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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN - CMPUS MEDIANEIRA

GERNCIA DE ENSINO E PESQUISA


TECNOLOGIA EM MANUTENO INDUSTRIAL

MAIKO CRONE
PAULO DIAS DOS SANTOS JUNIOR

AUTOMAO DE UM TNEL DE CONGELAMENTO DE


HAMBRGUER

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

MEDIANEIRA
2013
MAIKO CRONE
PAULO DIAS DOS SANTOS JUNIOR

AUTOMAO DE UM TNEL DE CONGELAMENTO DE


HAMBRGUER

Trabalho de Concluso de Curso


apresentado disciplina de Trabalho de
Diplomao, como requisito parcial
obteno do ttulo de Tecnlogo em
Manuteno Industrial, do Curso Superior de
Tecnologia em Manuteno Industrial,
promovido pela Universidade Tecnolgica
Federal do Paran UTFPR Cmpus
Medianeira.
Orientador: Prof. Yuri Ferruzzi

MEDIANEIRA
2013
Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Gerncia de Ensino
Coordenao do Curso Superior de Tecnologia em
Manuteno Industrial

TERMO DE APROVAO

AUTOMAO DE UM PROTTIPO DE ELEVADOR INDUSTRIAL DIDTICO

Por:
Maiko Crone
Paulo Dias dos Santos Junior

Este Trabalho de Concluso de Curso (TCC) foi apresentado s 14:00 horas do dia
10 de abril de 2013 como requisito parcial para a obteno do ttulo de Tecnlogo
no Curso Superior de Tecnologia em Manuteno Industrial, da Universidade
Tecnolgica Federal do Paran, Cmpus Medianeira. Os acadmicos foram
arguidos pela Banca Examinadora composta pelos professores abaixo assinados.
Aps deliberao, a Banca Examinadora considerou o trabalho aprovado.

Prof. Yuri Ferruzzi Prof.


UTFPR Cmpus Medianeira UTFPR Neron Alpio Cortes
(Orientador) Berghauser
(Convidado)

Prof. Ivair Marchetti Prof. Yuri Ferruzzi


UTFPR Cmpus Medianeira UTFPR Cmpus Medianeira
(Convidado) (Responsvel pelas atividades de TCC)

A folha de Aprovao assinada encontra-se na coordenao do Curso de Tecnologia


em Manuteno Industrial.
AGRADECIMENTOS

Primeiramente agradecer a Deus, por ter-nos concebido a vida e por


acompanhar-nos em todos os nossos dias. Aos familiares, que auxiliaram e
orientaram nas horas mais difceis, em todo o perodo de universitrio.
A todos os professores do curso pelo esforo e dedicao para repassar seu
conhecimento de forma clara e objetiva.
Aos amigos concebidos na UTFPR e os amigos do trabalho, que durante
todo esse perodo troca de conhecimento, adquiriu-se experincia que vo dar
suporte em todos os momentos.
RESUMO

CRONE, Maiko; JUNIOR, Paulo Dias dos Santos. Automao De Um Tnel De


Congelamento De Hambrguer. 2013. 57 f. Trabalho de Concluso de Curso -
Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Medianeira 2013.

Este trabalho apresenta o projeto e a execuo da automao de um tnel de


congelamento de hambrguer. Est automao constituda por um painel eltrico
de comando, que ir acionar uma esteira transportadora de hambrguer e os
ventiladores para resfriar o tnel de congelamento. No painel eltrico da automao
foi instalado um CLP Siemens LOGO 12/24RC, e o seu programa de funcionamento
aciona o motor da esteira de trs modos diferentes que so: higienizao
(velocidade fixa), produo normal (velocidade varivel) e partida direta, sendo que
o acionamento do motor da esteira no modo de higienizao e produo normal
feito por meio de um inversor de frequncia. A temperatura dentro do tnel fica em
torno de -24C, sendo monitorado por um controlador de temperatura Full Gauge
TC900Ri. Este controlador aciona dois ventiladores. Com a automao tambm foi
trocado o modelo dos sensores indutivos de segurana da esteira transportadora e
da corrente de trao da esteira.

Palavras-chave: CLP. Automao. Inversor de frequncia.


ABSTRACT

CRONE, Maiko; JUNIOR, Paulo Dias dos Santos. Automao De Um Tnel De


Congelamento De Hambrguer. 2013. 57 f. Trabalho de Concluso de Curso. -
Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Medianeira 2013.

This paper presents the design and implementation of an automated tunnel freezing
hamburger. You Automation consists of a new electrical control panel, which will
trigger a conveyor hamburger and fans to cool the freezing tunnel. In automating
electrical panel was installed a Siemens PLC LOGO 12/24RC, and program
operating motor drives the belt in three different modes which are: hygiene (fixed
speed), normal production (variable speed) and direct start, and the motor drive belt
cleaning mode and normal production is done via a frequency inverter. The
temperature inside the tunnel is around -24 C, and is controlled by a temperature
controller Full Gauge TC900Ri. This controller drives two fans. With automation was
also changed the model of inductive sensors security conveyor belt and chain drive
belt.

Key-words: PLC. Automation. Inverter.


LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Ciclo de processamento....................................................................14

Figura 2 - CLP compacto da Eaton....................................................................15


Figura 3 - CLP modular da Siemens..................................................................16
Figura 4 - Diagrama de blocos do inversor de frequncia..................................18
Figura 5 - Configurao das chaves do inversor de frequncia..........................19
Figura 6 - Ondas geradas pelo inversor............................................................20
Figura 7 - Principio de funcionamento do sensor indutivo.................................21

Figura 8 - Vista frontal da estrutura da esteira do tnel.......................................23


Figura 9 - Vista frontal do painel eltrico do tnel de congelamento.......................23
Figura 10 - Vista frontal dos componentes internos do painel...............................24
Figura 11 - Vista dos blocos de rel e contatoras auxiliares dos sensores..........24
Figura 12 - Vista do moto-redutor.....................................................................25
Figura 13 - CLP compacto Siemens Logo 24RC................................................25

Figura 14 - Parte da programao em diagramas de blocos...................................28


Figura 15 - Inversor de frequncia WEG CFW 08...............................................29
Figura 16 - Esquema de ligao do inversor......................................................30
Figura 17 - IHM do inversor CFW 08..................................................................31
Figura 18 - Controlador de temperatura TC900Ri................................................34
Figura 19 - Vista do sensor indutivo utilizado.....................................................35

Figura 20 - Montagem do painel eltrico............................................................37


Figura 21 - Vista frontal do CLP e inversor........................................................37
Figura 22 - Vista frontal do painel eltrico finalizado..........................................39
Figura 23 - Vista frontal dos botes de controle e sinalizadores do painel.........39
Figura 24 - Vista frontal do CLP e do inversor de frequncia utilizados..............40
Figura 25 - Vista dos componentes internos do painel eltrico finalizado...........40
Figura 26 - Vista dos sensores de segurana da corrente de trao..................41

