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ESCOLA DE ENGENHARIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
Porto Alegre
2002
i
Esta Tese foi julgada adequada para a obteno do ttulo de Doutor em Engenharia e
aprovada em sua forma final pelo orientador e pela banca examinadora do Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
________________________________________________________
Prof. Francisco de Paula Simes Lopes Gastal, PhD.
(Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil)
Banca Examinadora:
AGRADECIMENTOS
Agradeo aqui a todas as pessoas que colaboraram, de uma forma ou outra para a
concretizao deste trabalho. Ao professor Jorge Riera pela orientao e incentivo ao longo desta
longa jornada e tambm pela minha participao no grupo de trabalho do LDEC, o que sem dvida
alguma marcou uma etapa muito importante na minha vida profissional e tambm pessoal. Ao
professor, colega e amigo Igncio Iturrioz pelo incondicional apoio nas diferentes etapas deste
trabalho. Ao professor e colega Marcelo Rocha pelo incentivo e sugestes dadas em determinadas
partes deste trabalho. Aos professores do PPGEC pelos conhecimentos transmitidos nas
disciplinas. Ao Coordenador do PPGEC, professor Gastal. Aos colegas Virginia e Joo pelo
convvio durante o difcil perodo das disciplinas e qualificao e nas diferentes etapas da minha vida
acadmica. Aos colegas do LDEC e ex-chefe do Departamento de Engenharia Civil, professora
Wai pelo incentivo ao trmino deste trabalho e a amizade demonstrada durante muitos anos. A
minha querida colega Suyen pelo alento nos momentos difceis. Ao bolsista Marcelo que gr ande
ajuda me forneceu neste ltimo ano. A uma amiga, Leonor, que foi de fundamental ajuda na
concluso deste trabalho. s secretrias do PPGEC pelo seu empenho que mantm este curso
funcionando. s agncias CAPES e CNPq pelo financiamento desta pesquisa.
iii
Dedico este trabalho minha amada esposa Angelita e aos meus filhos Vanessa e Rafael pelo
ambiente de harmonia, amor e compreenso, fundamentais para a concluso deste trabalho.
iv
RESUMO
Modern science has presented a significant progress with the development of the
differential analysis. Algebraic equations transformation of high order differential
equations was possible by means of the development of numerical methods, constituting
another great progress. Among these methods the Finite Differences, the Finite
Elements, the Discrete Elements and the Boundary Elements Methods are very
important
The size effect on concrete and reinforced concrete is used to asses the capacity
and the validity of the method, obtaining an excellent correlation with experimental
results available in technical literature. Important conclusions in dynamic and static
loading applications are obtained, in terms of cracks patterns and stresses or limit loads
applied. The Spectral Representation Method was used for the stochastic generation of
materials properties.
vi
SUMRIO
1. INTRODUO................................................................................................. 1
1.1 OBJETIVOS ..................................................................................................... 2
1.2 ORGANIZAO DO TRABALHO ............................................................... 3
ANEXO I .......................................................................................................................
150
BIBLIOGRAFIA ...........................................................................................................
152
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.2-1: Esquema do mtodo de elementos distintos (Cundall & Strach, 1977) ...
7
ix
Figura 2.3-1: Mdulo cbico apresentado por Nayfeh & Hefzy (1979) e utilizado nos
trabalhos de Hayashi 1982 e Rocha (1989). a) Mdulo Cbico b) e c)
composio de prismas .....................................................................................
10
Figura 2.3-2: Clculo da rea efetiva para as barras normais (a), e diagonais (b) do
mdulo cbico ..................................................................................................... 13
Figura 2.4-1 Transformao de coordenadas, de um prisma a um setor cilndrico. .....
19
Figura 3.1-1: Trajetria das tenses principais em um espcime com uma trinca ........
24
Figura 31-2: Distribuio das tenses nas proximidades da ponta da trinca. ................
25
Figura 3.1-3: Modos I, II, III de fratura da ponta da trinca. ..........................................
26
Figura 3.1-4: a) Placa com um furo trincado submetido a uma carga uniforme; b)
ensaio de trao compacta. ...................................................................................
27
Figura 3.2-1: a) Placa com uma trinca central submetida a uma tenso uniforme.
b) Curvas de resistncia limite da placa vs. o comprimento relativo da fissura
da placa a/b. c) Envolvente do logaritmo da resistncia limite vs. o logaritmo
do comprimento caracterstico da placa b. ........................................................... 29
Figura 3.2-2: Fratura em diferentes materiais. (L): Zona Linear, (N): Zona no
linear e (F): Zona Microfissurada. ........................................................................ 31
Figura 3.2-3: Diagramas caractersticos do caso de materiais dcteis (a) e
no dctil (b). ....................................................................................................... 33
Figura 3.2-4: Distribuio das tenses nas proximidades da ponta da fissura para
o modelo da fissura fictcia proposto por Hillerborg (1978). ............................... 34
Figura 3.2-5: Distribuio das tenses nas proximidades da ponta da fissura para
o modelo da banda fissurada proposto por Bazant (1976). .................................. 35
Figura 3.2-6: Objetividade dos modelos de fratura com Strain Softening. ............... 38
Figura 3.3-1 Relao constitutiva elementar implementada por Rocha (1989). ........... 38
Figura 4.4-1: Esquema do modelo numrico da placa ensaiada por Kupfer para o
caso de compresso bi-dimensional. .................................................................... 53
x
Figura 5.2-1 : Esquema dos modelos ensaiados por van Vliet (2000). ......................... 67
Figura 5.2-2: Esquema completo do modelo D aps atingida a carga mxima. ........... 68
Figura 5.2-3: Resultados obtidos nos ensaios de van Vliet (2000). .............................. 68
Figura 5.2-4: Evoluo das energias envolvidas no processo para o modelo D. .......... 69
Figura 5.2-5: Curva carga-deslocamento para as simulaes do modelo B. ................. 69
Figura 5.2-6: Curva carga-deslocamento para as simulaes do modelo C. ................ 70
Figura 5.2-7: Curva carga-deslocamento para as simulaes do modelo D. ................. 70
Figura 5.2-8: Curva carga-deslocamento para as simulaes do modelo E. ................. 71
Figura 5.2-9: Curva carga-deslocamento para as simulaes do modelo F. ................. 71
Figura 5.2-10: Perspectiva do esquema de ruptura obtido numa das simulaes do
modelo D. ............................................................................................................. 72
Figura 5.2-11: vista frontal do esquema de ruptura (Modelo D). ................................. 72
Figura 5.2-12: Evoluo das tenses em funo do tamanho do modelo. ..................... 73
Figura 5.2-13: Evoluo do coeficiente de variao com o tamanho do modelo. ......... 74
Figura 5.3-1: Esquemas das vigas ensaiadas por Ramallo (1993). ................................ 76
xi
Figura 6-1: Esquemas dos modelos ensaiados por Hordijk (1987). .............................. 91
Figura 6-2: Perspectiva do modelo com a fratura na regio central. Modelo A. .......... 92
Figura 6-3: Resultados obtidos experimentalmente por Hordijk(1987). ....................... 93
Figura 6-4: Vistas laterais do modelo A, indicando nelas o esquema de fissurao
encontrado. ........................................................................................................... 94
Figura 6-5: Vistas laterais do modelo B, indicando nelas o esquema de fissurao
encontrado. .......................................................................................................... 95
Figura 6-6: Vistas laterais do modelo C, indicando nelas o esquema de fissurao
encontrado. .......................................................................................................... 95
xii
Figura 7.3-1: Esquema da viga ensaiada com a armadura correspondente. .................. 102
Figura 7.3-1: esquema dos ensaios. ............................................................................... 104
Figura 7.3-2: Evoluo da deformao no centro do vo em funo da carga. ............ 106
Figura 7.3-3: Evoluo da frequncia fundamental com a carga aplicada. ................... 107
Figura 7.3-4:Variao do mdulo dinmico equivalente. ............................................. 107
Figura 7.3-5: Variao do mdulo esttico equivalente. ............................................... 108
Figura 7.3-6 Variao do decremento logartmico em funo da amplitude da
vibrao................................................................................................................. 108
Figura 7.3.4-1 Vista lateral do modelo numrico com o DEM. .................................... 110
Figura 7.3.4-2: Esquema de cargas. ............................................................................... 110
Figura 7.3.4-3: Evoluo do deslocamento no centro do vo. ....................................... 111
Figura 9.3.1: vista superior do modelo DEM (Modelo A). ........................................... 124
Figura 9.3.2: perspectiva do modelo A da placa. ......................................................... 124
xiii
Figura 9.3.1-1: curva reao total vesus tempo para o raio de 2,30 m. ......................... 126
Figura 9.3.1-1 (a): curva reao total versus deslocamento no centro para o raio de
127
2,30 m. ...............................................................................................................
Figura 9.3.1-1 (b): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
127
de 2,30 m. ...........................................................................................................
Figura 9.3.1-1 (c): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
128
de 2,30 m. ...........................................................................................................
128
Figura 9.3.1-2:Curva reao total versus tempo para o raio de 3,6 m. ..........................
Figura 9.3.1-2 (a): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
129
de 3,6 m. .............................................................................................................
Figura 9.3.1-2 (b): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
de 3,6 m. ............................................................................................................. 129
Figura 9.3.2-1: curva reao total versus tempo para o raio de 2,3 m. .......................... 130
Figura 9.3.2-1 (a): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga 130
Figura 9.3.2-2: curva reao total versus tempo para o raio de 3.6 m. .......................... 131
Figura 9.3.2-2 (a): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
de 3,6 m. ............................................................................................................. 131
Figura 9.3.2-3: curva reao total versus tempo para o raio de 3.6 m, modelo B. ........ 132
Figura 9.3.2-3 (a): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
de 3,6 m. (Modelo B). ........................................................................................ 132
Figura 9.3.2-3 (b): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
133
de 3,60 m. (Modelo B). ......................................................................................
Figura 9.3.2-4: curva reao total versus tempo para o raio de 3.6 m, modelo C. ........ 133
Figura 9.3.2-4 (a): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
134
de 3,60 m. (Modelo C). ......................................................................................
Figura 9.3.2-4 (b): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
134
de 3,60 m. (Modelo C). ......................................................................................
xiv
Fig. 9.3.3-1. Vista lateral da placa para um raio de aplicao da carga de 2.3m para
t= 0,5s aps incio de aplicao da carga, mostrando claramente a falha por
perfurao no centro, sem deformao visvel nem dano perceptvel nos
apoios, confirmando que o efeito local no afetado por flexo global da
135
placa. ..................................................................................................................
