do desenvolvimento do projeto.
Alm do desafio concetual, diversas metodologias de aplicao tiveram de ser introduzidas no
desenvolvimento do trabalho. Neste mbito destaca-se a necessidade de executar moldes para
fabrico dos componentes sem recorrer a maquinao assistida por comutador, que permitiu a
introduo da prototipagem rpida no processo de desenvolvimento.
ANDR GOMES - 65 -
Tambm se pode destacar a necessidade de avaliar as foras exercidas pelo atleta durante a
pedalada, que transformou aquilo que inicialmente era um problema numa mais-valia,
permitindo a aplicao de metodologias de instrumentao e de anlise experimental de tenses.
Este projeto permitiu ainda o recurso simulao numrica, atravs do mtodo dos elementos
finitos, que alm da avaliao estrutural do dispositivo, foi introduzida como metodologia de
otimizao, permitindo a reduo da massa do prottipo inicial.
Em suma, cumpre afirmar que este projeto foi uma experincia imensamente gratificante e
bastante enriquecedora, e que alm de permitir o contacto com a realidade do meio industrial,
possibilitou a aquisio de um conjunto de competncias de extrema importncia tanto ao nvel
da aprendizagem profissional como em termos pessoais. O sucesso obtido no dispositivo final
e a possibilidade de contribuir para a melhoria do desempenho do Atleta Telmo Pino, na
prtica do ciclismo adaptado, foram aspetos que justificaram todo o esforo e dedicao apostas
a este trabalho e que deixam a certeza de uma escolha acertada.

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ANDR GOMES - 69 -

Tese Mest Andre-Gomes

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Instituto Politcnico de Coimbra

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE COIMBRA

Projeto de um Dispositivo Biomecnico

MESTRADO EM EQUIPAMENTOS E SISTEMAS MECNICOS

AUTOR | Andr Henriques Gomes

Coimbra, dezembro 2014

Projeto de um Dispositivo Biomecnico para

Coimbra, dezembro, 2014

Aos meus Pais

Ao Professor Doutor Lus Roseiro, orientador cientfico do autor, pela amizade e

Quanto s entidades, ficam expressos os agradecimentos:

Este projeto tem o seu enquadramento no mbito da biomecnica desportiva, aplicada ao

Palavras-chave: Biomecnica, Ciclismo Adaptado, Materiais Compsitos Laminados

Keywords: Biomechanics, Adapted Cycling, Laminated Composite Materials

NDICE DE TABELAS XIII

CAPTULO 2 - DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO 13

CAPTULO 3 - VALIDAO DO PROTTIPO 33

CAPTULO 4 - OTIMIZAO DO SISTEMA DE LIGAO AO SELIM 59

CAPTULO 5 - VALIDAO FINAL EM ESTRADA 63

FIGURA 1.1 - TELMO PINO (FACEBOOK, 2014) 2

TABELA 2.1 - QUADRO DE APOIO DECISO ........................................................................................................ 24

E - Mdulo de elasticidade longitudinal.

CNC - Computer Numerically Controlled

1.1 - TELMO PINO - CAMPEO NACIONAL DE CICLISMO ADAPTADO

ANDR GOMES -1-

Figura 1.1 - Telmo Pino (Facebook, 2014)

Figura 1.2 - Dispositivo de Compensao para Ciclismo Adaptado

-2- INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE COIMBRA

Em Maro de 2012, Telmo Pino esteve na palestra do XV Encontro Nacional de Estudantes

Os dois dispositivos desenvolvidos e atrs descritos esto documentados em (Roseiro, 2013) e

ANDR GOMES -3-

Figura 1.4 - Telmo Pino e Andr Venda (Saraiva, 2011)

Figura 1.5 - Campeonato Nacional de Pista (AE-Isec, 2013)

-4- INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE COIMBRA

Em Agosto de 2013, na primeira edio do Campeonato Nacional de Para-ciclismo, Telmo

Figura 1.6 - Tempo Pino (Velho, 2013)

Em termos de provas internacionais, Telmo Pino participou na Taa do Mundo de Para-

Figura 1.7 - Telmo Pino. (UVP, 2014)

ANDR GOMES -5-

Figura 1.8 - Ciclismo com deficincia visual (parolmpico, 2012)

As provas so disputadas num veldromo, em estrada e em contra-relgio. No veldromo, as

-6- INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE COIMBRA

1.2.1 - COMPETIO EM CLASSE C2

O desporto de Para-ciclismo est dividido em vrias classes e subclasses, consoante o tipo e o

Figura 1.9 - Classes e subclasses de Para-ciclismo (UCI, 2014)

ANDR GOMES -7-

- Hemiplagia, com espasticidade de grau 2 e comprometimento do membro inferior;

-8- INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE COIMBRA

1.3 - DISPOSITIVOS DE COMPENSAO EXISTENTES

De modo a perceber o que utilizam em competio outros atletas na mesma situao,

1.3.1 - DISPOSITIVOS DE COMPENSAO UTILIZADOS POR OUTROS ATLETAS

ANDR GOMES -9-

Na Figura 1.12 apresentam-se outros dispositivos utilizados por atletas em circunstncias

1.3.2 - DISPOSITIVOS DE COMPENSAO DESENVOLVIDOS PARA O TELMO PINO

- 10 - INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE COIMBRA

Figura 1.13 - Primeiro dispositivo criado no DEM/ISEC. (Maranha.V, 2012)

Figura 1.14 - Primeiro dispositivo com ancoragem em alumnio

Em 2013 o dispositivo voltou a ser estudado, com vista implementao de melhorias. Os

Figura 1.15 - Dispositivo projetado em 2013 (Francisco Afonso, 2013)

- 12 - INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE COIMBRA

Este captulo descreve o procedimento seguido no desenvolvimento do projeto, comeando pela

2.1 - PONTO DE PARTIDA

Tendo em conta que a ideia base de desenvolvimento assentava no mesmo princpio de

Importa referir que se discutiu a possibilidade de a ancoragem da meia-cana ser efetuada