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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

APLICAES DO MTODO DOS ELEMENTOS DISCRETOS


EM ESTRUTURAS DE CONCRETO

Roberto Domingo Rios

Tese apresentada ao corpo docente do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da


Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos para a obteno do ttulo
de DOUTOR EM ENGENHARIA.

Porto Alegre
2002
i

Esta Tese foi julgada adequada para a obteno do ttulo de Doutor em Engenharia e
aprovada em sua forma final pelo orientador e pela banca examinadora do Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Prof. Jorge Daniel Riera (Ph. D. Princeton University, USA)


(Orientador)

________________________________________________________
Prof. Francisco de Paula Simes Lopes Gastal, PhD.
(Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil)

Banca Examinadora:

Prof. Alberto Tamagna


D. Sc. CPGEC/UFRGS - Brasil

Prof. Amrico Campos Filho


Dr. Escola Politcnica da Universidade de So Paulo - Brasil

Prof. Raul Rosas e Silva

Ph. D. Stanford University - USA


ii

AGRADECIMENTOS

Agradeo aqui a todas as pessoas que colaboraram, de uma forma ou outra para a
concretizao deste trabalho. Ao professor Jorge Riera pela orientao e incentivo ao longo desta
longa jornada e tambm pela minha participao no grupo de trabalho do LDEC, o que sem dvida
alguma marcou uma etapa muito importante na minha vida profissional e tambm pessoal. Ao
professor, colega e amigo Igncio Iturrioz pelo incondicional apoio nas diferentes etapas deste
trabalho. Ao professor e colega Marcelo Rocha pelo incentivo e sugestes dadas em determinadas
partes deste trabalho. Aos professores do PPGEC pelos conhecimentos transmitidos nas
disciplinas. Ao Coordenador do PPGEC, professor Gastal. Aos colegas Virginia e Joo pelo
convvio durante o difcil perodo das disciplinas e qualificao e nas diferentes etapas da minha vida
acadmica. Aos colegas do LDEC e ex-chefe do Departamento de Engenharia Civil, professora
Wai pelo incentivo ao trmino deste trabalho e a amizade demonstrada durante muitos anos. A
minha querida colega Suyen pelo alento nos momentos difceis. Ao bolsista Marcelo que gr ande
ajuda me forneceu neste ltimo ano. A uma amiga, Leonor, que foi de fundamental ajuda na
concluso deste trabalho. s secretrias do PPGEC pelo seu empenho que mantm este curso
funcionando. s agncias CAPES e CNPq pelo financiamento desta pesquisa.
iii

Dedico este trabalho minha amada esposa Angelita e aos meus filhos Vanessa e Rafael pelo
ambiente de harmonia, amor e compreenso, fundamentais para a concluso deste trabalho.
iv

RESUMO

A cincia moderna apresentou significativo avano a partir do desenvolvimento da anlise


diferencial. A transformao de equaes diferenciais de alta ordem em sistemas de equaes
algbricas foi possvel atravs do desenvolvimento de mtodos numricos, constituindo este, outro
grande avano. Dentro desses pode-se destacar os mtodos de diferenas finitas, dos elementos
finitos, dos elementos discretos e mais recentemente, os elementos de contorno.

Neste trabalho, faz-se uma contribuio ao desenvolvimento do Mtodo dos Elementos


Discretos para aplicaes na Mecnica do Contnuo, na Mecnica da Fratura, assim como na
determinao do dano em elementos estruturais submetidos a cargas. Neste mtodo, a discretizao
espacial no modelo se realiza mediante um conjunto de massas ligadas entre se por foras
materializadas como um arranjo de barras de trelia com rigidez equivalente ao contnuo que se quer
representar, e mediante um esquema de integrao explcita, se realiza a integrao das equaes de
movimento no tempo.

Verifica-se a validade e a capacidade do mtodo em predizer o efeito de tamanho em


elementos de concreto e concreto armado, obtendo-se uma excelente correlao com ensaios
encontrados na literatura tcnica, alm de importantes concluses a respeito da aplicao de cargas
estticas e dinmicas, tanto em padres de fissurao ou ruptura, quanto aos valores limites de
resistncia dos materiais ou cargas aplicadas, dando-se importncia na gerao aleatria das
propriedades dos materiais mediante o uso do Mtodo de Representao Espectral.
ABSTRACT

Modern science has presented a significant progress with the development of the
differential analysis. Algebraic equations transformation of high order differential
equations was possible by means of the development of numerical methods, constituting
another great progress. Among these methods the Finite Differences, the Finite
Elements, the Discrete Elements and the Boundary Elements Methods are very
important

This work intends to provide a contribution to the development of the Discrete


Element Method for Continuum Mechanics, Fracture Mechanics applications, so well as
to the damage determination of loaded structural members. In this method, the spatial
discretization of the model is done by means of a regular reticular bar array, with
stiffness equivalent to continuum media, and the temporal discretization is done by the
explicit integration scheme of the equation of motion.

The size effect on concrete and reinforced concrete is used to asses the capacity
and the validity of the method, obtaining an excellent correlation with experimental
results available in technical literature. Important conclusions in dynamic and static
loading applications are obtained, in terms of cracks patterns and stresses or limit loads
applied. The Spectral Representation Method was used for the stochastic generation of
materials properties.
vi

SUMRIO

1. INTRODUO................................................................................................. 1
1.1 OBJETIVOS ..................................................................................................... 2
1.2 ORGANIZAO DO TRABALHO ............................................................... 3

2. METODO DOS ELEMENTOS DISCRETOS ................................................ 5


2.1 INTRODUO ............................................................................................... 5
2.2 REVISO DO MTODO DOS ELEMENTOS DISCRETOS ....................... 6
2.3 FORMULAO EMPREGADA NESTE TRABALHO ................................ 7
2.3.1 Clculo das Rigidezes Equivalentes das Barras ............................................... 7
2.3.2 Soluo da Equao de Movimento ................................................................. 14
2.3.3 Determinao do Intervalo Crtico de Integrao ............................................. 16
2.4 EXTENSO DO MTODO DOS ELEMENTOS DISCRETOS PARA
MODELAR ESTRUTURAS LAMINARES ....................................................
17
2.5 CONSIDERAES FINAIS ............................................................................ 20

3. FRATURA EM CONCRETO ........................................................................... 21


3.1 MECNICA LINEAR DA FRATURA ............................................................ 21
3.2 MECNICA DA FRATURA EM CONCRETO ............................................. 28
3.3 CRITRIO DE RUPTURA EMPREGADO NESTE TRABALHO ................. 37
3.3.1 Definio da Relao Constitutiva Empregada ................................................. 37
3.3.2 Incluso da No Homogeneidade do Material Atravs da Aleatorizao das
Propriedades .................................................................................................. .... 42

4. CARACTERSTICAS ALEATRIAS DAS PROPRIEDADES


MECNICAS E APLICAES A PROBLEMAS ESTTICOS ................... 44
vii

4.1 CONSIDERAES GERAIS ........................................................................... 44


4.2 FORMULAO TERICA DO MTODO DE REPRESENTAO
ESPECTRAL ..................................................................................................... 45
4.3 CONSIDERAES DE VALORES EXTREMOS .......................................... 48
4.4 APLICAES A PROBLEMAS ESTTICOS DA METODOLOGIA
PROPOSTA ....................................................................................................... 49
4.4.1 Placas Ensaiadas por Kupfer (1973) .................................................................. 50
4.4.2 Aplicao a Vigas Paredes de Concreto Armado .............................................. 56

5. CONSIDERAES SOBRE O EFEITO DE ESCALA ................................... 63


5.1 INTRODUO ................................................................................................. 63
5.2 MODELO ENSAIADO POR VAN VLIET (2000) .......................................... 65
5.3 VERIFICAO DO EFEITO DE ESCALA EM PEAS SUBMETIDAS
FLEXO E CORTE .......................................................................................... 75

6. CONSIDERAES SOBRE OS PARMETROS MECNICOS DO


CONCRETO OBTIDOS POR ENSAIOS DE TRAO ................................. 88
6.1 INTRODUO ................................................................................................. 86
88
6.2 MODELO ENSAIADO ..................................................................................... 89

7. USO DO DEM NO ESTUDO DA EVOLUO DOS PARMETROS


DINMICOS DAS ESTRUTURAS COM O NVEL DE DANO EM
ESTRUTURAS DE CONCRETO ARMADO .................................................. 99

7.1 INTRODUO ................................................................................................. 97


99
7.2 REVISO DE RESULTADOS ANTERIORES ............................................... 100
7.3 ANLISE EXPERIMENTAL ........................................................................... 101
7.3.1 Descrio dos Modelos ...................................................................................... 101
7.3.2 Descrio dos Ensaios ....................................................................................... 103
7.3.3 Resultados Experimentais ................................................................................. 104
viii

7.4 SIMULAO NUMRICA ............................................................................. 107


7.5 RESULTADOS ................................................................................................. 110

8. OBTENO DE MODOS DE VIBRAO MEDIANTE O USO DA


TRANSFORMADA DE FOURIER .................................................................. 113
8.1 METODOLOGIA ..............................................................................................
113
8.2 MODELO TESTADO .......................................................................................
114
8.3 RESULTADOS OBTIDOS ...............................................................................
118

9. APLICAES DO DEM AOS PROBLEMAS DE IMPACTO .......................


121
9.1 INTRODUO .................................................................................................
121
9.2 IMPACTO EM PLACAS E CASCAS CILNDRICAS ....................................
122
9.3 CARACTERSTICAS DO MODELO DISCRETO .........................................
123
9.3.1 Resposta Local de Placa para Carga em rea Circular no Centro ....................
125
9.3.2 Resposta Local de Casca Cilndrica para Carga em rea Circular ...................
125
9.3.3 Influncia nas Condies de Contorno ..............................................................
135
9.4 MODELO PARA UMA PLACA DE CONCRETO ARMADO .......................
137

10 CONCLUSES E RECOMENDAES .........................................................


148

ANEXO I .......................................................................................................................
150

BIBLIOGRAFIA ...........................................................................................................
152

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.2-1: Esquema do mtodo de elementos distintos (Cundall & Strach, 1977) ...
7
ix

Figura 2.3-1: Mdulo cbico apresentado por Nayfeh & Hefzy (1979) e utilizado nos
trabalhos de Hayashi 1982 e Rocha (1989). a) Mdulo Cbico b) e c)
composio de prismas .....................................................................................
10
Figura 2.3-2: Clculo da rea efetiva para as barras normais (a), e diagonais (b) do
mdulo cbico ..................................................................................................... 13
Figura 2.4-1 Transformao de coordenadas, de um prisma a um setor cilndrico. .....
19

Figura 3.1-1: Trajetria das tenses principais em um espcime com uma trinca ........
24
Figura 31-2: Distribuio das tenses nas proximidades da ponta da trinca. ................
25
Figura 3.1-3: Modos I, II, III de fratura da ponta da trinca. ..........................................
26
Figura 3.1-4: a) Placa com um furo trincado submetido a uma carga uniforme; b)
ensaio de trao compacta. ...................................................................................
27
Figura 3.2-1: a) Placa com uma trinca central submetida a uma tenso uniforme.
b) Curvas de resistncia limite da placa vs. o comprimento relativo da fissura
da placa a/b. c) Envolvente do logaritmo da resistncia limite vs. o logaritmo
do comprimento caracterstico da placa b. ........................................................... 29
Figura 3.2-2: Fratura em diferentes materiais. (L): Zona Linear, (N): Zona no
linear e (F): Zona Microfissurada. ........................................................................ 31
Figura 3.2-3: Diagramas caractersticos do caso de materiais dcteis (a) e
no dctil (b). ....................................................................................................... 33
Figura 3.2-4: Distribuio das tenses nas proximidades da ponta da fissura para
o modelo da fissura fictcia proposto por Hillerborg (1978). ............................... 34
Figura 3.2-5: Distribuio das tenses nas proximidades da ponta da fissura para
o modelo da banda fissurada proposto por Bazant (1976). .................................. 35
Figura 3.2-6: Objetividade dos modelos de fratura com Strain Softening. ............... 38
Figura 3.3-1 Relao constitutiva elementar implementada por Rocha (1989). ........... 38

Figura 4.4-1: Esquema do modelo numrico da placa ensaiada por Kupfer para o
caso de compresso bi-dimensional. .................................................................... 53
x

Figura 4.4-2: Resultados obtidos nas simulaes para diferentes combinaes de


cargas. ................................................................................................................... 54
Figura 4.4-3: Esquema do modo de ruptura para o caso de trao uniaxial. ................. 55
Figura 4.4-4: Esquema do modo de ruptura para o caso de trao bi-axial. .................. 56
Figura 4.4-5: Esquema do modo de ruptura para o caso de compresso uniaxial. ........ 57
Figura 4.4-6: Esquema do modo de ruptura para o caso de compresso bi-axial. ........ 58
Figura 4.4-7: Esquema empregado para modelar a viga parede v023 ensaiada por
Lehwalter. .......................................................................................................... 60
Figura 4.4-8: Esquema de fissurao perto da carga mxima. ...................................... 61

Figura 4.4-9: Esquema de fissurao apos atingida a carga mxima. ........................... 61

Figura 4.4-10: Esquema de fissurao obtido por Lehwalter (1988). ........................... 62


Figura 4.4-11: Curvas carga-deslocamento experimental , simulao com DEM e
resultados de Lehwalter (1988). ......................................................................... 62

Figura 5.2-1 : Esquema dos modelos ensaiados por van Vliet (2000). ......................... 67
Figura 5.2-2: Esquema completo do modelo D aps atingida a carga mxima. ........... 68
Figura 5.2-3: Resultados obtidos nos ensaios de van Vliet (2000). .............................. 68
Figura 5.2-4: Evoluo das energias envolvidas no processo para o modelo D. .......... 69
Figura 5.2-5: Curva carga-deslocamento para as simulaes do modelo B. ................. 69
Figura 5.2-6: Curva carga-deslocamento para as simulaes do modelo C. ................ 70
Figura 5.2-7: Curva carga-deslocamento para as simulaes do modelo D. ................. 70
Figura 5.2-8: Curva carga-deslocamento para as simulaes do modelo E. ................. 71
Figura 5.2-9: Curva carga-deslocamento para as simulaes do modelo F. ................. 71
Figura 5.2-10: Perspectiva do esquema de ruptura obtido numa das simulaes do
modelo D. ............................................................................................................. 72
Figura 5.2-11: vista frontal do esquema de ruptura (Modelo D). ................................. 72
Figura 5.2-12: Evoluo das tenses em funo do tamanho do modelo. ..................... 73
Figura 5.2-13: Evoluo do coeficiente de variao com o tamanho do modelo. ......... 74
Figura 5.3-1: Esquemas das vigas ensaiadas por Ramallo (1993). ................................ 76
xi

Figura 5.3-2: Evoluo das cargas aplicadas em funo do tempo. .............................. 78


Figura 5.3-3: Esquema de fissurao do no modelo D1: a) antes de atingir a carga
mxima, e b) no momento de atingir a carga mxima. ....................................... 79
Figura 5.3-4: Esquema de fissurao do modelo D2: a) antes de atingir a carga limite,
b) no instante da ruptura, e, c) configurao final de ruptura. ............................. 79
Figura 5.3-5: Esquema de fissurao do modelo D3: a) antes de atingir a carga
mxima, e b) no momento de atingir a carga mxima. ....................................... 80
Figura 5.3-6: Esquema de fissurao do no modelo D4: a) antes de atingir a carga
mxima, e b) aps atingir a carga mxima. ......................................................... 80
Figura 5.3-7: Esquema de fissurao para o modelo D1: a) antes de atingir a carga
limite, b) no momento de atingir a carga mxima, c) configurao final. ........... 82
Figura 5.3-8: Esquema de ruptura do modelo D2 com aplicao de carga: a) antes de
atingir a carga mxima, b) configurao final. .................................................... 82
Figura 5.3-9: Esquema de fissurao para o modelo D3 com aplicao de carga: a)
antes de atingir a carga limite, b) e c) configuraes ps ruptura. ....................... 83
Figura 5.3-10: Esquema de fissurao para o modelo D4 com aplicao de carga: a)
antes de atingir a carga limite, e b) no momento de atingir a carga mxima. .... 85
Figura 5.3-11: Evoluo da tenso de compresso em funo do tamanho. ................. 86
Figura 5.3-12: Evoluo da tenso de corte em funo do tamanho do modelo. .......... 86
Figura 5.3-13: Evoluo da carga ltima em funo do tamanho do modelo. .............. 87

Figura 6-1: Esquemas dos modelos ensaiados por Hordijk (1987). .............................. 91
Figura 6-2: Perspectiva do modelo com a fratura na regio central. Modelo A. .......... 92
Figura 6-3: Resultados obtidos experimentalmente por Hordijk(1987). ....................... 93
Figura 6-4: Vistas laterais do modelo A, indicando nelas o esquema de fissurao
encontrado. ........................................................................................................... 94
Figura 6-5: Vistas laterais do modelo B, indicando nelas o esquema de fissurao
encontrado. .......................................................................................................... 95
Figura 6-6: Vistas laterais do modelo C, indicando nelas o esquema de fissurao
encontrado. .......................................................................................................... 95
xii

Figura 6-7: Vistas laterais do modelo D, indicando nelas o esquema de fissurao


encontrado. .......................................................................................................... 95
Figura 6-8: Esquema tenso- deslocamento para o modelo A. .................................... 96
Figura 6-9: Esquema tenso- deslocamento para o modelo B. ...................................... 96
Figura 6-10: Esquema tenso- deslocamento para o modelo C. ................................... 97
Figura 6-11: Esquema tenso- deslocamento para o modelo D. ................................... 97
Figura 6-12: Mdia obtidas por simulao numrica para os quatro modelos. ............ 98

Figura 7.3-1: Esquema da viga ensaiada com a armadura correspondente. .................. 102
Figura 7.3-1: esquema dos ensaios. ............................................................................... 104
Figura 7.3-2: Evoluo da deformao no centro do vo em funo da carga. ............ 106
Figura 7.3-3: Evoluo da frequncia fundamental com a carga aplicada. ................... 107
Figura 7.3-4:Variao do mdulo dinmico equivalente. ............................................. 107
Figura 7.3-5: Variao do mdulo esttico equivalente. ............................................... 108
Figura 7.3-6 Variao do decremento logartmico em funo da amplitude da
vibrao................................................................................................................. 108
Figura 7.3.4-1 Vista lateral do modelo numrico com o DEM. .................................... 110
Figura 7.3.4-2: Esquema de cargas. ............................................................................... 110
Figura 7.3.4-3: Evoluo do deslocamento no centro do vo. ....................................... 111

Figura 8.1: Esquema da discretizao empregada. ........................................................ 116

Figura 8.2: Esquema do pulso de carga empregado. ..................................................... 117

Figura 8.3: Primeiro modo de vibrao do modelo. ...................................................... 118

Figura 8.4: Segundo modo de vibrao do modelo. ...................................................... 119

Figura 8.5: Terceiro modo de vibrao do modelo. ....................................................... 119

Figura 8.6: Quarto modo de vibrao do modelo. ......................................................... 120

Figura 9.3.1: vista superior do modelo DEM (Modelo A). ........................................... 124
Figura 9.3.2: perspectiva do modelo A da placa. ......................................................... 124
xiii

Figura 9.3.1-1: curva reao total vesus tempo para o raio de 2,30 m. ......................... 126

Figura 9.3.1-1 (a): curva reao total versus deslocamento no centro para o raio de
127
2,30 m. ...............................................................................................................
Figura 9.3.1-1 (b): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
127
de 2,30 m. ...........................................................................................................
Figura 9.3.1-1 (c): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
128
de 2,30 m. ...........................................................................................................
128
Figura 9.3.1-2:Curva reao total versus tempo para o raio de 3,6 m. ..........................
Figura 9.3.1-2 (a): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
129
de 3,6 m. .............................................................................................................
Figura 9.3.1-2 (b): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
de 3,6 m. ............................................................................................................. 129

Figura 9.3.2-1: curva reao total versus tempo para o raio de 2,3 m. .......................... 130

Figura 9.3.2-1 (a): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga 130

Figura 9.3.2-2: curva reao total versus tempo para o raio de 3.6 m. .......................... 131

Figura 9.3.2-2 (a): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
de 3,6 m. ............................................................................................................. 131

Figura 9.3.2-3: curva reao total versus tempo para o raio de 3.6 m, modelo B. ........ 132

Figura 9.3.2-3 (a): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
de 3,6 m. (Modelo B). ........................................................................................ 132

Figura 9.3.2-3 (b): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
133
de 3,60 m. (Modelo B). ......................................................................................
Figura 9.3.2-4: curva reao total versus tempo para o raio de 3.6 m, modelo C. ........ 133

Figura 9.3.2-4 (a): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
134
de 3,60 m. (Modelo C). ......................................................................................
Figura 9.3.2-4 (b): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
134
de 3,60 m. (Modelo C). ......................................................................................
xiv

Fig. 9.3.3-1. Vista lateral da placa para um raio de aplicao da carga de 2.3m para
t= 0,5s aps incio de aplicao da carga, mostrando claramente a falha por
perfurao no centro, sem deformao visvel nem dano perceptvel nos
apoios, confirmando que o efeito local no afetado por flexo global da
135
placa. ..................................................................................................................
Fig. 9.3.3-2. Vista lateral da casca cilndrica para um raio de aplicao da carga de
2.3m em t= 0,5s aps incio de aplicao da carga, mostrando claramente a
falha por perfurao no centro, sem deformao visvel nem dano perceptvel
nos apoios, confirmando que a resposta local no afetada
135
significativamente por flexo global da casca. ..................................................
Fig. 9.3.3-3. Vista lateral da casca cilndrica para um raio de aplicao da carga de
3,6m em t= 0,5s aps incio de aplicao da carga, mostrando claramente a
falha por perfurao no centro, sem deformao visvel nem dano perceptvel
nos apoios, confirmando que a resposta local no afetada significativamente
136
por flexo global da casca. .................................................................................
Figura 9.4-1: Vista frontal do modelo simulado. .......................................................... 138
139
Figura 9.4-2: Corte transversal do modelo ensaiado. ...................................................
137
140
Figura 9.4-3: Esquema da armadura existente no prottipo. ........................................
138
141
Figura 9.4-4: Esquema do modelo ensaiado. ................................................................
141
Figura 9.4-5: Vista superior da placa. ...........................................................................
139
142
Figura 9.4-6: fotografia da fissura encontada in loco. ..................................................
140
143
Figura 9.4-7: fotografia da fissura encontada in loco. ..................................................
141
144
Figura 9.4-8: fotografia da forma de atuao da carga na placa. .................................
142
145
Figura 9.4-9: Curva Reao de apoio Tempo. ...........................................................
143
146
Figura 9.4-10: Discretizao antes da ruptura. .............................................................
144
146
Figura 9.4-11: Discretizao no momento de atingir a carga mxima de 1280 KN. ...
144
147
Figura 9.4-12: Modelo transcorridos 20 ms depois de atingida a carga mxima. ........
145
xv

TABELAS

Tabela 4.4-1: Propriedades do material a ser modelado. ............................................... 52

Tabela 4.4-2: Parmetros usados na simulao numrica do problema. ....................... 52

Tabela 4.5-1: Propriedades dos materiais do modelo de Lewalter (1993). ................... 59

Tabela 5.2-1: propriedades mecnicas usadas na simulao numrica. ........................ 64

Tabela 5.2-2: Resultados numricos e experimentais. .................................................. 71

Tabela 5.3-1: Valores das propriedade usados na simulao numrica. ....................... 75

Tabela 5.3-2: nmero de elementos empregados nos quatro tamanhos ensaiados. ...... 75

Tabela 5.3-3: Dimenses, materiais cargas e tenses obtidas nos ensaios de Stuttgart
e Tucuman. ......................................................................................................... 84

Tabela 5.3-4: Dimenses e materiais simulados e resultados numricos obtidos. ....... 85

Tabela 6-1: Dimenses dos diferentes modelos ensaiados. .......................................... 87

Tabela 6-2: Propriedades mecnicas dos modelos ensaiados por (Hordijk, 1987). ....... 87

Tabela 6-3: Dimenses dos corpos modelados. ............................................................ 88

Tabela 6-4: Propriedades mecnicas usadas na simulao numrica. 89


...................................... 96
Tabela 6-5: Resumo dos resultados em tenses obtidos por simulao numrica. .......

