Universidade Federal de Uberlndia

Engenharia de Controle e Automao

SCR / CMNL / CAAP
Professor: Aniel Morais, aniel@ufu.br, sala 3N222

EA2 2017/2

Data de entrega 24/09/2017. Enviar somente pelo sistema Moodle, em arquivo compactado no
formato .zip ou .rar.

Aluno:_________________________________________Matrcula:_____________Valor: ____ ptos

Atividades relativas ao captulo 4 da Apostila de Sistemas de Controle Realimentado:

https://www.dropbox.com/s/bo9n8a5il2y2u5w/Sistemas%20de%20Controle%20Realimentado
%20%5BAniel%5D.pdf?dl=0

Questo 01. As afirmaes a seguir so verdadeiras ou falsas? Comente-as:

(a) A quantizao (converso de um sinal em forma analgica para um em forma digital)

realizada pelos conversores AD (analog-to-digital converter). Este erro de quantizao
depende do perodo de amostragem, quanto menor o perodo de amostragem menor o erro de
quantizao.
(b) O sustentador de ordem zero (ZOH), tem a funo de reconstruir o sinal amostrado
proveniente do microcontrolador e torn-lo um sinal contnuo.
(c) O teorema de shannon e Nyquist estabelece que para que um sinal amostrado possa ser
reconstrudo, este no pode conter frequncias superiores a duas vezes a frequncia na qual
foi amostrado.

Questo 02. O que aliasing em processamento digital de sinais? O que podemos fazer para evitar
este inconveniente?

Questo 03. Qual a utilidade do filtro anti-aliasing? Qual a funo de transferncia de um filtro anti-
aliasing?

Questo 04. O que um sustentador de ordem zero? Qual sua funo de transferncia? Mostre como
obt-la.

Questo 05. O diagrama de blocos ilustra um sistema para processamento digital de sinais.

Nesse diagrama:
FPB = Filtro passa-baixa
SH = Retentor ou amostrador de ordem zero (sample and holder)
ADC = Conversor analgico-digital
H(z) = Processamento digital
DAC = Conversor digital-analgico
FR = Filtro de reconstruo

Analisando esse sistema conclui-se que:

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(A) o FPB necessrio para garantir o correto funcionamento do bloco SH.

(B) o FPB pode ser omitido nos casos em que o espectro do Sinal 1 est contido dentro da
faixa de frequncias de interesse.
(C) FR um filtro rejeita-faixa, usado para atenuar a potncia do sinal no entorno da
frequncia do relgio.
(D) o perodo de amostragem do SH deve ser superior ao tempo de converso do ADC.
(E) FR um filtro passa-alta.

Questo 06. Voc deve amostrar um sinal cuja maior frequncia de interesse de 10 kHz. Qual a
menor frequncia de amostragem que pode ser utilizada? Qual a frequncia do filtro anti-aliasing que
voc escolheria?

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