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PROGRAMA DE PS-GRADUAO
EM ENGENHARIA ELTRICA
Junho de 2015
Itajub
Sumrio
1 Introduo................................................................... 6
Nesta seo so apresentadas algumas metodologias para o clculo dos esforos nas
estruturas. Todas as etapas de clculo sero apresentadas para o clculo de esforos estticos,
esforos devidos ao dos ventos e os esforos dinmicos devidos aos efeitos da passagem da
corrente de curto-circuito pelos condutores.
A Figura 3.2, para melhor visualizao, destaca a rea referente cadeia de isoladores.
apresentada a regio da cadeia esquerda do vo, mas a mesma anlise vlida para ambos os
lados.
Figura 3.2 - Destaque da rea da cadeia de isoladores [1].
A cadeia tracionada por uma tenso horizontal T0 e a distribuio do peso da cadeia por
unidade de comprimento dada por:
Pi
qe = (1)
Le
Onde:
Da esttica, tem-se que a soma dos momentos das foras em torno do ponto A nula,
portanto:
Le
Pi . + Pc .m e .L e - T0 .Ze =0 (2)
2
Onde:
Pi 2
Re = T02 + (Pc .me + ) (4)
2
8.f 2 (5)
S=V+
3.V
Onde:
24.Si .R e .T0
Le = (6)
Pi2 + 24.R e2
3.1.1.2 Equacionamento dos cabos
L2 = L1 (1 + .) (7)
Onde:
L0 .T0
L = (8)
E.S
Onde:
T0
L = .L 0 (1 + .) (9)
ES 1
T01 T02
S1 = L0 (1 + ) e S2 = L0 (1 + ).(1 + .) ( 10 )
1
E.S 1
E.S
Onde:
T01 e T02 representam a trao no cabo para cada condio de temperatura citada.
S1 S2
=
T T ( 11 )
(1 + 01 ) (1 + 02 )(1+.)
E.S E.S
Para um vo em desnvel, o comprimento da parbola dado por:
A2
S= D2 + ( 12 )
12.C2
Onde:
D E.S.A 24 .P22
T023 + E.S. 1- 2 .T022 - 0 ( 14 )
K 24.K.D2
A14
D1. 1 +
24.C12 D12
K= . 1 + . ( 15 )
T01
1+
E.S
Com os valores de trao determinados, calculam-se as flechas apresentadas na Figura 3.1.
Pc .A 2
f s' = ( 16 )
8.T0
fs a flecha devida ao cabo. a distncia entre a reta que liga os pontos A e D e uma reta
paralela a esta e tangente parbola no ponto P2, sendo este o ponto mdio entre os grampos de
fixao.
2
h
'
f 0 = f . 1- '
s
( 17 )
4.f s
Pode-se, ento, determinar a distncia entre o suporte mais baixo e o ponto mais baixo da
parbola. Esta distncia representada por F0 , e da Figura 3.1 fica claro que:
F0 = f0 + Ze ( 18 )
Sendo Ze a projeo vertical da cadeia de isoladores do lado do suporte mais baixo do vo.
Por fim, determina-se a flecha Fs , que costuma ser utilizada para o dimensionamento das
estruturas e utilizada como referncia nos clculos.
H
(Ze +Zd ) + (Le +Ld ) ( 19 )
FS = fs' + V
2
FS = f s' + Z ( 20 )
O condutor entre dois suportes no vo pode ser descrito como uma catenria ou aproximado
para uma parbola. A Figura 3.3 abaixo apresenta as variveis utilizadas para o clculo, segundo
Kiessling [2].
Figura 3.3 - Variveis utilizadas para os clculos por Kiessling [2].
mC .g.ds = V + dV - V ( 21 )
Onde:
2
dy
ds 2 = dx 2 + dy 2 => ds = dx. 1+ ( 22 )
dx
2
dV dy ( 23 )
= m C .g. 1+
dx dx
H + dH - H = 0; ( 24 )
dy
H.dy = V. dx => V = H. ( 25 )
dx
dV d2 y ( 26 )
= H. 2
dx dx
2
d2 y m .g dy
= C . 1+ ( 27 )
dx
2
dx H
Busca-se nesta etapa obter uma funo do tipo y = f(x). Para tanto, necessrio integrar
ambos os lados da expresso ( 27 ). Rearranjando-se a equao ( 27 ), tem-se que:
d 2 y dy
.
