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Instrumentao Industrial -

Introduo a Metrologia Incerteza na


Medio
Professora: Denise F. Pereira
1 denise.pereira@unipaclafaiete.edu.br
2 Introduo a Metrologia

O que significa dizer:

O comprimento desta rgua 30cm.


A temperatura ambiente hoje de 25C.
A massa desse bloco de 1,2kg.

Medir comparar!
3 Introduo a Metrologia
4 Introduo a Metrologia

Histrico
Primeiros sistemas de medida
5 Introduo a Metrologia

Metrologia cincia da medio


Abrange todos os aspectos tericos e prticos reativos s medies,
qualquer que seja a incerteza, em quaisquer campos da cincia ou da
tecnologia. (VIM)
6 Introduo a Metrologia

Atualmente existe um vocabulrio


normatizado (Vocabulrio
Internacional de Metrologia), em
mbito internacional, que deve
ser utilizado quando nos
expressamos sobre processos de
medio.
7 Introduo a Metrologia

Sistema mtrico decimal:


Momento histrico: Final do sculo XVIII, pases unificados, nica moeda,
formao de mercados nacionais.
Problema: vrias unidades de medidas eram a principal causa de disputa
entre comerciantes, cidados e coletores de impostos.
Soluo: 1791, o governo francs decide adotar um sistema novo que
fosse racional e prtico.
Referncias:
dimenso da terra (1 m= 1/10 000 000 da distncia do Plo Norte ao Equador)
densidade da gua (1kg = massa de 1 dm3 de gua)
8 Introduo a Metrologia

Conveno do metro - 1875


Tratado assinado por 17 pases
Estabeleceu a Conferncia Geral de Pesos e Medidas CGPM, e o Comit
Internacional de Pesos e Medidas CIPM
Criou o Bureau Internacional de Pesos e Medidas - BIPM
9 Introduo a Metrologia

Sistema Internacional de Medidas SI


Desenvolvido em 1960, 11 CGPM;
utilizado em quase todo o mundo moderno, visa uniformizar e facilitar as
medies e as relaes internacionais decorrentes.
Principais excees so a Myanmar, a Libria e os Estados Unidos. O
Reino Unido adotou oficialmente o Sistema Internacional de Unidades,
mas no com a inteno de substituir totalmente as medidas habituais.
10 Introduo a Metrologia - SI

Grandeza Unidade Smbolo


Comprimento metro m
Massa quilograma kg
Tempo segundo s
Corrente eltrica ampere A
Temperatura termodinmica kelvin K
Quantidade de substncia mol mol
Intensidade luminosa candela cd
11 Rastreabilidade

Para que o resultado da medio possa ser compreendido, precisamos ser


capazes de estabelecer uma relao/comparao com um
Padro Primrio de Medio.
E cada instrumento de medio deve ser passvel de ser comparado com
outro ainda mais preciso (menos incerto) para ser confivel.
Se for possvel determinar toda a cadeia de comparaes que conduz, em
ltima instncia, ao padro primrio da grandeza de interesse, dizemos que o
instrumento rastrevel.
A confiabilidade das medies est fortemente associada rastreabilidade
metrolgica que, segundo o VIM, definida como propriedade de um
resultado de medio pela qual tal resultado pode ser relacionado a uma
referncia atravs de uma cadeia ininterrupta e documentada de calibraes,
cada uma contribuindo para a incerteza de medio
12 Rastreabilidade
Padro Primrio

Padro
Secundrio

Padro de Padro de Padro de


Referncia Referncia Referncia

Padro de
Cadeia de Rastreabilidade Trabalho
No Brasil, a manuteno de dados de
rastreabilidade responsabilidade do
INMETRO. Instrumento
Intermedirio

Instrumento Instrumento
Utilizado Intermedirio
13 Rastreabilidade
Padro Primrio Mundial
Nacional

Padro
Secundrio

Padro de Padro de Padro de


Referncia Referncia Referncia

Padro de
Laboratrios credenciados Trabalho
formando a Rede Brasileira
Empresas
de Calibrao (RBC) Instrumento
Intermedirio

