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Metodologia para Otimização Do Processo de Rebitagem Aplicado A Materiais de Fricção PDF
Metodologia para Otimização Do Processo de Rebitagem Aplicado A Materiais de Fricção PDF
Escola de Engenharia
Programa de Ps Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e
de Materiais PPGE3M
Por
Mestre em Engenharia
Escola de Engenharia
Programa de Ps Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e
de Materiais PPGE3M
Engenheiro de Materiais
1
Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia, rea
de concentrao Cincia e Tecnologia dos Materiais e aprovada em sua forma final, pelo
Orientador e pela Banca Examinadora do Curso de Ps-Graduao.
Banca Examinadora:
iii
DEDICATRIA
iv
AGRADECIMENTOS
v
SUMRIO
vi
6.2. DETERMINAO DA DEFORMAO MXIMA DA SEDE DO REBITE ...................... 48
6.3. RESULTADOS DA COMPRESSO AXIAL DOS REBITES ............................................... 51
6.4. RESULTADOS DOS TESTES DE REBITAGEM. ................................................................. 58
6.5. VALIDAO DO EQUACIONAMENTO MATEMTICO ANALTICO ........................... 66
7. CONCLUSES ................................................................................................................................. 71
8. SUGESTO PARA TRABALHOS FUTUROS .............................................................................. 73
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................................. 74
vii
NDICE DE FIGURAS
ix
NDICE DE TABELAS
x
LISTA DE SIMBOLOS E ABREVIATURAS
dV Volume de um elemento
S rea superficial
A Coeficiente de resistncia
n Coeficiente de encruamento
ngulo de dobramento
t Espessura
Y Tenso de resistncia
FN Fora normal
xii
RESUMO
xiii
ABSTRACT
This paper presents a study of the fastening process used for friction materials, which
makes use of mathematical models of others authors applied to the inversion and collapse of
metal tubes for understanding the deformation process of the rivet used in the riveting process
of fragile materials. The rivets used are currently applied in the friction industry, and with
different geometries that generates different compressive forces in the friction material. This
work proposes a simplified equation to predict the necessary force to fastening commercial
brake linings using the current riveting process. Starting from previous studies, the inversion
and collapse equations were analyzed separately and were supplemented and adapted to the
simulation of the riveting process, taking into account the various process variables, such as
elastic properties and geometrical parameters of the rivets, as well as the development of a
failure criterion to define the maximum force to be applied in the friction material, taking into
account the elastic properties of the materials selected for this investigation. The failure
criterion was based on the maximum deformation of the brittle material to be riveted when it
undergoes an axial compressive force, taking into account the probability of failure of the
material, using Weibull as statistical analysis procedure. The rivets used are currently applied
in the friction industry, with different geometries that generate different distributions of
compressive forces in the friction material. Regarding the riveting process, were used a
pneumatic rivet gun that sets up a working pressure that is constant independent of the
geometrical differences of rivets and rivet seat of the brittle material used. To evaluate the
influence of the elastic properties of the rivets and friction materials, rivets with different
properties (Steel 1010 and Brass) and composites with different elastic moduli (low, medium
and high elastic modulus) were defined. For determining the elastic characteristics of the
friction material was used the three bending point test (ASTM D 790) and compressive
strength (ASTM D 695). The elastic properties of the rivet materials used as input for the
model were removed from the literature. To determine the strength of riveting, a clamp test
were was performed and developed for this specific application, as well as, static
compression tests for the study and understanding of the model for inversion and collapse of
metal tubes. The experimental results of the quasi - static tests of rivets showed good
correlation with the theoretical values obtained with the modified equations for inversion and
collapse of tubes, demonstrating the feasibility of using such analysis to define the riveting
parameters.
xiv
1. INTRODUO
1
O engenheiro responsvel pelo desenvolvimento do material de atrito deve ter, do ponto
de vista de processo, conhecimentos da transformao qumica dos componentes e da
processabilidade dos mesmos, e do ponto de vista da aplicao, conhecimentos do
comportamento mecnico de materiais particulados (tenses termomecnicas envolvidas
durante o processo de frenagem), do comportamento trmico das matrias-primas utilizadas
que influenciam na aplicao, do comportamento tribolgico do par "material de atrito/rotor"
assim como das matrias-primas que em certo grau influenciam caractersticas e requisitos
especficos para o processo de frenagem, tais como desgaste, rudo, e desempenho, assim como
conhecimentos da montagem do sistema, tal como a rebitagem, que apesar da limitada
bibliografia, tem um papel importante na manuteno da integridade do sistema de freio, de
forma a garantir sua efetividade e a segurana do veculo, a dos passageiros e ambiente.
Com base nestas informaes e nos modelos existentes para inverso e colapso de
tubos, ser proposto um equacionamento matemtico simplificado que determine a energia
lquida de rebitagem para a juno de materiais de atrito ao patim de freio, levando em
considerao as propriedades dos materiais utilizados para tal juno.
4
2. OBJETIVOS
5
3. REVISO BIBLIOGRFICA
O processo de combinar dois materiais para formar um terceiro pode ocorrer de vrias
formas. Este conceito, na verdade, est longe de ser novo. Os materiais compsitos tm estado
presentes no cotidiano da humanidade desde os tempos antigos. Os israelitas utilizavam tijolos
reforados com fibras vegetais j em 800 a.C. Os mongis utilizavam arcos confeccionados
com tendes de animais e seda artificial, unidos por meio de adesivos. Mesmo na natureza, a
existncia de estruturas como filamentos fibrosos embebidos em uma matriz comumente
observada, como o bambu, por exemplo [6].
Nesse tipo de compsito, as fibras de reforo esto envolvidas por uma matriz. As fibras
geralmente so resistentes e rgidas, porm possuem ductilidade limitada. Por causa desta
fragilidade, no seria possvel construir uma estrutura apenas do material da fibra. A matriz,
que sozinha no muito resistente, tem duas funes principais no compsito. Ela atua como
um meio de transferncia de carga para as fibras, e a interface fibra-matriz deflete e para
6
pequenas trincas, assim tornando o conjugado mais hbil a resistir trincas do que seus
componentes constituintes.
Nicholson [9] no seu livro Facts About Friction, atribui a inveno do primeiro material
formulado de modo a ser um material de atrito (j que anteriormente madeira e blocos de ferro
fundido j eram usados em sistemas de freio) a Robert Frood, em 1897. O material era uma
mistura de algodo com piche, que obteve ampla aplicabilidade nos freios de carroas e dos
primeiros automveis. Por volta da dcada de 20, foram desenvolvidos materiais moldados
base de amianto.
As fibras de amianto foram usadas em larga escala at a dcada de 1990, devido a sua
tima relao custo benefcio. Porm a descoberta de malefcios causados pela inalao de
amianto - a asbestose - acarretou em um movimento pela proibio da utilizao desta matria-
prima, liderado pelo mercado europeu na dcada de 80 e ainda est em progresso em mercados
como o norte-americano e o brasileiro.
