Transp BCap 08

Apostila do Curso de Graduao em Engenharia Civil
Estudos de Trfego Prof. Pedro Akishino Universidade Federal do Paran (UFPR) Cap 08
CAPTULO 08
8.1 INTRODUO
De acordo com o Manual de Semforos do DENATRAN/CONTRAN/MINISTRIO

DA JUSTIA, em cidades grandes, 50% dos tempos de viagens e 30% do consumo de
gasolina so gastos com os carros parados nos cruzamentos com semforos. Num
semforo de porte mdio, por onde passam, em mdia 2.000 veculos por hora, perde-
se, anualmente, em atrasos, aproximadamente, 40.000 horas.
O Professor Hugo Pietrantonio da Universidade de So Paulo (USP), realizou estudos

sobre atrasos verificados em semforos e obteve algumas concluses, adiante expostas.
O semforo afeta somente os veculos que so detidos durante o perodo de vermelho.

Alm da desacelerao e acelerao, existe um tempo gasto na fila de espera junto ao
semforo durante o tempo de vermelho (este um atraso parado).
Com reserva de capacidade, a proporo de veculos que pra proporcional taxa de

vermelho que o semforo aloca para o fluxo analisado. Sem interferncia do fluxo de
trfego, o tempo mdio parado seria cerca de metade da durao do vermelho (a
coordenao semafrica permite reduzir tanto a proporo de veculos que pra quanto
o tempo mdio em fila por parada para uma mesma programao de cada semforo).
Este um termo de atraso de controle (que ocorre mesmo em condies de trfego
leve) e um atraso parado.
Em situaes de trfego normal, este tempo de espera no vermelho acrescido do

tempo necessrio para mover a fila adiante de cada veculo, o que um atraso de
congestionamento porque depende do nmero de veculos que chegaram ( tambm
um atraso parado).
Em situaes de trfego intenso, quase a totalidade do fluxo pra nos semforos

porque no possvel passar no mesmo ciclo em que se chega.
Tambm, o tempo parado em fila maior porque no corresponde somente espera

durante o vermelho do ciclo em que o veculo chegou.
No caso sugerido, o atraso em marcha pode ser avaliado de forma semelhante quela
utilizada para os redutores de velocidade, com a diferena que a velocidade reduzida
at parada total e que apenas uma proporo dos veculos parar no semforo
(admitindo condies de trfego leve).
Para as vias arteriais, admitindo inicialmente a no existncia de semforos (ou outras

interferncias) e adotando a desacelerao e acelerao a partir da velocidade de
projeto (com os valores normais adotados, a=10 km/h.s), a manobra representa um
acrscimo de 12 segundos no tempo de viagem. Com a espera mdia na parada igual a
181
15 segundos (ambos apenas para os veculos detidos), o atraso mdio de 27 segundos

por parada.
Neste caso, a rea de influncia direta do semforo de cerca de 267 metros (extenso
de desacelerao e acelerao), em que a velocidade mdia de 24, 6 km/h (seria
ainda menor, se o espaamento entre semforos fosse inferior a rea de influncia
direta, visto que neste caso a velocidade de 80 km/h no seria atingida).
182
8.2 CONCEITOS BSICOS
O semforo um dispositivo de controle de trfego que, atravs de indicaes,

luminosas transmitidas para motoristas e pedestres, alterna o direito de passagem de
veculos e/ou pedestres em intersees de duas ou mais vias.
Compe-se de focos luminosos afixados em grupos ao lado da via ou suspensos sobre
ela, atravs de elementos de sustentao (postes).
Movimentos conflitantes so dois ou mais movimentos que se cruzam numa

interseo.
Movimentos convergentes so aqueles que possuem origens diferentes e mesmo

destino.
Movimentos divergentes so aqueles que possuem destinos diferentes e mesma

origem.
Aproximaes do cruzamento so os trechos de via que convergem para a interseo.
Fase de um semforo a sequncia de indicao de cores de um semforo (verde,

amarelo, vermelho e, novamente, verde).
Ciclo de um semforo o tempo total, em segundos, para a completa sequncia de

sinalizao numa interseo.
Estgio ou intervalo um dos vrios perodos de tempo dentro do ciclo.
Perodo entreverdes o tempo decorrido entre o fim do verde de uma fase, que est
perdendo o direito de passagem, e o incio de outra, que o est ganhando. Esse perodo
pode ser igual ao tempo do amarelo, ou o tempo do amarelo mais o vermelho geral
(vermelho de limpeza do cruzamento).
Diagrama de estgios uma representao esquemtica da sequncia de movimentos

permitidos e proibidos para cada intervalo do ciclo.
Diagrama de tempos um diagrama que associa os instantes de mudana dos

estgios com a sequncia de cores e durao das fases.
ILUSTRAES:
Diagrama de Tempos:
183
Fase 1 G1
Fase 2 G2
Estgio 1 2 3 4 5
Entreverdes I1 I2
Tempos (seg) 30 3 1 25 4
ciclo
Tempo de Verde
Tempo de Amarelo
Tempo de Vermelho
G Grupo Focal do Semforo
Diagrama de Estgios:
Estgio 1 Estgio 2
8
4
6 7
2 5 9 12
3 10
1 11
EXERCCIO 8.2.1
Num cruzamento de 2 vias de mo dupla, propor uma operao com 4 estgios, de tal
forma que haja uma continuidade dos movimentos de converso direita. Elaborar e
comentar a operao com 2 estgios.
184
RESOLUO DO EXERCCIO 8.2.1

Existem 12 movimentos possveis:
1
11
2
7
6
3
10
12
Tabela dos Movimentos Conflitantes

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 x x x x x x
2 x x x x x x x
3 x x
4 x x x x x x
5 x x x x x x x
6 x x
7 x x x x x x
8 x x x x x x
9 x x
10 x x x x x x
11 x x x x x x
12 x x
a) operao com 4 estgios com continuidade dos movimentos de converso

direita
Diagrama de Estgios
Estgio 1 Estgio 2 Estgio 3 Estgio 4

1 9 9
11
6 7
2 6
10
3 5 8 3
12
12 4
185
RESOLUO DO EXERCCIO 8.2.1 (continuao...)

Estudo do Movimento x Estgio
estgios
1 2 3 4
movim.
1 sim
1 grupo focal (G1)
2 sim
3 sim sim 1 grupo focal (G2)
4 sim
1 grupo focal (G3)
5 sim
7 sim
1 grupo focal (G5)
8 sim
10 sim
1 grupo focal (G7)
11 sim
Diagrama de Tempos
fase 1 G1 (movim 1 e 2)
fase 2 G2 (movim 3)
fase 4 G4 (movim 6)
fase 6 G6 (movim 9)
fase 8 G8 (movim 12)
estgios 1 2 3 4
entre-verdes I1 I2 I3 I4
UM CICLO
tempo de verde
tempo de amarelo
tempo de vermelho
Gi grupo focal do semforo
Neste caso, o movimento de converso direita tem sempre direito de

passagem durante 2 estgios consecutivos
O cruzamento de 4 estgios e 8 fases
186
RESOLUO DO EXERCCIO 8.2.1 (continuao...)
a) operao com 4 estgios com continuidade dos movimentos de converso

direita
Diagrama de Estgios
Estgio 1 Estgio 2
1 9
2 7
6 11
3 8
5
4 12
Estudo do Movimento x Estgio

estgios
1 2
movim.
1-6 sim 1 grupo focal (G1)
7 - 12 sim 1 grupo focal (G2)
Diagrama de Tempos
fase 1 G1 (movim 1 a 6)
fase 2 G2 (movim 7 a 12)
estgios 1 2
entre-verdes I1 I2
UM CICLO
tempo de verde
tempo de amarelo
tempo de vermelho
Gi grupo focal do semforo
Neste esquema, o cruzamento tem 2 estgios e 2 fases
187
Em relao a este exerccio, pode-se efetuar os seguintes comentrios:
a operao com 2 fases e 2 estgios s possvel se for considerada, num

mesmo estgio, a ocorrncia de movimentos conflitantes. A princpio, tal
situao deve ser evitada, porm, dependendo do volume de veculos das
correntes conflitantes e das caractersticas fsicas da interseo, os movimentos
podem ser realizados sem causar maiores inconvenientes;
em determinadas situaes pode ocorrer uma escassez de controladores de

trfego. Uma soluo temporria para este problema consiste em se utilizar um
controlador para comandar mais de uma interseo. Neste caso, o nmero de
estgios em cada uma delas deve ser determinado em funo do total de grupos
semafricos disponveis. Assim, bastante comum as intersees operarem
com dois estgios, o que permite a um controlador de (4-6) grupos semafricos
comandar (2-3) cruzamentos;
o aumento do nmero de fases causa maior atraso aos veculos que esto
aguardando seu direito de passagem, pois, geralmente o ciclo tem que ter uma
durao maior. Como ilustrao, se forem considerados os 4 estgios do
esquema proposto e admitindo-se 15 segundos como tempo mnimo de verde de
uma fase, e 3 segundos de tempo de amarelo, ter-se- um ciclo mnimo de
Cmn= 4 x 15 + 4 x 3 = 72 segundos.
Capacidade de uma aproximao sinalizada (C) definida como sendo o nmero

mximo de veculos capazes de atravessar o cruzamento durante um perodo de tempo.
Nesse conceito assume-se que a liberao de veculos da faixa de reteno ocorre na
maior taxa possvel, ou seja, a taxa de escoamento igual ao fluxo de saturao.
O fluxo de saturao definido como sendo o fluxo que seria obtido se houvesse uma
fila de veculos na aproximao e a ela fossem dados 100% de tempo de verde do
cruzamento (escoamento ininterrupto). Normalmente, o fluxo de saturao expresso
em unidade de veculos/hora de tempo verde (veic./htv).
188
perodos de verdes totalmente

taxa de descarga da fila em
verde efetivo verde efetivo
S1
fluxo de saturao
saturados
tempo perdido
tempo perdido
tempo perdido
S2
fluxo saturao
Fase 1 (s1) Fase 2 (s2)