dx 2 dx .dx = m C .g . dy .dx
dy
2 H dx ( 28 )
1+
dx
Obtm-se ento, a partir da integrao da expresso anterior, que:
2
dy m .g
1+ = C . ( y - y0 ) ( 29 )
dx H
2
dy m .g
C . ( y - y0 ) 1 ( 30 )
dx H
m .g m .g
cosh 1 C . ( y - y0 ) C . ( x - x 0 ) ( 31 )
H H
Isolando-se a varivel y:
H m .g
y= . cosh C . ( x - x 0 ) + C0 ( 32 )
mC .g H
H . C0
y0 = ( 33 )
m C .g
Como mencionado no incio deste item, a forma do condutor entre dois pontos de fixao
nos suportes de uma catenria ou um cosseno hiperblico (equao ( 32 )).
Para simplificar e facilitar a utilizao da equao ( 32 ) pode-se alterar a origem do sistema
de coordenadas para que o vrtice da curva formada pelo condutor coincida com o ponto V(0, ).
H m .g.x
y= . cosh C ( 34 )
mC .g H
O clculo da flecha para qualquer ponto ao longo da curva formada pelo condutor efetuado
com a utilizao da expresso abaixo:
h H m .g.x a mC .g.x
f = . (x - x a ) + . cosh C cosh ( 35 )
a mC .g H H
Onde:
h . xa H m .g.x a
f = - + . cosh C - 1 ( 36 )
a mC .g H
A expresso para mxima flecha depende da distncia xa entre o ponto mais baixo da curva
e o ponto de fixao e da trao horizontal H. Entretanto, estes valores no so conhecidos, ao
contrrio da diferena entre as alturas dos suportes h, do comprimento total do vo a e da flecha
mxima admissvel para o vo.
Para determinar o valor xa ser necessrio utilizar o comprimento total do condutor entre os
pontos de fixao. Utilizando a frmula para comprimento de uma curva vem que:
2
xb
H m .g.x H m .g.x b mc .g.x a
L=
xa
1+
mc .g
. sinh c
H
= . sinh c
mc .g H
-sinh
H
( 37 )
H m .g.(x b + x a ) mc .g.(x b - x a )
L = 2. . cosh c . sinh ( 38 )
mc .g 2.H 2.H
H m .g.x b mC .g.x a
h= . cosh C cosh ( 39 )
mC .g H H
H H
xa = . ln . (1 - e-mC .g.a/H ) ( 42 )
mC .g mC .g.(L-h)
H m .g.x a
f = . cosh C - 1 ( 43 )
mC .g H
Para determinar a fora resultante que age no condutor necessrio considerar a fora
devida ao peso do condutor, a fora vertical. Da expresso ( 25 ) vem que:
dy m .g.x
V = H. = H.sinh C ( 44 )
dx H
2
dV dy
= mC .g. 1+ mC .g ( 45 )
dx dx
Alm disso, na equao ( 27 ), fazendo as mesmas consideraes, tem-se que:
2
d2 y m .g dy m .g
= C . 1+ C ( 46 )
dx
2
dx H H
m c .g 2
y = a.x 2 + b.x + c = .x ( 47 )
2.H
A flecha para qualquer ponto ao longo da curva, com relao aos pontos do suporte dada
pela subtrao da coordenada y do ponto de suporte e do ponto de interesse da curva mais uma
parcela devida ao desnvel entre os pontos de suporte, quando houve diferena entre as alturas dos
suportes.
. x a - x + .( x - x a )
mc .g 2 2 h
f= ( 48 )
2.H a
. x a - x b2 + .( x b - x a ) => x a =
mc .g 2 h H h a
0= . - ( 49 )
2.H a mc .g a 2
A flecha pode ser obtida a partir da expanso em srie de potncia do cosseno hiperblico
da expresso ( 36 ), considerando apenas o primeiro termo srie e supondo os suportes mesma
altura:
f = . cosh
- 1 .