Como alternativa aos materiais base de amianto, trs grandes famlias de materiais
para pastilhas de freio foram desenvolvidas, principalmente devido aos mercados que
impulsionaram tais desenvolvimentos: Os semi-metallic (Utilizado em veculos que requerem
maior dissipao de calor), low steel (mercado europeu) e NAO (mercado japons e
americano). Materiais semi-metallic, contm alta quantidade de metais ferrosos em sua
composio, principalmente fibras de ao, em torno de 50% em massa. J os low Steel, contm
no mximo 15% de metal em sua composio, e partem para o movimento mundial de se
7
reduzir ou at extinguir o uso de cobre. Materiais NAO (non-asbestos organic), como o nome
diz, contm uma quantidade alta de orgnicos, com algum sacrifcio em desempenho de atrito e
desgaste, porm propiciando um nvel maior de conforto em relao a menores ocorrncias de
rudo e vibrao.
8
Lubrificantes: a contraparte dos atritantes. So empregados de modo a
estabilizar os nveis de atrito e reduzir o desgaste. A maioria dos lubrificantes base de
carbono (grafites naturais ou sintticos com diferentes purezas) e sulfetos de molibdnio,
antimnio, cobre-ferro, zinco, mangans, entre outros.
O processo de frenagem, seja por desacelerao do veculo, seja por manuteno da sua
velocidade em descida de rampa, envolve converso de energia cintica e/ou potencial em
calor. Se por alguma razo, parte desta energia for convertida em energia sonora, ao invs de
unicamente em trmica, caracteriza-se o problema de rudo.
9
Figura 3.1 Sistema de freio de veculos comerciais[13].
Freio da roda: a parte final do sistema de freio, o mecanismo que coloca o par de atrito
em contato sob presso para gerar as foras de frenagem. Dois tipos principais de freio podem
ser identificados em veculos automotores, classificados segundo a sua construo em:
Freios a tambor: caracterizados pelo uso de sapatas de freio com material de atrito
que pressionada radialmente contra um tambor de freio, geralmente de ferro fundido. A
Figura 3.2 ilustra o freio a tambor para veculos comerciais.
10
Freios a disco: pastilhas de freio (com material de atrito) so pressionadas
axialmente contra um disco de freio. A Figura 3.3 ilustra um conjunto de freio a
disco/cavalete/pastilhas.
Toda a energia que o veculo gera durante a frenagem transformada em calor que
provocado pela interao fsica em escala microscpica, atravs da interao entre as asperezas
das superfcies, que produzem energia trmica atravs do trabalho realizado entre o material de
atrito e o disco/tambor de freio [14], [15].
11
ponto e que a sapata primria (linhas em azul), apresenta um perfil de maiores presses, e
conseqentemente, maiores foras de cisalhamento.
Figura 3.4 Distribuio de foras em freios a tambor de veculos leves durante a frenagem
[Cortesia Fras-le].
Os pontos de maior presso podem ser correlacionados com os pontos onde a maior
fora cisalhante atua, podendo assim avaliar, atravs do torque gerado na condio mais crtica
(maior presso de contato) qual ser a fora mxima imposta ao material de atrito em diferentes
direes. A temperatura crtica do material de atrito pode ser considerada no projeto, atravs
das foras mximas s quais o mesmo dever suportar nestas temperaturas.
12
Poucos pesquisadores trabalham e vistoriam linhas de montagens para entender as
complicaes e as variveis envolvidas com o processo de rebitagem. O processo de rebitagem
em materiais de frico muito pouco pesquisado, comparado com outros setores da indstria,
tal como o aeronutico e o automobilstico, onde usualmente a rebitagem destina-se juno de
chapas metlicas. O processo de rebitagem de materiais de frico, apesar de pouco pesquisado
e de haver pouca literatura envolvendo o assunto, de extrema importncia, visto que
representa um parmetro crtico para um sistema de segurana, tal como o sistema de freio.
Est se tornando cada vez mais claro que o parmetro crtico no processo de rebitagem
est ligado existncia ou no de movimento relativo entre lona e patim, ou seja, a lona deve
estar to fortemente fixada, para que nunca haja o movimento relativo, at o fim da vida da
lona. Em outras palavras, toda fora de cisalhamento imposta lona durante a operao do
freio deve ser balanceada pela fora de atrito contrria imposta entre a lona e o patim, existindo
assim uma fora de cisalhamento resultante entre as contrapartes. Sendo assim, a principal
funo do rebite gerar foras de rebitagem lquidas que compensem esta fora de
cisalhamento resultante, garantindo a fixao da lona, sem que haja necessidade do
preenchimento do furo da lona, devido aos mecanismos de deformao do rebite. Este processo
empregado atualmente, pois se acredita que mesmo com a aplicao da fora de rebitagem, a
existncia de folgas entre a parede do furo do material de atrito e o rebite no so desejveis.
13
Material de atrito
Rebite
Sapata metlica
Figura 3.5 Exemplo das foras impostas sobre a sede do rebite durante o processo de
frenagem [Cortesia Fras-le]
Se algum destes problemas ocorrerem durante o processo, mesmo com todos os furos
preenchidos e fixados, a pr-carga imposta ao material de atrito poder ser to alta, que poder
falhar quando for submetido a foras cisalhantes normais da operao do sistema de freio.
14
O mais preocupante que para cada 1% de variabilidade na fora imposta pelo processo
de rebitagem, existe 2 % de variabilidade na fora imposta ao material de atrito. Ou seja, por
menor que seja a variao no foras de setup do processo, as mesmas podem causar tanto a
falha prematura devido s trincas e s altas tenses residuais impostas, quanto no gerar fora
mnima necessria de fora de rebitagem lquida, definida em projeto [19].
Para que haja uma melhoria do processo, os rebites utilizados devem possuir
especificaes restritas quanto a variaes geomtricas e paralelismo, assim como das
caractersticas metalrgicas, tais como dureza e taxa de encruamento, como forma de evitar que
o rebite trinque aps o processo de inverso, ou flambe gerando os problemas acima citados.
Em anos recentes, muita ateno tem sido focada no design de estruturas de msseis
aeroespaciais [21,22]. Foi visto que estruturas de paredes finas exibem uma fora favorvel
sobre diferentes razes de cargas. Entretanto, elas tambm so bastante favorveis a
conformaes instveis. Desde o incio da era espacial diversos trabalhos tenham sido
publicados na area da instabilidade de cascas. Em geral o tanque propulsor de aeronaves
espaciais, por exemplo, no s devem suportar as presses internas, mas tambm as foras
durante o transporte e foras durante o levantamento na estao de lanamento, foras devido
ao vento durante o lanamento assim como outras foras dinmicas durante o voo. Este
problema se torna ainda mais srio, particularmente, se o fundo do tanque estiver vazio e
despressurizado. Entretanto essencial determinar a fora de carregamento axial nestas
circunstncias.
15
Diversos trabalhos, tericos e experimentais, foram conduzidos nesta area, os quais
incluem tambm as caractersticas de colapso de estruturas frontais em automveis [23]. Vrios
tipos de configuraes de estruturas foram estudados, como quadradas [24], circulares [25] e
finas [26]. O fator importante nestes estudos foi os modos de deformao quando a fora x
tempo especificada, como por exemplo, baixas e altas taxas de carregamento so utilizadas
[27]. Hart- Smith [28] desenvolveu teorias lineares e no-lineares completas para a deformao
infinitesimal de cascas finas. Estas teorias foram derivadas pela integrao de equaes
clssicas de deformao infinitesimal no equilbrio para trs corpos atravs da espessura da
casca conforme hiptese de Kirchoff Louvre de zero fora cisalhante. As equaes de
equilbrio para cascas finas se diferem das equaes clssicas para cascas finas em relao s
quais tenses duplas esto envolvidas, assim como , a ausncia de tenses cisalhantes
resultantes.