tempo
Fase 1
Fase 2
verde
amarelo
vermelho
Figura 8.2.1 Taxa de descarga da fila em perodos verdes totalmente saturados
Conforme pode-se observar pela Figura 8.2.1, no incio do verde da fase 1, verifica-se
um tempo perdido. Isto deve-se ao fato de que os veculos encontram-se num processo
de acelerao, no atingindo a sua velocidade de operao. Nesse perodo (instantes
iniciais do verde), a taxa de escoamento de veculos baixa, porm, medida que o
tempo passa, ela vai aumentando, como pode-se ver pela figura 1, at atingir um valor
mximo, razoavelmente constante, chamado fluxo de saturao (S).
Quando o tempo de verde termina e se inicia o tempo de amarelo, esse fluxo mximo
ainda continua por alguns segundos, e ento comea a decair, de acordo com o
comportamento dos motoristas que se aproximam (alguns decidem parar, enquanto
outros atravessam o cruzamento), at atingir o valor zero.
Ao se iniciar o perodo de verde da prxima fase, o mesmo procedimento ocorre para o
trfego com direito de passagem.
Pela anlise do procedimento de trfego numa interseo sinalizada (Figura 1), fica
evidente que o tempo de verde oferecido no corresponde ao utilizado, pois h uma
perda no incio e um ganho no final.
Assim, o tempo total de autorizao de movimentos (verde + amarelo) \decomposto
em dois perodos: o primeiro deles corresponde ao perodo de verde efetivo, no qual
ocorre o escoamento de veculos na taxa de saturao; o segundo refere-se ao tempo
perdido (tempo morto) devido s reaes dos motoristas no incio e fim do tempo de
verde e durante o qual no h travessia de veculos, ou seja, o fluxo zero.
Controlador de Trfego um equipamento que comanda o semforo atravs do

envio de pulsos eltricos para comutao das luzes dos focos. A determinao dos
instantes em que os pulsos devem ser enviados feita de duas maneiras:
189
a) Manual os comandos de verde/amarelo/vermelho so acionados de

forma manual, geralmente por um guarda de trnsito. Neste tipo de
operao, a durao dos estgios obedece a critrios pesssoais de
julgamento da situao de trfego e, normalmente, nem o ciclo nem o
tempo de verde das fases so constantes ao longo do tempo;
b) Automtica o tempo de ciclo, durao e instantes de mudana dos

estgios so definidos pelo controlador, atravs de uma programao
interna, cuja lgica tanto pode ser bastante simples como sofisticada,
dependendo do tipo de controlador em questo.
Nos controladores de tempo fixo o tempo de ciclo constante, e a durao e os

instantes de mudana dos estgios so fixos em relao ao ciclo.
Os controladores por demanda de trfego so mais complexos que os de tempo fixo,

por serem providos de detectores de veculos e lgica de deciso; sua finalidade bsica
dar o tempo de verde a cada corrente de trfego de acordo com sua necessidade,
ajustando-se dinamicamente s flutuaes de trfego que podem ocorrer num
cruzamento.
ndice de interdependncia:
0,5 n q mx
I= 1
1 + t q1 + q 2 + .......q x
onde:
I = ndice de interdependncia (ndice que indica a necessidade de
coordenao semafrica entre dois cruzamentos sinalizados)
tempo de percurso (em minutos) entre ambos os semforos, que o
t = comprimento do trecho dividido pela velocidade mdia dos veculos
nmero de faixas de trfego que escoam os veculos procedentes do
cruzamento anterior
n = fluxo direto procedente do trecho anterior
fluxo total que chega na interseo
qmax =
q1 +q2 + ........qx =
Escala do ndice de interdependncia
I=0 0.25 0,50 0,75 1,0
0.35 0,43
Operao isolada operao coordenada
Isolada ou coordenada
Aplicaes
190
EXERCCIO 8.2.2
Verificar a necessidade de coordenao semafrica no caso abaixo (considerar 3 faixas

de trfego):
Vm = 36 km/h
200 vph
1000 vph 1500 vph
300 vph
d = 600 m
Interseo X Interseo Y
RESOLUO
Vm = 36 km/h = 36000/60 (m/min) = 600 m/min
t = 600/600 = 1 minuto
0,5 3 1000 0,5

I= 1 = = 0,25
1 + 1 1000 + 200 + 300 2
Logo, as intersees X e Y no precisam estar coordenadas e portanto podem operar

isoladamente.
EXERCCIO 8.2.3 (para fazer em casa)
Fazer o mesmo exerccio, considerando que a distncia entre cruzamentos d= 300 m.
191
EXERCCIO 8.2.4
de trfego):
Vm = 48 km/h
50 vph
800 vph 1000 vph
150 vph
d = 250 m
RESOLUO
Vm = 48 km/h = 48000/60 (m/min) = 800 m/min
t = 250/800 = 0,31 minuto
0,5 3 800 0,5

I= 1 = (1,4 ) = 0,53
1 + 0,31 800 + 150 + 50 1,31
Logo, as intersees X e Y precisam estar coordenadas.
RESPOSTA DO EXERCCIO 8.2.3
I = 0,33 A operao ainda deve ser realizada de modo isolado, porm, por estar
bastante prximo da zona de indefinio, qualquer soluo adotada ser vivel.
192
EXERCCIO 8.2.5
de trfego):
Vm = 24 km/h
300 vph
100 vph 1100 vph
700 vph
d = 150 m
RESOLUO
Vm = 24 km/h = 24000/60 (m/min) = 400 m/min
t = 150/400 = 0,37 minuto
0,5 3 100 0,5

I= 1 = ( 0,73 ) = 0,27
1 + 0,37 100 + 700 + 300 1,37
Neste caso, o volume de trfego direto (100 vph) bastante inferior ao do trfego de
converso. Como a distncia pequena (150 m) pode ser vantajosa uma coordenao
entre semforos; em casos assim, calcula-se o ndice da seguinte forma:
0,5 3 1000 0,5

I= 1 = (1,73 ) = 0,63
1 + 0,37 100 + 700 + 300 1,37
Neste novo clculo, o valor do trfego direto foi substitudo pelo fluxo total de
converso (700 + 300 ) e o valor do ndice obtido indica necessidade de coordenao.
193
8.3 CRITRIOS PARA INSTALAO DE SEMFOROS
Os critrios que justificam a implantao de um semforo referem-se a:
1. volumes veiculares mnimos em todas as aproximaes da interseo

2. interrupo de trfego contnuo
3. volumes conflitantes em intersees de cinco ou mais aproximaes
4. volumes mnimos de pedestres que cruzam a via principal
5. ndice de acidentes e os diagramas de coliso
6. melhoria de sistema progressivo
7. controle de reas congestionadas
8. combinao de critrios
9. situaes locais especficas
Critrio No. 1 Volumes Veiculares Mnimos
A implantao do semforo justifica-se quando existem, na interseo, os seguintes

volumes equivalentes mnimos:
No. De Faixas de Trfego Veculos Equivalentes por hora Veculos Equivalentes por hora,
por Aproximao na preferencial, nos dois na secundria, na aproximao
Preferencial Secundria sentidos mais pesada
1 1 500 150
2 ou mais 1 600 150
2 ou mais 2 ou mais 600 200
1 2 ou mais 500 200

Fonte: Manual de Semforos - DENATRAN
Esse dever ser o volume mdio de 8 horas de maior volume na interseo, obtido de
contagem que, preferencialmente, seja realizada no perodo das 7:00 s 20:00 horas.
Fatores de Equivalncia (Converso em Unidades de Carros de Passeio UCP)

VECULOS Caminhes e nibus Veic. Articulados Motos Bicicletas
FATORES DE EQUIVALNCIA 2.0 3.0 0.5 0.2
194
Critrio No. 2 Interrupo de Trfego Contnuo
Uma via secundria, mesmo no possuindo volume significativo, pode apresentar

dificuldade excessiva tanto para atravessar como para se entrar na corrente de uma via
principal com alto volume de trfego.
Pode ocorrer atraso excessivamente longo na via secundria, justificando a

implantao de semforo. Os volumes equivalentes mnimos so:
No. De Faixas de Trfego Veculos Equivalentes por hora Veculos Equivalentes por hora,
por Aproximao na preferencial, nos dois na secundria, na aproximao
Preferencial Secundria sentidos mais pesada
1 1 750 75
2 ou mais 1 900 75
2 ou mais 2 ou mais 900 100
1 2 ou mais 750 100

Critrio No. 3 Volumes conflitantes em intersees de cinco ou mais

aproximaes
Numa interseo com cinco ou mais aproximaes, a implantao de um semforo

justifica-se quando h trfego de volume equivalente ao total de, no mnimo, 800
veculos por hora (desde que no seja possvel transformar a interseo numa
outra equivalente de quatro aproximaes).
300 vph
280 vph
430 vph
350 vph 200 vph
Na interseo acima, o volume total chegando de 1560 vph, o que significa que essa
interseo exige um semforo, uma vez que o volume mnimo de 800 vph.
Transformando a interseo em outra de 4 aproximaes, como na Figura abaixo,
necessrio verificar os critrios 1 e 2, os quais definem a necessidade ou no.
195
Critrio No. 4 - Volume de Pedestres
O conflito veculos x pedestres, numa seo da via, justifica a implantao de um

semforo quando os seguintes volumes mnimos so atingidos:
P = 250 pedestres/h em ambos os sentidos de travessia
Q = 600 vph (nos dois sentidos), quando a via de mo dupla e no h canteiro

central ou o canteiro central tem menos que 1 m de largura
Q= 1.000 vph (nos dois sentidos), quando h um canteiro central de 1 m de largura,

no mnimo
Onde:
P = Volume de Pedestres
Q = Volume de Veculos Equivalentes em conflito com os pedestres.
Critrio No. 5 - ndice de Acidentes
A ocorrncia de acidentes pode justificar a implantao de um semforo, desde que

apresente as seguintes caractersticas:
a) Os acidentes registrados so do tipo corrgvel pelo semforo

196
b) Todas as tentativas para diminu-los, atravs de solues menos custosas e

menos radicais, no atingiram o objetivo
c) Ocorre um mnimo de 5 acidentes com vtima por ano
Critrio No. 6 - Melhoria no Sistema Progressivo
Nas vias com sistemas coordenados de semforos, a implantao de um novo

semforo pode justificar-se quando contribuir para o ajuste da velocidade de
progresso, ou para uma melhor formao dos pelotes, ou quando se considerar que
estas medidas so imprescindveis. Esse novo semforo deve ser justificado atravs do
diagrama espao-tempo da progresso.
Critrio No. 7 - Controle de reas Congestionadas
Nas reas onde o congestionamento constante e inevitvel por outros meios

