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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

COPPE - Instituto Alberto Luiz Coimbra de Ps-Graduao e Pesquisa de Engenharia


Prof. Antonio Carlos Fernandes

ANLISE DIMENSIONAL E TEORIA DA


SEMELHANAPARAENGENHARIAS
NAVAL, OCENICAE DE ENERGIAS
RENOVVEIS EM GUAS PROFUNDAS,
MAS NO APENAS

por

Antonio Carlos Fernandes, PhD

[OBRA EM PROGRESSO]

Verso 3.0

Rio de Janeiro, 8 de maro de 2017

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1. INTRODUO

Esta disciplina tem base em princpio muito simples, bvio at, envolvendo
dimenses de variveis relacionadas entre si atravs de leis. Estas leis, quando bem
estabelecidas so expressas matematicamentede modo dimensionalmente
consistente. Entretanto, quando um fenmeno prescinde destas expresses, mesmo
assim, o princpio mencionado, quase magicamente - se os leitores permitirem um
pouco de romantismo - garante um mnimo de conexo consistente entre as
variveis necessrias para o entendimento de um determinado fenmeno. Pode-se
dizer que as consequncias do princpio so, digam-se, gratuitas, em face da enorme
produtividade e racionalidade que podem proporcionar e o esforo despedido para
tal. O mencionado princpio ao qual se d o nome de Princpio da Homogeneidade
Dimensional (PHD) ser, portanto, imediatamente enunciado na sequncia,
permitindo assim uma bem vinda e natural fluncia no restante do texto.

Na sequncia, o texto , apresenta a Anlise Dimensional (AD) que ser amadurecida


atravs de aplicaes clssicas e outras contemporneas, recm descobertas.

Os cursos de AD so, em geral, abordados por algumas poucas semanas em curso de


graduao de engenharia. Depois a AD aplicada de modo automtico em
problemas avanados, mas j resolvidos e h muito amadurecidos. Assim,nem
sempre as lies da AD perpetuam. O presente texto tem a pretenso de preencher
esta laguna, instrumentalizando o leitor para fazer sua prpria AD em problemas
originais ou mesmo expandindo a viso das aplicaes clssicas de seu interesse. As
Engenharias Naval , Ocenica e de Energias Renovveis, mormente no caso da
explotao de hidrocarbonetos em guas profundas e no caso de Energias
Renovveis do Mar, tm lidado com solues inovadoras que se sucedem,
motivandoa existncia do presente texto.

O texto base para um curso de ps-graduao ministrado h vrios anos no


Programa de Engenharia Ocenica da COPPE/UFRJ, Universidade Federal do Rio
de Janeiro. Este curso dedicado AD e tambm anlise de sinaise, recentemente,
anlise de incerteza.

A teoria da AD baseia-se no Teorema de Buckingham de 1914, que pode ser, assim,


considerado moderno. Ele surgiu ao mesmo tempo em que muitas teorias modernas,
como a teoria de asa, bem anterior teoria do potencial das ondas de gravidade, por
exemplo.Entretanto, talvez por erudio, vale mencionar que bem antes de
Buckingham, AimVaschyem 1892 tambm apontou elementos de AD, mas
permaneceu pouco conhecido.

A partir do que est dito acima, a estratgia aqui construir um forte aparato atravs
de leis conhecidas, que tenham soluo analtica, para,em seguida, enfrentar
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problemas que s podem receber abordagens empricas, mas que s daro resultados
os robustos, como se pretende mostra, se submetidas consistncia o Teorema de
Buckingham.

2. PRINCPIO DA HOMOGENEIDADE DIMENSIONAL (PHD) E SEU


COROLRIO

Princpio PHD: Toda expresso ou lei da fsica que combina parcelas de propriedades
de um fenmeno fsico dever ser dimensionalmente homognea, isto , cada termo
aditivo deve ter a mesma dimenso.

Por dimenso entende uma combinao definida de unidades de medida associadas, ou


seja, um monmio envolvendo as dimenses primrias (M, massa, L, comprimento e T,
tempo).O monmio ser plenamente entendido quando da introduo do Operador
Dimensional, no Item 6. Sobre propriedades primrias {M, L e T} e derivadas (o
monmio) ver Item 5. Por puro pragmatismo este texto trata apenas de M, L e T como
variveis primrias. Casos envolvendo troca de calor requerem tambm a temperatura
como quarta varivel primria. Entretanto, no so abordados aqui.