A complexidade da estrutura dita que uma tcnica analtica deve ser desenvolvida para
estruturas simples, para que depois, seja estendida para mais complicadas configuraes.
O modo de colapso quando um tubo fino submetido a uma fora axial depende da
geometria e das propriedades do material. Existe uma variedade de foras de colapso, como por
exemplo, diamante, assimtrica (concertina), e em coluna (Euler). A figura 3.6 apresenta estas
3 possibilidades.
Figura 3.6 - Modos de colapso existentes (A- Diamante; B Colapso axissimtrico; e C- Coluna
de Euler) [20].
16
No presente trabalho, somente o colapso axissimtrico ser considerado. No trabalho
realizado por Al-Qureshi [29], cargas de pr e ps-colapso podem ser definidas
aproximadamente usando o limite superior de energia para deformao, ou o princpio do
trabalho virtual, o trabalho consumido, o qual define que o trabalho realizado dado segundo a
Equao 3.1:
Uma tcnica de limite superior similar usada por Alexander [30] foi utilizada para o
modelo. Entretanto o efeito do endurecimento do tubo do metal foi levado em conta. Os
trabalhos plsticos envolvidos na anlise so:
a) Trabalho de deformao ( + ).
b) Trabalho envolvido com foras externas ( )
integral na Equao 3.1 igual zero. Assim o trabalho necessrio para criar o modo de
retos do tubo.
17
Figura 3.7 Figura ilustrativa do processo de conformao assimtrico [20].
espessura do tubo se assume como constante. Como uma simplificao posterior, deformaes
18
t/2
M P 2. y. .dy Equao 3.4
0
.t 2
MP Equao 3.5
2.(n 2)
Assim, para o caso esforo plano (espessura = 0), e usando a relao de Levy-Misses,
obtm-se a Equao 3.6:
2
Y Equao 3.6
3
Y .t 2
MP Equao 3.7
3.( n 2)
Das Equaes 3.3, 3.5 e 3.8 o incremento do trabalho feito no dobramento pode ser
expresso como a Equao 3.9.
4t 2 .Y . .( D 2h.sin )d
dWb Equao 3.9
3.(n 2)
2h.d . cos
ee Equao 3.10
( D 2h.sin )
19
2h. cos .d
d b ln 1 Equao 3.11
D 2h.sin
2 2h. cos .d
d b ln 1 Equao 3.12
3 D 2h. sin
O incremento total do trabalho na expanso (dWex) obtido das Equaes 3.1, 3.8 e
3.12. Logo:
4 2h cos .d
dWe .Y .h.t. .( d 2h.sin ). ln 1 Equao 3.13
3 D 2h.sin
que para um pequeno ee, representado pela Equao 3.10, a Equao 3.13 se reduz Equao
3.14:
8
dWe h 2 .t.Y . cos .d Equao 3.14
3
Wt (dWb dWe ) Equao 3.15
0
4.Y .t 2 . 8
Wt D. 2h. cos 2h h 2 .Y .t. .sin Equao 3.16
3.(n 2) 3
Alm disso, o trabalho feito por uma fora externa deve ser igual a WT dado a partir da
Wa 2h.P. cos . 2 P.h.sin Equao 3.17
20
Pelo equacionamento da incluso do trabalho interno para o trabalho interno total, no
colapso de uma dobra, portanto, pelas Equaes 3.16 e 3.17, a mdia da carga de compresso
axial (P) pode ser expressa pela Equao 3.18:
P 2t 2 D 4h.t
2 cot g 2 cos ec Equao 3.18
Y 3 (n 2) h.sin 3
O valor crtico de (h) para dar um mnimo valor de carga de colapso (Ppr) pode ser
obtido por dP/d = 0, portanto a Equao 3.18 reduz-se Equao 3.19:
( . cos sin )
h D Equao 3.19
2(1 cos )
Considerando a Equao 3.19, fcil perceber que o valor mximo de (h) para =/2,
o que transforma a Equao 3.19 na Equao 3.21.
1
hcr D Equao 3.21
2
E tambm, diante das mesmas condies de carga de pr-colapsamento pode se reduzir
a Equao 3.20, o que resulta na Equao 3.22.
.D.t
h Equao 3.23
2(n 2).sin
Ppr 2t.D.t
Equao 3.26
Y 3
e
Pps 12,858 3 / 2 1 / 2
t .D Equao 3.27
Y n2
ou
onde
12,858
K Equao 3.29
n2
Claramente ento, as Equaes 3.26 e 3.28 so as simplificaes finais das expresses
para prever a carga de pr e ps-colapsamento, respectivamente.
22
3.7. FIXAO POR INVERSO EXTERNA
usual quantificar a mxima expanso circunferencial que pode ser executada na base
do um cilindro tubular de metal. Quando sua diminuio no ocorre, que de aproximadamente
25% a 30%, a expanso circunferencial aumenta de acordo com as propriedades do material.
Em expanses hidrulicas, a diminuio longitudinal do tubo geralmente pequena e vlida
para estiramento puro. Se, porm, um novo material colocado no espao da matriz, a carga
para sua conformao diminui num processo anlogo ao do estampamento profundo. Expanso
circunferencial de 100% pode ser obtida sem o afinamento da parede do tubo, atravs de uma
alta presso enquanto se aplica a carga axial. Esses mtodos apresentam dificuldades de
projetos, e problemas de operao na forma de lacres de alta velocidade e ferramentas com
falhas por fadiga. Borrachas (elastmeros), explosivos, dispositivos eletro hidrulicos ou
eletromagnticos so alternativa para produzir a alta presso [38].
Basicamente este processo consiste no princpio que a parede interna do tubo passava,
aps a inverso a ser a parede externa, devido a uma carga axialmente distribuda sobre a
direo transversal do tubo e sobre o raio da matriz. Para um tubo de dadas dimenses o
deslizamento sobre a superfcie curva da matriz implica em aumento do dimetro, diminuio
do comprimento e nenhuma variao na espessura da parede. Variando-se o raio, pode-se ter
flambagem para pequenos raios, inverso para uma dada faixa de raios, e finalmente a fratura
na ponta do tubo para grandes raios.
Existe, porm um raio crtico, cujo valor no depende do material em estudo. Por outro
lado, a fratura na parede do tubo depende fortemente do grau de encruamento do material, uma
vez que grandes raios provocam uma diminuio gradativa da parede do tubo, por trao,
levando fratura.
Atravs deste estudo, desenvolveu-se uma nova teoria para o processo, onde se levou
em conta o atrito, que atravs dos resultados experimentais apresentou ter grande influncia,
especialmente em condies de alto atrito. Por outro lado encontrou-se que o limite superior de
inverso, onde se inicia a fratura, depende muito do limite de escoamento do material, e no
tanto do grau de encruamento, conforme Hassani [31].
Quando tubos de paredes finas so carregados por ferramentas apropriadas, que aplicam
uma carga compressiva, a parede do tubo desliza na matriz, de acordo com a Figura 3.9.
