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BAURU SP
Outubro 2005
ii
BAURU SP
Outubro 2005
iii
DEDICATRIA
AGRADECIMENTOS
Primeiramente quero agradecer a DEUS por me dar fora para realizar este
trabalho. Por ter me possibilitado essa oportunidade que uma experincia singular
em minha vida.
Ao meu orientador Prof. Dr. Eduardo Carlos Bianchi que me incentivou desde
a graduao. Graas sua insistncia e sua amizade foi possvel a realizao deste
trabalho.
Ao Prof. Dr. Paulo Roberto de Aguiar, pela grande contribuio e apoios
cedidos durante a realizao do Projeto atravs do Laboratrio de Aquisio e
Processamento de Sinais - LADAPS.
Ao Engenheiro Thiago Cardoso Magagnin e ao Engenheiro Rodrigo Eduardo
Catai pela grande contribuio dada, seja na realizao dos ensaios e na realizao
dos programas de aquisio de dados.
aluna de iniciao cientfica Marieli Dias da Silveira que teve participao
fundamental neste trabalho colaborando em todas as fases.
Agradeo aos funcionrios do Laboratrio de Usinagem por Abraso (LUA)
pela grande participao que tiveram neste trabalho. Ao tcnico de laboratrio
Hamilton Jos de Mello, pela ajuda na preparao das amostras para anlise de
microscopia eletrnica de varredura e tenso residual. Ao Tcnico de Laboratrio
Uilson Kruger, pela ajuda na fabricao dos corpos de prova, bem como em todas as
outras partes da realizao do trabalho.
Agradeo s Empresas SHELL e AGENA pela doao dos fluidos de corte
utilizados nesta pesquisa. Agradeo tambm colaborao do Sr. Rafael Esteves
da Shell do Brasil Ltda.
Empresa Urso Branco Indstria de Mquinas e Equipamentos Ltda, atravs
do Diretor Jos Luis Franceschi, por contribuir com este trabalho permitindo que eu
pudesse realizar as atividades necessrias do mestrado. Hoje exero o cargo de
Gerente de Projetos e isso s foi possvel graas realizao deste trabalho.
Quero agradecer de maneira especial Fundao de Amparo Pesquisa do
Estado de So Paulo FAPESP que contribuiu financeiramente para a realizao
deste trabalho.
v
(Hellen Keller)
vii
SUMRIO
AGRADECIMENTOS.............................................................................. iv
SUMRIO .............................................................................................. vii
SUMRIO .............................................................................................. vii
LISTA DE FIGURAS.............................................................................. xii
LISTA DE TABELAS........................................................................... xvii
LISTA DE TABELAS........................................................................... xvii
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS....................................... xviii
RESUMO ............................................................................................... xx
ABSTRACT .......................................................................................... xxi
1. INTRODUO................................................................................... 22
1.1. OBJETIVO................................................................................................... 25
2. REVISO BIBLIOGRFICA ............................................................. 26
2.1. RETIFICAO ............................................................................................ 26
2.1.1. Introduo........................................................................................... 26
2.1.2. O Processo de Retificao ................................................................. 26
2.1.3. Caractersticas do Processo de Retificao ....................................... 27
2.1.3.1. Classificao das Operaes de Retificao .............................. 27
2.1.3.2. Parmetros de Caracterizao.................................................... 27
2.1.3.2.1. Arco ou Comprimento de Contato (lc) .................................. 27
2.1.3.2.2. Dimetro Equivalente (De).................................................... 28
2.1.3.2.3. Espessura de Corte Equivalente (heq).................................. 29
2.1.3.3. Mecanismos de Formao do Cavaco ........................................ 30
2.1.3.4. Foras de Corte no Processo de Retificao .............................. 32
2.1.3.5. Rugosidade das Peas Retificadas............................................. 36
2.1.3.6. Deformaes causadas pela Fora de Corte .............................. 38
2.1.3.7. Emisso Acstica ........................................................................ 39
2.1.3.8. Desvio de Circularidade .............................................................. 39
2.1.3.9. Microscopia eletrnica de varredura (MEV) ................................ 41
2.1.4. Ciclo de Retificao............................................................................ 42
2.1.5. Temperaturas de Danos Trmicos na Retificao.............................. 43
2.1.5.1. Transferncia de Calor na Retificao de Mergulho ................... 44
viii
2.3.1. Introduo........................................................................................... 69
2.3.2. Utilizao do Fluido de Corte.............................................................. 70
2.3.3. Classificao dos Fluidos de Corte .................................................... 72
2.3.3.1. leos........................................................................................... 72
2.3.3.1.1. leos de Corte Inativos........................................................ 73
2.3.3.1.2. leo Mineral Puro ................................................................ 73
2.3.3.1.3. leo Graxo........................................................................... 74
2.3.3.1.4. leo Mineral com Matria Graxa ......................................... 74
2.3.3.1.5. leo Mineral Aditivado ......................................................... 74
2.3.3.1.6. leos de Corte Ativos .......................................................... 74
2.3.3.2. Fluidos de Corte Solveis em gua ............................................ 75
2.3.3.2.1. Emulses Convencionais ......................................................... 75
2.3.3.2.2. Emulses Semi-Sintticas........................................................ 76
2.3.3.3. Solues ou Fluidos Sintticos.................................................... 76
2.3.3.4. Gases.......................................................................................... 77