Figura 27 - Grfico da reduo das horas paradas aps mudana.....................44


Figura 28 - Grfico de reduo dos custos aps mudana.................................45
LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Histrico de paradas e custos entre os dias 01/06/2012 e 10/11/2012....44


Tabela 2 - Histrico de paradas e custos entre os dias 11/11/2012 e 31/01/2013....44
LISTA DE QUADROS

Quadro1 - Descrio das entradas....................................................................27


Quadro 2 - Descrio das sadas......................................................................27
Quadro 3 - Parmetros de regulao.................................................................32
Quadro 4 - Parmetros do motor.......................................................................33
Quadro 5 - Lista dos componentes utilizados para a montagem.........................36
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

A Ampres
CPU Unidade Central de Processamento
CLP Controlador Lgico Programvel
FBD Function Block Diagram
Hz Hertz
IGBT Transistor bipolar com porta isolada
IL Instruction List
LD Diagrama Ladder
mA Miliamperes
mV Milivolts
NF Normal Fechado
NA Normal Aberto
PLC Programmable logic controller
PWM Pulse Width Modulation
SFC System Function Chart
UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do Paran
V Volt
Vcc Tenso continua
Vca Tenso alternada
RPM Rotao por Minuto
11

SUMRIO

1 INTRODUO......................................................................................................12
2 REVISO BIBLIOGRFICA..........................................................................13
2.1 AUTOMAO INDUSTRIAL........................................................................13
2.2 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL................................................13
2.2.1 Tipos de CLP...........................................................................................15
2.2.2 Linguagens de programao de CLP.......................................................16
2.3 INVERSOR DE FREQUNCIA.....................................................................18
2.4 SENSORES INDUSTRIAIS..........................................................................20
2.4.1 Sensor indutivo.......................................................................................21
3 METODOLIGIA.............................................................................................22
3.1 HISTRIA DO EQUIPAMENTO...................................................................22
3.2 PROJETO DA AUTOMAO.......................................................................25
3.3 CLP UTILIZADO.........................................................................................26
3.3.1 Montagem do programa..........................................................................26
3.4 INVERSOR DE FREQUNCIA UTILIZADO...................................................29
3.4.1 Instalao e conexo...............................................................................30
3.4.2 Parametrizao do inversor......................................................................30
3.4.3 Parmetros de leitura...............................................................................31
3.4.4 Parmetros de regulao do motor..........................................................32
3.4.5 Corrente de sobrecarga...........................................................................32
3.4.6 Parmetros de configurao....................................................................33
3.4.7 Parmetros do motor...............................................................................33
3.5 CONTROLADOR DE TEMPERATURA UTILIZADO........................................34
3.6 SENSOR DE SEGURANA UTILIZADO.......................................................34
4 MOTAGEM DO PAINEL................................................................................36
4.1 TESTE DO PAINEL NA BANCADA..............................................................38
5 INSTALAO DO PAINEL.............................................................................41
6 HISTRICO DE PARADAS DO TNEL..........................................................43
7 DIFICULDADES ENCONTRADAS .................................................................46
8 CONSIDERAES FINAIS...........................................................................48
REFERNCIAS...............................................................................................50
12

1 INTRODUO

Em uma indstria, devido necessidade de aperfeioamento dos processos


de produo, tem-se a necessidade de executar melhorias em mquinas e
equipamentos de modo geral, visando sempre um processo produtivo confivel.
O projeto de automao do tnel de congelamento de hambrguer, realizado
em um frigorfico de sunos, visa algumas melhorias no processo de acionamento e
segurana do tnel, com a substituio do sistema de acionamento que velho e
com componentes eltricos ultrapassados, instalando componentes modernos,
aumentando a confiabilidade do sistema.
Buscando maior segurana no processo produtivo, este projeto tem como
objetivos:

Objetivo geral: automatizar o sistema de acionamento e controle do tnel de


congelamento de hambrguer.
Objetivos especficos: substituir alguns componentes eltricos por modelos
mais novos como blocos de rels e contatoras auxiliares por um CLP
(Controlador Lgico Programvel); trocar o modelo do sensor indutivo de
segurana; ter a possibilidade de acionar a esteira de trs modos diferentes;
deixar o controle da temperatura automtico.
13

2 REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 AUTOMAO

A automao iniciou nas antigas linhas de montagem automotiva da dcada


de 20, quando se necessitava de aumento de produo e reduo de custos de
produo. Com o avano tecnolgico foi desenvolvido o Controlador Lgico
Programvel (CLP) que atualmente bastante utilizado em automao.
Segundo Silveira, P. R.; Santos, W. E. (2010), a automao industrial verifica-
se quando novas tcnicas de controle so introduzidas num processo, associado ao
aumento da produtividade e qualidade. A automao acontece quando um conceito
e um conjunto de tcnicas so unidas e constroem sistemas ativos capazes de atuar
com eficincia tima em determinados processos.

2.2 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

De acordo com Alves, J. L. L. (2010), o CLP foi desenvolvido com base nas
especificaes da indstria automobilstica, que a partir de 1968 sentiu necessidade
de diminuir custos com instalao e manuteno de suas plantas industriais
contendo enormes painis de controle a rels, o novo dispositivo programvel
eliminaria o alto custo reverente fiao e manuteno, medida que suprimia a
lgica baseada em rels.
Segundo Georgini, M. (2006) um dispositivo de estado slido um
computador industrial, capaz de armazenar instrues para implementao de
funes de controle (sequncia lgica, temporizao e contagem, por exemplo),
alm de realizar operaes lgicas e aritmticas, manipulao de dados e
comunicao em rede, sendo utilizado no controle de sistemas automatizados.
Segundo Silveira, P. R.; Santos, W. E. (2010) o principio de funcionamento do
CLP a execuo, por parte a CPU, de um programa conhecido por executivo,
que de responsabilidade do fabricante, que realiza internamente as aes de
14

leitura das entradas, em seguida comparada com o programa do usurio e


atualizao das sadas, conforme mostra a Figura 1.

Figura 1 Ciclo de processamento de um CLP.


Fonte: Silva (2007).

