Implementacao de um Filtro Ativo Paralelo de

Potencia Utilizando a Teoria Generalizada das

Potencias Instantaneas
Paulo V. Silva, Ricardo F. Pinheiro, Marcos V. Aguiar, Luciano P. Junior, Andres O. Salazar e Caio D. Cunha
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Dept. de Eng. de Computacao e Automacao - DCA
Campus Universitario, s/n0
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ResumoEste trabalho descreve a implementacao de uma
estrategia para obtencao das correntes de referencia de um filtro
ativo paralelo utilizando o metodo da Teoria Generalizada das
Potencias Instantaneas, aplicado ao controle de um Gerador
de Inducao alimentando uma carga nao-linear. Os objetivos
sao estabelecer o controle da excitacao do gerador e reduzir a
distorcao harmonica provocada pela carga nao-linear. E realizada
uma comparacao com outro medoto de obtencao das correntes
de referencia, o do referencial Sncrono dq. Primeiramente, sao
realizadas simulacoes, utilizando o Borland C++. O controle e
comunicacoes necessarias ao estagio supervisorio foram imple-
mentadas via DSP - TMS320F2812.
I. I NTRODUC AO
Os sistemas eletricos vem apresentando diversos problemas
devido ao aumento de cargas nao-lineares conectadas, afe-
tando a qualidade de energia. Alguns exemplos dessas cargas
sao os retificadores, inversores, dispositivos de acionamentos
de maquinas, fornos a arco, lampadas fluorescentes, fontes
chaveadas e dispositivos magneticos saturados [1]. Devido
ao crescimento do uso dessas cargas no Brasil, as conces-
sionarias de distribuicao de energia lidam com problemas
como harmonicos, controle de fator de potencia, flutuacoes
de tensao, etc., problemas estes que, em muitas configuracoes,
como no uso de geradores de inducao, podem ser minimizados
atraves de filtros ativos.
Esses harmonicos alteram significativamente as formas de
onda de corrente e de tensao, ocasionando perdas excessivas
nos motores devido ao aquecimento, ruptura no dieletrico
de bancos de capacitores, sobretensao, interferencias eletro-
magneticas, oscilacoes mecanicas de maquinas de inducao e
sncronas.
Akagi et al [5] propuseram a Teoria Generalizada das
Potencias Instantaneas e durante quase 30 anos, varios
pesquisadores em todo o mundo contribuiram para a evolucao
dessa teoria, tendo-a aplicado em varios casos [3] e [4]. Em
1999, Akagi [6] revisou a teoria considerando o caso mais
geral de aplicacao em sistemas a 4 fios.
O desenvolvimento da eletronica de potencia tem ampliado
as possibilidades de uso de novos equipamentos em sistemas
industriais, especialmente com o desenvolvimento de disposi-
tivos de chaveamento capazes de operar em frequencias mais
elevadas. Mediante o uso de controle digital e de estrategias
de acionamento PWM tambem digital, muito tem se tornado
possvel em melhoria do desempenho de filtros ativos (FA),
viabilizando o uso de muitas cargas perturbadoras que antes
nao eram viaveis nos sistemas industriais.
O filtro ativo em paralelo e um dos mais utilizados no
combate aos problemas de qualidade de energia causados
por correntes harmonicas. Nesse tipo de filtro, e injetada
uma corrente que, somada a corrente da fonte, ocasione o
cancelamento dos harmonicos de corrente, resultando apenas
na componente fundamental de corrente para abastecer o
sistema. Essa topologia e utilizada para eliminar os harmonicos
de corrente, compensacao de reativo e balanceamento de
correntes desequilibradas [2],[3].
Esse trabalho realiza um estudo de comparacao de eficiencia
na obtencao das correntes de referencia do filtro ativo atraves
da Teoria Generalizada das Potencias Instantaneas, compa-
rando com o metodo do referencial Sncrono dq. Para tanto, foi
utilizada uma montagem experimental, apresentada na Fig. 4,
que envolveu: um gerador de inducao, um filtro ativo paralelo,
carga nao linear e o sistema de controle que foi implementado
digitalmente atraves do DSP - TMS320F2812, que forneceu
os sinais de referencia para o acionamento eletronico do filtro.
Finalmente, resultados em simulacoes e experimentais sao
apresentados, a fim de demonstrar o desempenho, realizando
uma comparacao entre os dois metodos avaliados.
II. E STRAT EGIAS DE C ONTROLE E S INCRONISMO
A. Teoria Generalizada das Potencias Instantaneas
Hoje bastante conhecida na literatura, diversos trabalhos na
area de filtragem ativa utilizam a Teoria Generalizada das
Potencias Instantanes. Nos trabalhos que se seguiram, essa
teoria, alem de aplicacoes em controle de filtros, tambem
permitiu a sua utilizacao em problemas aplicados a sistemas
desbalanceados ou nao, apresentando distorcoes [4].
A tecnica utiliza a transformacao do sistema tradicional abc
para o sistema 0 . A partir das tensoes trifasicas geradas e
das correntes de linha da carga, pode-se determinar a potencia
ativa instantanea [5].
p(t) = v i + v i + v0 i0
onde:
v , v e v0 sao as tensoes nas coordenadas 0;
i , i e i0 sao as sao as correntes nas coordenadas 0;
Diferente do calculo da potencia ativa, a potencia reativa in-
stantanea surge da multiplicacao vetorial [6]. As componentes
do eixo zero so passam a existir, caso o circuito apresente
o fio neutro e sua carga apresente desequilbrios, o que nao
e o caso do sistema estudado nesse trabalho, o que reduz as
equacoes, resultando em:
B. Referencial Sncrono dq
A obtencao das correntes de referencia por esse metodo
consiste em, a partir da leitura das correntes trifasicas da carga,
transformar o sinal obtido em um sistema bifasico com eixos
estacionarios (transformacao ) e em seguida, em um sistema
bifasico sobre eixos girantes (trasnformacao de Park).
Com as correntes no formato dq , realiza-se uma filtragem
dessas correntes, resultando apenas nas correntes harmonicas,
(1) representadas por idh e iqh , que serao as correntes de
referencia para o filtro ativo.
O diagrama da Fig. 2 representa a obtencao dessas correntes.
Figura 2. Diagrama Calculo do Referencial Sncrono.