(mudanas na geometria, na circulao, etc.), a implantao de um semforo pode
justicar-se. So dados algus desses casos:
a) Entrelaamentos complexos, de capacidade inferior demanda
b) Aproximao com capacidade inferior demanda, com formao de fila

externa e bloqueio da interseo anterior (o semforo seria colocado nesta
ltima).
Critrio No. 8 - Combinao de Critrios
Em certos casos conde ocorra determinada porcentagem dos eventos enunciados nos
critrios anteriores, conforme indicado abaixo:
a) Quando dois Critrios de 1 a 5 forem observados em, no mnimo, 80%
b) Quando 3 dos Critrios de 1 a 5 forem observados em, no mnimo, 70%
Exemplo:
Seja um cruzamento de duas vias de mo nica, uma com 3 faixas de trfego e
fluxo Q1, e outra com 2 faixas de trfego e fluxo Q2.
Sendo dados:
197
Q1 = 500 vph
Q2 = 180 vph
No. de acidente com vtimas por ano = 4
De acordo com o Critrio No. 1, atende-se a aproximadamente,

85% dos volumes mnimos
De acordo com o Critrio No. 5, atende-se a 80%do nmero de

acidentes por ano
Concluso: Deve-se instalar semforo no cruzamento, pois atende a 80%

dos valores mnimos exigidos em dois critrios: critrio 1 e
critrio 5
Critrio No. 9 - Situaes Locais Especficas
O semforo pode ser implantado em situaes especiais, desde que plenamente

justificado pelo tcnico.
Regra Geral quanto Distncia de Visibilidade em uma Interseo:
Os critrios anteriores de implantao de semforos devem ter seus valores alterados

em:
20% a menos nos casos de m visibilidade, isto , devem atender a 80%

dos valores mnimos
20% a mais nos casos de boa visibilidade, isto , devem atender a 120%
dos valores mnimos
198
8.4 TIPOS DE CONTROLADORES
De forma geral, os principais recursos disponveis num controlador so:
1. sincronismo com outros semforos;

2. capacidade de programao de planos de trfego;
3. estratgias de controle disponveis
(A) Sincronismo com outros semforos
O sincronismo recomendado quando o volume de aproximao na interseo muito

varivel, em funo dos movimentos provenientes da interseo anterior.
Por exemplo, considere-se que o volume direto da interseo anterior seja grande
(movimento direto vindo da interseo A), e que o volume proveniente da converso
da interseo A (figura 2) seja pequeno, como na figura abaixo:
ESTGIO 1
A B
ESTGIO 2
A B
Observe-se que o volume que chega na Interseo B ser diferente para os dois
estgios do semforo da interseo A anterior, formando um diagrama de chegada na
interseo B com variao cclica de volumes altos e baixos, conforme o estgio do
semforo anterior:
Volume na Aproximao B (veic/Seg)
Tempo
199
Quando a distncia entre semforos grande (mais de 600 metros), o fluxo que sai em
pelotes do semforo anterior, tende, pelas diferentes velocidades individuais, a se
homogeneizar, conforme aumenta a distncia entre semforos. Nesse caso os dois
semforos podem ser tratados isoladamente, no havendo necessidade de
sincronizao.
(B) Capacidade de Programao de Planos de Trfego
A capacidade de programao de planos de trfego deve considerar as seguintes

variveis utilizadas no controle de trfego:
(a) tempo de ciclo

(b) porcentagem dos tempos de verde de cada fase
(c) defasagem
(a) Tempo de Ciclo
De forma geral, os volumes maiores que ocorrem nos perodos de pico necessitam de
ciclos maiores para aumentar a capacidade e evitar o congestionamento (que causa
atrasos muito grandes).
Fora do pico, os volumes so menores e permitem que o ciclo seja mais baixo. Se no
for possvel haver variao no tempo de ciclo, deve-se dimension-lo para a pior
situao de trfego (horrio de pico), e fora de pico, Ter-se-ia um tempo de verde
desnecessariamente grande, com um atraso maior que o que se obteria se o tempo de
ciclo fosse adequado demanda menor, existente no perodo fora de pico.
(b) Porcentagem dos Tempos de Verde de Cada Fase
Os volumes das diferentes aproximaes que chegam a um semforo podem no se

manter na mesma proporo ao longo do dia. Assim, por exemplo, numa interseo de
duas vias de mo nica, poder-se- ter uma aproximao maior na via A que na via B
no horrio de pico, e, em outro horrio, o inverso, isto , aproximao maior na via B.
Nesse caso, os tempos de verde seriam diferentes, conforme o horrio do dia.
(c) Defasagem
Nos casos de ruas de mo dupla, ou de rede fechada de semforos, muitas vezes no

possvel se adotar a defasagem tima, pois ela pode ser tima para o sentido do
movimento 1 e no tima para o sentido do movimento 2.
Na busca de uma soluo, costuma-se escolher a defasagem que favorea o volume
maior.
200
(C) Estratgias de Controle Disponveis
Existem 3 maneiras bsicas de se operar um cruzamento a fim de se atender a

variaes de trfego:
(a) Sistemas com planos de trfego que variam segundo a hora do dia;
(b) Sistemas com variao segundo o trfego;
(c) Sistema centralizado de computador
(a) Sistemas com planos de trfego que variam segundo a hora do dia
Em muitos casos o trfego se comporta de maneira aproximadamente cclica, com os

volumes se repetindo na mesma hora do dia, para os diferentes dias da semana.
Geralmente, nos dias teis, a semelhana maior (Segunda a Sexta), sendo o
comportamento diferente no Sbado e Domingo.
Com base nestas variaes cclicas, existem equipamentos que permitem que planos de
trfego mudem de acordo com a hora do dia.
Normalmente, os equipamentos tm uma capacidade de programao entre 3-9 planos
diferentes, tendo cada plano seu prprio tempo de ciclo, defasagem e porcentagem de
verde.
Para cada grupo de controladores sincronizados, h um relgio com vrias posies de

ajuste (anlogo a um despertador), que permite escolher quais os horrios de atuao
dos planos.
Dessa maneira pode-se agrupar os perfis de trfego ao longo do dia, segundo sua
similaridade, e utilizar-se um plano para cada perodo que apresente as mesmas
caractersticas.
Considere-se a seguinte variao de trfego ao longo do dia:
Horrio Volumes Horrios Horrio Volumes Horrios

02 400 12 14 900
24 100 14 16 500
46 50 16 18 400
68 1.000 18 20 1.100
8 10 1.200 20 22 700
10 12 700 22 - 24 300
No exemplo, se existir a possibilidade de utilizao de 3 planos, pode-se adotar a

seguinte diviso:
201
PLANOS VOLUMES HORRIOS

Plano 1 800 - 1.300 6-10, 12-14, 18-20
Plano 2 500 - 700 10-12, 16-20, 20-22
Plano 3 0 - 400 16-18, 22-24, 0 - 6
Geralmente, uma disponibilidade de 3 planos de trfego o suficiente para se efetuar

um bom controle de trfego.
Convm observar que nos casos de muitos semforos prximos, formando uma rede
(aberta ou fechada), o controle por meio de planos de tempo fixo, isto , programas
escolhidos de acordo somente com a hora do dia, considerado como uma das mais
eficientes tcnicas disponveis.
Houve um progresso muito grande na proposio de mtodos para elaborao de

planos de trfego (ciclo, porcentagem de verde e defasagem). Atualmente, muitos
mtodos de clculo desses parmetros baseiam-se em programas comutacionais.
Dentre os programas de maior aceitao situa-se o TRANSYT, que foi desenvolvido

pelo Dr. D. Robertson (TRRL da Inglaterra).
(b) Sistemas com variao segundo o trfego
Costuma-se usar sistemas denominados atuados, nos casos em que o trfego no tem
um comportamento cclico, ocorrendo muitas variaes de um dia para outro, ou ainda
quando h volumes muito baixos, que apresentam grandes variaes percentuais, pela
prpria natureza aleatria do trfego.
Atravs de deteco de veculos, os sistemas atuados medem o trfego e variam

automaticamente a programao, em funo das medidas obtidas. Existem dois tipos
de sistemas atuados: semforos isolados e rede de semforos.
(1) Semforos isolados
Quando um semforo isolado, no h necessidade de manter sincronismo com os

demais. Assim, no obrigatria a manuteno de um ciclo constante, e os tempos de
verde de cada fase podem variar de acordo com a demanda de veculos.
Aqui h tambm dois tipos de atuao, descritos a seguir:
202
Semforos totalmente atuados em todas as aproximaes

Quando existe um volume razovel em todas as aproximaes, a
melhor poltica de operao, para minimizar os atrasos e as paradas no
cruzamento, consiste em escoar a fila de uma aproximao, e em
seguida dar verde para outra aproximao, at acabar sua fila.
Assim, os estgios so mudados sucessivamente, para o prximo,
sempre que acabar a fila de uma aproximao.
]O controlador identifica o fim da fila por meio de um detector. O
detector um mecanismo que colocado na aproximao a alguns
metros (10 a 50 m) antes do cruzamento ativado cada vez que
passa um veculo. Quando decorrer um intervalo de tempo superior a
um valor predeterminado, sem que o detector acuse a passagem de
qualquer veculo, admite-se que a fila acabou e processa-se a mudana
de estgio seguinte.
Semforos semi-atuados
Quando o volume de trfego muito grande numa avenida importante
e pequeno numa transversal, ao invs de se colocar o detector nas duas
aproximaes, ele instalado somente na via secundria, pois sempre
haver veculos passando na avenida principal. Nesse arranjo, o
semforo fica sempre indicando verde para a via principal, at que um
ou mais veculos seja acusados pelo detector na via secundria,
quando ento esta recebe a indicao verde.
Este tipo de equipamento recomendado quando os volumes da via
secundria so muito baixos (50 a 100 vph), e quando por razes de
largura e/ou volume de trfego no h condies de se cruzar a via
principal com segurana sem o auxlio de um semforo.
(2) Sistema atuado para uma rede de semforos
Quando um grupo de se4mfors est sincronizado, atuao se torna mais complexa:

necessrio manter-se o sincronismo para no prejudicar o rendimento do sistema.
Nestas circunstncias, no existe uma regra simples para se variar o tempo de verde de
cada aproximao, como para ocaso do semforo isolado.
Normalmente, o procedimento adotado consiste em se medir o fluxo de trfego, isto ,
contar o nmero de veculos durante um certo intervalo de tempo, em algumas
aproximaes das intersees mais significativas da rea de controle, e a partir deste
fluxo escolher um dentre uma srie de planos disponveis no controlador.
Este mtodo essencialmente anlogo ao de tempo fixo, com exceo de que o plano
no tem um instante predeterminado de atuao. Assim, se no exemplo anterior o
volume das 7 s 8 for de 700 vph em vez de 1.000 vph previstos, ativa-se
automaticamente o plano 2 em substituio ao plano 1, substituio que seria
escolhido caso o sistema operasse em tempo fixo.
203
(c) Sistema Centralizado de Controle por Computador
Os sistemas centralizados de controle por computador comearam a ser desenvolvidos

a partir de 1960. Nestes sistemas, tanto os detetores como os controladores esto
ligados a um computador, instalado num centro de controle.
Este sistema no introduz nenhuma modificao fsica ou aumento de capacidade nas
ruas. Ele totalmente transparente para o usurio (veculos e pedestres), porm facilita
uma srie de tarefas, alm de tornar vivel a utilizao de estratgias de controle
virtualmente impossveis sem o auxlio de um controle central.
As principais facilidades oferecidas pelo sistema so descritas a seguir.
(a) Controle de Falhas do Sistema Visando a Manuteno