2.3.3.5. Pastas e Lubrificantes Slidos .................................................... 77
2.3.4. Seleo do Fluido de Corte ................................................................ 77
2.3.5. Descarte dos Fluidos de Corte ........................................................... 78
2.3.5.1. Composio Residual Slida dos Fluidos de Corte..................... 78
2.3.5.2. Descarte de Fluidos de Corte Integrais ....................................... 78
2.3.5.3. Descarte de Fluidos de Corte Solveis em gua ........................ 78
2.4. MNIMA QUANTIDADE DE REFRIGERAO NA RETIFICAO ........... 80
2.4.1. Problemas Relacionados com a Mnima Quantidade de
Refrigerao ................................................................................................. 83
3. MATERIAIS E MTODOS................................................................. 84
3.1. PARMETROS DE ENTRADA E VARIVEIS DE SADA A SEREM
ANALISADOS .................................................................................................... 86
3.1.1. Parmetros de Entrada ...................................................................... 86
3.1.1.1. Ferramenta Utilizada ................................................................... 87
3.1.1.2. Fluidos de Corte Utilizados ......................................................... 87
3.1.1.3. Formao do Jato de Fluido de Corte ......................................... 88
3.2. PARMETROS DE SADA ......................................................................... 89
3.2.1. Rugosidade Superficial....................................................................... 89
x
5. CONCLUSES................................................................................ 148
6.SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS............................... 150
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................... 151
ANEXOS .............................................................................................. 162
Programa. em CNC. para a Mquina Retificadora.................................................. 162
Programa de Converso de Potencia Eltrica em Fora de Corte.......................... 163
Programa de Filtragem dos Sinais de Freqncia .................................................. 165
Programa para Aquisio do Sinal de Emisso Acstica .............................................166
xii
LISTA DE FIGURAS
Figura 46 Emisso acstica mdia para ensaios com vf = 0,50 mm/min....... 126
Figura 47 Emisso acstica mdia para ensaios com vf = 0,25 mm/min....... 126
Figura 48 Rugosidade mdia para ensaios realizados com leo solvel de
base vegetal como fluido de corte. .................................................................... 128
Figura 49 Rugosidade mdia para ensaios realizados com emulso como
fluido de corte. ................................................................................................... 129
Figura 50 Rugosidade mdia para ensaios realizados com vf = 2,00 mm/min.129
Figura 51 Rugosidade mdia referente a ensaios realizados com vf = 1,50
mm/min. ............................................................................................................. 130
Figura 52 Rugosidade mdia referente a ensaios realizados com vf = 1,00
mm/min. ............................................................................................................. 130
Figura 53 - Rugosidade mdia referente a ensaios realizados com vf = 0,50
mm/min. ............................................................................................................. 131
Figura 54 Rugosidade mdia referente a ensaios realizados com vf = 0,25
mm/min. ............................................................................................................. 131
Figura 55 Comparao dos desgastes radiais do rebolo. .............................. 133
Figura 56 Desvio de circularidade para velocidade de avano de 2,00
mm/min. ............................................................................................................. 133
Figura 57 Desvio de circularidade para velocidade de avano de 1,50
mm/min. ............................................................................................................. 134
Figura 58 Desvio de circularidade para velocidade de avano de 1,00
mm/min. ............................................................................................................. 134
Figura 59 Desvio de circularidade para velocidade de avano de 0,50
mm/min. ............................................................................................................. 135
Figura 60 Desvio de circularidade para velocidade de avano de 0,25
mm/min. ............................................................................................................. 135
Figura 61 Desvio de circularidade para o uso de leo solvel de base
vegetal como fluido de corte.............................................................................. 136
Figura 62 Desvio de circularidade para o uso de emulso como fluido de
corte................................................................................................................... 137
xv
LISTA DE TABELAS
RESUMO
ABSTRACT
The Grinding, final process of grinding of a piece, is used a lot of cut fluids with
the lubrication purpose, cooling and removal of shavings. However, these are
extremely aggressive with the middle. With the technological progress the world
tendency is to produce pieces more and more sophisticated, with high degree of
tolerance geometric, dimensional, with good superficial finish, with low cost and,
mainly, without causing damages to the middle. For so much, to the rectification
process it is intrinsic the recycling of the cut fluid, that he/she stands out for his/her
cost. Through the variation of the dive speed in the external cylindrical plunge
grinding expresses of the steel ABNT D6, rationalizing the application of two cut
fluids more used now and using an CBN wheel it was evaluated the exit parameters
tangential cutting force acoustic emission, roughness, roundness, wear and tear of
the tool, the residual stress and the microscopic images of the surface. With the
analysis of the flowing acting, I sway and dive speed was the best grinding conditions
propitiating the decrease of the volume of cut fluid, decrease of the time of work
without harming the parameters geometric, dimensional, the superficial finish and the
surface integrity of the components.