Tabela 7-1: Trao do concreto. ..................................................................................... 100


Tabela 7-2:. Propriedades mecnicas dos materiais (MPa). ........................................ 100

Tabela 7-3: Designao dos ensaios. .......................................................................... 101

Tabela 7-4: Propriedades mecnicas dos materiais. ................................................ 107

Tabela 7-5: Evoluo da frequncia fundamental com o nvel de carga. ............... 109

Tabela 8.1: caratersticas geomtricas e mecnicas do modelo estudado. .................... 116

Tabela 8.2: Resultados obtidos para o modelo analisado. ............................................ 117


xvi

Tabela 9.3.1: Propriedades dos materiais. ..................................................................... 121


Tabela 9.4-1: Propriedades mecnicas dos materiais modelados. ................................. 137
xvii

LISTA DE SMBOLOS

LETRAS

a11 , a12 , a44 Constantes.


An1n2 e An1n2 : Parmetros para a gerao das propriedades.
As : Armadura de trao ou principal.
As : Armadura de compresso.
A : rea de uma barra prismatica.
Ac : rea da seo crtica.
av : Distncia do apoio ao ponto de aplicao da carga.
B : Espessura da pea.
C : Velocidade de propagao da onda.
CV( ) : Coeficiente de Variao.
c : Constante de amortecimento proporcional massa.
Df : Constante de amortecimento.
dmax : Tamanho do mximo agregado.
D : Dimenso caracterstica.
EAd : Rigidez das barras diagonais.
EAn : Rigidez das barras normais.
E[Gf] : Valor esperado da energia especfica de fratura.
Ec, E : Mdulo de elasticidade do concreto.
Ed : Mdulo dinmico equivalente.
Es : Mdulo de elasticidade longitudinal do ao.
ftk : Resistncia de trao caracterstica do concreto.
fck : Resistncia caracterstica compresso do concreto.
fcm : Resistncia mdia compresso do concreto.
Fr b : Fora nodal.
ftm : Resistncia de trao mdia do concreto.
fs, fy : Resistncia de escoamento do ao.
xviii

f : Frequncia.
fn : Frequncia do modo n.
f0 : Freqncia do corpo sem dano.
f1 : Freqncia fundamental.
F : Estado de carga atuante numa estrutura.
Gf : Energia Especfica de Fratura.
GF : Valor Bsico da Energia de Fratura.
g : Desvio padro.
G : Mdulo de elasticidade transversal.
h : Altura til da viga.
Kr : Parmetro de ductilidade.
KI, KII, KIII Fatores de intensidade de tenses.
Lc : Dimenso do mdulo cbico bsico.
L : Nmero de mdulos na direo coordenada z.
l : Vo livre da viga.
M : Nmero de mdulos na direo coordenada x.
m : Massa
Msu : Momento fletor ltimo.
N : Nmero de mdulos na direo coordenada y.
P : Carga concentrada.
Pu : Carga mxima.
pc : Carga por unidade de comprimento que produz a propagao instvel da fissura.
PHI : Fator usado na gerao aleatria das propriedades mecnicas.
q : Valor do deslocamento nodal
R : Raio.
Rf : Fator de falha.
Rf0f0( 1 , 2 ) : Funo de autocorrelao.
Sf0f0(1 ,2 ) : Funo densidade espectral de potncia.
Ttot : Tempo total de integrao numrica.
T : Temperatura.
U(a) : Energia de deformao da estrutura.
xix

V : Valor do esforo de corte.


Vu : Esforo de corte ltimo.
wc : Largura da banda fissurada.
W0 : Umidade.
W : Trabalho.

YA e YB : Velocidades nos pontos de referncia e varredura.


Z : ndice que mede a proximidade ruptura.

LETRAS GREGAS

n Cosseno diretor
Parmetro de escala da distribuio de Weibull.
Parmetro de forma da distribuio de Weibull
tcrit Intervalo crtico de integrao.
1u e 2u : Limites de corte da onda.
x1 e x2 : Incremento de distncia x1 e x2 , respectivamente.
ij Constantes elsticas.
n Constante elstica das barras normais.
d Constante elstica das barras diagonais.
1 e 2 : Separao nas direes x1 e x2.
& : Velocidade de deformao.
A B : ngulos de fase.
: Taxa da armadura.
eu : Tenso na barra de ao.
N : Valor Esperado da primeira estatstica de ordem.
n : Rao de amortecimento.
(a) : Energia potencial.
x : Coeficiente de variao da varivel X.
xx

& : Velocidade de aplicao da carga.


1 e 2 : Separao nas direes x1 e x2.
An1n2 e An1n2 : Parmetros para a gerao das propriedades.
1u e 2u : Limites de corte da onda.
x1 e x2 : Incremento de distncia x1 e x2 , respectivamente.
1

1 INTRODUO

Desde a dcada dos 80, a equipe do LDEC, vem desenvolvendo uma linha de trabalho
e pesquisa na rea do Mtodo dos Elementos Discretos. Este mtodo teve inicialmente uma
boa divulgao e aceitao, mas paralelamente houve considervel esforo desenvolvido por
vrios pesquisadores no mundo para o estudo do Mtodo dos Elementos Finitos, em primeiro
lugar, e posteriormente o Mtodo dos Elementos de Contorno, ficando assim superado em
nmero de trabalhos desenvolvidos com estes ltimos mtodos.

Como de se esperar, os dos mtodos no deveriam estar em competio uns com


outros, e sim, deveria haver um acoplamento deles em cada uma das tarefas que, por
condies de formulao, cada um capaz de resolver mais eficientemente.

Existem varias referncias bibliogrficas que mostram a interao dos mtodos, mas,
limitando-se quase exclusivamente aos mtodos dos Elementos Finitos com os de Contorno.
Praticamente no existe referncia de trabalhos em conjunto com o mtodo dos Elementos
Discretos.

O Mtodo dos Elementos Discretos, como ser visto no Capitulo 2, prope a


representao do meio continuo atravs de barras de trelia espacial unidas nos seus extremos
formando arranjos basicamente cbicos, estabelecendo-se em cada um dos vrtices as
correspondentes equaes de equilbrio e integrando numericamente no tempo para obter o
comportamento ao longo de um certo tempo em um corpo slido. Pela condio acima
mencionada, esta formulao extremamente vantajosa nos casos onde envolvida fratura de
materiais frgeis, como o caso do concreto, as cermicas, etc., pois, nestes casos, um esquema
de fratura conseguido desativando barras que tenham atingido seu limite de resistncia, o
que resulta uma operao muito simples.

Esta importante propriedade do mtodo o torna extremamente vantajoso de ser usado


em estudos de fratura de materiais frgeis, no estudo da propagao de fissuras, estudo do
comportamento microestrutural de alguns materiais, etc.
2

Embora tenha sido destacada a importncia deste mtodo no estudo de materiais


frgeis, seu uso, no se encontra restringido a esses casos, tendo sido aplicado com sucesso
em materiais com comportamento dctil e em materiais heterogneos como o caso do
concreto armado. As situaes acima mencionadas podem ser levadas a bom termo,
simplesmente mudando a relao constitutiva das barras do arranjo espacial.

1.1 OBJETIVOS

No presente trabalho, trata-se de dar um aporte nas formulaes e aplicaes do


Mtodo dos Elementos Discretos, resolvendo problemas de simulao das propriedades dos
materiais, determinando e localizando o dano de modelos estruturais em conjunto com outros
programas e aplicativos disponveis, ou analisando o problema do efeito de escala, entre
outros.

Os objetivos so principalmente de oferecer uma contrib uio para o cada vez maior
nmero de aplicaes que tem surgido para este mtodo, passando desde a resoluo ou
estudo de problemas estruturais estticos e dinmicos, por problemas de geotecnia, como o
caso de solos cimentados, at o entendimento da microestrutura cristalina de alguns materiais.

Durante o desenvolvimento do estudo, vrios subprodutos de interesse foram obtidos,


ente eles:

Possibilidade de gerao de uma malha com caractersticas independentes das


propriedades do material.

Aportes considerveis ao entendimento do efeito de escala.

Entendimento dos mecanismos de ruptura e avaliao do dano produzido por


um determinado nvel de solicitao.

Verificao do comportamento do modelo para concreto submetido a um


estado biaxial e uniaxial de tenses.
3

1.2 ORGANIZAO DO TRABALHO

Os tpicos tratados neste trabalho so resumidos a seguir.

No Captulo 2, realizada uma breve introduo e reviso bibliogrfica, dos


antecedentes e formulaes usadas no Mtodo dos Elementos Discretos. Tambm dado um
destaque importante neste captulo, compreenso das equaes e metodologias de
implementao do programa. Isto desde as equaes para o modelo at o uso do mtodo de
integrao numrica explcita para obteno de solues.

No Captulo 3, realizada uma introduo e uma breve descrio do processo de


estudo na Mecnica da Fratura, isto , estudo da propagao das trincas, do efeito de escala,
etc. com as relaes constitutivas usadas neste trabalho assim como as propostas por
diferentes autores.

No Captulo 4, aplicada a tcnica de Representao Espectral, para simular as


caractersticas aleatrias dos materiais simulados. Esta etapa de grande importncia para
reduzir uma das grandes limitaes do mtodo anteriormente usado, pois torna independente o
tamanho da malha de elementos discretos com as propriedades do material simulado.

No Captulo 5, faz-se um estudo de dois casos de modelos de concreto submetidos a


solicitaes de esforo normal e outro de flexo, analisando-se para cada solicitao o efeito
da escala ou tamanho dos corpos simulados, isto , uma anlise do conhecido efeito de escala
to importante no entendimento do comportamento de estruturas de materiais frgeis.

No captulo 6, estudado o efeito do comprimento dos corpos de prova nos resultados


de tenso e curva caracterstica para barras de concreto submetidas trao simples.

No Captulo 7, feita uma anlise da evoluo das caractersticas dinmicas dos


materiais a medida que progride o processo de deteriorao provocado por cargas atuantes.
Encara-se aqui, uma anlise numrica de problemas estudados experimentalmente no LDEC.
4

No Captulo 8, realiza-se um estudo mediante a aplicao da Transformada de Fourier


com o objetivo de determinar os modos e freqncias de vibrao de um modelo simples.

No Captulo 9, realizado o estudo da aplicao do Mtodo dos Elementos Discretos


com a tcnica de gerao das propriedades dos materiais proposta para o caso de estruturas
submetidas a cargas impulsivas.
5

2 MTODO DOS ELEMENTOS DISCRETOS

2.1 INTRODUO

A cincia moderna apresentou significativo avano a partir do desenvolvimento


da anlise diferencial. Nas Cincias Mecnicas, em particular, admite-se a existncia de
domnios de trabalho contnuos, onde possvel integrar e derivar variveis definidas dentro
dos mesmos. A teoria da mecnica dos meios contnuos foi consolidada pelos
desenvolvimentos tericos devidos a Trusdell (1966), Eringen (1966), e outros pesquisadores,
permitindo realizar avanos significativos na compreenso do comportamento de muitos
materiais, tantos slidos como fluidos.

A transformao de sistemas de equaes diferenciais de alto grau em sistemas de


equaes algbricas foi possvel atravs de mtodos numricos, constituindo outro grande
avano. Entre os mtodos mais desenvolvidos podem-se citar os mtodos das diferenas
finitas, dos elementos finitos e dos elementos de contorno.

Mesmo considerando diferentes tipos de no linearidade, tanto fsicas quanto


geomtricas, muitos tipos de problemas de engenharia so resolvidos com mtodos
numricos. A mecnica do contnuo apresenta limitaes, quando se produz a fratura do
material, porque neste caso, o que at agora era suposto continuo deixa claramente de ser,
comprometendo uma hiptese bsica da teoria. Mesmo assim, alguns esforos foram
realizados para trabalhar com fratura ou fragmentao dentro do campo da mecnica do
contnuo, entre os quais cabe mencionar a teoria da mecnica do dano contnuo apresentada
por Kachanov (1966). Mas, no caso de se estudar materiais suscetveis de fraturarem, resulta
interessante tambm partir de uma teoria que deixe a hiptese da continuidade de lado. Uma
opo consiste na representao do contnuo mediante partculas onde se concentrem as
massas que interagem entre si. Estas interaes podem ser representadas mediante molas e
amortecedores, isto , elementos unidirecionais com uma lei constitutiva definida em funo
de vrios parmetros. Tais parmetros dependero das caractersticas do material a modelar,
da disposio das barras e da separao das massas a serem unidas. O interessante neste tipo
de esquema que a fratura de um material pode ser modelada naturalmente desativando
6

barras na regio afetada pela descontinuidade. Cuidados com relao energia que retirada
junto com o elemento fraturado devem ser levados em conta.

Na seo seguinte apresentada uma sucinta reviso das diferentes verses do


mtodo dos elementos discretos.

2.2 REVISO DO MTODO DOS ELEMENTOS DISCRETOS

Pode-se considerar que o trabalho de Hrennikoff (1941) representa o primeiro


passo no desenvolvimento deste mtodo. Ele prope a representao do contnuo mediante
arranjos de bielas de rigidez equivalente. Mais recentemente Absi (1971) desenvolveu a
mesma idia realizando aplicaes aos estudos de fundaes de base elstica e na
representao de muros em prdios altos atravs de arranjos de barras com rigidez
equivalente. importante mencionar o aporte significativo que o trabalho de Cundall (1977)
trouxe para o desenvolvimento do mtodo. Cundall (1977) aplicou o seu mtodo para realizar
estudos mecnicos geotcnicos com materiais granulares. O mtodo proposto por Cundall
(mtodo dos elementos distintos) baseia -se em realizar a integrao explcita das equaes de
movimento de uma estrutura formada por partculas rgidas com massas conectadas entre si,
mediante molas e amortecedores, como se mostra na Figura 2.2-1.

Este mtodo pode ser aplicado facilmente na simulao no s de materiais


contnuos, como tambm para representar estruturas descontnuas. Isto se deve ao fato de que,
antes da fratura, surgem foras de trao, de compresso e corte entre as partculas adjacentes.
Mas, aps a falha, desaparecerem as foras de trao entre as partculas contguas afastadas
pela descontinuidade.

Um dos materiais mais amplamente usado em estruturas de engenharia civil o


concreto, o qual pode ser estudado em conjunto ou similarmente ao conjunto de materiais
heterogneos frgeis. Nestes tipos de materiais, foram aplicadas com sucesso diferentes
verses do mtodo dos elementos discretos. Ostoja (1993) realiza uma extensa compilao
sobre os mesmos. No captulo 4 se discutem em detalhe aspectos do mtodo aplicado ao
concreto. Tambm na fsica terica, em estudos relacionados com estruturas cristalinas de
materiais, acoplando ou no efeitos trmicos, se podem encontrar alguns desenvolvimentos
empregando os elementos discretos; como por exemplo, em Starzenski (1995).
7

Estgio 1 (separao) Estgio 2

compress
o
contato
compress
o

trao

corte

corte

Figura 2.2-1: Esquema do mtodo de elementos distintos (Cundall & Strach, 1977)

Na seo seguinte se apresenta a formulao utilizada neste trabalho.

2.3 FORMULAO EMPREGADA NESTE TRABALHO

2.3.1 CLCULO DAS RIGIDEZES EQUIVALENTES DAS BARRAS

O modelo adotado devido a Nayfeh & Hefzy (1978), mas estes autores tinham
interesse no sentido oposto, isto , a representao de painis formados por mdulo de trelias
espaciais, empregados na indstria aeronutica, atravs de um meio contnuo equivalente. Isto
8

possibilita uma discretizao com um nmero menor de graus de liberdade, o que se traduz
em uma reduo substancial do esforo computacional.

Utilizando a idia antes mencionada, foram desenvolvidas formulaes para


determinar as propriedades mecnicas equiva lentes do slido fictcio. No trabalho de Nayfeh
& Hefzy (1978), se realiza este estudo para dois tipos de arranjos bsicos de barras
(octadrico e cbico). Hayashi em (1982) percorre o caminho inverso; ou seja, a partir de um
slido elstico ortotrpico com constantes conhecidas, so obtidas as propriedades das barras
de trelia espacial para o arranjo cbico que se apresenta na Figura 2.3-1. Noor & Mikulas
(1988), apresentam uma comparao entre o comportamento dinmico calculado para a
estrutura discretizada com diversos arranjos de barras, e ela considerada como contnua,
verificando uma boa correlao entre os resultados mostrados.

A seguir, apresenta-se em forma resumida, as dedues que permitem chegar, das


constantes elsticas de um slido, s rigide zes equivalentes das barras para o mdulo cbico
apresentado na Figura 2.3-1, as quais foram desenvolvidas na disserato de Hayashi (1982) e
a partir do trabalho de Nayfeh & Hefzy (1978).

A relao constitutiva de um corpo elstico arbitrrio, em notao indicial, pode ser


escrita como segue:

i = C ijj (i, j = 1 6 ) (2.1)

No caso do corpo anisotrpico e elstico, a matriz das constantes elsticas, C ij , fica

definida conhecendo 21 parmetros independentes. Se o material istropo, possvel


realizar simplificaes que permitem expressar a matriz C ij em funo de apenas duas

constantes independentes. Neste ltimo caso, pode-se escrever C ij como segue:

C11 C12 C12 0 0 0


C 0
12 C11 C12 0 0
C13 C12 C11 0 0 0
C ij = (2.2)
0 0 0 C 44 0 0
0 0 0 0 C 44 0

0 0 0 0 0 C 44
9

onde C11 , C12 , C 44 so funes do mdulo de elasticidade longitudinal, E, e do coeficiente de


Poisson, .

As constantes elsticas C ij podem ser transformadas de um sistema de

coordenadas ortogonal cartesiano x para outro x i (i = 1 3) atravs de uma equao do tipo:

ij = f ( ij , kl ) (k , l = 1 3) e (i, j = 1 6) (2.3)

onde n so os co-senos diretores entre os sistemas de referncia x e x ; ij e ij so

as constantes elsticas referidas aos sistemas de referncia x e x i respectivamente. A

expresso para ij e mais detalhes sobre este desenvolvimento so encontrados na tese de

Hayashi (1982) e em Nayfeh & Hefzy (1978).

Se todas as barras possuem o mesmo mdulo de elasticidade E, cada conjunto de


elementos paralelos definir um contnuo com uma propriedade unidirecional efetiva, que
ser referida como 11 . Como 11 tomado como um valor mdio ponderado de tal
propriedade com relao a rea de influncia da barra, em um determinado conjunto de barras
paralelas seu valor depender do espaamento entre estas barras.

O mdulo cbico da Figura 2.3-1.a) possui dois valores diferentes para 11 , um

correspondente s barras que so normais s faces 11


n
e o outro correspondente s barras

diagonais 11
d
.

Para uma estrutura cbica, o valor do parmetro 11


n
pode ser facilmente
determinado projetando a rea das barras numa face do cubo como se mostra na Figura 2.3-2
a).

Ento, em cada face do mdulo cbico de rea ( L2c ) se tem a contribuio de

duas barras normais inteiras. Dessa forma, cada elemento tem uma rea efetiva de
contribuio igual a (L2c 2) . Por isso, a relao entre a rigidez da barra EAn e a rea efetiva

de contribuio da mesma fornece o valor mdio da propriedade unidirecional efetiva na


direo das barras normais s faces do mdulo 11
n
:
10

EA n
11
n
= (2.4)
L2c 2

(c )

(b )

( a)
X

Figura 2.3-1: Mdulo cbico apresentado por Nayfeh & Hefzy (1979) e utilizado nos
trabalhos de Hayashi 1982 e Rocha (1989). a) Mdulo Cbico b) e c) composio de
prismas.
11

Em forma similar se procede para obter o valor mdio da propriedade


unidirecional na direo das barras diagonais em relao s faces do mdulo cbico 11d .
Deve-se tambm determinar a rea efetiva de contribuio de cada diagonal, a qual indicada
na figura (2.2.b). Logo, 11d dado pela expresso:

3 EA n
11
d
= (2.5)
L2c

A partir de 11
n
e d11 , possvel obter ij , que a matriz de rigidez de um slido

equivalente a um arranjo de mdulos cbicos como os definidos na figura (2.2.a). Levando

em conta que a cada n genrico concorrem 7 barras (3 normais + 4 diagonais), a matriz ij

poder ser expressa como segue:

( ) ( ) (k, l = 1 3)
3 4
ij = f I 11
n
, nkl + f J 11
d
, dkl (2.6)
I=1 J =1

onde nIkl e dJkl so os co-senos diretores dos sistemas cartesianos x , x nI e x , x dJ

respectivamente.

Substituindo as expresses (2.4), (2.5) em (2.6), e trabalhando algebricamente se


obtm:

n 4
C11 = 111 +
9
n4
C12 = 11 (2.7)
9
4
C 44 = n11
9

onde

d11 2 Ad
= = (2.8)
11
n
2 An

Substituindo as expresses de Cij na matriz obtm-se:


12

1 + 49 4
9
4
9
0 0 0

1+ 94 4
9 0 0 0
2 EA n 1 + 49 0 0 0
Cij = 4 (2.9)
L2c 9
0 0
4
0
9
4

9

que a expresso proposta por Nayfeh & Hefzy (1978), onde A n e A d so dados do

problema. As constantes elsticas E, e G podem ser obtidas para o contnuo equivalente a


partir dos correspondentes C ij da expresso anterior, como segue:

1
1 = 1 12 2 13 3
E1 E2 E3
12 1
2 = 1 + 2 13 3
E1 E2 E3 (2.10)
1
3 = 13 1 23 2 + 3
E1 E2 E3

1
4 = 4
G 23
1
5 = 5 (2.11)
G13
1
6 = 6
G12

As expresses anteriores podem ser escritas em forma matricial da seguinte


maneira:

i = Aij j (2.12)

de onde se obtm que:

1 1
a11 = , a12 = 12 , a 44 = (2.13)
E1 E2 G 23

Comparando (2.1) e (2.12) se conclui que:


13

1/ 4 1/ 4
1/4 1/4
a)
2 EAn Ad
An Q11n =
L2c
Lc
1/ 4 1/ 4

1/4 1/ 4
Lc
3
b)
3 EAd
Q11d =
L2c

Figura 2.3-2: Clculo da rea efetiva para as barras normais (a), e diagonais (b) do
mdulo cbico.

A ij = Cij1 (2.14)

Realizando esta inverso possvel obter os coeficientes a11 , a 12 e a 44 em termos


de C11 , C12 , C 44 e a partir de (2.13) e (2.9)

2EA n (1 + 129 )
E1 =
L2c (1 + 89 )
4
12 = (2.15)
9 + 8
2 EA n 4
G13 =
L2c 9
14

Como o que interessa no mtodo dos elementos discretos obter as rigidezes das
barras (EA n ) e ( EA d ) em funo das propriedades elsticas do slido definidas por E, ,
simplesmente isolam-se tais valores da equao (2.15), obtendo:

9
=
(4 8 )
L2c (9 + 8 )
EA n = E (2.16)
2 (9 + 12 )
2
EA d = n
3

Estas expresses so vlidas se o mdulo bsico de barras o cbico mostrado na


Figura 2.3-2 a).

Para uma clula bsica de forma diferente, devero ser obtidas novas relaes
Bush et al e Noor & Milukas (1988) apresentam estas relaes para tetraedros, enquanto
outros autores propem realizar o clculo das rigidezes das barras diretamente por calibrao
numrica. Schlangem (1993) faz uma reviso bibliogrfica de vrios tipos de arranjos
utilizados na modelagem de estruturas de concreto. Ostoja (1995) tambm se apresentam o
clculo de propriedades equivalentes das barras para o caso em que existe ortotropia
utilizando clulas tetradricas.

2.3.2 SOLU O DA EQUAO DE MOVIMENTO

A equao de movimento para o modelo terico dada pela seguinte expresso:

r r r r
M&x& + Cx& + Fr ( t ) P (t ) = 0 (2.17)

onde x representa um vetor de deslocamentos nodais, M a matriz de massas nodais (diagonal);


r r
C uma matriz de amortecimento, tambm considerada diagonal, e Fr (t ) P ( t ) representa a
r r
diferena entre o vetor de foras reativas Fr ( t ) e o vetor de foras internas P ( t ) , sendo que
estas foras atuam sobre os ns do modelo.