O ciclo de processamento de um CLP pode ser dividido em trs partes:


entradas, programa e sadas.
Segundo Silveira, P. R.; Santos, W. E. (2010), descreve variveis de entrada como
sinais externos recebidos pelo CLP, que podem vir do processo controlado ou por
comandos gerados pelo operador. O sinal pode ser tanto digital quanto analgico. O
sinal digital pode ter dois nveis lgicos: um e zero, ou +Vcc e 0V, respectivamente.
O sinal analgico pode ser de tenso (0 a 10Vcc) ou de corrente (4 a 20mA). Os
sinais de entrada podem ser de sensores diversos, chaves ou botoeiras, dentre
outros.
De acordo com Silveira, P. R.; Santos, W. E. (2010), as variveis de sada
so os dispositivos controlados por cada ponto de sada do CLP. Tais pontos podem
servir para interveno direta no processo controlado por acionamento prprio, ou
tambm para sinalizao de estado em painel sintico. As sadas podem ser
acionadas ou no, de acordo com as variveis de entrada e o programa. Podem ser
citados como variveis de sada os contatores, vlvulas, lmpadas, entre outros.
15

Silveira, P. R.; Santos, W. E. (2010), descreve programa como sequncia


especfica de instrues selecionadas de um conjunto de opes oferecidas pelo
PLC em uso e, que efetuam as aes de controle desejadas, ativando ou no as
memorias internas e os pontos de sada, a partir da monitorao do estado das
mesmas memorias internas e/ou dos pontos de entrada do PLC.

2.2.1 Tipos de CLP

Os controladores lgicos programveis podem ser divididos em compactos ou


modulares, dependendo dos seus elementos de construo.
Os CLPs compactos so componentes de pequeno porte, esto agregados, a
CPU, os blocos de entradas e sadas, e IHM (interface homem-maquina), na mesma
unidade, conforme a Figura 2. Estes componentes suportam a adio de blocos de
expanso de entradas e sadas, com uma limitao estabelecida pelo fabricante.

Figura 2 - CLP compacto EATON.


Fonte: Eaton (2012).
16

Segundo Franchi, C. M.; Camargo, V. L. A. (2008), os CLPs modulares so


formados por uma estrutura modular, e cada mdulo executa uma determinada
funo. Alguns podem ter processador e memria em um nico mdulo com fonte
separada ou as trs partes juntas. As entradas e sadas so separadas por mdulos
de acordo com suas caractersticas, e so fixadas em bases (ou racks-unidade fsica
com barramento de alimentao e comunicao para adio de mdulos de E/S)
predefinidas, formando uma estrutura de mdio e grande porte. Estes CLPs so
compostos por rack, CPU, fonte de alimentao, e mdulos de E/S. A Figura 3
mostra um CLP modular.

Figura 1 - CLP modular da Siemens


Fonte: Siemens (2012).

2.2.2 Linguagens de programao de CLP

Para que os programadores pudessem se comunicar com os CLPs, foram


desenvolvidas durante o tempo, diversas Linguagens de Programao.
Segundo Franchi, C. M.; Camargo, V. L. A. (2008), a linguagem de
programao um conjunto padronizado de instrues que o sistema computacional
capaz de reconhecer. Nos ltimos anos, houve um grande avano nas tcnicas e
nas linguagens de programao, visando atender aos mais diversos setores.
17

Segundo Franchi, C. M.; Camargo, V. L. A. (2008), a norma IEC 61131-3


padronizou cinco linguagens de programao, sendo duas textuais: Texto
Estruturado (ST Structured Text), Lista de Instrues (IL Instruction List), e trs
grficas: Linguagem Ladder (LD Ladder Diagram), Seqenciamento Grfico de
Funs (SFC System Function Chart) e Diagrama de Blocos de Funes (FBD
Function Block Diagram), que sero descritas a segui:
Segundo Franchi, C. M.; Camargo, V. L. A. (2008), a linguagem Texto
Estruturado, um algoritmo textual de alto nvel, inspirada na linguagem Pascal
(instrues condicionais IF / THEN / ELSE e CASE OF e instrues de
interaes FOR, WHILE e REPEAT). a mais recomendada para aplicaes
complexas que envolvam a descrio de comportamento sequencial.
De acordo com Franchi, C. M.; Camargo, V. L. A. (2008), a Lista de
Instrues inspirada na linguagem Assembly. Textual e sequencial funciona por
meio de instrues, que so separadas por vrgulas. Est linguagem indicada para
CLPs de pequeno porte ou para processos simples.
Na linguagem Diagrama de Blocos de Funes, a lgica de programao
feita por blocos interligados, parecidos com os usados em eletrnica digital (AND,
OR, NOT). Esta linguagem permite desenvolver o software de forma hierrquica e
modular, pois podem ser construdos blocos de funes mais complexos a partir de
menores e mais simples. considerada poderosa e verstil, segundo Franchi, C. M.;
Camargo, V. L. A. (2008).
Segundo Franchi, C. M.; Camargo, V. L. A. (2008), a Linguagem Ladder
baseada na lgica de rels e contatos eltricos para a realizao da lgica de
comando. Est linguagem a mais difundida e encontrada em quase todos os CLPs
da gerao atual, utilizando smbolos como bobinas e os contatos. Os contatos so
colocados em linha horizontal e representam as condies que sero avaliadas de
acordo com a lgica. As bobinas representam o controle de uma sada ou memrias
internas.
Franchi, C. M.; Camargo, V. L. A. (2008), definem que o Seqenciamento
Grfico de Funes permite a descrio de aes seqenciais, paralelas e
alternativas numa aplicao de controle. descendente do Grafcet, portanto,
fornece meios para estruturar uma unidade de organizao de um programa num
conjunto de etapas separadas por transies. Cada etapa est associada a um
conjunto de aes. Cada transio est associada a uma receptividade, que tendo a
18

transposio satisfeita, muda de transio e o sistema evolui para a etapa seguinte.


Esta linguagem mais usada para CLPs de grande porte, ideal para processos
seqenciais.

2.3 INVERSOR DE FREQUNCIA

Um inversor de frequncia um dispositivo capaz de gerar uma tenso e


frequncia trifsicas ajustveis, com a finalidade de controlar a velocidade de um
motor de induo. A sua utilizao comum na automao de equipamentos por
proporcionar um maior controle na variao da velocidade dos motores de induo.
Segundo Capelli, A. (2008) um dos principais dispositivos da automao
industrial. A funo do inversor de frequncia controlar a velocidade e torque do
motor de corrente alternada, segundo um comando eletrnico.
Um inversor de frequncia composto basicamente por um bloco retificador,
filtro, inversor e unidade de controle. A Figura 4 mostra resumidamente o diagrama
em blocos de um inversor de frequncia.

Figura 4 - Diagrama de blocos do inversor de frequncia{ XE "Figura 17\: Diagrama de


blocos do inversor de frequncia" \b }
Fonte: WEG (2011)

O retificador responsvel por transformar a tenso alternada Vca da rede,


em tenso contnua Vcc, que posteriormente filtrada por capacitores e introduzida
19

no bloco seguinte, chamado de Inversor. O inversor formado por seis chaves,


como mostra a Figura 5 abaixo.