1. INTRODUO
1.1. OBJETIVO
2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1. RETIFICAO
2.1.1. Introduo
Nos ltimos tempos, com o processo de globalizao da economia, as
indstrias nacionais vm sofrendo a crescente concorrncia internacional. Para que
um produto seja competitivo, do ponto de vista do consumidor, preciso que a
relao custo/benefcio seja tima. Por sua vez, para que uma empresa esteja
inserida em tal competio, seu produto deve ser fabricado em um tempo curto,
apresentando alta qualidade e baixo preo. Inserido em tal contexto, encontra-se o
processo de retificao.
A retificao um dos processos de acabamento mais utilizados na
fabricao de peas que necessitam de elevada qualidade superficial, dimensional
ou geomtrica. Normalmente tal processo encontra-se no estgio final de produo.
o processo que visa solucionar os problemas de qualidade e tempo de toda a
seqncia de fabricao, embora seja o processo que apresente o menor domnio
tecnolgico (Oliveira, 1998).
O processo de retificao de bastante complexidade, uma vez que este
apresenta muitas variveis envolvidas, e estas so muito sensveis a pequenas
alteraes. Outro fator agregado a isto est no fato de que o desempenho da
operao est intimamente ligado sensibilidade do operador, s condies de
usinagem e dressagem do rebolo.
lc = (a * ds)1/2 (2,1)
u = P / Qw (2.5)
31
Qw = Vw * a * b = * dw * vf * b (2.6)
FtVs
uc =
d wV f b
(2.7)
interface mencionada, uma vez que o desgaste faz com que o momento aplicado ao
gro abrasivo diminua (Bianchi et al, 2000).
MALKIN, 1989 afirma que a constante x assume valores entre 0,15 e 0,60,
dependendo das condies do processo. Outra afirmao importante que o
desgaste do rebolo e o aumento da vibrao do sistema prejudicam o acabamento
da pea.
O acabamento superficial de peas retificadas, segundo King & Hahn (1986),
so dependentes de sete fatores, a saber:
- a fora normal na interface entre a pea e o rebolo durante os quatro ou
cinco ltimas revolues antes do trmino do ciclo de retificao (incluindo o
centelhamento),
- a condio da superfcie do rebolo, incluindo o tamanho de gro, o
espaamento efetivo entre os gros e o desgaste do mesmo,
- o dimetro equivalente do rebolo,
- tempo de centelhamento,
- capacidade de remoo do cavaco pelo fluido de corte e sua habilidade para
evitar empastamento,
- a quantidade de reas planas nos gros abrasivos, e
- uniformidade de durezas localizadas e a estrutura do rebolo ao longo de sua
periferia.
A afirmao que Tso & Yang (1996) fazem que a rugosidade das peas
retificadas depende basicamente dos fatores acima citados em relao aos esforos
de corte. Outra afirmao que a rugosidade das peas retificadas aumenta com o
aumento do parmetro volume equivalente de cavaco.
Um estudo a respeito do comportamento do processo de retificao plana de
aos frgeis e dcteis foi feito por Bianchi et al. (1997). Concluiu que na retificao
de aos frgeis com rebolo macio, a rugosidade da pea decresce
proporcionalmente ao crescimento do nmero de gros ativos, uma vez que isso faz
com que os cavacos removidos apresentem menor espessura terica, que por sua
vez riscam menos a pea. Com relao retificao de aos dcteis com rebolo
macio e de granulometria fina, a rugosidade apresentou um comportamento
crescente ao longo da vida do rebolo, em funo do crescente aumento da
densidade dos gros abrasivos na regio de contato. No foi mencionado o tempo
de centelhamento utilizado.
38
= R / KR (2.15)
m = ( * K * V / 2 * a * q) * m = 3,543*(L)1/2 (2.16)
LV*l/2* (2.17)
q = ( * u * vw * a * b) / lc * b (2.19)
45
2.1.6.3. Revenimento
A retificao dos aos se d aps o tratamento trmico dos mesmos. O
revenimento que ocorre devido ao calor do processo de retificao causa um
amolecimento prximo superfcie acabada. A perda de dureza superficial um
fenmeno complexo, relacionado com o revenimento da estrutura martenstica e
47
2.1.6.4. Trincas
Segundo Johnson (1996), as trincas so resultado do excessivo aquecimento
durante o processo de retificao. A severidade das trincas pode variar e a sua
presena pode at no ser visvel imediatamente aps a retificao. Em algumas
superfcies submetidas a elevadas tenses residuais de trao, as trincas iro
formar-se abaixo da superfcie e no sero visveis at que o topo seja atacado
eletricamente. As trincas reduzem o limite de resistncia fadiga do material, ao
mesmo tempo em que aumenta a susceptibilidade da superfcie do material ao
ataque de processos corrosivos (Bianchi et al., 2001).