Durante o curvamento, o tubo se estira e se torna inflexvel, sendo que o esforo crtico
circunferencial depende da geometria e das condies de atrito entre tubo e matriz.
24
Figura 3.8 Limites entre carga e raio/dimetro de tubos para a ocorrncia de flambagem,
inverso ou fratura determinada por Moraes e Al Qureshi para tubos de cobre e lato [31].
25
a) Trabalho de deformao (Wb + Wex);
b) Trabalho envolvendo foras de retorno ou foras externas (Wa);
c) Perdas de atrito devido ao atrito entre o tubo e a matriz (Wf).
e) O atrito entre a matriz e a face da pea definido por Coulomb, o que implica
que o coeficiente de atrito constante. Efeito de solda desconsiderado.
Wb We W f Wa 0 Equao 3.32
26
Wa P.u Equao 3.36
.D.t. A t 8.r
n 1
P
(n 1) 3.r 3.D
Equao 3.37
n 1
.D. A. h 2r 2
4.r
r
(n 1) 3 2 3 D 3.D
O valor para o raio crtico para que haja a inverso sem que ocorra instabilidade
obtido fazendo dP/dr = 0, que resulta na Equao 3.38.
D.t 2
rcr Equao 3.38
8.t .D
ou
rcr t2
Equao 3.39
D 8.D.t .D 2
Quando o atrito entre a matriz e a pea muito pequeno, ento =0, as Equaes 3.38 e
3.39 se tornam:
D.t rcr t
rcr Equao 3.40 ou Equao 3.41
8 D 8.D
8.t .D
P D.t.Y
D
Equao 3.42
Y h D.t 2 (2.t .D)
.D..
2 3 2 3 (8.t .D D
8.t
P .D.t.Y . Equao 3.43
D
27
Simplificando a Equao 3.43, pode-se verificar que a equao para a inverso se
aproxima da equao para o colapso, pela Equao 4.44.
Comparando as duas equaes possvel verificar que a energia para o colapso 2,36
% maior que a energia necessria para a inverso.
Alm disso, no trabalho realizado por Moraes e Al Qureshi, foram analisadas todas as
variveis que influenciam no atingimento ou no de uma inverso satisfatria. Segundo Al-
Qureshi, existe um fino filme de lubrificante quando o tubo, sob efeito de uma carga
compressiva axial atravs de uma mquina universal de ensaios, desliza sobre a matriz. Uma
curva tpica de um processo de inverso pode ser visualizada a Figura 3.10.
Figura 3.10 Curvas de compresso axial para tubos de cobre com diferentes dimetros [31].
28
O que pode ser visto que, a partir de um dado estgio de inverso, a energia para
continuao do processo de inverso atinge um valor constante, o qual representado pela
Equao 3.44 que prediz a energia necessria para a inverso completa do tubo. A partir deste
momento, um tubo com um dimetro maior formado segundo as dimenses iniciais do tubo
utilizado no processo de inverso. Outro ponto observado que o tempo necessrio para a
inverso pode variar, dependendo das ferramentas, velocidade da mquina, e tcnicas de
produo do tubo.
Foi verificado por Moraes e Al-Qureshi [31] atravs das deformaes circunferenciais,
que o parmetro mais importante para a inverso de tubos a definio do raio do puno. Para
cada material e cada dimenso de tubo utilizado existe uma regio de inverso, exemplificado
pela Figura 3.12, para tubos de lato e cobre com mesmas dimenses.
Figura 3.12 Regies para inverso de tubos de cobre e lato considerando diferentes razes de
raio do puno e dimetro do tubo [31].
De acordo com a Figura 3.12, v-se que o limite inferior da inverso somente
dependente de condies geomtricas (r=1,66 t), isto , para pequenos valores de raio, o tubo
toca a sua parte inicial reta, o que acarreta a flambagem (Figura 3.13-A). Por outro lado, para
limites superiores de r/D, a inverso totalmente dependente da tenso de escoamento do
29
material. Na expanso circunferencial, o limite superior dado pela fratura na ponta do tubo
devido a tenses de trao (Figura 3.13 - B).
Figura 3.14 Falhas provenientes do processo de inverso (A- plug muito prximo da parede
do tubo; B- material em estado recozido; C- escoamento no uniforme; D- flambagem devido a
grandes raios) [31].
30
Outro ponto avaliado por Moraes e Al-Qureshi foi a influncia da lubrificao. Tubos
de lato e cobre invertidos sem lubrificao (limpeza do tubo feita com lcool) apresentou
fratura nos estgios iniciais de inverso. Como forma de avaliar a condio da lubrificao e
sua influncia para o lato e o cobre, foram testados trs sistemas de lubrificao: vaselina,
grafite e grafite + dissulfeto de molibdnio. Utilizando a vaselina, o tubo de cobre apresentou
pouca, mas boa inverso entre os raios de 3,98 e 5 mm. J para o tubo de lato somente houve
inverso para raios de 3,98 mm, ocorrendo flambagem para os tubos com outros raios. Com o
grafite observou-se alguma inverso somente para o raio de 3,98 mm , para ambos os materiais.
J a lubrificao de grafite + dissulfeto de molibdnio apresentou boa inverso em todos os
raios testados e boa concordncia com os resultados tericos.
Como forma de prever a energia necessria em projeto, para obteno de uma energia
lquida retida aps o processo de rebitagem, necessrio, em primeiro lugar, avaliar as foras
envolvidas durante a frenagem do veculo.
31
Figura 4.1 Balano das foras envolvidas na frenagem de veculos comerciais.
Ou seja, existe uma fora mxima de entrada (FE) que responsvel pelo contato
lona/tambor (Gera uma presso especfica varivel ao longo da lona, conforme Figura 3.4
apresentada na seo anterior). Essa presso gera ento uma fora de arraste de frenagem (FAF),
que esta relacionada com o torque mximo de frenagem, e que por consequncia, gera uma
fora de arraste de cisalhamento contrria (FAC), sob a interface lona/patim. Este torque ou
fora gerada ser a condio mais crtica de aplicao do material de atrito.
A fora de rebitagem lquida necessria dever ser maior que a distribuio de foras
durante a frenagem, ou seja, os rebites, em conjunto devero garantir que no haja movimento
relativo em o patim e o material de atrito, considerando o torque de frenagem mximo
(Relacionado presso mxima), e o atrito patim / lona.
Para isso, determina-se em primeira instncia a fora de arraste de frenagem (FAF), que
ser a fora cisalhante durante a aplicao.
F = =F Equao 4.1
32
Para se determinar a fora contrria (Chamada neste trabalho de fora de arraste de
cisalhamento), considera-se a fora de rebitagem lquida aplicada, multiplicada pelo nmero de
rebites, somada a fora contrria ao arraste de frenagem advinda do atrito esttico lona de freio
e patim metlico.
F = (F + NF ) = + NF Equao 4.2
F F Equao 4.3
Logo a fora de rebitagem lquida mnima necessria pode ser calculada isolando o a
fora lquida (FRL) na Equao 4.3, atravs das Equaes 4.1 e 4.2.