Um sistema centralizado permite que se indique, num painel mnimo,
uma mensagem ao operador que controla o sistema, assim que um
equipamento apresente defeito.
Dessa forma, possvel corrigir-se mais rapidamente a falha, e se for
o caso ativar uma equipe de reparos de emergncia, de forma que o
defeito no venha acarretar consequncias mais graves ao trnsito
vizinho ao local da avaria.
(b) Flexibilidade e Facilidade de Mudana de Planos de Trfego a Tempo
Fixo
Devido ao comando central e versatilidade do computador, o
nmero e a frequncia de alteraes de diferentes planos so
praticamente ilimitados, podendo-se dispor de 20 ou mais planos de
trfego. A mudana qpode ser feita em funo de uma tabela que
inclui hora do dia, dia da semana, do ms feriados, etc. A altera!ao e
a incluso de novos planos de controle no computador ficam bastante
facilitadas.
Alm disso, pode-se mudar os planos de trfego, de acordo com os
valores medidos de fluxo, ou ainda mediante uma combinao entre
horrio, fluxo e volume de veculos detectados.
(c) Facilidade de Superviso pelo Operador de Sistema
Com as informaes recebidas atravs dos detectores, bem como pelo
circuito de televiso, possvel ao operador verificar quais os fatos
anormais que esto acontecendo, e ordenar medidas corretivas atravs
do computador.
(d) Facilidade de Implantao de Estratgias Mais Complexas
Como foi visto no caso de sistemas atuados, no existem regrar
simples para se variar de forma dinmica, o tempo de verde numa
interseo, conforme varie o trfego.
Com o computador, entretanto, as regras que podem ser usadas nessas
estratgias so mais complexas.
As vantagens de estratgias mais complexas, em comparao s
polticas mais simples de planos fixos, no esto ainda
completamente definidas. um assunto que hoje vem sendo estudado
e testado, e sobre o qual no h ainda concluses slidas e definitivas.
204
8.5 DIMENSIONAMENTO DE SEMFOROS ISOLADOS
8.5.1 Introduo
0 bom desempenho do trfego, em termos de fluidez e segurana, est diretamente

relacionado com a regulagem dos semforos existentes no sistema virio.
Basicamente, regular um semforo significa:
a) determinar o tempo de ciclo timo da interseo;

b) calcular os tempos de verde necessrios para cada fase, em funo do ciclo
timo adotado;
c) calcular as defasagens entre os semforos adjacentes, se necessrio.
Em outras palavras: regular um semforo desenvolver planos de trfego que efetuem

da melhor maneira o controle de veculos na interseo, segundo um critrio
estabelecido, como, por exemplo, reduzir ao mnimo possvel o atraso dos veculos.
claro que a elaborao desses planos est em estreita dependncia com a proposta de
estratgia de controle adotada e com o tipo de equipamento (controlador) disponvel
e/ou utilizado.
Este captulo considerar apenas as tcnicas de clculo com a finalidade de determinar

os parmetros de um plano de trfego, para operao de Intersees em tempo fixo e
nos modos isolado e coordenado. Dessa forma, questes referentes necessidade de
sincronismo entre semforos e/ou nmero de pianos para operao, no sero
especificamente aqui elaboradas.
Dentre os vrios mtodos de clculo desenvolvidos para regulagem, adotar-se-

Mtodo de Webster como tcnica padro, apresentado originalmente no livro Traffic
Signals. Esse mtodo foi escolhido por se tratar de um mtodo completo e detalhado,
que possibilita a determinao dos tempos verdes e do comprimento do ciclo,
causando o menor atraso geral possvel na interseo.
Alm disso, o Mtodo de Webster aborda praticamente todos os fatores que

interferem no valor da capacidade e apresenta clculos complementares que permitem
uma avaliao mais precisa das condies encontradas, como a reserva de capacidade,
o grau de saturao e outros.
Assim sendo, trata-se de um mtodo extremamente til para o Brasil, especialmente se
for levado em considerao que as capacidades reais das aproximaes, obtidas em
campo atravs de histogramas de trfego, tm-se mostrado bem prximas das previstas
por esse mtodo.
8.5.2 Capacidade e Fluxo de Saturao
205
Ao se estudar o problema de regulagem de semforos, necessrio analisar a

interseo em relao a vrios fatores, dentre os quais se destaca a capacidade de suas
aproximaes.
A capacidade de uma aproximao sinalizada definida como sendo o nmero

mximo de veculos capazes de atravessar o cruzamento durante um perodo de tempo.
Neste conceito assume-se que a liberao de veculos da faixa de reteno ocorre na
maior taxa possvel, ou seja, a taxa de escoamento igual ao fluxo de saturao. A
capacidade de uma via interrompida por um semforo determinada pelo fluxo de
saturao (caracterstico da aproximao) e pelo tempo de verde oferecido pelo
semforo que a controla: quanto mais verde, mais veculos liberados; quanto menos
verde, menos veculos liberados (conforme visto no item 8.1).
0 fluxo de saturao definido como sendo o fluxo que seria obtido se houvesse uma
fila de veculos na aproximao e a ela fossem dados 100% de tempo de verde do
cruzamento (escoamento ininterrupto). Normalmente, o fluxo de saturao expresso
em unidade de veculos/hora de tempo verde (vec/htv) (ver item 8.1).
gef gef = g + t a I eq. 8.5.2

Capacidade = S ( veic / h) eq. 8.5.1
C
onde:
g = tempo de verde normal (seg)
ta = tempo de amarelo (seg)
gef = tempo de verde efetivo (seg)
C = tempo de ciclo (seg)
I = tempo perdido (seg)
S = fluxo de saturao (veic/htv)
Conforme foi definida, a capacidade horria dada pelo produto do fluxo de saturao
e pela porcentagem de verde dedicada aproximao, sendo, portanto, uma taxa e no
uma quantidade. Alm disso, no tem sentido a comparao de capacidade horria
entre intersees, pois este valor pode variar em funo do tempo de verde.
8.5.3 Estimativa do Fluxo de Saturao
S = 525 L
Eq. 8.5.3
S = fluxo de saturao em veq/htv

L = largura de aproximao em metros (m)
As seguintes observaes devem ser consideradas:
206
a) a largura da via deve ser constante ao longo do trecho que se denomina

aproximao, que a extenso da via (comprimento) que acomodaria
exatamente a fila que passaria pela interseo num perodo verde saturado.
Entende-se por largura de via como sendo:
para vias de mo dupla sem separao fsica - distncia entre o
meio-fio (guia) e a linha divisria central de separao do trfego
(mesmo que imaginria);
para vias de mo dupla com separao fsica - distncia entre o
meio-fio e a borda da barreira fsica de separao do trfego (Ilhas,
blocos de concreto etc.).
b) a Eq.8.5.3 vlida para larguras de vias compreendidas entre 5,5m e 18,0m.

Para valores inferiores a 5,5m o fluxo de saturao dado pela Tabela 8.5.1
Tabela 8.5.1 Valores de Fluxo de Saturao para Larguras de Vias Inferiores a 5,5 m
L (m) 3 3,3 3,6 3,9 4,2 4,5 4,8 5,2

S (veq/htv) 1.850 1.875 1.900 1.950 2.075 2.250 2.475 2.700
c) o fluxo de saturao definido, em termos de unidades de veculos de

passageiros, por hora de tempo verde: isso feito para harmonizar numa
unidade padro (veculo de passageiro) os vrios tipos de veculos
comerciais que se utilizam da via. A cada tipo de veculo (nibus, caminho
leve e/ou pesado, motocicleta etc.) corresponde um fator de equivalncia,
determinado em funo da relao do espao ocupado entre este e o
veculo-padro. A Tabela 8.5.2 fornece os fatores de equivalncia para
diversos tipos de veculos;
Tabela 8.5.2 - Fator de Equivalncia para Diversos Tipos de Veculos
Tipo de Veculo Fator Equivalncia (Veq)

Automvel de Passeio 1,00
Caminho Mdio ou Pesado 1,75
Caminho Leve 1,00
nibus 2,25
Caminho Conjugado (Carreta) 2,50
Motocicleta 0,33
Bicicleta 0,20
Bonde 2,60
Conforme foi salientado, a aplicao direta da equao (A.2), para se fazer a

estimativa do fluxo de saturao, somente pode ser feita para aproximaes
consideradas como tipo padro, ou seja, aproximaes onde no haja veculos
estacionados, e onde o trfego de converso esquerda nulo, e o da direita no
mximo de 10% do trfego total.
207
Para aproximaes que no se classificam neste tipo padro, a aplicao da Equao

8.5.3 ainda continua vlida, porm, o valor do fluxo de saturao obtido dever sofrer
uma correo, a fim de se incorporar o efeito de certas condies especficas do local.
Os fatores que determinam e/ou interferem na estimativa do fluxo de saturao so:
a) declividade;
b) composio do trfego;
c) converso esquerda;
d) converso direita;
e) veculos estacionados;
f) localizao
(a) efeito da declividade - sendo os valores do fluxo de saturao determinados em

funo de aproximaes planas, a existncia de declividade altera esses valores. 0
fluxo de saturao de uma aproximao "em subida" inferior ao de uma aproximao
plana, enquanto que o de uma "em descida" superior. Assim, o fluxo de saturao
deve ser reduzido de 3%, para cada 1 % de subida, e at no mximo de 10% de
declividade. Por outro lado, deve-se aument-lo de 3% em cada 1% de descida, num
mximo de 5% de declividade.
(b) efeito da composio do trfego - a Tabela 8.5.2 transforma os veculos

existentes em veculos equivalentes (UCP).
(c) efeito de converso esquerda - A converso esquerda tratada com certa

sofisticao por Webster que considera a existncia ou no de trfego oposto, bem
como faixa especial para realizar o movimento. 0 procedimento geral para casos mais
complexos, em que necessrio inclusive analisar-se a possibilidade de alguns
veculos serem retidos no final do verde, sem conseguir virar, ser discutido
posteriormente. Para casos mais simples, em que a porcentagem de converso baixa
e o trfego oposto no muito alto (maioria das intersees), esse efeito considerado
atravs da adoo de um coeficiente de equivalncia igual a 1,75, ou seja: cada veculo
que virar esquerda vale 1,75 de um que vai em frente.
(d) efeito de converso direita - Como na equao geral do fluxo de saturao