1 - 1 ( 50 )
mC .g 2.H mC .g 2.H 8.H
a/2 a/2
m .g.x
2
8 f mx 2
L= 1+f'(x) 2 dx = 1+ c dx = a. 1+ . ( 51 )
-a/2 -a/2 H 3 a
2.H H
a e = 2. x a = . ln . (1 - e-mC .g.a/H ) ( 52 )
mC .g mC .g.(L-h)
2.H.h
ae = a + ( 53 )
m c .g.a
Onde:
T2 - T1
L2 = L1.(1 + .).(1+ ) ( 55 )
E.A
Onde:
Considerar-se- que a diferena (T2 T1) pode ser aproximada para (H2 H1).
m g.x m g.x
T = H2 +V2 = H2 +H2 .sinh c = H.cosh c ( 57 )
H H
Esta expresso calcula o valor da fora resultante no condutor para qualquer ponto ao longo
do vo. O valor mdio da fora resultante calculado por:
x
H b m g.x L
Tmdio = . cosh c .dx = H. ( 58 )
a xa H a
A partir das expresses calculadas para o comprimento e para a fora resultante e das
consideraes realizadas, obtm-se a expresso para a equao de mudana de estados.
comum, para linhas de transmisso com vos de longo comprimento, que o peso da cadeia
de isoladores seja distribudo igualmente ao longo vo ou que o efeito da cadeia seja simplesmente
ignorado. Entretanto, para vos mais curtos, como os de subestaes, negligenciar o efeito das
cadeias de isoladores pode implicar erros considerveis.
As cadeias de isoladores flexveis podem ser simuladas como uma seo de condutor com
comprimento LK equivalente ao comprimento da cadeia de isoladores flexvel. Assume-se que o
peso da cadeia de isoladores uniformemente distribudo ao longo deste comprimento. Isto posto,
pode-se determinar uma expresso para a mudana de estados levando em considerao o efeito
das cadeias de isoladores.
Onde:
1 mc .g.a 2
f= . +mc .g.L2K +G K .LK ( 63 )
2.H 4
Neste trabalho somente cadeias de isoladores flexveis sero abordadas. Para informaes
sobre cadeias de isoladores rgidas a referncia [2] deve ser consultada.
A norma NBR 5422/1985 [3] especifica as condies para o projeto de linhas areas de
transmisso de energia eltrica com tenso mxima acima de 38 kV e inferior a 800 kV. A norma
discorre sobre vrios aspectos de projeto de linhas de transmisso, entretanto, neste item so
apresentadas apenas as consideraes acerca do efeito do vento nos condutores e nas cadeias de
isoladores.
A partir de um valor bsico de velocidade de vento so feitas correes para tempo de
retorno, altitude, altura da instalao com relao ao solo, terreno e um valor de velocidade de
projeto determinado. Cada etapa ser detalhada a seguir.
Para terrenos da categoria B o coeficiente unitrio, ou seja, o valor coincide com o valor
de velocidade bsica de vento determinado pelo mapa com as isopletas apresentado no item
anterior.
Caso a instalao seja realizada em vales que possibilitem canalizao de vento o valor de
Kr adotado deve corresponder a uma categoria anterior quela definida. Considerando a
canalizao do vento o efeito ser mais severo.
A norma IEC 60826 [5] define que para instalao no topo de morros uma categoria abaixo
daquela escolhida deve ser adotada e para vales a categoria C deve ser utilizada, independente das
caractersticas do terreno da regio.
3.2.1.3 Correo do perodo de retorno
1
ln - ln 1 -
T ( 64 )
VT = -
Para maiores nveis de confiabilidade o perodo de retorno deve ser maior. A norma IEC
60826/2003 [5] estabelece trs patamares para o valor do tempo de retorno T, de acordo com a
importncia da linha de transmisso a ser construda: 50, 100 e 500 anos.
Observou-se, durante a pesquisa, que diversos anexos de leilo da ANEEL exigem que o
tempo mnimo de 250 anos seja utilizado. Referencia-se a norma IEC 60826 Design criteria of
overhead transmission lines [3]. A NBR 5422/1988 recomenda adotar o valor mnimo de 50 anos
para as cargas de vento utilizadas no dimensionamento mecnico dos suportes.
A velocidade bsica de vento determinada para uma altura de 10 m acima do solo. Caso
a altura de instalao dos condutores e cadeias de isoladores seja diferente deste valor necessrio
corrigir o valor da velocidade bsica. Esta correo depende de um fator n relacionado rugosidade
do terreno e ao perodo de integrao adotado.
n
Categoria do Terreno Tempo de integrao Tempo de integrao
t = 2 segundos t = 30 segundos
A 13 12
B 12 11
C 10 9,5
D 8,5 8
1
H n ( 65 )
VH = V10 .