Fig. 9.3.3-2. Vista lateral da casca cilndrica para um raio de aplicao da carga de
2.3m em t= 0,5s aps incio de aplicao da carga, mostrando claramente a
falha por perfurao no centro, sem deformao visvel nem dano perceptvel
nos apoios, confirmando que a resposta local no afetada
135
significativamente por flexo global da casca. ..................................................
Fig. 9.3.3-3. Vista lateral da casca cilndrica para um raio de aplicao da carga de
3,6m em t= 0,5s aps incio de aplicao da carga, mostrando claramente a
falha por perfurao no centro, sem deformao visvel nem dano perceptvel
nos apoios, confirmando que a resposta local no afetada significativamente
136
por flexo global da casca. .................................................................................
Figura 9.4-1: Vista frontal do modelo simulado. .......................................................... 138
139
Figura 9.4-2: Corte transversal do modelo ensaiado. ...................................................
137
140
Figura 9.4-3: Esquema da armadura existente no prottipo. ........................................
138
141
Figura 9.4-4: Esquema do modelo ensaiado. ................................................................
141
Figura 9.4-5: Vista superior da placa. ...........................................................................
139
142
Figura 9.4-6: fotografia da fissura encontada in loco. ..................................................
140
143
Figura 9.4-7: fotografia da fissura encontada in loco. ..................................................
141
144
Figura 9.4-8: fotografia da forma de atuao da carga na placa. .................................
142
145
Figura 9.4-9: Curva Reao de apoio Tempo. ...........................................................
143
146
Figura 9.4-10: Discretizao antes da ruptura. .............................................................
144
146
Figura 9.4-11: Discretizao no momento de atingir a carga mxima de 1280 KN. ...
144
147
Figura 9.4-12: Modelo transcorridos 20 ms depois de atingida a carga mxima. ........
145
xv
TABELAS
Tabela 5.3-2: nmero de elementos empregados nos quatro tamanhos ensaiados. ...... 75
Tabela 5.3-3: Dimenses, materiais cargas e tenses obtidas nos ensaios de Stuttgart
e Tucuman. ......................................................................................................... 84
Tabela 6-2: Propriedades mecnicas dos modelos ensaiados por (Hordijk, 1987). ....... 87
Tabela 7-5: Evoluo da frequncia fundamental com o nvel de carga. ............... 109
LISTA DE SMBOLOS
LETRAS
f : Frequncia.
fn : Frequncia do modo n.
f0 : Freqncia do corpo sem dano.
f1 : Freqncia fundamental.
F : Estado de carga atuante numa estrutura.
Gf : Energia Especfica de Fratura.
GF : Valor Bsico da Energia de Fratura.
g : Desvio padro.
G : Mdulo de elasticidade transversal.
h : Altura til da viga.
Kr : Parmetro de ductilidade.
KI, KII, KIII Fatores de intensidade de tenses.
Lc : Dimenso do mdulo cbico bsico.
L : Nmero de mdulos na direo coordenada z.
l : Vo livre da viga.
M : Nmero de mdulos na direo coordenada x.
m : Massa
Msu : Momento fletor ltimo.
N : Nmero de mdulos na direo coordenada y.
P : Carga concentrada.
Pu : Carga mxima.
pc : Carga por unidade de comprimento que produz a propagao instvel da fissura.
PHI : Fator usado na gerao aleatria das propriedades mecnicas.
q : Valor do deslocamento nodal
R : Raio.
Rf : Fator de falha.
Rf0f0( 1 , 2 ) : Funo de autocorrelao.
Sf0f0(1 ,2 ) : Funo densidade espectral de potncia.
Ttot : Tempo total de integrao numrica.
T : Temperatura.
U(a) : Energia de deformao da estrutura.
xix
LETRAS GREGAS
n Cosseno diretor
Parmetro de escala da distribuio de Weibull.
Parmetro de forma da distribuio de Weibull
tcrit Intervalo crtico de integrao.
1u e 2u : Limites de corte da onda.
x1 e x2 : Incremento de distncia x1 e x2 , respectivamente.
ij Constantes elsticas.
n Constante elstica das barras normais.
d Constante elstica das barras diagonais.
1 e 2 : Separao nas direes x1 e x2.
& : Velocidade de deformao.
A B : ngulos de fase.
: Taxa da armadura.
eu : Tenso na barra de ao.
N : Valor Esperado da primeira estatstica de ordem.
n : Rao de amortecimento.
(a) : Energia potencial.
x : Coeficiente de variao da varivel X.
xx
1 INTRODUO
Desde a dcada dos 80, a equipe do LDEC, vem desenvolvendo uma linha de trabalho
e pesquisa na rea do Mtodo dos Elementos Discretos. Este mtodo teve inicialmente uma
boa divulgao e aceitao, mas paralelamente houve considervel esforo desenvolvido por
vrios pesquisadores no mundo para o estudo do Mtodo dos Elementos Finitos, em primeiro
lugar, e posteriormente o Mtodo dos Elementos de Contorno, ficando assim superado em
nmero de trabalhos desenvolvidos com estes ltimos mtodos.
Existem varias referncias bibliogrficas que mostram a interao dos mtodos, mas,
limitando-se quase exclusivamente aos mtodos dos Elementos Finitos com os de Contorno.
Praticamente no existe referncia de trabalhos em conjunto com o mtodo dos Elementos
Discretos.
1.1 OBJETIVOS
Os objetivos so principalmente de oferecer uma contrib uio para o cada vez maior
nmero de aplicaes que tem surgido para este mtodo, passando desde a resoluo ou
estudo de problemas estruturais estticos e dinmicos, por problemas de geotecnia, como o
caso de solos cimentados, at o entendimento da microestrutura cristalina de alguns materiais.
2.1 INTRODUO
barras na regio afetada pela descontinuidade. Cuidados com relao energia que retirada
junto com o elemento fraturado devem ser levados em conta.
compress
o
contato
compress
o
trao
corte
corte
Figura 2.2-1: Esquema do mtodo de elementos distintos (Cundall & Strach, 1977)
O modelo adotado devido a Nayfeh & Hefzy (1978), mas estes autores tinham
interesse no sentido oposto, isto , a representao de painis formados por mdulo de trelias
espaciais, empregados na indstria aeronutica, atravs de um meio contnuo equivalente. Isto
8
possibilita uma discretizao com um nmero menor de graus de liberdade, o que se traduz
em uma reduo substancial do esforo computacional.
ij = f ( ij , kl ) (k , l = 1 3) e (i, j = 1 6) (2.3)
diagonais 11
d
.
duas barras normais inteiras. Dessa forma, cada elemento tem uma rea efetiva de
contribuio igual a (L2c 2) . Por isso, a relao entre a rigidez da barra EAn e a rea efetiva
EA n
11
n
= (2.4)
L2c 2
(c )
(b )
( a)
X
Figura 2.3-1: Mdulo cbico apresentado por Nayfeh & Hefzy (1979) e utilizado nos
trabalhos de Hayashi 1982 e Rocha (1989). a) Mdulo Cbico b) e c) composio de
prismas.
11
3 EA n
11
d
= (2.5)
L2c
A partir de 11
n
e d11 , possvel obter ij , que a matriz de rigidez de um slido
( ) ( ) (k, l = 1 3)
3 4
ij = f I 11
n
, nkl + f J 11
d
, dkl (2.6)
I=1 J =1
respectivamente.
n 4
C11 = 111 +
9
n4
C12 = 11 (2.7)
9
4
C 44 = n11
9
onde
d11 2 Ad
= = (2.8)
11
n
2 An
1 + 49 4
9
4
9
0 0 0
1+ 94 4
9 0 0 0
2 EA n 1 + 49 0 0 0
Cij = 4 (2.9)
L2c 9
0 0
4
0
9
4
9
que a expresso proposta por Nayfeh & Hefzy (1978), onde A n e A d so dados do
1
1 = 1 12 2 13 3
E1 E2 E3
12 1
2 = 1 + 2 13 3
E1 E2 E3 (2.10)
1
3 = 13 1 23 2 + 3
E1 E2 E3
1
4 = 4
G 23
1
5 = 5 (2.11)
G13
1
6 = 6
G12
i = Aij j (2.12)
1 1
a11 = , a12 = 12 , a 44 = (2.13)
E1 E2 G 23
1/ 4 1/ 4
1/4 1/4
a)
2 EAn Ad
An Q11n =
L2c
Lc
1/ 4 1/ 4
1/4 1/ 4
Lc
3
b)
3 EAd
Q11d =
L2c
Figura 2.3-2: Clculo da rea efetiva para as barras normais (a), e diagonais (b) do
mdulo cbico.
A ij = Cij1 (2.14)
2EA n (1 + 129 )
E1 =
L2c (1 + 89 )
4
12 = (2.15)
9 + 8
2 EA n 4
G13 =
L2c 9
14
Como o que interessa no mtodo dos elementos discretos obter as rigidezes das
barras (EA n ) e ( EA d ) em funo das propriedades elsticas do slido definidas por E, ,
simplesmente isolam-se tais valores da equao (2.15), obtendo:
9
=
(4 8 )
L2c (9 + 8 )
EA n = E (2.16)
2 (9 + 12 )
2
EA d = n
3
Para uma clula bsica de forma diferente, devero ser obtidas novas relaes
Bush et al e Noor & Milukas (1988) apresentam estas relaes para tetraedros, enquanto
outros autores propem realizar o clculo das rigidezes das barras diretamente por calibrao
numrica. Schlangem (1993) faz uma reviso bibliogrfica de vrios tipos de arranjos
utilizados na modelagem de estruturas de concreto. Ostoja (1995) tambm se apresentam o
clculo de propriedades equivalentes das barras para o caso em que existe ortotropia
utilizando clulas tetradricas.
r r r r
M&x& + Cx& + Fr ( t ) P (t ) = 0 (2.17)
r k r
Fri = Frb (2.18)
b =1
sendo k o nmero de barras que concorrem no n i. A fora interna em cada barra, Frb ,
obtida a partir de uma equao constitutiva elementar, que pode-se expressar como segue:
ser uma funo que depender do tipo de material a modelar. A equao do movimento
matricial (2.17) desacoplada e, por isso, pode ser integrada no tempo mediante um esquema
explcito. O amortecimento proporcional a massa, de tal forma que:
C = MDf (2.20)
D f = n 2f n (2.21)
Foram, tambm feitos alguns esforos para que o amortecimento no seja apenas
funo da massa, mas tambm da rigidez do sistema. Uma das tentativas realizadas foi
acrescentar o seguinte termo na equao constitutiva uniaxial da barra genrica b:
E b & b (2.22)
sendo E b a rigidez da barra b, & a taxa de deformao de tal barra e um coeficiente a ser
determinado mediante experimentao numrica. Ainda que seja possvel aplicar
amortecimento desta forma, o algoritmo fica muito instvel, principalmente quando existem
no linearidades envolvidas no comportamento do material.
em problemas lineares o menor intervalo crtico no grupo dos mtodos explcitos, Krieg
(1973).