Um exemplo clssico ilustra estas palavras que podem parecer hermticas para quem
nunca pensou no assunto. Trata-se da conhecida Equao de Bernoulli

Equao de Bernoulli

     
         


(2.1)

Em fluido considerado contnuo, incompressvel, com ou sem viscosidade , irrotacional


em movimento, mas em regime permanente. Esta lei (2.1), expressa analiticamente a
dependncia, ao longo da linha de corrente, das seguintes propriedades:

: presso;

: densidade;

: velocidade;

: acelerao da gravidade; e

: posio vertical da partcula ao longo da linha de corrente em relao referencial


arbitrrio.

Esta equao pode ser deduzida a partir das leis de conservao de massa e de
quantidade de movimento. Existem inmeros livros de Hidrodinmica Bsica ou
Mecnica dos Fluidos que, a partir destas leis, que so correspondentes aa Equao da
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Continuidade e a Equao de Navier-Stokes, bem como usando as tambm


mencionadas hipteses simplificadoras, exibem a Equao de Bernoulli.

Aqui importante instigar o leitor a dar uma explicao porque a velocidade entra ao
quadrado, enquanto a posio vertical entra linear. Porque apenas duas parcelas
envolvem a densidade e linearmente? No se pergunta de onde veio a gravidade? Mas
se pergunta por que entra na sua parcela envolve ao mesmo tempo a densidade e a


posio vertical? Finalmente por que o fator ?

No presente texto cabe mostrar um aspecto simples e bastante bvio, mas, ao mesmo
tempo, intrigante. Todas as trs parcelas de (2.1) tem mesma dimenso de presso e,
como no poderia deixar de ser (!), a Equao de Bernoulli, obedece ao PHD. No se


pode aqui ser categrico quanto ao nmero sem dimenso . Mas, sim que o PHD est
sendo obedecido categoricamente porque todas as parcelas tem a mesma dimenso.
Novamente, quando o texto introduzir o Operador Dimensional no Item 6, isto ficar
bastante claro e, novamente, recomenda-se ao leitor que volte para apreciar as presentes
observaes.

Corolrio do PHD: Como consequncia do PHD, a expresso ou lei da fsica ou da


engenharia pode ser expressa em parcelas adimensionais consistentes, isto ,
adimensionalizadas, com os mesmos parmetros.

Obviamente a expresso deve corresponder a um mesmo problema fsico. Ou seja,


adimensionais de problemas diferentes no podem ser combinados, embora,
matematicamente isto seja possvel. Por exemplo, o nmero de Nusselt,prprio de
problemas de transmisso de calor e o coeficiente de sustentao, essencial para
explicar esforos em hidroflios em movimento, so ambos adimensionais, mas uma
aplicao que envolva os dois no do conhecimento do autor.

Considerando L, comprimento de referncia (por exemplo: profundidade local, dimetro


de tubo externo para escoamento externo sobre cilindro; dimetro interno para
escoamento interno em dutos circulares; comprimento da embarcao; corda de um
perfil hidrodinmico,etc), densidade (), trazendo a massa e g, trazendo o tempo, uma
presso de referncia,  , seria

  (2.2)

Assim, com




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ou melhor


 


 

usando (2.1), chega-se ,

1
" #   
         
   !
2
ou,

1
" #  
         
   !
2
Assim, simplificando o multiplicador comum em todas as parcelas (),

    
         


(2.3)

Note que no termo de presso despontou a terceira densidade. Note que o quadrado da
velocidade acerta a dependncia de . Como ficaro claras, estas aparentes
coincidncias so bem amarradas pela AD.

Por outro lado, importante notar tambm que o conjunto de adimensionais {, L, g}
usados na adimensionalizao, repetitivamente para as vrias parcelas da expresso ou
lei, so representativas, mas so, em si, totalmente arbitrrios. As variveis como estas
{, L, g} so chamados de parmetros de escala. Note ainda que eles representam de
modo indireto e unvoco as dimenses primrias presentes no problema original ou M,
L e T.Ver Item 5.

