Curso de Eletrodinamica Classica I. 2005.

1 Departamento de Fsica - UFPE 1

Aula 16 - 30/05/2005

Ref: Jackson 5.9 e 5.12

Objetivos:

Discutir os problemas de contorno em magnetostatica usando as condicoes de

continuidade de B~ eH ~ nas interfaces entre meios magneticos.
Distinguir entre as situacoes onde os meios sao lineares (magnetos moles) e
com magnetizacao permanente (magnetos duros).
Calcular o potencial vetor ou o potencial escalar (quando J~livres = 0) para
resolver os problemas: (a) esfera magnetizada na ausencia e na presenca de
campo de inducao externo; (b) casca esferica (meio linear) em presenca de
campo B ~ externo.

Lembrar: Condicoes de Continuidade entre meios magneticos.

1. Continuidade da componente normal de B: ~

Considerar uma superfcie cilndrica hipotetica de

base a e altura perpendicular a interface, como
mostra a figura. Calculando a integral do fluxo de 2 1
~ teremos:
B
a
I 

~ B
~ =0 B~ n da =0 n

0

ou

~2 B
(B ~ 1 ) n a = 0 ~2 B
(B ~ 1 ) n = 0

(1)
~
2. Descontinuidade na componente paralela de H.
Considerar o teorema de Stokes aplicado a H~ sobre a superfcie (infinitesimal) lim-
itada pelo contorno C, como mostra a figura ao lado. n e normal e t paralelo a
superfcie.
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Z  I  n
  (t n)
~ H)
( ~ t da = ~ d~l 
H
  t
S c
Z 0 0

J~ n da ~1 H
= (H ~ 2 ) (t n) l
S 0 Contorno C
~ t l = (H~1 H~ 2 ) (t n) l = 1 n
K
~1 H
= [n (H ~ 2 )] t l b
t

ou
~ = (H
~2 H
~ 1 ) n l
K (2) 2

onde K~ e a densidade de corrente de superfcie,

fluindo idealmente sobre a interface.

Observacoes importantes:

Nas expressoes acima (1) e (2) o versor n e normal a interface partindo do meio 2
para o meio 1 , ao contrario da escolha do Jackson! Se preferir, para evitar mal
entendidos, use n = n12 .
Em meios lineares: B ~ = H,~ teremos

~ 2 n = B
~ 1 n 1 ~ 1 ~ ~
B e B2 n = B 1 n + K (3)
2 1
~ 2 n = 1 H
H ~ 1 n e ~ 2 n = H
H ~ 1 n + K~ (4)
2

Se 1 2 ~ 2 |n |H
|H ~ 1 |n . No limite 1 /2 , H ~ 2 perpendicular a
superfcie [(H1 )n 6= 0]. Equivalente a condicao para o campo eletrico na superfcie de
um condutor. Neste caso podemos usar a mesma idealizacao: as superfcies de ma-
teriais com alta permeabilidade comportam-se como equipotenciaisdo potencial
magnetico, isto e, as linhas de forca de H ~ sao normais a superfcie.
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Problemas de Contorno em Magnetoestatica

Metodo A: Vetor Potencial (metodo geral)

Considerar,
~ B
~ =0 ~ =
B ~ A
~ (5)
~ = H[
Se H ~ B]
~ e conhecida equacao constitutiva
h i
~ H
~ ~ A ~ = J~ (6)

pode ser uma equacao diferencial muito complicada!

Supor B~ = H,
~ o meio e linear, uniforme e isotropico ( constante no espaco).
 
~ 1~
A = J~
~ ~
( ~ A)
~ ~ 2A
~ = J~ (7)

~ A
Escolhendo o calibre de Coulomb ~ = 0 resulta

~ 2A
~ = J~ 3 eqs. de Poisson em coordenadas cartesianas (8)

Obs: Condicoes de continuidade entre meios com diferentes devem ser usadas para
compatibilizar as solucoes.

Metodo B: Potencial Magnetico Escalar (para problemas com J~ = 0)

J~ = 0 ~ H
~ =0 ~ =
H ~ M

~ = B[
Mas, se B ~ H],
~ a equacao
~ B
~ = 0 resulta em:

h i
~ ~ ~
B M = 0 (9)

que pode ser uma equacao diferencial complicada se o meio e nao-linear.