Belytschko (1984) uma discusso sobre o tema. Essencialmente se tem que t crit funo da
mostra a seguir.
Lc
t crit 0,6 (2.23)
C
onde L o = L c e C = E .
Ento, possvel modelar estruturas com formas regulares aplicando uma transformao
conforme nas coordenadas de um prisma formado pela repetio das clulas cbicas bsicas.
Como a transformao conforme preserva a ortogonalidade, as clulas cbicas transformadas
so suavemente distorcidas. Por isso, admite-se que as frmulas para calcular as rigidezes
equivalentes das barras a partir das propriedades do slido mantm a sua validade.
18
Neste trabalho foram usadas expresses dadas em Churchill (1960) para realizar a
transformao de coordenadas. A ttulo de exemplo, apresenta -se a seguir a transformao de
coordenadas de um prisma regular em um setor de casca cilndrica.
re (1+ Z )
U= cos(x )
e
re(1+ Z)
W= sen( x ) (2.24)
e
V = Y (L c L co )
r = S Lc 2
L (2.25)
L co = ln c + 1
r
Domnio Original
X
C D
[rad]
A B Z
Y
Lco
Domnio
Transformado
D
W
A B
U
RR
Lc
V
3 FRATURA EM CONCRETO
A mecnica da fratura , em amplos termos, uma teoria de falha que usa critrios
energticos, em conjunto com critrios de resistncia, e leva em conta a propagao das falhas
atravs da estrutura.
admite-se assim que a condio max = y caracteriza o estado limite da barra em estudo. Na
equao (3.1) max (F,D) a tenso atuante, a qual depende do estado de carga sobre a
estrutura (F) e da geometria da mesma (D). Por outro lado y a tenso limite da estrutura,
cujo valor determina-se experimentalmente em peas simples (corpos de prova). Em geral,
considera-se y uma propriedade do material, funo das caractersticas do mesmo (P 0) e de
fatores como temperatura (T), umidade (W 0) e velocidade de aplicao da carga ( & ).
Para que uma trinca se propague, preciso que exista um fluxo de energia at o
extremo da mesma, onde esta dissipada no processo de fratura. A taxa de energia liberada
pode ser expressa da seguinte forma:
1 ( a) 1 1 a a
GF = ( ) ( ( (a + ) ( (a + )) (3.3)
b a b a 2 2
onde (b) denota a espessura da pea, (a) o comprimento da fissura, (W) o trabalho das
cargas, (U(a)) a energia de deformao da estrutura e ( ( a ) = U (a ) W ) a energia
potencial da estrutura.
24
Na equao (3.3) tambm se apresenta uma aproximao que pode ser aplicada
para calcular Gf pelo mtodo dos elementos finitos (Owen & Fawkes, 1983) ou com o mtodo
dos elementos de contorno (Brebbia & Telles, 1980). De acordo com Griffith, a condio de
propagao da fissura Gf = Gfc, similar expresso (3.2) se Z = Gf e Zc = Gfc.
Regio livre de
tenses
Figura 3.1-1: Trajetria das tenses principais em um espcime com uma trinca
mesmas, independentemente da forma do corpo e do tipo de carga que atua sobre ele. Tais
componentes, deduzidas por Irwin (1958), podem se expressar como segue:
onde os ndices I, II, III se referem aos modos elementares de fratura, o ngulo polar, K I ,
podem ser encontradas na literatura , por exemplo, Kanninen & Popelar (1985).
K = a f (D i ) (3.5)
Na qual f (Di ) funo da geometria da estrutura e da disposio das fissuras nela contidas,
caractersticas que se representam em forma genrica como Di com i = , ,..., etc.
26
Modo I II III
K I = f (D ) a (3.6)
27
K IC = f ( D ) crit a (3.7)
a)
q
b)
Figura 3.1-4: a) Placa com um furo trincado submetido a uma carga uniforme; b) ensaio
de trao compacta.
padronizada Figura 3.1.4.b tambm vlido para a pea em estudo Figura 3.1.4.a.
Comparando o valor de K IC por mdio do ensaio experimental com o K calculado com a
KI
pc = (3.8)
b g ( ab )
onde p c a carga por unidade de comprimento que produz uma propagao instvel da
a)
2a
b)
L >> b
P
(1)
( 2)
a/ b
2b
(1) Critrio da Mecnica da
Fratura
(2) Critrio da Resistncia dos
Materiais
(1)
c)
Ln ( Pc )1
(2)
a / b = cte
1
A maioria dos 2
testes de
Laboratrio
A maioria das
Estruturas
Ln (b)
Figura 3.2-1: a) Placa com uma trinca central submetida a uma tenso uniforme. b)
Curvas de resistncia limite da placa vs. o comprimento relativo da fissura da placa a/b.
c) Envolvente do logaritmo da resistncia limite vs. o logaritmo do comprimento
caracterstico da placa b.
30
a
p c = f y t (1 ) (3.9)
b
Como mostrado na
Figura 3.2-2, ao contrrio da mecnica linear da fratura, a zona no linear
grande para ambos tipos de mecnica de fratura no linear.
a) Fratura linear
F L
b) Fratura dctil
F L
c) Fratura no dctil
F L
Figura 3.2-2: Fratura em diferentes materiais. (L): Zona Linear, (N): Zona no linear e
(F): Zona Microfissurada
Na Figura 3.2-3 pode-se comparar duas relaes ( ) tpicas para materiais dcteis e
no dcteis. uma caracterstica dos ltimos que a maior parte da energia entregue
dissipada quando ele tem deformao com abrandamento frente ao comportamento
diferente de um material dctil.
A partir da anlise anterior fica claro que, para modelar adequadamente a fratura em materiais
como concreto, necessrio incluir nos modelos o comportamento da zona microfissurada.
Isto pode ser feito, basicamente, de duas formas:
1
2
Material Dctil
1 2
Material no Dctil
G f = y d ( c ) (3.10)
0
A fissura comea a se abrir quando a tenso em seu extremo alcana o valor limite
f t .
ft
Gf
f t
Figura 3.2-4: Distribuio das tenses nas proximidades da ponta da fissura para o
modelo da fissura fictcia proposto por Hillerborg (1978)
35
Bazant (1976), adota o ponto de vista oposto, representando toda a zona onde se
produz a fratura atravs de uma banda de material microfissurado de espessura w c . Esta
banda tem uma lei tenso-deformao definida do tipo y = f (f ) como se mostra na Figura
f t
Wc
Figura 3.2-5: Distribuio das tenses nas proximidades da ponta da fissura para o
modelo da banda fissurada proposto por Bazant (1976).
G f = w c yd( f ) (3.11)
0
Outros modelos derivados dos dois acima apresentados foram desenvolvidos com algumas
variaes, mas, em todos os casos, caracterstica a presena do abrandamento por
deformao, que se traduz num ramo descendente na relao constitutiva do material.
Uma completa compilao sobre os modelos desenvolvidos pode ser encontrada nos
trabalhos de Oliver (1990) e de Baant (1992).
u
G f = l d (3.12)
0
A largura de banda fissura w c do modelo proposto por Bazant foi, depois de grande
agregado) (Baant & Oh, 1983). Tambm comprovou-se que os resultados no so muito
sensveis ao valor de w c , no caso de fraturas isoladas (aceitando-se variaes para w c entre
d)
a)
ft
ft
o
o
E
ft
E
Gt
ft
E
l
u
I=a
u =
I=O
2 Gt
lf t
I=
L
2a c)
e)
ft
o
I=O
ft
E
L u =
Gt
a
2
I =a
2
u a
2Gt
ft
38
39
c
K IC = (3.13)
Rf
1
onde R f , definido como um fator de falha R f = , representa uma funo que
f ( D i ) a
depende das caractersticas geomtricas do modelo e a representa o comprimento da fissura.
K 2I
= Gf (3.14)
E
com E=E no estado plano de tenses e E=E(1-2) no estado plano de deformaes, sendo E
= mdulo de Young e = coeficiente de Poisson.
12
G
p = f R f (3.15)
E
A partir das definies feitas, pode-se adotar a relao constitutiva elementar bilinear que se
ilustra na Figura 3.3-2. Nota-se que para compresso o material considerado elstico linear,
sendo que a ruptura do modelo global, quando comprimido, dever ocorrer por trao indireta
(efeito Poisson).
40
a) F
(GfAf)/Lc
Pcr
1
EA
EA/(kr-1)
p r = k r p
F
b)
b)
Pcr
p r = k r p
EA a rigidez axial das barras normais e diagonais, obtidas a partir das constantes do
material, como se indicou no captulo 2.
Af a rea de influncia da barra, ou seja, a rea transversal formada com a sua ruptura,
podendo ser expressa na seguinte forma Af = cA Lc2, onde cA um coeficiente geomtrico
prprio do modelo cbico igual a 0,1385.
2c A
kr = (3.16)
R f Lc
correlao que, para simplificar a implementao numrica, foi adotado igual ao comprimento
do mdulo bsico crtico L c . Isto uma limitao na implementao numrica, pois vincula a
discretizao s caractersticas do material empregado. No caso do concreto, o comprimento
adotado aproximadamente igual ao dobro do tamanho mximo do agregado. No modelo
proposto por Iturrioz (1995), o campo aleatrio Gf gerado admitindo uma distribuio de
probabilidade Weibull com dois parmetros, dada pela expresso:
G
f
f w (G f ) = 1 e (3.17)
Assim, foi introduzida dita aleatoriedade na teoria atravs da definio de uma funo de
distribuio de probabilidade para Gf. Obviamente esta funo uma propriedade do material, e
mais importante do que isto caracterizada principalmente pelo comprimento de correlao Lc.
Dito comprimento representa em alguma medida a textura do material, ou ainda uma dimenso
dentro da qual as propriedades podem ser consideradas uniformes. Foi admitida para a funo de
densidade de probabilidade de Gf a distribuio de Weibull de dois parmetros (Rocha, 1989).
Tornou-se necessrio neste ponto tornar independentes o tamanho dos elementos e o comprimento
de correlao de Gf, o que limitava a possibilidade de modelar determina dos problemas, sendo
ento encarado o problema da introduo da aleatoriedade mediante um novo esquema de
simulao.