Para cada n i do modelo se verifica que


15

r k r
Fri = Frb (2.18)
b =1

sendo k o nmero de barras que concorrem no n i. A fora interna em cada barra, Frb ,
obtida a partir de uma equao constitutiva elementar, que pode-se expressar como segue:

Frb = const (b , & b ) (2.19)

sendo que b e & b representam a deformao e a velocidade de deformao da barra b e const

ser uma funo que depender do tipo de material a modelar. A equao do movimento
matricial (2.17) desacoplada e, por isso, pode ser integrada no tempo mediante um esquema
explcito. O amortecimento proporcional a massa, de tal forma que:

C = MDf (2.20)

sendo D f uma constante vinculada ao coeficiente de amortecimento crtico, n , como segue:

D f = n 2f n (2.21)

onde f n representa a freqncia natural de vibrao do modo n expressa em [Hz], o modo n


aquele em que a estrutura dissipa mais energia (em geral o modo fundamental de vibrao
da estrutura). A determinao do valor de Df um aspecto delicado do modelo, que deve ser
mais estudado por diversas razes.

Alm do amortecimento do material que , em geral, difcil de se determinar,


deve-se incluir dentro do D f um certo amortecimento artificial com dois objetivos principais:

a) Reduzir as vibraes associadas s freqncias de vibrao mais altas do


modelo, as quais no so de interesse e dificultam a interpretao de
resultados.

b) No caso em que so aplicadas excitaes em formas sbitas, tambm


necessrio colocar um certo grau de amortecimento para suavizar a frente da
onda de choque, distribuindo-a entre vrios elementos e prevenindo, assim, o
colapso dos mesmos sob a ao de gradientes muito fortes.
16

Este amortecimento numrico tem sido muito estudado havendo, at expresses


fechadas propostas por diferentes autores. Pode-se encontrar um tratamento detalhado sobre o
tema nos manuais do programa Abaqus/Explicit (1994). Os amortecimentos numricos
mencionados so conhecidos na literatura como viscosidade volumtrica linear e quadrtica.

Um dos pontos que devem ser melhorados no programa a separao deste


amortecimento numrico do amortecimento do material, para facilitar sua avaliao.

Foram, tambm feitos alguns esforos para que o amortecimento no seja apenas
funo da massa, mas tambm da rigidez do sistema. Uma das tentativas realizadas foi
acrescentar o seguinte termo na equao constitutiva uniaxial da barra genrica b:

E b & b (2.22)

sendo E b a rigidez da barra b, & a taxa de deformao de tal barra e um coeficiente a ser
determinado mediante experimentao numrica. Ainda que seja possvel aplicar
amortecimento desta forma, o algoritmo fica muito instvel, principalmente quando existem
no linearidades envolvidas no comportamento do material.

Tambm se experimentou incorporar a dependncia da rigidez em forma indireta,


isto , fazendo D f depender de um ndice de dano local da estrutura, calculado em cada n,
funo da degradao da rigidez das barras que concorrem ao n. Neste caso, foram obtidos
resultados interessantes, mas o clculo adicional necessrio implica num gasto computacional
elevado.

2.3.3 DETERMINAO DO INCREMENTO CRTICO DE INTEGRAO

Uma desvantagem dos mtodos explcitos de integrao das equaes de


movimento, que so apenas condicionalmente estveis, isto , o intervalo de integrao t
deve ser menor que um valor crtico t crit , a partir do qual o processo resulta instvel. O
mtodo de diferenas finitas centrais foi escolhido porque, dentre outras vantagens, apresenta
17

em problemas lineares o menor intervalo crtico no grupo dos mtodos explcitos, Krieg
(1973).

Por outro lado, em problema de impacto e cargas impulsivas com possibilidade de


fratura, a descrio das aes e do processo de ruptura do material exige o uso de intervalos
de integrao pequenos, a vezes da ordem de t crit , o que naturalmente elimina a
desvantagem do mtodo em relao a procedimentos implcitos.

Em relao a determinao de t crit , pode ser encontrada em Flanagan &

Belytschko (1984) uma discusso sobre o tema. Essencialmente se tem que t crit funo da

maior freqncia de vibrao do modelo da estrutura f mx . A ltima depende do comprimento

caracterstico do ele mento utilizado na discretizao L o e da velocidade de propagao da

onda de compresso C . No modelo terico em estudo, se utiliza um critrio simples que se

mostra a seguir.

Lc
t crit 0,6 (2.23)
C

onde L o = L c e C = E .

2.4 EXTENSO DO MTODO DOS ELEMENTOS DISCRETOS PARA MODELAR


ESTRUTURAS LAMINARES CILNDRICAS CIRCULARES

Como j foi mencionado anteriormente, a rigidez dos elementos constituintes do


modelo depende das propriedades locais do slido e do comprimento L c da clula bsica.

Ento, possvel modelar estruturas com formas regulares aplicando uma transformao
conforme nas coordenadas de um prisma formado pela repetio das clulas cbicas bsicas.
Como a transformao conforme preserva a ortogonalidade, as clulas cbicas transformadas
so suavemente distorcidas. Por isso, admite-se que as frmulas para calcular as rigidezes
equivalentes das barras a partir das propriedades do slido mantm a sua validade.
18

Neste trabalho foram usadas expresses dadas em Churchill (1960) para realizar a
transformao de coordenadas. A ttulo de exemplo, apresenta -se a seguir a transformao de
coordenadas de um prisma regular em um setor de casca cilndrica.

Partindo de um prisma no espao (X,Y,Z), mediante as expresses:

re (1+ Z )
U= cos(x )
e
re(1+ Z)
W= sen( x ) (2.24)
e
V = Y (L c L co )

possvel passar a um espao transformado (U,V,W), onde


L c , S e so dados na transformao, enquanto r e L co
so obtidos a partir dos mesmos
como se indica a seguir:

r = S Lc 2
L (2.25)
L co = ln c + 1
r

Na Figura 2.4-1, se indica o significado destes parmetros. As massas nodais


devem ser transformadas de acordo com a seguinte lei:

massa transformada = (det J) massa original (2.26)

na qual (Det J) representa o determinante jacobiano da transformao. No caso de cascas que


sofrem esforos preponderantemente membranais, a utilizao de uma clula bsica na
espessura suficiente para obter bons resultados. Na presena de esforos de flexo precisar-
se- em geral utilizar maior quantidade de clulas na direo da espessura.
19

Domnio Original

X
C D

[rad]

A B Z
Y

Lco

Domnio
Transformado

D
W

A B
U
RR

Lc
V

Figura 2.4-1 Transformao de coordenadas, de um prisma a um setor cilndrico


20

2.5 CONSIDERAES FINAIS

O Laboratrio de Dinmica Estrutural e Confiabilidade (LDEC) da UFRGS tem


uma experincia de quase vinte anos no trabalho com este mtodo. Ele tem sido utilizado no
estudo do comportamento dinmico de materiais homogneos ou no, considerando-se
grandes deslocamentos na anlise, em alguns problemas de fronteira mvel (contato) e
incluso de caractersticas aleatrias na definio das propriedades do material.

Em particular, foi utilizado com sucesso na simulao do comportamento de


concreto submetido a diferentes tipos de solicitaes, sendo que o modelo capta corretamente
o efeito de escala como ser visto no captulo 6 e permite simular fenmenos de fratura no
local tpico em materiais frgeis no homogneos. Sobre este tema se discute a lei constitutiva
unidirecional para o concreto no captulo 3.

Foi tambm utilizado o DEM (mtodo dos elementos discretos) na simulao de


cascas elastoplsticas submetidas a cargas de curta durao; no estudo do comportamento do
concreto submetido a um estado biaxial de tenses e na aplicao do mtodo ao estudo de
estruturas laminares de concreto armado Iturrioz (1995).
21

3 FRATURA EM CONCRETO

3.1 MECNICA LINEAR DA FRATURA

A mecnica da fratura principalmente importante para concretos de alta


resistncia, estruturas de concreto reforadas com fibras, estruturas de dimenses
considerveis e para concreto protendido, entre outras importantes aplicaes dentro da
engenharia civil. Como amplamente conhecido, as estruturas de concreto, apresentam
numerosas fissuras iniciais, mas a falha das mesmas envolve principalmente o crescimento
estvel de largas zonas de fissurao e de formao de grandes fraturas antes da carga
mxima ser atingida.

A mecnica da fratura , em amplos termos, uma teoria de falha que usa critrios
energticos, em conjunto com critrios de resistncia, e leva em conta a propagao das falhas
atravs da estrutura.

Observa-se, quase sempre, uma grande discrepncia entre a resistncia terica de


um corpo cristalino previstas a partir das foras interatmicas e a resistncia medida sobre
corpos de prova de dimenses de varias ordens de grandeza superiores s dimenses
interatmicas. Griffith (1920) sugeriu que a razo deste fato podia ser explicada pela presena
de defeitos no material, tais como pequenas cavidades responsveis pelo incremento das
tenses no local. Com efeito, na soluo apresentada por Inglis (1913) do estado tensional de
uma placa com um furo elptico submetida a uma carga uniforme de trao, verifica-se um
aumento significativo de tenses na borda do furo.

Tambm chama a ateno de Griffith o sensvel aumento na tenso de ruptura


medida que as dimenses do corpo de prova diminuam. Este efeito, chamado Efeito de
Escala, foi explicado independentemente e de forma diferente por Weibull (1938),
considerando que, quando o volume do espcime diminui, se reduz tambm probabilidade
de existncia de elos ou componentes fracos, o que se traduz num aumento da tenso ltima
da pea analisada. Este tema ser analisado no Captulo 5.
22

A intuio de Griffith permitiu-lhe vincular os mtodos que estudam a propagao


das fissuras dentro da microestrutura com um estado macroscpico do slido. Foi assim que o
mesmo introduz o critrio energtico, o qual evita a necessidade de analisar o estado tensional
nas proximidades do ponto de fissura, estabelecendo uma condio necessria para a
propagao da fissura na forma de uma igualdade entre a energia liberada pelo sistema e a
energia necessria para criar superfcies livres da trinca.

O problema de propagao instvel de uma fissura considerando uma tenso


infinita na ponta da trinca foi resolvido por Irwin (1957), que demonstra tambm a
equivalncia entre mtodos por ele proposto e a anlise energtica de Griffith (1920). A partir
dos trabalhos de Griffith e de Irwin que se estabelece a base da mecnica das fraturas, a qual
permite relacionar as cargas mximas que podem atuar sobre uma estrutura com a localizao
e grandeza de fissuras preexistentes na mesma.

Considerando-se, por exemplo, o caso de uma barra prismtica submetida a um


esforo de trao simples nos extremos. De acordo com a teoria da elasticidade, captulo
clssico da hoje denominada mecnica do contnuo, o colapso da pea fica definido se a
tenso limite ultrapassada na regio crtica da pea. Portanto, a condio de no colapso
pode ser expressa da seguinte maneira:

max (F, D) y ( T, , Wo , Po ) (3.1)

admite-se assim que a condio max = y caracteriza o estado limite da barra em estudo. Na
equao (3.1) max (F,D) a tenso atuante, a qual depende do estado de carga sobre a
estrutura (F) e da geometria da mesma (D). Por outro lado y a tenso limite da estrutura,
cujo valor determina-se experimentalmente em peas simples (corpos de prova). Em geral,
considera-se y uma propriedade do material, funo das caractersticas do mesmo (P 0) e de
fatores como temperatura (T), umidade (W 0) e velocidade de aplicao da carga ( & ).

De forma anloga, dentro da mecnica da fratura, se introduz na barra prismtica


em estudo uma trinca perpendicular direo da solicitao de trao aplicada. Para que a
fissura no propague de forma instvel, deve-se verificar a condio:

Z(a, F, D ) Z c (T, & , B, Po ) (3.2)


23

Sendo que a condio Z = Zc caracteriza a ruptura da estrutura em estudo.

Neste caso Z um ndice que mede a proximidade da pea condio de falha


pela propagao instvel da fissura. Em geral, este ndice Z depende de um parmetro
geomtrico que caracterize a fissura, que pode ser seu comprimento (a), do estado tensional
da pea nas proximidades da trinca se a mesma no existisse (F), e finalmente das
caractersticas geomtricas da pea em estudo (D).

Por outro lado Zc um fator que mede a resistncia da pea propagao


determinada experimentalmente, considerado uma propriedade do material (ainda que isto
seja discutvel). Este fator Zc funo das caractersticas do material (P 0), da temperatura (T),
da velocidade de carga (& ) e de um parmetro associado ao tensor de tenses esfrico nas
proximidades da descontinuidade, que muitas vezes est relacionado espessura da pea em
estudo (B). Na mecnica linear de fraturas existem, em princpio, dois enfoques bsicos, o que
se traduz em formas diferentes na definio das funes Z e Z c.

Critrio energtico de Griffith ou critrio global.

Critrio do fator de Intensidade de tenses de Irwin ou critrio local.

Critrio Global (Griffith)

No critrio global a capacidade de carga do corpo determinada avaliando a


energia necessria para produzir a propagao instvel de uma fissura preexistente. Para este
fim, necessrio realizar um balano energtico em toda a estrutura em anlise.

Para que uma trinca se propague, preciso que exista um fluxo de energia at o
extremo da mesma, onde esta dissipada no processo de fratura. A taxa de energia liberada
pode ser expressa da seguinte forma:

1 ( a) 1 1 a a
GF = ( ) ( ( (a + ) ( (a + )) (3.3)
b a b a 2 2

onde (b) denota a espessura da pea, (a) o comprimento da fissura, (W) o trabalho das
cargas, (U(a)) a energia de deformao da estrutura e ( ( a ) = U (a ) W ) a energia
potencial da estrutura.
24

Na equao (3.3) tambm se apresenta uma aproximao que pode ser aplicada
para calcular Gf pelo mtodo dos elementos finitos (Owen & Fawkes, 1983) ou com o mtodo
dos elementos de contorno (Brebbia & Telles, 1980). De acordo com Griffith, a condio de
propagao da fissura Gf = Gfc, similar expresso (3.2) se Z = Gf e Zc = Gfc.

Critrio Local (Irwin).

No critrio local, a propagao instvel da fissura funo do estado tensional nas


proximidades do extremo da trinca. A introduo de uma fissura dentro de um corpo elstico
linear produz uma concentrao de tenses nas proximidades dos lbios da trinca. Isto
devido perturbao das trajetrias das tenses principais mximas, como se mostra na
Figura 3.1-1.

Regio livre de
tenses

Figura 3.1-1: Trajetria das tenses principais em um espcime com uma trinca

O campo de tenses singular no extremo da fissura, com todas as componentes


de tenses distintas de zero tendendo a infinito quando a distncia radial r, com centro no
extremo da fissura, tende a zero. conveniente distinguir trs modos elementares de fratura,
modos I, II, III ilustrados na Figura 3.1-3. Os modos I e II so simtricos e antissimtricos
com respeito ao plano de falha, enquanto que o modo III tridimensional. A fratura, em geral,
produzida pela combinao linear destes trs modos bsicos.
25

Figura 3.1-2: Distribuio das tenses nas proximidades da ponta da trinca

Nas proximidades do extremo da fissura, as componentes de tenses ij so as

mesmas, independentemente da forma do corpo e do tipo de carga que atua sobre ele. Tais
componentes, deduzidas por Irwin (1958), podem se expressar como segue:

Iij = K I f ijI ()( 2r ) 1 2


IIij = K II f ijII ()( 2r ) 1 2 (3.4)
1 2
III
ij = K IIIf ij ( )( 2 r)
III

onde os ndices I, II, III se referem aos modos elementares de fratura, o ngulo polar, K I ,

K II e K III so parmetros chamados de fatores de intensidade de tenses e as funes

f ij = f ij () so independentes do tipo carga e geometria do corpo. As expresses para f ij

podem ser encontradas na literatura , por exemplo, Kanninen & Popelar (1985).

Os fatores de intensidade de tenses so proporcionais carga aplicada e


geralmente podem ser expressos na forma:

K = a f (D i ) (3.5)

Na qual f (Di ) funo da geometria da estrutura e da disposio das fissuras nela contidas,
caractersticas que se representam em forma genrica como Di com i = , ,..., etc.
26

Para vrias geometrias simples de corpos de prova, existem expresses para


f ( Di ) disponveis na literatura, podendo-se citar Cartwright (1976). Para geometrias mais
complexas, esta funo, em geral, deve ser calculada por mtodos numricos, tais como o
mtodo dos elementos finitos ou o mtodo dos elementos de contorno. De acordo com a
expresso (3.2) no critrio local Z = K e Z c = K c .

Modo I II III

Figura 3.1-3: Modos I, II, III de fratura da ponta da trinca.

Em Kanninen (1985) apresentada uma compilao das teorias no lineares de


fratura, como tambm critrios para definir quando se pode utilizar a mecnica linear da
fratura.

Para ilustrar a vantagem de trabalhar com o fator de intensidade de tenses se


analisa, como exemplo, o caso de uma placa com um furo trincado submetida a uma tenso
uniforme, como mostra a Figura 3.1.4.a. Quando se quer saber se a trinca propaga em forma
instvel ou no, pode-se expressar:

K I = f (D ) a (3.6)
27

Onde f ( D ) uma funo que depende da geometria da estrutura da figura D ,

representa o estado tensional sendo igual tenso no extremo da fissura se a mesma no


existisse e (a) comprimento da trinca.

Para solucionar este problema deve-se conhecer K IC , o fator de intensidade de


tenses limite, que uma propriedade do material. Para isso, deve-se ensaiar uma pea com
uma geometria j padronizada (por exemplo, ensaio de trao compacta ou ensaio de flexo a
trs pontos), como a mostrada na Figura 3.1.4.b, determinando-se crit , tenso na qual a pea
rompe. Pode-se escrever ento:

K IC = f ( D ) crit a (3.7)

a)

q
b)

Figura 3.1-4: a) Placa com um furo trincado submetido a uma carga uniforme; b) ensaio
de trao compacta.

A partir da expresso anterior, possvel obter o valor de K IC . Para ambas estruturas

os campos de tenses, deformaes e deslocamentos so iguais para pontos homlogos


situados nas proximidades da ponta da fissura, zona salientada nas Figuras 3.1.4.a e 3.1.4.b.
28

Por isso, o fator de intensidade de tenses limite K IC calculado para a pea

padronizada Figura 3.1.4.b tambm vlido para a pea em estudo Figura 3.1.4.a.
Comparando o valor de K IC por mdio do ensaio experimental com o K calculado com a

equao (3.6) tem-se agora condies de resolver o problema proposto.

importante salientar que, baseados no critrio de tenses limites, se a previso


de tenses infinitas na ponta da trinca da Teoria da Elasticidade fosse real, as estruturas no
poderiam, em geral, suportar quaisquer tenses de trao que lhe fossem impostas. bvio
que isto no est de acordo com o observado na prtica. Pode-se supor que na regio onde
ocorrem tenses infinitas, se produza, na verdade, uma plastificao local seguida de uma
perda de coeso entre duas partes em que o material se divide. Se a regio de plastificao
local suficientemente pequena possvel aplicar a mecnica linear de fratura para
determinar quando uma fissura instabiliza (fratura frgil). Quando a regio de plastificao
maior, deve-se utilizar a Mecnica no linear de fratura (neste caso a fratura pode crescer em
forma estvel antes de instabilizar seu crescimento).

O concreto, assim como alguns materiais cermicos, no podem ser estudados


dentro do campo da mecnica linear de fraturas. Na seo seguinte ser discutido o caso
particular do concreto.

3.2 MECNICA DA FRATURA EM CONCRETO

Com o objetivo de analisar algumas caractersticas da fratura no concreto estuda-


se, a seguir, a carga de colapso de uma placa com uma fissura central carregada em forma
uniforme em suas bordas, a qual mostrada na figura (3.5.a). Segundo a mecnica linear de
fratura, a carga de colapso determinada pela frmula:

KI
pc = (3.8)
b g ( ab )

onde p c a carga por unidade de comprimento que produz uma propagao instvel da

fissura, K I o fator de intensidade de tenses e g ( ab ) uma funo que depende das

caractersticas geomtricas do problema que constitui uma forma diferente de apresentar a


funo f (D i ) apresentada na seo anterior.
29

a)

2a
b)
L >> b
P
(1)

( 2)

a/ b

2b
(1) Critrio da Mecnica da
Fratura
(2) Critrio da Resistncia dos
Materiais

(1)
c)
Ln ( Pc )1
(2)

a / b = cte
1
A maioria dos 2
testes de
Laboratrio

A maioria das
Estruturas

Ln (b)

Figura 3.2-1: a) Placa com uma trinca central submetida a uma tenso uniforme. b)
Curvas de resistncia limite da placa vs. o comprimento relativo da fissura da placa a/b.
c) Envolvente do logaritmo da resistncia limite vs. o logaritmo do comprimento
caracterstico da placa b.
30

Utilizando a teoria da resistncia dos materiais, a carga do colapso para a estrutura


analisada por ser expressa como segue:

a
p c = f y t (1 ) (3.9)
b

onde fy a tenso de escoamento do material e t a largura da pea. Na figura (3.5.b) se


graficam as expresses dadas em (3.8 e 5.9), em termos da carga de colapso da placa pc vs. o
comprimento relativo da fissura da mesma a / b, sendo possvel, a partir das mesmas,
determinar uma curva envolvente de resistncia limite vs. a / b. Esta envolvente, considerando
a relao a / b constante, apresentada na Figura 3.2-1, em termos do logaritmo de p c e do
logaritmo de b. Estudando dita envolvente conclui-se que a placa pode alcanar a carga ltima
por dois mecanismos de ruptura diferentes, dependendo das dimenses da mesma. Para
corpos de prova pequenos, o colapso acontece segundo a resistncia dos materiais (ver eq.
3.8) enquanto que, para corpos de prova maiores, domina o comportamento da mecnica
linear de fratura (ver eq. 3.9). Entretanto, ensaios sobre corpos de prova em concreto
realizados por vrios autores, entre eles Kaplan (1961) e Walsh (1972), mostram que a
envolvente de colapso apresentada na Figura 3.2-1 no representa o comportamento real das
estruturas ensaiadas, salvo no caso de estruturas muito grandes ou muito pequenas.

Este efeito de escala, diferente do previsto pela mecnica linear de fratura, um


dos fatores que motivou o estudo de modelos de fratura adequados para a representao do
comportamento do concreto. O desvio do comportamento do concreto da mecnica linear da
fratura devido, dentre outras razes, grande rea de microfissuras que se desenvolvem na
cabea da trinca. Tal rea se caracteriza por ter um comportamento de abrandamento frente ao
aumento das deformaes. O efeito da microfissurao pode ser resumido como segue:

Reduz o fluxo de energia que liberada na ponta da trinca.

A rea microfissurada produz um aumento da capacidade de absoro de energia da


regio fraturada.

Em geral pode-se distinguir dois tipos de mecnica linear de fratura:

Dctil: aplicvel ao caso de metais.


31

No dctil: aplicvel ao caso de concreto assim como alguns materiais cermicos.

Como mostrado na
Figura 3.2-2, ao contrrio da mecnica linear da fratura, a zona no linear
grande para ambos tipos de mecnica de fratura no linear.

a) Fratura linear

F L

b) Fratura dctil

F L

c) Fratura no dctil

F L

Figura 3.2-2: Fratura em diferentes materiais. (L): Zona Linear, (N): Zona no linear e
(F): Zona Microfissurada

No caso dctil, a maior parte da zona no linear (N), tem um comportamento


plstico com encruamento ou plstico perfeito, sendo que a zona microfissurada (F), que tem
um comportamento plstico com abrandamento, muito menor.
32

Em contraste ao caso no dctil, a zona microfissurada (F) ocupa praticamente a


totalidade da regio no linear da Figura 3.3-2. Verifica-se assim, que o comportamento da
zona de fratura muito diferente para materiais dcteis e no dcteis. Por isso se considera
importante salientar as seguintes caractersticas:

No ao a fratura precedida de um estrangulamento (estrio), isto se deve ao fato de que


as deformaes plsticas de corte so muito grandes na zona de fratura. No concreto, a
fratura precedida de microfissuras aproximadamente perpendiculares direo das
tenses; por isso no se produzem deformaes laterais devido ausncia de foras
cortantes na regio de interesse.

Na Figura 3.2-3 pode-se comparar duas relaes ( ) tpicas para materiais dcteis e
no dcteis. uma caracterstica dos ltimos que a maior parte da energia entregue
dissipada quando ele tem deformao com abrandamento frente ao comportamento
diferente de um material dctil.

No caso de material dctil no se pode considerar a energia especfica de fratura como


uma propriedade do material, pois ela depende do tensor de tenses esfrico J I nas

proximidades da ponta da trinca. Se o valor de J I baixo, se tem um estado plano de

tenses. A estrutura dissipa muita energia, plastificando antes de fraturar e produzindo-se


uma deformao dctil considervel. Se o valor de J I elevado, isto traduz-se em um
estado plano de deformaes. Geralmente o caso de estruturas com uma espessura
considervel, onde a quantidade de deformaes plsticas que antecede a ruptura menor.