Em meios lineares: (uniformes)

~ = H
B ~ ~ (
~ M) = 0 ~ 2 M = 0
(10)

Valida em cada regiao onde e uniforme. Usar condicoes de continuidade quando

houver variacao significativa de (~x).
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Em problemas onde ha correntes confinadas (regioes fechadas),

b
P

M e proporcional ao angulo solido subten-

dido pelo contorno da regiao da corrente a
I
partir do ponto de observacao (ver problema
5.1).
~ = 0 I
B ~
4
Corresponde a um potencial magnetico:
0 I
M =
4
Metodo C: Aplicavel para meios ferromagnetos duros(M~ 6= 0, J~ = 0).
~ e independente (e insensvel do campo aplicado
Supor que a magnetizacao espontanea M
(para campos fracos e moderados).

(a) Solucao via potencial escalar:

Usar B ~ = 0 (H~ +M ~)

~ B
~ = 0 ~ (H
0 ~ +M
~)=0 ~ (
0 ~ M +M
~)=0

ou

~ 2 M =
~ M
~ = M ~ 2 M = M
Equacao de Poisson(11)

Solucao para o espaco ilimitado:

Z ~M ~) Z  
1 ( 3 1 ~ (~x )
~ 1
M (~x) = d x = M
d3 x =
4 |~x ~x | 4 |~x ~x |
Z ~
1 ~ M (~x ) 3
= dx (12)
4 |~x ~x |

onde na primeira passagem integramos por partes e admitimos que M ~ e localizada e

~ a) = ~a
na segunda usamos (~ ~ + ~
~ a, alem de inverter a variavel de derivacao
do operador Laplaciano.
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L bP
Considerando pontos longe da regiao de inte-
gracao: |~x| |~x | ou (L l), como mostra a
figura ao lado, podemos simplificar:

~x
|

m
~

|~x
 z
 Z }| {
1 ~ 1 ~ (x )d3 x
M
4 |~x| ~x
m
~ ~x
3
1/r3 Potencial de dipolo
4r
Z
l ~x
~ = M
m ~ (~x)d3 x Momento magnetico total b
~
M 0
onde usamos r = |~x|.

Moral da historia: o campo em pontos distantes de uma distribuicao de magne-

tizacao localizada comporta-se assintoticamente como o campo do dipolo magnetico
total da distribuicao.

Nos casos onde e necessario levar em conta a interface

~ (~x) e descontnua (idealmente)
S da regiao V onde M
para um valor nulo no exterior, e necessario usar o teo- ~ 6= 0
M ~ =0
M
rema divergente em uma superfcie cilndrica normal a
interface de altura , e tomar o limite 0. a
Z Z n
~ ~ 3
Md x = M~ nda
V
Z ZS
Mas, M d3 x M da
S

~
M = n M (13)

Logo, para uma regiao limitada V :

Z ~ I ~
1 M (~x ) 3 1 n M (~x )
M (~x) = dx + da (14)
4 V |~x ~x |
4 S |~x ~x |
Obs: Se M ~ (~x) e uniforme no volume,
~M
~ (~x ) = 0, portanto somente a integral
de superfcie contribuira.
~ B
(b) Solucao via potencial vetor: Usar ~ =0B
~ =
~ A
~ e J~ = 0.
~ H
~ =
~ (B/
~ 0M ~)=0
 
~ 1 ~ ~ ~ M ~ (
~ ~ A)
~
~ 2A
~ = 0 (
~ M
~)
A =
0
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Usando ~ A ~ (calibre de Coulomb) e definindo J~M =

~ M
~ como a densidade de
corrente efetiva da magnetizacao, obtemos:

~ 2A
~ = 0 J~M (15)

~
que sao equacoes de Poisson para as componentes cartesianas de A.
Na ausencia de superfcies limitantes
Z ~ ~ (x )
~ x) = 0
A(~
M
d3 x (16)
4 v |~
x ~
x |

Se M~ (~x) e descontnua e necessario considerar a contribuicao da integral de su-

perfcie, obtendo:
Z ~ ~ I ~
~ x) = 0
A(~
M
d3
x +
0 M (~x ) n
da (17)
4 V |~
x ~x | 4 S |~x ~x |

Lembrar: Z Z
~ A)d
( ~ 3x = ~
(n A)da (18)
v S

O termo (M~ (x ) n ) expressa o papel da condicao de contorno para |H|

~ t em
~ eM
termos de B ~ . Lembrar de n (H ~2 H
~ 1 ) = K.
~
~ = constante
Se M ~M ~ = 0 apenas a integral de vai contribui!