Instrumento Instrumento
Utilizado Intermedirio
14 Rastreabilidade

Unida de s do SI

BIPM Pa dre s Inte rna c iona is

Pa dre s dos Ins titutos Na c iona is


Padres de M e trologia (INM ETRO )
Nacionais
Pa dre s de re fe r nc ia dos la bora trios de
Laboratrios de c a libra o c re de nc ia dos
Calibrao
Pa dre s de re fe r nc ia dos la bora trios de
Laboratrios de e ns a ios c re de nc ia dos
Ensaio
Pa dre s de tra ba lho dos la bora trios de
c h o de f bric a
Industrias e outros setores
15 Vocabulrio Internacional de Metrologia -
VIM

Tempo de viagem = 10 min


Grandeza Mensurando Resultado da Medio simbolo da Unidade
16 Vocabulrio Internacional de Metrologia -
VIM
Grandeza: Atributo de um fenmeno, corpo ou substncia que pode ser
qualitativamente distinguido e quantitativamente determinado. Exemplos:
tempo, massa, temperatura, resistncia eltrica, comprimento.
Mensurando: Objeto da medio. Grandeza especfica submetida
medio. Exemplos: comprimento de uma barra, resistncia eltrica de um fio,
concentrao de etanol em uma amostra de vinho.
Valor verdadeiro: resultado obtido em uma medio perfeita. Intrinsecamente
indeterminado;
Grandeza de Entrada: varivel desejada;
Grandeza de Sada: varivel indicada;
17 Vocabulrio Internacional de Metrologia -
VIM
Exatido: grau de concordncia entre o resultado da medio e o valor
verdadeiro do mensurando. Conceito apenas qualitativo;
Unidade - Grandeza especfica, definida e adotada por conveno, com a
qual outras grandezas de mesma natureza so comparadas para
expressar suas magnitudes em relao quela grandeza. Exemplos:
metro, kelvin, newton, quilograma, ohm, volt.
Incerteza de medio (U) - Parmetro associado ao resultado de uma
medio, que caracteriza a disperso dos valores que podem ser
fundamentalmente atribudos a um mensurando. Estimativa
caracterizando a faixa dos valores dentro da qual, com uma probabilidade
definida (geralmente 95%), se encontra o valor verdadeiro do
mensurando.
Indicao (I) - Valor de uma grandeza fornecido por um instrumento de
medio.
18 Vocabulrio Internacional de Metrologia -
VIM
Padro - Medida materializada, objeto ou instrumento destinado a definir,
realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de
uma grandeza para servir como referncia.
Sistema de medio (SM) - Conjunto completo de instrumentos de
medio e outros equipamentos acoplados para executar uma medio.
Ajuste - Operao destinada a fazer com que um instrumento de medio
tenha desempenho compatvel com o seu uso; Manuteno realizada no
instrumento a fim de apresentar a sua melhor performance.
Regulagem - Ajuste, empregando somente os recursos disponveis no
instrumento para o usurio, isto , sem desmont-lo; Preparao do
instrumento antes de sua utilizao.
19 Vocabulrio Internacional de Metrologia
- VIM
Calibrao (Aferio) - Conjunto de
operaes que estabelece, sob
condies especificadas, a relao
entre os valores indicados por um
instrumento de medio ou sistema
de medio ou valores
representados por uma medida
materializada ou um material de
referncia, e os valores
correspondentes das grandezas
estabelecidos por padro. Fig. Bomba comparativa de presso
20 Vocabulrio Internacional de Metrologia -
VIM
A medio uma varivel aleatria, pois o resultado afetado por
muitas grandezas alm do mensurando, sobre as quais conhece-se
pouco, e que podem variar de forma aleatria segundo uma distribuio
de probabilidade subjacente.