A partir da anlise anterior fica claro que, para modelar adequadamente a fratura em materiais
como concreto, necessrio incluir nos modelos o comportamento da zona microfissurada.
Isto pode ser feito, basicamente, de duas formas:

Introduzindo uma relao tenso deslocamento (-) na zona localizada na frente da


fratura contnua. Este enfoque proposto por Hillerborg (1978).
33

Introduzindo uma relao tenso-deformao ( ) com abrandamento da regio


localizada na frente da fissura principal. Este enfoque apresentado inicialmente por Baant
(1976).

1
2


Material Dctil

1 2

Material no Dctil

Figura 3.2-3: Diagramas caractersticos do caso de materiais dcteis (a) e no


dctil (b).
34

O modelo analtico proposto por Hillerborg (1978), denominado de Fissura Fictcia,


representa toda a zona onde se desenvolve a fissura mediante uma fissura discreta fictcia.
Esta fissura fictcia tem uma lei (-) do tipo (y=f( c)) de abrandamento, que rege seu
comportamento mecnico como se ilustra na Figura 3.2-4, onde y a tenso na direo
normal a fissura e f( c) a abertura da trinca. A rea sob a curva f ( c ) representa a energia

de fratura especfica do material, isto :


G f = y d ( c ) (3.10)
0

A fissura comea a se abrir quando a tenso em seu extremo alcana o valor limite
f t .

ft


Gf
f t

Figura 3.2-4: Distribuio das tenses nas proximidades da ponta da fissura para o
modelo da fissura fictcia proposto por Hillerborg (1978)
35

Bazant (1976), adota o ponto de vista oposto, representando toda a zona onde se
produz a fratura atravs de uma banda de material microfissurado de espessura w c . Esta

banda tem uma lei tenso-deformao definida do tipo y = f (f ) como se mostra na Figura

3.2-5. Neste caso a energia de fratura e dada pela seguinte expresso:

f t

Wc

Figura 3.2-5: Distribuio das tenses nas proximidades da ponta da fissura para o
modelo da banda fissurada proposto por Bazant (1976).


G f = w c yd( f ) (3.11)
0

Fixando-se a forma da relao (y-f) na zona microfissurada, o modelo de banda fissurada


fica totalmente caracterizado pelos trs parmetros ft , Gf e wc .

Sobre os modelos da fissura fictcia e o modelo da banda fissurada, apresentados


anteriormente, pode-se fazer as seguintes observaes:
36

Ambos modelos permitem explicar os resultados experimentais obtidos em ensaios sobre


corpos de prova de concreto que, como se mencionou anteriormente, no obedecem s
predies da mecnica linear de fraturas (linha tracejada na Figura 3.2-5).

Outros modelos derivados dos dois acima apresentados foram desenvolvidos com algumas
variaes, mas, em todos os casos, caracterstica a presena do abrandamento por
deformao, que se traduz num ramo descendente na relao constitutiva do material.
Uma completa compilao sobre os modelos desenvolvidos pode ser encontrada nos
trabalhos de Oliver (1990) e de Baant (1992).

A no homogeneidade do material includa no modelo incorporando-se caractersticas


aleatrias nas propriedades mecnicas do material, nas propriedades geomtricas ou em
ambas. Uma compilao extensa sobre este tipo de modelos pode-se encontrar no trabalho
de Schlagen (1993).

A forma da curva de abrandamento por amolecimento tem influncia considervel no


comportamento do modelo. Wittman (1983) apresenta um estudo sobre este tema,
sugerindo a necessidade de um ramo descendente bilinear ou quadrtico. Rocha (1989)
demonstrou que adotando um ramo descendente elementar linear, mas sendo a inclinao
da curva de abrandamento por amolecimento aleatrio, no preciso realizar maiores
sofisticaes na forma da mesma para se obter bons resultados na simulao do
comportamento mecnico do concreto.

necessrio que os modelos propostos sejam objetivos com respeito a discretizao da


malha. Para isso, analisa-se o modelo discretizado de uma barra submetida trao
apresentada na Figura 3.3-1.a), onde se coloca uma imperfeio no elemento que modela a
fissura para induzir a localizao da fratura no mesmo. Adota-se, primeiramente, o
diagrama - da Figura 3.3-1.b), onde a deformao ltima, u, considerada uma
propriedade do material permanece fixa. Analisando o processo de deformao da
totalidade da barra, ser obtida uma curva - como a mostrada na Figura 3.3-1 c).
Observa-se que posio do ponto 2 de tal curva e, por conseguinte, da inclinao do ramo
descendente, depende do comprimento do elemento que corresponde regio fissurada.
Refina-se a malha na regio da fissura, diminuindo a largura l do correspondente elemento
37

a valores progressivamente menores, os resultados variam sensivelmente e no se obtm a


convergncia para o valor correto que se espera de qualquer mtodo numrico. Na
literatura tcnica, este efeito se conhece como falta de objetividade da anlise com
respeito a discretizao e tpica de qualquer anlise que no considere o ramo de
abrandamento por deformao dependente do tamanho da malha. Introduzindo a energia
de fratura como uma propriedade do material, de modo tal que se cumpra a seguinte
condio:

u
G f = l d (3.12)
0

a resposta - da estrutura esquematizada na Figura 3.3-1 e) no dependo do tamanho da


malha. Observa-se que a introduo da energia de fratura para o abrandamento por
deformao permite obter resultados objetivos com respeito ao tamanho da malha. Neste caso,
o ramo de abrandamento da equao constitutiva (- ) depende do tamanho do elemento.

A largura de banda fissura w c do modelo proposto por Bazant foi, depois de grande

quantidade de ensaios, determinada com valor w c = 3d max ( d max = tamanho mximo do

agregado) (Baant & Oh, 1983). Tambm comprovou-se que os resultados no so muito
sensveis ao valor de w c , no caso de fraturas isoladas (aceitando-se variaes para w c entre

6 d max e 1d max ). O valor de w c torna-se importante quando acontecem fissuras distribudas e


paralelas, nesse caso o parmetro garante uma separao mnima admissvel das trincas
principais.

3.3 CRITRIO DE RUPTURA EMPREGADO NESTE TRABALHO

3.3.1 DEFINIO DA RELAO CONSTITUTIVA EMPREGADA

Utilizando o modelo dos elementos discretos cuja base terica apresentada no


captulo 3, se discute a seguir da implementao do critrio de ruptura utilizado, para o estudo
de materiais no dcteis e no homogneos. Este critrio baseado nas consideraes feitas
na seo anterior e foi apresentado originalmente por Rocha (1989).
b)

d)
a)

ft

ft
o
o

E
ft
E

Gt

ft
E
l
u

I=a

u =
I=O

2 Gt
lf t
I=
L


2a c)

e)

ft
o

I=O

ft
E

Figura 3.3-1: Objetividade dos modelos de fratura com Strain Softening


1
1

L u =

Gt
a
2
I =a
2

u a

2Gt
ft


38
39

A seguir so apresentadas as expresses fundamentais nas quais baseia-se a


relao constitutiva empregada.

Pode-se estabelecer uma relao entre o fator de intensidade de tenses crtico,


KIC, e uma certa deformao crtica. Para isso, parte-se da expresso:

c
K IC = (3.13)
Rf

1
onde R f , definido como um fator de falha R f = , representa uma funo que
f ( D i ) a
depende das caractersticas geomtricas do modelo e a representa o comprimento da fissura.

O fator de falha R f , permite incorporar todas as caractersticas que do origem ao


processo de ruptura do elemento com um nico parmetro. A relao que vincula a energia
especfica de fratura, Gf, e o fator de intensidade de tenses, KI, que foi apresentado por Irwin
(1957) :

K 2I
= Gf (3.14)
E

com E=E no estado plano de tenses e E=E(1-2) no estado plano de deformaes, sendo E
= mdulo de Young e = coeficiente de Poisson.

Escrevendo a tenso crtica em funo da deformao crtica, p, isto ,


deformao na qual se atinge a carga mxima como segue (c=cE), e combinando as
expresses (3.13) e (3.14) tem-se, finalmente, que:

12
G
p = f R f (3.15)
E

A partir das definies feitas, pode-se adotar a relao constitutiva elementar bilinear que se
ilustra na Figura 3.3-2. Nota-se que para compresso o material considerado elstico linear,
sendo que a ruptura do modelo global, quando comprimido, dever ocorrer por trao indireta
(efeito Poisson).
40

a) F

(GfAf)/Lc

Pcr
1

EA

EA/(kr-1)


p r = k r p

F
b)

b)

Pcr


p r = k r p

Figura 3.3-2 Relao constitutiva elementar implementada por Rocha (1989)

possvel introduzir melhorias sobre o comportamento compresso do modelo


em funo de pesquisas realizadas por vrios autores; entre eles, Vonk (1993) e de Bors &
Feenstra (1993). Tambm pode ser questionada a forma pela qual se realiza a descarga. Linde
(1993) prope uma lei mais sofisticada, baseada nos ensaios realizados por Curbach (1987),
que foi testada em casos de excitaes impulsivas sem obter vantagens nos resultados obtidos.
Presumivelmente, em problemas onde o comportamento cclico da excitao seja dominante,
cargas ssmicas, por exemplo, sua utilizao trar vantagens. Tal relao - est apresentada
na Figura 3.3-2, os parmetros tm os seguintes significados:
41

F a fora axial resultante da barra, funo da deformao , sendo a carga crtica P cr


associada deformao crtica p.

EA a rigidez axial das barras normais e diagonais, obtidas a partir das constantes do
material, como se indicou no captulo 2.

Lc o comprimento dos elementos normais.

Af a rea de influncia da barra, ou seja, a rea transversal formada com a sua ruptura,
podendo ser expressa na seguinte forma Af = cA Lc2, onde cA um coeficiente geomtrico
prprio do modelo cbico igual a 0,1385.

Gf a energia consumida por unidade de rea de fratura formada (energia especfica de


fratura).

kr um parmetro chamado de ductilidade, que permite calcular a deformao r para a


qual a barra no transmite mais esforos de trao ( r = Kr p), sendo que

2c A
kr = (3.16)
R f Lc

Na equao (3.16), um parmetro que depende se o elemento normal ou diagonal e


permite relacionar EA e E como segue [EA = ELc2]. As formas de podem ser encontradas
no captulo 3.

Para as barras de ao foram empregadas relaes constitutivas correspondentes a materiais


elasto-plstico com o critrio de descarga proposto por Iturrioz (1995).

3.3.2 OBSERVAES SOBRE A IMPLEMENTAO DO CRITRIO DE RUPTURA


UTILIZADO

importante salientar que p, E, P cr, Rf e Gf so consideradas propriedades exclusivas do


material enquanto Af e Lc so propriedades exclusivas do modelo, j Kr e EA dependem
tanto do modelo como do material.
42

De forma anloga ao demonstrado na seo anterior, pode-se provar que o critrio


constitutivo utilizado objetivo frente a discretizao do modelo.

Um condicionante do modelo na definio de Lc a seguinte:

Quando um elemento rompe, toda energia de deformao acumulada nele consumida no


processo de fratura. Isto no o que acontece na realidade, pois parte da energia de
deformao preservada sob as formas energia cintica (vibraes induzidas) e energia
elstica, nas duas partes em que o elemento se divide. Como no possvel levar em conta
esta subdiviso para um elemento isolado (pois as massas esto concentradas nos ns, e
no ao longo do seu comprimento), isto resulta numa restrio em termos de um valor
mximo para o comprimento Lc.

Uma discusso sobre a influncia dos diversos parmetros mencionados no


comportamento do modelo apresentada por Rocha (1989).

3.3.2 INCLUSO DA NO HOMOGENEIDADE DO MATERIAL ATRAVS DA


ALEATORIZAO DAS PROPRIEDADES

No estudo de materiais como concreto, necessrio incluir a no homogeneidade


do material no modelo. Isto pode ser feito introduzindo aleatoriedade na definio das
propriedades geomtricas, nas propriedades mecnicas ou em ambas. Uma recopilao
completa sobre vrias formas de incorporar a no homogeneidade pode ser encontrada no
trabalho de Schlangen (1993).

No modelo apresentado originalmente por Rocha (1989), incorpora-se a


aleatorizao definindo a energia especfica de fratura Gf como um campo aleatrio. Posto
que Gf define indiretamente a resistncia local propagao da fratura, isto implica,
naturalmente, numa resistncia varivel atravs do volume, caracterstica que deseja conferir
ao modelo. Isto fica evidente ao observar a equao (3.15), onde p funo de Gf.

A partir das hipteses feitas anteriormente, pode-se introduzir aleatoriedade no


modelo atravs de uma funo de distribuio de probabilidade para Gf. A definio das
caractersticas do campo aleatrio associado a Gf est vinculada a um comprimento de
43

correlao que, para simplificar a implementao numrica, foi adotado igual ao comprimento
do mdulo bsico crtico L c . Isto uma limitao na implementao numrica, pois vincula a
discretizao s caractersticas do material empregado. No caso do concreto, o comprimento
adotado aproximadamente igual ao dobro do tamanho mximo do agregado. No modelo
proposto por Iturrioz (1995), o campo aleatrio Gf gerado admitindo uma distribuio de
probabilidade Weibull com dois parmetros, dada pela expresso:

G

f


f w (G f ) = 1 e (3.17)

onde e so, respectivamente, os parmetros de escala e de forma. Estes parmetros podem


ser expressos em termos do valor esperado, E[Gf], e do coeficiente de variao, CV[Gf], que
so os parmetros de entrada no programa computacional. Neste trabalho se da nfase ao
problema da simulao das propriedades dos materiais tornando independente a gerao da
malha das propriedades do mesmo (ver Capitulo 4).
44

4. CARACTERSTICAS ALEATRIAS DAS PROPRIEDADES MECNICAS E


APLICAES A PROBLEMAS ESTTICOS:

4.1 CONSIDERAES GERAIS:

Em estudos anteriores tratou-se da representao da heterogeneidade das propriedades


mecnicas do material modelado atravs da introduo da aleatoriedade do parmetro Gf, pois
segundo a teoria da MELF ele seria o parmetro empregado no prprio critrio de ruptura. Assim,
sendo Gf um parmetro que definiria a resistncia local propagao da fratura, sua aleatorizao
implica naturalmente em uma resistncia varivel atravs do volume.

Assim, foi introduzida dita aleatoriedade na teoria atravs da definio de uma funo de
distribuio de probabilidade para Gf. Obviamente esta funo uma propriedade do material, e
mais importante do que isto caracterizada principalmente pelo comprimento de correlao Lc.
Dito comprimento representa em alguma medida a textura do material, ou ainda uma dimenso
dentro da qual as propriedades podem ser consideradas uniformes. Foi admitida para a funo de
densidade de probabilidade de Gf a distribuio de Weibull de dois parmetros (Rocha, 1989).
Tornou-se necessrio neste ponto tornar independentes o tamanho dos elementos e o comprimento
de correlao de Gf, o que limitava a possibilidade de modelar determina dos problemas, sendo
ento encarado o problema da introduo da aleatoriedade mediante um novo esquema de
simulao.

At a atualidade vrios mtodos foram desenvolvidos para resolver um grande nmero de


problemas da mecnica que envolvam variveis aleatrias descritas por processos ou campos
estocsticos. A simulao de Monte Carlo parece ser o mtodo universalmente usado para prover
solues de problemas em mecnica estocstica envolvendo no-linearidade, estabilidade aleatria,
excitaes paramtricas, grandes deformaes, etc. A maior vantagem da simulao de Monte
Carlo que solues precisas podem ser obtidas para qualquer problema cuja soluo
45

determinstica (analtica ou numrica) conhecida. Em contrapartida, a maior desvantagem da


simulao est no seu alto custo computacional. Uma das mais
46

importantes partes da metodologia da simulao de Monte Carlo a gerao de amostras de


funes do campo ou processo aleatrio envolvidos no processo. As amostras geradas devem
descrever precisamente as caractersticas aleatrias do correspondente processo ou campo, que
pode ser estacionrio ou no estacionrio, homogneo ou no homogneo, unidimensional ou
multidimensional, normal ou no gaussiano.

Entre os vrios mtodos disponveis para a gerao de funes amostra de processos ou


campos aleatrios, o mtodo de representao espectral um dos mais amplamente usados na
atualidade. Embora a concepo do mtodo para uma dimenso e uma varivel exista desde 1954
(Rice), foi Shinosuka (1972) quem primeiro o aplicou para a simulao de campos no estacionrios
bi ou multidimensionais. Tambm Yang (1972,1973) demonstrou que a tcnica da Transformada de
Fourier pode ser usada, para reduzir o tempo computacional. Shinosuka e Yamazaki (1988)
desenvolvem uma tcnica iterativa para simular um campo aleatrio no gaussiano que, como
conseqncia, aumenta o custo computacional requerido. Neste trabalho optou-se pela utilizao do
mtodo de representao espectral para a simulao de um campo aleatrio gaussiano, como se
descreve a seguir.

4.2 FORMULAO TERICA DO MTODO DE REPRESENTAO ESPECTRAL.

A formulao descrita a seguir foi apresentada por Shinosuka e Deodatis (1996). Seja f (x1 ,
x2 ) um campo aleatrio bidimensional, homogneo com media igual a zero (sem perda de
generalidade), funo de autocorrelao Rf0f0 (1 ,2 ) e funo de densidade espectral de potncia
S f0f0 (1 ,2 ). Assim, as seguintes relaes podem ser estabelecidas:

E [f 0 ( x 1 , x 2 ) ] = 0 (4.1)

E[f 0 ( x 1 + 1 , x 2 + 2 )f 0 ( x 1 , x 2 )] = R f f ( 1 , 2 )
0 0
(4.2)


1
S f f ( 1 , 2 ) = Rf f ( 1 , 2 )e i (
1 1 + 2 2
d 1 d 2
)
(4.3)
0 0
(2 ) 2
0 0
47

Onde E indica a esperana matemtica, 1 e 2 denotam a de separao nas direes x1 e


x2 , respectivamente e 1 e 2 so os respectivos nmeros de onda. A equao anterior corresponde
a uma verso do par transformado de Wiener-Khintchine, sendo Sf0f0 (1 ,2 ) uma funo real e
positiva alem de ser simtrica com respeito origem. Shinozuka (1996) chega seguinte expresso
para um campo bidimensional:

[
N 1N 1 )
f (x 1 , x 2 ) = 2 A n n cos(1n x 1 + 2 n x 2 + (n11)n 2 ) + A n n cos(1n x 1 2 n x 2 + (n21)n 2 ]
1 2

1 2 1 2 1 2 1 2 (4.4
n1 =0 n 2 =0

Na equao (4.4), n1n2(1) e n1n2(2) com n1 = 0,1,....., N 1-1; n2 = 0,1,...., N2 -1, so dois
ngulos de fase aleatrios distribudos uniformemente no intervalo [0,2 ], An1n2 e A n1n2 esto
definidos pelas seguintes equaes:

A n n = 2S f f ( 1n , 2 n ) 1 2
1 2 0 0 1 2
(4.5)

^
A n n = 2S f f ( 1n , 2 n ) 1 2
1 2 0 0 1 2
(4.6)

onde:

1n = 1 n n 1
1 1
, 2 n = 2 n n 2
2 2
(4.7)

1u 2u
1 = , 2 = (4.8)
N1 N2

A 0 n 2 = A n10 = 0 para n 1 = 0,1,..., N1 1 e n 2 = 0,1,..., N 2 1


)
A 0 n 2 = A n10 = 0 para n 1 = 0,1,..., N 1 1 e n 2 = 0,1,..., N 2 1

e:

Sf 0f 0 (0, 2 ) = Sf0 f0 ( 1 ,0) para < 1 < e < 2 < (4.11)

Os valores de 1u e 2u so os limites de corte de onda correspondentes aos eixos x1 e x2 no


domnio do espao respectivamente. Isto implica que a funo densidade espectral de potncia
considerada nula por razes matemticas ou fsicas, fora da regio definida por:
48

1 u 1 1 u , 2 u 2 2 u (4.12)

Como a funo densidade espectral de potncia simtrica, as expresses (4.5) e (4.6) tem
o mesmo valor, podendo-se ento simplificar a equao (4.4). As condies indicadas nas
equaes (4.9) e (4.10) so necessrias, e devem ser foradas em caso de no se cumprir, para
garantir que a mdia espacial e a funo de correlao da funo simulada e a real sejam as
mesmas.

Os pontos onde a funo pode ser simulada devero estar separados segundo os eixos x1 e
x2, respectivamente, pelos incrementos x1 e x2 , onde ditos incrementos devem satisfazer o critrio
indicado na equao (4.13), com o objetivo de evitar o efeito de dobra de freqncia.

2 2
x 1 ; x 2 (4.13)
2 1u 2 2u

J para o caso tridimensional que nos interessa para poder representar as caractersticas
estocsticas dos materiais e, em especial o concreto, a expresso anterior assume a forma indicada
na eq. (4.14).

Na equao (4.14), assim como na eq.(4.4), os valores (1)n1n2n3, ... , (4)n1n2n3 so ngulos
de fase com valores distribudos uniformemente no intervalo [0,2 ]

N1 1 N 2 1N 3 1
f ( x1 , x 2 , x 3 ) = 2 A n n n 1 2 3
n1 =0 n 2 =0 n 3 =0

[cos( 1n 1 x 1 + 2 n x 2 + 3n x 3 + (n1)n
2 3 1 2 n3
)+
cos( 1n x 1 + 2 n x 2 3 n x 3 + (n2n)
1 2 3 1 2 n3
)+ (4.14)
cos( 1n x 1 2 n x 2 + 3 n x 3 + (n3)n
1 2 3 1 2 n3
)+
cos( 1n x 1 2 n x 2 3 n x 3 + (n2n)
1 2 3 1 2 n3
) ]

Pode-se apreciar nas eq. (4.5) e (4.6), que para determinar o valor da funo em um ponto
dado do campo aleatrio necessrio o conhecimento dos valores da funo densidade espectral
49

de potncia do processo que est sendo modelado. Assim, surge a necessidade de escolher uma
expresso para tal distribuio, sendo escolhida no presente trabalho uma funo que pode ser
expressa em funo da equao (4.15). A mesma foi escolhida baseada na considerao da forma
da funo densidade de probabilidade de potncia para a energia especfica de fratura do concreto
considerado como processo aleatrio. (ver referencia)

8a 20
Sf ( 1 , 2 , 3 ) = (4.15)
0
+ 12 + 22 + 33
2

onde:

1
= (4.16)
2L c

sendo Lc a longitude de correlao do campo aleatrio a ser simulado.

[
a 02 = E[G f ]2 1 + CV2 ] (4.17)

4.3 CONSIDERAES DE VALORES EXTREMOS:

A funo f(x1,x2,x3) que define o valor do campo aleatrio em cada ponto do espao que
est sendo simulado, pode tomar valores que variam entre os limites calculados com a expresso
(4.14) tendo um valor mdio nulo, mas necessrio faze r uma transformao para que a mesma
tenha valor mdio unitrio para depois multiplicar pelo valor esperado mantendo o correspondente
desvio padro, alem de no ser permitido que assuma valores negativos, pois isto implicaria
propriedades negativas dos ma teriais. Assim, foi necessria a abordagem da Teoria de Valores
Extremos, (Nanni e Riera, 1986)

Os valores esperados do mximo e mnimo podem ser determinados respectivamente pelas


expresses (4.18) e (4.19).
50

E [ X(N) ] = X + N x
(4.18)

E [ X(1)] = X - N x
(4.19)

onde N o valor esperado da 1ra estatstica de ordem, e pode ser calculado pela seguinte
expresso, (Nanni e Riera, 1986)

N = [ ln (N - 0.918 ln N)] 0.604 (4.20)

na qual N o nmero de elementos no correlacionados (barras do modelo). A partir das


expresses (4.18, 4.19 e 4.20) chega-se a seguinte expresso para o coeficiente de variao de
origem:

x = E [ X(N) ] - E [ X(1)] / 2 N (4.21)

Assim escolhendo para a nova varivel a expresso (4.22), seu valor esperado o indicado
na expresso (4.23), a sua varincia pela expresso (4.24), o que permite determinar um valor para
o coeficiente a determinado de acordo eq (4.25).