A formulao descrita a seguir foi apresentada por Shinosuka e Deodatis (1996). Seja f (x1 ,
x2 ) um campo aleatrio bidimensional, homogneo com media igual a zero (sem perda de
generalidade), funo de autocorrelao Rf0f0 (1 ,2 ) e funo de densidade espectral de potncia
S f0f0 (1 ,2 ). Assim, as seguintes relaes podem ser estabelecidas:
E [f 0 ( x 1 , x 2 ) ] = 0 (4.1)
E[f 0 ( x 1 + 1 , x 2 + 2 )f 0 ( x 1 , x 2 )] = R f f ( 1 , 2 )
0 0
(4.2)
1
S f f ( 1 , 2 ) = Rf f ( 1 , 2 )e i (
1 1 + 2 2
d 1 d 2
)
(4.3)
0 0
(2 ) 2
0 0
47
[
N 1N 1 )
f (x 1 , x 2 ) = 2 A n n cos(1n x 1 + 2 n x 2 + (n11)n 2 ) + A n n cos(1n x 1 2 n x 2 + (n21)n 2 ]
1 2
1 2 1 2 1 2 1 2 (4.4
n1 =0 n 2 =0
Na equao (4.4), n1n2(1) e n1n2(2) com n1 = 0,1,....., N 1-1; n2 = 0,1,...., N2 -1, so dois
ngulos de fase aleatrios distribudos uniformemente no intervalo [0,2 ], An1n2 e A n1n2 esto
definidos pelas seguintes equaes:
A n n = 2S f f ( 1n , 2 n ) 1 2
1 2 0 0 1 2
(4.5)
^
A n n = 2S f f ( 1n , 2 n ) 1 2
1 2 0 0 1 2
(4.6)
onde:
1n = 1 n n 1
1 1
, 2 n = 2 n n 2
2 2
(4.7)
1u 2u
1 = , 2 = (4.8)
N1 N2
e:
1 u 1 1 u , 2 u 2 2 u (4.12)
Como a funo densidade espectral de potncia simtrica, as expresses (4.5) e (4.6) tem
o mesmo valor, podendo-se ento simplificar a equao (4.4). As condies indicadas nas
equaes (4.9) e (4.10) so necessrias, e devem ser foradas em caso de no se cumprir, para
garantir que a mdia espacial e a funo de correlao da funo simulada e a real sejam as
mesmas.
Os pontos onde a funo pode ser simulada devero estar separados segundo os eixos x1 e
x2, respectivamente, pelos incrementos x1 e x2 , onde ditos incrementos devem satisfazer o critrio
indicado na equao (4.13), com o objetivo de evitar o efeito de dobra de freqncia.
2 2
x 1 ; x 2 (4.13)
2 1u 2 2u
J para o caso tridimensional que nos interessa para poder representar as caractersticas
estocsticas dos materiais e, em especial o concreto, a expresso anterior assume a forma indicada
na eq. (4.14).
Na equao (4.14), assim como na eq.(4.4), os valores (1)n1n2n3, ... , (4)n1n2n3 so ngulos
de fase com valores distribudos uniformemente no intervalo [0,2 ]
N1 1 N 2 1N 3 1
f ( x1 , x 2 , x 3 ) = 2 A n n n 1 2 3
n1 =0 n 2 =0 n 3 =0
[cos( 1n 1 x 1 + 2 n x 2 + 3n x 3 + (n1)n
2 3 1 2 n3
)+
cos( 1n x 1 + 2 n x 2 3 n x 3 + (n2n)
1 2 3 1 2 n3
)+ (4.14)
cos( 1n x 1 2 n x 2 + 3 n x 3 + (n3)n
1 2 3 1 2 n3
)+
cos( 1n x 1 2 n x 2 3 n x 3 + (n2n)
1 2 3 1 2 n3
) ]
Pode-se apreciar nas eq. (4.5) e (4.6), que para determinar o valor da funo em um ponto
dado do campo aleatrio necessrio o conhecimento dos valores da funo densidade espectral
49
de potncia do processo que est sendo modelado. Assim, surge a necessidade de escolher uma
expresso para tal distribuio, sendo escolhida no presente trabalho uma funo que pode ser
expressa em funo da equao (4.15). A mesma foi escolhida baseada na considerao da forma
da funo densidade de probabilidade de potncia para a energia especfica de fratura do concreto
considerado como processo aleatrio. (ver referencia)
8a 20
Sf ( 1 , 2 , 3 ) = (4.15)
0
+ 12 + 22 + 33
2
onde:
1
= (4.16)
2L c
[
a 02 = E[G f ]2 1 + CV2 ] (4.17)
A funo f(x1,x2,x3) que define o valor do campo aleatrio em cada ponto do espao que
est sendo simulado, pode tomar valores que variam entre os limites calculados com a expresso
(4.14) tendo um valor mdio nulo, mas necessrio faze r uma transformao para que a mesma
tenha valor mdio unitrio para depois multiplicar pelo valor esperado mantendo o correspondente
desvio padro, alem de no ser permitido que assuma valores negativos, pois isto implicaria
propriedades negativas dos ma teriais. Assim, foi necessria a abordagem da Teoria de Valores
Extremos, (Nanni e Riera, 1986)
E [ X(N) ] = X + N x
(4.18)
E [ X(1)] = X - N x
(4.19)
onde N o valor esperado da 1ra estatstica de ordem, e pode ser calculado pela seguinte
expresso, (Nanni e Riera, 1986)
Assim escolhendo para a nova varivel a expresso (4.22), seu valor esperado o indicado
na expresso (4.23), a sua varincia pela expresso (4.24), o que permite determinar um valor para
o coeficiente a determinado de acordo eq (4.25).
= ( 1 X(i) / a ) (4.22)
2 = 1 / a2 X 2 (4.24)
Embora o mtodo seja altamente eficiente para o caso de cargas dinmicas, tambm
possvel fazer a anlise de problemas com cargas estticas ou quase-estticas. A seguir so
analisados dois exemplos, um de concreto simples, caso das placas ensaiadas por Kupfer (1973), j
51
estudado por Iturrioz (1995) com a anterior limitao, outro de concreto armado, consistente em
uma viga parede ensaiada por Lehwalter (1988).
Em todos os casos foi usada igual quantidade de termos nas sries das eq (4.5 e 4.6), N 1,
N 2 e N3 sendo iguais a 16.
A partir dos resultados obtidos, Kupfer props expresses empricas para representar a
resistncia das placas testadas no espao das tenses principais 1 e 2. importante salientar que,
durante os ensaios, se teve cuidado especial para no induzir tenses cortantes nas faces das placas
ao aplicar as cargas.
Este mesmo problema foi modelado por Iturrioz e Riera (1995), s que com as limitaes
que possua o algoritmo, portanto assim foram empregados eleme ntos cbicos de 30 mm de modo
a formar uma placa de 21x21x12 cm, ou seja, medidas diferentes dos corpos de prova ensaiados
por Kupfer. Isto aconteceu porque o comprimento do mdulo elementar Lco era funo do tamanho
mximo do agregado, ou seja, propriedade do concreto, e porque se comprovou que a pea
submetida compresso nas duas direes deve ter vrios mdulos na direo da espessura. Se
esta condio no era cumprida, o modelo ficava enfraquecido nessa direo e, quando a forma de
ruptura por trao indireta na direo da espessura, os resultados numricos no modelam
corretamente o fenmeno fsico.
52
Para CV[Gf], Df e Rf, foram arbitrados valores plausveis, os quais precisam verificao
experimental.
Ao igual que no modelo de Iturrioz (1995), foi considerado que o mdulo de Young
do concreto tambm um campo aleatrio. A deformao crtica p , como foi explicado
anteriormente, um campo aleatrio que deriva do valor de Gf. Os campos aleatrios de p e Ec
foram considerados perfeitamente correlacionados.
0,19
53
2400 kg/m3
dmax 15 mm
Lco 12,5 mm
E [Gf] 47 N/m
CV [Gf] 25%
Rfc 1,236 m(-1/2)
E [Ec] 2,958 E10 N/m2
CV [Ec] 25%
p 5E-5
a)
c)
55
Figura 4.4-1: Esquema do modelo numrico da placa ensaiada por Kupfer. a) vista frontal,
b) lateral esquerda e c) lateral inferior.
Experimental Kupfer(1973)
1
Num. DEM
fcu
fcu = 19,1 106 N/m2
0, 2
A
A A
1, 2 1, 0 0,8 0, 6 0, 4 0, 2
2
f cu
0,2
0,4
0,6
1 = 2
0,8
1, 0
A 1, 2
56
Figura 4.4-2: Resultados obtidos nas simulaes para diferentes combinaes de cargas.
57
a) b)
c) d)
Figura 4.4-3: Esquema do modo de ruptura para o caso de trao uniaxial. a) vista frontal,
b) vista lateral, c) vista superior e d) perspectiva.
58
a) b)
c) d)
Figura 4.4-4: Esquema do modo de ruptura para o caso de trao bi-axial. a) vista frontal,
b) vista lateral, c) vista superior e d) perspectiva.
59
a) b)
c) d)
Figura 4.4-5: Esquema do modo de ruptura para o caso de compresso uniaxial. a) vista
frontal, b) vista lateral, c) vista superior e d) perspectiva.
60
a) b)
c) d)
Foi modelada tambm uma viga parede V023 ensaiada por Lehwalter (1988), e analisada
por Feenstra P.H. et all. (1993). A mesma consiste em vigas de 360 mm de altura e um vo de 720
mm, sendo a espessura de 250 mm. Somente foi modelada a metade da viga, aproveitando as
condies de simetria. A armadura principal consiste em barras de ao num total de 1020 mm2 de
rea transversal. A Figura 4.4-7 mostra um esquema da viga modelada, para o qual foram
empregados 13x6x10 elementos de 0,04 m nas direes x, y e z respectivamente.
A carga aplicada na superfcie superior mediante o uso de uma placa considerada rgida
de 5 cm de comprimento. Tambm o apoio foi realizado com uma placa rgida de 9 cm. As
propriedades dos materiais a serem modelados esto indicadas na Tabela 4.4-4.
Nas Figura 4.4-8 e Figura 4.4-9, mostra-se o esquema de ruptura obtido nesta simulao e
na Figura 4.4-10 o esquema apresentado por Lehwalter(1988). Na figura 4.4-11, so apresentadas
as curvas carga-deslocamento obtidas por simulao e a correspondente ao modelo de Lehwalter
(1993), tambm indicado o valor limite da carga obtida em ensaios experimentais.
CONCRETO
fcm 20 MPa
fct,m 2,0 MPa
E[Ec] 3,0x1010 Pa
0,15
E[Gf] 100 Nm/m
2400 kg/m3
CV(Gf) 15 %
AO
E[Es] 2,10x10 11 Pa
fyk 420-500 MPa
62
Z
VISTA FRONTAL
240 mm (6 elemntos)
VISTA SUPERIOR
Figura 4.4-7: Esquema empregado para modelar a viga parede v023 ensaiada por
Lehwalter.