Figura 5 - Configurao das chaves do inversor de frequncia{ XE "Figura 18\:


Configurao das chaves do inversor de frequncia" }.
Fonte: WEG (2012)

Fonte: Guia de aplicaes de inversor de frequncia WEG. Dependendo da


combinao de chaves abertas ou fechadas pode se obter na sada do inversor,
formas de onda diferentes. Nos inversores de frequncia porem no so utilizados
chaves, mas sim dispositivos semicondutores chamados de transistores de potncia.
Existem vrias tecnologias de fabricao para este tipo de transistores. Os
transistores mais frequentemente utilizados so os chamados IGBT - Transistor
Bipolar com Porta Isolada (Insulated Gate Bipolar Transistor). A Figura 6 mostra um
exemplo simples de como pode ser gerada uma primeira aproximao de uma onda
senoidal. A linha cheia representa a onda gerada pela combinao de seis estados
das chaves 1... 6.
Durante o primeiro estado, as chaves 1, 5 e 6 esto fechadas e as chaves 2,
3 e 4 abertas. Assim no motor a tenso entre as fases U e V positiva, entre as
fases V e W zero e entre as fases U e W positiva, como representado na forma
de onda. Nos cinco estados seguintes muda a combinao de chaves abertas e
fechadas permanecendo o mesmo tipo de anlise do primeiro estado.
20

Pode-se deduzir tambm a partir da figura que variando o tempo que cada
combinao de chaves permanece num determinado estado, podemos variar a
frequncia da onda de sada. Os inversores de frequncia utilizam normalmente,
para a combinao de abertura e fechamento das chaves, uma estratgia chamada
de PWM (Pulse Width Modulation) ou Modulao por Largura de Pulsos. Esta
estratgia permite a gerao de ondas senoidais de frequncia varivel com
resoluo de at 0,01Hz.

Figura 6 - Ondas geradas pelo inversor de frequncia{ XE "Figura 19\: Ondas


geradas pelo inversor de frequncia" }.
Fonte: WEG (2012)

2.4 SENSORES INDUSTRIAIS

Os sensores so componentes eletrnicos praticamente utilizados em toda indstria,


alm de estarem presentes no dia-a-dia nas mais variadas situaes como carros,
portas automticas, elevadores, etc. Esse componente est presente em todos os
tipos de automao, seja industrial, predial ou comercial, segundo Capelli, A. (2008).
21

Existem vrios tipos de sensores, e os mais importantes so: sensor


mecnico, magntico, indutivo, capacitivo e sensor ptico. Este estudo tratar sobre
o sensor indutivo, pois foi este o tipo de sensor utilizado.
2.4.1 Sensor indutivo

Este componente o mais utilizado na indstria, nas mais variadas


aplicaes. Este sensor s capaz de detectar a presena de materiais metlicos.
Segundo Capelli, A. (2008) o princpio de funcionamento baseia-se na
gerao de um campo eletromagntico de alta frequncia, desenvolvido por uma
bobina. Quando um metal aproxima-se do campo, ele absorve energia do campo,
diminuindo a amplitude do sinal gerado pela bobina. A deteco da variao do
campo magntico ocorre sem que haja contato fsico entre o metal acionador e o
sensor, como mostra na Figura 7, o princpio de funcionamento e um sensor
indutivo.

Figura 7 - Princpio de funcionamento do sensor indutivo.

A forma construtiva dos sensores indutivos pode ser de trs tipos: com dois
condutores, trs condutores (1 contato NA) e quatro condutores (1 contato NA + 1
contato NF). J o dimetro destes componentes pode ser de M8x1, M12x1, M18x1 e
M30x1.
Para que estes sensores acionem, preciso que o atuador chegue a uma
distncia prxima ao sensor, chamada distncia sensora. Est distncia a que,
aproximando-se o acionador da face sensora, o sensor muda o estado da sada,
segundo Capelli, A. (2008). distncia sensora tambm varia com o tipo do metal
acionador.
22

3 METODOLOGIA

A melhoria dos equipamentos significa melhor-los gradativamente e


continuamente. Para alm de suas especificaes originais. Por exemplo, ao invs
de simplesmente retornar os equipamentos s suas condies originais aps a
ocorrncia das falhas, preciso melhorar continuamente os equipamentos,
alterando, conforme necessrio, seu projeto, seus padres de operao e
manuteno. Para isso, muito importante investigar exaustivamente as causas
fundamentais das falhas. Este um dos pontos fracos da manuteno nas
empresas brasileiras. Geralmente, a manuteno se d por satisfeita somente
consertando o que quebrou removendo o sintoma da falha e devolvendo o
equipamento para a produo, at que ele falhe novamente (XENOS, 1998).

3.1 HISTRIA DO EQUIPAMENTO

O tnel de congelamento de hambrguer foi instalado em 1996, segundo


informaes dos colaboradores mais antigos, depois da ampliao do setor. O tnel
composto basicamente por uma esteira transportadora tracionada por um motor
eltrico de 2 CVs de potncia acoplado a um redutor de velociadade e dois
ventiladores com controle de acionamento manual, responsveis por resfriar o
ambiente, tendo amnia como fluido refrigerante.
A estrutura da esteira transportadora do tipo helicoidal com 4 metros de
dimetro e 17 nveis, como mostra a Figura 8, foi produzido pela Indstria Madef,
modelo 2418, a qual especializada em refrigerao industrial situada em Canoas-
RS. A capacidade de transporte de aproximadamente 1300 kg/h, sendo que o
produto leva em torno de 20 minutos do ponto em que foi moldado at sair do tnel
de congelamento para ser embalado.
23

Figura 8 - vista frontal da estrutura da esteira do tnel.

Durante todo o perodo de trabalho o sistema vem operando sem grandes


mudanas em sua estrutura original e neste processo alguns componentes do painel
eltrico foram apresentando defeitos variados como mostra as Figuras 9, 10 e 11,
alguns componentes devido serem antigos, comearam a ser substitudos por outros
mais novos.
24

Figura 9 - vista frontal do painel eltrico do tnel de congelamento.

Figura 10 - vista frontal dos componentes internos do painel.



25

Figura 11 - vista dos blocos de rel e contatoras auxiliares dos sensores.

A esteira transportadora de ao inoxidvel, e mede aproximadamente 280


metros de comprimento, acionada por duas correntes tracionadas pelo moto-
redutor, mostrado na Figura 12. Com a percepo destes defeitos e em conversa
com o supervisor de manuteno surgiu idia de automatizar o tnel de
congelamento montando um painel eltrico novo para controlar somente o mesmo,
pois no painel atual h diversos componentes eltricos de outros equipamentos.

Figura 12 - vista do moto-redutor.


