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MAIKO CRONE
PAULO DIAS DOS SANTOS JUNIOR
MEDIANEIRA
2013
MAIKO CRONE
PAULO DIAS DOS SANTOS JUNIOR
MEDIANEIRA
2013
Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Gerncia de Ensino
Coordenao do Curso Superior de Tecnologia em
Manuteno Industrial
TERMO DE APROVAO
Por:
Maiko Crone
Paulo Dias dos Santos Junior
Este Trabalho de Concluso de Curso (TCC) foi apresentado s 14:00 horas do dia
10 de abril de 2013 como requisito parcial para a obteno do ttulo de Tecnlogo
no Curso Superior de Tecnologia em Manuteno Industrial, da Universidade
Tecnolgica Federal do Paran, Cmpus Medianeira. Os acadmicos foram
arguidos pela Banca Examinadora composta pelos professores abaixo assinados.
Aps deliberao, a Banca Examinadora considerou o trabalho aprovado.
This paper presents the design and implementation of an automated tunnel freezing
hamburger. You Automation consists of a new electrical control panel, which will
trigger a conveyor hamburger and fans to cool the freezing tunnel. In automating
electrical panel was installed a Siemens PLC LOGO 12/24RC, and program
operating motor drives the belt in three different modes which are: hygiene (fixed
speed), normal production (variable speed) and direct start, and the motor drive belt
cleaning mode and normal production is done via a frequency inverter. The
temperature inside the tunnel is around -24 C, and is controlled by a temperature
controller Full Gauge TC900Ri. This controller drives two fans. With automation was
also changed the model of inductive sensors security conveyor belt and chain drive
belt.
A Ampres
CPU Unidade Central de Processamento
CLP Controlador Lgico Programvel
FBD Function Block Diagram
Hz Hertz
IGBT Transistor bipolar com porta isolada
IL Instruction List
LD Diagrama Ladder
mA Miliamperes
mV Milivolts
NF Normal Fechado
NA Normal Aberto
PLC Programmable logic controller
PWM Pulse Width Modulation
SFC System Function Chart
UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do Paran
V Volt
Vcc Tenso continua
Vca Tenso alternada
RPM Rotao por Minuto
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SUMRIO
1 INTRODUO......................................................................................................12
2 REVISO BIBLIOGRFICA..........................................................................13
2.1 AUTOMAO INDUSTRIAL........................................................................13
2.2 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL................................................13
2.2.1 Tipos de CLP...........................................................................................15
2.2.2 Linguagens de programao de CLP.......................................................16
2.3 INVERSOR DE FREQUNCIA.....................................................................18
2.4 SENSORES INDUSTRIAIS..........................................................................20
2.4.1 Sensor indutivo.......................................................................................21
3 METODOLIGIA.............................................................................................22
3.1 HISTRIA DO EQUIPAMENTO...................................................................22
3.2 PROJETO DA AUTOMAO.......................................................................25
3.3 CLP UTILIZADO.........................................................................................26
3.3.1 Montagem do programa..........................................................................26
3.4 INVERSOR DE FREQUNCIA UTILIZADO...................................................29
3.4.1 Instalao e conexo...............................................................................30
3.4.2 Parametrizao do inversor......................................................................30
3.4.3 Parmetros de leitura...............................................................................31
3.4.4 Parmetros de regulao do motor..........................................................32
3.4.5 Corrente de sobrecarga...........................................................................32
3.4.6 Parmetros de configurao....................................................................33
3.4.7 Parmetros do motor...............................................................................33
3.5 CONTROLADOR DE TEMPERATURA UTILIZADO........................................34
3.6 SENSOR DE SEGURANA UTILIZADO.......................................................34
4 MOTAGEM DO PAINEL................................................................................36
4.1 TESTE DO PAINEL NA BANCADA..............................................................38
5 INSTALAO DO PAINEL.............................................................................41
6 HISTRICO DE PARADAS DO TNEL..........................................................43
7 DIFICULDADES ENCONTRADAS .................................................................46
8 CONSIDERAES FINAIS...........................................................................48
REFERNCIAS...............................................................................................50
12
1 INTRODUO
2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 AUTOMAO
De acordo com Alves, J. L. L. (2010), o CLP foi desenvolvido com base nas
especificaes da indstria automobilstica, que a partir de 1968 sentiu necessidade
de diminuir custos com instalao e manuteno de suas plantas industriais
contendo enormes painis de controle a rels, o novo dispositivo programvel
eliminaria o alto custo reverente fiao e manuteno, medida que suprimia a
lgica baseada em rels.