2.2. REBOLOS
Segundo Malkin (1989), rebolo a ferramenta de corte utilizada no processo
de retificao. Tal ferramenta composta basicamente de gros abrasivos de
elevada dureza que efetuam o corte, presos a uma matriz aglomerante de um
material menos duro.
-Alumina branca ou gro AA: apresenta cor branca com at 99,5% de pureza.
pouco resistente ao atrito e ao impacto, uma vez que tem a forma geomtrica
pontiaguda. Altamente frivel sendo indicado para operaes em aos temperados,
cementados ou duros;
-Alumina rosa ou gro DR: apresenta colorao rosada e propriedades
semelhantes s do gro AA, porm com maior grau de friabilidade. Utilizado para
remoo de grande quantidade de material, bem como para pontas montadas e
retificao de aos sensveis ao calor;
-Sol-gel: abrasivo de alta pureza (99,6 em peso) e microestrutura uniforme.
Devido a isto, pequenas partculas sofrem fratura durante a retificao, mantendo a
forma original por mais tempo. Com relao obteno de rugosidade e a relao G
(indicador de resistncia ao desgaste), este apresenta melhor desempenho
comparado com o xido de alumnio branco.
Comparado com o carboneto de silcio, o xido de alumnio apresenta uma
dureza menor (2400 Knoop do primeiro contra 2100 Knoop do segundo), bem como
uma menor friabilidade que segundo Nussbaum (1988) a facilidade do material em
quebrar-se sob determinada fora ou impacto). Em contrapartida, apresenta uma
maior resistncia fratura quando do impacto ou do engajamento do rebolo com a
pea.
As diferenas nas propriedades de um mesmo tipo de abrasivo so
decorrentes da variao qumica e/ou caractersticas estruturais intrnsecas
decorrentes do processo de manufatura (Malkin, 1989). A maior causa da friabilidade
de um material decorrente de sua pureza, segundo NUSSBAUM (1988).
porosidade possuem uma dureza maior uma vez que mais gros abrasivos esto
envolvidos pelo aglomerante.
Na usinagem utilizam-se rebolos duros para peas com baixa dureza e
rebolos moles para peas tratadas termicamente, uma vez que rebolos duros geram
maior quantidade de calor e vibrao j que os gros abrasivos no so liberados,
mas sim desgastados gerando superfcies planas de corte, aumentando o atrito
deles com a pea. Como conseqncia deste grande calor gerado tem-se a
danificao do tratamento trmico. J em rebolos moles, tem-se o processo de auto
afiao (perda de gros desgastados) dificultando a manuteno das dimenses
(King & Hahn, 1986).
Na tabela 1 apresentada as propriedades de alguns materiais abrasivos.
Material
xido de
Carbeto de Nitreto Cbico
Alumnio Diamante
Silcio (SiC) de Boro (CBN)
(Al2O3)
Estrutura
Hexagonal Hexagonal Cbica Cbica
Cristalina
Densidade
3,98 3,22 3,48 3,52
(g/mm3)
Ponto de
~ 2,040 ~ 2.830 ~ 3.700 ~ 3.700
fuso (C)
Dureza Knoop
2.100 2.400 4.700 8.000
(kg/mm2)
G = Qw / Qs (2.22)
W = Pb * W * N (2.23)
G = Gl * heq-g (2.24)
56
Portanto, define-se:
bdr = largura real de atuao do dressador;
bd = largura de atuao do dressador;
Wt = ondulao terica (macro-efeito);
Sd = passo de dressagem;
ad = profundidade de dressagem;
Asd = rea de dressagem,
Vd = velocidade de dressagem.
bd = (8 * rp * ad)1/2 (2.25)
bdr = (2 * rp * ad)1/2 + Sd / 2 (2.26)
Wt = Sd2 / 8 * rp (2.27)
Ud = bd / Sd (2.28)
2.2.2.5. Recondicionamento
O recondicionamento de rebolos de CBN mais difcil de ser executado
devido elevada dureza do material abrasivo, que desgasta dressadores estticos
rapidamente, e porque leva a um alisamento da superfcie do rebolo.
66
Atravs de estudos e anlise conjunta das tabelas acima, Bianchi et al. (2001)
concluram que o ligante influencia a compatibilidade/reteno do abrasivo, a
capacidade da obteno de formas geomtricas especiais do rebolo, a vida til do
rebolo e as caractersticas de desgaste. A alterao da dureza do ligante influencia
diretamente nas variveis de sada do processo. Portanto, caso o ligante possua
68
2.3.1. Introduo
A utilizao de fluidos de corte na usinagem de materiais comeou a ser feita
em 1890, por F. W. Taylor. Inicialmente o fluido utilizado era a gua, depois se
utilizou a gua e soda ou gua e sabo, com o intuito de evitar a oxidao da
70
2.3.3.1. leos
leos vegetais e animais foram os primeiros lubrificantes empregados na
usinagem dos metais, porm devido ao alto custo e rpida deteriorao, seu uso
tornou-se invivel.