(Equao 8.5.3) j est implcita uma porcentagem de 10% de converses direita,
somente para valores maiores do que este que se deve corrigir o efeito. Assim sendo,
para cada excedente de 1% a mais do que 10% de converses direita, deve-se admitir
cada veculo que vira como equivalente a 1,25 de um veculo que vai em frente.
(e) efeito de veculos estacionados - 0 efeito dos veculos estacionados dado em

termos de perda de largura til na linha de reteno, atravs da seguinte frmula:
208
Z 7,6
p = 1,68 0,9 Eq. 8.5.4
g
Sendo:
P = perda de largura, em metros (m)
Z = distncia entre a linha de reteno e o primeiro veculo estacionado, em metros
G = tempo de verde de aproximao, em segundos.
Vale observar que o tempo de verde (g) nem sempre conhecido, pois pode ser o valor
que se procura dimensionar; neste caso, sugere-se a adoo de um valor de 30
segundos, e corrigi-lo posteriormente se o erro for excessivo.
Por outro lado:

a distncia entre a linha de reteno e o primeiro veculo estacionado deve ser
maior que 7,6m, ou seja, Z > 7,6m; caso contrrio (Z < 7,6m), deve ser adotado
Z = 7,6m;
se o valor da expresso tornar-se negativo (p < 0), deve-se adotar a perda como
zero;
se o veculo estacionado for do tipo pesado (carreta, caminhes de 3 eixos etc.),
a perda deve ser aumentada em 50%.
(f) efeito de localizao - a Tabela 8.5.3 adiante descreve o efeito da localizao da

interseo.
Tabela 8.5.3 - Descrio e Efeito dos Tipos de Localizao das Aproximaes
% de efeito mdio no fluxo de

Tipo de Local Descrio
saturao
Bom Sentidos de trfego separados por canteiro central;
Pouca interferncia de pedestres, veculos
estacionados, ou converso esquerda; 120
Boa visibilidade e raios de curvatura adequados;
Largura e alinhamento adequados.
Mdio Condies mdias: algumas caractersticas de local 100

bom e outras de local ruim.
Ruim Velocidade mdia baixa;

Interferncias de veculos parados, pedestres e/ou
converso esquerda. 85
M visibilidade e/ou mau alinhamento;
Ruas de centros comerciais movimentadas.
8.5.4 Exemplos de Aplicao para o Clculo do Fluxo de Saturao
Parte 1:
Considere-se uma via de mo nica com 9,30 m de largura (largura de aproximao da
interseo). A interseo localiza-se em uma rea central, com bastante travessia de
209
pedestres; alm disso tem uma declividade positiva de 3%. Seja calcular o fluxo de
saturao da aproximao em Veq/htv.
Aplicando-se a Equao 8.5.3 tem-se:
Spadro = 525 L = 525 x 9,30 = 4.882 Veq/htv
Observe-se que esse fluxo de saturao refere-se a uma aproximao padro, o que no
neste caso.
Como essa interseo "em subida", o efeito deve ser considerado, ou seja, para cada
1% de declividade positiva a fluxo de saturao reduzido em 3% neste caso, a
reduo total de 9% e portanto o fator de correo devido declividade (fdec) igual
a 0,91. Alm disso, deve-se considerar tambm o efeito de localizao da interseo;
segundo o enunciado, pode-se classificar a localidade como sendo "ruim" e portanto o
fator de correo (f loc ) ser 0,85. Assim, o fluxo de saturao final (corrigido) ser:
Scorrigido = Spadro x fdecl x floc = 4.882 x 0,91 x 0,85 = 3.776 Veq/htv
Parte 2:
Se 20% do total de veculos da aproximao fazem converso esquerda e no existe
faixa exclusiva para esse movimento, calcular o fluxo de saturao nessas
circunstncias.
Cada veculo que vira esquerda equivalente a 1,75 veculos que vo em frente. De
cada 100 veculos da aproximao, 20 viram esquerda e portanto equivalem a 35
veculos que vo em frente (20 X 1,75), o que representa um acrscimo de 15 veculos
(35-20) sobre o total de 100 veculos; logo, o fluxo de saturao nessas circunstncias
dado por:
Sconv.esq. = 3.776 x 100/115 = 3.283 Veq/htv
Parte 3:
Admitindo-se que a composio do trfego seja de 72% veculos leves, 10% veculos
pesados, 15% nibus e 3% motocicletas, estimar o fluxo de saturao calculado na
parte 2 em unidades de veculos/hora.
Aplicando-se os fatores de equivalncia da Tabela 8.5.2, para converso da

composio de trfego em unidades de veculos equivalentes, tem-se:
Veculos Q feq Veq

Veculos Leves = 72 x 1,00 = 72,00
Veculos Pesados = 10 x 1,75 = 17,50
nibus = 15 x 2,25 = 33,75
Motocicletas = 3x 0,33 = 1,00
Total 100 124,25
210
Os resultados obtidos mostram que para 124,25 veculos equivalentes correspondem

100 veculos (indistintos), e portanto o fator de correo :
Fcorreo = 100/ 124,25 = 0,80 logo,
S = 3.283 x 0,80 = 2.624 veic/hora
Parte 4:
se o tempo de verde de 30 seg. e houver um veculo estacionado a 20m da faixa de
reteno da aproximao, calcular o fluxo de saturao nestas condies.
Pela Equao 8.5.4 temos:
20 7,6
p = 1,68 0,9 = 1,31m
30
O que significa que a aproximao tem uma largura til de:
9,30 1,31 = 7,99 m
S = 3.283 x 7,99/9,30 = 2.822 Veq/htv
Parte 5:
calcular a perda de capacidade da aproximao devida ao veculo estacionado,
considerando-se que o tempo de verde efetivo 60% do tempo de ciclo.
Sem o veculo estacionado: 3.283 x 0,60 = 1.970 Veq/htv
Com veculo estacionado: 2.822 x 0,60 = 1.692 Veq/htv
8.5.5 Efeito de Converses Esquerda
A influncia do veculo que faz a converso esquerda corrigida atravs de

coeficiente de equivalncia em veculos diretos, como foi visto anteriormente em
"Efeito de Converso Esquerda". Entretanto, para certos casos isto no suficiente,
sendo necessrio analisar a situao do movimento de converso, no que diz respeito
liberao ou no de todos os veculos que desejam virar. Se, dentro das condies
predominantes mais importantes para o caso (tempo verde e volume oposto), os
veculos que desejam virar conseguem-no no primeiro perodo de verde apresentado, a
aproximao por eles utilizada no sofrer maiores conseqncias do que as
normalmente esperadas. Este o caso da maioria das intersees simples da zona
urbana. Se, por outro lado, ao final do tempo verde sobrarem na fila alguns veculos
que no conseguiram virar, a aproximao, aps algum tempo, estar saturada com
relao a este movimento de converso. Torna-se necessrio, ento, reestudar a
interseo, modificando a diviso de fases, o ciclo e/ou os tempos de verde.
211
Mtodo de Webster
Webster ao estudar o movimento de converso esquerda, classificou-o em 4 tipos de

situao:
(a) Sem Faixa Escpecial e Sem Trfego Oposto

Deve-se utilizar o procedimento geral para o fluxo de saturao, independentemente
dos movimentos de converso.
(b) Com Faixa Especial Mas Sem Trfego Oposto

Neste caso, o fluxo de saturao da corrente que faz a converso depende do raio de
curvatura do movimento e dado por:
1800 3000
S= para fila nica S= para fila dupla
1,52 1,52
1+ 1+
R R
Eq. 8.5.5
S= fluxo de saturao (Veq/htv) R = Raio de Curvatura do Movimento (m)
(c) Sem faixa especial e com trfego oposto:
Neste caso, o efeito causado pelo veculo o mais prejudicial de todos. Em primeiro
lugar, ele causa atraso aos veculos da mesma fila que desejam ir em frente; em
segundo lugar, inibe o uso desta faixa pelos veculos que no desejam virar e, por
ltimo, os veculos que desejam virar e permanecem na interseo no final do verde,
retardam o incio do perodo de verde da fase transversal. Com respeito aos dois
primeiros efeitos, j foi comentado que cada veculo que vira pode ser considerado
como equivalente a 1,75 de um veculo que vai em frente, sendo esta correo
normalmente satisfatria para a maioria das intersees simples. Para o ltimo efeito,
todavia, necessrio verificar se sobram veculos no final do verde e quantos sobram.
Para isso, estudou-se o comportamento do veculo que vira com relao s brechas
(gap) encontradas no trfego oposto. Sendo o gap a diferena de passagem entre
dois veculos sucessivos (medida da traseira do primeiro frente do segundo),
determinou-se, pelas pesquisas, que um gap de 5 a 6 segundos o mais comum. 0
fluxo de saturao, nas condies discutidas, pode ser determinado pelo grfico
mostrado na Figura 8.5.1 adiante inserida.
A Figura 8.5.1 fornece o fluxo de saturao de converso esquerda (Sce).
Para que o clculo se torne prtico, necessrio transformar este valor no nmero de
veculos que conseguiro virar por ciclo, aproveitando os espaos na corrente oposta
(Nce ).
A expresso que fornece este nmero dada por:
212
213
g S fo q fo C
Nce = S ce ef Eq. 8.5.6
S fo q fo
Nce = nmero mximo de veculos que fazem converso esquerda por ciclo
Sce = fluxo de saturao de converso esquerda (veic/seg)
gef = tempo de verde dedicado ao fluxo oposto (seg)
qfo = demanda do fluxo oposto (veic/h)
Sfo = saturao do fluxo oposto
C = tempo de ciclo (seg)
(d) Com faixa exclusiva e fluxo oposto
Neste caso, os veculos que desejam seguir em frente no so retardados e o