C. Esquema Geral de Montagem

p = v i + v i (2)
O diagrama da Fig. 3 representa, de forma geral, como se
formam as correntes envolvidas na montagem. O objetivo do
trabalho e, a partir da corrente harmonica da carga IL, utilizar
q = v i v i (3)
as estrategias de controle apresentadas anteriormente para se
O diagrama de blocos da Figura 1 representa a obtencao obter uma corrente de referencia para o filtro ativo visando, a
das potencias instantaneas a partir do sistema trifasico. partir da injecao de IF no sistema, minimizar os harmonicos
da corrente da fonte, IS.

Figura 1. Diagrama representando o Calculo das Potencias Instantaneas.

onde:
p e potencia real instantanea;
p e potencia real oscilante instantanea; Figura 3. Diagrama esquematico do sistema montado.
p e potencia real constante instantanea;
q potencia imaginaria instantanea; Um diagrama esquematico mais detalhado da montagem
Com isso, apos manipulacoes algebricas, obtemos a matriz esta apresentado na Fig. 4. Como pode-se observar, sao
geral para obtencao das correntes 0 de referencia do filtro utilizados uma fonte CC e um motor CC acionar o gerador de
ativo, representada por: inducao. O motor CC esta acoplado diretamente ao gerador
 
i 1

v v v2
 de inducao. E utilizado um banco de capacitores conectado ao
= . . gerador de inducao para suprir a potencia reativa e realizar a
i v |~v |
2 v2 v v
sua excitacao. Uma fotografia do sistema montado e apresen-
  tada na Fig. 5.
p
. (4)
q D. Metodo de Sincronismo
onde, Sera utilizado um dos metodos propostos em [7], conhecido
2 como Modified Synchronous Reference Frames - Low-Pass
|~v | = v2 + v 2


(5) Filter Based (MSRF - LPF-B). Nele, o angulo de sincronizacao
 Figura 6. Graficos Seno e cosseno obtidos a partir do uso do metodo de
sincronizacao proposto.