26

3.2 PROJETO DA AUTOMAO

O desenvolvimento do projeto comeou com a escolha da forma com que o


tnel de congelamento de hambrguer iria operar depois da automao e tambm
com a escolha dos componentes eltricos a serem utilizados, pois teriam que ser
componentes de fcil manuteno e alta confiabilidade. A esteira transportadora
desejava-se que operasse de trs modos diferentes, de acordo com cada
necessidade, que so: modo de higienizao (partida por inversor de frequncia),
produo normal (partida por inversor de frequncia) e partida direta, com os trs
modos de operao sendo monitorados por um CLP.
O controle da temperatura do tnel necessitava-se passar para automtico,
sem a necessidade dos operadores terem que ligar e desligar os ventiladores
manualmente atravs dos botes.

3.3 CLP UTILIZADO

O CLP utilizado foi o Siemens Logo 12/24RC. O Logo um dispositivo


compacto com oito entradas 24Vcc e quatro sadas a rele 10A, podendo ser
aumentada a sua capacidade atravs de blocos auxiliares de entradas e sadas. Sua
linguagem de programao por Diagrama de blocos de funes. Uma linguagem
parecida com a utilizada em eletrnica digital, com funes simples como a funo
OU e E. A Figura 13 mostra o CLP utilizado. Como na automao do tnel de
congelamento se necessitava de 13 entradas, foi utilizado um bloco auxiliar de
entradas e sadas, para melhor atender o funcionamento.
.
27

Figura 13 - CLP compacto Siemens Logo 24RC.


Fonte: Siemens (2012).

3.3.1 Montagem do programa

O desenvolvimento do programa de funcionamento do CLP foi feito com o


software Logo!Soft V6.0, utilizando a linguagem de programao Diagrama de
Blocos de funes.
Com a automao, a esteira transportadora do tnel de congelamento passa
a ser comandado pelo CLP de trs formas de acordo com as entradas de cada
modo de operao desejada, que so: partida direta, produo normal (partida por
inversor de frequncia com ajuste de velocidade) e higienizao (partida por inversor
de frequncia com velocidade baixa e fixa). Para os trs tipos de partida o sistema
de segurana o mesmo, com sensores indutivos instalados na esteira
transportadora, na corrente de trao e na embreagem mecnica.
O programa tem ao todo 13 entradas e 5 sadas, que so listadas nos
Quadros 1 e 2, respectivamente, a seguir:

Quadro 1: descrio das entradas.

Entrada Descrio
I1 sensor de segurana da embreagem
I2 sensor de segurana da corrente de trao
I3 sensor de segurana do esticador da corrente
I4 sensor de segurana da corrente de trao
28

I5 sensor de segurana da esteira transportadora


I6 sensor de segurana da esteira transportadora
I7 sensor de segurana da esteira transportadora
I8 boto de emergncia
I9 disjuntor motor do motor da esteira acionado
I10 Boto de pulso de acionamento da higienizao
I11 Boto de pulso de acionamento produo normal
I12 Boto de pulso de acionamento partida direta
I13 Boto de pulso desliga

Quadro 2: descrio das sadas.

Sada Descrio
Q1 Partida do sistema de higienizao
Q2 Partida da produo normal
Q3 Partida direta
Q4 Sinalizao do sistema de higienizao
Q5 Sinalizao da produo normal

No programa do CLP, para que o motor da esteira possa ser acionado, em


qualquer um dos modos de operao, algumas condies devem ser satisfeitas.
Todos os sensores de segurana da esteira transportadora e da corrente de trao
devem estar acionados, j o sensor de segurana da embreagem mecnica ligado
no contato normal fechado (NF), e quando este sensor acionado, o contato
abre. Tambm necessrio que o boto de emergncia no esteja acionado e o
disjuntor motor no esteja desarmado, pois utilizado o seu contato auxiliar NF.
Caso o motor da esteira esteja acionado ou deseja-se aciona-lo, e algum dos
sensores esteja desacionado, ou a emergncia esteja acionada, o motor ser
desligado ou no poder ser ligado enquanto a falha no for eliminada. Quando
algum modo de operao da esteira transportadora acionado, uma lmpada
sinalizadora ligada indicando o respectivo modo de operao.
Os trs botes de acionamento do motor da esteira e o que desliga, so do
tipo pulso. No programa foi utilizado o comando SET/RESET para ligar e desligar
o motor, e tambm foi colocado intertravamento no programa entre os modos de
operao, para dar maior segurana ao processo. Depois de montado o programa,
29

foi realizado simulaes de funcionamento e em seguida transferido para o CLP,


atravs do cabo de comunicao. A Figura 14 mostra uma parte do programa.

Figura 14 - Parte da Programao em diagrama de blocos.


3.4 INVERSOR DE FREQUNCIA UTILIZADO

Para a montagem do painel eltrico tinha-se dois inversores disposio, um


Schneider Altivar 312 e um Weg CFW 08. Primeiramente foi programado na
bancada o modelo Altivar 312, e, a princpio, durante os testes na bancada este
inversor poderia ser utilizado, mas quando ligou-se este componente no painel
eltrico, ele no se comportava da mesma maneira como nos testes na bancada.
Ento decidiu-se testar o modelo CFW 08. Nos testes de bancada e nos testes
interligado ao painel eltrico, este modelo funcionou da maneira desejada, ento foi
utilizado este inversor de frequncia.
O modelo CFW 08 possui uma interface simples, o que resulta em uma
programao rpida com parmetros de fcil entendimento que, em caso de
necessidade de substituio emergencial, possa levar o mnimo de tempo possvel.
O inversor WEG mostrado na Figura 15.
30

Figura 15 - Inversor de frequncia WEG CFW 08{ XE "Figura


21\: Esquema de ligao do inversor" }.
Fonte: WEG (2012).

3.4.1 Instalao e conexo

O modelo de ligao utilizado para as partidas pelo inversor de frequncia foi


o modelo gira/para para a produo normal e a funo JOG para a higienizao com
frequncia fixa em 5Hz, ambos via bornes (modelo remoto), igual ao mostrado na
Figura 16.
31

Figura 16 - Esquema de ligao do inversor{ XE "Figura 21\: Esquema de


ligao do inversor" }.
Fonte: CFW 08 WEG (2012).

Onde:
S1: no utilizado
S2: higienizao
S3: produo normal

3.4.2 Parametrizao do inversor

Os parmetros do inversor so valores que indicam e regulam o


funcionamento do inversor e motor. Esto acessveis atravs de uma interface
composta por um mostrador digital (display) e um teclado, chamado de Interface
Homem-Mquina (IHM), conforme mostra a Figura 17.
32

Figura 17 - IHM do inversor CFW 08{ XE "Figura 22\: IHM


inversor CFW 08 WEG" }.
Fonte: WEG (2012).

Para facilitar a sua compreenso, os parmetros foram divididos conforme


suas caractersticas.

a) Parmetros de Leitura
b) Parmetros de Regulao
c) Parmetros de Configurao
d) Parmetros do Motor
e) Parmetros das Funes especiais

3.4.3 Parmetros de leitura

Estes parmetros permitem visualizar os valores programados nos


parmetros de regulao, configurao, do motor e das funes especiais, mas no
podem ser alteradas pelo usurio, na linha dos inversores WEG so identificados do
P001 at P099.