73
2.3.3.4. Gases
Como fluido mais comum tem-se o ar. Gases que possuem ponto de ebulio
abaixo da temperatura ambiente podem ser comprimidos e injetados na regio de
corte promovendo sua refrigerao. Devem-se evitar grandes gradientes trmicos
com a finalidade de impedir distores das peas e surgimento de tenses residuais.
A vantagem da utilizao de gases inertes como refrigerao est no fato
destes possibilitarem um aumento do poder refrigerante na regio de corte, ausncia
de contaminao da pea e dos cavacos e uma visualizao mais clara da regio de
corte.
3. MATERIAIS E MTODOS
A parte experimental deste trabalho foi desenvolvida no Laboratrio de
Usinagem por Abraso (LUA), do departamento de Engenharia Mecnica da Unesp
Universidade Estadual Paulista, campus de Bauru-SP. Neste captulo so
descritos todos os materiais e mtodos utilizados na execuo dos ensaios,
possibilitando assim um maior detalhamento das condies e tcnicas adotadas.
De uma forma geral esta pesquisa pretende avaliar a eficincia da otimizao
da aplicao do fluido de corte (MQL), tendo como variveis de sada diretas
(durante a usinagem) a fora tangencial de corte, emisso acstica, e variveis de
sada indiretas (ps usinagem) a rugosidade, desvios de circularidade, desgaste
diametral do rebolo, microscopia eletrnica de varredura, tenso residual.
Para a realizao dos ensaios utilizou-se uma retificadora cilndrica modelo
RUAP 515H do fabricante SULMECNICA equipada com um comando numrico
CNC da Fagor (figura 8).
suprimida durante o perodo de spark-out onde, para um avano terico nulo (u2=0),
ocorrer um alvio das deformaes elsticas ocorridas durante o processo, at
atingir-se o tempo final tf, onde estas tero exponencialmente decrescido at
prximo de zero (diferena residual ).
Local de colocao do
fluido para medio Ocular
D 3/4D
A Dn
1,5D
3.2.1. Rugosidade
O presente trabalho teve como objetivo verificar o comportamento da
rugosidade em funo dos parmetros de entrada, principalmente, atravs da
variao da velocidade de mergulho, a otimizao da aplicao dos fluidos de corte.
A obteno da rugosidade (Ra) foi atravs de um rugosmetro porttil modelo
Subtronic 3+ da marca Taylor Hobson e do software um software TalyProfile,
verso Lite 3.1.4. O rugosmetro era ajustado para efetuar a medio com um lc = 0,8
mm e cut-off = 0,8 mm e foi posicionado de uma forma que a medio fosse
executada no sentido axial da pea.
Pmec = 2,3196e 008 * Pelet + 1,6659e 004 * Pelet + 5,3593e 001 * Pelet 2,8961e 001
3 2
(2.33)
vj = Q / AB = Q / ( * d2)/4]*60 (2.35)
Rebolo
Dressador
O corpo de prova foi fixado entre pontas. Tal processo causa menor ndice de
erro aps a usinagem da pea.
Os ensaios foram divididos em grupos de trs, indicando a repetibilidade para
cada velocidade de mergulho, desta forma, obtiveram-se os dados apresentados
abaixo.
Sensor
piezoeltrico
Unidade de
tratamento da Mdulo de
Emisso Acstica conectores para
sinais de entrada
Fontes de
Alimentaes
Circuito condicionador de
sinais para medio da
potncia eltrica
MAXIMUM
Mximo
MEASURED
movimento de
medio
MOVEMENT
Coluna
Pea
Apalpador
GAUGE
Placa giratria
4. RESULTADOS E DISCUSSO
Neste captulo so apresentados os resultados obtidos para as seguintes
variveis de sada: fora tangencial de corte, rugosidade superficial, tenso residual
e desgaste radial do rebolo, emisso acstica e erro de circularidade.
6,5
Ensaios 1 a 3 (vf=2.00mm/min)
Ensaios 4 a 6 (vf=1.50mm/min)
6,0 Ensaios 7 a 9 (vf=1.00mm/min)
5,5 Ensaios 10 a 12 (vf=0.50mm/min)
Fora Mdia de Corte [N]
Ensaios 13 a 15 (vf=0.25mm/min)
5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
0 20 40 60 80 100
Ciclos de Usinagem
Figura 34 Fora tangencial mdia de corte para ensaios realizados com leo
solvel de base vegetal como fluido de corte.
7 Ensaios 16 a 18 (vf=2.00mm/min)
1
0 20 40 60 80 100
Ciclos de Usinagem
Figura 35 Fora tangencial mdia de corte para ensaios realizados com emulso
como fluido de corte.