Exemplo 01: Esfera uniformemente Magnetizada (simetria azimutal)

Considerar uma esfera de raio a, de material fer-
romagnetico, com magnetizacao M ~ uniforme na Pb
~ = M z, como mostra a figura ao
direcao z, isto e M
lado. Neste caso, temos um problema com regiao r

limitada. Para calcular o potencial M devemos
usar o resultado (14) com a
b
~
M z
~ = M z,
M ~ = M cos
M = n M

A integral sobre o volume e nula (M constante)

restando:
Z
M a2 cos
M (r, ) = d (19)
4 |~x ~x |
Usar a expansao do denominador em harmonicos esfericos:

X rl l
1 <
X 1 r<
= l+1
Pl (cos ) = 4 l+1
Ylm ( , )Ylm (, )
|~x ~x |

l=0
r > lm
2l + 1 r>
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Por conta do fator r

4
cos = Y10 ( , ) (20)
3
em (19) apenas o termo com l = 1 nao se anula em face as propriedades de ortogonalizacao
dos harmonicos esfericos.
1 r<
M (r, ) = M a2 2 cos (21)
3 r>

1. Dentro da esfera, r< = r e r> = a:

1 ~ int = 1 M
~ ~ int = 2 0 M
~
M = r cos H e B (22)
3 | {z } 3 3
z

Obs: Lembrar B ~ = 0 (H
~ +M ~)B
~ e paralelo e H,
~ antiparalelo a M
~.
2. Fora da esfera: r< = a e r> = r
1 cos
M = M a3 3
3 r  
m
~ ~x 4a3 ~
M = (Potencial de dipolo) onde m
~ = M (23)
4r3 3
| {z }
volume da esfera

~ H)
Obs: O campo B( ~ de dipolo vale, nao apenas no limite assintotico de grandes distancias,
mas, tambem, para pequenas distancias porque nao ha termo de multipolo, no caso da
~ uniforme.
esfera com M

~ fora da esfera pode ser obtido diretamente de (23):

O campo H
 
~ ~ M 1 M
H = M = r +
r r
cos M0 a3 sin
= M0 a3 4 r + (24)
r 3r4

Linhas de Forca de B~ e H:
~
Abaixo reproduzimos a figura 5.11 do Jackson mostrando as linhas de forca de B ~ e H~
da esfera uniformemente magnetizada. Observe que no caso de H ~ ha descontinuidade
(linhas de forca abertas) nas linhas de forca decorrentes presenca da densidade de carga
magnetica efetiva M . As linhas de forca de B~ sao fechadas.
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Comentarios:

1. Outra maneira de resolver o problema e calcular o potencial escalar magnetico M

diretamente a partir da expressao geral (12):
Z ~ (x )
1 ~ M
M = d3 x =
4 |~x ~x |
Z Z
M~ M z 3 M d3 x
= d x =
4 |~x ~x | 4 z |~x ~x |
Z Z
M 1
= r2 dr sin d d
4 z | {z } |~x ~x |
d

onde usamos na segunda passagem:

Z   Z 3
 Z
~ z 3 ~ d x d3 x
d x = z =
|~x ~x | |x x | z |~x ~x |
1
Expandindo em harmonicos esfericos e integrando em d verifica-se que
|~x ~x |
apenas o termo l = 0 nao e nulo, pois corresponde a substituir 1 no numerador por

4Y00 . Portanto, Z a 2
r dr
M = M cos (25)
r 0 r>
onde usamos:
r
= = cos
z r z r
Integrando (25) resulta na expressao (21) ja obtida.
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2. Outra opcao, ainda, e calcular o diretamente o potencial vetor usando a equacao

(17). A integral sobre o volume e nula porque a corrente magnetica efetiva J~M =
~ M
~ e nula. Resta a contribuicao do termo de superfcie:
I ~ (~x ) n
~ x) = 0
A(~
M
d3 x ,
4 S |~x ~x |
onde ~ n = M sin = M sin ( sin x cos y)
M

Como o problema tem simetria azimutal podemos escolher arbitrariamente o ponto

de observacao P no plano (x, z) ou = 0 teremos:

n = sin x + cos z ~ n = M sin (y)

M
Z
0 sin cos
A (~x) = Ay (~x) = M a2 d
4 |x x |
q
Usando sin cos = 8

3
[Y11 ( , )] e expandindo o denominador em harmonicos
esfericos, observamos que somente o termo l = 1 e m = 1 nao se anula. Portanto

0 r<
A = M a2 2 sin (26)
3 r>

cujas componentes do campo B ~ sao dadas por:

2 0 M cos
r < a (dentro)
1 3


Br = r sin
(sin A )



2 0 M 3a3 cos ,
r > a (fora)
3 r



2 0 M sin ,
r < a (dentro)
1 3


B = r r
(r A )