3.4.4 Parmetros de regulao do motor


33

So os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor,


conforme mostra o Quadro 3:

Quadro 3: parmetros de regulao.

PARMETROS DE REGULAO P100 a P199 AJUSTADO

Faixa de Ajuste de Produo


Parmetro Funo Unidade Higienizao
valores fbrica normal

Tempo de 1,5 1,5


P100 0,1 a 999 5,0 S
acelerao
Tempo de 1,5 1,5
P101 0,1 a 999 10,0 S
desacelerao
Frequncia 0,00 a
P133 3,0 Hz 20 5
mnima (fmin) P134

Frequncia P133 a
P134 P134 Hz 60 5
mxima (fmax) 300,0

Fonte: CFW 08 WEG (2012)

3.4.5 Corrente de sobrecarga

A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do qual o


inversor entender que o motor est operando em sobrecarga. O parmetro P156
deve ser ajustado num valor de 10% a 20% acima da corrente nominal do motor
utilizado (P401). O ajuste da corrente de sobrecarga deve ser calculado entre 0.2 x I
nom. a 1.3 x I nom. Como o motor da esteira possui uma corrente nominal de
2,7A, logo: 1,2 x Inom = 1,2 x 2,7 = 3,24 A.

3.4.6 Parmetros de configurao


34

Define o modo de controle do inversor. O modo utilizado foi Controle V/F


linear. recomendado para esteiras transportadoras, pois fornece ao motor torque
constante.

3.4.7 Parmetros do motor

So valores obtidos na placa de identificao do motor, conforme o Quadro 4.

Quadro 4: Parmetros do motor.

PARMETROS DO MOTOR P399 A P499 AJUSTADO


Faixa de Ajuste de Produo
Parmetros Funo Unidade Higienizao
valores fbrica normal
Tenso
P400 0,0 a 600 380 V 380 380
nominal
0,3xInom
Corrente
P401 a - A 2,7 -
nominal
1,3xInom
Velocidade
P402 0 a 9999 - rpm 1720 1720
nominal
Frequncia 0,00 a
P403 60 Hz 60 60
nominal P134
Potncia
P404 - - CV 3,0 3,0
nominal
Fonte: CFW 08 WEG (2012).

3.5 CONTROLADOR DE TEMPERATURA UTILIZADO


35

O controlador de temperatura utilizado foi o Full Gauge modelo TC900Ri, com


tenso de alimentao 220Vca conforme a Figura 18. Este controlador utilizado
para refrigerao e degelo, opera com dois sensores, um para a temperatura
ambiente e outro que, fixado no evaporador, controla o final do degelo. A escolha
deste componente que sua programao bem simples, e que na necessidade de
troca emergencial, no ocasiona muito tempo de parada.

Figura 18 - Controlador de temperatura TC900Ri{ XE "Figura 22\: IHM inversor CFW 08 WEG"
}.
Fonte: Full Gauge (2012).

A temperatura do tnel fica em torno de -24C, e o hambrguer leva em torno


de 20 minutos para sair do tnel depois de moldado. O controlador de temperatura
aciona dois ventiladores de 12,5CV de potncia ao mesmo tempo, atravs dos seus
rels.

3.6 SENSOR DE SEGURANA UTILIZADO

O modelo do sensor de segurana utilizado no tnel foi o modelo NI20U - S30


- AP6X H1141/S97, da fabricante Turck. Este sensor do tipo PNP com tenso de
alimentao 24Vcc, 4 fios e com 30 milmetros de dimetro, como mostra a Figura
19.
36

Figura 19 - Vista do sensor indutivo utilizado{ XE "Figura 22\: IHM


inversor CFW 08 WEG" }.
Fonte: Turck (2012).

A escolha deste sensor para ser utilizado no tnel de hambrguer, foi por que
o mesmo j vinha sendo utilizado em outros tneis de congelamento do frigorfico, o
qual apresentava baixa manuteno, pois este sensor tem um bom funcionamento
tanto em temperaturas altas como temperaturas negativas.

4 MONTAGEM DO PAINEL ELTRICO


37

Depois de parametrizado e feito teste de bancada com o inversor de


frequncia e feito o programa do CLP, foi iniciado a montagem do painel eltrico de
comando. Para a montagem do painel foi utilizado os seguintes componentes
mostrados no Quadro 5.

Quadro 5: lista dos componentes utilizados para a montagem.


QUANTIDADE UNIDADE DESCRIAO
1 pea Painel eltrico inox (1 x 0,6 x 0,3m )
1 pea Disjuntor trifsico
1 pea Disjuntor monofsico
3 pea Disjuntor motor
4 pea Contator
5 pea Rele
1 pea CLP
1 pea Bloco de expanso
1 pea Fonte de alimentao
1 pea Inversor de frequncia
7 pea Sensor indutivo
5 pea Boto de pulso
7 pea Sinalizador
1 pea Boto de emergncia
1 pea Manopla
7 pea Base de fusvel
1 pea Potencimetro
1 pea Controlador de temperatura
100 m Cabo flexvel 3x1mm2
10 m Cabo flexvel mltiplo 16x0,75mm2
30 m Cabo flexvel 0,75mm2
35 m Cabo flexvel 4x4mm2
Para a montagem do painel eltrico, a maioria dos componentes necessrios
foi requisitado no estoque do almoxarifado, e quando no havia no estoque era feito
solicitao de compra com a autorizao do supervisor de manuteno. O painel
eltrico utilizado foi retirado de um painel de comando que havia sido desabilitado,
diminuindo os custos do projeto. As Figuras 20 e 21 mostram a montagem do painel.
38

Figura 20 - Montagem do painel eltrico{ XE "Figura 22\: IHM inversor CFW 08


WEG" }.

Figura 21- Vista frontal do CLP e inversor.


4.1 TESTE DO PAINEL NA BANCADA

Depois de finalizado a montagem do painel, foi energizado e efetuado testes


de funcionamento do comando eltrico na bancada da oficina:
39

Energizao do painel eltrico OK


Alimentao do CLP e inversor de frequncia OK
Acionamento da higienizao OK
Acionamento da produo normal OK
Acionamento da partida direta OK
Teste de intertravamento das partidas OK
Teste dos sensores de segurana OK
Teste do boto de emergncia e sobrecarga do motor da esteira OK
Teste do ajuste da frequncia do inversor OK
Acionamento dos motores dos ventiladores OK
Teste de sobrecarga dos motores dos ventiladores OK

Aps efetuado todos os testes, foi constatado que o painel estava de acordo
com o planejado e pronto para ser instalado. As Figuras 22, 23, 24 e 25 mostram o
painel eltrico da automao finalizado.
40

Figura 22 - Vista frontal do painel eltrico finalizado.