= + +
Erro aleatrio

Erro sistemtico
21 Vocabulrio Internacional de Metrologia -
VIM
Erro de medio: resultado da medio menos o valor verdadeiro;
Erro aleatrio: Resultado de uma medio menos a mdia que
resultaria de um infinito nmero de medies do mesmo
mensurando efetuadas sob condies de repetitividade.
Erro sistemtico: resultado do uso de um equipamento no-
aferido ou da utilizao de tcnica de medida no-coerente
Repetitividade: capacidade de um instrumento de fornecer indicaes
muito prximas, para o mesmo mensurando, sob as mesmas
condies de medio;
Reprodutibilidade: capacidade de um instrumento de fornecer
indicaes muito prximas, para o mesmo mensurando, sob
diferentes condies de medio;
22 Vocabulrio Internacional de Metrologia -
VIM
O erro sistemtico est associado a uma polarizao do resultado da
medio em relao ao valor verdadeiro (exatido);
O erro aleatrio est associado disperso dos valores obtidos em
torno do resultado da medio (preciso);
23 Vocabulrio Internacional de Metrologia -
VIM
Sistema de Medio
atravs de um sistema de medio (SM) que a operao medir
efetuada: o valor momentneo do mensurando (grandeza sob medio)
descrito em termos de uma comparao com a unidade padro
referenciada pelo SM. O resultado da aplicao deste SM ao mensurando
um nmero acompanhado de uma unidade de indicao.
Do ponto de vista tcnico, a medio empregada para monitorar,
controlar ou investigar um processo ou fenmeno fsico.
Nas aplicaes que envolvem monitorao, os SM apenas indicam para o
usurio o valor momentneo ou acumulado do mensurando. Exemplos:
barmetros, termmetros e higrmetros, quando usados para observar
aspectos climticos, medidores do consumo de energia eltrica ou volume
dgua.
24 Vocabulrio Internacional de Metrologia -
VIM
Sistema de Medio

O sistema de controle da temperatura no interior de


um refrigerador um exemplo: um sensor mede a
temperatura no interior do refrigerador e a compara
com o valor de referncia pr- estabelecido. Se a
temperatura estiver acima do valor mximo
aceitvel, o compressor ativado at que a
temperatura atinja um patamar mnimo, quando
desligado.
25 Vocabulrio Internacional de Metrologia -
VIM
Sistema de Medio
A anlise sistmica de diversos SM revela a existncia de trs elementos
funcionais bem definidos que se repetem com grande frequncia na maioria
dos sistemas de medio em uso. Em termos genricos, um SM pode ser
dividido em trs mdulos funcionais: o sensor/transdutor, a unidade de
tratamento do sinal e o dispositivo mostrador. Cada mdulo pode
constituir uma unidade independente ou pode estar fisicamente integrada
ao SM.
26 Vocabulrio Internacional de Metrologia -
VIM
O Resultado de uma Medio
O trabalho de medio no termina com a obteno da indicao. Neste
ponto, na verdade, inicia o trabalho do experimentalista. Ele dever
chegar informao denominada resultado de uma medio.
O resultado de uma medio (y) expressa propriamente o que se pode
determinar com segurana sobre o valor do mensurando, a partir da
aplicao do SM sobre esta. composto de duas parcelas:
27 Introduo a Metrologia

O Resultado de uma Medio


(a)o chamado resultado base ():
corresponde ao valor central da faixa onde
deve situar-se o valor verdadeiro do mensurando;
(b)e a incerteza da medio (U): exprime a faixa de dvida ainda
presente no resultado, provocada pelos erros presentes no SM e/ou
variaes do mensurando, e deve sempre ser acompanhado da unidade
do mensurando.
O procedimento de determinao do resultado de medio (y) dever
ser realizado com base no conhecimento aprofundado do processo
que define o mensurando (o fenmeno fsico e suas caractersticas),
no conhecimento do sistema de medio (caractersticas metrolgicas
e operacionais) e no bom senso.
28 Introduo a Metrologia

Incerteza de medio (VIM)


Parmetro no negativo que caracteriza a disperso dos valores atribudos a
um mensurando, com base nas informaes utilizadas.
29 Expresso do Resultado da Medio