63
CARGA- DESLOCAMENTO
8,00E+05
7,00E+05
6,00E+05
5,00E+05
SIMULAO 1
4,00E+05 SIMULAO 2
CARGA (N)
SIMULAO 3
3,00E+05 SIMULAO 4
SIMULAO 5
1,00E+05
0,00E+00
0,0 0
0,1 2
0,2 2
0,3 2
0,4 2
0,5 2
0,6 2
0,7 2
0,8 2
0,9 2
1,0 2
1,1 2
1,2 2
1,3 2
1,4 2
1,5 2
1,6 2
1,7 2
1,8 2
1,9 2
2,0 2
2,1 2
2,2 2
2,3 2
2,4 2
2
97
93
89
85
81
77
73
69
65
61
57
53
49
45
41
37
33
29
25
21
17
13
09
05
01
-1,00E+05
-2,00E+05
DESLOCAMENTO SOB OS PONTOS DE APLICAO DA CARGA (mm)
5.1 INTRODUO
O efeito da escala um aspecto que deve ser levado em conta em qualquer teoria
fsica. Tal fato leva a entender porque a questo tem ocupado uma posio importante em
muitos problemas de engenharia. Na mecnica dos slidos, o principal efeito de escala
relaciona o tamanho das estruturas com uma dimenso caracterstica. Esta situao j foi
analisada por Leonardo da Vinci (1500s), assim como Galileo (1638). O primeiro grande
avano nesta rea se deve a Griffith (1921), quem estabeleceu os fundamentos no to s da
mecnica da fratura como tambm introduo da mecnica da fratura no estudo do efeito de
escala.
Cabe destacar tambm o trabalho de Weibull (1939) na Sua. Weibull chegou a uma
crucial concluso: a distribuio de valores de resistncia extremamente pequena com
pequena probabilidade, no pode ser adequadamente descrita por nenhuma das distribuies
conhecidas. Com os trabalhos de Weibull, os fundamentos da teoria de efeito de escala
pareciam estar completos. Estudos posteriores ficariam restritos a refinamentos, justificativas
e aplicaes de suas teorias.
Uma outra idia intrigante sobre o efeito de escala foi lanada por Carpinteri et al
(1994, 1995 a, b, c), inspirada por estudos recentes das caractersticas fractais das fissuras em
vrios materiais. Carpinteri props que a diferena entre as caractersticas fractais das fissuras
e microfissuras em diferentes escalas de observao a principal causa do efeito de escala no
concreto. Esta ltima idia foi posteriormente questionada por Baant (1997b).
At agora, foram identificados trs fenmenos bsicos para explicar o efeito de escala
na resistncia dos slidos:
ensaios de trao foram escolhidos, pois eles constituem o mecanismo de fratura bsico dos
materiais frgeis. Os experimentos de Vliet et al (2000) foram realizados sob deformao
controlada com o objetivo de estudar o efeito de escala sobre a resistncia do material assim
como a energia especfica de fratura.
deslocamentos prescritos com taxa constante desde o incio do ensaio. Neste ponto cabe
destacar que, nos ensaios de van Vliet et al (2000) foi usada uma velocidade de 0.028m/s,
chegando em todos os casos a alongamentos da ordem de 200 a 300 m. Tal velocidade
tornaria praticamente impossvel a sua simulao com a metodologia de integrao proposta
neste trabalho, pois exigiria um tempo computacional excessivamente grande. Aps um
cuidadoso estudo dos fatores envolvidos, entre eles o balano energtico, chegou-se a uma
velocidade de 0.048 mm/s para a simulao.
PROPRIEDADE
fck (MPa) 45
ftk (MPa) 4,5
E[Ec] [N/m2] 3,5E10
E[Gf] [N/m] 100,00
[kg/m3] 2400
0,18
CV(Gf) 0,30
CV(Ec) 0,30
Lco [m] 0,02
Rf 1,15
A Figura 5.2-2 mostra um esquema da ruptura numa simulao para o caso D, nela
so representadas em cor azul as barras que no experimentaram dano, em cor laranja, as que
se encontram no trecho descendente da curva tenso-deformao, enquanto as barras que
atingiram seu limite de resistncia foram excludas. A forma escolhida por van Vliet et al
(2000) tem uma importncia fundamental para um ensaio em laborat rio, pois como j foi
67
1600 mm
D
0.25 D
0.2 D
D
r
2400 mm
0.25 D
100 mm
A B C D E F
Type A B C D E F
D [mm] 50 100 200 400 800 1600
R [mm] 36.25 72.5 145 290 580 1160
Figura 5.2-1 : Esquema dos modelos ensaiados por van Vliet (2000).
68
8,00
6,00
4,00
2,00
ELASTICA
DISIP. P/ STRAIN SOFT.
ENERGIA
CINETICA
0,00 PLASTIFICAO
DISIP. P/ AMORTECIMENTO
0,00
0,01
0,02
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,11
0,12
0,13
0,14
0,15
0,16
0,18
0,19
0,20
0,21
0,22
0,24
0,25
0,26
0,27
0,28
0,29
0,31
(EXT-INT)*100/INT
TOTAL
-2,00
-4,00
-6,00
-8,00
TEMPO (s)
Figura 5.2-4: Evoluo das energias envolvidas no processo de carga para o modelo D.
MODELO B
20000
18000
16000
14000
CARGA [N]
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0
1
3
4
6
7
8
10
11
12
14
15
17
18
19
21
22
24
25
26
28
29
30
32
33
35
36
37
MODELO C
40000
35000
30000
CARGA (N)
25000
20000
15000
10000
5000
0
0 7 14 22 29 36 43 50 58 65 72 79 86 94
DESLOCAMENTO (1.0E-06 m)
MODELO D
60000
50000
40000
CARGA (N)
30000
20000
10000
0
0 6 12 18 23 29 35 41 46 52 58 64 69 75 81 87 92 98 104 110 115
-10000
DESLOCAMENTO (1.0 E-06 m)
MODELO E
120000
100000
80000
CARGA [N]
60000
40000
20000
0
0
9
17
25
34
42
50
59
67
75
84
92
101
109
117
126
134
142
151
159
167
176
184
192
201
209
217
226
234
DESLOCAMENTO [1.0E-06 m]
MODELO F
200000
180000
160000
140000
CARGA (N)
120000
100000
80000
60000
40000
20000
0
1 25 48 72 96 120 143 167 191 215 238 262 286 310 333 357 381
DESLOCAMENTO (1.0E-6 m)
Como se pode observar na Tabela 5.2-2, existe uma excelente concordncia entre os
resultados numricos aqui apresentados e os experimentais obtidos por van Vliet et al (2000),
principalmente no que se refere aos valores mdios das tenses e cargas atingidas, j no
referente ao desvio padro, embora exista uma boa concordncia, ela no to expressiva.
Nas Figura 5.2-5 a Figura 5.2-9, pode-se conferir a excelente representao do
comportamento carga-deslocamento tanto no comportamento anterior como no posterior
carga mxima atingida em cada modelo.
= 3,2589e-0,107D
3
Tenso (Mpa)
0
100 200 400 800 1600
Dimenso D (mm)
As Figura 5.2-10 e Figura 5.2-11 mostram esquemas de ruptura encontrados tambm para o
modelo D. Com os valores indicados na Tabela 5.2-2, foram construdas as Figuras 5.2-12 e
5.2-13, na primeira das quais pode-se observar a excelente correlao entre os resultados de
tenso limite experimentais de van Vliet et al (2000) e os obtidos no presente trabalho.
Apresenta-se tambm em dita figura uma regresso exponencial da tenso em funo da
dimenso D do modelo para a simulao numrica. Na Figura 5.2-13, mostra-se a evoluo do
coeficiente de variao em funo do tamanho D. Observa-se que o coeficiente de variao
parece ser independente do tamanho. O desvio padro apresenta valores mdios de 0,15 Mpa
(experimental) e 0,12 Mpa (numrico). O desvio padro dos valores obtidos para os diversos
tamanhos foi em ambos casos aproximadamente 0,05 , o que sugere que o modelo numrico
permite simular adequadamente o comportamento a trao esttica de corpos de prova.
10
6
CV (%)
0
50 100 200 400 800 1600
Dimenso D (mm)
DEM van Vliet Linear (van Vliet) Linear (DEM)
Como foi mencionado anteriormente, grande parte dos estudos desenvolvidos sobre o
efeito de escala correspondem a estado plano de tenses. Nesta parte, trata-se da aplicao do
mtodo dos elementos discretos para aferir os resultados experimentais realizados por
Leonhart (1961) at al e posteriormente por Ramallo et al (1993) (1994) (1995). Assim, foram
simulados os ensaios da serie D realizados por Leonhardt e Walther em Stuttgart (Alemanha).
As dimenses e caractersticas dos materiais utilizados so indicadas na tabela 5.3-1.
As sries estavam compostas por vigas com semelhana geomtrica completa, com a
mesma taxa de armadura, mas com dimetros diferentes, sendo os mesmos proporcionais s
dimenses externas. As vigas tinham uma relao de esbeltez definida como l/h= 100/15 =
6.7. As dimenses (Tabela 5.3-2) mantinham a relao D1: D2: D3: D4 = 1: 2: 3: 4. Foram
utilizadas barras de ao nervurado (BSt IIIb) retas e contnuas, no dispondo de armadura de
corte. Foram empregadas duas barras das bitolas 6, 12, 18 e 24 mm, respectivamente,
provendo em todos os casos uma taxa de armadura constante de 1,62%.
A carga foi aplicada simetricamente em dois pontos como indicado na Figura 5.3-1.
Foram usadas placas de ao fixadas com argamassa nos pontos de aplicao da carga e dos
apoios, cujos tamanhos tambm variavam para manter a semelhana dimensional.
prescrito crescente nos pontos correspondentes, para tentar reproduzir o efeito do sistema de
carga empregado experimentalmente.
21 10 21
D1 8 7
5 10 52 10
42 20 42
D2 16 14
10 20 104 20
63 30 63
D3 24 21
30 156 30
15
84 40 84
32 28
20 40 208 40
PROPRIEDADE
E [Ec] (Pa) 2,5E10
fck (MPa) 30,0
ftk (MPa) 3,10
E [Gf] (N/m) 120,0
fyk (MPa) 495,0
CV (Gf) (%) 35
CV (Ec) (%) 35
(kg/m3) 2500
0,20
Lco (m) 0,02667
Rf 2,30
MODELO M N L
D1 28 3 4
D2 55 5 7
D3 82 7 10
D4 109 9 13
Com a dimenso do tamanho dos elementos definido como indicado na tabela acima,
foram montados para a simulao numrica os esquemas indicados na Tabela 5.3-2.
dados relativos velocidade de aplicao da mesma, ela foi escolhida em 0,0015 m/s,
verificando-se que dita velocidade, considerada adequada para reproduzir os resultados
experimentais, sem aumentar consideravelmente o esforo computacional necessrio para o
processo de integrao numrica. O intervalo de integrao adotado foi de 4,9 E-06 s, o que
obedece aos critrios de estabilidade da integrao numrica explicita empregada.