Figura 23 - Vista frontal dos botes de controle e sinalizadores do painel.


41

Figura 24 - Vista frontal do CLP e do inversor de frequncia utilizados.

Figura 25: Vista dos componentes internos do painel eltrico finalizado.


42

5 INSTALAO DO PAINEL

A instalao do painel foi feita em um dia que no havia produo, deste


modo no geraria hora de mquina parada e haveria mais tranquilidade para fazer a
tarefa.
Com a automao, o painel novo foi instalado no local de sada do produto,
onde ficam os colaboradores que operam a embaladeira de hambrguer, permitindo
o melhor controle do acionamento da esteira transportadora, pois o painel antigo
estava instalado no local onde o produto era moldado, ento para ligar ou desligar a
esteira os colaboradores tinham que sair do local onde se embala e ir onde
moldado o produto. Depois de escolhido o local e fixado o painel na parede, foi feito
a troca dos modelos dos sensores de segurana e dos cabos de alimentao dos
mesmos e do cabo de acionamento do comando das contactoras dos ventiladores, e
tambm dos cabos de fora do motor da esteira e dos ventiladores. A Figura 26
mostra os sensores de segurana da corrente de trao.

Figura 26 - Vista dos sensores de segurana da corrente de trao.


43

Em seguida foram conectados os cabos dos sensores e dos motores no


painel. Depois de assegurar-se que todos os sensores de segurana e todos os
motores haviam sido conectados, ento foi energizado o painel. Aps essa etapa,
foram realizados testes para verificar se todos os sensores estavam funcionando da
maneira correta, e depois foi ligado e desligado rapidamente o motor da esteira para
verificar o seu sentido de rotao. Assim terminaram os testes preliminares dos
sensores e o sentido de rotao do motor, efetuou-se testes de acionamento do
motor da esteira pelos trs modos de operao, a partida direta, produo normal e
higienizao, em seguida foram feitos simulaes de atuao dos sensores de
segurana com a esteira ligada.
Logo aps realizar os testes do funcionamento da esteira, partiu-se para o
funcionamento do sistema de resfriamento do tnel. O controlador de temperatura foi
energizado e o mesmo no apresentou problemas para acionar os dois ventiladores.
Aps ter realizado todos os testes de funcionamento do painel, comunicou-se
ao supervisor da manuteno para que verificasse o funcionamento da automao e
liberasse para a produo.
Durante os primeiros dias de funcionamento da automao, foi acompanhado
o funcionamento e auxiliado os operadores do tnel explicando o funcionamento do
novo painel.
44

6 HISTRICO DE PARADAS DO TNEL

Devido o ambiente dentro do tnel ser muito frio, algumas paradas


emergenciais levavam muito tempo para se fazer a manuteno quando havia a
necessidade de entrar dentro do tnel, pois no era possvel permanecer por muito
tempo dentro da cmara, as Figuras 27 e 28 mostram o grfico de reduo das
horas e custos antes e depois da automao, respectivamente. Um dos problemas
que mais gerava tempo de parada era quando a corrente de trao se desencaixava
da engrenagem que gira o tambor da esteira, pois a corrente sempre fica congelada
durante a produo, dificultando o servio. As tabelas 1 e 2 detalham o histrico dos
problemas das paradas e custos, antes e depois da automao, respectivamente.

Tabela 1: Histrico de paradas e custos entre os dias 01/06/2012 a 10/11/2012.


(continua)
PROBLEMAS NO TNEL HORAS MQUINA PARADA CUSTO MO DE OBRA (R$)
Consertar controlador de 1 28,94
temperatura
Caiu corrente 2,59 59,45
Parou a esteira 0,42 10,82
No liga 1,5 38,66
Caiu corrente do tnel 5,34 114,09
Manopla com defeito 0,33 5,3
No liga esteira 0,33 8,5
Caiu corrente 6,92 159,67
No liga esteira 1 25,77
Caiu corrente 3 48,15
No est gelando corretamente 1,16 29,89
No liga esteira 0,83 13,32
No liga esteira 0,42 10,82
No liga 0,5 8,03
Caiu corrente do tnel 3 48,15
Caiu corrente do giro freezer 2,83 45,42
Caiu corrente 0,84 17,56
Parado 6,25 117,32
Corrente do tnel for a da 3,67 58,9
engrenagem
Caiu corrente 1,92 42,97
Esteira no fica ligada 3,26 75,07
Tabela 1: Histrico de paradas e custos entre os dias 01/06/2012 a 10/11/2012.
(concluso)
45

Botoeira do ventilador do giro 0,67 10,75


freezer em curto
Parando a esteira 0,74 15,47
Falha no sensor da corrente 1,17 33,86
Trancou a esteira 1,83 52,96
No liga o tnel 2,27 65,69
No liga a esteira 0,82 23,73
No liga 1,34 38,78
TOTAL 57,62 1249,93

Tabela 2: Histrico de paradas e custos entre os dias 11/10/2012 a 31/01/2013.


PROBLEMAS NO TNEL HRs MQUINA PARADA CUSTO MO DE OBRA (RS)
No liga motores do 4,34 125,6
evaporador e esteira do tnel
No liga esteira do tnel 0,67 19,39
No gira esteira 7,67 221,97
No liga 1,5 43,41
No liga esteira 0,5 14,47
TOTAL 14,68 424,84

Horas paradas para manuteno (hs)


70
57,62
60

50

40

30
14,68
20

10

0
Antes Aps

Figura 27 Grfico de reduo das horas paradas aps mudana{ XE "Figura 22\: IHM inversor
CFW 08 WEG" }.
46

Custos com manuteno (R$)


1400
1249,93
1200

1000

800

600
424,84
400

200

0
Antes Aps

Figura 28 Grfico de reduo dos custos aps mudana{ XE "Figura 22\: IHM inversor CFW
08 WEG" }.
47