8
Comparao entre diferentes tipos de fludo de corte com
a mesma velocidade de corte vf=2.00mm/min
7
leo Solvel de Base Vegetal (Ensaios 1 a 3)
Fora Mdia de Corte [N]
0 20 40 60 80 100
Ciclos de Usinagem
Figura 36- Fora tangencial mdia de corte para ensaios com vf = 2,00 mm/min.
119
7,0
5,0
4,5
4,0
3,5
0 20 40 60 80 100
Ciclos de Usinagem
Figura 37 Fora tangencial mdia de corte para ensaios com vf = 1,50 mm/min.
9,0
8,5
8,0 Comparao entres diferentes tipos de fludo de corte com
a mesma velocidade de mergulho (vf=1.0mm/min)
7,5
Fora Mdia de Corte [N]
7,0
leo Solvel de Base Vegetal (Ensaios 7 a 9)
6,5 Emulso (Ensaios 22 a 24)
6,0
5,5
5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
0 20 40 60 80 100
Ciclos de Usinagem
Figura 38 Fora tangencial mdia de corte para ensaios com vf = 1,00 mm/min.
5,2
5,0 Comparao entres diferentes tipos de fludo de corte com
4,8 a mesma velocidade de mergulho (vf=0.5mm/min)
4,6
4,4
Figura 39 Fora tangencial mdia de corte para ensaios com vf = 0,50 mm/min.
2,6
2,4
2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
1,2
0 20 40 60 80 100
Ciclos de Usinagem
Figura 40 Fora tangencial mdia de corte para ensaios com vf = 0,25 mm/min.
Analisando a figura 34, percebe-se que a maior fora de corte foi obtida com a
velocidade de mergulho de 1,50 mm/min, e, em contra partida, a menor fora de
corte foi conseguida com a velocidade de mergulho de 0,25 mm/min.
J a anlise da figura 35, revela que para a utilizao da emulso, a maior
fora de corte foi obtida com velocidade de mergulho igual a 1,00 mm/min, enquanto
121
que a menor fora foi conseguida quando se utilizou velocidade de mergulho de 0,25
mm/min.
Percebe-se que o comportamento da fora para ambos os fluidos igual, uma
vez que a menor fora de corte foi conseguida com velocidade de mergulho de 0,25
mm/min.
Analisando a figura 36, pode-se perceber que para uma velocidade de
mergulho de 2,00 mm/min, os ensaios realizados com a emulso apresentaram
valores mdios de fora de corte 17.31% maiores, em relao ao leo solvel de
base vegetal. Porm, a anlise da figura 37, mostrou que para a velocidade de
mergulho de 1,50 mm/min, a emulso apresentou valores de fora de corte 8.68%
menores. J na figura 38, com velocidade de mergulho igual a 1,00 mm/min, os
valores de fora de corte apresentaram-se muito prximos para ambos os fluidos de
corte utilizados; a diferena entre tais valores de apenas 1,19%. Em contrapartida,
na figura 39, que apresenta velocidade de mergulho igual a 0,50 mm/min, os valores
de fora encontrados foram 21,28% maiores para a emulso; e, finalmente, para a
figura 40, com velocidade de mergulho igual a 0,25 mm/min, a emulso apresentou
um valor de fora 13.83% menor, quando comparado com a utilizao de leo
solvel de base vegetal.
Fazendo uma anlise global entre todos os grficos, percebe-se que os
maiores valores de fora de corte foram conseguidos com a velocidade de mergulho
igual a 1,5 mm/min, no caso do uso do leo solvel vegetal como fluido de corte, e
velocidade de mergulho de 1,00 mm/min, no caso do uso da emulso como fluido de
corte.
J os menores valores de fora de corte foram conseguidos com a velocidade
de mergulho igual a 0,25 mm/min, para o leo solvel de base vegetal, e a 0,50
mm/min para a emulso.
Nota-se que nos primeiros ciclos de todas as condies, ocorrem maiores
valores para a fora de corte, que ao longo dos ciclos vai decrescendo devido
renovao das arestas de corte e capacidade de auto-afiao do rebolo.
Outro ponto a se observar com relao diminuio da fora de corte durante
os ciclos de ensaio referente diminuio do dimetro da pea, resultando em um
menor arco de contato (lc), mas por outro lado ocorre tambm uma reduo da
velocidade perifrica da pea (Vw) pois a rotao da pea foi mantida constante,
proporcionando assim um maior tempo de contato da ferramenta com a pea,
122
Ensaios 7 a 9 (vf=1.00mm/min
0,32
Ensaios 10 a 12 (vf=0.50mm/min
0,30
Ensaios 13 a 15 (vf=0.25mm/min
0,28
0,26
0,24
0,22
0,20
0,18
0,16
0,14
0,12
0,10
0 20 40 60 80 100
Ciclos de Usinagem
Figura 41 Emisso acstica mdia para ensaios realizados com leo solvel de
base vegetal como fluido de corte.