procedimento deve ser o mesmo do item (c).
Procedimento Geral para o Estudo da Converso Esquerda
ETAPA 1 - Conhecendo-se a demanda horria do movimento de converso,

determina-se o nmero mdio (N) de veculos esperados por ciclo (demanda dividida
pelo nmero de ciclos na hora);
ETAPA 2 - A partir do valor da demanda horria de converso, determina-se o fluxo

de saturao de converso (Sce ), atravs do grfico da Figura 8.5.1;
ETAPA 3 - Transformar este valor no nmero mximo de veculos que pode virar por
ciclo (Nce );
ETAPA 4
Se N <= Nce , o movimento esquerda acomodado pelas condies
presentes, e no h nada a modificar;
Se N>Nce , sobram veculos que no conseguiram virar e necessrio
reestudar o problema.
Calcula-se ento quantos veculos restaram:
Nr = N - Nce
Nr = nmero de veculos que no conseguiram realizar o movimento de

converso num ciclo
N = nmero mdio de veculos que desejam realizar a converso
Nce = nmero mximo de veculos que podem realizar a converso
Considerando-se que cada veculo leva, em mdia, 2,5 seg. para virar, para se
escoarem todos os veculos retidos, necessita-se de um tempo de 2,5 Nr segundos.
Este tempo pode ser dado atravs do intervalo de entreverdes, ou quando isto no for
possvel atravs de um "verde retardado".
214
Caso Exemplo
Analisar a situao do movimento de converso esquerda de uma interseo,

sabendo que:
a demanda deste movimento de 500v/h
o fluxo oposto de 600v/h, em duas filas
o tempo de ciclo de 60 seg e o verde efetivo dedicado ao fluxo oposto
38 seg
o fluxo de saturao da aproximao oposta de 5.000 vec./htv
Soluo
(a) nmero mdio de veculos por ciclo (N)
N = 500/60 = 8,3 veic/ciclo
(b) fluxo de saturao da converso esquerda (Sce ), pelo grfico Figura 8.5.1:
qce = 500 veic/h

qfo = 600 veic/h (2 filas)
Grfico Sce = 630 veic/htv
(c) nmero mximo de veculos virando por ciclo (Ne)
630 38 (5000 ) 600 (60)

Ne = = 6,1veic / ciclo
3600 5000 600
(d) comparando (a) e (c) (determinao de Nr)
N > Ne ; portanto, sobram, em mdia 2 veculos por ciclo
(e) Acomodao do Volume Excessivo

Estes dois veculos podem ser acomodados incluindo um tempo de vermelho
total, no qual eles possam virar.
Utilizando um tempo mdio de 2,5 segundos o comprimento do vermelho
total dever ser de 5,0 segundos
OBS.: poderia ser proposto tambm um verde retardado" para acomodar os veculos
que sobraram, no caso de Nr ser maior.
8.5.6 Taxa de Ocupao e Grau de Saturao de uma Aproximao
215
qi yi
yi = Eq.8.5.7 Xi = Eq. 8.5.8
Si g ef
C
Onde:
yi = Taxa de ocupao da aproximao i
qi = demanda (fluxo horrio) da aproximao i (Veq/h)
Si = fluxo de saturao da aproximao i (Veq/htv)
Xi = grau de saturao da aproximao i
gef = tempo de verde efetivo da fase associada ao movimento da aproximao (seg)
C = tempo de ciclo do cruzamento (seg)
Exemplo de aplicao:
- seja uma aproximao com volume horrio igual a 1.800 Veq/h,
fluxo de saturao de 3.600 Veq/htv e tempo de ciclo igual a 40
segundos. Comparar a taxa de ocupao e grau de saturao para
os seguintes casos:
(a) verde efetivo igual a 24 seg;
(b) verde efetivo igual a 20 seg;
(c) verde efetivo igual a 16 seg
- Taxa de Ocupao: y = 1800/3600 = 0,5
g ef
(a) % de verde efetivo: = 24/40 = 0,6 Grau de Saturao: Xa = 0,5/0,6 = 0,83
C
g ef
(b) % de verde efetivo: = 20/40 = 0,5 Grau de Saturao: Xb = 0,5/0,5 = 1,0
C
g ef
(c) % de verde efetivo: = 16/40 = 0,4 Grau de Saturao: Xc = 0,5/0,4 = 1,25
C
Como a taxa de ocupao y= 0,5 significa que a solicitao da aproximao metade de sua
capacidade potencial mxima de atendimento.
Para uma porcentagem de verde igual a 0,6 , caso (a) , a capacidade mxima de atendimento
reduz-se de 40% e a taxa de ocupao relativa ou grau de saturao de 0,83.
O caso (b) representa a situao limite, na qual a capacidade mxima de atendimento
exatamente igual solicitao; neste caso o tempo de verde efetivo o mnimo necessrio.
Quando o grau de saturao maior que 1, significa que a demanda superior capacidade
de escoamento da aproximao; portanto, ocorre formao de fila e congestionamento, porque
os veculos que chegam no so atendidos.
No caso (c) interessante notar-se que, apesar da demanda ser metade do fluxo de saturao
(y = 0,5), o grau de saturao 1,25 e a aproximao est congestionada, pois o tempo de
verde a ela dedicado no suficiente.
216
Tempo de Ciclo Mnimo e Tempo de Ciclo timo
Tp 1,5Tp + 5
C min = Eq. 8.5.9 CO = Eq. 8.5.10
1 Y 1 Y
Onde:
Cmin = Tempo de ciclo mnimo (seg)
Tp = Tempo perdido total (seg)
Y = Somatria das taxas de ocupao crticas de cada fase da interseo
CO = Tempo de ciclo timo (seg)
EXEMPLO DE APLICAO
Dimensionar os tempos mnimos e timos do cruzamento, para operao com 2 fases,
conforme diagrama de estgios dado. O tempo de amarelo igual a 3 seg e o tempo perdido
por fase 2 seg. O perodo de entre-verdes igual ao tempo de amarelo.
Aproximao 3
q3 = 800 Veq/h
S3 = 2400 Veq/htv
Aproximao 2
q2 = 900 Veq/h
S2 = 3000 Veq/htv
Aproximao 4
q4 = 1200 Veq/h
S4 = 3000 Veq/htv
Aproximao 1
q1 = 450 Veq/h
S1 = 2000 Veq/htv
Diagrama de Estgios
Estgio 1 Estgio 2
Clculo das Taxas de ocupao:
Fase 1:
y 1 = 450/2000 = 0,225 y3 = 800/2400 = 0,33
y3 > y1 y crit(1) = 0,33
Fase 2:
y2 = 900/3000 = 0,30 y4 = 1200/3000 = 0,40
y4 > y2 y crit(2) = 0,40
somatria das taxas de ocupao crtica de cada fase: Y = y crit(1) + ycrit(2) = 0,33 + 0,40 = 0,73
Clculo do Tempo Total Perdido no ciclo:

como o perodo de entreverdes igual ao tempo de amarelo: Tp = 2 + 2 = 4
Clculo do Tempo de Ciclo Mnimo: Cmin = 6 / (1 - 0,73) = 22,22 = 23 seg
Clculo do Tempo de Ciclo timo: CO = (1,5 x 4 + 5) / (1 - 0,73) = 41 seg

Distribuio dos Tempos de Verde:
gef1 = (0,33/0,73) x (41 - 4) = 17 seg greal1 = gef1 + I1 - ta = 17 + 2 - 3 = 16 seg
gef2 = (0,40/0,73) x (41 - 4) = 20 seg greal2 = gef2 + I2 - ta = 20 + 2 - 3 = 19 seg
217
8.6 EXERCCIOS
EXERCCIO 8.6.1
Verificar, quanto converses esquerda, a suficiencia dos tempos do Semforo existente.
Norte Norte
173
90
33 1092
16 m
Oeste
Oeste
Leste
Leste
AV. BRASIL AV. BRASIL AV. BRASIL 39 116 AV. BRASIL
90 25 905
20
6 m
Sul Sul
Etapas de Clculo Av. Norte - Sul Av. Brasil

Efeito da Declividade 0% f1 = 1,000 0% f1 = 1,000
Converso Esquerda (fluxo oposto) % f2 = f2 =
Converso Direita (fluxo oposto) % f3= f3=
Efeito Estacionamento 7,6 m f4= 7,6 m f4=
Efeito Localizao mdio f5 = mdio f5 =
Fluxo Saturao Direto: S= 525 L S= veic/h S= veic/h
Saturao do Fluxo Oposto Sfo= veic/h Sfo= veic/h
Converso Esquerda (veic/hora) Qce = Qce =
Ciclo Semafrico (segundos) C = 50 C = 50
No. Veculos por Ciclo (veic/ciclo) N= veic/ciclo N= veic/ciclo
Fluxo Oposto (veic/hora) Qfo = Qfo =
Saturao da Converso Esquerda Sce = (grfico) Sce = (grfico)
Tempo Verde Fluxo Oposto (seg) g = 18 g = 24
No. Mximo Veculos Virando Ne = veic/ciclo Ne = veic/ciclo
Comparao (resultado)
ESTGIO 1 ESTGIO 2 ESTGIO 3

3 8
9
5
1 12
4 7
2
10
6 11
218
RESOLUO DO EXERCCIO 8.6.1
Converso Esquerda (fluxo oposto) 14,3 % f2 = 0,903 3,2 % f2 = 0,977
Converso Direita (fluxo oposto) 10,8 % f3= 0,998 7,4 % f3= 1,000
Efeito Estacionamento 7,6 m f4= 0,720 7,6 m f4= 0,895
Efeito Localizao mdio f5 = 1,000 mdio f5 = 1,000
Fluxo Saturao Direto: S= 525 L S= 3150 veic/h S= 8400 veic/h
Saturao do Fluxo Oposto Sfo= 2044 veic/h Sfo= 7342 veic/h
Converso Esquerda (veic/hora) Qce = 90 Qce = 116
No. Veculos por Ciclo (veic/ciclo) N = 1,8 veic/ciclo N = 2,32 veic/ciclo
Fluxo Oposto (veic/hora) Qfo = 231 Qfo = 1221
Saturao da Converso Esquerda Sce = 1080 (grfico) Sce = 330 (grfico)
No. Mximo Veculos Virando Ne = 4,2 veic/ciclo Ne = 1,7 veic/ciclo
Comparao (resultado) N<Ne No Modificar N>Ne Necessrio Mudar
219