7 DIFICULDADES ENCONTRADAS

Durante o desenvolvimento do projeto foram encontradas inmeras


dificuldades na montagem da automao:
Em um ponto que teve-se muita dificuldade foi na montagem do programa,
pois o tipo da linguagem de programao do CLP utilizado, ainda no tnhamos
contato e nem com o Software utilizado para montar o programa, necessitando
pesquisar e estudar a apostila do software, com isso perdeu-se muito tempo at
conseguir montar o programa.
Outra dificuldade foi encontrada na escolha e parametrizao do inversor de
frequncia, pois tinha-se que escolher um entre dois modelos de fabricantes
diferentes. O modelo da fabricante Schneider tinha uma interface de programao
complexa, dificultando a programao. J o modelo da Weg possui uma
programao mais clara e rpida, pois tnhamos a necessidade de acionar o motor
da esteira de dois modos utilizando o mesmo inversor de frequncia, o primeiro era
com frequncia varivel e o segundo com frequncia fixa. A dificuldade estava em
conseguir fazer o inversor trabalhar com a frequncia fixa. Aps vrias tentativas de
parametrizao do inversor, conseguiu-se faze-lo operar da maneira desejada
utilizando uma entrada digital do inversor na funo gira/para, para acionar o modo
produo normal, e outra entrada digital utilizando uma funo denominada jog,
para acionar o modo higienizao. Esta funo quando acionada, aciona a sada
do inversor em uma frequncia fixa estabelecida por esta funo.
Alguns componentes eltricos que necessitava-se para a montagem do
painel, no haviam no estoque do almoxarifado, ento foi necessrio comunicar o
supervisor de manuteno para que pudesse fazer uma solicitao de compra dos
componentes necessrios. Depois de feito a solicitao, outro ponto que atrasava a
montagem, era a demora para a chegada dos componentes comprados, demoravam
dias para chegar.
O painel eltrico utilizado foi retirado de um quadro eltrico que estava
desabilitado, reduzindo os custos do projeto. Foi necessrio desmonta-lo e fazer
algumas modificaes e reparos nas tampas, teve-se que instalar uma fechadura e
algumas dobradias para ficar da maneira desejada.
48

Durante a instalao do painel, havia a necessidade de entrar dentro do tnel


de congelamento para instalar os sensores de segurana e trocar os cabos de
alimentao dos motores, mas dentro do tnel a temperatura baixa mesmo nos
dias em que no h produo, dificultando a instalao dos componentes pois no
podia-se permanecer dentro por muito tempo seguido, o que aumentou o tempo
necessrio para instalar o painel eltrico.
49

8 CONSIDERAES FINAIS

Ao finalizar o projeto de automao do tnel de congelamento de


hambrguer, considera-se que os resultados obtidos foram satisfatrios, valendo
todo o investimento feito em torno do mesmo. Tambm possvel identificar vrios
aspectos positivos sobre automao depois da realizao do projeto, pois a
utilizao de componentes modernos traz vrios benefcios aos equipamentos como
confiabilidade, segurana, conformidade, e alm de tudo o aumento da produo.
A utilizao do CLP na automao trouxe vrios benefcios como a reduo
significativamente da quantia de componentes eltricos necessrios e o tamanho do
painel eltrico, facilidade de manuteno, possibilidade de utilizao da esteira de
trs formas diferentes, maior confiabilidade e segurana ao processo.
Os modos de operao da esteira, higienizao e produo normal,
facilitaram o trabalho tanto para os colaboradores da produo quanto para os
colaboradores da higiene, pois para a produo possvel ajustar a velocidade da
esteira transportadora atravs de um potencimetro instalado no painel, e para os
colaboradores da higiene a velocidade da esteira lenta, fixada em 5Hz, para
melhor higieniz-la.
O controle da temperatura do tnel, que agora automtico, trouxe alguns
benefcios como melhor controle da temperatura, mais facilidade para os
operadores, pois no h mais a necessidade de ligar e desligar manualmente os
ventiladores, sinalizao do funcionamento dos ventiladores quando esto ligados
ou em sobrecarga.
Em conversa com os operadores a nova localizao do painel trouxe mais
facilidade, pois antes da automao o painel encontrava-se em um local que para
ligar ou desligar a esteira e os ventiladores era necessrio que os operadores se
deslocassem at o local onde era preparada a massa para o hambrguer, onde
ficava o painel antigo, com a nova localizao os operadores ficam prximos do
painel, facilitando o controle do tnel e da moldadeira de hambrguer, pois no painel
tambm h um boto que somente desliga a mesma. Com a automao, o painel
agora encontra-se identificado e com sinalizadores dos modos de operao.
50

Sob o ponto de vista acadmico, a realizao deste projeto de automao


representou uma grande oportunidade de por em prtica os conhecimentos tericos
e prticos obtidos em sala de aula e na rea de trabalho.
51

REFERNCIAS

FRANCHI, Claiton Moro; CAMARGO, Valter Lus Arlindo de. Controladores


Lgicos Programveis: Sistemas Discretos. So Paulo: rica, 2008.

GEORGINI, Marcelo. Automao Aplicada: descrio e implementao de


sistemas seqenciais com plcs. So Paulo: Editora rica, 2006.

SILVEIRA, Paulo R. da; SANTOS, Winderson E. Automao e Controle Discreto.


9. Ed. So Paulo: Editora rica, 2010.

Manual do usurio inversor de freqncia WEG CFW08, disponvel em:


<http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-cfw-08-manual-do-usuario-
0899.5241-5.2x-manual-portugues-br.pdf> acessado em 04/07/2012.

Guia de aplicao de inversores de frequncia 2 edio, disponvel em:


http://www.ebah.com.br/content/ABAAAenJwAA/weg-guia-aplicacao-inversores-
frequencia> acessado em 20/07/20.

CAPELLI, Alexandre. Automao industrial: Controle do movimento e processos


contnuos. So Paulo: rica, 2008.

ALVES, Jos Luiz Loureiro. Instrumentao, Controle e Automao de


Processos. 2 Ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Editora LTDA, 2010.
52

Apendice A Programa de funcionamento do CLP.


53

Apendice B Diagrama eletrico de fora do tunel de congelamento.


54

Apendice C Diagrama eltrico de comando do tnel de congelamento.


55

Apendice D Diagrama eltrico de comando do tnel de congelamento.


56

Apendice E Diagrama eltrico de comando do tnel de congelamento.


57

Apendice F Descrio dos cdigos do circuito eltrico.

Cdigo Descrio

R1 Rel acionador do CLP


R2 Rel acionador dos sensores
R3 Rel acionador da contatora da partida direta
R4 Rel desliga moldadeira de hambrguer
RCT Rel interno do controlador de temperatura
K1 Contatora do ventilador 1
K2 Contatora do ventilador 2
K3 Contatora da partida direta
K4 Bobina da eletrovlvula desliga a moldadeira
KA1 Contatora auxiliar do inversor de frequncia
DJM1 Disjuntor motor do ventilador 1
DJM2 Disjuntor motor do ventilador 2
DJM3 Disjuntor motor do motor da esteira
DG Disjuntor geral
M1 Ventilador 1
M2 Ventilador 2
M3 Motor da esteira
L1 Sinalizao ventilador 1 ligado
L2 Sinalizao de sobrecarga no ventilador 1
L3 Sinalizao ventilador 2 ligado
L4 Sinalizao de sobrecarga no ventilador 2
L5 Sinalizao da higienizao ligada
L6 Sinalizao da produo normal ligada
L7 Sinalizao da partida direta ligada
BE Boto de emergncia
B1 Liga higienizao
B2 Liga produo normal
B3 Liga partida direta
B4 Desliga esteira
B5 Desliga moldadeira de hambrguer