6a LISTA DE EXERCCIOS

1) Uma esfera de raio a rola sem deslizar sobre a superfcie de um semi-cilindro horizontal de raio R
(R > a). A esfera movimenta-se num plano perpendicular ao eixo do cilindro. Determine a equao
do movimento e a freqncia das pequenas oscilaes da esfera.

2) Uma partcula movimenta-se no plano xy sob influencia de uma fora dada por F = - A.r-1
sendo A e constantes positivas. Escolha um sistema de coordenadas generalizadas conveniente e
faa a origem do potencial em r = 0. Ache as equaes de Lagrange do movimento O momento
angular da partcula em relao origem se conserva? E a energia total do sistema?
3) Considere um pndulo duplo com as duas massas e os dois comprimentos iguais (m e d
respectivamente) e todo o movimento num nico plano vertical. Determine as equaes de Lagrange
do movimento.
d
m d
m

4) Considere duas regies do espao separadas por um plano. As energias potenciais de uma
partcula nas regies 1 e 2 so U 1 e U2 respectivamente. Se uma partcula, com velocidade v1 na
regio 1 e v2 na regio 2, passa para a regio 1 para a 2 com v1 fazendo um ngulo 1 com a normal
ao plano e v2, um ngulo 2, mostre que:

Onde T1 a energia cintica da partcula na regio 1.

5) Um disco de massa M e raio R rola sem deslizar sobre um plano inclinado de ngulo . No centro
do disco existe um pequeno eixo, de massa e dimetro desprezveis, onde suspenso um pndulo de
massa m e comprimento l (l<R). Considere que o movimento do pndulo se faa no plano do disco e
ache as equaes de Lagrange do seu movimento.

6) Uma partcula est sobre um plano horizontal liso. Uma das extremidades do plano levantada at
um ngulo com uma taxa constante d/dt = . Determine o movimento da partcula.

7) Um pndulo consiste numa massa m presa numa das extremidades de uma mola cuja outra
extremidade fixa. A constante da mola k, seu comprimento em repouso lo e sua massa
desprezvel.. Determine a equao do movimento do pndulo.
8) Um pndulo constitudo de uma massa m presa a um fio inextensvel de comprimento l e massa
desprezvel cuja outra extremidade fixa no alto de um disco de raio R (R < l/). Obtenha a equao
do movimento do pndulo e a frequncia das pequenas oscilaes. Ache a posio da linha vertical
em relao qual o deslocamento angular do pndulo simtrico.

R
m

k
9) Uma partcula de massa m move-se num campo de foras central onde F r 2 r , k sendo uma
constante positiva. Determine a Hamiltoniana e as equaes do movimento.

10) Considere duas funes contnuas dos momentos e coordenadas generalizados g(qk,pk) e h(qk,pk).
Parnteses de Poisson definido por:

g.h qg h g h
p k p k q k
k
k

dg g
a) g, h b) q j q j, H e j p j, H
p
dt t

c) p , p q , q
i j i j 0 d) q i , p j ij

Onde H a hamiltoniana do sistema. Quando o Parnteses de Poisson de duas grandezas nulo,

dizemos que elas comutam. Quando vale 1, dizemos que so grandezas canonicamente conjugadas.
e) Mostre que qualquer grandeza que no depende do tempo e que comuta com a hamiltoniana uma
constante do movimento.
11) Determine a hamiltoniana e as equaes de Hamilton para a mquina de Atwood dupla.

m1

m2

m3