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Unidade2

Seo2

Controle
eautomaode
processosindustriais
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Webaula2
Algunstiposdecontroladores

Experimente

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Situaoproblema
Lembra-se da fabricante de peas de reposio para automveis sobre a qual estvamos
estudando? Essa fbrica desejava automatizar uma de suas linhas de produo para
ampliar sua produtividade. Para isso, contratou uma empresa de automao.
Na primeira unidade, fomos capazes de compreender que apenas uma linha de
produo seria automatizada. Por m, denimos o tipo de automao que seria feito, o
tipo de controle que seria aplicado e a forma como a linha se comportaria.

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Ficou denido que a linha de produo que seria automatizada receberia um sistema do
tipo rgido com controle PID. Alm disso, determinamos que haveria um princpio
operacional do tipo PUXA, conforme o diagrama a seguir:
Correo das operaes aplicadas linha de empacotamento
Posicionamento Identicao
das peas do produto
Produto 1

Clientes
Produto 2 20 67 15 45

Produto 3
Montagem Lacrao
da embalagem da
Embalagem Armazenamento

Etapa do Processo

Fonte: elaborado pelo autor.

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Na Seo 2.1, denimos que deveramos utilizar um controlador capaz de executar
tarefas do cho de fbrica e que permita comunicao entre os nveis 1 e 3. Dessa forma,
responda:

Qual tipo de controlador


seria mais indicado para
esse processo?

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Oqueveremos?
A partir de agora, estudaremos:

Alguns tipos de controladores disponveis no mercado, como o Controlador Lgico


Programvel (CLP), o mais comum dos controladores de processos industriais.

As principais vantagens e desvantagens desses controladores.

A partir de agora, estudaremos:


Essas informaes levaro voc escolha de um controlador que sanar os problemas da
automao da melhor forma possvel. Portanto, saber qual tipo deve ser empregado nos
permitir controlar com maestria o processo industrial. Ao determinarmos o tipo de
controlador, deniremos o tipo de algoritmo utilizado e a linguagem empregada, temas
das prximas unidades.

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Webaula2
Algunstiposdecontroladores

Explore

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Tiposdecontroladores
De maneira geral, podemos dividir os Controlador analgico de temperatura
(termostato de relgio)
controladores em dois grandes grupos:
os analgicos e os digitais.
Os controladores analgicos foram
amplamente utilizados at a dcada de
1980, quando foram substitudos por
controladores digitais, pois
apresentavam melhor funcionalidade,
exibilidade e ainda permitiam a
comunicao de dados entre os
processos.

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Os controladores digitais, por serem mais sosticados e mais complexos que os
controladores analgicos, apresentam geralmente custo mais elevado.

Isso uma desvantagem para os controles que no necessitam de tamanha sosticao.


Alm disso, sua complexidade acarreta instalao e manuteno mais especcas, o que
gera a necessidade de especialistas para sua implementao.

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Os principais controladores digitais so:

Circuitos eletrnicos Computadores de


Rels eletromecnicos
com lgica xa processo (PC Industrial)

Microcontroladores Unidades terminais Controladores Lgicos


remotas Programveis (CLPs)

Clique nos tipos de controladores em destaque e veja como eles so.

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Painel de rels, base do rel
eletromecnico

Computador industrial
Os principais controladores digitais so:

Circuitos eletrnicos Computadores de


Rels eletromecnicos
Fonte: http://bit.ly/2je6EFh. Acesso em: 28 set. 2016.
com lgica xa processo (PC Industrial)

Fonte: http://bit.ly/2kC424t. Acesso em: 28 set. 2016.


Microcontroladores Unidades terminais Controladores Lgicos
remotas Programveis (CLPs)

Clique nos tipos de controladores em destaque e veja como eles so.

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ControladoresLgicosProgramveis(CLPs)
So os controladores industriais mais utilizados. Apesar de seu alto custo, consolidaram-
se no mercado por trazerem vantagens para o sistema de controle:

Flexibilidade Reprogramao

Gerenciamento de
Comunicao
dados

Isso faz com que seu preo tenha um bom custo/benefcio.

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Podemos dividir esses controladores em trs tipos bsicos:

CLP CLP CLP


compacto modular modulardegrande
porte

No permite modicaes ou ampliaes, mas seu tamanho reduzido


garante a utilizao em espao reduzido.

Fonte: http://bit.ly/2jlO9ii. Acesso em: 29 set. 2016.

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Podemos dividir esses controladores em trs tipos bsicos:

CLP CLP CLP


compacto modular modulardegrande
porte

No permite modicaes ou ampliaes, mas seu tamanho reduzido


garante a utilizao em espao reduzido.

Fonte: http://bit.ly/2jlO9ii. Acesso em: 29 set. 2016.

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Podemos dividir esses controladores em trs tipos bsicos:

CLP CLP CLP


compacto modular modulardegrande
porte

Permite a modicao e a ampliao de entradas e sadas, porm


recomendvel para apenas um processo de produo.

Fonte: http://bit.ly/2kKMcYX. Acesso em: 29 set. 2016.

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Podemos dividir esses controladores em trs tipos bsicos:

CLP CLP CLP


compacto modular modularde
grandeporte

Ocupa um espao considervel, porm pode ser utilizado e modulado da


forma que o processo exigir. Apresenta imensa exibilidade.

Fonte: http://bit.ly/2kKZGEh. Acesso em: 28 nov. 2016.

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Link
Paraaprofundarseusconhecimentos,leiaeste
trabalhoquedemonstraumpoucomaissobrea
amplautilizaodoscontroladoresnaindstria:

ANDRADE,W.J.Aplicaoindustrialde
ControladoresLgicosProgramveis,interfaces
homemmquinaecomputadoresindustriais
boschrexroth.TrabalhodeConclusodeCurso
(Especializao)UniversidadeTecnolgica
FederaldoParan,Curitiba,2013.

Disponvelem:http://bit.ly/2kiLiGa.Acessoem:4out.2016.

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Assista ao vdeo a seguir que mostra de forma resumida o que um CLP e como ocorre
seu funcionamento. Isso esclarecer um pouco o conceito de controladores.
Para especialistas, Brasil deve eliminar a indexao; veja entrevista

Disponvel em: http://bit.ly/2jm0xPk. Acesso em: 3 out 2016.

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Agora voc deve ler a Seo 2.2 do livro didtico.
importante que voc faa uma leitura aprofundada da seo e resolva as atividades:

As questes diagnsticas, disponveis em seu ambiente virtual, devem ser realizadas


para que voc teste seus conhecimentos antes da aula.
O Avanando na prtica traz novas situaes da realidade que ajudaro voc a
compreender a seo.

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Bonsestudos!
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