0,20
0,15
0,10
0 20 40 60 80 100
Ciclos de Usinagem
Figura 42 Emisso acstica mdia de ensaios realizados com emulso como fluido
de corte.
0,34
Emulso (Ensaios 19 a 21)
0,32
0,30
0,28
0,26
0,24
0,22
0,20
0,18
0,16
0,14
0,12
0 20 40 60 80 100
Ciclos de Usinagem
0,35
leo Solvel de Base Vegetal (Ensaios 7 a 9)
Emisso Acstica Mdia [V]
0,25
0,20
0,15
0,10
0 20 40 60 80 100
Ciclos de Usinagem
0,4
0,35
1a3
0,3
0,25 4a6
0,2 7a9
0,15 10 a 12
0,1
13 a 15
0,05
0
1a3 4a6 7a9 10 a 12 13 a 15
Ensaios
Figura 48 Rugosidade mdia para ensaios realizados com leo solvel de base
vegetal como fluido de corte.
0,4 16 a 18
19 a 21
0,3
22 a 24
0,2
25 a 27
0,1 28 a 30
0
16 a 18 19 a 21 22 a 24 25 a 27 28 a 30
Ensaios
Figura 49 Rugosidade mdia para ensaios realizados com emulso como fluido de
corte.
0,41
Rugosidade Mdia [m]
0,4
0,39
0,38
0,37
0,36
0,35
0,34
0,33
1a3 16 a 18
Ensaios
0,4
Rugosidade Mdia [m] 0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
4a6 19 a 21
Ensaios
0,4
Rugosidade Mdia [m]
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
7a9 22 a 24
Ensaios
0,28
Rugosidade Mdia [m]
0,27
0,26
0,25
0,24
0,23
0,22
10 a 12 25 a 27
Ensaios
0,25
Rugosidade Mdia [m]
0,2
0,15
0,1
0,05
0
13 a 15 28 a 30
Ensaios
160
140
leo solvel de
Desgaste [m]
50
00
50
25
2.
1.
1.
0.
0.
v=
v=
v=
v=
v=
133
4,5
Desvio de Circularidade [m]
3,87
4
3,5 3,18
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
oleo soluvel de base vegetal emulso
6
5,3
Desvio da Circularidade [m]
5
4,02
4
0
oleo soluvel de base vegetal emulso
8
Desvio de Circularidade [m]
6,77
7
6
5
4
3 2,59
2
1
0
oleo soluvel de base vegetal emulso
4,5 4,05
Desvio de Circularidade [m]
4
3,5 3,05
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
oleo soluvel de base vegetal emulso
5 4,7
Desvio de Circularidade [m]
4,5
4
3,5
3 2,74
2,5
2
1,5
1
0,5
0
oleo soluvel de base vegetal emulso
A anlise grfica da figura 60 nos permite dizer que o leo solvel de base
vegetal apresentou os menores valores de desvio de circularidade. Quando
comparado emulso, tais valores so 71,53% menores.
Abaixo, nas figuras 61 e 62, esto dispostos os desvios de circularidade
referentes utilizao da emulso e do leo solvel de base vegetal como fluidos de
corte.
6 5,3
5
3,87
4
3,05
2,59 2,74
3
0
2 1,5 1 0,5 0,25
Velocidade de Avano[mm/min]
Figura 61 Desvio de circularidade para o uso de leo solvel de base vegetal como
fluido de corte.
Para o leo solvel de base vegetal (figura 61), pode-se perceber que a
velocidade de avano de 1,50 mm/min foi a que apresentou o maior valor de desvio
de circularidade, o que indica a pior condio de usinagem. J a velocidade de
avano de 1,00 mm/min foi a que apresentou a melhor condio, uma vez que esta
apresentou os menores valores de desvio de circularidade.
137
Para a emulso (figura 62), a velocidade de avano de 2,00 mm/min foi a que
apresentou as melhores condies de usinagem, uma vez que esta foi a que
apresentou o menor valor de desvio de circularidade.
Diante de todos esses resultados, pode-se perceber que para as maiores
velocidades de avano a emulso apresentou os melhores resultados, enquanto que
para as menores velocidades de avano, foi o leo vegetal que apresentou as
melhores condies. Pode-se perceber tambm que ao fazer a mdia dos valores de
circularidade para os fluidos, encontraram-se valores de 3,51 m para o leo solvel
de base vegetal, e um valor de 4,54 m para a emulso. Portanto, pode-se
considerar mais vivel a utilizao do leo solvel de base vegetal para a usinagem,
nas condies propostas.
0
Tenso de Compresso -100 oleo vegetal emulso
-200
-300
-400
[MPa]
-500
-600 -525
-700
-800
-900
-1000 -935
Tipo de Fludo
Conforme pode ser observado na figura 63, o leo solvel de base vegetal
apresentou o maior valor de tenso residual quando comparado emulso. Tal valor
78,1% maior.
