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CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
NCLEO DE INSTRUMENTAO E COMPUTAO APLICADA ENGENHARIA
Belm 05/2003
O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
1. Introduo
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) consiste em um mtodo numrico aproximado para
anlise de diversos fenmenos fsicos que ocorrem em meios contnuos, e que so descritos atravs de
equaes diferenciais parciais, com determinadas condies de contorno (Problemas de Valor de
Contorno), e possivelmente com condies iniciais (para problemas variveis no tempo). O MEF
bastante genrico, e pode ser aplicado na soluo de inmeros problemas da engenharia.
A idia principal do Mtodo dos Elementos Finitos consiste em se dividir o domnio (meio
contnuo) do problema em sub-regies de geometria simples (formato triangular, quadrilaeral, cbico,
etc.), conforme ilustra esquematicamente a Figura 1.1.
Esta idia bastante utilizada na engenharia, onde usalmente tenta-se resolver um problema
complexo, subdividindo-o em uma srie de problemas mais simples. Logo, trata-se de um
procedimento intuitivo para os engenheiros.
contorno original
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
Devido ao fato das sub-regies apresentarem dimenses finitas, estas sub-regies so chamadas
elementos finitos, em contraste com os elementos infinitesimais utilizados no clculo diferencial e
integral. Advm da, o nome Mtodo dos Elementos Finitos, estabelecido por Ray Clough, na dcada
de 50.
Os elementos finitos utilizados na discretizao (subdiviso) do domnio do problema so
conectados entre si atravs de determinados pontos, denominados ns ou pontos nodais, conforme
indica a Figura 1.1. Ao conjunto de elementos finitos e pontos nodais, d-se, usualmente o nome de
malha de elementos finitos.
Diversos tipos de elementos finitos j foram desenvolvidos. Estes apresentam formas
geomtricas diversas (por exemplo, triangular, quadrilateral, cbico, etc) em funo do tipo e da
dimenso do problema (se uni, bi, ou tridimensional). A Figura 1.2 apresenta a geometria de vrios
tipos de elementos finitos.
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
O nmero de reas de aplicao para o MEF tem crescido de forma considervel recentemente.
Dentre os inmeros campos de aplicao possveis, podem se citar: Indstria da Construo Civil;
Indstria automobilstica, naval, aeronutica e aeroespacial; Metalurgia; Minerao; Explorao de
petrleo; Setor energtico; Telecomunicaes; Foras Armadas; Meio ambiente; Recursos Hdricos;
Sade.
As primeiras aplicaes do MEF foram em problemas de engenharia estrutural, mais
especificametne, sobre anlise de tenses. Neste tipo de problema, busca-se determinar as tenses,
deformaes e deslocamentos em um corpo slido sujeito a determinadas aes tais como cargas
(foras aplicadas) e recalques (deslocamentos impostos). Exemplos de tais aplicaes compreendem o
estudo do comportamento de estruturas civis, tais como edifcios, pontes, barragens, e tneis, onde os
elementos finitos so utilizados na discretizao de vigas, lajes, trelias, paredes, fundaes, etc.
O estudo de anlise de tenses tambm importante em outras reas da engenharia, tais como
engenharia mecnica, naval, aeronutica, aeroespacial, onde so necessrios anlises das estruturas e
peas mecnicas de mquinas, automveis, caminhes, navios, avies, espaonaves, etc. Dentro da
rea de mecnica dos slidos, podem ser realizadas: anlise esttica, anlise modal (problemas de auto
valor e auto-vetor, para estudo de vibraes e instabilidade estrutural), e anlise dinmica.
Alm da aplicao clssica do MEF na soluo de problemas da mecnica dos slidos, vrias
outras reas da engenharia empregam atualmente o MEF como uma poderosa ferramenta na anlise de
diversos fenmenos fsicos, e no projeto e anlise de diversos equipamentos, dispositivos, processos
industriais, etc.
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
A quantidade de problemas fsicos que podem ser analisados com o MEF bastante grande. A
ttulo de ilustrao podem-se citar as seguintes reas:
Transferncia de calor;
Elastosttica;
Elastodinmica;
Eletroesttica;
Eletromagnetismo;
Acstica;
Fadiga;
Mecnica da fratura;
Hidrulica;
Hidrodinmica;
Aerodinmica;
Biomecnica;
Lubrificao;
Problemas de interao fludo-estrutura;
Problemas de propagao de ondas;
Disperso de contaminantes;
Vrios dos fenmenos listados acima podem ser agrupados em uma categoria especial de
problema fsico, denominado problema de campo (ou, mais particularmente, problema de potencial).