Como expressar o Resultado da Medio:


Estimativa do Valor mais provvel

Incerteza Expandida: deve ser arredondada para


Devem ser dados todos = no mximo 2 algarismos significativos
os detalhes necessrios
compreenso do valor da A incerteza expandida de medio relatada declarada como a incerteza
incerteza expandida final, padro da medio multiplicada pelo fator de abrangncia k = xxxx , que
incluindo o nmero de
graus de liberdade para uma distribuio Normal/Uniforme/... corresponde a uma
efetivos (se for menor do probabilidade de abrangncia de aproximadamente ppp%.
que 50) e o documento
oficial consultado.
30 Estatstica aplicada metrologia

Conceitos bsicos
Estatstica cincia que se preocupa com a organizao, descrio,
anlise e interpretao dos dados experimentais.
A confiabilidade metrolgica utiliza-se de ferramentas estatsticas para
avaliar a eficincia de ensaios e produzir resultados confiveis.
31 Introduo a Metrologia: Estatstica
aplicada metrologia
Populao o conjunto global de medidas.
Amostra um subconjunto da populao, um pequeno nmero de
elementos que sero examinados e medidos.

Populao

Amostra
32 Introduo a Metrologia: Caracterizao da
amostra

Mdia
Se um conjunto de medies de um mesurando fornece n valores
individuais independentes x1, x2, x3, o resultado do valor mais provvel
para o conjunto, expresso como sendo a mdia aritmtica amostral dos
n valores individuais, a qual definida pela expresso:

1 1
= 1 + 2 + + 3 =

=1

Onde:
ou mdia aritmtica
valores da amostra
N nmeros de elementos da amostra
33 Introduo a Metrologia: Caracterizao da
amostra
Exemplo:
Aps o ajuste de um transmissor de presso, foram feitas trs leituras
seguidas = 4,02 mA, 3,99 mA e 4,10 mA. Calcule a mdia das 3 leituras.

4,02 + 3,99 + 4,10


= = 4,036
3

Utilizando-se a regra de arredondamento teremos o resultado da mdia de


4,04 mA.
34 Introduo a Metrologia: Caracterizao da
amostra
Medida de disperso
Varincia da amostra: A varincia da amostra avalia o quanto os valores
observados esto dispersos ao redor da mdia.

1 1
2 = (1 ) 2 +(2 ) 2 + + ( ) 2 = ( ) 2
1 1
=1
Onde:
2 ou 2 varincia
X valor de cada amostra
mdia das amostras
N nmeros de elementos da amostra
35 Introduo a Metrologia: Caracterizao da
amostra
Exemplo:
Aps o ajuste de um transmissor de presso, foram feitas trs leituras
seguidas: 4,02 mA, 3,99 mA e 4,10mA. Calcule a varincia das 3 leituras.

0,0065
2 = = 0,00325
31
Utilizando-se a regra de arredondamento, para 2 algarismos significativos, o resultado
da varincia de 0,0032.
36 Introduo a Metrologia: Caracterizao da
amostra
Medida de disperso
Desvio padro A varincia uma mdia dos desvios (1 ) ao
quadrado. O desvio padro a raiz quadrada positiva da varincia.

= 2

Onde:
2 ou 2 varincia
desvio padro
37 Introduo a Metrologia: Caracterizao da
amostra
Exemplo:
A partir da varincia da amostra de 0,0032, calcule o desvio padro.

= 0,0032 = 0,05656

Utilizando-se a regra de arredondamento, para 2 algarismos significativos,


o resultado do desvio padro de 0,057 mA.
38 Introduo a Metrologia: Caracterizao da
amostra
Exerccio:
Aps o ajuste de um manmetro bourdon, foram feitas trs leituras
seguidas, com os seguintes resultados: 9,88 kPa, 10,02 kPa e 10,40kPa .
Calcule:
a mdia das 3 leituras.
a varincia das 3 leituras
o desvio padro

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