III. R ESULTADOS
Figura 4. Diagrama esquematico detalhado.
A. Resultados de Simulacao
Nessa etapa, foram aplicados ao sistema, tensoes trifasicas
constantes com valor de pico de 311 V e os demais dados
utilizados na simulacao sao:
Frequencia: 60 Hz
Resitencia do Filtro: 50 m;
Indutancia do Filtro: 2 mH;
Tensao de Referencia do Capacitor: 800 V;
Capacitor: 10 mF.
Nos dois testes, a carga nao-linear utilizada e a mesma e
um grafico da corrente de carga da fase A e visto na Fig. 7.
O THD da corrente de carga, e consequentemente da fonte, e
de 42,79% e o seu espectro e apresentado na Fig. 8.

Figura 5. Fotografia da montagem em laboratorio.

ou o vetor de sincronizacao normalizado e obtido diretamente

das leituras das tensoes da rede. O metodo utiliza filtros
passa-baixas, com a finalidade de atenuar as componentes Figura 7. Grafico da Corrente de Carga - Fase A.
harmonicas provenientes das tensoes da rede.
Com a transformada de Clarke das tensoes de entrada (V )
e possvel se obter o modulo das tensoes, conforme 6 e em
seguida, obtem-se o (sen () , cos ()), conforme 7, que sao
utilizados para obter um angulo de referencia que permite
sincronizar as variaveis de sada do inversor com as tensoes
de alimentacao do sistema.
r 
kV k = V2 + V2 (6)

onde,
Figura 8. Grafico do Espectro de Frequencias - Corrente de Carga.

V
sen () = kV
k
V (7)
cos () = kV k
A Fig. 6 representa, respectivamente, os sinais de seno
e cosseno resultantes do metodo de sincronismo utilizado,
implementado pelo DSP TMS320F2812.
1) Referencial pelas Potencias Instantaneas: As analises
foram iniciadas a partir das potencias instantaneas obtidas
pelo sistema. As potencias ativa e reativa instantaneas sao
mostradas a seguir, respectivamente, nas Fig. 9 e 10.
Em seguida, atraves da filtragem, foram obtidas as parcelas
oscilante ativa e constante real, ambas mostradas, respectiva-
mente, nas: Figuras 11 e 12. Apos a atuacao do filtro ativo,
 Figura 9. Grafico da Potencia Ativa Instantanea
Figura 10. Grafico da Potencia Reativa Instantanea
obtem-se a corrente da fonte mostrada na Fig. 13 com o THD
de 1,87% .
Figura 11. Grafico da Potencia Ativa Oscilante
Figura 12. Grafico da Potencia Ativa Real
2) Referencial Sncrono dq: A seguir, e mostrado o resul-
tado para o segundo metodo utilizado: a corrente da fonte de
alimentacao, Fig. 14 apresentando um THD de 7,67%.
Figura 13. Grafico da Corrente da Fonte - Fase A
Figura 14. Grafico da Corrente da Fonte - Fase A.
Figura 15. Grafico das Tensoes Trifasicas de Entrada.
Figura 16. Grafico das Correntes da Carga nao-linear.
B. Resultados Experimentais
Para a fase do testes experimentais, foram aplicados aos dois
sistemas propostos a mesma condicao das tensoes de entrada
gerada pelo gerador de inducao e a mesma carga nao-linear.
As Figuras apresentadas a seguir foram obtidas atraves do
Osciloscopio da Tektronix (TPS 2024).
A Fig. 15 representa as tensoes de entrada trifasicas de
entrada. Como pode-se observar na figura, a tensao apresenta
um valor de pico de 130V e uma frequencia de aproximada-
mente 27 Hz. As correntes trifasicas da carga nao-linear sao
mostradas na Figura 16, apresentando um THD de 31,11% e
o seu espectro e mostrado na Fig. 17.
A Fig. 18 representa a tensao e a corente da Fonte, ambas
da Fase A.
1) Referencial pelas Potencias Instantaneas: Utilizando o
metodo das Potencias Instantaneas, verificaram-se o seguintes
resultados apos funciomamento do filtro: a Fig. 19 apresenta
graficos da tensao e da corente da Fonte, ambas para a Fase A.
Em seguida, e visto na Fig. 20 o grafico da tensao da Fonte,
da corrente da fonte, ja corrigida, e da corrente de carga, todas
da Fase A. Por ultimo, a Fig. 21, mostra o grafico do espectro
de frequencias da corrente de fonte, cujo THD foi calculado
 Figura 21. Grafico do Espectro de Frequencias da Corrente da Fonte - 1
Figura 17. Grafico do Espectro de Frequencias - Corrente de Carga. Metodo.