Exemplos comums de problemas de campo so:
Conduo de calor,
Conduo eltrica;
Campos gravitacionais;
Campos eletroestticos;
Campos magnetoestticos;
Fluxo irrotacional de fluidos ideais;
Percolao atravs de um meio poroso;
Torso de barras prismticas;
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
Alm dos conceitos de elementos finitos e ns no MEF, um outro conceito muito importante
refere-se ao conceito de grau de liberdade (degree of freedom) ou, gdl (dof). A idia de grau de
liberdade tem sua origem na idia do movimento de partculas em problemas da Mecnica, onde se
considera que, conforme ilustra a Figura 1.3:
Um ponto apresenta, no espao tridimensional, trs graus de liberdade, quais sejam trs
possveis movimentos de translao.
Mais genericamente, um corpo rgido apresenta, no espao tridimensional, seis graus de
liberdade, quais sejam, trs possveis movimentos de translao e trs possveis movimentos de
rotao.
(a) (b)
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
2.1. Forma forte das equaes governantes do problema Equation Section (Next)
Figura 2.1 - corpo bidimensional com domnio e contorno , com referncia a um sistema
de coordenadas cartesianas (x, y).
Seja Q( x, y ) a taxa de gerao de calor interna ou fonte1 (calor por unidade de volume e
tempo) e qx ( x, y ) e q y ( x, y ) as componentes do vetor fluxo de calor (calor por unidade de rea e
1
Fontes de calor Q so proporcionadas, por exemplo, por resistncia corrente eltrica e reaes
qumicas.
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
qx ( x, y )
q = q ( x, y ) = . (2.1)
q y ( x, y )
q x
qx qx + dx
dy x
Q
dx
qy
Figura 2.2 elemento diferencial com fluxo de calor atravessandoo contorno do elemento
Considerando, sem perda de generalidade, que a espessura do corpo unitria, a taxa de calor
gerado no corpo igual a Qd x dy . Se as faces anterior e posterior indicadas na figura forem isoladas
termicamente, ento a seguinte condio deve ser satisfeita
q x q y
Qdxdy + q x dy + q y dx = (q x + dx)dy + (q y + dy )dx . (2.2)
x y
q x q y
+ Q = 0 em , (2.3)
x y
ou, ainda
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
T q + Q = 0 em , (2.5)
onde
x
= (2.6)
y
qx qx q y
Tq = = + = divq . (2.7)
x y q y x y
No caso de fluxo unidimensional, observa-se fisicamente que o fluxo de calor em uma direo
proporcional taxa de variao da temperatura T naquela direo (Lei de Fourier). Assim,
T
qx = x , (2.8)
x
xx ( x, y ) xy ( x, y )
= ( x, y ) = (2.10)
xy ( x, y ) yy ( x, y )
T
x x
T = T = = gradT . (2.11)
T
y y
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T
q x xx xy x
q = ,
T
(2.12)
y xy yy
y
ou seja,
T T
q x = xx + xy
x y
(2.13)
T T
q y = xy + yy
x y
T T T T
xx + xy + y xy x + yy y +Q = 0. (2.14)
x x y
todas as direes), tem-se que xx = yy = . Neste caso, a matriz de condutividade trmica, pode ser
escrita como
( x, y ) 0 1 0
= ( x, y ) = = ( x, y ) = ( x, y ) I , (2.15)
0 ( x, y ) 0 1
com I sendo a matriz identidade de ordem 2.
No caso de um meio homogneo, a condutividade trmica no depende das coordenadas (x ,y),
ou seja, xx e xx so constantes.
2T 2T
+ +Q = 0 (2.16)
x 2 y 2
a qual conhecida como Equao de Poisson. Esta equao governa vrios dos problemas de campo
importantes na engenharia.