10
Onde:
Nota-se que quanto maior a altura com relao ao solo da instalao dos condutores e
cadeias de isoladores, maior ser o valor da velocidade corrigida VH.
3.2.1.5 Correo do perodo de integrao para a velocidade mdia
Para diferentes perodos de integrao um fator Kd deve ser determinado. Este fator depende
da categoria do terreno e obtido a partir da Figura 3.9 abaixo.
Observa-se que para terrenos cujo coeficiente de rugosidade menor, o fator Kd maior.
1
H n ( 66 )
VP = VT .K r .K d .
10
1
q0 = . . VP2 ( 67 )
2
Onde:
V
A C = q 0 . C xc . . d. . sen 2 () ( 69 )
2
Onde:
V o comprimento do vo (m);
q0 a presso dinmica de referncia (N/m2);
Cxc o coeficiente de arrasto (para condutores considera-se 1,0);
d o dimetro do condutor (m);
o ngulo de incidncia do vento em relao direo do vo ( );
o fator de efetividade que depende da categoria do terreno e do comprimento do
vo e dado pela Figura 3.10 abaixo:
Ai = q 0 . Cxi . Si ( 70 )
Onde:
As condies para clculo mecnico dos cabos, de acordo com a norma NBR5422/1985
[3], so as seguintes:
Na hiptese de velocidade mxima de vento, o esforo de trao axial nos cabos no deve
superar 50% da carga nominal de ruptura do mesmo.
O vento deve ser considerado atuando na direo em que ocasione a condio mais severa
de carregamento. Segundo a frmula ( 69 ), o pior caso para um ngulo de incidncia de 90.
A velocidade bsica de vento definida a partir da Figura 3.11 abaixo que representa as
isopletas do territrio nacional. Neste mapa, considera-se uma rajada de 3 segundos, a 10 metros
acima do solo em campo aberto e plano, com um perodo de 50 anos.
Figura 3.11 - Isopletas da velocidade bsica V0 (m/s), NBR 6123 [4].
z p
S2 = b.Fr .( ) ( 72 )
10
Onde:
Fr o fator de rajada;
b e p so parmetros relacionados rugosidade do terreno;
z a altura acima do nvel geral do terreno (m).
A norma fornece duas maneiras para determinao destes valores. A primeira delas
classifica o terreno, com relao rugosidade, em cinco categorias e classifica as edificaes em
trs classes, de acordo com as dimenses da mesma. A classe das edificaes est relacionada
diretamente ao intervalo de tempo para o clculo da velocidade mdia, sendo que quanto maior a
edificao, maior ser o intervalo para o clculo. A Tabela 3.4 e a Tabela 3.5 apresentam as
consideraes para classificao da rugosidade do terreno e da classe da edificao,
respectivamente.