1 0 M a3 sin 13
r > a (fora)
3 r





B = 0

ou seja 
~  2 2 2 ~
B = 0 [M cos r M sin ] = 0 M z = 0 M (27)
dentro 3 3 3

~

 20 M a3 0 M a3
B = cos r + sin (campo de dipolo magnetico) (28)
fora 3 r3 3 r3
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Exemplo 02: Esfera Magnetizada em Campo Externo:

Considerar uma esfera com magnetizacao uniforme
M~ submetida a um campo de inducao uniforme ~0
B
~0
externo B ~ 0 no espaco livre (0 ), como mostra a B

figura ao lado. O campo de inducao dentro da

esfera e dado por: b
~
M


B~ dentro = B
~ 0 + 20 M~ ~0
B
3
(29) ~0
B

1
Hdentro = B0 M 1 ~
0 3

~ 0 = 0 H
onde B ~0
Meios Lineares:
Supor que o material e linear e M ~ e induzida pelo campo externo (material paramagneto
ou diamagneto). Logo B ~ dentro = H~ dentro . Portanto, usando (29) teremos:
 
20 ~ 1~ 1~
B0 + M = B0 M
3 3 3

~ resulta:
Resolvendo para M

 
~ = 3
M
0 ~0
B (30)
0 + 20

Obs: Analoga a expressao da polarizacao de uma esfera dieletrica em campo eletrico

uniforme.
 
/ 0 1
P~ = 30 ~0
E (31)
/0 + 2

Meios nao-lineares com magnetizacao permanente:

Se M~ nao e induzida (substancia ferromagnetica) nao se pode usar a relacao linear: B

~ =
H~ porque M ~ seria nula quando B ~ 0 = 0 como mostra a equacao (30). Logo, para obter
h i
M~ e necessario conhecer a equacao constitutiva B
~ =B ~ H ~ !
Todavia e possvel resolver (29) eliminando M ~:
  !
1 ~ ~
~ = 3
M ~
BH B ~ 0 + 20 3
~ =B B
H
0 3 0

~ = B
B ~ 0 + 2B
~ 20 H ~ + 20 H
B ~ = 3B
~0 (32)
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A curva de histerese, obtida experimental-

mente, produzira numa relacao constitutiva
(nao-linear) B~ = F~ (H)
~ entre B
~ e H,
~ ou seja
a interseccao da reta
~
B

~ = 3B
B ~ 0 20 H
~ (33)
b
P
com a curva de histerese produzira a relacao
B~ = F~ (H) ~ desejada. Por exemplo, se b
~
0 H
o campo externo e aumentado ate que a
amostra atinja a saturacao magnetica e de-
pois e retirado lentamente ate o valor nulo,
isto e, ate chegar no ponto P , o par de valores
~ H)
(B, ~ para o campo externo igual B ~0 = 0
pode ser usado em (29) para obter M ~ em
B~ 0 = 0.
O processo pode ser repetido para cada valor do campo externo.
Obs:

A equacao (29) e valida apenas para a esfera. Amostras em outros formatos terao
outras relacoes semelhantes.
A solucao para um elipsoide por tambem ser obtida exatamente. Variando a relacao
entre os eixo longitudinal e o diametro da secao transversal maxima verifica-se que a
inclinacao da reta e quase nula para formatos proximos de um disco, e quase infinita
para formatos proximos de uma agulha.
Portanto, alta inducao magnetica pode ser obtida em formatos tipo varetas ao inves
de esferas ou esferoides oblatos.

Exemplo 03: Casca Esferica de material magnetico linear em presenca de campo de inducao
externo: Blindagem Magnetica:

~0
B
Considerar uma casca esferica com raio interno a e
externo b preenchida com material magnetico lin- P b

ear 0 e submetida a um campo de inducao r

externo B ~ 0 = B0 z uniforme, onde B0 = 0 H0 , a
~0
B ~0
B
como mostra a figura ao lado. Nao ha correntes 0 z

livres (por hipotese), J~ = 0, logo e possvel definir b

o potencial escalar magnetico e resolver a equacao
de Laplace: ~0
B
~ 2 M = 0

e calcular H ~ =
~ M desde que ( ~ H ~ = 0).
Problema: (roteiro)
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(a) Escolher coordenadas esfericas com B ~ 0 = B0 z. A simetria azimutal permite usar o

metodo da separacao de variaveis.
(b) Usar a solucao geral:

X  l 
M (r, ) = Al r + Bl r(l+1) Pl (cos ) (34)
l=0

(c) Encontrar a solucao M para cada regiao:

r<a a<r<b r>b

que sejam compatveis com condicoes de contorno!

