Promoo Realizao

21 a 25 de setembro de 2009
Hotel Maksoud Plaza So Paulo

ANLISE DINMICA EM ESTRUTURAS

DE CONCRETO

Eng. Marco Juliani

Diretor IEME BRASIL Ltda.
Doutor em Engenharia - EPUSP
 Comunicados

Os conceitos e opinies apresentados nesta atividade so de

responsabilidade exclusiva do palestrante.

O Congresso no se responsabiliza por opinies ou pareceres emitidos

por terceiros,
i associados
i d ou no,
ou pelo
l emprego iindevido
d id d das
informaes aqui contidas.

proibida a reproduo total ou parcial deste material sem a

aprovao
prvia
i e por escrito
it ddo XV COBREAP.
COBREAP
 CONCEITOS GERAIS DE

DINMICA DAS ESTRUTURAS

 HISTRICO

Incio Msica
4000 A. C. Chineses, Hindus, Japoneses, Egpcios
3000 A. C. Harpas nas tumbas
b egpciasi
1500 A. C. Gregos (atual sistema de msica)
500 A
A. C
C. Pitgoras considerado a primeira pessoa a
investigar sons musicais com base cientfica
132 D.C. Primeiro sismgrafo
g do mundo inventado
na China
SISTEMAS COM UM GRAU DE LIBERDADE
 FI(t) + FD(t) + FS(t) = P(t)

FI(t) = m (t) Princpio de DAlembert

FD(t) = c (t) amortecimento

t i t viscoso
i

FS(t) = k u(t) fora elstica

Equao geral da Dinmica:

m (t) + c (t) + k u(t) = P(t)

A frequncia natural do sistema (SDOF), que independe
da fora aplicada, dada pela seguinte expresso:

1 k
fn =
2 m
SISTEMAS COM MLTIPLOS GRAUS DE
LIBERDADE
Equao de Movimento Para um Sistema de Mltiplos
Graus de Liberdade (MDOF):

[M][&x&] +[C]x& +[K]x = {F(t)}

Onde:
[M] Matriz de Massa
[C] Matriz de Amortecimento
[K] Matriz
M t i de
d Rigidez
Ri id
Frequncias Naturais e Deformadas
Modais

A soluo da equao de movimento gera

uma equao caracterstica que um
polinmio de N razes.

Estas razes constituem os denominados

autovalores - frequncias naturais.
Frequncias Naturais e Deformadas Modais

Associado a cada autovalor existe um autovetor

deformada modal.

Assim sendo, a um determinado modo de

vibrao, corresponde uma frequncia natural e
uma deformada modal.
Corte Geral da Casa de
Fora de Itaipu com o
Edifcio da Produo em
destaque
Primeiro Modo de
Vibrao
da U9
f1 = 1.25 Hz
A li Terica
Anlise T i
Animao U-9
(1o modo)
Dcimo Modo de
Vib da
Vibrao d U9A
(flexo das lajes)
f10 = 6.59 Hz
Anlise Terica

Animao U-9A
(10o modo)
ANLISE MODAL
 O QUE ANLISE MODAL?

Anlise modal o processo de determinao das caractersticas

dinmicas inerentes a um sistema em termos de freqncias
q naturais,,
fatores de amortecimento e deformadas modais, usando-as para
formular um modelo matemtico para os eu comportamento dinmico.
QUANDO FAZER ENSAIO DINMICO