0
-100 oleo vegetal emulso
Tenso de Compresso
-200
-300
-400
[MPa]
-500
-600
-700
-800 -700
-900
-1000 -944
Tipo de Fludo
-898
-899 oleo vegetal emulso
Tenso de Compresso
-900
-901
-901
[MPa]
-902
-903
-904
-905
-906
-906
-907
Tipo de Fluido
-760
oleo vegetal emulso
Tenso de Compresso
-780
-800
-820 -808
[MPa]
-840
-860
-880
-900 -888
Tipo de Fluido
Nesta condio (figura 66), o leo solvel de base vegetal foi o fluido que
apresentou o maior valor de tenso de compresso.
140
-800
Tenso de Compresso -820 oleo vegetal emulso
-840
-860 -848
[MPa]
-880
-900
-920
-940
-936
-960
Tipo de Fluido
-800
-820 2 1,5 1 0,5 0,25
Tenso de Compresso
-840
-860 -848
[MPa]
-880
-900 -888
-920 -906
-940
-935
-960 -944
0
-100 2 1,5 1 0,5 0,25
Tenso de Compresso -200
-300
-400
[MPa]
-500
-600 -525
-700
-800 -700
-900 -808
-1000 -901 -936
Velocidade de Avano [mm/min]
5. CONCLUSES
Atravs desta pesquisa pode-se observar o comportamento da retificao
cilndrica de mergulho utilizando-se rebolo superabrasivo de CBN com ligante
vitrificado para variadas velocidades de avano e dois tipos de fluido de corte: leo
solvel de base vegetal e emulso 3,5%.
De acordo com os grficos obtidos percebe-se que a utilizao do leo
solvel de base vegetal como fluido de corte permitiu a obteno dos menores
valores de rugosidade, mas para as velocidades de mergulho de 2,00 mm/min, 1,50
mm/min e 1,00 mm/min, este apresentou valores de emisso acstica, em mdia,
30,51% maiores.
Para os menores valores de velocidade de mergulho, correspondentes a
0,50 mm/min e 0,25 mm/min, os maiores valores de emisso acstica encontrados
foram referentes utilizao da emulso como fluido de corte.
Com relao ao desgaste da ferramenta de corte, a emulso apresentou os
maiores valores. Portanto, para o caso de indstrias, indica-se que seja utilizada a
velocidade de mergulho igual a 2,00 mm/min, uma vez que esta apresenta menor
tempo de usinagem, melhor rugosidade e menor desgaste radial do rebolo. Indica-se
tambm a utilizao de leo solvel de base vegetal como fluido de corte, j que
este apresentou as melhores condies de usinagem.
Considerando os resultados obtidos para o desvio de circularidade, percebe-
se que o leo solvel de base vegetal foi o fluido que apresentou as melhores
condies. Com relao velocidade de avano do rebolo, os valores obtidos para
o desvio de circularidade foram prximos, mas, a velocidade de 1,00 mm/min a
que obteve o melhor resultado.
Com relao tenso residual, novamente o leo solvel de base vegetal foi
o fluido que apresentou as melhores condies; enquanto que a velocidade de 1,5
mm/min a que obteve o melhor resultado.
A anlise da microscopia eletrnica de varredura (MEV) apresentou
resultados semelhantes para todas as velocidades e tipos de fluido de corte
utilizados no apresentando danos superficiais.
Considerando os resultados obtidos com a rugosidade, emisso acstica e
desgaste da ferramenta e os resultados obtidos de tenso residual, desvio de
circularidade e MEV, pode-se afirmar que os melhores resultados obtidos foram
com: o leo solvel de base vegetal e a velocidade de mergulho de 2,00 mm/min.
149
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ANEXOS
[yr,ref]=ginput(1);
x=decimate(x,100); % reamostragem do sinal para um valor de 100 vezes menor
%ref=1,44; % valor de referencia adotado para definir as passadas
i=1 % numero corrente da variavel em questao (potencia)
j=1; % numero de pontos da passada
k=0; % numero da passada
h=waitbar(0,'calculando...');
% Separaao das passadas com base no valor de referencia adotado acima
% (ref)
while i<length(x)
if x(i)>ref
k=k+1;
end
while x(i)>ref
y(k,j)=x(i);
j=j+1;
i=i+1;
end
j=1;
i=i+1;
waitbar(i/length(x));
end
close(h);
% Tomada dos pontos de maximo de cada passada
for i=1:100
nivel_da_passada(i)=max(y(i,:));
end
bar(nivel_da_passada);
save forcamaxensaio01 nivel_da_passada -ascii
clear all
165
if x(i)>ref
k=k+1;
end
while x(i)>ref
y(k,j)=x(i);
j=j+1;
i=i+1;
end
j=1;
i=i+1;
waitbar(i/length(x));
end
close(h);
% Tomada dos pontos de maximo de cada passada
for i=1:100
nivel_da_passada(i)=max(y(i,:));
end
bar(nivel_da_passada);
save eamaxteste1 nivel_da_passada -ascii
clear all