( ) Equao 4.4
Pelo fato do rebite no ser um tubo fino, aps o incio da inverso, que necessita uma
energia menor, ocorre um aumento considervel da energia, sendo que, por este fato, no
possvel verificar a energia constante aps a inverso, pois aps atingir uma inverso parcial, a
energia interna para deformao aumenta, atingindo a fora para o colapso. Assim para
aproximar a energia da necessria para a conformao na rebitagem, na qual se tem a energia
parcial de inverso e uma energia parcial de colapso, foi proposta a Equao 4.5.
Esta equao representa uma mdia dos fatores de colapso e inverso previstos na
literatura, sendo possvel assim representar de forma efetiva a carga parcial de inverso e de
colapso envolvidas no processo de rebitagem.
Aps o final da inverso, no qual o rebite ancorado pelo patim de freio, inicia-se o
colapso do tubo, assim como a deformao da sede do rebite. Considerando a deformao
mxima como parmetro crtico para o material, possvel supor que a partir de um teste de
compresso axial da sede do rebite, a curva fora x deslocamento pode ser gerada, definindo o
mdulo de deformao da sede do rebite (constante elstica do material compsito utilizado em
compresso axial) assim como a deformao mxima, na qual ambas so dependentes da
geometria da sede de rebite utilizada. Um exemplo de curva fora x deslocamento pode ser
vista na Figura 4.2.
34
Figura 4.2 Exemplo da curva fora x deslocamento gerada atravs da compresso axial da
sede do rebite.
= Equao 4.6
onde Preb a fora de rebitagem utilizada, Prebite a carga necessria para conformao
do rebite, F SR a fora mxima suportada pela sede do rebite e F RL a fora lquida de
rebitagem.
35
F RL = P reb 8,98. Y.t(3/2).D(1/2) Msr. Xquebra Equao 4.8
Este modelo simplificado no leva em conta foras de atrito entre o rebite e sede do
rebite, e que o atrito entre rebite e puno desprezvel (=0).
Este modelo simplificado objetiva prever, atravs das propriedades plsticas do rebite
utilizado, e das propriedades elsticas do material compsito utilizado, qual poder ser a fora
de rebitagem lquida mxima do processo, sem que haja ruptura do material.
36
5. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
37
Tabela 5.1 Composio em volume dos principais componentes utilizados na fabricao dos
materiais compsitos propostos.
Os rebites utilizados neste trabalho (ao 1010 e lato) so utilizados atualmente pela
indstria, sendo a geometria tubular escolhida para melhor representar e avaliar as condies de
conformao do rebite (inverso ou colapso), visto que rebites semi-tubulares possuem somente
uma pequena poro para conformao, no sendo possvel avaliar deformaes maiores.
38
Tabela 5.2 Dimenses dos corpos-de-prova e procedimento utilizados nos testes de flexo e
compresso axial
ASTM D790 07
ASTM D695 - 10
(Procedimento A)
Altura (mm) 9,5 25,4
Largura (mm) 13 12,7
Comprimento (mm) 100 12,7
Velocidade do ensaio (mm/min) 0,01 1,30
O arame para fabricao dos rebites foi caracterizado via ensaio de trao, com
procedimento interno de teste do fabricante do rebite, sendo os resultados dispostos na tabela
abaixo.
Lato Ao
Tenso de resistncia mxima (MPa) 408,3 448,09
Para determinao das propriedades plsticas dos rebites, que so dados de entrada para
os modelos matemticos analisados utiliza-se o ensaio de compresso axial. Devido
complexidade deste ensaio e pela dificuldade de se conseguir um cilindro macio dos materiais
testados, pois os rebites foram fornecidos na condio tubular, o que impossibilita a medio
correta do dimetro instantneo durante o teste, os valores referncia para o entendimento dos
modelos analisados foram retirados da bibliografia existente [31].
39
O dimensional dos rebites utilizados podem ser vistos na Tabela 5.5, e os rebites
utilizados na Figura 5.3.
Figura 5.2 - Rebites utilizados neste estudo (ao 1010 16, ao 1010 20 e lato).
40
Figuura 5.3 Diispositivo ppara ensaio de
d resistnccia da sede ddo rebite.
Para deterrminao da
d deformao mximaa dos materiais compsitos utilizzados nestee
trabalhho, e obter uma repreesentatividadde estatsticca, foram utilizados
u 330 corpos-d
de-prova dee
cada ccomposio e de cada geometria
g dee sede de reebite avaliad
da.
41
5.5. TESTE DE COMPRESSO AXIAL DO REBITE
Figura 5.5 Punes utilizados para o teste de compresso axial do rebite (Punes para o
estudo do rebite 1010 16).
42
aplicada ao material de atrito. A Figura 5.6 apresenta imagem do dispositivo utilizado no ensaio
de compresso axial.
43
Figura 5.7 Dispositivo utilizado para determinao da fora lquida de rebitagem.
O teste de clamp force foi realizado em uma rebitadeira pneumtica RFLE 3100,
utilizado diferentes presses. Presses de linha convertidas para fora durante o processo esto
descritas na Figura 5.7.
44
Para aquisio dos dados de rebitagem foi utilizado o equipamento spider e o programa
Catman V6. 0. A descrio do teste utilizado pode ser visualizada na Figura 5.8.
Figura 5.9 Imagens do ensaio e dos equipamentos utilizados para determinao da rebitagem
lquida.
Os insertos utilizados para este estudo foram fabricados a partir de placas dos materiais
compsitos determinados, seguindo as configuraes atuais utilizadas na indstria para as sedes
dos rebites. As dimenses das alturas da sede do rebite para os insertos utilizados podem ser
visualizados na Tabela 5.6.
Na Tabela 5.7, segue a descrio dos ensaios realizados, com a quantidade de insertos
testados para cada um dos rebites e materiais compsitos selecionados, assim como os
45
objetivos com cada um dos testes. Neste trabalho foram testados 3 corpos-de-prova para cada
uma das presses de rebitagem determinadas.
Configurao da
sede do rebite
(Figura 5.4)
Material Tipo de rebite utilizado MB 184 FD 59 Objetivo
ao 1010 20 9 0 Avaliar influncia
da condio
A Lato 9 0 metalrgica do
rebite
ao 1010 16 0 9 Avaliar influncia
das caractersticas
B ao 1010 16 0 9 elsticas dos
compsitos
C ao 1010 16 0 9
utilizados
Apartir deste teste possvel definir a energia lquida retida na interface aps a
finalizao do processo de rebitagem, esta energia representada pela figura 5.10, retirada do
apartir da finalizao do teste. O pico superior representa a fora total imposta sobre as clulas
de carga, e a reta inferior representa a fora lquida retida no processo para cada uma das
clulas de carga.
Figura 5.10 - Curva fora x tempo do teste de rebitagem, exemplificando como definida a
fora mxima imposta sede do rebite, assim como, a fora de rebitagem lquida.
46
6. RESULTADOS E DISCUSSES
Tabela 6.1 Resultados dos testes de resistncia flexo 3 pontos conforme ASTM D 790-09.
47
Tabela 6.2 Resultados dos testes de resistncia compresso axial conforme norma ASTM D
695.
48
Figura 6.1 Curvas fora x deslocamento para o Material A
Figura 6.2 Anlise de Weibull utilizada no estudo do Material A, FD 59, 4,00 mm.