As
A cargas so
modificadas
difi d

A geometria alterada

A estrutura foi danificada

Realizao de reparos ou alteraes

METODOLOGIA DO ENSAIO
DINMICO

1) Excitao da estrutura
AMBIENTAL
VIBRODINA
IMPACTOS

2) Medies das vibraes

SISMMETROS
ACELERMETROS
3) Controle da excitao, registro
e anlise dos dados

SOFTWARE IEME BRASIL

AMPLIFICADORES
FILTROS
VIBRODINA
VIBRODINA
ESQUEMA VIBRODINA
 OBJETIVOS DOS ENSAIOS DINMICOS

Avaliar
A li a segurana d
de estruturas
t t em construo
t

Confirmar os parmetros usados em projeto

Avaliar as caractersticas dinmicas

Deteco de danos estruturais

Diagnstico em situao de emergcia

CASOS REAIS
ESTDIO PALESTRA
ITLIA
ESTDIO PALESTRA ITLIA
SAMBDROMO - SO
PAULO
SAMBDROMO - SO
PAULO
PONTE SOBRE O RIO
GUANDU
RODOVIA PRESIDENTE DUTRA
PONTE SOBRE O RIO
GUANDU
RODOVIA PRESIDENTE DUTRA
MARACAN
MARACAN
PONTE RIO - NITERI
PONTE RIO - NITERI
PONTE ATIBAINHA
 PONTE ATIBAINHA

Monitoramento dinmico

Modelo
matemtico
METR-SP
PONTE SOBRE O MAR PEQUENO
PONTE SOBRE O MAR PEQUENO
OBELISCO DO IBIRAPUERA
Figura 4-1 10 Modo de vibrao F = 1,24 Hz Figura 4-2 20 Modo de vibrao F = 5,00 Hz Figura 4-3 30 Modo de vibrao F = 6,55 Hz
EXEMPLO 1:

PONTE SOBRE O RIO

RIBEIRA DO IGUAPE
PONTE SOBRE O RIO RIBEIRA DE
IGUAPE
ENSAIO DINMICO E MONITORAO
 MODELO MATEMTICO
MTODOS DOS ELEMENTOS FINITOS - PROGRAMA
ANSYS
SUPERESTRUTURA: 1899 ns
564 elementos de barras
1648 elementos de placas
MESOESTRUTURA: 276 ns
134 elementos de barras
216 elementos de placas
INFRAESTRUTURA: 1020 ns
390 elementos
l t d de b
barras
630 elementos de mola
 FREQUNCIAS NATURAIS - ENSAIOS

MODOS TORSIONAIS:

Todos os tramos = 4,60 Hz

MODOS HORIZONTAIS TRANSVERSAIS

Modo mais baixo = 1,85

, Hz
 FREQUNCIAS NATURAIS - ENSAIOS

MODOS FLEXIONAIS

Tramos 1 a 4 = 3,25 Hz
Tramo 5 = 2,9 Hz
T
Tramos 6e7 = 2,85
2 85 H
Hz
Tarmos 8 a 10 = 3,25 Hz
 RESULTADOS DO MODELO MATEMTICO

MODO TRANSVERSAL HORIZONTAL

f nat = 1,61
, Hz

MODO TORSIONAL
f nat = 4,44 Hz
 RESULTADOS DO MODELO MATEMTICO

MODO FLEXIONAL
f nat = 3,27 Hz
 INSPEO SUBAQUTICA
- Mergulhadores especializados e equipamentos apropriados

- Todos os tubules submersos e respectivos blocos de

travamento

- Anomalias principais:

vazio na face inferior dos blocos de travament, com maior

intensidade nos vos 5, 6 e 7

fissuras verticais em tubules dos eixos 6 e 7, algumas

estendendo--se do bloco at o leito do rio.
estendendo
INSPEO SUBAQUTICA
 CONCLUSES

- MODOS TORSIONAIS: OK

- MODOS HORIZONTAIS TRANSVERSAIS: OK

- MODOS FLEXIONAIS:

Reforar
R f tubules
t b l d dos prticos
ti 6e7
EXEMPLO 2:

ESTDIO DO MORUMBI
 ESTDIO DO MORUMBI

OBJETIVOS:

- Verificao das propriedades dinmicas

- Liberao do Estdio
ESTDIO DO MORUMBI
ESTDIO DO MORUMBI
ESTDIO DO
MORUMBI
ESTDIO DO
MORUMBI
Situao Original
Alternativa de Adequao Dinmica 1
Alternativa de Adequao 2
Alternativa de Adequao 3
Alternativa de Adequao 4
Alternativa de Adequao 5
SOLUO DE INTERVENO PARA ADEQUAO DINMICA
NO EXECUTADA
Seo Transversal e Soluo Projetada
AMORTECEDOR
Arranjo do Sistema de Molas e
A
Amortecedores
t d
Funes de Transferncia - Direo Radial
OBRIGADO!