Pode-se tambm obter a eq. (2.16) de forma mais direta e compacta, substituindo-se a eq. (2.9)
na eq. (2.5), o que resulta em
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
T T + Q = 0 (2.17)
2T + Q = 0 (2.18)
x 2T 2T
2T = T T = T = + (2.19)
x y x 2 y 2
y
Para o caso particular em que Q = 0 , ou seja, sem nenhuma fonte de calor interna, a eq. (2.18),
fica
2T 2T
2T = 0 ou + =0 (2.20)
x 2 y 2
Em geral, trs diferentes tipos de condies de contorno podem ser considerados para o
problema de conduo de calor, quais sejam: a) Imposio de temperatura; b) Imposio de fluxo de
calor; c) Imposio da relao entre temperatura e o fluxo de calor (ocorrendo na parte do contorno
sujeita a conveco). Por simplicidade, sero consideradas na discusso a seguir, apenas os tipos de
condies de contorno (a) e (b).
Para isto, considera-se que o contorno subdivido em duas subregies, T e q , conforme
T q =
(2.21)
T q =
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
q
y
x
T
quais sejam:
a) Imposio de temperatura. Este caso corresponde ao tipo mais simples de condio de contorno, e
consiste basicamente em se especificar o valor da temperatura na regio T do contorno, ou seja
T =T em T (2.22)
n
s qn
q qx
s cos Q n
y
s sen
x
T qy
(a) (b)
Figura 2.4 Equilbrio de fluxo no contorno. a) Corpo com detalhe do elemento infinitesimal no
contorno; b) fluxos de calor no elemento infinitesimal;
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
n x cos
n = = (2.23)
n y sen
o vetor normal unitrio a superfcie do contorno, com sendo o ngulo que este vetor normal forma
com o eixo das abscissas; s o comprimento da face do elemento triangular referente ao contorno do
corpo; e qn o valor conhecido do fluxo normal superfcie no contorno q .
De acordo com a Figura 2.4.b , para que haja equilbrio de fluxo de calor no contorno, a
seguinte equao deve ser satisfeita
1
Q s 2 cos sen + qx s cos + q y s sen + qn s = 0 . (2.24)
2
Dividindo a equao por s , tem-se
1
Q s cos sen + qx cos + q y sen + qn = 0 . (2.25)
2
Levando esta expresso ao limite quando o lado s tende a zero, observa-se que o primeiro
termo desaparece. Assim, a equao fica
q x n x q y n y = qn , (2.26)
qT n = qn em T (2.27)
Por convenincia, as equaes que governam o problema de conduo de calor, na forma forte,
so resumidamente apresentadas no quadro abaixo:
T q(T ) + Q = 0 em (2.28)
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
q(T ) = T em (2.29)
Condies de contorno
T =T em T
(2.30)
qT n = qn em q
A obteno da forma fraca das equaes que governam o problema consiste no estabelecimento
de equaes integrais sobre o domnio e o contorno do corpo, referentes satisfao destas
equaes em um sentido mdio (ao contrrio do sentido restrito pontual da forma forte).
Nos desenvolvimentos seguintes, utiliza-se a notao compacta de diferenciao em relao as
variveis x e y, tal que
2 2
, x = , , y = , , xx = , , xy = (2.31)
x y y 2 yx
A forma fraca das equaes governantes pode ser obtida seguindo-se os seguintes passos:
1o Passo) Multiplica-se a eq. (2.28) por uma funo arbitrria w( x, y ) , denominada, funo teste, tal
que
( )
w( x, y ) T q(T ) + Q = 0 (2.32)
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
ou seja,
w( x, y ) ( qx, x + q y, y Q ) = 0 (2.33)
w( x, y) ( qx, x + q y, y Q ) d = 0 (2.34)
Observa-se que caso se determine o campo de temperatura T ( x, y ) que resolva a eq. (2.28), ou
seja, caso a eq. (2.28) seja satisfeita, ento a eq. (2.34) tambm automaticamente satisfeita para
qualquer que seja a funo w( x, y ) . Por outro lado, pode-se demonstrar que caso se determine um
campo de temperatura T ( x, y ) que satisfaa a eq. (2.34) para qualquer que seja a funo w( x, y ) , ento
este campo a soluo da equao (2.28).
3o Passo) Faz-se integrao por partes da equao acima, utilizando-se o teorema integral de Gauss.