Categoria
do Caractersticas Exemplos
Terreno
Mar calmo
Superfcies lisas de grandes dimenses com mais
I Lagos e rios
de 5 km de extenso
Pntanos sem vegetao
Zonas costeiras
Terrenos abertos em nvel ou aproximadamente
Pntanos com vegetao rala
II em nvel, com poucos obstculos isolados
Campos
Cota mdia do topo dos obstculos de 1,0 metro
Pradarias
Granjas
Terrenos planos ou ondulados com obstculos tais
Casas de campo
III como sebes, muros e edificaes baixas
Sebes e muros
Cota mdia do topo dos obstculos de 3,0 metros
Subrbios com casa baixas e esparsas
Parques e bosques com muitas
Terrenos cobertos por obstculos numerosos e
rvores
IV pouco espaados
Cidades pequenas e arredores
Cota mdia do topo dos obstculos de 10,0 metros
reas industriais desenvolvidas
Florestas com rvores altas
Terrenos cobertos por obstculos numerosos,
Centros de grandes cidades
V grandes, altos e pouco espaados
Complexos industriais bem
Cota mdia do topo dos obstculos de 25,0 metros
desenvolvidos
Classe Caractersticas
Toda edificao na qual a maior dimenso horizontal ou vertical no ultrapassa
A
20 metros
Toda edificao ou parte de edificao para a qual a maior dimenso horizontal
B
ou vertical da superfcie frontal est entre 20 e 50 metros
Toda edificao ou parte de edificao para a qual a maior dimenso horizontal
C
ou vertical da superfcie frontal ultrapassa 50 metros
Categoria
Z I II III IV V
[m] Classe
A B C A B C A B C A B C A B C
5 1,06 1,04 1,01 0,94 0,92 0,89 0,88 0,86 0,82 0,79 0,76 0,73 0,74 0,72 0,67
10 1,10 1,09 1,06 1,00 0,98 0,95 0,94 0,92 0,88 0,86 0,83 0,80 0,74 0,72 0,67
20 1,15 1,14 1,12 1,06 1,04 1,02 1,01 0,99 0,96 0,93 0,91 0,88 0,82 0,80 0,76
30 1,17 1,17 1,15 1,10 1,08 1,06 1,05 1,03 1,00 0,98 0,96 0,93 0,87 0,85 0,82
40 1,20 1,16 1,17 1,13 1,11 1,09 1,08 1,06 1,04 1,01 0,99 0,96 0,91 0,89 0,86
50 1,21 1,21 1,19 1,15 1,13 1,12 1,10 1,09 1,06 1,04 1,02 0,99 0,94 0,93 0,89
60 1,22 1,22 1,21 1,16 1,15 1,14 1,12 1,11 1,09 1,07 1,04 1,02 0,97 0,95 0,92
80 1,25 1,24 1,23 1,19 1,18 1,17 1,16 1,14 1,12 1,10 1,08 1,06 1,10 1,00 0,97
100 1,26 1,26 1,25 1,22 1,21 1,20 1,18 1,17 1,15 1,13 1,11 1,09 1,05 1,03 1,01
L
t = 7,5 . ( 73 )
Vt (h)
Onde:
Grupo Descrio S3
Edificaes cuja runa total ou parcial pode afetar a segurana ou possibilidade de
1 1,10
socorro a pessoas aps uma tempestade destrutiva (hospitais, quartis de bombeiros, ...).
Edificaes para hotis e residncias. Edificaes para comrcio e indstria com alto
2 1,00
fator de ocupao.
3 Edificaes e instalaes industriais com baixo fator de ocupao (depsitos, ...). 0,95
4 Vedaes (telhas, vidros, ...). 0,88
5 Edificaes temporrias. 0,83
q = 0,613.Vk2 ( 76 )
Re = 70000.Vk .d ( 77 )
Onde:
A Tabela 3.8 a seguir relaciona os valores obtidos para o nmero de Reynolds com o
coeficiente de arrasto.
Fy = Ca .q.V.d.sen 2 ( 78 )
Onde:
Aproxima-se a cadeia de isoladores a uma barra prismtica de seo circular. Desta forma,
a fora de arrasto dada pela expresso:
Onde:
Cai
Li/di 5 0,90
5 < Li/di 10 1,00
Li/di > 10 1,10
Nesta seo so apresentadas as consideraes acerca dos clculos dos esforos dinmicos
devidos passagem das correntes de curto-circuito pelos condutores flexveis da subestao. O
clculo apresentado na norma IEC 60865-1 Short-Circuit Currents Calculation of Effects.
Alm disso, alguns tpicos so aprofundados com os contedos das brochuras do CIGR 105
The Mechanical Effects of Short-Circuit Currents in Open Air Substations e 214 - The Mechanical
Effects of Short-Circuit Currents in Open Air Substations part II.
apresentado o procedimento de clculo das traes Ft,d , Ff,d e Fpi,d referentes ao efeito das
foras entre fases, de queda do condutor ao cessar a passagem da corrente de curto-circuito e de
pinamento entre subcondutores de uma mesma fase, respectivamente.
0 (I'' )2 l
F' = .0,75. K . C ( 80 )
2 a V
Se a corrente flui por todo o comprimento do condutor a expresso acima deve ser utilizada.
Ressalta-se que, caso seja considerado o dropper, a expresso XXXX deve ser utilizada.