1. Fora da esfera: r > b (r ),

~ = H0 z.
Condicoes de contorno no infinito: H

r  Hr = H0 cos e H = H0 sin
 1 
= H0 cos ou = H0 sin
r r r r

Usando a solucao geral (34), teremos:

X Bl (l + 1)

l1
= Al l r Pl (cos ) =
r l
rl+2
X X Bl (l + 1)
= A1 cos + Al rl1 Pl (cos ) Pl (cos )
l=2 l=0
rl+2
r
lim = A1 cos , Al = 0 l2 A1 = H0
r r

logo a solucao fora de casca fica:

X Bl
M |fora = H0 cos r + P (cos )
l+1 l
(35)
l=0
r

2. Na regiao interior da casca esferica: a < r < b. Escrever a solucao como:

X  
M |casca = Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ) (36)
l=0

com os coeficientes a determinar pelas condicoes de continuidade dos campos nas

interfaces.
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3. Dentro da esfera: r < a

No interior nao ha correntes M e finito. Em particular, isso deve ocorrer na
origem, portanto as constantes Bl devem ser nulas nessa regiao, isto e:

X
M (r, )|dentro = Al rl Pl (cos ) (37)
l=0

Calculo dos Coeficientes BL , Al , Bl e Al :

Para tanto devemos aplicar as condicoes de continuidade H e Br em r = a e r = b.

M 
 
M  B1 X Bl
b+
= b
H0 b sin 2 sin + P (cos )
l+1 l
b l=2
b
 
B X  l 
= A1 b + 21 sin + Al b + Bl b(l+1) Pl (cos )
b l=2

Comparando termo a termo, os coeficientes dos termos em P (cos ) = dPl /d temos:

Al = 0, Bl = Bl = 0 l 6= 1

   
B1 B1

H0 b + 2 sin = A1 b + 2 sin H0 b3 + B1 A1 b3 B1 = 0 (38)
b b

M 
 
M 
a+
= a

 
B X d
A1 a + 21 sin = A1 a sin + Al al Pl (cos )
a l=2
d

Comparando coeficientes dos termos em P (cos ) = dPl /d temos:

Al = 0 (l 6= 1) A1 a3 + B1 A1 a3 = 0 (39)

Procedimento analogo para outras condicoes resultam:

   
  2B1 1
0 rM b+ = M 
r b

0 H0 cos 3 cos = A1 2B1 3 cos
b b

H0 b3 2B1 (/0 )A1 b3 + 2(/0 )B1 = 0 (40)

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1



r a+
= 0 
r a

+A1 2B1 3 cos = 0 {A1 } cos
a

/0 A1 a3 2B A1 a3 = 0 (41)
0 1

Resumindo as quatro equacoes (38)-(41) e fazendo = /0

B1 A1 b3 B1 = H 0 b3
A1 a3 + B1 a3 A1 = 0
2B1 + b3 A1 2 B1 = H0 b3
a3 A1 2 B1 a3 A1 = 0

ou em notacao matricial:

3
1 b 1 0 B1 1


0 a3 1 a 3
A 0
1
= H 0 b3

2 b3 2 0 B 1
1


0 a3 2 a3 A1 0

As solucoes para fora e dentro da cavidade sao dadas pelos coeficientes B1 e A1 , ou

seja:
" #
(2 + 1) ( 1)
B1 = a3
(b3 a3 )H0 (42)
(2 + 1) ( + 2) 2 b3 ( 1)
2
" #
9
A1 = 3 H0 (43)
(2 + 1) ( + 2) 2 ab3 ( 1)2

~
Expressoes para o potencial e para campo H:

Fora da esfera:
1
M (r, ) = H0 r cos + B1 cos (44)
r2

Hr = r M = H0 cos 2B1 cos r3

(45)
H = 1r

M = H0 sin B1 sin r3

Obs:
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Observe que o campo tem uma contribuicao do campo externo mais outra na forma
de dipolo magnetico. Lembre que nao e aproximacao de longa distancia.
Quando = 1 ou a = b B1 = 0: nao ha contribuicao da casca esferica (trivial)

Dentro da casca esferica:

M (r, ) = A1 r cos (46)

Hr = rM = A1 cos

(47)
H = 1r

M
= A1 sin

Obs:

O campo H~ dentro e paralelo ao campo externo.

Quando 1,

90 H0
A1 0 (48)
2(1 a3 /b3 )
ou seja o campo dentro e fortemente reduzido. A casca magnetica atua como uma
blindagem ao campo externo. Lembrar: 106 em materiais ferromagneticos.

Na figura abaixo reproduzimos a figura 5.14 do Jackson, onde mostra-se a distribuicao de

linhas de forca do campo de inducao para o caso extremo de blindagem magnetica total.