Para isso, inicialmente transfere-se as derivadas da funo qx e q y para a funo teste w , utilizando-
wqx, x = ( wqx ), x w, x qx
(2.35)
wq y , y = ( wq y ), y w, y q y
tal que
w ( qx, x + q y, y Q ) d =
(2.36)
( (wqx ), x + (wq y ), y w, x qx w, y q y wQ ) d
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
0= w ( qx, x + q y, y Q ) d
(2.38)
( w, x qx w, y q y wQ ) d + wq n d
T
=
regio do contorno. Porm, o termo qT n desconhecido em T . Esta dificuldade pode ser resolvida
eliminando-se a incgnita q , atravs da seguinte restrio na funo teste
w( x, y ) = 0 em T (2.40)
wqT n dS = 0 (2.41)
T
( w, x qx w, y q y wQ ) d wqn d = 0 (2.42)
q
( w )T q d = wQ d + wqn d (2.43)
q
Esta equao consiste na forma fraca do problema de conduo de calor. Observa-se que esta
equao independe das propriedades do material (relaes constitutivas) do meio.
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
Considerando a relao constitutiva do meio dada pela eqs. (2.29) (Lei de Fourrier), e levando
em conta ainda que w uma funo escalar ( w = wT ), a eq. (2.43) pode ser escrita como
T (T )d = T T
( w ) w Q d + w qn d (2.44)
q
Esta equao consiste na forma fraca do problema de conduo de calor para um material
obedecendo as relaes constituivas do material referentes s leis de Fourrier.
A soluo do problema nesta forma fraca consiste em se determinar o campo de temperaturas
T ( x, y ) satisfazendo a eq. (2.44), para toda funo teste w( x, y ) admissvel. Uma soluo aproximada
para este problema pode ser obtida atravs do mtodo dos Elementos Finitos, descrito na prxima
seo.
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
3 10
( x3 , y3 )
4
( x4 , y4 )
2
( x2 , y2 ) 9
5
6
1
( x1, y1) 11
y 8 12
x
Figura 3.1 Especificao da posio dos ns da malha.
Em geral, o nmero de graus de liberdade por n da malha est relacionado com o tipo e a
dimenso do problema em questo. No caso de problema de potencial, o objetivo inicial a
determinao de um campo escalar correspondente soluo do problema. Por exemplo, no problema
de conduo do calor, objetiva-se determinar o campo de temperaturas, o qual consiste em um campo
escalar. Neste caso, os elementos empregados na anlise devem possui um grau de liberdade (gdl) por
n, independentemente da dimenso do problema (se uni, bi ou tridimensional).
No problema de conduo de calor, quando se utiliza o MEF, as incgnitas principais do
problema so as temperaturas nodais, ou seja, so os valores do campo de temperaturas avaliados nos
ns da malha. Essas temperaturas nodais podem ser armazenadas em um arranjo unidimensional
(vetor) da seguinte maneira
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
T1
T
2
T = T3 , (2.45)
#
TN g
N g 1 , e T o vetor de incgnitas.
F1
F
2
F = F3 (2.47)
#
FN g
onde F1 a fonte de calor correspondente ao gdl 1, F2 a fonte correspondente ao gdl 2, e assim por
diante, at o nmero de graus de liberdade N g da malha.
A idia de fonte de calor concentrada pode ser inserida no contexto do problema contnuo
desenvolvido anteriormente considerando-se uma funo Q ( x, y ) taxa de gerao de calor, pontual, ou
seja, uma funo nula em todo o domnio, exceto em um determinado ponto P (funo singular, ou
delta de Dirac). Utilizando-se esta idia, tem-se que (ver eq. (2.44))
w( x, y)Q ( x, y) d = w( xP , yP ) Fc P = wP Fc P (2.48)
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
onde FcP corresponde a fonte de calor concentrada no ponto P, e wP corresponde funo teste
w( x1, y1 ) w1
w( x , y ) w
2 2 2
w( x , y ) w
w= 3 3 = 3 (2.50)
# #
w( xg , y g ) wg
Fc1
F
c2
Fc = Fc3 (2.51)
#
Fc N g
o vetor contendo as fontes de calor concentradas nos ns da malha. Caso no exista fonte de calor
concentrada em um determinado n, ento a respectiva componente no vetor Fc nula.
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
como este elemento considerado na soluo do problema global, considerando toda a malha de
elementos finitos.
A partir dos valores das temperaturas nos ns de um elemento pode-se determinar o valor do
campo de temperatura em um ponto qualquer no interior do elemento, realizando-se uma interpolao
dos valores nodais. Esta interpolao pode ser linear, quadrtica, ou referente a qualquer outra funo
polinomial, dependendo do nmero de ns do elemento. Na verdade, pode-se tambm utilizar outras
funes de interpolao alm das funes polinomiais, tais como funes trigonomtricas,
exponenciais, etc.