= ( 1 X(i) / a ) (4.22)

E[] = 1 - 1/a E[ X] = 1 (4.23)

2 = 1 / a2 X 2 (4.24)

a = N / E [ X(N) ] - E [ X(1)] (4.25)

4.4 APLICAES A PROBLEMAS ESTTICOS DA METODOLOGIA PROPOSTA

Embora o mtodo seja altamente eficiente para o caso de cargas dinmicas, tambm
possvel fazer a anlise de problemas com cargas estticas ou quase-estticas. A seguir so
analisados dois exemplos, um de concreto simples, caso das placas ensaiadas por Kupfer (1973), j
51

estudado por Iturrioz (1995) com a anterior limitao, outro de concreto armado, consistente em
uma viga parede ensaiada por Lehwalter (1988).

Em todos os casos foi usada igual quantidade de termos nas sries das eq (4.5 e 4.6), N 1,
N 2 e N3 sendo iguais a 16.

4.4.1 PLACAS ENSAIADAS POR KUPFER (1973)

Levando em conta que uma placa de concreto submetida a um estado bidimensional de


tenses constitui o caso mais simples de estrutura laminar, foram realizados alguns testes neste
sentido para verificar o desempenho do modelo terico submetido a solicitaes membranais. Para
realizar tal comprovao, foram utilizados os resultados obtidos por Kupfer (1973) quem testou
uma srie de placas de 20x20x5 cm submetidos a uma solicitao axial sob deslocamentos
controlados a baixa velocidade, no plano da placa.

A partir dos resultados obtidos, Kupfer props expresses empricas para representar a
resistncia das placas testadas no espao das tenses principais 1 e 2. importante salientar que,
durante os ensaios, se teve cuidado especial para no induzir tenses cortantes nas faces das placas
ao aplicar as cargas.

Este mesmo problema foi modelado por Iturrioz e Riera (1995), s que com as limitaes
que possua o algoritmo, portanto assim foram empregados eleme ntos cbicos de 30 mm de modo
a formar uma placa de 21x21x12 cm, ou seja, medidas diferentes dos corpos de prova ensaiados
por Kupfer. Isto aconteceu porque o comprimento do mdulo elementar Lco era funo do tamanho
mximo do agregado, ou seja, propriedade do concreto, e porque se comprovou que a pea
submetida compresso nas duas direes deve ter vrios mdulos na direo da espessura. Se
esta condio no era cumprida, o modelo ficava enfraquecido nessa direo e, quando a forma de
ruptura por trao indireta na direo da espessura, os resultados numricos no modelam
corretamente o fenmeno fsico.
52

Assim, foram modelados as placas ensaiadas, com 16x16x4 elementos de 1,25mm de


comprimento, constituindo uma placa de 20x20x5cm, j que o tamanho do ele mento no precisa
estar ligado ao comprimento de correlao da energia especfica de fratura Gf. A partir dos dados
apresentados na Tabela 4.4-1, foi possvel estabelecer ou escolher os dados necessrios para a
gerao do modelo terico.

O valor esperado da energia especfica de fratura, E[Gf], obtido a partir das


expresses fornecidas pelo FIP-CEB.

Para CV[Gf], Df e Rf, foram arbitrados valores plausveis, os quais precisam verificao
experimental.

Ao igual que no modelo de Iturrioz (1995), foi considerado que o mdulo de Young
do concreto tambm um campo aleatrio. A deformao crtica p , como foi explicado
anteriormente, um campo aleatrio que deriva do valor de Gf. Os campos aleatrios de p e Ec
foram considerados perfeitamente correlacionados.

Na tabela 4.4.1 so indicadas as propriedades mecnicas de interesse para realizar a


comparao. Na tabela 4.4.2 esto indicados os parmetros adicionais usados para definir o
modelo terico das placas ensaiadas por Kupfer. A excitao aplicada em termos de
deslocamentos prescritos como indicado na Figura 4.4-1, cuidando de no introduzir distores nas
faces da placa.

Tabela 4.4.1: Propriedades do material a ser modelado.

ftk 1,4E6 N/m2


fcu 19,1E6 N/m2
Ec 2,958E10 N/m2

0,19
53

2400 kg/m3

dmax 15 mm

Tabela 4.4-2: Parmetros usados na simulao numrica do problema.

Lco 12,5 mm
E [Gf] 47 N/m
CV [Gf] 25%
Rfc 1,236 m(-1/2)
E [Ec] 2,958 E10 N/m2

CV [Ec] 25%

p 5E-5

Foram realizadas quatro combinaes de relaes de deslocamentos diferentes, a saber:


trao biaxial, compresso biaxial da mesma magnitude nos dois sentidos, compresso unidirecional
e trao unidirecional.

Na Figura 4.4-2, esto representados os resultados da simulao para os diferentes casos


analisados, mostra-se tambm as curvas obtidas por Kupfer (1973), sendo possvel apreciar uma
boa correspondncia dos mesmos. Na 4.4-3 apresentado o esquema de ruptura encontrado para
o caso de trao uniaxial para uma simulao, na Figura 4.4.-4 apresentado um esquema do
esquema de ruptura encontrado para o caso de trao biaxial, na Figura 4.4. -5 o correspondente ao
caso de compresso uniaxial, e finalmente na Figura 4.4-6 o correspondente ao caso de
compresso biaxial, todos estes obtidos por simulao numrica com o modelo proposto para uma
das simulaes. Nas figuras acima referidas foram indicadas em azul as barras que ainda apresentam
resistncia aos esforos, enquanto em ama relo as barras que atingiram a ruptura.
54

a)

c)
55

Figura 4.4-1: Esquema do modelo numrico da placa ensaiada por Kupfer. a) vista frontal,
b) lateral esquerda e c) lateral inferior.

Experimental Kupfer(1973)
1
Num. DEM
fcu
fcu = 19,1 106 N/m2

0, 2
A

A A
1, 2 1, 0 0,8 0, 6 0, 4 0, 2
2
f cu
0,2

0,4

0,6
1 = 2

0,8

1, 0

A 1, 2
56

Figura 4.4-2: Resultados obtidos nas simulaes para diferentes combinaes de cargas.
57

a) b)

c) d)

Figura 4.4-3: Esquema do modo de ruptura para o caso de trao uniaxial. a) vista frontal,
b) vista lateral, c) vista superior e d) perspectiva.
58

a) b)

c) d)

Figura 4.4-4: Esquema do modo de ruptura para o caso de trao bi-axial. a) vista frontal,
b) vista lateral, c) vista superior e d) perspectiva.
59

a) b)

c) d)

Figura 4.4-5: Esquema do modo de ruptura para o caso de compresso uniaxial. a) vista
frontal, b) vista lateral, c) vista superior e d) perspectiva.
60

a) b)

c) d)

Figura 4.4-6: Esquema do modo de ruptura para o caso de compresso bidireccional. a)


vista frontal, b) vista lateral, c) vista superior e d) perspectiva.
61

4.4.2 APLICAO A VIGAS PAREDES DE CONCRETO ARMADO

Foi modelada tambm uma viga parede V023 ensaiada por Lehwalter (1988), e analisada
por Feenstra P.H. et all. (1993). A mesma consiste em vigas de 360 mm de altura e um vo de 720
mm, sendo a espessura de 250 mm. Somente foi modelada a metade da viga, aproveitando as
condies de simetria. A armadura principal consiste em barras de ao num total de 1020 mm2 de
rea transversal. A Figura 4.4-7 mostra um esquema da viga modelada, para o qual foram
empregados 13x6x10 elementos de 0,04 m nas direes x, y e z respectivamente.

A carga aplicada na superfcie superior mediante o uso de uma placa considerada rgida
de 5 cm de comprimento. Tambm o apoio foi realizado com uma placa rgida de 9 cm. As
propriedades dos materiais a serem modelados esto indicadas na Tabela 4.4-4.

Nas Figura 4.4-8 e Figura 4.4-9, mostra-se o esquema de ruptura obtido nesta simulao e
na Figura 4.4-10 o esquema apresentado por Lehwalter(1988). Na figura 4.4-11, so apresentadas
as curvas carga-deslocamento obtidas por simulao e a correspondente ao modelo de Lehwalter
(1993), tambm indicado o valor limite da carga obtida em ensaios experimentais.

Tabela 4.4.2: Propriedades dos materiais do modelo de Lewalter (1993).

CONCRETO
fcm 20 MPa
fct,m 2,0 MPa
E[Ec] 3,0x1010 Pa

0,15
E[Gf] 100 Nm/m

2400 kg/m3
CV(Gf) 15 %
AO
E[Es] 2,10x10 11 Pa
fyk 420-500 MPa
62
Z

400 mm (10 elementos)


PLANO DE SIMETRIA

360 mm Placa de apoio de 90 mm

500 mm (13 elementos)

VISTA FRONTAL

240 mm (6 elemntos)

VISTA SUPERIOR

Figura 4.4-7: Esquema empregado para modelar a viga parede v023 ensaiada por
Lehwalter.
63

Figura 4.4-8: Esquema de fissurao perto da carga mxima.

Figura 4.4-9: Esquema de fissurao apos atingida a carga mxima.


64

Figura 4.4-10: esquema de fissurao obtido por Lehwalter (1988).

CARGA- DESLOCAMENTO

8,00E+05

7,00E+05

6,00E+05

5,00E+05
SIMULAO 1
4,00E+05 SIMULAO 2
CARGA (N)

SIMULAO 3
3,00E+05 SIMULAO 4
SIMULAO 5

2,00E+05 EXPERIMENTAL (LIMITE)


LEHWALTER

1,00E+05

0,00E+00
0,0 0
0,1 2
0,2 2
0,3 2
0,4 2
0,5 2
0,6 2
0,7 2
0,8 2
0,9 2
1,0 2
1,1 2
1,2 2
1,3 2
1,4 2
1,5 2
1,6 2
1,7 2
1,8 2
1,9 2
2,0 2
2,1 2
2,2 2
2,3 2
2,4 2
2
97
93
89
85
81
77
73
69
65
61
57
53
49
45
41
37
33
29
25
21
17
13
09
05
01

-1,00E+05

-2,00E+05
DESLOCAMENTO SOB OS PONTOS DE APLICAO DA CARGA (mm)

Figura 4.4-11: Curvas carga-deslocamento experimental, simulao com DEM e resultados


de Lehwalter (1988).
63

5 CONSIDERAES SOBRE O EFEITO DE ESCALA

5.1 INTRODUO

O efeito da escala um aspecto que deve ser levado em conta em qualquer teoria
fsica. Tal fato leva a entender porque a questo tem ocupado uma posio importante em
muitos problemas de engenharia. Na mecnica dos slidos, o principal efeito de escala
relaciona o tamanho das estruturas com uma dimenso caracterstica. Esta situao j foi
analisada por Leonardo da Vinci (1500s), assim como Galileo (1638). O primeiro grande
avano nesta rea se deve a Griffith (1921), quem estabeleceu os fundamentos no to s da
mecnica da fratura como tambm introduo da mecnica da fratura no estudo do efeito de
escala.

Cabe destacar tambm o trabalho de Weibull (1939) na Sua. Weibull chegou a uma
crucial concluso: a distribuio de valores de resistncia extremamente pequena com
pequena probabilidade, no pode ser adequadamente descrita por nenhuma das distribuies
conhecidas. Com os trabalhos de Weibull, os fundamentos da teoria de efeito de escala
pareciam estar completos. Estudos posteriores ficariam restritos a refinamentos, justificativas
e aplicaes de suas teorias.

As teorias de Weibull ou a Mecnica Linear da Fratura no so porm aplicveis a


casos de materiais frgeis no homogneos. Tais materiais so caracterizados pela existncia
de uma grande zona em processo de fratura com dano distribudo. Dentro desse grupo de
materiais pode-se mencionar vrios tipos de concretos ou argamassas de cimento, polmeros
ou asfaltos, vrios tipos de rochas, areias cimentadas, cermicas, materiais refratrios, etc.
Dentro de todo esse grupo acima mencionado, o material concreto o mais amplamente
utilizado e seu estudo foi iniciado por Kaplan (1961). O maior avano nesta matria devido
a Hillerborg at al (1976). Inspirado no critrio de amolecimento e o processo de fratura
plstica, este ltimo formulou o modelo da fissura fictcia. Ao mesmo tempo, Baant (1976)
demonstrou analiticamente que a localizao do dano de amolecimento em bandas gera um
efeito de escala sobre deflexes ps-cargas mximas e na dissipao de energia das estruturas.
64

Em 1980 Baant obteve, baseado na anlise aproximada de dissipao de energia, uma


frmula simples para a lei do efeito de escala que descreve dito efeito na tenso nominal de
ruptura de materiais frgeis submetidos a grandes crescimentos estveis da fissura.

Uma outra idia intrigante sobre o efeito de escala foi lanada por Carpinteri et al
(1994, 1995 a, b, c), inspirada por estudos recentes das caractersticas fractais das fissuras em
vrios materiais. Carpinteri props que a diferena entre as caractersticas fractais das fissuras
e microfissuras em diferentes escalas de observao a principal causa do efeito de escala no
concreto. Esta ltima idia foi posteriormente questionada por Baant (1997b).

At agora, foram identificados trs fenmenos bsicos para explicar o efeito de escala
na resistncia dos slidos:

1- Teoria estatstica de resistncia aleatria de Weibull, que leva em conta


a variabilidade das propriedades mecnicas dos componentes [problema de valores
extremos (min.)]

2- Efeito de escala da mecnica da fratura e derivados (incluindo a Teoria


da redistribuio das tenses e dissipao da energia de fratura ocasionada por grandes
fissuras proposta por Baant.)

3- Teorias que podem ser consideradas uma combinao das duas


anteriores (1) e (2).

Na engenharia civil, experimentos de laboratrio so ferramentas essenciais para


estudar o comportamento de estruturas ou dos materiais de que estas esto compostas.
Quando o material sob estudo concreto ou rocha, as dimenses reais da estrutura em geral
so vrias vezes maiores que as dos modelos que podem ser ensaiados em laboratrio. Por
este motivo tais ensaios so usualmente efetuados em escala reduzida, e como conhecido
isto induz uma dependncia dos resultados com a escala escolhida. Surge assim a necessidade
de um correto entendimento deste efeito de escala para poder levar os resultados
experimentais para a escala da estrutura real.

Com o objetivo de verificar nesta pesquisa a capacidade do modelo proposto de


predizer o efeito de escala, foram simulados numericamente mediante o uso do Mtodo dos
Elementos Discretos, ensaios de trao uniaxial realizados por van Vliet et al (2000). Os
65

ensaios de trao foram escolhidos, pois eles constituem o mecanismo de fratura bsico dos
materiais frgeis. Os experimentos de Vliet et al (2000) foram realizados sob deformao
controlada com o objetivo de estudar o efeito de escala sobre a resistncia do material assim
como a energia especfica de fratura.

Tambm apresentado um estudo sobre o efeito de escala em elementos lineares de concreto


armado submetidos flexo e corte analisado por Ramallo et al (1993).

5.2 MODELO ENSAIADO POR VAN VLIET (2000)

Normalmente estudado o efeito de escala modelando os corpos a serem ensaiados


em trs dimenses, ou ao menos em duas dimenses, mas com uma seo prismtica. Para o
caso analisado foram usados modelos de forma de osso com o objetivo de garantir que na
regio central do modelo surjam exclusivamente tenses normais provocadas pela trao,
evitando assim introduzir erros por causa do sistema de fixao de corpo. Este tipo de modelo
foi escolhido porque as redues de seo centrais de forma circular tm algumas vantagens
amplamente conhecidas como, por exemplo, reduzir o efeito de concentrao de tenses e
oferecer melhores condies de fabricao sem introduzir danos durante o processo entre
outros fatores.

Os modelos foram realizados em concreto de 50 MPa de tenso caracterstica de


compresso cbica com agregado mximo de 8 mm. A espessura de todos os modelos foi
escolhida em 100 mm. Embora van Vliet et al (2000) tenham ensaiado modelos com
dimenses de 50x75 mm, estes casos no foram analisados neste trabalho principalmente pela
dificuldade de representar adequadamente sem mudar as dimenses dos elementos. Assim,
somente foram modelados os cinco modelos maiores. de praxe que a menor dimenso do
modelo no deva ser menor que 3 a 5 vezes a do mximo tamanho do agregado, o que
justifica o tamanho estudado por van Vliet (2000). Em todos os modelos foi mantida uma
espessura constante de 100 mm. As dimenses dos modelos analisados encontram-se
indicadas na Figura 5.2-1. Nos ensaios realizados por van Vliet et al (2000) foram realizadas
quatro sries para cada uma das dimenses, com o objetivo de determinar o comportamento
estatstico dos mesmos. J no modelo numrico apresentado neste trabalho, foram feitas cinco
ou seis simulaes para cada uma das dimenses. O esquema de cargas aplic ado na simulao
tenta reproduzir o mais fielmente possvel a metodologia experimental, ou seja, aplicando
66

deslocamentos prescritos com taxa constante desde o incio do ensaio. Neste ponto cabe
destacar que, nos ensaios de van Vliet et al (2000) foi usada uma velocidade de 0.028m/s,
chegando em todos os casos a alongamentos da ordem de 200 a 300 m. Tal velocidade
tornaria praticamente impossvel a sua simulao com a metodologia de integrao proposta
neste trabalho, pois exigiria um tempo computacional excessivamente grande. Aps um
cuidadoso estudo dos fatores envolvidos, entre eles o balano energtico, chegou-se a uma
velocidade de 0.048 mm/s para a simulao.

As propriedades mecnicas do material simulado encontram-se na Tabela 5.2-1. Com


esses dados, e lembrando a expresso (2.20) para o intervalo crtico de integrao, adotou-se
um t = 3.0 E-06 s.

Tabela 5.2-1: propriedades mecnicas usadas na simulao numrica.

PROPRIEDADE
fck (MPa) 45
ftk (MPa) 4,5
E[Ec] [N/m2] 3,5E10
E[Gf] [N/m] 100,00
[kg/m3] 2400
0,18
CV(Gf) 0,30
CV(Ec) 0,30
Lco [m] 0,02
Rf 1,15

A Figura 5.2-2 mostra um esquema da ruptura numa simulao para o caso D, nela
so representadas em cor azul as barras que no experimentaram dano, em cor laranja, as que
se encontram no trecho descendente da curva tenso-deformao, enquanto as barras que
atingiram seu limite de resistncia foram excludas. A forma escolhida por van Vliet et al
(2000) tem uma importncia fundamental para um ensaio em laborat rio, pois como j foi
67

mencionado permite, entre outras vantagens, uma maior facilidade de montagem no


equipamento de ensaio. J para o caso de fazer a simulao numrica, sua forma no interfere
nos resultados atingidos. Tambm pode ser observado na mesma figura que, a ruptura
acontece como esperado, ou seja, na zona central onde existe a reduo de seo transversal.
Baseado nisso, e com o objetivo de reduzir o nmero de graus de liberdade do modelo, com a
conseqente reduo do esforo computacional necessrio, foi decidido simular somente uma
determinada regio, definida como a zona onde existe tal reduo de seo.

Na Figura 5.2-4, apresentada a evoluo das energias desenvolvidas e dissipadas


durante o processo de carregamento para o caso do modelo D, enquanto a Figura 5.2-3 mostra
as curvas de carga deslocamento obtidas por van Vliet (2000).

1600 mm
D

0.25 D

0.2 D
D
r

2400 mm

0.25 D

100 mm

A B C D E F

Type A B C D E F
D [mm] 50 100 200 400 800 1600
R [mm] 36.25 72.5 145 290 580 1160

Figura 5.2-1 : Esquema dos modelos ensaiados por van Vliet (2000).
68

Figura 5.2-2: Esquema completo do modelo D aps atingida a carga mxima.

Figura 5.2-3: Resultados obtidos nos ensaios de van Vliet (2000)


69

EVOLUO DAS ENERGIAS NO MODELO D

8,00

6,00

4,00

2,00
ELASTICA
DISIP. P/ STRAIN SOFT.
ENERGIA

CINETICA
0,00 PLASTIFICAO
DISIP. P/ AMORTECIMENTO
0,00
0,01
0,02
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,11
0,12
0,13
0,14
0,15
0,16
0,18
0,19
0,20
0,21
0,22
0,24
0,25
0,26
0,27
0,28
0,29
0,31
(EXT-INT)*100/INT
TOTAL
-2,00

-4,00

-6,00

-8,00
TEMPO (s)

Figura 5.2-4: Evoluo das energias envolvidas no processo de carga para o modelo D.

MODELO B

20000

18000

16000

14000
CARGA [N]

12000

10000

8000

6000

4000

2000

0
0

1
3

4
6

7
8
10

11
12
14

15
17

18
19

21
22
24

25
26
28

29
30

32
33

35
36
37

DESLOCAMENTO [1.0 E-06 m]

Figura 5.2-5: Curva carga-deslocamento para as seis simulaes do modelo B.


70

MODELO C

40000

35000

30000
CARGA (N)

25000

20000

15000

10000

5000

0
0 7 14 22 29 36 43 50 58 65 72 79 86 94
DESLOCAMENTO (1.0E-06 m)

Figura 5.2-6: Curva carga-deslocamento para as simulaes do modelo C.

MODELO D

60000

50000

40000
CARGA (N)

30000

20000

10000

0
0 6 12 18 23 29 35 41 46 52 58 64 69 75 81 87 92 98 104 110 115
-10000
DESLOCAMENTO (1.0 E-06 m)

Figura 5.2-7: Curva carga-deslocamento para as cinco simulaes do modelo D.


71

MODELO E

120000

100000

80000
CARGA [N]

60000

40000

20000

0
0
9
17
25
34
42
50
59
67
75
84
92
101
109
117
126

134
142
151
159
167
176
184
192
201
209
217
226
234
DESLOCAMENTO [1.0E-06 m]

Figura 5.2-8: Curva carga-deslocamento para as cinco simulaes do modelo E.

MODELO F

200000

180000

160000

140000
CARGA (N)

120000

100000

80000

60000

40000

20000

0
1 25 48 72 96 120 143 167 191 215 238 262 286 310 333 357 381
DESLOCAMENTO (1.0E-6 m)

Figura 5.2-9: Curva carga-deslocamento para as cinco simulaes do modelo F.


72

Figura 5.2-10: Perspectiva do esquema de ruptura obtido numa das simulaes do


modelo D.

Figura 5.2-11: vista frontal do esquema de ruptura (Modelo D)


73

Tabela 5.2-2: Resultados numricos e experimentais.

MODELO N [MPa] CARGA [KN]


DEM van Vliet DEM

Mdio ( desv. Pad) Mdio ( desv. Pad) Mdio ( desv. Pad)


B 2,83 (0,180) 2,97 (0,180) 17,0 (1,810)
C 2,78 (0,150) 2,75 (0,210) 33,3 (4,200)
D 2,31 (0,035) 2,30 (0,090) 55,5 (0,900)
E 2,16 (0,130) 2,07 (0,120) 104,0 (6,207)
F 1,88 (0,091) 1,86 (0,160) 179,0 (8,710)

Como se pode observar na Tabela 5.2-2, existe uma excelente concordncia entre os
resultados numricos aqui apresentados e os experimentais obtidos por van Vliet et al (2000),
principalmente no que se refere aos valores mdios das tenses e cargas atingidas, j no
referente ao desvio padro, embora exista uma boa concordncia, ela no to expressiva.
Nas Figura 5.2-5 a Figura 5.2-9, pode-se conferir a excelente representao do
comportamento carga-deslocamento tanto no comportamento anterior como no posterior
carga mxima atingida em cada modelo.

EVOLUO DAS TENSES

= 3,2589e-0,107D
3
Tenso (Mpa)

0
100 200 400 800 1600

Dimenso D (mm)

DEM van Vliet SIMULAO

Figura 5.2-12: Evoluo das tenses em funo do tamanho do modelo.


74

As Figura 5.2-10 e Figura 5.2-11 mostram esquemas de ruptura encontrados tambm para o
modelo D. Com os valores indicados na Tabela 5.2-2, foram construdas as Figuras 5.2-12 e
5.2-13, na primeira das quais pode-se observar a excelente correlao entre os resultados de
tenso limite experimentais de van Vliet et al (2000) e os obtidos no presente trabalho.
Apresenta-se tambm em dita figura uma regresso exponencial da tenso em funo da
dimenso D do modelo para a simulao numrica. Na Figura 5.2-13, mostra-se a evoluo do
coeficiente de variao em funo do tamanho D. Observa-se que o coeficiente de variao
parece ser independente do tamanho. O desvio padro apresenta valores mdios de 0,15 Mpa
(experimental) e 0,12 Mpa (numrico). O desvio padro dos valores obtidos para os diversos
tamanhos foi em ambos casos aproximadamente 0,05 , o que sugere que o modelo numrico
permite simular adequadamente o comportamento a trao esttica de corpos de prova.