Esta anlise foi similar do trabalho de Casaril [32], no qual foi realizada a anlise da
tenacidade fratura de materiais de frico, o que possibilitou a obteno de um valor de
resistncia mais representativo da caracterstica frgil dos materiais de frico.
49
Tabela 6.3 Resultados de mdulo de deformao da sede do rebite e deformao mxima
(Xquebra) considerado no estudo.
Sede do rebite (FD 59) Sede do rebite (MB 184)
Material A Material B Material C Material A
M (N)
SR 18000 24000 12550 22000
Xquebra (mm) 0,45 0,44 0,42 0,80
Conforme esses resultados, possvel verificar que o material A possui uma resistncia
intermediria, o que retrata a diferena constatada nos testes de resistncia flexo e resistncia
compresso, apresentados anteriormente. O material B possui uma resistncia maior e o
material C a menor resistncia compresso axial na sede do rebite.
De acordo com as Tabelas 6.3 e 6.4 possvel visualizar que para a geometria FD 59 as
deformaes mximas so similares, indicando que as deformaes mximas suportadas pelos
materiais analisados representam em torno de 11 % da espessura da sede do rebite. Para a
geometria MB 184, por possuir maior rea para redistribuio das foras, esta deformao
atinge valores da ordem de 20%, suportando assim maiores cargas durante o processo de
fixao.
Tabela 6.4 Valores para a fora de rebitagem mxima admissvel para os materiais testados,
de acordo com a configurao utilizada.
Sede do rebite (FD 59) Sede do rebite (MB 184)
Material A Material B Material C Material A
F reb mx (N) 8100 10560 5271 17600
50
6.3. RESULTADOS DA COMPRESSO AXIAL DOS REBITES
Os resultados dos testes de inverso dos rebites foram obtidos pelas curvas fora x
deslocamento do teste de compresso axial dos rebites.
Inicialmente, foi determinado o tipo de lubrificante mais adequado para os testes, tendo
como base a qualidade da inverso (a existncia ou no de trincas ou falhas na regio de
inverso) e as foras mximas atingidas para um mesmo deslocamento do puno, que significa
uma influncia menor das foras de atrito entre o puno e o rebite. Para isso, foi utilizado o
rebite de ao 1010 tubular com raio de 1,20 mm, utilizando trs configuraes de lubrificao:
grafite, grafite + dissulfeto de molibdnio (MoS2) e vaselina. Os resultados so apresentados na
Figura 6.3.
Figura 6.3 Influncia do tipo de lubrificante nas foras mximas e na qualidade da inverso
para o rebite de ao. Rebite ao encruado tubular com raio de 1,20 mm.
Figura 6.4 - Influncia do raio no modo de conformao do rebite de ao 1010 e nas cargas
para deformao. Lubrificante: MoS2 + grafite.
De acordo com a Figura 6.4, foi possvel concluir que para pequenos raios (0,8 e 1,00
mm), devido ao travamento e por ser prxima a espessura do rebite, altas foras de atrito so
geradas. O rebite colapsa j nos estgios iniciais de inverso, gerando um aumento rpido da
carga, mostrando um incio de estabilizao nas energias prximas ao colapso total. Isso
52
ocorrendo, o teste era interrompido devido a problemas de alinhamento com o puno, que
estavam gerando um incio de flambagem.
Para o raio de 1,20 mm, houve inverso maior que nos punes com raios menores,
entretanto, a partir de um determinado deslocamento, o rebite atingiu a carga para colapso,
gerando assim os dois modos de falha. Como comentado anteriormente, esta a caracterstica
atual vista nos processos de rebitagem.
Com o aumento do raio para 1,40 mm, ocorreu somente a inverso, mostrando a
importncia da definio do raio para o processo. A inverso gerada foi de aproximadamente
180 e o teste foi finalizado devido ao limite mximo de inverso imposta no processo de
rebitagem, o qual dependente do raio do puno. Devido existncia do patim, a inverso
limita-se at o contato com o patim. A extenso at essa limitao imposta pelo raio do
puno, que representa meia circunferncia, neste caso 4,40 mm. Aps o contato com o patim,
a energia aumenta, atingindo assim a energia para o colapso, explicando assim a metodologia
aplicada Equao 4.8 para descrever a energia mxima imposta no teste de rebitagem.
Para o puno de raio 1,60 mm, houve a ruptura, mostrando assim o pequeno intervalo
de raios que se pode utilizar para gerar somente inverso no rebite.
A mesma anlise foi realizada para o rebite de ao 1010 20 e para o lato que podem ser
visualizadas respectivamente nas Figuras 6.5 e 6.6.
De acordo com a Figura 6.5, os rebites testados com os punes de 1,90 mm e 2,00 mm
apresentaram ruptura, sendo o puno com maior representatividade da inverso foi o puno
com 1,80 mm de raio e o puno de 1,60 mm de raio, sendo estes dois ltimos testados no teste
de rebitagem.
De acordo com a Figura 6.6 foi possvel verificar que, com os raios de 1,6 e 1,8 mm o
rebite de lato apresentou curvas de fora x deslocamento similares, apresentando um inicio de
inverso, mas logo em seguida entrando em regime de colapso. O puno de 2,0 mm tambm
apresentou o colapso, mas uma menor intensidade para um mesmo deslocamento, evidenciando
que o raio utilizado no o mais indicado.
53
Figura 6.5 Influncia do raio no modo de conformao e carga para deformao do rebite de
ao 1010 20. Lubrificante: MoS2 + grafite.
Figura 6.6- Influncia do raio no modo de conformao do rebite de lato. Lubrificante: MoS2.
O puno de 2,2 mm apresentou melhores resultados no ocorrendo uma flambagem to
evidenciada como no puno de 2,0 mm, gerando assim uma curva com uma maior energia at
54
a deformao alvo. O principal problema evidenciado nos testes com o rebite de lato foi a
ocorrncia da flambagem, que pode estar associada com variaes na espessura do rebite,
eventualmente com um no alinhamento entre o puno superior e o inferior, e principalmente
com a condio metalrgica do material (estado recozido).
De acordo com a metodologia proposta na seo 4.3, aps o rebite atingir a superfcie
do patim, h uma restrio para a continuidade da inverso, havendo assim, para o restante da
deformao, uma contribuio da energia necessria para o colapso. Considerando a Equao
4.8, proposta para a anlise da rebitagem, foi determinada a energia mxima at o ponto onde
h a restrio da inverso, que depende do raio do puno, sendo esta a energia para inverso
experimental escolhida para comparativo com a energia terica calculada. A Tabela 6.5
apresenta os valores da carga compressiva at a deformao mxima do rebite, bem como o
valor desta.
Utilizando a Equao 4.8, possvel calcular a energia terica necessria para cada um
dos rebites utilizados, considerando a inverso + colapso total. Os resultados so apresentados
na Tabela 6.6.
Tabela 6.6 Energia terica calculada para a inverso/colapso de acordo com a Equao 4.48.
ao 1010 16 ao 1010 20 Lato
Como pde ser visto na tabela 6.6, considerando uma inverso + colapso total, os erros
entre o modelo terico e os resultados experimentais so grandes, na faixa de 40 % para os
rebites de ao, e de 80 % para o rebite de lato.