Um dos elementos finitos mais simples j desenvolvidos o elemento finito triangular com
interpolao linear. Este elemento apresenta uma forma tringular, com trs ns I, J, e K posicionados
nos vrtices do tringulo, conforme indica a Figura 3.2.
K ( xK , y K )
I ( xI , y I )
y
J ( xJ , y J )
x
Figura 3.2 Elemento finito triangular linear, com referncia ao sistema de eixos cartesianos.
TI
e
T = TJ (2.52)
TK
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
T ( x, y ) = a1 + a2 x + a3 y (2.53)
onde a1 , a2 e a3 so constantes a serem determinadas. A eq. (2.53) pode ser escrita de forma mais
compacta como
T ( x, y ) = x( x, y )a (2.54)
onde
x= 1 x y (2.55)
e
a1
a = a2 (2.56)
a3
T ( xI , yI ) = a1 + a2 xI + a3 yI = TI
T ( xJ , y J ) = a1 + a2 xJ + a3 y J = TJ (2.57)
T ( xK , yK ) = a1 + a2 xK + a3 yK = TK
1 xI yI a1 TI
1 x
J y J a2 = TJ (2.58)
1 xK yK a3 TK
Ga = Te (2.59)
onde
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
1 xI yI
G = 1 xJ y J (2.60)
1 xK y K
a = G 1Te (2.61)
onde
( x J y K xK y J ) ( x K y I xI y K ) ( xI y J x J y I )
1 (y y )
G 1 = J K ( yK yI ) ( yI y J ) (2.62)
det(G )
( xK xJ ) ( x I xK ) ( xJ xI )
com
det(G ) = ( xJ yK + xI y J + xK yI ) ( xJ yI + xK y J + xI yK ) (2.63)
2 At = det(G ) (2.64)
T ( x, y ) = x( x, y )G 1Te (2.65)
ou ainda,
T ( x, y ) = N ( x, y )Te (2.66)
onde
N( x, y ) = x( x, y )G 1 (2.67)
N( x, y ) = N1 ( x, y ) N 2 ( x, y ) N3 ( x, y ) (2.68)
onde
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
1
N1 ( x, y ) = ( ( x J y K xK y J ) + ( y J y K ) x + ( xK x J ) y )
2 At
1
N 2 ( x, y ) = ( ( x K y I xI y K ) + ( y K y I ) x + ( xI xK ) y ) (2.69)
2 At
1
N 3 ( x, y ) = ( ( xI y J x J y I ) + ( y I y J ) x + ( x J xI ) y )
2 At
Te .
Uma interpretao geomtrica dos termos da matriz de funes de forma apresentada no
Apndice A.
T ( x , y ) = N ( x , y )T e = B ( x, y ) T e (2.70)
onde
x
B( x, y ) = N( x, y ) = N1 ( x, y ) N 2 ( x, y ) N3 ( x, y )
y
(2.71)
N1 ( x, y ) N 2 ( x, y ) N3 ( x, y )
x x x
=
N1 ( x, y ) N 2 ( x, y ) N3 ( x, y )
y y y
Calculando as derivadas das funes de forma em relao s coordenadas cartesianas (ver eqs.
(2.68) e (2.69)), chega-se a
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
1 ( y J yK ) ( yK yI ) ( yI y J )
B= (x x ) (x x ) (x x ) (2.72)
2 At K J I K J I
wI
e
w = wJ (2.73)
w
K
w( x, y ) = N( x, y )w e (2.74)
Da mesma forma, o gradiente de w( x, y ) , necessrio na eq. (2.44), tambm pode ser obtido de
forma similar ao gradiente da temperatura T ( x, y ) (ver eq. (2.70)), resultando em
w( x, y ) = B( x, y )w e (2.75)
A eq. (2.49) vlida para um domnio de formato qualquer, e tambm, para qualquer
subdomno dentro do domnio original. Assim, pode-se particularizar esta equao para um
subdomnio referente a um elemento finito, ou seja,
T T T
e ( w)
T (T )d =
e w Q d + e w qn d + w e Fce (2.76)
q
Fce
I
e e
Fc = Fc J (2.77)
e
Fc K
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
T
Colocando-se o termo w e em evidncia, chega-se a
T
w e BT B d Te N T Q d N T qn d Fce = 0 (2.79)
e
e
e
q
e B
T
B d Te = e N
T
Q d + e N
T
qn d + Fce (2.80)
q
K e Te = F e (2.81)
onde
Ke = e B
T
B d (2.82)
Fe = e N
T
Q d + e N
T
qn d + Fce (2.83)
q
Fqe = e N
T
Q d + e N
T
qn d (2.84)
q
tal que
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
A partir das matrizes de condutividade e vetores de fontes nodais dos elementos que formam a
malha de elementos finitos, pode-se obter a matriz de condutividade e a matriz de fontes nodais do
modelo.