CARGA - TEMPO
160000
140000
120000
100000
80000
D1
CARGA (N)
D2
60000
D3
D4
40000
20000
0
0,00
0,02
0,03
0,05
0,06
0,08
0,09
0,11
0,12
0,14
0,15
0,17
0,18
0,20
0,21
0,23
0,24
0,26
0,27
0,29
0,30
0,32
0,33
0,35
0,36
0,38
0,40
0,41
0,43
0,44
0,46
0,47
-20000
-40000
TEMPO (s)
a)
b)
a)
b)
c)
Figura 5.3-4: Esquema de fissurao do modelo D2: a) antes de atingir a carga limite, b)
no instante da ruptura, e, c) configurao final de ruptura.
80
a)
b)
Figura 5.3-5: Esquema de fissurao do modelo D3: a) antes de atingir a carga mxima,
e b) no momento de atingir a carga mxima.
a)
b)
Vu
0 = (5.1)
0 .85 * b * h
M su
su = (5.2)
b *h2
a)
b)
c)
Figura 5.3-7: Esquema de fissurao para o modelo D1: a) antes de atingir a carga
limite, b) no momento de atingir a carga mxima, c) configurao final.
a)
b)
a)
b)
c)
Figura 5.3-9: Esquema de fissurao para o modelo D3 com aplicao de carga: a) antes
de atingir a carga limite, b) e c) configuraes ps ruptura.
a)
b)
6,5
5,5
TENSO (MPa)
= 7,0519e
-0,1504 h
4,5
= 7,0551e
-0,1448 h
3,5
3
D1 D2 D3 D4
MODELO
TENSO DE CORTE
2,5
2
TENSO (MPa)
1,5
0 = 2,7447e-0,14 h
1
0,5
0
D1 D2 D3 D4
MODELO
160
140
120
100
CARGA (KN)
80
60
40
20
0
D1 D2 D3 D4
MODELO
Tabela 5.3-3: Dimenses, materiais cargas e tenses obtidas nos ensaios de Stuttgart e Tucuman.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
LUGAR Viga L av h b As fc M/Vh In. Estado de Falha
Fiss. Pu Vu 0 M su eu su Prom.
(--) (--) mm mm2 % MPa (--) KN KN KN MPa KNm MPa MPa MPa
Stuttgart D1/1 520 210 70 50 26 1.71 38.0 3 5,33 14,9 7,4 2,48 1,56 434 6,34
D1/2 520 210 70 50 26 1,71 38,0 3 4,48 14,7 7,3 2,44 1,54 428 6,28 6,31
D2/1 1040 420 140 100 212 1,66 38,2 3 12,0 43,2 21,6 1,82 9,1 323 4,65
D2/2 1040 420 140 100 212 1,66 38,2 3 11,2 47,4 23,7 1,99 9,9 352 5,05 4,85
D3/1 1560 630 210 150 218 1,62 39,4 3 24,0 94,6 47,3 1,77 29,8 319 4,50
D3/2 1560 630 210 150 218 1,62 39,4 3 22,0 90,8 43,7 1,63 27,5 294 4,16 4,33
D4/1 2080 840 280 200 224 1,67 36,1 3 36,9 151 75,5 1,59 63,4 278 4,04
D4/2 2080 840 280 200 224 1,67 36,1 3 31,0 141 72,7 1,53 61,0 268 3,89 3,96
Tucumn D1/1 520 210 70 50 26 1,60 37,3 3 4,67 13,8 6,9 2,3 1,45 435 5,92 ----
D2/1 1040 420 140 100 212 1,61 37,3 3 11,4 52,5 26,3 2,21 11,0 409 5,61 ----
D3/1 1560 630 210 150 216 1,63 37,3 3 22,9 93,1 46,6 1,74 29,4 320 4,44 ----
112
D4/1 2080 840 280 200 320 1,68 37,3 3 38,0 147,5 73,8 1,55 62,0 277 3,95 ----
87
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
LUGAR Viga L av h b As fc M/Vh In. Estado de Falha
Fiss. Pu Vu 0 M su eu su Prom.
2
(--) (--) mm mm % MPa (--) KN KN KN MPa KNm MPa MPa MPa
Simulao D1/1 520 210 70 50 26 1,60 37,3 3 6,87 13,8 6,9 2,31 1,45 - 5,06 -
D2/1 1040 420 140 100 212 1,61 37,3 3 8,16 51,5 25,75 2,16 10,81 - 5,51 -
D3/1 1560 630 210 150 216* 1,63 37,3 3 25,0 91,6 45,8 1,71 28,85 - 4,36 -
D4/1 2080 840 280 200 320 1,68 37,3 3 34,9 145,5 72,75 1,53 61,11 - 3,87 -
88
6.1 INTRODUO
Ainda que o limite de resistncia trao do concreto no seja levado em conta nas
anlises correntes das estruturas de concreto ou concreto armado, a importncia do seu correto
entendimento agora amplamente aceita. Alm de que a resistncia trao tem um papel
muito importante em fenmenos como corte e ancoragem da armadura, a demanda por
parmetros de entrada para modelos em elementos finitos tambm um fator de estmulo ao
estudo de esta propriedade. No to s a resistncia ftk do concreto, mas tambm o mdulo de
elasticidade Ec, a energia de fratura Gf, a forma da curva descendente e a mxima abertura de
fissura qual, tenses no podem mais ser transferidas, so de interesse e definem o
comportamento trao.
Foram ensaiados corpos de prova quatro tamanhos de como se indica na Figura 6.1.
As dimenses assim como a rea crtica da seo transversal Ac, obtidas por meio de dois
cortes de 5mmx5mm feitos no meio de cada modelo, esto listados na Tabela 6.1.
TIPO A B C D
Comprimento (mm) 250 125 50 250
Espessura (mm) 60 60 60 50
Profundidade (mm) 50 50 50 40
Ac (mm x mm) 50x50 50x50 50x50 40x40
Foi usado nos ensaios um concreto de 50,4 MPa de resistncia cbica compresso.
Tal resistncia foi obtida em corpos de prova cbicos de 150 mm de lado. O tamanho mximo
de agregado empregado foi de 4 a 8 mm, o qual foi levado em conta para definir o tamanho
do elemento bsico em 0,01m. Os demais parmetros mecnicos dos materiais ensaiados
esto indicados na Tabela 6-3.
Tabela 6-2 Propriedades mecnicas dos modelos ensaiados por (Hordijk, 1987).
Num. de Ec ftk Gf
MODELO
testes (MPa) (MPa) (N/m)
A 6 19050 3,39 [3,7] 78,3 [7,0]
B 5 19050 3,37 [3,8] 77,0 [9,9]
C 6 13760 3,51 [4,1] 88,3 [8,9]
D 8 19740 3,63 [9,1] 75,8 [13,8]*
Com os parmetros acima definidos foram modelados os quatros tamanhos dos corpos
de prova, realizando em cada um deles quatro simulaes dos ensaios, para obter assim os
valores mdios e sua correspondente variabilidade representada pelo coeficiente de variao.
A Figura 6.2 mostra uma perspectiva de uma das simulaes numricas do ensaio para
o caso do modelo A. A Figura 6.3 uma reproduo dos resultados experimentais expressos
em termos de curva tenso-deslocamento obtidos por Hordijk (1987).
PROPRIEDADE
E[Ec] (Pa) 2,8 E10
E[Gf] (N/m) 100
CV(Gf) 0,35
CV(Ec) 0,35
(kg/m ) 3
2400
0,18
Lco (m) 0,01
(%) 4,00
ftk (MPa) 3,50
Rf 2,06
D A
Como so indicadas na Figura 6-1, todas as barras ensaiadas por Hordijk (1987) apresentam
um entalhe em dois lados na regio central do modelo. Tal reduo tem como objetivo criar
uma regio onde a barra se encontra debilitada com rea Ac, sendo nela que a ruptura dever
acontecer, evitando assim influncias do sistema de fixao nos resultados esperados. No
modelo numrico tais entalhes foram modelados atribuindo valores nulos de resistncia para
as barras que se encontrem nessas regies.
Nas Figuras 6.8 a 6.11, podem se observar as curvas tensodeslocamento obtidas pela
simulao numrica para os diferentes modelos ensaiados. Sendo que para cada modelo foram
realizadas 4 ou cinco simulaes para poder assim realizar uma anlise estatstica destes
resultados.
MODELO A
4,50E+06
4,00E+06
3,50E+06
3,00E+06
2,50E+06
TENSO (Pa)
SIMULAO 1
2,00E+06 SIMULAO 3
SIMULAO 4
1,50E+06
1,00E+06
5,00E+05
0,00E+00
0 10 20 30 40 50 60 70 80
-5,00E+05
DESLOCAMENTO (1.0E-06 m)
MODELO B
4,00E+06
3,50E+06
3,00E+06
2,50E+06 SIMLAO 1
TENSO (Pa)
SIMULAO 2
2,00E+06 SIMULAO 3
SIMULAO 4
SIMULAO 5
1,50E+06
1,00E+06
5,00E+05
0,00E+00
0 10 20 30 40 50 60 70 80
DESLOCAMENTO (1.0 E-6 m)
MODELO C
4,00E+06
3,50E+06
3,00E+06
2,50E+06
SIMULAO 1
TENSO (Pa)
2,00E+06
SIMULAO 2
SIMULAO 3
1,50E+06
SIMULAO 4
1,00E+06
5,00E+05
0,00E+00
2 11 21 31 41 50 60 70 79
-5,00E+05
DESLOCAMENTO (1.0E-6 m)
MODELO D
4,50E+06
4,00E+06
3,50E+06
3,00E+06
TENSO (Pa)
SIMULAO 1
2,50E+06 SIMULAO 2
SIMULAO 3
2,00E+06
SIMULAO 4
1,50E+06
1,00E+06
5,00E+05
0,00E+00
0 10 20 30 40 50 60 70
DESLOCAMENTO (1.0E-6 m)
Tabela 6-5: Resumo dos resultados em tenses obtidos por simulao numrica.
4
A
B
3.5 C
D
2.5
Tenso (MPa)
1.5
0.5
0
0 20 40 60 80 100 120
Deformao (10E-6 m)
Figura 6-12: Grfico das mdias obtidas por simulao numrica para os quatro
modelos.