55
Pelo fato do patim restringir a inverso completa, foi utilizado um fator de correo
considerando uma inverso incompleta. Este fator foi retirado de resultados experimentais
realizados por outros autores. De acordo com os resultados e estgios de inverso verificados
na literatura, como podem ser vistos na Figura 6.7, a condio de conformao durante a
rebitagem recai exatamente entre os pontos C e D.
Figura 6.7 Cargas de inverso para diferentes dimetros de tubos e inverses parciais
verificadas para a inverso [31].
Relao (Carga ponto C/ Carga mxima inverso) 0,67 0,65 0,70 0,64
Relao (Carga ponto D/ Carga mxima inverso) 0,80 0,79 0,79 0,68
Mdia (Ponto intermedirio) 0,74 0,72 0,75 0,66
Considerando um fator mdio, que neste trabalho ser chamado de fator para inverso
(FInver), de 0,71, que representado pela mdia dos fatores intermedirios para cada condio
de tubo testado, a Equao 4.8 descrita anteriormente dever ser adaptada gerando a Equao
6.1.
De acordo com os resultados encontrados na Tabela 6.7, o erro dos valores tericos em
relao aos valores experimentais reduz, e podem ser visualizados na Tabela 6.8.
57
Figura 6.8 Comparativo entre carga de inverso experimental e carga de inverso terica,
considerando a variao do fator de inverso.
De acordo com a Tabela 6.8 e a Figura 6.8, possvel verificar que considerando um
fator de correo com base na inverso parcial do rebite, o erro do modelo proposto em relao
aos valores experimentais cai para menos de 10%, independente da geometria e material
utilizado para o rebite, tornando esta anlise vivel para aplicao na rebitagem. O rebite de
lato no mostrou boa correlao pelo fato de ocorrer flambagem durante o teste de compresso
axial, flambagem esta ocasionada pelo paralelismo do rebite, alinhamento entre o puno
inferior e o superior, e principalmente pela condio metalrgica do material utilizado no rebite
(estado recozido).
Para esta validao foram utilizadas 3 presses de rebitagem distintas, 4 , 5,5 e 7 bar de
presso pneumtica, para o rebite ao 1010 16, e presses de 6, 7 e 8 bar para os rebites
maiores.
58
Como discutido na seo anterior, a partir dos testes de compresso axial, foram
definidos os raios dos punes para a continuidade do trabalho: 1,40 mm (para o rebite ao
1010 16), 1,60 mm e 1,80 mm (para o rebite de ao 1010 20) e para o rebite de lato 2,2 mm de
raio.
O material C possui uma energia lquida menor na presso de 7 bar, pois rompeu
completamente aps a aplicao da carga. A relao entre carga e critrio de falha ser
discutida mais adiante. Os testes utilizaram rebite de ao 1010 16.
59
Para avaliar a condio metalrgica do material do rebite, foram avaliados diferentes
materiais, mantendo o material de atrito como uma constante. Os resultados so apresentados
na Tabela 6.10
Os resultados obtidos indicaram que a fora lquida de rebitagem tem total influncia do
material do rebite utilizado, e que para o rebite de lato, independente da fora utilizada no
processo, no h aumento da reteno de rebitagem lquida, que pode estar associada ao
colapso do rebite no interior do furo. Isso faz com que, independente da quantidade de
deformao, a energia transferida para o modo de conformao em colapso, gerando assim
um aumento do dimetro do tubo, o que ocasiona um travamento na regio interna, sendo este
modo de conformao no to efetivo quanto conformao por inverso na rebitagem.
Para verificar esta hiptese, foi rebitada uma lona de freio produzida com o mesmo
material e cortada uma seo do furo aps a rebitagem, de acordo com a Figura 6.9.
60
Figura 6.9 Imagens do rebite de lato no interior do furo. Pontos evidenciados indicam o
colapso e o aumento do dimetro no travamento do rebite.
Pelas imagens da Figura 6.9, o rebite colapsa na regio superior, prximo cabea do
rebite, aumentando o dimetro e gerando um ponto de travamento. Assim, no h mais inverso
ou gerao de rebitagem lquida. Nesse caso, a maioria da energia imposta no processo
convertida para o colapso do rebite, e independentemente desta fora, nenhuma fora axial
adicional imposta ao material de atrito, sendo a maior parte desta fora entregue para o
aumento do dimetro do rebite.
Fazendo uma anlise a partir da fora mxima exercida durante o processo de rebitagem
(somatria das foras mximas exercidas sobre as clulas de carga) possvel avaliar tambm a
validade do critrio de falha discutido anteriormente, assim como validar o modelo de inverso
e colapso para um processo com uma taxa maior de aplicao de carga.
De acordo com Figura 6.10, possvel verificar que para o material A, considerando a
linha paralela em azul, o material de atrito dever trincar ou romper somente acima da
aplicao de um presso de linha de 7 bar (21966 N). O material C dever trincar ou romper
acima da presso de linha de 4 bar (16741 N). J o material B no dever romper em nenhuma
das condies. O critrio de falha se mostrou bastante representativo, conforme possvel
verificar nas Figuras 6.11 e 6.12. O material C trincou na aplicao da fixao em 5,5 bar, e
rompeu por completo na aplicao da presso de 7 bar.
61
Figura 6.10 Fora mxima imposta pelo processo de rebitagem (colunas) em funo da fora
mxima admissvel para os materiais utilizados (linhas paralelas).
Figura 6.11 Imagens dos insertos do material C aps teste com 5,5 bar (esquerda) e 7 bar
(direita) de presso de linha: trincas devido ao atingimento de presses elevadas.
J o material A trincou nas presses de 7 bar, conforme figura abaixo, mostrou tambm
boa correlao com o critrio escolhido. O material B no trincou ou rompeu em nenhuma das
condies dos testes.
62
Figura 6.12 Imagens dos insertos do material A aps teste com 7 bar de presso de linha:
trincas devido ao atingimento de presses elevadas.
Conforme Figura 6.12, possvel visualizar que a fora aplicada no processo atingiu o
limite mximo da resistncia para o material B, ou seja, o material possui uma fora lquida de
rebitagem mxima para esta configurao de sede de rebite e material de rebite.
Subtraindo a fora mxima imposta pela rebitadeira, conforme Figura 6.10, pela fora
mxima imposta sobre as clulas de carga, possvel determinar a carga utilizada para
deformao do rebite at o momento onde ocorre a restrio inverso no momento do contato
do rebite com o patim. O comparativo entre a carga terica e a carga experimental,
considerando diferentes cargas pode ser verificado nas Tabelas 6.11 e 6.12.
Conforme a Tabela 6.11, possvel verificar que a energia para conformao do rebite
ao 1010 16 varia de acordo com a presso utilizada, possivelmente pelo fato da ocorrncia de
alguma instabilidade interna (flambagem e colapso) no verificada nos testes de rebitagem em
vazio, aproximando-se assim da energia para o colapso. Como forma de se definir uma carga
experimental vlida, foi realizada a mdia dos valores obtidos no teste, retirando-se os valores
onde houve quebra ou ruptura dos materiais.
63
Tabela 6.11 - Foras mximas do processo de rebitagem e energia necessria para conformao
do rebite (ao 1010 16).