Para isso, ser utilizado como exemplo uma malha simples ilustrada na Figura 3.3.
4 5
d
1
b c
a
2 3
Na discusso seguinte, considera-se a conectividade dos elementos para a malha da Figura 3.3,
conforme especificada na Tabela 3.1.
Elemento N I N J N K
a 2 3 1
b 2 1 4
c 3 5 1
d 1 5 4
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
T1
T
2
T = T3 (2.86)
T
4
T5
TIa
T2
a a
T = TJ = T3 (2.87)
a T
TK 1
Observa-se que a equao acima pode ser escrita como o seguinte produto matricial
T1
TIa
0 1 0 0 0 T2
Ta = TJa = 0 0 1 0 0 T3 (2.88)
a 1 0 0 0 0 T
T 4
K
T5
ou ainda,
Ta = H a T (2.89)
onde
0 1 0 0 0
H = 0 0 1 0 0
a
(2.90)
1 0 0 0 0
Tb = Hb T
Tc = H c T (2.91)
Td = H d T
onde
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
0 1 0 0 0
H = 1 0 0 0 0
b
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
H = 0 0 0 0 1
c
(2.92)
1 0 0 0 0
1 0 0 0 0
H = 0 0 0 0 1
d
0 0 0 1 0
29
O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
F1
F
2
F
F = 3 (2.93)
F4
F5
F6
FIa
a a
F = FJ (2.94)
a
F
K
Uma condio de equilbrio a ser satisfeita, que a soma das fontes nodais, referentes a um
n comum, de cada elemento que esto conectados a este n comum, deve ser igual fonte nodal total
aplicada deste n. Ou seja, para o n 1, tem-se
F2 = FIa + FIb
F3 = FJa + FIc
(2.97)
F4 = FKb + FKd
F5 = FJc + FJd
F1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0
F 1 FIa FIb FIc d
2 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 FI
F3 = 0 1 0 FJa + 0 0 0 FJb + 1 0 0 FJc + 0 0 0 FJd (2.98)
F 0
0 0 F a 0
0 1 F b 0
0 0 F c 0
0 1 F d
4 K K K K
F5 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0
30
O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
F a = K a Ta Fb = K b Tb F c = K c Tc F d = K d Td (2.102)
ou ainda,
F = KT (2.106)
onde
31
O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
T T T T
K = H a K a H a + Hb K b Hb + H c K c H c + H d K d H d (2.107)
a matriz de condutividade (ou de rigidez) do modelo. Esta equao tambm pode ser escrita na forma
de somatrio, seguindo a idia utilizada na eq. (2.101). Assim, em geral, pode-se obter a matriz de
rigidez do modelo, atravs do seguinte somatrio
ne T
K = He K e He (2.108)
e=1
32
O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
K 00 K 01 T0 F0
K = (2.111)
10 K11 T1 F1
onde
Desta forma, deve-se notar que os vetores T1 e F0 so conhecidos, ao passo que os vetores T0
e F1 so desconhecidos.
Desenvolvendo a eq. (2.111), tem-se
K 00T0 + K 01T1 = F0
(2.113)
K10T0 + K11T1 = F1
Com isso, o vetor de temperaturas nodais T0 pode ser calculado, a partir da primeira das
equaes acima,
As etapas de anlise pelo Mtodo dos elementos finitos so descritas resumidamente abaixo:
xx ( x, y ) xy ( x, y )
= ( x, y ) = (2.116)
xy ( x, y ) yy ( x, y )
2) Montagem da matriz com as derivadas das funes de forma (eq. (2.72)) para cada elemento
1 ( y J yK ) ( yK yI ) ( yI y J )
B= (x x ) (x x ) (x x ) (2.117)
2 At K J I K J I
Ke = e B
T
B d (2.118)
Para o caso particular do elemento triangular linear, com material homogneo, as matrizes e B
so constantes (independentes de x e y). Assim, a matriz de condutividade do elemento pode ser
obtida como
K e = BT BAt t (2.119)
4) Determinao do vetor de fontes ou fluxos nodais para cada elemento, atravs da eq. (2.83)
Fe = e N
T
Q d + e N
T
qn d + Fce (2.120)
q
Para o caso particular do elemento triangular linear, com fonte Q constante, e fluxo normal
prescrito no contorno do elemento qn nulo, o vetor F e pode ser obtido como
34
O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
1
F = 1 QAt t + Fce
e
(2.121)
1
5) Determinao da matriz de incidncia H e para cada elemento, conforme explicado na seo 3.2.1.