Norte Norte
227
29
10 53 353
16 m
Oeste
Oeste
Leste
Leste
27 51 961
50
143
6 m
Sul Sul

Converso Esquerda (fluxo oposto) #### % f2 = #### % f2 =
Converso Direita (fluxo oposto) #### % f3= 1,000 #### % f3= 1,000
No. Veculos por Ciclo (veic/ciclo) N= 0 veic/ciclo N= 0 veic/ciclo
Saturao da Converso Esquerda Sce = (grfico) Sce = (grfico)
Comparao (resultado) N<Ne N<=Ne
220

Norte Norte
58
26
21 104 332
14 m
Oeste
Oeste
Leste
Leste
35 78 310
64
132
6 m
Sul Sul
Etapas de Clculo Av. Norte - Sul Av. Assuno

Converso Esquerda (fluxo oposto) #### % f2 = #### % f2 =
Converso Direita (fluxo oposto) #### % f3= #### % f3=
No. Veculos por Ciclo (veic/ciclo) N= veic/ciclo N= veic/ciclo
Saturao da Converso Esquerda Sce = (grfico) Sce = 870 (grfico)
Comparao (resultado) N<Ne N<Ne
ESTGIO 1 ESTGIO 2 ESTGIO 3

3 8
9
5
1 12
4 7
2
10
6 11
221
Comparao (resultado) N<Ne No Modificar N<=Ne No Modificar
Etapas de Clculo Av. Norte - Sul Av. Assuno
Comparao (resultado) N<Ne No Modificar N<Ne No Modificar
222
EXERCCIO 8.6.4
A interseo da Rua Saldanha Marinho com a Rua Francisco Ribas apresenta as
seguintes caractersticas:
- Rua Saldanha Marinho possui 2 faixas de trfego, permite estacionamento e
via de mo nica
- Rua Francisco Ribas possui 2 faixas de trfego e permite estacionamento de
um lado, sendo via de mo nica
- Outras caractersticas da Rua Francisco Ribas:
- Tempo de Verde: g= 28 segundos
- Tempo de Ciclo: T= 60 segundos
- Tempo de Vermelho: r= 32 segundos
- Demanda Antes do Pico: Qo = 920 Veq/hora
- Demanda de Pico: Q= 1.036 Veq/hora
- Sobre - Demanda: Qp = 1.164 Veq/hora
- Nmero de Faixas de Trfego = 2
- Velocidade de chegada = 40 km/h
Avaliar, para as condies atuais (2 faixas de trfego) e para as condies futuras

(3 faixas de trfego, sem estacionamento):
a) as estimativas de fila (determinstica e estocstica) fora do perodo de pico e
sua evoluo ao longo do ciclo semafrico;
b) as estimativas de fila (determinstica e estocstica) na hora do perodo de pico
e sua evoluo ao longo do ciclo semafrico, sem e com a ocorrncia de sobre-
demanda no sub-perodo mais carregado;
RESOLUO (SITUAO ATUAL):
1. CLCULO DO FLUXO DE SATURAO

(metodologia do DENATRAN-84)
S = 525 L (L = Largura de Aproximao em metros) = 8,4

S = 4410 Veq/htv
Correes:
- declividade positiva em % (at 10%): 0 f(dec)p= 1,000
declividade negativa em % (at 5%) : 0 f(dec)n= 1,000
converso esquerda (% do total)= 0 f(esq)= 1,000
converso direita (% do total) = 25,7 f(dir)= 0,940
distncia de veculos estacionados (>7,6 m): 7,6 f(est)= 0,8
localizao (bom=1,20; mdio=1; ruim=0,85) 0,85 f(loc)= 0,85
Scorrigido= S x f(dec)p x f(dec)n x f(esq) x f(dir) x f(est) x f(loc) = 2.818 v/h
2. CLCULO DA CAPACIDADE
Cap = S x (g/C) S=fluxo saturao; g = tempo de verde; C= ciclo

Cap = 1315 Veq/h
223
3. DETERMINAO DAS FILAS
A anlise da evoluo da fila deve tratar de forma separada o atraso de controle

(relacionada com o fluxo q) e o atraso de congestionamento (relacionada com a
demanda Q), dada a capacidade da via e seu grau de utilizao.
Fila Terica Determinstica ao longo do ciclo:

fila acumulada no vermelho: Nr = Q.r
tempo de dissipao da fila: Ts = (Q.r)/(S-Q)
Porm, a previso de fila real deve tambm incorporar os efeitos de aleatoriedade

e de correo devida dimenso fsica dos veculos e tempo de dissipao da fila.
CORREES: Q
fila aleatria (adicional): 2 =
na = z Cap
1
n
fila com dimenso fsica: nb =
lv
1 Qm
V
nb Q
fila com efeito dissipao: n max = Qm =
Q m
1
S
= efeito de aleatoriedade (adotado com = 1)

z= nmero de faixas
Qm= fluxo por faixa V= velocidade
m = nmero de faixas n = fila em veculos por faixa
l = comprimento do veculo =
v
6 metros
3.a) Antes do Pico:

No = 0 no incio do vermelho
Nr = Q.r Nr= (920/3600).32 = 8,17778 veculos= 4,0889 Veic/faixa

Ts = (920.32)/(2818-920) = 15,513 segundos
Nf = 0 a partir da dissipao (sem aleatoriedade)
efeito da aleatoriedade (frmula estacionria)

Q 2
= = 0,69964 na = z = 1,63 veculos/faixa
Cap 1
fila terica no final do vermelho (com aleatoriedade)

n = Nr + Na = 4,0889 + 1,62974 = 5,7186 Veic/faixa
224
efeito da dimenso fsica (fila real no final do vermelho)

n
nb = = 6,1425 Veic/faixa = 37 metros
l
1 v Qm
V
fila atingida at dissipao (durante o verde):
nb
n max = = 9,1202 Veic/faixa = 55 metros
Q
1
S
3.b.1) Na Hora do Pico sem Sobre-Demanda

Ts = (1036.32)/(2818-1036) = 18,606 segundos

Q 2
Cap 1

n = Nr + Na = 4,6044 + 2,92601 = 7,5305 Veic/faixa

n
l
1 v Qm
V
nb
Q
1
S
3.b.2) Na Hora do Pico com Sobre-Demanda
225

Ts = (1164.32)/(2818-1164) = 22,523 segundos
Ts menor que o tempo de verde, logo, ocorre dissipao total no ciclo e podemos
utilizar a frmula estacionria

Q 2
Cap 1

n = Nr + Na = 5,1733 + 6,82575 = 11,999 Veic/faixa

n
l
1 v Qm
V
nb
Q
1
S
A fila de 22 veculos por faixa far com que o trfego avance no cruzamento
anterior, criando problemas no horrio de pico mximo.
Os mesmos comentrios anteriores so vlidos, o que faz concluir que a soluo

aumentar o nmero de faixas para 3 retirando o estacionamento existente na
quadra.
A verificao da suficincia mostrada adiante.
226
RESOLUO (SITUAO FUTURA):
O que muda:
- nmero de faixas = 3
- sem estacionamento


S = 4410 Veq/htv
Correes:
distncia de veculos estacionados (>7,6 m): f(est)= 1
localizao (bom=1,20; mdio=1; ruim=0,85) 0,85 f(loc)= 0,85

Cap = 1644 Veq/h



CORREES: Q
na = z Cap
1
227
n
lv
1 Qm
V
nb Q
Q m
1
S

z= nmero de faixas
v
6 metros
3.a) Antes do Pico:


Ts = (920.32)/(3522-920) = 11,314 segundos

Q 2
Cap 1

n = Nr + Na = 4,0889 + 0,71154 = 4,8004 Veic/faixa

n
l
1 v Qm
V
nb
Q
1
S
228

Ts = (1036.32)/(3522-1036) = 13,334 segundos

Q 2
Cap 1

n = Nr + Na = 4,6044 + 1,07452 = 5,679 Veic/faixa

n
l
1 v Qm
V
nb
Q
1
S
Ts = (1164.32)/(3522-1164) = 15,795 segundos

Ts menor que o tempo de verde, logo, ocorre dissipao total no ciclo e podemos
utilizar a frmula estacionria

Q 2
Cap 1
229

n = Nr + Na = 5,1733 + 1,71839 = 6,8917 Veic/faixa

n
l
1 v Qm
V
nb
Q
1
S
230
EXERCCIO 8.6.5
A interseo da Rua Dr. Colares com a Rua Dr. Paula Xavier apresenta as
- Rua Dr. Colares possui 2 faixas de trfego, permite estacionamento e via de
mo nica
- Rua Dr. Paula Xavier possui 2 faixas de trfego e permite estacionamento de
- Outras caractersticas da Rua Dr. Paula Xavier:
Avaliar, para as condies atuais (2 faixas de trfego) e para as condies futuras

(3 faixas de trfego, sem estacionamento):
RESOLUO (SITUAO ATUAL):


S = 4410 Veq/htv
Correes:
distncia de veculos estacionados (>7,6 m): 7,6 f(est)= 0,8
localizao (bom=1,20; mdio=1; ruim=0,85) 1 f(loc)= 1

Cap = 1315 Veq/h
231


CORREES: Q
na = z Cap
1
n
lv
1 Qm
V
nb Q
Q m
1
S

z= nmero de faixas
v
6 metros
3.a) Antes do Pico:


