AUTOMAO INDUSTRIAL

Prof Jacqueline Satiko Tsuji

Linguagens de programao
 LINGUAGEM LADDER
Definies iniciais
Rung cada lgica existente no programa. composta por linhas e colunas,
cuja quantidade depende do fabricante.

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 LINGUAGEM LADDER
Definies iniciais
Cada elemento da linguagem Ladder representa uma instruo da linguagem, e
alocada em um endereo especfico.
Uma instruo pode ocupar apenas um endereo de memria ou mais de um de acordo
com a CPU utilizada.

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 LINGUAGEM LADDER
Conceitos bsicos
Todo programa em linguagem Ladder deve ter uma instruo END como indicao do
final.
uma instruo de controle de programa.
Instruo incondicional no admite elemento em sua lgica de controle.
Toda instruo aps a instruo END no ser executada pelo programa.

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 LINGUAGEM LADDER
Conceitos bsicos
Corrente lgica fictcia circulao de corrente entre as barras que sustentam a
lgica de controle. O sentido de circulao ser sempre da esquerda para a
direita.

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 LINGUAGEM LADDER
Conceitos bsicos
Permite o acionamento de vrios elementos de sada simultaneamente por meio da
mesma lgica de controle, ou se utilizando de derivaes.

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 LINGUAGEM LADDER
Conceitos bsicos
O elemento de sada s ser acionado se o dispositivo de entrada estiver dando condio
ao fluxo de corrente.

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 LINGUAGEM LADDER
Tipos de Dados
Entradas discretas identificadas por X ou I e cada
ponto endereado em base octal
Sadas discretas identificadas por Y ou Q e cada ponto
endereado em base octal

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 LINGUAGEM LADDER
Tipos de Dados
Temporizadores identificados por T e cada ponto endereado em base octal

Um bit de status ativado quando o valor

atual do temporizador for igual ou superior
ao Valor de Preset.
Na figura o valor de preset de 3,0
segundos, ento assim que X0 for ativada, o
temporizador inicia a contagem de tempo
de 3,0 segundos e quando atingir os 3,0
segundos o contato T0 acionado, ativando
Y0.
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 LINGUAGEM LADDER
Tipos de Dados
Variveis identificadas por V e cada ponto endereado em base octal

V0 So bits internos CPU utilizados como

rels auxiliares no tendo conexo com
dispositivos externos de entrada ou sada.
V0

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 LINGUAGEM LADDER
Tipos de Dados
Contadores identificados por C ou CTO e cada ponto endereado em base octal

So utilizados para contagem de eventos.

O bit de status ativado quando a
contagem for igual ou superior ao valor de
preset.

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 Estrutura de endereamento de dados
Endereo absoluto

Identificador de
rea de memria I0.0 O Bit do Byte
correspondente

O endereo Separa o endereo do

do Byte Byte do nmero do bit

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Estrutura de endereamento de dados
Endereo absoluto

I3.4
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Estrutura de endereamento de dados
Endereo simblico

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EXERCCIOS
Transforme os seguintes diagramas funcionais em
diagrama Ladder:
A.

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EXERCCIOS
Transforme os seguintes diagramas funcionais em
diagrama Ladder:
B.

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EXERCCIOS
Transforme os seguintes diagramas funcionais em
diagrama Ladder:
C.

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EXERCCIOS
Transforme os seguintes diagramas funcionais em
diagrama Ladder:
D.

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EXERCCIOS
Transforme os seguintes diagramas funcionais em
diagrama Ladder:
E.

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EXERCCIOS
Transforme os seguintes diagramas funcionais em
diagrama Ladder:
F.

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