EVOLUO DO COEFICIENTE DE VARIAO

10

6
CV (%)

0
50 100 200 400 800 1600

Dimenso D (mm)
DEM van Vliet Linear (van Vliet) Linear (DEM)

Figura 5.2-13: Evoluo do coeficiente de variao com o tamanho do modelo.


75

5.3 VERIFICAO DO EFEITO DE ESCALA EM PEAS SUBMETIDAS FLEXO


E CORTE.

Como foi mencionado anteriormente, grande parte dos estudos desenvolvidos sobre o
efeito de escala correspondem a estado plano de tenses. Nesta parte, trata-se da aplicao do
mtodo dos elementos discretos para aferir os resultados experimentais realizados por
Leonhart (1961) at al e posteriormente por Ramallo et al (1993) (1994) (1995). Assim, foram
simulados os ensaios da serie D realizados por Leonhardt e Walther em Stuttgart (Alemanha).
As dimenses e caractersticas dos materiais utilizados so indicadas na tabela 5.3-1.

As sries estavam compostas por vigas com semelhana geomtrica completa, com a
mesma taxa de armadura, mas com dimetros diferentes, sendo os mesmos proporcionais s
dimenses externas. As vigas tinham uma relao de esbeltez definida como l/h= 100/15 =
6.7. As dimenses (Tabela 5.3-2) mantinham a relao D1: D2: D3: D4 = 1: 2: 3: 4. Foram
utilizadas barras de ao nervurado (BSt IIIb) retas e contnuas, no dispondo de armadura de
corte. Foram empregadas duas barras das bitolas 6, 12, 18 e 24 mm, respectivamente,
provendo em todos os casos uma taxa de armadura constante de 1,62%.

A carga foi aplicada simetricamente em dois pontos como indicado na Figura 5.3-1.
Foram usadas placas de ao fixadas com argamassa nos pontos de aplicao da carga e dos
apoios, cujos tamanhos tambm variavam para manter a semelhana dimensional.

Ramallo et al (1993) realizaram algumas alteraes, a saber:

- Para manter a taxa de armadura com as bitolas disponveis, foram


usadas trs barras no lugar de duas em alguns modelos.

- Foram usados corpos de prova cilndricos no lugar dos cbicos.

- Foram aplicadas de 5 a 7 etapas de carga incremental, verificando em


cada caso o grau de fissurao.

- Instrumentao eletrnica das informaes.

Para a simulao com o DEM, foram mantidas as dimenses, o nmero de barras


empregado por Ramallo et al (1993), enquanto o esquema de cargas foi o de deslocamento
76

prescrito crescente nos pontos correspondentes, para tentar reproduzir o efeito do sistema de
carga empregado experimentalmente.

Na Tabela 5.3-1 so apresentados os valores das propriedades mecnicas dos materiais


simulados, assim como o tamanho dos elementos escolhidos a partir das condies analisadas
no captulo 3.

21 10 21

D1 8 7

5 10 52 10

42 20 42

D2 16 14

10 20 104 20

63 30 63

D3 24 21

30 156 30
15

84 40 84

32 28

20 40 208 40

Figura 5.3-1: Esquemas das vigas ensaiadas por Ramallo (1993).


77

Tabela 5.3-1: Valores das propriedade usados na simulao numrica.

PROPRIEDADE
E [Ec] (Pa) 2,5E10
fck (MPa) 30,0
ftk (MPa) 3,10
E [Gf] (N/m) 120,0
fyk (MPa) 495,0
CV (Gf) (%) 35
CV (Ec) (%) 35
(kg/m3) 2500
0,20
Lco (m) 0,02667
Rf 2,30

Tabela 5.3-2: nmero de elementos empregados nos quatro tamanhos ensaiados.

MODELO M N L
D1 28 3 4
D2 55 5 7
D3 82 7 10
D4 109 9 13

Com a dimenso do tamanho dos elementos definido como indicado na tabela acima,
foram montados para a simulao numrica os esquemas indicados na Tabela 5.3-2.

No referente armadura, a mesma foi modelada reproduzindo-se em tal caso a usada


por Ramallo et al (1993). Para a simulao do esquema de aplicao da carga, foi decidido
usar um esquema de deslocamentos prescritos nos pontos correspondentes ao contato entre a
viga e o sistema de carga. Como no estavam disponveis nas referncias bibliogrficas os
78

dados relativos velocidade de aplicao da mesma, ela foi escolhida em 0,0015 m/s,
verificando-se que dita velocidade, considerada adequada para reproduzir os resultados
experimentais, sem aumentar consideravelmente o esforo computacional necessrio para o
processo de integrao numrica. O intervalo de integrao adotado foi de 4,9 E-06 s, o que
obedece aos critrios de estabilidade da integrao numrica explicita empregada.

CARGA - TEMPO

160000

140000

120000

100000

80000
D1
CARGA (N)

D2
60000
D3
D4
40000

20000

0
0,00
0,02
0,03
0,05
0,06
0,08
0,09
0,11
0,12

0,14
0,15
0,17

0,18
0,20

0,21
0,23
0,24
0,26
0,27

0,29
0,30
0,32
0,33
0,35
0,36
0,38
0,40
0,41
0,43
0,44
0,46
0,47
-20000

-40000
TEMPO (s)

Figura 5.3-2: Evoluo das cargas aplicadas em funo do tempo..

Os esquemas de figurao e deformao encontrados encontram-se representados nas Figura


5.5-3 a 5.3.6 para os modelos D1, D2, D3, e D4, respectivamente. Em ditas figuras, as barras
que ainda se encontram no regime elstico esto representadas em cor azul, a cor laranja
usada para representar as barras que experimentaram tenses superiores mxima esse
encontram no trecho descendente da curva tenso deformao, j as barras rompidas foram
eliminadas na representao.
79

a)

b)

Figura 5.3-3: Esquema de fissurao do no modelo D1: a) antes de atingir a carga


mxima, e b) no momento de atingir a carga mxima.

a)

b)

c)

Figura 5.3-4: Esquema de fissurao do modelo D2: a) antes de atingir a carga limite, b)
no instante da ruptura, e, c) configurao final de ruptura.
80

a)

b)

Figura 5.3-5: Esquema de fissurao do modelo D3: a) antes de atingir a carga mxima,
e b) no momento de atingir a carga mxima.

a)

b)

Figura 5.3-6: Esquema de fissurao do no modelo D4: a) antes de atingir a carga


mxima, e b) aps atingir a carga mxima.
81

Na Tabela 5.3-3 encontram-se indicadas as dimenses dos modelos ensaiados em


Stuttgart e Tucumn respectivamente, assim como os resultados obtidos em ambos os casos.
J na Tabela 5.3-4, so apresentados os resultados obtidos pela simulao numrica proposta
neste trabalho. Na coluna 12 de ditas tabelas encontram-se as cargas ltimas (Pu) para os
diferentes modelo, na coluna 13, os correspondentes esforos de corte (Vu), nas colunas 14, os
valores da tenso de corte ltima (0) calculada com a expresso (5.1) e , nas colunas 17, as
tenses limites a compresso do concreto calculadas com a expresso (5.2).

Vu
0 = (5.1)
0 .85 * b * h

M su
su = (5.2)
b *h2

Para os mesmos ensaios foram realizadas simulaes numricas onde no lugar de


aplicar deslocamentos prescritos nos pontos de aplicao da carga, foram aplicadas cargas
linearmente crescentes em funo do tempo transcorrido desde o incio do processo. Com este
procedimento, foi possvel observar que no houve uma variao substancial no valor da
carga aplicada para atingir a ruptura, mas houve sim uma considervel diferena nos
esquemas de ruptura encontrados.
Na Figura 5.3-11, se observa a reduo da tenso de compresso ltima do concreto
em funo de uma dimenso caracterstica do modelo (h, por exemplo) do modelo, nela
tambm so apresentadas as regresses exponenciais para os modelos experimentais e
numrico, respectivamente. Na Figura 5.3-12 apresentada a evoluo da tenso de corte
com a dimenso caracterstica (h), enquanto a Figura 5.3-13 mostra a evoluo da carga
ltima atingida nos diferentes modelos simulados e ensaiados.
82

a)

b)

c)

Figura 5.3-7: Esquema de fissurao para o modelo D1: a) antes de atingir a carga
limite, b) no momento de atingir a carga mxima, c) configurao final.

a)

b)

Figura 5.3-8: Esquema de ruptura do modelo D2 com aplicao de carga: a) antes de


atingir a carga mxima, b) configurao final.
83

a)

b)

c)

Figura 5.3-9: Esquema de fissurao para o modelo D3 com aplicao de carga: a) antes
de atingir a carga limite, b) e c) configuraes ps ruptura.

a)

b)

Figura 5.3-10: Esquema de fissurao para o modelo D4 com aplicao de carga: a)


antes de atingir a carga limite, e b) no momento de atingir a carga mxima.
84

TENSO DE COMPRESSO NO CONCRETO (


su)

6,5

5,5
TENSO (MPa)

= 7,0519e
-0,1504 h

4,5

= 7,0551e
-0,1448 h
3,5

3
D1 D2 D3 D4
MODELO

DEM STUTTGART TUCUMAN NUMRICO EXPERIMENTAL

Figura 5.3-11: Evoluo da tenso de compresso em funo do tamanho do modelo.

TENSO DE CORTE

2,5

2
TENSO (MPa)

1,5

0 = 2,7447e-0,14 h
1

0,5

0
D1 D2 D3 D4
MODELO

DEM STUTTGART TUCAMN Expon. (DEM)

Figura 5.3-12: Evoluo da tenso de corte em funo do tamanho do modelo.


85

EVOLUO DA CARGA LTIMA (Pu)

160

140

120

100
CARGA (KN)

80

60

40

20

0
D1 D2 D3 D4
MODELO

DEM STUTTGART TUCUMN

Figura 5.3-13: Evoluo da carga ltima em funo do tamanho do modelo.


86

Tabela 5.3-3: Dimenses, materiais cargas e tenses obtidas nos ensaios de Stuttgart e Tucuman.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
LUGAR Viga L av h b As fc M/Vh In. Estado de Falha
Fiss. Pu Vu 0 M su eu su Prom.
(--) (--) mm mm2 % MPa (--) KN KN KN MPa KNm MPa MPa MPa
Stuttgart D1/1 520 210 70 50 26 1.71 38.0 3 5,33 14,9 7,4 2,48 1,56 434 6,34
D1/2 520 210 70 50 26 1,71 38,0 3 4,48 14,7 7,3 2,44 1,54 428 6,28 6,31
D2/1 1040 420 140 100 212 1,66 38,2 3 12,0 43,2 21,6 1,82 9,1 323 4,65

D2/2 1040 420 140 100 212 1,66 38,2 3 11,2 47,4 23,7 1,99 9,9 352 5,05 4,85
D3/1 1560 630 210 150 218 1,62 39,4 3 24,0 94,6 47,3 1,77 29,8 319 4,50
D3/2 1560 630 210 150 218 1,62 39,4 3 22,0 90,8 43,7 1,63 27,5 294 4,16 4,33
D4/1 2080 840 280 200 224 1,67 36,1 3 36,9 151 75,5 1,59 63,4 278 4,04
D4/2 2080 840 280 200 224 1,67 36,1 3 31,0 141 72,7 1,53 61,0 268 3,89 3,96
Tucumn D1/1 520 210 70 50 26 1,60 37,3 3 4,67 13,8 6,9 2,3 1,45 435 5,92 ----

D2/1 1040 420 140 100 212 1,61 37,3 3 11,4 52,5 26,3 2,21 11,0 409 5,61 ----
D3/1 1560 630 210 150 216 1,63 37,3 3 22,9 93,1 46,6 1,74 29,4 320 4,44 ----
112

D4/1 2080 840 280 200 320 1,68 37,3 3 38,0 147,5 73,8 1,55 62,0 277 3,95 ----
87

Tabela 5.3-4: Dimenses e materiais simulados e resultados numricos obtidos.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
LUGAR Viga L av h b As fc M/Vh In. Estado de Falha
Fiss. Pu Vu 0 M su eu su Prom.
2
(--) (--) mm mm % MPa (--) KN KN KN MPa KNm MPa MPa MPa
Simulao D1/1 520 210 70 50 26 1,60 37,3 3 6,87 13,8 6,9 2,31 1,45 - 5,06 -
D2/1 1040 420 140 100 212 1,61 37,3 3 8,16 51,5 25,75 2,16 10,81 - 5,51 -
D3/1 1560 630 210 150 216* 1,63 37,3 3 25,0 91,6 45,8 1,71 28,85 - 4,36 -

D4/1 2080 840 280 200 320 1,68 37,3 3 34,9 145,5 72,75 1,53 61,11 - 3,87 -
88

6 CONSIDERAES SOBRE OS PARAMETROS MECNICOS DO CONCRETO


OBTIDOS POR ENSAIOS DE TRAO

6.1 INTRODUO

Ainda que o limite de resistncia trao do concreto no seja levado em conta nas
anlises correntes das estruturas de concreto ou concreto armado, a importncia do seu correto
entendimento agora amplamente aceita. Alm de que a resistncia trao tem um papel
muito importante em fenmenos como corte e ancoragem da armadura, a demanda por
parmetros de entrada para modelos em elementos finitos tambm um fator de estmulo ao
estudo de esta propriedade. No to s a resistncia ftk do concreto, mas tambm o mdulo de
elasticidade Ec, a energia de fratura Gf, a forma da curva descendente e a mxima abertura de
fissura qual, tenses no podem mais ser transferidas, so de interesse e definem o
comportamento trao.

Como j foi mencionado anteriormente, o ensaio de trao uniaxial o mais


amplamente usado para determinar esses parmetros de fratura (Hilleborg, 1985). O diagrama
- obtido por um teste de trao uniaxial pode ser visto como uma propriedade do material
somente se as superfcies das fissuras permanecem paralelas desde o instante em que a
primeira microfissura aparece at o instante em que no podem ser transferidas mais tenses.
(Hordijk, 1987).

No captulo anterior, foi estudada a influncia do efeito do tamanho sobre a resistncia


a trao dos elementos de concreto. J neste captulo, ser analisada a influncia do
comprimento do corpo de prova sobre a tenso ltima trao, assim como a sua influncia
na forma da curva -. Esta linha de trabalho foi inspirada em estudos do fenmeno
desenvolvidos por Hordijk (1987). Com este objetivo, foram simulados numericamente os
ensaios realizados por Hordijk, (1987), os quais so detalhados a seguir.
89

6.2 MODELO ENSAIADO

Foram ensaiados corpos de prova quatro tamanhos de como se indica na Figura 6.1.
As dimenses assim como a rea crtica da seo transversal Ac, obtidas por meio de dois
cortes de 5mmx5mm feitos no meio de cada modelo, esto listados na Tabela 6.1.

Tabela 6-1: Dimenses dos diferentes modelos ensaiados.

TIPO A B C D
Comprimento (mm) 250 125 50 250
Espessura (mm) 60 60 60 50
Profundidade (mm) 50 50 50 40
Ac (mm x mm) 50x50 50x50 50x50 40x40

Foi usado nos ensaios um concreto de 50,4 MPa de resistncia cbica compresso.
Tal resistncia foi obtida em corpos de prova cbicos de 150 mm de lado. O tamanho mximo
de agregado empregado foi de 4 a 8 mm, o qual foi levado em conta para definir o tamanho
do elemento bsico em 0,01m. Os demais parmetros mecnicos dos materiais ensaiados
esto indicados na Tabela 6-3.

Tabela 6-2 Propriedades mecnicas dos modelos ensaiados por (Hordijk, 1987).

Num. de Ec ftk Gf
MODELO
testes (MPa) (MPa) (N/m)
A 6 19050 3,39 [3,7] 78,3 [7,0]
B 5 19050 3,37 [3,8] 77,0 [9,9]
C 6 13760 3,51 [4,1] 88,3 [8,9]
D 8 19740 3,63 [9,1] 75,8 [13,8]*

*) Coeficiente de variao entre parntesis.


90

Com os parmetros acima definidos foram modelados os quatros tamanhos dos corpos
de prova, realizando em cada um deles quatro simulaes dos ensaios, para obter assim os
valores mdios e sua correspondente variabilidade representada pelo coeficiente de variao.

Como j foi mencionado, o tamanho dos elementos escolhidos para a simulao


numrica foi Lco = 1 cm, o qual permite a correta modelagem dos corpos de prova, permitindo
tambm a determinao da localizao do dano. Neste caso foi considerada aleatoriedade
tanto no valor da energia especfica de fratura, quanto do mdulo de elasticidade do concreto.
Com os dados acima mencionados foram modelados ento os corpos de prova, com as
quantidades de elementos definidas na Tabela 6-3 e propriedades mecnicas na Tabela 6-4.

O intervalo de integrao escolhido foi de 2,0E-06 s, o qual satisfaz os critrios de


estabilidade da integrao numrica explicita empregada. O esquema de carregamento
consiste em deslocamentos prescritos nos extremos das barras a uma velocidade de 2,5E-02
m/s. Cabe destacar neste aspecto que, ao igual que no captulo anterior, o deslocamento
prescrito foi aplicado aos ns extremos e aos ns adjacentes aos mesmos, para evitar a
aplicao de cargas exclusivamente em uma regio de resistncia naturalmente reduzida pelo
mtodo proposto (Iturrioz, 1995).

Tabela 6-3: Dimenses dos corpos modelados.

MODELO M(x) N(y) L(z)


A 7 6 26
B 7 6 14
C 7 6 6
D 6 5 26

A Figura 6.2 mostra uma perspectiva de uma das simulaes numricas do ensaio para
o caso do modelo A. A Figura 6.3 uma reproduo dos resultados experimentais expressos
em termos de curva tenso-deslocamento obtidos por Hordijk (1987).

Na figuras 6.4 a 6.7, podem ser observados os mecanismos de ruptura encontrados


mediante a simulao numrica dos ensaios dos modelos A at D.
91

Tabela 6-4: Propriedades mecnicas usadas na simulao numrica.

PROPRIEDADE
E[Ec] (Pa) 2,8 E10
E[Gf] (N/m) 100
CV(Gf) 0,35
CV(Ec) 0,35
(kg/m ) 3
2400

0,18
Lco (m) 0,01
(%) 4,00
ftk (MPa) 3,50
Rf 2,06

D A

Figura 6-1: Esquemas dos modelos ensaiados por Hordijk (1987).


92

Como so indicadas na Figura 6-1, todas as barras ensaiadas por Hordijk (1987) apresentam
um entalhe em dois lados na regio central do modelo. Tal reduo tem como objetivo criar
uma regio onde a barra se encontra debilitada com rea Ac, sendo nela que a ruptura dever
acontecer, evitando assim influncias do sistema de fixao nos resultados esperados. No
modelo numrico tais entalhes foram modelados atribuindo valores nulos de resistncia para
as barras que se encontrem nessas regies.

Figura 6-2: Perspectiva do modelo com a fratura na regio central. Modelo A.


93

Figura 6-3: Resultados obtidos experimentalmente por Hordijk(1987).


94

Figura 6-4: Vistas laterais do modelo A, indicando nelas o esquema de fissurao


encontrado.

Figura 6-5: Vistas laterais do modelo B, indicando nelas o esquema de fissurao


encontrado.
95

Nas Figuras 6.8 a 6.11, podem se observar as curvas tensodeslocamento obtidas pela
simulao numrica para os diferentes modelos ensaiados. Sendo que para cada modelo foram
realizadas 4 ou cinco simulaes para poder assim realizar uma anlise estatstica destes
resultados.

Figura 6-6: Vistas laterais do modelo C, indicando nelas o esquema de fissurao


encontrado.

Figura 6-7: Vistas laterais do modelo D, indicando nelas o esquema de fissurao


encontrado.
96

MODELO A

4,50E+06

4,00E+06

3,50E+06

3,00E+06

2,50E+06
TENSO (Pa)

SIMULAO 1
2,00E+06 SIMULAO 3
SIMULAO 4
1,50E+06

1,00E+06

5,00E+05

0,00E+00
0 10 20 30 40 50 60 70 80
-5,00E+05
DESLOCAMENTO (1.0E-06 m)

Figura 6-8: Esquema tenso - deslocamento para o modelo A.

MODELO B

4,00E+06

3,50E+06

3,00E+06

2,50E+06 SIMLAO 1
TENSO (Pa)

SIMULAO 2
2,00E+06 SIMULAO 3
SIMULAO 4
SIMULAO 5
1,50E+06

1,00E+06

5,00E+05

0,00E+00
0 10 20 30 40 50 60 70 80
DESLOCAMENTO (1.0 E-6 m)

Figura 6-9: Esquema tenso - deslocamento para o modelo B.


97

MODELO C

4,00E+06

3,50E+06

3,00E+06

2,50E+06

SIMULAO 1
TENSO (Pa)

2,00E+06
SIMULAO 2
SIMULAO 3
1,50E+06
SIMULAO 4

1,00E+06

5,00E+05

0,00E+00
2 11 21 31 41 50 60 70 79

-5,00E+05
DESLOCAMENTO (1.0E-6 m)

Figura 6-10: Esquema tenso- deslocamento para o modelo C

MODELO D

4,50E+06

4,00E+06

3,50E+06

3,00E+06
TENSO (Pa)

SIMULAO 1
2,50E+06 SIMULAO 2
SIMULAO 3
2,00E+06
SIMULAO 4
1,50E+06

1,00E+06

5,00E+05

0,00E+00
0 10 20 30 40 50 60 70
DESLOCAMENTO (1.0E-6 m)

Figura 6-11: Esquema tenso- deslocamento para o modelo D.


98

Tabela 6-5: Resumo dos resultados em tenses obtidos por simulao numrica.

MODELO E[ft] CV[ft] (ft)exp Terico/exper.


A [MPa] 3,36 0,155 (4,23%) 3,39 0,991
B [MPa] 3,29 0,114 (3,47%) 3,37 0,976
C [MPa] 3,43 0,166 (4,23%) 3,51 0,977
D [MPa] 3,79 0,133 (3,50%) 3,63 1,044

Na Tabela 6.5 se observa a excelente correspondncia entre os resultados experimentais de


Hordijk (1987) com os obtidos pela simulao numrica. Na Figura 6.12, so representadas as
curvas mdias obtidas pela simulao de cada modelo, que podem ser comparadas com os
resultados experimentais de Hordijk (1987) indicados na Figura 6.3.

4
A
B
3.5 C
D

2.5
Tenso (MPa)

1.5

0.5

0
0 20 40 60 80 100 120
Deformao (10E-6 m)

Figura 6-12: Grfico das mdias obtidas por simulao numrica para os quatro
modelos.
99

7. EVOLUO DOS PARMETROS DINMICOS DE ESTRUTURAS COM O


NVEL DE DANO EM ESTRUTURAS DE CONCRETO ARMADO

7.1. INTRODUO

Antes de ser submetida a cargas externas, se admite em geral que as estruturas de


concreto armado esto na condio no fissurada. Com a aplicao das cargas, peso prprio
em primeiro lugar e cargas teis posteriormente, as componentes submetidas flexo
fissuram nas regies tracionadas, passando a atuar em outras zonas de estados limites. As
caractersticas dinmicas bsicas representadas, por exemplo, pela rigidez secante e um
amortecimento viscoso equivalente variam na medida que progride o estado de fissurao.
Observa-se assim uma reduo monotnica da rigidez com o grau de fissurao ambos
fortemente correlacionados com a solicitao mxima anterior e com o nmero de aplicaes
da carga. Simultaneamente, verifica-se uma alterao nas freqncias naturais de vibrao, as
quais esto obviamente relacionadas com a matriz de rigidez da estrutura. A deteco do dano
em estruturas a partir da observao de variaes nas freqncias de vibrao em ensaios no
destrutivos tem recebido considervel ateno nas ltimas duas dcadas, constituindo uma
rea importante de pesquisa no LDEC, UFGRS (Ferrufino, 1994; Rios, 1994; Kaminsky,
1997).