Figura 18. Grafico da Tensao e Corrente da Fonte - Fase A. Figura 22. Graficos da Tensao e Corrente da Fonte - Fase A.

Figura 19. Graficos da Tensao da Fonte e Corrente da Fonte - Fase A.

Figura 23. Graficos da Tensao da Fonte, da Corrente da Fonte e da Corrente
de Carga - Fase A.

THD - corrente da Fonte: 5,47%.

2) Referencial Sncrono dq: Apos o funcionamento do
filtro, pode-se observar os seguintes resultados: a Fig. 22
apresentam a tensao da Fonte e a corente da Fonte, ambas da
Fase A. Em seguida e mostrada na Fig. 23 a tensao da Fonte,
a corrente da fonte, ja corrigida, e a corrente de carga, todas
Figura 20. Graficos da Tensao da Fonte, da Corrente da Fonte e da Corrente da Fase A. Por ultimo, o grafico do espectro de frequencias
de Carga - Fase A.
da corrente da fonte e mostrado na Fig. 24, apresentando um
THD de 9,36%.
em 5,47%. O resumo dos resultados obtidos e:
O resumo dos resultados obtidos e descrito a seguir: Tensao no barramento Dc do inversor: 720V;
Tensao no barramento Dc do inversor: 750V; Tensao de pico do gerador: 60V;
Tensao de pico do gerador: 60V; Frequencia do sistema: 29 Hz;
Frequencia do sistema: 29 Hz; Tensao Dc da carga resistiva: 110V;
Tensao Dc da carga resistiva: 115V; Corrente Dc da carga resistiva: 3,6A;
Corrente Dc da carga resistiva: 3,5A; Potencia da carga: 400W;
Potencia da carga: 400W; THD - corrente da Fonte: 9,36%.
Figura 24. Grafico do Espectro de Frequencias da Corrente da Fonte - 2
Metodo.

IV. C ONCLUS AO
Neste trabalho foi montada uma bancada para verificar a
eficiencia de um filtro ativo paralelo no controle das correntes
harmonicas oriundas de uma carga nao-linear, alimentada por
um gerador de inducao.
A filtragem dos harmonicos, nas simulacoes, apresentou
reducoes de THD de 42,79% para 7,67% (Refencial Sncrono
dq) e de 42,79% para 1,87% (Potencias Instantaneas)
Nos testes experimentais, estes resultados foram, respecti-
vamente de 31,11% para 9,36% e de 31,11% para 5,47%,
Referencial Sncrono dq e Potencias Instantaneas. Os dois
metodos de controle foram implementados com sucesso.
Verificou-se um melhor desempenho do metodo das
potencias instantaneas na obtencao das correntes de refencia
do filtro ativo. Alem disso, tambem pode-se destacar: a
aquisicao de domnio tecnologico no acionamento PWM dig-
ital de filtros ativos, utilizando DSP; a montagem da bancada
experimental capaz de realizar varios trabalhos; a realizacao
de testes utilizando a estrategia de controle das potencias
instantaneas, de facil implementacao via DSP e os bons re-
sultados obtidos, demonstram as potencialidades das potencias
instantaneas na reducao dos nveis de THD.
R EFER ENCIAS
[1] L. H. Tey, P. L. So, and Y. C. Chu Improvement of Power Quality Using
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[5] Akagi, H., Kanazawa, Y., and Nabae, A. Generalized Theory of the
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