Na verdade, apenas se conhece uma parte deste vetor, denominada F0 , em funo das condies
de contorno. Aps a montagem do vetor F total como mostrado acima, extrai-se a parte F0 deste vetor,
K 00 K 01 T0 F0
K = (2.124)
10 K11 T1 F1
T
T = 0 (2.127)
T1
Te = H e T (2.128)
13) Determinao do gradiente de temperatura no interior de cada elemento (eq. (2.70)
T = BTe (2.129)
14) Determinao do fluxo de calor no interior de cada elemento (eq. (2.9)).
q = T (2.130)
Com isto, tem-se a soluo do problema de conduo de calor por elementos finitos, utilizando-
se o elemento triangular linear.
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
K ( xK , y K )
I ( xI , y I )
y
r J ( xJ , y J )
x
Figura A.1 Vetores definidos pelas arestas do elemento, para determinao da rea do tringulo.
rx xJ xI s x xK xI
r = ry = y J yI e s = s y = yK yI (A.1)
0 0
rz sz
1
At = rs (A.2)
2
Assim,
i j k i j k
r s = rx ry rz = ( xJ xI ) ( y J yI ) 0
(A.3)
sx sy s z ( xK xI ) ( y K y I ) 0
= 0i + 0j + ( ( xJ xI )( yK yI ) ( xK xI )( y J yI ) ) k
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O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
1 1
At = r s = ( ( xJ xI )( y K yI ) ( xK xI )( y J yI ) )
2 2 (A.4)
1
= ( ( x J y K + x I y J + xK y I ) ( x J y I + xK y J + xI y K ) )
2
Comparando as equaes (2.63) e (A.4), conclui-se que
det(G ) = 2 At (A.5)
K ( xK , y K )
A2 A1
P ( x, y )
I ( xI , y I ) A3
y
J ( xJ , y J )
x
Desta forma, o clculo da rea A1 do tringulo definido pelos pontos P, J e K pode ser
calculada utilizando-se a eq. (A.4), com as variveis x e y, no lugar de xI e yI , respectivamente
1
A1 ( x, y ) = ( ( xJ yK + xy J + xK y ) ( xJ y + xK yJ + xyK ) )
2 (A.6)
1
= ( ( x J y K xK y J ) + ( y J y K ) x + ( xK x J ) y )
2
1
A2 ( x, y ) = ( ( xK y I x I y K ) + ( y K y I ) x + ( xI xK ) y ) (A.7)
2
38
O MEF aplicado ao Problema de Conduo de Calor Remo M. de Souza
1
A3 ( x, y ) = ( ( xI y J x J y I ) + ( y I y J ) x + ( x J xI ) y ) (A.8)
2
Comparando as eqs. (A.6), (A.7) e (A.8) com os elementos da matriz N( x, y ) na eq. (2.67), e
considerando ainda a eq. (A.5), conclui-se que a matriz de funes de forma pode ser expressa como
A1 ( x, y ) A2 ( x, y ) A3 ( x, y )
N ( x, y ) = (A.9)
At At At
ou ainda como,
N( x, y ) = N1 ( x, y ) N 2 ( x, y ) N3 ( x, y ) (A.10)
com
A ( x, y ) A ( x, y ) A ( x, y )
N1 ( x, y ) = 1 N 2 ( x, y ) = 2 N 3 ( x, y ) = 3 (A.11)
At At At
sendo denominadas coordenadas naturais do tringulo. interessante observar que a medida que o
ponto P se aproxima do n I por exemplo, N1 1 , N 2 0 e N3 0 . Quando o ponto P se situa
1 se L = M
N L ( xM , y M ) = (A.12)
0 se L M
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