Por outro lado, o amortecimento global, isto , a dissipao de energia interna, no


parece apresentar uma tendncia definida. claro que a histria do processo de carga exerce
influncia na capacidade de dissipao de energia, mas o fenmeno est longe de ter uma
formulao satisfatria ou pelos menos um diagnstico preliminar. Considera-se o problema
relevante na deteco e identificao de dano em estruturas, porque pequenas variaes na
rigidez resultam em variaes ainda menores no espectro, cuja observao em campo
usualmente difcil e de alto custo. Um melhor conhecimento das caractersticas e da evoluo
do amortecimento pode contribuir a reduzir o efeito de outros fatores que influenciam, ainda
100

que marginalmente, s freqncias de vibrao. Porm, a relev ncia do amortecimento ainda


maior na previso do dano em longo prazo em estruturas sujeitas a vibraes induzidas pelo
vento, trfego, mquinas rotatrias, etc. Com efeito, existe evidncia, tanto de laboratrio
como decorrente da observao do comportamento de estruturas reais, que aponta a uma
reduo do amortecimento com a evoluo do processo de fissurao. Para contribuir ao
estudo do fenmeno em condies controladas de laboratrio, foram ensaiadas no LDEC duas
vigas de concreto armado nas quais foi observada a evoluo do amortecimento com a
amplitude das cargas aplicadas (Riera e Torelli, 1985).

No presente trabalho, so apresentados tais resultados, conjuntamente com uma


simulao numrica utilizando um modelo discreto de estruturas de concreto armado,
empregado anteriormente por Iturrioz (1995) e por Riera, Rios e Rocha (1998) para
quantificar a resposta estrutural at, e aps, a ruptura.

7.2. REVISO DE RESULTADOS ANTERIORES

Na quase totalidade dos trabalhos experimentais sobre identificao de sistemas e


quantificao do dano em estruturas de concreto no apresentada informao sobre o
amortecimento estrutural. Os estudos resumem-se avaliao de variaes na rigidez da
estrutura. Dados sobre o amortecimento so encontrados apenas em Rios (1994), que
determinou o decremento logartmico em ensaios de vibrao livre o amortecimento num
modelo de micro-concreto em escala 1:10 de um prtico plano, componente principal da
arquibancada de um estdio de futebol, para os cinco primeiros modos de vibrao. O modelo
foi submetido a cargas de 4, 8, 12 e 16 kN, sendo medidas as freqncias de vibrao e o
amortecimento em vibraes livres de pequena amplitude na estrutura descarregada, aps
cada aplicao de carga. Foram obtidos dos registros valores entre 0,0131 e 0,0871 da razo
de amortecimento crtico para os cinco primeiros, no sendo detectvel um comportamento
padro do amortecimento nos diversos modos. Quando uma parbola quadrtica ajustada
totalidade dos dados, porm, obtm-se:

r=0,013+0,017x-0,024x2 (7.1)
101

onde x=carga/carga de fissurao (7.2)

A expresso acima sugere que na estrutura estudada o amortecimento inicialmente


aumenta com a amplitude da carga, atingindo um valor mximo de ao redor de 0,043, a partir
do qual decresce com subseqentes aumentos da carga mxima previamente aplicada. Diterle
& Bachmann (1981) j tinham observado uma reduo do amortecimento em vigas de
concreto que passam da condio no fissurada condio fissurada. oportuno ressaltar que
no modelo ensaiado por Rios (1994) e (1995) observa-se, em todos os modos, uma queda da
freqncia com a amplitude da carga mxima previamente aplicada no mesmo. A reduo da
freqncia fundamental descrita pela parbola:

f1/f0=1-0,015x2 (7.3)

onde f0 denota a freqncia do modelo no-fissurado. A equao precedente, no


entanto, no aplicvel para valores de x que impliquem em escoamento na armadura.

Parece procedente chamar a ateno, neste contexto, repetida observao em grandes


estruturas de concreto armado, de vibraes de aparentemente crescente amplitude, surgidas
vrios anos aps a inaugurao das mesmas. Pode-se mencionar exemplos de estdios de
futebol (Maracan, Rio de Janeiro; Olmpico, Porto Alegre; Morumbi, So Paulo) e de pontes
e viadutos (Viaduto da Conceio, Porto Alegre). Em todos os casos foram identificadas
causas concorrentes, por exemplo, alteraes nos hbitos dos torcedores ou irregularidades na
pista de rolamento, mas uma reduo no amortecimento resultante da extensa fissurao das
estruturas pode ter sido um fator contribuinte que merece especial ateno.

7.3. ANLISE EXPERIMENTAL

7.3.1. DESCRIO DOS MODELOS

Foram construdas duas vigas de concreto armado com as dimenses e caractersticas


indicadas na Figura 7.3-1. O trao do concreto utilizado dado na Tabela 7.3-1, enquanto as
caractersticas dos materiais, determinadas sobre seis corpos de prova, so apresentados na
Tabela 7.3-2.
102

estribos 3mm a c/5 cm

1,50 m

5 cm

10 cm
4 barras de 5 mm

Figura 7.3-1: Esquema da viga ensaiada com a armadura correspondente.

Tabela 7.3-1Trao do concreto.

Cimento Areia Brita gua


1 2,99 3,26 0,87

Tabela 7.3-2. Propriedades mecnicas dos materiais (MPa)

VIGA CONCRETO AO
fcj (MPa) g fck (MPa) fs (MPa)
1 14,8 0,78 13,5 650
2 13,7 0,65 12,6

Os pesos totais das vigas 1 e 2 foram 181,5 e 184,5 N, respectivamente.


103

7.3.2. DESCRIAO DOS ENSAIOS

Os ensaios foram realizados mediante a aplicao de uma carga quase-esttica P no


centro do vo. O tempo de aplicao da carga, de algumas dezenas de segundos, foi apenas o
necessrio para se obter estabilidade na leitura da tenso na ponte. A retirada repentina da
carga induz vibraes livres da viga, cuja amplitude inicial coincide com a amplitude do
deslocamento esttico devida a P.

Visando a determinao da influncia da histria de carga no comportamento da viga,


foram aplicadas cargas segundo a seqncia indicada na Tabela 7.3-3. Observe-se que, em
cada nvel, o ensaio foi repetido trs vezes. Cada ensaio permite a medio do deslocamento
inicial, a partir do qual calculado o mdulo esttico equivalente. O decremento logartmico
foi medido tambm para cada ciclo de vibrao, sendo considerado funo da respectiva
amplitude. A Figura 7.3-2 apresenta o esquema empregado nos ensaios.

Tabela 7.3-3: Designao dos ensaios

ENSAIO NVEL DE CARREGAMENTO P (N)


(em ordem cronolgica)
1 50
2 100
3 150
4 300
5 100
6 50
7 500
8 150
9 700
104

Figura 7.3-2: Esquema dos ensaios.

7.3.3. RESULTADOS EXPERIMENTAIS

As Figura 7.3-3 e Figura 7.3-4 mostram a variao do deslocamento inicial e da


freqncia fundamental (mdias de trs ensaios) com a carga inicial P para a srie de ensaios
descritos na Tabela 7.3-3 sobre a viga 1. Com base nesses resultados foram obtidos os
mdulos equivalentes dinmico e esttico, respectivamente, apresentados nas Figura 7.3-5 e
Figura 7.3-6. Finalmente, a variao do decremento logartmico, representativo do
amortecimento da estrutura, com a amplitude da oscilao pode ser apreciada na Figura 7.3-7.

Os resultados precedentes sero discutidos primeiramente em relao viga no


fissurada. Considera-se que os ensaios 1, 2 e 4, para os quais P <150 N, correspondam
configurao inicial da viga no fissurada.
105

Os mdulos esttico e dinmico se mantm praticamente constantes dentro do erro


experimental nessa faixa, sendo o segundo ligeiramente inferior ao primeiro. No foi possvel
explicar essa aparente anomalia, apesar de terem sido pesquisados todos os fatores
potencialmente relevantes, tais como a influncia da rigidez do transdutor de deslocamento na
frequncia fundamental da barra. interessante comparar o modulo equivalente observado
antes da fissurao com o recomendado pela Norma DIN 1045 (1978) para o concreto usado.
Admitindo que fck = 13,5 MPa, ter-se-ia para a viga 1 o valor Eb = 2,5 x 1010 N/m2 ,
prximo do valor esttico medido Eexp = 2,4 x l0 10 N/m2 . Na viga 2 os mdulos esttico e
dinmico medidos, iguais a l,65 x lO10 N/m2 , foram sensivelmente inferiores ao recomendado
na norma para f ck = 12,6 MPa.

No caso da viga no fissurada o decremento logartmico aumenta sensivelmente com a


amplitude do movimento, sendo a variao descrita pela funo linear:

dlog = 0,15 (<1) (7.4)

Na qual = amplitude da vibrao / amplitude correspondente fissurao (P =


150N).

Aps a fissurao, o fenmeno bem mais complexo, observando-se que, a partir de


aproximadamente =5, o amortecimento diminui com a amplitude de deformao. Esse
comportamento, j observado por Dieterle e Bachman (1981), continua aparentemente at que
o ao atinja a tenso de escoamento.

A relao linear:

dlog=0,50-0,02 (7.5)

define um limite superior ao decremento logartmico observado nas vibraes por flexo da
viga 1. A razo de amortecimento crtico apresenta o limite inferior:

= (0,08 0,0032) [1 - exp(-0,15)] (7.6)

Finalmente, a freqncia fundamental decresce de acordo com:

f / f0 = 1 0,022 x2 (7.7)
106

Observe-se que para amplitudes da carga mxima aplicada, relativa carga de


fissurao superiores a 3, o amortecimento decresce com a carga, confirmando a previso da
eq. (7.1) e os resultados de Dietrle e Bachmann (1981). Finalmente, a reduo da freqncia
com a carga mxima, descrita pela eq. (7.7), tambm compatvel com a expresso (7.3)
correspondente a um prtico plano.

P
P

DIAGRAMA P x

f (mm)

Figura 7.3-3: Evoluo do delsocamento no centro do vo em funo da carga.


107

Variao da freqncia fundamental

P (N)

Figura 7.3-4: Evoluo da freqncia fundamental com a carga aplicada.

Variao do Mdulo Dinmico Equivalente

Figura 7.3-5: Variao do mdulo dinmico equivalente.


108

Variao do Mdulo Esttico Equivalente

Figura 7.3-6: Variao do mdulo esttico equivalente.

0,50

Fully cracked beam


0,40 d log = 0,50 - 0,02

0,30 Observed lower bound


l

Initial load
D

0,20
50 N
o

100 N Uncracked
a

150 N
300 N
500 N Cracked
m

700 N
0,10
pg

Uncracked beam d log = 0,15 ( < 1)


i

0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0


n

Vibration amplitude (mm)


g

Figura 7.3-7: Variao do decremento logartmico em funo da amplitude da vibrao.


109

7.3.4. SIMULAO NUMRICA

A viga utilizada no estudo experimental foi simulada numericamente mediante o uso


do programa do Mtodo dos Elementos Discretos. Foram simuladas para a viga 1 as
propriedades mecnicas do concreto e do ao da armadura. Foi admitida, para reduzir o tempo
de integrao, simetria ao redor de um plano que passa pelo centro do vo modelando-se a
viga com 69x3x6 elementos de 0,0145m de comprimento. Para a armadura foi considerado
um comportamento elasto-plstico perfeito, enquanto para o concreto a relao bi-linear
apresentada por Riera et al (1997). A Figura 7.3.4-1 mostra um esquema do modelo simulado.
O esquema de aplicao da carga apresentado na Figura 7.3.4-2, nesta figura apresentada a
carga aplicada na metade simulada, enquanto a Figura 7.3.4-3 mostra a evoluo do
deslocamento no centro do vo em funo do tempo.

A Tabela 7.3.4-1 apresenta os valores das propriedades mecnicas usadas na


simulao numrica.

Tabela 7.3.4-1: Propriedades mecnicas dos materiais.

PROPRIEDADE
Econcreto 2,0 x 10 10 Pa
Gf (Energia especfica de fractura) 100 N/m
(coeficiente de Poisson) 0,25
(massa especfica) 2500 kg/m3
CV(Gf) (coeficiente de variao) 10 %
fs (tenso de escoamento do ao) 495 MPa
(razo de amortecimento) 1,3 %
Eao 2,1 x 10 11 Pa

Na Tabela 7.3.4-2 so indicadas as freqncias correspondentes ao primeiro modo de


vibrao do modelo para os diferentes nveis de carga aplicados, obtidas como o valor mdio
de trs simulaes. Com tais freqncias e considerando a carga de incio de fissurao de
110

175 N pode ser encontrada uma expresso para a evoluo da freqncia medida que
aumenta o dano, chegando-se a:

f/f0=1-0,014x2 (7.8)

Figura 7.3.4-1: Vista lateral do modelo numrico com o DEM.

FORA -TEMPO

400,00

350,00

300,00

250,00
FORA (N)

200,00

150,00

100,00

50,00

0,00
0,001
0,101
0,200
0,300
0,400
0,499
0,599
0,698
0,798
0,898
0,997
1,097
1,196
1,296
1,396
1,495
1,595
1,694
1,794
1,894
1,993
2,093
2,192
2,292
2,392
2,491
2,591
2,690
2,790
2,890
2,989
3,089
3,188
3,288
3,388
3,487

TEMPO (s)

Figura 7.3.4-2: Esquema de cargas.


111

DESLOCAMENTO-TEMPO

3,00

2,00

1,00

0,00
DESLOCAMENTO (mm)

0,001
0,100
0,198
0,296
0,395
0,493
0,592
0,690
0,788
0,887
0,985
1,084
1,182
1,280
1,379
1,477
1,576
1,674
1,772
1,871
1,969
2,068
2,166
2,264
2,363
2,461
2,560
2,658
2,756
2,855
2,953
3,052
3,150
3,248
3,347
3,445
-1,00

-2,00

-3,00

-4,00

-5,00

-6,00
TEMPO (s)

Figura 7.3.4-3: Evoluo do deslocamento no centro do vo para uma simulao.

A equao (7.8), apesar de predizer valores menores de freqncia que as eqs. (7.3) e (7.7),
pode ser considerada satisfatria. J no referente ao amortecimento, o mesmo permaneceu
aproximadamente constante ao redor dos 0,013. Esta ltima situao pode ser explicada
provavelmente, pela baixa densidade da malha escolhida, no sendo assim capaz de
representar adequadamente a dissipao da energia de fratura.
112

Tabela 7.3.4-2: Evoluo da freqncia fundamental com o nvel de carga.

CARGA (N) FREQUNCIA (Hz)


Peso prprio 30,00
150 N 28,25
300 N 26,59
500 N 23,86
700 N 20,83

7.5. RESULTADOS

Foi apresentada evidncia experimental sobre a reduo de freqncia fundamental de


vibrao de estruturas de concreto submetidas principalmente flexo, com carga mxima
aplicada. Enquanto a primeira apresenta uma queda monotnica e suave, o amortecimento
caracterizado por forte variabilidade sendo inicialmente funo linear da amplitude da
vibrao. Uma vez atingido um valor prximo a trs vezes a carga de fissurao, o
amortecimento decresce com acrscimos adicionais da carga.

O autor no conhecem estudos sobre o efeito de repetio da carga ou de fadiga no


amortecimento, mas parece lgico esperar que os mesmos provoquem uma reduo ainda
maior da capacidade de dissipao da energia do concreto armado.

A simulao numrica com um modelo de elementos discretos revela -se capaz de


reproduzir adequadamente a resposta de elementos submetidos flexo, incluindo-se a
reduo da freqncia fundamental com a carga mxima anterior, mas no mostra variao no
amortecimento.
113

8. OBTENO DE MODOS DE VIBRAO MEDIANTE O USO DA


TRANSFORMADA DE FOURIER

8.1. INTRODUO

A determinao da resposta estrutural a excitaes transientes pode ser obtida

vantajosamente no domnio do tempo, especialmente na presena de comportamento no


linear ou de muito baixo amortecimento, em cujo caso solues no domnio da freqncia
resultam, em principio, no viveis. As opes disponveis para o analista so ento (a)
integrao direta no domnio do tempo e (b) o mtodo dos modos normais. Tem sido
propostas extenses deste ltimo, para tratar tambm problemas no lineares. Em particular, o
uso de mtodos explcitos de integrao a nvel do elemento, isto , sem o uso da matriz de
rigidez, tem demonstrado ser uma opo interessante na soluo de problemas no lineares,
por exemplo, fratura de slidos frgeis (Rocha,1989); (Iturrioz, 1995). Com efeito, em
formulaes em que se recorre a mtodos implcitos de integrao em problemas lineares, a
atualizao da matriz de rigidez para uma malha em evoluo uma tarefa, alm de complexa,
sumamente demorada. Por outro lado, o mtodo explcito a nvel do elemento ideal, para
aplicao em computadores vetoriais.

Observa-se que nesse contexto, o conhecimento dos modos e freqncias naturais de


vibrao freqentemente necessrio, pelas seguintes razes:

1. Quando existem resultados experimentais, usualmente as primeiras freqncias


naturais e coeficientes de amortecimento, possvel verificar a qualidade do modelo
numrico.

2. No estudo da evoluo e deteco do dano em estruturas, tambm possvel


encontrar na literatura mtodos baseados nas mudanas nos modos e freqncias naturais,
a medida que progride o processo de deteriorao (Ferrufino, 1994).
114

8.2 METODOLOGIA

A tcnica foi aplicada pelo autor na determinao experimental de modos de vibrao


e freqncias em modelos em escala reduzida, assim como em partes de equipamentos
mecnicos (Rios, 1994). Ela consiste em fazer uso da transformada de Fourier dos sinais no
tempo registrados em diferentes pontos, levando-os ao domnio da freqncia, obtendo-se
assim os espectros instantneos de cada um daqueles sinais, para logo realizar a anlise dos
mesmos.

Para poder aplicar tal tcnica, necessrio escolher um ponto para ser usado como
de referncia, geralmente escolhido em um lugar onde esperado o maior deslocamento
nodal, e um conjunto de pontos para efetuar o mapeamento dos modos de vibrao da
estrutura estudada. Esses pontos so chamados de pontos de varredura`, cujo nmero e
localizao escolhido em funo da quantidade de modos de vibrao assim como da
preciso requerida na sua determinao. Para a obteno da resposta, a estrutura excitada
com um impacto em um ou vrios pontos, o qual funo do tipo de modos que se deseja
obter (simtricos e/ou antissimtricos). Trabalha-se assim com a magnitude e o ngulo de
fase do espectro instantneo, sendo usada a primeira para definir o valor do deslocamento
nodal correspondente ao ponto de varredura considerado, e a fase para determinar o sentido
de dito deslocamento. Cada modo de vibrao localizado na freqncia onde existe um
pico no espectro instantneo. A expresso usada para calcular os deslocamentos nodais e
fases so respectivamente:

q = YA / YB (8.1)

= A B (8.2)

Onde:

q = valor do deslocamento modal.

YA= velocidade do ponto de referncia.

YB= velocidade do ponto de varredura analisado.


115

A = ngulo de fase do ponto de referncia.

B = ngulo de fase do ponto de varredura.

Em sistemas no amortecidos, o ponto de varredura estar em fase com o de


referncia se o ngulo for 0, e fora de fase se dito ngulo for de 180. Como em estruturas
com amortecimento os valores da diferena de fase entre os pontos de referncia e varredura
no so exatamente 0 ou 180 , necessrio estabelecer um certo intervalo de tolerncia. Rios
(1994) adotou um intervalo de 70, sendo esse um valor razovel em estudos experimentais,
nos quais rudo considervel pode estar presente, mas no caso numrico esse intervalo pode
ser bem menor, sendo sugerido 5, pois os valores no se afastam muito dos 0 ou 180
tericos.

8.3 MODELO TESTADO

Neste trabalho foi modelada uma viga treliada de 77 cm de comprimento, material


elstico linear, de seo transversal quadrada de 7,7 cm de lado, engastada em um extremo e
livre no outro. Usou-se uma discretizao com dez elementos no sentido longitudinal (L=11) e
um no sentido transversal (M = N = 2). Os valores dos parmetros usados no programa esto
na tabela 1, e o esquema do modelo indicado na Figura 8.1.

A carga aplicada consiste em um impulso de 4,2 ms de durao (Figura 8.2), sendo


um pulso retangular de 100 N de magnitude, aplicada no extremo livre. Tambm foram
testadas as aplicaes da carga em outros pontos para tentar excitar outros modos de
vibrao obtendo resultados semelhantes aos aplicados no extremo, sem ganho na definio e
qualidade dos modos de vibrao.
116

Figura 8.1: esquema da discretizao empregada.

Tabela 8.1: caratersticas geomtricas e mecnicas do modelo estudado.

L (sentido x) 11

M (sentido y) 2

N (sentido z) 2

Df ( amortecimento) 2%

(densidade) 2400 kg/m3


117

Lco 0,077m

E (mdulo de Young) 3 E10 N/m2

100 N

t (ms)
0.2 4.2

Figura 8.2: Esquema do pulso de carga empregado.

Com o objetivo de obter a maior quantidade possvel de modos de vibrao, foram


escolhidos dois tempos totais de 1 seg. e 0,250 seg , com intervalo de integrao de 1,0E-05
seg, sendo possvel obter at os terceiros e quintos modos de vibrao respectivamente, mas
a medida que aumenta o nmero de modos diminui a definio pois o intervalo de freqncia
inversamente proporcional ao tempo total de integrao.

A Tabela 8.2 mostra os resultados obtidos para esses dois casos.

Tabela 8.2: Resultados obtidos para o modelo analisado.

MODOS FREQNCIAS (Hz)


Ttot = 0,25 s Ttot = 1,0 s
1ro 81,97 83,01
118

2do 470,92 473,64


3ro 1196,49 1196,29
4to 2084,96
5to 3420,23

8.4 RESULTADOS OBTIDOS:

Os quatro primeiros modos de vibrao do modelo analisado esto representados


nas Figuras 8.3 a 8.6.

Um aspecto importante a ser mencionado que a aplicao da transformada


de Fourier e da tcnica estudada no requer grande esforo computacional, sendo que para
o caso de 0,250 seg o tempo total para esta tarefas de aproximadamente 3 minutos em um
Micro computador Pentium 133 Mhz com 16 Mb de memria RAM, sendo que o tempo
necessrio para encontrar os deslocamentos aproximadamente 15 minutos.
119

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 1 2 S1
3 4 5 6 7 8 9 10

Figura 8.3: Primeiro modo de vibrao do modelo.

0,5

-0,5
-1
0 1 2 S1
3 4 5 6 7 8 9 10

Figura 8.4: segundo modo de vibrao do modelo.


120

1
0,5
0
-0,5
-1
-1,5
1 2 3 S1
4 5 6
7 8 9 10 11

Figura 8.5: Terceiro modo de vibrao do modelo.

1
0,5
0
-0,5
-1
1

S1
5

11

Figura 8.6: quarto modo de vibrao do modelo .

Destaca-se neste ponto a utilidade do mtodo proposto, pois permite determinar


modos e freqncias de vibrao conhecendo a evoluo do deslocamento, velocidade ou
121

acelerao no tempo, sem a necessidade de conhecer as matrizes de rigidez e massas. Isto


permitiria analisar a evoluo dos parmetros dinmicos de estruturas submetidas a cargas que
provocam dano, como o analisado nos Captulos 7 ou 9. Sendo o objetivo deste captulo
demostrar a aplicabilidade do mtodo, sugere-se como proposta para futuras pesquisas o
estudo de sua aplicao na deteco das alteraes nesses parmetros provocado por dano.
121

9. APLICAES A PROBLEMAS DE IMPACTO

9.1 INTRODUO

Com o objetivo de ilustrar o potencial e versatilidade do mtodo para a obteno da resposta


em problemas de impacto, foram simulados dois problemas diferentes, o primeiro, a aplicao de
cargas crescentes sobre placas e cascas cilndricas (Sees 9.3.1 e 9.3.2), e a seguir, a aplicao do
mesmo para o caso do impacto de um navio na estrutura de defesa de um cais de porto (seo 9.4).

O objetivo dos estudos apresentados nas sees 9.3.1 a 9.3.3 a avaliao da capacidade de
carga de estruturas de cascas e placas submetidas ao efeito de puncionamento provocado por cargas
impulsivas com taxa de crescimento constante. A avaliao das conseqncias do impacto na estrutura
exigiria nesse ponto a realizao de uma anlise dinmica no-linear levando em conta a variabilidade
das propriedades geomtricas e dos materiais empregados na construo.