Ts = (890.33)/(3421-890) = 15,513 segundos

Q 2
Cap 1

n = Nr + Na = 4,0889 + 1,62974 = 5,7186 Veic/faixa
232

n
l
1 v Qm
V
nb
Q
1
S

Ts = (1098.33)/(3421-1098) = 18,606 segundos

Q 2
Cap 1

n = Nr + Na = 4,6044 + 2,92601 = 7,5305 Veic/faixa

n
l
1 v Qm
V
nb
Q
1
S
233

Ts = (1689.33)/(3421-1689) = 22,523 segundos
Ts maior que o tempo de verde, logo, no ocorre dissipao total no ciclo e deveremos
utilizar a frmula transiente
No =0 = efeito de aleatoriedade (adotado com = 1)
Tp = 15 minutos = 0,25 horas
Q
= = 0,8852 N mx = Cap Tp = 164,4 veculos/faixa
Cap
2
(1 ) N mx + 2 N mx
A= = 20,766
N mx 1
4 2 N mx
2
B= = 518,34
N mx 1
Na =
1
2
[A 2
]
+ B A = 5,0245 Veiculos/faixa = 30,147 metros

n = Nr + Na = 5,1733 + 5,02453 = 10,198 Veic/faixa

n
l
1 v Qm
V
Como pode-se observar, essa via apresenta problemas de capacidade no
cruzamento com a Dr. Colares, fazendo com que os veculos parados no vermelho
ultrapassem o cruzamento anterior (que no semaforizado).
Como esse problema ocorre somente no horrio de sobredemanda, pode-se, para

o momento, manter como est. Observe que no horrio de pico sem sobredemanda
no h nenhum problema de capacidade.
Em outros termos, durante 10 ou 15 minutos do dia, haver trancamento do

cruzamento para a Rua XV de Novembro. No existem dados de contagem de
trfego dessa rua, porm, verifica-se visualmente que o trfego inexpressivo.
Significa que esse transtorno, no momento ainda suportvel.
234
A interseo da Av. Dr. Vicente Machado com a Rua Dr. Paula Xavier apresenta as
- Av. Dr. Vicente Machado possui 4 faixas de trfego, permite estacionamento e
via de mo nica
- Rua Dr. Paula Xavier possui 2 faixas de trfego e permite estacionamento de
- Outras caractersticas da Rua Dr. Paula Xavier:
Avaliar a Dr. Paula Xavier, para as condies atuais (2 faixas de trfego) e para as
condies futuras (3 faixas de trfego, sem estacionamento):
Outros dados:
(L = Largura de Aproximao em metros) = 8,4

Correes:
- declividade positiva em % (at 10%): 0 f(dec)p=
declividade negativa em % (at 5%) : 0 f(dec)n=
converso esquerda (% do total)= 0 f(esq)=
converso direita (% do total) = 20 f(dir)=
distncia de veculos estacionados (>7,6 m): f(est)=
localizao (bom=1,20; mdio=1; ruim=0,85) 0,85 f(loc)=
fila aleatria (adicional): 2 Q

na = z =
1 Cap
n
lv
1 Qm
V
nb
fila com efeito dissipao: n max = Q
Q Qm =
1 m
S
235

z= nmero de faixas
v
6 metros
RESPOSTA
SITUAO ATUAL
Antes do Pico Pico e Sobredemanda
Sem Com
Ts = 12,668 20,135 23,904 segundos
frmula estacionria frmula estacionria frmula estacionria
nmax = 6,95 19,29 77,5 veic/faixa
SITUAO FUTURA
Sem Com
Ts = 9,45 14,446 16,825 segundos
nmax = 5,57 10,01 13,59 veic/faixa
236
A interseo da Av. Ayrton Senna com a Av. Camilo de Lellis apresenta as

- Av. Ayrton Senna possui largura de 10,50 m, no permite estacionamento e
via de mo dupla.
- Av. Camilo de Lellis possui largura de 9,50 m, no permite estacionamento e
via de mo dupla na chegada Av. Ayrton Senna, vindo de Curitiba.
- Outras caractersticas da Av. Ayrton Senna:
FORA DO PICO PICO MXIMO
- Tempo de Verde: g= 24 34 segundos

- Tempo de Ciclo: T= 70 90 segundos
- Tempo de Vermelho: r= 46 56 segundos
- Demanda de Pico: Q= 628 Veq/hora
- Sobre - Demanda: Qp = 634 Veq/hora
Avaliara Ayrton Senna, para as condies atuais (3 faixas de trfego):

RESOLUO (SITUAO ATUAL) - PICO DA TARDE:


S = 3937,5 Veq/htv
Correes:
converso esquerda (% do total)= 6,6 f(esq)=
converso direita (% do total) = 58 f(dir)=
distncia de veculos estacionados (>7,6 m): 7,6 f(est)= 1
Scorrigido= S x f(dec)p x f(dec)n x f(esq) x f(dir) x f(est) x f(loc) = 0 v/h

Cap = 0 Veq/h FORA PICO Cap= 0 Veq/h PICO MXIMO
237



CORREES: Q
na = z Cap
1
n
lv
1 Qm
V
nb Q
Q m
1
S

z= nmero de faixas
v
6 metros
RESPOSTA
SITUAO ATUAL
Sem Com
Ts = 11,915 13,392 16,505 segundos
nmax = 5,15 5,873 7,056 veic/faixa
238
A interseo da Av. Camilo de Lellis com a Av. Ayrton Senna apresenta as

- Av. Camilo de Lellis possui 4 faixas de trfego, no permite estacionamento e
via de mo dupla na chegada Av. Ayrton Senna.
- Av. Ayrton Senna possui 2 faixas de trfego e no permite estacionamento,
sendo via de mo dupla no cruzamento com a Av. Camilo de Lellis.
- Outras caractersticas da Av. Ayrton Senna:
FORA DO PICO PICO MXIMO
- Tempo de Verde: g= 22 28 segundos

- Tempo de Ciclo: T= 70 90 segundos
- Tempo de Vermelho: r= 48 62 segundos
- Demanda de Pico: Q= 593 Veq/hora
- Sobre - Demanda: Qp = 665 Veq/hora
Avaliar a Ayrton Senna, para as condies atuais (2 faixas de trfego):

OUTRAS CARACTERSTICAS:
(L = Largura de Aproximao em metros) = 6
Correes:
- declividade positiva em % (at 10%): 0 f(dec)p=
declividade negativa em % (at 5%) : 0 f(dec)n=
converso esquerda (% do total)= 48,27 f(esq)=
converso direita (% do total) = 2,71 f(dir)=
distncia de veculos estacionados (>7,6 m): 7,6 f(est)=
CORREES: Q
na = z Cap
1
n
lv
1 Qm
nb V
n max = Q
fila com efeito dissipao: Q Qm =
1 m
S
239

z= nmero de faixas
v
6 metros
RESPOSTA
SITUAO ATUAL
Sem Com
Ts = 14,835 20,936 32,021 segundos
frmula estacionria frmula estacionria frmula transiente
nmax = 4,78 7,13 15,82 veic/faixa
240
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
DENATRAN-CET Manual de Sinalizao Urbana Normas de Projeto Vol. 6

Convnio DENATRAN-CET (1978).
MUNHOZ, E. A. M., Sistema de Controle de Trfego: Aplicao do Programa

Transyt So Paulo Boletim Tcnico da CET No. 10 1978.
MADERNA LEITE, J. G., Apostila: Sinais Luminosos EBTU jan/1978
MANUAL DE SEMFOROS DENATRAN 2nd. Edio 1984
241

Transp BCap 08

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Transp BCap 08

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Apostila do Curso de Graduao em Engenharia Civil

De acordo com o Manual de Semforos do DENATRAN/CONTRAN/MINISTRIO

O Professor Hugo Pietrantonio da Universidade de So Paulo (USP), realizou estudos

O semforo afeta somente os veculos que so detidos durante o perodo de vermelho.

Com reserva de capacidade, a proporo de veculos que pra proporcional taxa de

Em situaes de trfego normal, este tempo de espera no vermelho acrescido do

Em situaes de trfego intenso, quase a totalidade do fluxo pra nos semforos

Tambm, o tempo parado em fila maior porque no corresponde somente espera

Para as vias arteriais, admitindo inicialmente a no existncia de semforos (ou outras

15 segundos (ambos apenas para os veculos detidos), o atraso mdio de 27 segundos

8.2 CONCEITOS BSICOS

O semforo um dispositivo de controle de trfego que, atravs de indicaes,

Movimentos conflitantes so dois ou mais movimentos que se cruzam numa

Movimentos convergentes so aqueles que possuem origens diferentes e mesmo

Movimentos divergentes so aqueles que possuem destinos diferentes e mesma

Aproximaes do cruzamento so os trechos de via que convergem para a interseo.

Fase de um semforo a sequncia de indicao de cores de um semforo (verde,

Ciclo de um semforo o tempo total, em segundos, para a completa sequncia de

Estgio ou intervalo um dos vrios perodos de tempo dentro do ciclo.

Diagrama de estgios uma representao esquemtica da sequncia de movimentos

Diagrama de tempos um diagrama que associa os instantes de mudana dos

G Grupo Focal do Semforo

RESOLUO DO EXERCCIO 8.2.1

Tabela dos Movimentos Conflitantes

a) operao com 4 estgios com continuidade dos movimentos de converso

Estgio 1 Estgio 2 Estgio 3 Estgio 4

RESOLUO DO EXERCCIO 8.2.1 (continuao...)

fase 7 G7 (movim 10 e 11)

fase 8 G8 (movim 12)

Gi grupo focal do semforo

Neste caso, o movimento de converso direita tem sempre direito de

RESOLUO DO EXERCCIO 8.2.1 (continuao...)

a) operao com 4 estgios com continuidade dos movimentos de converso

Estudo do Movimento x Estgio

fase 2 G2 (movim 7 a 12)

Gi grupo focal do semforo

Neste esquema, o cruzamento tem 2 estgios e 2 fases

Em relao a este exerccio, pode-se efetuar os seguintes comentrios:

a operao com 2 fases e 2 estgios s possvel se for considerada, num

em determinadas situaes pode ocorrer uma escassez de controladores de

Capacidade de uma aproximao sinalizada (C) definida como sendo o nmero

perodos de verdes totalmente

Fase 1 (s1) Fase 2 (s2)

Figura 8.2.1 Taxa de descarga da fila em perodos verdes totalmente saturados

Controlador de Trfego um equipamento que comanda o semforo atravs do

a) Manual os comandos de verde/amarelo/vermelho so acionados de

b) Automtica o tempo de ciclo, durao e instantes de mudana dos

Nos controladores de tempo fixo o tempo de ciclo constante, e a durao e os

Os controladores por demanda de trfego so mais complexos que os de tempo fixo,

Escala do ndice de interdependncia

I=0 0.25 0,50 0,75 1,0

Operao isolada operao coordenada

Verificar a necessidade de coordenao semafrica no caso abaixo (considerar 3 faixas

1000 vph 1500 vph

Vm = 36 km/h = 36000/60 (m/min) = 600 m/min

0,5 3 1000 0,5

Logo, as intersees X e Y no precisam estar coordenadas e portanto podem operar

EXERCCIO 8.2.3 (para fazer em casa)

Fazer o mesmo exerccio, considerando que a distncia entre cruzamentos d= 300 m.

800 vph 1000 vph

Vm = 48 km/h = 48000/60 (m/min) = 800 m/min

t = 250/800 = 0,31 minuto

0,5 3 800 0,5