Segundo Georgini, M. (2006) um dispositivo de estado slido um
computador industrial, capaz de armazenar instrues para implementao de
funes de controle (sequncia lgica, temporizao e contagem, por exemplo),
alm de realizar operaes lgicas e aritmticas, manipulao de dados e
comunicao em rede, sendo utilizado no controle de sistemas automatizados.
Segundo Silveira, P. R.; Santos, W. E. (2010) o principio de funcionamento do
CLP a execuo, por parte a CPU, de um programa conhecido por executivo,
que de responsabilidade do fabricante, que realiza internamente as aes de
14
Pode-se deduzir tambm a partir da figura que variando o tempo que cada
combinao de chaves permanece num determinado estado, podemos variar a
frequncia da onda de sada. Os inversores de frequncia utilizam normalmente,
para a combinao de abertura e fechamento das chaves, uma estratgia chamada
de PWM (Pulse Width Modulation) ou Modulao por Largura de Pulsos. Esta
estratgia permite a gerao de ondas senoidais de frequncia varivel com
resoluo de at 0,01Hz.
A forma construtiva dos sensores indutivos pode ser de trs tipos: com dois
condutores, trs condutores (1 contato NA) e quatro condutores (1 contato NA + 1
contato NF). J o dimetro destes componentes pode ser de M8x1, M12x1, M18x1 e
M30x1.
Para que estes sensores acionem, preciso que o atuador chegue a uma
distncia prxima ao sensor, chamada distncia sensora. Est distncia a que,
aproximando-se o acionador da face sensora, o sensor muda o estado da sada,
segundo Capelli, A. (2008). distncia sensora tambm varia com o tipo do metal
acionador.
22
3 METODOLOGIA
Entrada Descrio
I1 sensor de segurana da embreagem
I2 sensor de segurana da corrente de trao
I3 sensor de segurana do esticador da corrente
I4 sensor de segurana da corrente de trao
28
Sada Descrio
Q1 Partida do sistema de higienizao
Q2 Partida da produo normal
Q3 Partida direta
Q4 Sinalizao do sistema de higienizao
Q5 Sinalizao da produo normal
Onde:
S1: no utilizado
S2: higienizao
S3: produo normal
a) Parmetros de Leitura
b) Parmetros de Regulao
c) Parmetros de Configurao
d) Parmetros do Motor
e) Parmetros das Funes especiais
Frequncia P133 a
P134 P134 Hz 60 5
mxima (fmax) 300,0
Figura 18 - Controlador de temperatura TC900Ri{ XE "Figura 22\: IHM inversor CFW 08 WEG"
}.
Fonte: Full Gauge (2012).
A escolha deste sensor para ser utilizado no tnel de hambrguer, foi por que
o mesmo j vinha sendo utilizado em outros tneis de congelamento do frigorfico, o
qual apresentava baixa manuteno, pois este sensor tem um bom funcionamento
tanto em temperaturas altas como temperaturas negativas.
Aps efetuado todos os testes, foi constatado que o painel estava de acordo
com o planejado e pronto para ser instalado. As Figuras 22, 23, 24 e 25 mostram o
painel eltrico da automao finalizado.
40
5 INSTALAO DO PAINEL
50
40
30
14,68
20
10
0
Antes Aps
Figura 27 Grfico de reduo das horas paradas aps mudana{ XE "Figura 22\: IHM inversor
CFW 08 WEG" }.
46
1000
800
600
424,84
400
200
0
Antes Aps
Figura 28 Grfico de reduo dos custos aps mudana{ XE "Figura 22\: IHM inversor CFW
08 WEG" }.
47
7 DIFICULDADES ENCONTRADAS
8 CONSIDERAES FINAIS
REFERNCIAS
Cdigo Descrio