Com efeito, pode-se predizer que para muitos eventos, definidos pelos parmetros que
caracterizam a carga, acontecer perfurao. Em tais casos, no seria necessria a determinao da
resposta dinmica completa da mesma. obvio, neste contexto, que seria requerido um critrio
simples que permita eliminar situaes que resultariam em falha por perfurao da placa ou casca
analisada. Com esse objetivo, na Seo 9.3.1 determinada a resposta de uma placa plana com
caractersticas mecnicas determinadas, a uma carga distribuda uniformemente em reas circulares de
4,6m e 7,2m de dimetro, com taxas de crescimento constante de 42000 MN/s e 200000 MN/s para
duas simulaes de velocidade, obtendo-se diferenas desprezveis na resposta. So estudados os
efeitos da rea e forma da zona carregada e das condies de bordo. Os resultados apresentados
sero tambm de utilidade na verificao de frmulas da velocidade de perfurao de placas e cascas,
tpico de um estudo posterior. A seguir avaliada a influncia da curvatura, no caso de impacto contra
uma superfcie cilndrica, sendo o modelo escolhido representativo o correspondente placa referida no
pargrafo anterior na qual foi atribuda uma curvatura.
122

9.2 IMPACTO EM PLACAS E CASCAS CILINDRICAS

Cargas impulsivas aplicadas numa regio reduzida de uma placa ou casca tendem a produzir
efeitos locais (descamao, penetrao, perfurao ou puncionamento) mais pronunciados em relao
aos efeitos globais, na medida em que a rea da zona de carga decresce e a velocidade de aplicao da
carga aumenta. A situao tpica de impacto de projteis slidos em estruturas de centrais nucleares,
tais como os associados a tornados, ps de turbinas, e vrios outros. Resulta nessa situao suficiente
analisar a resposta local da estrutura submetida a impacto, isto , um setor limitado da mesma (setor
de placa ou casca, por exemplo). Um exemplo ilustrativo, no descrito na literatura tcnica aberta, o
impacto de um mssil no cilindro de concreto protendido da Central Nuclear de Boucher (Iran), o qual
perfurou o cilindro, deixando um orifcio de aproximadamente 0.4m de dimetro. Fora da regio do
impacto, porm, no foi detectado nenhum dano na estrutura de concreto. J no caso de reas de
impacto maiores, ter-se-ia uma situao em que efeitos globais podem exercer alguma influncia no
comportamento local, mas em termos do risco de perfurao, que seria a condio de falha a
considerar, estima-se que este efeito ser em qualquer caso pequeno e no necessariamente
desfavorvel. A possvel influncia da flexo global da casca na resistncia perfurao discutida nas
Sees 9.3.4, verificando que, nos casos estudados, dita influncia marginal.

Pelas razes indicadas foram determinadas as respostas de uma placa plana e de um painel
cilndrico, com a espessura e armadura, assim como as caractersticas dos materiais especificadas a
seguir:

Concreto: fck=28 MPa (Resistncia compresso aos 28 dias).


fck=45 MPa (Resistncia compresso atual, estimada).
Ao CA-50-A: fyk = 500 MPa (Tenso de Escoamento)
Dimenses R interno = 1758 cm
R externo = 1833 cm
Espessura total= 75 cm
d = 66 cm.
Armadura Horizontal (Circ.) externa 1" a/c 30 cm (Eixo a 9cm da face externa)
Horizontal interna 1" a/c 29 cm (Eixo a 6cm da face interna)
123

Vertical externa 1" a/c 30 cm (Eixo a 12cm da face externa)


Vertical interna 1" a/c 30 cm (Eixo a 9cm da face interna).

9.3 CARACTERSTICAS DO MODELO DISCRETO (DEM)

Com as caractersticas mecnicas e geomtricas acima definidas, foram modeladas placas


quadradas de 6m de lado e 75 cm de espessura total. Nas sries denominadas A, tais placas foram
consideradas engastadas em dois dos seus lados e com condies de simetria nos outros dois lados,
visando representar uma placa ou casca cilndrica de 12 m de lado. Para tal fim foram usados 60 x 60
x 7 elementos de comprimento Lco igual a 0,106 m. Os parmetros usados na simulao numrica so
indicados na Tabela 9.3.1. Para o modelo B, foram usados elementos de Lco igual a 0,15 m em 70 x
70 x 5 elementos, enquanto no modelo C, foram usados 120 x 50 x 5 elementos de 0,15 m.

Tabela 9.3.1: Propriedades dos materiais .

PROPRIEDADE
EC [MPa] 4,0x105
E[Gf] [N/m] 150
ftk [MPa] 4,50
CV [Gf] [%] 20
0,20
[Kg/m3 ] 2500
Lco [m] 0,106
fyk [MPa] 500
Es [MPa] 2,1x106
124

Figura 9.3.1: Vista superior do modelo DEM (Modelo A)

Figura 9.3.2: Perspectiva do modelo A da placa.


125

9.3.1 RESPOSTA LOCAL DE PLACA PARA CARGA EM REA CIRCULAR NO CENTRO

Foi determinada a resposta de uma placa de 12m x 12m de lado, com carga numa rea circular
centrada no centro da placa, analisando apenas um quarto da mesma. Com efeito, admitindo-se a
existncia de dois planos de simetria, pode-se assim reduzir o nmero de GDL do problema. Devido a
hipteses de que as propriedades do concreto (mdulo de elasticidade, resistncia compresso, etc.)
so campos aleatrios, no existe simetria das propriedades dos materiais. Estritamente, devia
ento ser determinada a resposta da totalidade da placa, no apenas de um setor. Uma representao
correta exigiria a utilizao de um modelo DEM com mais de 800.000 GDL, que excede a capacidade
atualmente disponvel no LDEC. Pela razo indicada, foi aceita a anlise de um quadrante unicamente.

Admite-se tambm que a carga est uniformemente distribuda e que aplicada com uma taxa
de crescimento de 20000 MN/s.

Na Fig. 9.3.1-1 mostra-se a variao da reao total na borda da placa com o tempo. O valor
mximo atingido pela reao para uma rea carregada de 2,3m de dimetro, identifica a carga de
colapso por perfurao da placa, igual a 16,5 MN. A falha acontece 0,11s aps o incio do processo
de carga. J para um rea carregada de 7,2m de dimetro, a carga de perfurao seria, na simulao
graficada na Fig. 9.3.1-2, igual a 21,7 MN.

9.3.2 RESPOSTA LOCAL DE CASCA CILNDRICA PARA CARGA EM REA CIRCULAR.

A seguir foi determinada a resposta de um setor de casca cilndrica (placa curva) que difere da
placa plana analisada no item anterior apenas no raio de curvatura na direo meridional, que passa a
ser tomado, em relao superfcie mdia, igual a 1200 cm no modelo A, 2100 cm no modelo B e
retangular de 1500 cm x 3600 cm no modelo C.

As Figs. 9.3.2-1 e 9.3.2-2, mostram a evoluo no tempo da reao total nos apoios da
casca, para cargas aplicadas em reas circulares de 2,3m e 3,6m de raio, aplicadas no centro do setor.
126

Ambos os casos para o modelo A. Observe-se que, como nos casos anteriores, apenas um quadrante
foi modelado na anlise. Os valores de pico dos respectivos diagramas so 30 MN e 35 MN. Esses
valores podem ser considerados estimadores das cargas totais que produzem perfurao da casca
cilndrica, admitindo distribuio uniforme da carga em crculos de 4,6 e 7,2m de dimetro,
respectivamente.

Com o objetivo de aferir os resultados obtidos e para verificar a influncia das dimenses das
cascas consideradas em relao ao tamanho da rea carregada, foram realizadas as simulaes de
carregamento para o raio de aplicao da carga de 3,60 m nos modelos B e C, cujas dimenses foram
anteriormente definidas. A taxa de incremento da carga foi mantida constante e igual correspondente
no modelo A. Pode-se observar nas Figura 9.3.2-3 e Figura 9.3.2-4, que no se percebe nenhuma
mudana no padro de ruptura e quase nenhuma alterao nos valores da resistncia da casca ao efeito
de puncionamento.

REAO-TEMPO

1,75E+07

1,50E+07

1,25E+07

1,00E+07
REAO (N)

7,50E+06
Seqncia1
5,00E+06

2,50E+06

0,00E+00
0,00

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

0,06

0,07

0,08

0,09

0,10

0,11

0,12

0,13

0,14

0,15

0,16

0,16

0,17

0,18

0,19

0,20

0,21

0,22

0,23

-2,50E+06

-5,00E+06

TEMPO (s)

Figura 9.3.1-1: Curva reao total versus tempo para o raio de 2,30 m.
127

REAO-DESLOCAMENTO

4,00E+06

3,50E+06

3,00E+06

2,50E+06

2,00E+06

REAO (N) 1,50E+06 Seqncia1

1,00E+06

5,00E+05

0,00E+00

1 0

1 0

3 0

0 0

5E 1
1

2E 1
1
,7 4

,5 2
-5 -02

,9 2

,0 2

,1 1

,4 1

,6 1
-1 -01

,0 1

,3 1

,7 1

,3 1

,1 1
-5 -01

,5 1

6 1
-3 E+0

-6 E+0

-9 E+0

-1 E+0

-1 E+0

-2 +0

-3 E+0
+0
-1 -0

-4 -0

-7 -0

-1 -0

-1 -0

-1 -0

-1 -0

-2 -0

-2 -0

-2 -0

-3 -0

-4 -0

-8 -0
-1 E-0
8E

4E

2E

6E

4E

2E

8E

0E

1E

1E

7E

9E

9E

7E

0E

4E
-5,00E+05

6
,8

,8

,8

,1

,5

,3

,0

,4

,4

,9

,5

,2
-1

-1,00E+06
DESLOCAMENTO (cm)

Figura 9.3.1-1 (a): Curva reao total versus deslocamento no centro para o raio de 2,30 m.

Figura 9.3.1-1 (b): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
de 2,30 m.
128

Figura 9.3.1-1 (c): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga de
2,30 m.

REAO-TEMPO

2,50E+07

2,00E+07

1,50E+07

1,00E+07 Seqncia1

5,00E+06

0,00E+00
0,00 0,01 0,03 0,04 0,05 0,07 0,08 0,09 0,10 0,12 0,13 0,14 0,16 0,17 0,18 0,19 0,21 0,22 0,23 0,24

-5,00E+06

TEMPO (s)

Figura 9.3.1-2:Curva reao total versus tempo para o raio de 3,6 m.


129

Figura 9.3.1-2 (a): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga de 3,6 m.

Figura 9.3.1-2 (b): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga
de 3,6 m.
130

REAO-TEMPO

3,00E+07

2,50E+07

2,00E+07
REAO (N)

1,50E+07

1,00E+07

5,00E+06

0,00E+00
1,60E-03
1,92E-02
3,68E-02
5,44E-02
7,20E-02
8,96E-02
1,07E-01
1,25E-01
1,42E-01
1,60E-01
1,78E-01
1,95E-01
2,13E-01
2,30E-01
2,48E-01
2,66E-01
2,83E-01
3,01E-01
3,18E-01
3,36E-01
3,54E-01
3,71E-01
3,89E-01
4,06E-01
4,24E-01
4,42E-01
4,59E-01
4,77E-01
4,94E-01
-5,00E+06
TEMPO (s)

Figura 9.3.2-1: curva reao total versus tempo para o raio de 2,3 m.

Figura 9.3.2-1 (a): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga de 2,30
m.
131

REAO-DESLOCAMENTO (P1)

3,50E+07

3,00E+07

2,50E+07

2,00E+07
REAO (N)

1,50E+07

1,00E+07

5,00E+06

0,00E+00
2

2
00

51

09

86

80

92

20

71

42

34

48

87

58

47

59

29
,0

,0

,0

,1

,1

,1

,2

,2

,3

,3

,4

,4

,5

,0

,0

,4

,9

,9

,1
0,

1,

4,

6,

9,

2,

6,

9,

3,

7,

1,

5,

0,

5,

0,

6,
-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-1

-2

-3

-4

-6

-9
-1

-1

-1

-1

-2

-2

-2

-3

-3

-4

-4

-5

-5

-6

-6
-5,00E+06

DESLOCAMENTO (cm)

Figura 9.3.2-2: curva reao total versus tempo para o raio de 3.6 m.

Figura 9.3.2-2 (a): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga de 3,6 m.
132

REAO-TEMPO

4,00E+07

3,50E+07

3,00E+07

2,50E+07
REAO (N)

2,00E+07

1,50E+07

1,00E+07

5,00E+06

0,00E+00
00

02

04

06

08

10

12

14

16

18

20

22

23

25

27

29

31

33

35

37

39

41

43

45

46

48
0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,
-5,00E+06
TEMPO (s)

Figura 9.3.2-3: curva reao total versus tempo para o raio de 3.6 m, modelo B.

Figura 9.3.2-3 (a): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga de 3,6 m.
Modelo B.
133

Figura 9.3.2-3 (b): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga de 3,60
m. Modelo B.

REAO-TEMPO

4,00E+07

3,50E+07

3,00E+07

2,50E+07
REAO (N)

2,00E+07

1,50E+07

1,00E+07

5,00E+06

0,00E+00
0,00

0,02

0,04

0,05

0,07

0,09

0,10

0,12

0,14

0,15

0,17

0,19

0,20

0,22

0,24

0,25

0,27

0,29

0,30

0,32

0,34

0,36

0,37

0,39

0,41

0,42

0,44

0,46

0,47

0,49

TEMPO (s)

Figura 9.3.2-4: curva reao total versus tempo para o raio de 3,6 m, modelo C.
134

Figura 9.3.2-4 (a): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga de 3,60
m. Modelo C.
135

Figura 9.3.2-4 (b): Esquema de ruptura encontrado para o raio de aplicao da carga de 3,60
m. Modelo C.

9.3.3 INFLUNCIA DAS CONDIES DE CONTORNO

No presente captulo examinada a resposta local de estruturas nucleares, especificamente a


casca cilndrica analisada no item anterior, visando determinar a resistncia perfurao. Evidncia
inicial sobre a pequena influncia das condies de contorno foi apresentada na determinao da
resposta local do cilindro, discutida na Seo 9.3.2, na qual so empregados trs modelos diferentes
(Modelos A, B e C), com diferenas marginais na resposta local. A seguir so apresentados grficos de
vrios casos descritos anteriormente, que mostram claramente que a falha por perfurao acontece
antes que as placas ou cascas analisadas experimentem resposta perceptvel por flexo.

Fig. 9.3.3-1 . Vista lateral da placa para um raio de aplicao da carga de 2,3m
para t= 0,5s aps incio de aplicao da carga, mostrando claramente a
falha por perfurao no centro, sem deformao visvel nem dano
perceptvel nos apoios, confirmando que o efeito local no afetado por
flexo global da placa.
136

Fig. 9.3.3-2 . Vista lateral da casca cilndrica para um raio de aplicao da carga
de 2,3m em t= 0,5s aps incio de aplicao da carga, mostrando
claramente a falha por perfurao no centro, sem deformao visvel nem
dano perceptvel nos apoios, confirmando que a resposta local no
afetada significativamente por flexo global da casca.

Fig. 9.3.3-3 . Vista lateral da casca cilndrica para um raio de aplicao da carga
de 3,6m em t= 0,5s aps incio de aplicao da carga, mostrando
claramente a falha por perfurao no centro, sem deformao visvel nem
dano perceptvel nos apoios, confirmando que a resposta local no
afetada significativamente por flexo global da casca.
137

9.4 MODELO PARA UMA PLACA DE CONCRETO ARMADO:

A simulao foi realizada num modelo de uma placa de concreto armado, a qual suporta
absorvedores de impacto instalados na estrutura de um cais de porto. Dita placa rompeu sob o efeito
de um impacto acidental de um barco de 62.000 t durante operao de atraque.

As caractersticas geomtricas da placa em considerao esto indicadas nas Figura 9.4-1.


Fazendo uso da condio de simetria foi modelada somente a metade da estrutura usando 20x7x27
elementos cbicos de 0,07m de comprimento, nas direes X, Y e Z respetivamente. As barras de ao
existentes na placa indicadas na Figura 9.4-2 e Figura 9.4-3 foram adequadamente representadas no
modelo, totalizando 700 barras reforadas. As propriedades dos materiais a serem modelados assim
como os parmetros usados na simulao esto indicados na Tabela 9.4-1.

O esquema de carga aplicado consiste em um deslocamento prescrito crescente linearmente no


ponto de engaste na placa do absorvedor de impacto, ver Figura 9.4-4. Foram testadas diferentes
velocidades de aplicao da carga, observando-se pequenas mudanas no valor da carga de ruptura,
da ordem dos 5%. O intervalo de integrao escolhido foi de 5x10-5 seg. Assim a carga aplicada foi
proporcional ao tempo transcorrido desde o incio do processo de carga. Tal carga foi considerada
atuando segundo a direo do eixo da estrutura metlica do absorvedor de impacto (Figura 9.4-4 e
Figura 9.4-5).

As Figura 9.4-6, Figura 9.4-7, Figura 9.4-8 correspondem a fotografias do esquema de


aplicao da carga e o esquema de ruptura encontrado.
138

VISTA FRONTAL

Figura 9.4-1: Vista frontal do modelo simulado.

As Figura 9.4-6, Figura 9.4-7, Figura 9.4-8 correspondem a fotografias do esquema de


aplicao da carga e o esquema de ruptura encontrado.
139

CORTE B-B

Figura 9.4-2: Corte transversal do modelo ensaiado

Tabela 9.4-1: Propriedades mecnicas dos materiais modelados.

Concreto Ao
fcm 40 MPa Es 2,10x10 11Pa
ftm 2,3 MPa fs 495 MPa
Ec 3,10x10 10 Pa
E(Gf) 80 N/m
CV(G f) 25 %
0,20
2500 kg/m3
140

Figura 9.4-3: Esquema da armadura existente no prottipo.


141

Support beam
cm 80
50 cm
Z

80 cm
190 cm

Area of impact
X (80cm x 100cm) Symmetry plane

140
cm

Figura 9.4-4: Esquema do modelo ensaiado.

PLANO DE SIMETRIA

SUPORTE
VIGA DE APOIO
SECAO CRITICA

ESTRUTURA METALICA

APOIO

Figura 9.4-5: Vista superior da placa.


142

Figura 9.4-6: Fotografia da fissura encontra da in loco.


143

Figura 9.4-7: Fotografia da fissura encontrada in loco.


144

Figura 9.4-8: Fotografia da forma de atuao da carga na placa.


145

A Figura 9.4-9 apresenta a evoluo da Reao de Apoio em funo do tempo para uma simulao, a
qual permite deduzir o momento no qual acontece a ruptura, assim como o valor da carga de ruptura da
placa do suporte, da ordem dos 1280 kN.

CARGA APLICADA - TEMPO

1,60E+06

1,40E+06

1,20E+06

1,00E+06
CARGA (N)

8,00E+05

6,00E+05

4,00E+05

2,00E+05

0,00E+00
0,00 0,03 0,05 0,08 0,10 0,13 0,15 0,18 0,20 0,23 0,25 0,28 0,30
TEMPO (s)

Figura 9.4-9: Curva Reao de apoio Tempo

Na Figura 9.4-10, apresenta -se um esquema do suporte modelado antes da ruptura, enquanto
a Figura 9.4-11 corresponde ao modelo depois de atingida a carga de ruptura, e a Figura 9.4-12
corresponde ao modelo 20 ms aps a mencionada carga. Nas figuras acima mencionadas, foi usado um
fator de escala de 10 na representao dos deslocamentos horizontais, sendo tambm excludas da
representao as barras diagonais.
146

Figura 9.4-10: Discretizao antes da ruptura.

Figura 9.4-11: Discretizao no momento de atingir a carga mxima de 1280 kN.


147

Figura 9.4-12: Modelo transcorridos 20 ms depois de atingida a carga mxima.


148

CONCLUSES E RECOMENDAES

Neste trabalho foram desenvolvidos ferramentas e algoritmos que representam um


avano na metodologia do DEM, permitindo representar o contnuo por meio de um arranjo
de barras formando uma trelia espacial.

Foi abordado satisfatoriamente o problema da aleatorizao das propriedades


mecnicas dos materiais, atravs da gerao usando o esquema de Representao Espectral.
Neste aspecto, importante salientar que embora esta metodologia de gerao aumente o
esforo computacional necessrio, esta tarefa realizada uma nica vez enquanto a
integrao numrica continua sendo o principal fator a ser considerado no esforo
computacional necessrio, sendo que para este tpico devem ser estudadas novas
alternativas de otimizao.

Sobre o Efeito de Escala, importante salientar que os resultados obtidos com esta
metodologia de simulao numrica esto em excelente nvel de convergncia com os
resultados obtidos experimentalmente para os casos de trao simples, assim como em
flexo e corte, pelo qual, pode-se afirmar que, realmente, o esquema proposto, capaz de
reproduzir eficientemente tal efeito, no s em nvel de tenso, mas principalmente no
referente forma da curva carga-deslocamento no comportamento ps-crtico. Este ltimo
aspecto, nem sempre levado em conta nas referncias bibliogrficas.

Como foi apresentado nos captulos 7 e 8, o DEM permite determinar com um bom
nvel de preciso o efeito da deteriorao por causa da aplicao de cargas, medido atravs
das propriedades dinmicas, i.e, freqncia, e embora, no tenha sido realizado neste
trabalho, tambm de se esperar que em termos das formas modais. No referente
evoluo do amortecimento, no foi possvel com a discretizao escolhida obter uma
resposta a tal evoluo.
149

Levando em conta as consideraes acima mencionadas, importante destacar


alguns tpicos que ainda precisariam ser abordados, o que poderia dar lugar continuidade
da pesquisa nesta rea, entre outros, eles esto mencionados a seguir.

Necessidade de estudar diferentes alternativas para a relao constitutiva para


as barras tracionadas, provavelmente, nesta linha seja interessante estudar, a
relao bi-linear na descarga proposta por Hilleborg (1978) e adotada pelo CEB,
assim como outras relaes existentes na bibliografia do tipo exponencial. Isto
provavelmente permitiria fazer uma anlise mais rigorosa ao respeito da
variabilidade dos resultados.

Necessidade de reduzir o esforo computacional necessrio para a integrao


numrica, tornando assim possvel a sua aplicao para cargas estticas.

Um melhor estudo sobre o efeito da discretizao sobre alguns parmetros


dinmicos como, por exemplo, o amortecimento, sendo que, com o nvel de
discretizao usado neste trabalho no foi possvel detectar este efeito.

A ligao do mtodo dos elementos discretos (DEM) a outros tipos de


discretizao do contnuo como podem ser o mtodo dos elementos de contorno
e o mtodo dos elementos finitos pode ser um caminho importante para
contornar a limitao do DEM no que faz gerao de malhas de geometria
complexas.
150
151
152

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150

A.1) ANEXO 1

O projeto de estruturas de concreto e ou concreto armado baseado numa classificao dos


mesmos que em geral corresponde a um valor especfico da resistncia caracterstica
compresso fck, a qual determinada mediante ensaios de compresso em corpos de prova
cilndricos, prismticos e/ou cbicos. Para fins da simulao numrica e para determinar
indiretamente outros parmetros do concreto, o valor mdio da tenso de compresso fcm
necessrio, neste trabalho quando isso foi necessrio, a mesma foi estimada com a seguinte
frmula: CEB-FIP (1990)

fcm=fck+8 [N/mm2 ] A.1 1

O comportamento inicial do concreto modelado usando uma relao constitutiva elstica linear
a qual completamente definida pelo mdulo de elasticidade E, e pelo coeficiente de Poisson .
Para concretos de caractersticas normais, tal mdulo pode ser determinado com a seguinte
expresso: CEB-FIP (1990)

Ec = 104 fcm1/3 [N/mm2 ] A.1 2

O coeficiente de Poisson do concreto varivel entre 0,10 e 0,25.

De acordo com o cdigo modelo CEB-FIP (1990), a resistncia trao do concreto est
relacionada com a resistncia compresso. Para fins prticos, a mesma pode ser determinada
pela seguinte expresso:

ftm = 0,30 fck2/3 [ N/mm2 ] A.1 3


151

Para a forma da curva de strain softening trao, acostuma -se se encontrar nas diferentes
referncias bibliogrficas, modelos como a relao linear, a bilinear (Hilleborg) e outras como,
por exemplo, a exponencial. A energia dissipada pelo processo de fratura determinada pela rea
sob o diagrama tenso deslocamento. A energia especfica de fratura considerada como uma
propriedade do material, est relacionada com a tenso mxima de compresso e com o tamanho
mximo do agregado, de acordo com o CEB-FIP (1990), pode ser estimado como:

Gf = GF0 ( fcm / fcm0)0.7 [Nmm/mm2 ] A.1 4

Onde fcm0 = 10 [Nmm/mm2]. O valor bsico para a energia de fratura, GF0, depende do tamanho
mximo do agregado, e est indicado na Tabela 1.

Tabela 1: Valores bsicos da energia de fratura GF0 [Nmm/mm2 ] CEB-FIP (1990)

dmx [mm] GF0 [Nmm/mm2]


8 0,025
16 0,030
32 0,058

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