Fora mxima lida pelas clulas
Energia para inverso/colapso(N)
de carga(N)
Fora
Presso
mxima Material Material
de linha Material A Material A Material B Material C
rebitadeira B C
(bar)
(N)
11277 2550 2795 2795 8727 8482 8482
4,0 11277 2913 2777 2658 8364 8500 8619
11277 3001 3011 2854 8276 8266 8423
16741 6453 6865 6061 10288 9876 10680
5,5 16741 6463 6649 6031 10278 10092 10710
16741 6266 6600 6345 10475 10141 10396
21966 10101 9964 8697 11865 12002 13269
7 21966 10062 10199 8855 11904 11767 13111
21966 10248 10513 8238 11718 11453 13728
Mdia da
energia
inverso/ 9584
colapso
(N)
Desvio 1285
Tabela 6.12 - Foras mximas do processo de rebitagem e energia necessria para conformao
do rebite (ao 1010 20 e lato).
64
Para os rebites de ao 1010 20 e lato, possvel verificar que as energias envolvidas no
processo de conformao do rebite podem ser extradas do teste de rebitagem lquida, e que
para os rebites de ao 1010 20 e rebite de lato, estas foras possuem baixa variao,
independente das foras de rebitagem utilizadas.
A no ocorrncia da grande variao nas foras vistas no rebite de ao 1010 16 pode ser
explicada pelo fato de que as foras de rebitagem envolvidas para o rebite de ao 1010 20 e de
lato estarem bem abaixo das foras mximas permitidas para o material avaliado, visto que
neste caso a parcela da energia de colapso, aps travamento no patim, ser menor.
Considerando a mdia e desvio mostrados nas Tabelas 6.11 e 6.12, para cada rebite e
presso utilizados, possvel comparar aos resultados experimentais realizados em vazio (sem
material de atrito) e com os valores tericos obtidos atravs da Equao 6.1, adicionados os
resultados experimentais encontrados na rebitadeira.
Com base na Figura 6.13, possvel verificar que, considerando a variao dos
resultados experimentais realizados no teste de rebitagem lquida, os valores tericos
calculados se encontram dentro da faixa de variao dos resultados experimentais.
Nos testes de rebitagem para o Material B, foi encontrada uma grande variao na
energia necessria para deformao do rebite, a qual, discutida anteriormente, foi explicada
pela ocorrncia de instabilidades como colapso e flambagem durante os testes. A Figura 6.14 B
traz um comparativo entre os resultados obtidos na abordagem terica e os verificados
experimentalmente, considerando as margens experimental e terica.
66
Figura 6.14 Resultados tericos e resultados experimentais determinados para a rebitagem
lquida (A- Valores toricos x experimentais; B- Considerando o erro do mtodo).
Tabela 6.14 Valores da relao entre energia mxima lida nas clulas de carga e energia
retida aps aplicao da carga para o rebite de ao 1010 16.
Material B
Fora mxima Relao rebitagem
Rebitagem
clula de carga lquida e fora
lquida (N)
(N) mxima (%)
906 2795 32%
943 2777 34%
918 3011 30%
2505 6865 36%
2626 6649 40%
2529 6600 38%
3898 9964 39%
3863 10199 38%
3867 10513 37%
67
possvel verificar que existe uma constncia na relao entre a fora mxima lida nas
clulas de carga e a rebitagem lquida obtida aps a retirada da fora de compresso axial. Parte
da reteno est relacionada ao retorno elstico do rebite, pois aps a aplicao da fora
mxima sobre a sede do rebite, h um retorno elstico do mesmo, liberando parte da energia
existente na interface material de atrito e patim. Considerando o material em anlise, para os
clculos foi utilizado o valor terico para a quebra (10560 N), sendo este muito similar aos
10250 N de fora mxima mdia lida nas clulas de carga quando se utilizou 7 bar de presso
de linha. Relaes similares foram encontradas para a rebitagem com o rebite de ao 1010 20,
segundo a Tabela 6.15.
Tabela 6.15- Valores da relao entre energia mxima lida nas clulas de carga e energia retida
aps aplicao da carga para o rebite de ao 1010 20.
Ou seja, de acordo com o mostrado nas Tabelas 6.14 e 6.15, para o rebite de ao 1010
16 em torno de 64% da energia imposta na sede do rebite (aps conformao do rebite at a
obstruo do patim) so perdidos aps a retirada da carga. Para o rebite de ao 1010 20 esse
valor em torno de 66%.
Como uma deformao de 0,44 mm na sede do rebite para o material B, por exemplo,
representa uma energia de deformao de 10560 N, uma retrao elstica do rebite aps a
retirada da carga pode ser bastante impactante para o resultado final do valor de rebitagem
lquida terico.
A partir desta anlise, possvel inferir que a rebitagem lquida mxima admissvel de
ser aplicada na interface material de atrito e patim totalmente dependente da energia mxima
68
suportada pela sede do rebite (propriedade elstica do material de atrito) e da retrao elstica
do rebite (propriedade elstica e geomtrica do rebite).
Com base nessas informaes, possvel ajustar a Equao 6.1 proposta, considerando
assim a perda de energia de reteno representada pelo retorno elstico do rebite, conforme
Equao 6.2.
Onde % ret. elstico representa a parte da energia perdida devido ao retorno elstico.
Considerando a energia para a inverso, a Equao 6.3 pode ser alterada gerando a
Equao 6.4.
FRL = (Preb 8,98.Finver .Y. t (3/2). D (1/2)) x % ret. elastic Equao 6.4
Onde, Preb 8,98. Finver. Y.t(3/2). D(1/2) representa a energia mxima imposta na sede do
rebite, sendo que quando ela atinge a energia mxima de deformao suportada pela sede do
rebite, a mesma pode ser representada pela Equao 6.3.
69
Figura 6.15 Comparativo dos resultados experimental x resultados tericos para cada uma das
equaes propostas
Como pode ser visto, considerando a Equao 6.3 (utilizando o valor terico da
resistncia mxima da sede do rebite e a mdia de reteno aps a aplicao da carga), o erro
entre o valor terico e o experimental de aproximadamente de 6%. Considerando a Equao
6.4 (diferena entre fora total aplicada e a energia para deformao do rebite) o erro entre o
valor terico e o experimental de 22 %. Considerando a variao, o erro no desvio mnimo
de 16%. Este erro maior verificado na utilizao da Equao 6.4 pode ser explicado pelo fato
da energia mxima aplicada na sede do rebite ter sido inferior energia mxima suportada
(aproximadamente 250 N a menos).
70
7. CONCLUSES
72
8. SUGESTO PARA TRABALHOS FUTUROS
Os resultados obtidos neste trabalho permitem sugerir os seguintes temas para trabalhos
futuros:
73
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
74
[14] GALRRAGA, E.G.C. Estudo do desgaste em materiais utilizados em discos de freio
de ferro fundido com grafita lamelar e vermicular. Tese (Doutorado em Engenharia) -
Escola Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo, 2002.
[15] CANALI, R.J. Determinao das propriedades fsicas de diferentes materiais para
discos e pastilhas de freio e relao destas propriedades com rudo. Dissertao (Mestrado
em Engenharia) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS, 2002.
[16] HAUG, T. REBSTOCK, K. New material technologies for brakes. Advanced Brake
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[17] STEFFEN, T. Hot spot simulation. Braking 2006 - Advances in vehicle braking
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Apostila.
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