Onde:
F'
r= ( 81 )
n.m s' .g
Onde:
1 = tan -1 (r) ( 82 )
n.ms' .g.l2
f es = ( 83 )
8.Fst
Onde:
f es
T = 2.. 0,8. ( 84 )
g
T
Tres =
2 2 ( 85 )
4
1+r 2 . 1- . 1
64 90
Calcula-se o mdulo da elasticidade efetivo do condutor. Este valor ser utilizado para
determinar a norma da rigidez resultante entre condutores e estruturas de suporte.
Fst Fst
E.[0,3+0,7.sin( n.A . .90)], para n.A < fin
E eff =
s fin s
( 86 )
Fst
E, para < fin
n.As
Sendo:
1 1
N= + ( 87 )
S.l n.A s .E eff
Onde:
Para vos com condutores tracionados, caso o valor de S no seja conhecido, o valor para
cada estrutura nas seguintes faixas deve ser utilizado:
(n.g.ms' .l)2
= ( 88 )
24.Fst3 .N
Tk1 Tk1
1.[1-cos(360 T )], para 0 T 0,5
end =
res res
( 89 )
T
2.1 , para k1 0,5
Tres
Onde:
T
3.( r 2 +1 - 1), para Tk1 res
= 4 ( 92 )
3.( r.sen( ) + cos( ) - 1), para T < Tres
end end k1
4
O fator da fora de trao determinado pelo grfico abaixo:
O fator de tenso tambm pode ser determinado pela expresso abaixo, que depende dos
valores do fator de stress e do parmetro de carga, calculados em ( 88 ) e ( 92 ), respectivamente.
2 3 + .(2+ ).2 + (1+2. )- .(2+)=0 ( 93 )
Finalmente, a trao devido fora entre fases originada pela passagem da corrente de
curto-circuito calculada por:
Ressalta-se que o valor Ft,d utilizado nesta expresso aquele obtido em ( 94 ), para os casos
em que no h dropper no meio do vo.
I k 2 Tres Tres
c th .( ) . , para Tk 1
n.As 4 4
th = ( 96 )
c .( I k ) 2 .T , para T Tres
th
n.As
k1 k1
4
cth o coeficiente de expanso trmico do material. A tabela a seguir apresenta os valores
do coeficiente cth.
Tabela 3.11 Coeficiente cth.
Relao entre as
Coeficiente cth Material
sees de alumnio e ao Al/St
Alumnio
-18
m4
0,27.10 Liga de alumnio > 6
A 2 .s Alumnio / Ao
m4
0,17.10-18 Alumnio / Ao 6
A 2 .s
m4
0,088.10-18 Cobre ------
A 2 .s
2
3 1
CD = 1+ . ela + th ( 97 )
8 f es
fed = CD . CF . fes ( 99 )
Onde:
Caso o valor calculado seja inferior, o condutor principal influenciado pelo dropper e a
seguinte formulao deve ser utilizada para determinao do parmetro de carga:
A fora Ff,d, ou de drop back, devida queda ou oscilao do condutor de volta posio
original quando cessa a passagem da corrente de curto-circuito. Esta fora s considerada quando
as seguintes condies so satisfeitas:
mx
Ff,d =1,2.Fst . 1 + 8 . ( 102 )
180
Condies
as as
2,0 e ls 50a s ou 2,5 e ls 70a s
d d
Fpi,d 1,1.Ft,d
Onde:
1 (a s -d).ms'
v1 = f. 2
180 0 I''k n-1
sen( ) . .
n 2 n a s
Onde:
f = a frequncia (Hz)
0 I''k 2 ls v2
Fv =(n-1). .( ) . .
2 n a s v3
Onde:
pi
j=
1+ st
Caso j 1
a s -d
v4 =
d
1/2
180 4
(sen( )) tan -1 v
I l 4 1
''
1 9 n
ve = + .n.(n-1). 0 .( k ) 2 .N.v 2 .( s ) 4 . . 1- -
2 8 2 n a s -d 3
v 4 4
v
Fpi,d = Fst .(1+ e .)
st
Caso j<1
a s -d
v 4 = .
a s - .(a s -d)
1/2
180 4
1 9 I ''
l (sen(
n
))
tan -1
v
4 1
ve = + .n.(n-1). 0 .( k ) 2 .N.v 2 .( s ) 4 . . 1- -
2 8 2 n a s -d 4 v 4 4
v
Fpi,d = Fst .(1+ e .2 )
st