99
7.1. INTRODUO
r=0,013+0,017x-0,024x2 (7.1)
101
f1/f0=1-0,015x2 (7.3)
1,50 m
5 cm
10 cm
4 barras de 5 mm
VIGA CONCRETO AO
fcj (MPa) g fck (MPa) fs (MPa)
1 14,8 0,78 13,5 650
2 13,7 0,65 12,6
A relao linear:
dlog=0,50-0,02 (7.5)
define um limite superior ao decremento logartmico observado nas vibraes por flexo da
viga 1. A razo de amortecimento crtico apresenta o limite inferior:
f / f0 = 1 0,022 x2 (7.7)
106
P
P
DIAGRAMA P x
f (mm)
P (N)
0,50
Initial load
D
0,20
50 N
o
100 N Uncracked
a
150 N
300 N
500 N Cracked
m
700 N
0,10
pg
PROPRIEDADE
Econcreto 2,0 x 10 10 Pa
Gf (Energia especfica de fractura) 100 N/m
(coeficiente de Poisson) 0,25
(massa especfica) 2500 kg/m3
CV(Gf) (coeficiente de variao) 10 %
fs (tenso de escoamento do ao) 495 MPa
(razo de amortecimento) 1,3 %
Eao 2,1 x 10 11 Pa
175 N pode ser encontrada uma expresso para a evoluo da freqncia medida que
aumenta o dano, chegando-se a:
f/f0=1-0,014x2 (7.8)
FORA -TEMPO
400,00
350,00
300,00
250,00
FORA (N)
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
0,001
0,101
0,200
0,300
0,400
0,499
0,599
0,698
0,798
0,898
0,997
1,097
1,196
1,296
1,396
1,495
1,595
1,694
1,794
1,894
1,993
2,093
2,192
2,292
2,392
2,491
2,591
2,690
2,790
2,890
2,989
3,089
3,188
3,288
3,388
3,487
TEMPO (s)
DESLOCAMENTO-TEMPO
3,00
2,00
1,00
0,00
DESLOCAMENTO (mm)
0,001
0,100
0,198
0,296
0,395
0,493
0,592
0,690
0,788
0,887
0,985
1,084
1,182
1,280
1,379
1,477
1,576
1,674
1,772
1,871
1,969
2,068
2,166
2,264
2,363
2,461
2,560
2,658
2,756
2,855
2,953
3,052
3,150
3,248
3,347
3,445
-1,00
-2,00
-3,00
-4,00
-5,00
-6,00
TEMPO (s)
A equao (7.8), apesar de predizer valores menores de freqncia que as eqs. (7.3) e (7.7),
pode ser considerada satisfatria. J no referente ao amortecimento, o mesmo permaneceu
aproximadamente constante ao redor dos 0,013. Esta ltima situao pode ser explicada
provavelmente, pela baixa densidade da malha escolhida, no sendo assim capaz de
representar adequadamente a dissipao da energia de fratura.
112
7.5. RESULTADOS
8.1. INTRODUO
8.2 METODOLOGIA
Para poder aplicar tal tcnica, necessrio escolher um ponto para ser usado como
de referncia, geralmente escolhido em um lugar onde esperado o maior deslocamento
nodal, e um conjunto de pontos para efetuar o mapeamento dos modos de vibrao da
estrutura estudada. Esses pontos so chamados de pontos de varredura`, cujo nmero e
localizao escolhido em funo da quantidade de modos de vibrao assim como da
preciso requerida na sua determinao. Para a obteno da resposta, a estrutura excitada
com um impacto em um ou vrios pontos, o qual funo do tipo de modos que se deseja
obter (simtricos e/ou antissimtricos). Trabalha-se assim com a magnitude e o ngulo de
fase do espectro instantneo, sendo usada a primeira para definir o valor do deslocamento
nodal correspondente ao ponto de varredura considerado, e a fase para determinar o sentido
de dito deslocamento. Cada modo de vibrao localizado na freqncia onde existe um
pico no espectro instantneo. A expresso usada para calcular os deslocamentos nodais e
fases so respectivamente:
q = YA / YB (8.1)
= A B (8.2)
Onde:
L (sentido x) 11
M (sentido y) 2
N (sentido z) 2
Df ( amortecimento) 2%
Lco 0,077m
100 N
t (ms)
0.2 4.2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 1 2 S1
3 4 5 6 7 8 9 10
0,5
-0,5
-1
0 1 2 S1
3 4 5 6 7 8 9 10
1
0,5
0
-0,5
-1
-1,5
1 2 3 S1
4 5 6
7 8 9 10 11
1
0,5
0
-0,5
-1
1
S1
5
11
9.1 INTRODUO
O objetivo dos estudos apresentados nas sees 9.3.1 a 9.3.3 a avaliao da capacidade de
carga de estruturas de cascas e placas submetidas ao efeito de puncionamento provocado por cargas
impulsivas com taxa de crescimento constante. A avaliao das conseqncias do impacto na estrutura
exigiria nesse ponto a realizao de uma anlise dinmica no-linear levando em conta a variabilidade
das propriedades geomtricas e dos materiais empregados na construo.
Com efeito, pode-se predizer que para muitos eventos, definidos pelos parmetros que
caracterizam a carga, acontecer perfurao. Em tais casos, no seria necessria a determinao da
resposta dinmica completa da mesma. obvio, neste contexto, que seria requerido um critrio
simples que permita eliminar situaes que resultariam em falha por perfurao da placa ou casca
analisada. Com esse objetivo, na Seo 9.3.1 determinada a resposta de uma placa plana com
caractersticas mecnicas determinadas, a uma carga distribuda uniformemente em reas circulares de
4,6m e 7,2m de dimetro, com taxas de crescimento constante de 42000 MN/s e 200000 MN/s para
duas simulaes de velocidade, obtendo-se diferenas desprezveis na resposta. So estudados os
efeitos da rea e forma da zona carregada e das condies de bordo. Os resultados apresentados
sero tambm de utilidade na verificao de frmulas da velocidade de perfurao de placas e cascas,
tpico de um estudo posterior. A seguir avaliada a influncia da curvatura, no caso de impacto contra
uma superfcie cilndrica, sendo o modelo escolhido representativo o correspondente placa referida no
pargrafo anterior na qual foi atribuda uma curvatura.
122
Cargas impulsivas aplicadas numa regio reduzida de uma placa ou casca tendem a produzir
efeitos locais (descamao, penetrao, perfurao ou puncionamento) mais pronunciados em relao
aos efeitos globais, na medida em que a rea da zona de carga decresce e a velocidade de aplicao da
carga aumenta. A situao tpica de impacto de projteis slidos em estruturas de centrais nucleares,
tais como os associados a tornados, ps de turbinas, e vrios outros. Resulta nessa situao suficiente
analisar a resposta local da estrutura submetida a impacto, isto , um setor limitado da mesma (setor
de placa ou casca, por exemplo). Um exemplo ilustrativo, no descrito na literatura tcnica aberta, o
impacto de um mssil no cilindro de concreto protendido da Central Nuclear de Boucher (Iran), o qual
perfurou o cilindro, deixando um orifcio de aproximadamente 0.4m de dimetro. Fora da regio do
impacto, porm, no foi detectado nenhum dano na estrutura de concreto. J no caso de reas de
impacto maiores, ter-se-ia uma situao em que efeitos globais podem exercer alguma influncia no
comportamento local, mas em termos do risco de perfurao, que seria a condio de falha a
considerar, estima-se que este efeito ser em qualquer caso pequeno e no necessariamente
desfavorvel. A possvel influncia da flexo global da casca na resistncia perfurao discutida nas
Sees 9.3.4, verificando que, nos casos estudados, dita influncia marginal.
Pelas razes indicadas foram determinadas as respostas de uma placa plana e de um painel
cilndrico, com a espessura e armadura, assim como as caractersticas dos materiais especificadas a
seguir:
PROPRIEDADE
EC [MPa] 4,0x105
E[Gf] [N/m] 150
ftk [MPa] 4,50
CV [Gf] [%] 20
0,20
[Kg/m3 ] 2500
Lco [m] 0,106
fyk [MPa] 500
Es [MPa] 2,1x106
124
Foi determinada a resposta de uma placa de 12m x 12m de lado, com carga numa rea circular
centrada no centro da placa, analisando apenas um quarto da mesma. Com efeito, admitindo-se a
existncia de dois planos de simetria, pode-se assim reduzir o nmero de GDL do problema. Devido a
hipteses de que as propriedades do concreto (mdulo de elasticidade, resistncia compresso, etc.)
so campos aleatrios, no existe simetria das propriedades dos materiais. Estritamente, devia
ento ser determinada a resposta da totalidade da placa, no apenas de um setor. Uma representao
correta exigiria a utilizao de um modelo DEM com mais de 800.000 GDL, que excede a capacidade
atualmente disponvel no LDEC. Pela razo indicada, foi aceita a anlise de um quadrante unicamente.
Admite-se tambm que a carga est uniformemente distribuda e que aplicada com uma taxa
de crescimento de 20000 MN/s.
Na Fig. 9.3.1-1 mostra-se a variao da reao total na borda da placa com o tempo. O valor
mximo atingido pela reao para uma rea carregada de 2,3m de dimetro, identifica a carga de
colapso por perfurao da placa, igual a 16,5 MN. A falha acontece 0,11s aps o incio do processo
de carga. J para um rea carregada de 7,2m de dimetro, a carga de perfurao seria, na simulao
graficada na Fig. 9.3.1-2, igual a 21,7 MN.
A seguir foi determinada a resposta de um setor de casca cilndrica (placa curva) que difere da
placa plana analisada no item anterior apenas no raio de curvatura na direo meridional, que passa a
ser tomado, em relao superfcie mdia, igual a 1200 cm no modelo A, 2100 cm no modelo B e
retangular de 1500 cm x 3600 cm no modelo C.
As Figs. 9.3.2-1 e 9.3.2-2, mostram a evoluo no tempo da reao total nos apoios da
casca, para cargas aplicadas em reas circulares de 2,3m e 3,6m de raio, aplicadas no centro do setor.
126
Ambos os casos para o modelo A. Observe-se que, como nos casos anteriores, apenas um quadrante
foi modelado na anlise. Os valores de pico dos respectivos diagramas so 30 MN e 35 MN. Esses
valores podem ser considerados estimadores das cargas totais que produzem perfurao da casca
cilndrica, admitindo distribuio uniforme da carga em crculos de 4,6 e 7,2m de dimetro,
respectivamente.
Com o objetivo de aferir os resultados obtidos e para verificar a influncia das dimenses das
cascas consideradas em relao ao tamanho da rea carregada, foram realizadas as simulaes de
carregamento para o raio de aplicao da carga de 3,60 m nos modelos B e C, cujas dimenses foram
anteriormente definidas. A taxa de incremento da carga foi mantida constante e igual correspondente
no modelo A. Pode-se observar nas Figura 9.3.2-3 e Figura 9.3.2-4, que no se percebe nenhuma
mudana no padro de ruptura e quase nenhuma alterao nos valores da resistncia da casca ao efeito
de puncionamento.
REAO-TEMPO
1,75E+07
1,50E+07
1,25E+07
1,00E+07
REAO (N)
7,50E+06
Seqncia1
5,00E+06
2,50E+06
0,00E+00
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,11
0,12
0,13
0,14
0,15
0,16
0,16
0,17
0,18
0,19
0,20
0,21
0,22
0,23
-2,50E+06
-5,00E+06
TEMPO (s)
Figura 9.3.1-1: Curva reao total versus tempo para o raio de 2,30 m.
127
REAO-DESLOCAMENTO
4,00E+06
3,50E+06
3,00E+06
2,50E+06
2,00E+06
1,00E+06
5,00E+05
0,00E+00
1 0
1 0
3 0
0 0
5E 1
1
2E 1
1
,7 4
,5 2
-5 -02
,9 2
,0 2
,1 1
,4 1
,6 1
-1 -01
,0 1
,3 1
,7 1
,3 1
,1 1
-5 -01
,5 1
6 1
-3 E+0
-6 E+0
-9 E+0
-1 E+0
-1 E+0
-2 +0
-3 E+0
+0
-1 -0
-4 -0
-7 -0
-1 -0
-1 -0
-1 -0
-1 -0
-2 -0
-2 -0
-2 -0
-3 -0
-4 -0
-8 -0
-1 E-0
8E
4E
2E
6E
4E
2E
8E
0E
1E
1E
7E
9E
9E
7E
0E
4E
-5,00E+05
6
,8
,8
,8
,1
,5
,3
,0
,4
,4
,9
,5
,2
-1
-1,00E+06
DESLOCAMENTO (cm)
Figura 9.3.1-1 (a): Curva reao total versus deslocamento no centro para o raio de 2,30 m.
Figura 9.3.1-1 (b): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
de 2,30 m.
128
Figura 9.3.1-1 (c): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga de
2,30 m.
REAO-TEMPO
2,50E+07
2,00E+07
1,50E+07
1,00E+07 Seqncia1
5,00E+06
0,00E+00
0,00 0,01 0,03 0,04 0,05 0,07 0,08 0,09 0,10 0,12 0,13 0,14 0,16 0,17 0,18 0,19 0,21 0,22 0,23 0,24
-5,00E+06
TEMPO (s)
Figura 9.3.1-2 (a): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga de 3,6 m.
Figura 9.3.1-2 (b): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
de 3,6 m.
130
REAO-TEMPO
3,00E+07
2,50E+07
2,00E+07
REAO (N)
1,50E+07
1,00E+07
5,00E+06
0,00E+00
1,60E-03
1,92E-02
3,68E-02
5,44E-02
7,20E-02
8,96E-02
1,07E-01
1,25E-01
1,42E-01
1,60E-01
1,78E-01
1,95E-01
2,13E-01
2,30E-01
2,48E-01
2,66E-01
2,83E-01
3,01E-01
3,18E-01
3,36E-01
3,54E-01
3,71E-01
3,89E-01
4,06E-01
4,24E-01
4,42E-01
4,59E-01
4,77E-01
4,94E-01
-5,00E+06
TEMPO (s)
Figura 9.3.2-1: curva reao total versus tempo para o raio de 2,3 m.
Figura 9.3.2-1 (a): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga de 2,30
m.
131
REAO-DESLOCAMENTO (P1)
3,50E+07
3,00E+07
2,50E+07
2,00E+07
REAO (N)
1,50E+07
1,00E+07
5,00E+06
0,00E+00
2
2
00
51
09
86
80
92
20
71
42
34
48
87
58
47
59
29
,0
,0
,0
,1
,1
,1
,2
,2
,3
,3
,4
,4
,5
,0
,0
,4
,9
,9
,1
0,
1,
4,
6,
9,
2,
6,
9,
3,
7,
1,
5,
0,
5,
0,
6,
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-1
-2
-3
-4
-6
-9
-1
-1
-1
-1
-2
-2
-2
-3
-3
-4
-4
-5
-5
-6
-6
-5,00E+06
DESLOCAMENTO (cm)
Figura 9.3.2-2: curva reao total versus tempo para o raio de 3.6 m.
Figura 9.3.2-2 (a): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga de 3,6 m.
132
REAO-TEMPO
4,00E+07
3,50E+07
3,00E+07
2,50E+07
REAO (N)
2,00E+07
1,50E+07
1,00E+07
5,00E+06
0,00E+00
00
02
04
06
08
10
12
14
16
18
20
22
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
46
48
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
-5,00E+06
TEMPO (s)
Figura 9.3.2-3: curva reao total versus tempo para o raio de 3.6 m, modelo B.
Figura 9.3.2-3 (a): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga de 3,6 m.
Modelo B.
133
Figura 9.3.2-3 (b): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga de 3,60
m. Modelo B.
REAO-TEMPO
4,00E+07
3,50E+07
3,00E+07
2,50E+07
REAO (N)
2,00E+07
1,50E+07
1,00E+07
5,00E+06
0,00E+00
0,00
0,02
0,04
0,05
0,07
0,09
0,10
0,12
0,14
0,15
0,17
0,19
0,20
0,22
0,24
0,25
0,27
0,29
0,30
0,32
0,34
0,36
0,37
0,39
0,41
0,42
0,44
0,46
0,47
0,49
TEMPO (s)
Figura 9.3.2-4: curva reao total versus tempo para o raio de 3,6 m, modelo C.
134
Figura 9.3.2-4 (a): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga de 3,60
m. Modelo C.
135
Figura 9.3.2-4 (b): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga de 3,60
m. Modelo C.
Fig. 9.3.3-1 . Vista lateral da placa para um raio de aplicao da carga de 2,3m
para t= 0,5s aps incio de aplicao da carga, mostrando claramente a
falha por perfurao no centro, sem deformao visvel nem dano
perceptvel nos apoios, confirmando que o efeito local no afetado por
flexo global da placa.
136
Fig. 9.3.3-2 . Vista lateral da casca cilndrica para um raio de aplicao da carga
de 2,3m em t= 0,5s aps incio de aplicao da carga, mostrando
claramente a falha por perfurao no centro, sem deformao visvel nem
dano perceptvel nos apoios, confirmando que a resposta local no
afetada significativamente por flexo global da casca.
Fig. 9.3.3-3 . Vista lateral da casca cilndrica para um raio de aplicao da carga
de 3,6m em t= 0,5s aps incio de aplicao da carga, mostrando
claramente a falha por perfurao no centro, sem deformao visvel nem
dano perceptvel nos apoios, confirmando que a resposta local no
afetada significativamente por flexo global da casca.
137
A simulao foi realizada num modelo de uma placa de concreto armado, a qual suporta
absorvedores de impacto instalados na estrutura de um cais de porto. Dita placa rompeu sob o efeito
de um impacto acidental de um barco de 62.000 t durante operao de atraque.
VISTA FRONTAL
CORTE B-B
Concreto Ao
fcm 40 MPa Es 2,10x10 11Pa
ftm 2,3 MPa fs 495 MPa
Ec 3,10x10 10 Pa
E(Gf) 80 N/m
CV(G f) 25 %
0,20
2500 kg/m3
140
Support beam
cm 80
50 cm
Z
80 cm
190 cm
Area of impact
X (80cm x 100cm) Symmetry plane
140
cm
PLANO DE SIMETRIA
SUPORTE
VIGA DE APOIO
SECAO CRITICA
ESTRUTURA METALICA
APOIO
A Figura 9.4-9 apresenta a evoluo da Reao de Apoio em funo do tempo para uma simulao, a
qual permite deduzir o momento no qual acontece a ruptura, assim como o valor da carga de ruptura da
placa do suporte, da ordem dos 1280 kN.
1,60E+06
1,40E+06
1,20E+06
1,00E+06
CARGA (N)
8,00E+05
6,00E+05
4,00E+05
2,00E+05
0,00E+00
0,00 0,03 0,05 0,08 0,10 0,13 0,15 0,18 0,20 0,23 0,25 0,28 0,30
TEMPO (s)
Na Figura 9.4-10, apresenta -se um esquema do suporte modelado antes da ruptura, enquanto
a Figura 9.4-11 corresponde ao modelo depois de atingida a carga de ruptura, e a Figura 9.4-12
corresponde ao modelo 20 ms aps a mencionada carga. Nas figuras acima mencionadas, foi usado um
fator de escala de 10 na representao dos deslocamentos horizontais, sendo tambm excludas da
representao as barras diagonais.
146
CONCLUSES E RECOMENDAES
Sobre o Efeito de Escala, importante salientar que os resultados obtidos com esta
metodologia de simulao numrica esto em excelente nvel de convergncia com os
resultados obtidos experimentalmente para os casos de trao simples, assim como em
flexo e corte, pelo qual, pode-se afirmar que, realmente, o esquema proposto, capaz de
reproduzir eficientemente tal efeito, no s em nvel de tenso, mas principalmente no
referente forma da curva carga-deslocamento no comportamento ps-crtico. Este ltimo
aspecto, nem sempre levado em conta nas referncias bibliogrficas.
Como foi apresentado nos captulos 7 e 8, o DEM permite determinar com um bom
nvel de preciso o efeito da deteriorao por causa da aplicao de cargas, medido atravs
das propriedades dinmicas, i.e, freqncia, e embora, no tenha sido realizado neste
trabalho, tambm de se esperar que em termos das formas modais. No referente
evoluo do amortecimento, no foi possvel com a discretizao escolhida obter uma
resposta a tal evoluo.
149
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150
A.1) ANEXO 1
O comportamento inicial do concreto modelado usando uma relao constitutiva elstica linear
a qual completamente definida pelo mdulo de elasticidade E, e pelo coeficiente de Poisson .
Para concretos de caractersticas normais, tal mdulo pode ser determinado com a seguinte
expresso: CEB-FIP (1990)
De acordo com o cdigo modelo CEB-FIP (1990), a resistncia trao do concreto est
relacionada com a resistncia compresso. Para fins prticos, a mesma pode ser determinada
pela seguinte expresso:
Para a forma da curva de strain softening trao, acostuma -se se encontrar nas diferentes
referncias bibliogrficas, modelos como a relao linear, a bilinear (Hilleborg) e outras como,
por exemplo, a exponencial. A energia dissipada pelo processo de fratura determinada pela rea
sob o diagrama tenso deslocamento. A energia especfica de fratura considerada como uma
propriedade do material, est relacionada com a tenso mxima de compresso e com o tamanho
mximo do agregado, de acordo com o CEB-FIP (1990), pode ser estimado como:
Onde fcm0 = 10 [Nmm/mm2]. O valor bsico para a energia de fratura, GF0, depende do tamanho
mximo do agregado, e est indicado na Tabela 1.