3. UMA APLICAO INFORMAL

O texto ir sempre discutir aplicaes concretas que sero usadas para facilitar a
absoro do material. A primeira aplicao, envolvendo pndulo, ser abordada trs
vezes. A primeira informal, a segunda formal, aps a introduo do Teorema de

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Buckingham e na terceira, haver a mudana do foco, do perodo natural para a trao


no cabo.

Observe a notao da Aplicao (A1.1/3) referente ao pndulo . Ela significa que a


aplicao a primeira do texto(A1) e trs vezes (*/3) ao longo do texto, sendo 1/3, a
primeira.

O leitor deve ser crtico para saber se aceita ou no as passagens abaixo. Afinal,
apenas uma verso informal.

Aplicao 1: Perodo natural do pndulo simplesno vcuo / viso informal


(A1.1/3)

Figura 1.1 Pndulo Simples

A Figura 1.1, representa um posio instantnea do pndulo simples que oscila com n
que com o perodo natural. A massa do ponto material m, o comprimento do cabo
, a acelerao da gravidade g, o ngulo inicial indicado como 0 . O dito focodo
presente problema n.Ou seja, nesta aplicao se quer obter de modo informal, ou seja,
sem aplicar nenhuma lei da Mecnica, nem o Teorema de Buckingham, uma expresso
para o perodo natural do pndulo simples.

Dados: m, , g,

Foco: Perodo natural: n

Como dito, apresenta-se aqui uma abordagem informal e as argumentaes podero no


ser convincentes. Isto ser reparado depois, com nova abordagem rigorosa, dita formal,
j sob a luz do Teorema de Buckingham.

A seguinte relao funcional pode ser escrita entre as variveis listadas:

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$%
&!, , , ) #1

Entretanto, a massa no pertence ao problema porque no pode combinar-se com


nenhuma outra das variveis listadas. Esta argumentao essencial. O leitor concorda?
Assim,

$%
& !, , ) #

O mesmo no acontece com e g. Assim,seguindo a ideia por trs do Corolrio do


PHD, isto , expressando a formulao em termos dimensionais tem-se:

+
$% *
& !) #

(1.1.1)

Para pequenos ngulos 0, ento,


$% * &/ !0#
  0

ou seja


$% 01


Esta expresso muito significativa. Sem a aplicao de lei da Mecnica alguma ela
mostra como o comprimento deve combinar-se com g de modo inequvoco para
obteno do perodo de oscilao n.

Esta expresso tambm estabelece at onde se pode chegar atravs da AD. Falta definir
C. Para esta definio, tm-se dois caminhos:

a) Encontrar ou desenvolver teoria aderente dentro das hipteses do problema;


b) Realizar experimentos, os ditos ensaios.

No Apndice A o leitor encontra a teoria aderentepara o caso de oscilao no vcuo que


calcula exatamente: C
2. Caso ensaios sejam realizadoscom suficiente preciso, com
dois algarismos significativos, o resultado seria C 6,3.

Seria instrutivo que o leitor realizasse um simples ensaio que requer um fio fino com
tomada na ponta (ou um mouse com fio), uma rgua e um cronmetro. Poder entre

1
No presente texto o uso da simbologia &!# significa funo de; ela ser evoluir para
&7 !# !
1,2, # quando corresponderem a subsequentes funes diferentes das
formulaes subsequentes.

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outras concluses, notar que, de fato, o problema no depende da massa. Aumentar o


peso da tomada (prenda um peso adicional na tomada usando um elstico, por exemplo)
no muda o perodo. E ainda, que preciso exatamente quadruplicar o comprimento do
cabo para dobrar o perodo. Note que mesmo sem saber a teoria, o que se obteve da
AD,mesmo informalmente, j permite conhecimentos teis sobre o pndulo. Os
relojoeiros da antiguidade no precisavam da teoria para construir relgios pendulares.
As bases para a teoria do Apndice A s vieram luz depois de Newton. O Principiafoi
publicado 5 de julho 1687.

O texto retoma ao pndulo atravs de abordagem formal aps a apresentao do


Teorema de Buckingham (Aplica2/3). Finalmente revisita o problema do pndulo
simples, mas com o foco na trao do cabo (3/3). Neste ltimo caso a varivel primria
massa tambm pertence ao problema.

4. MOTIVAES

Pode-se resumir que a Anlise Dimensional (AD) serve para

a) Verificar consistncia das expresses;


b) Reduzir o nmero de variveis do problema;
c) Obter leis de escala (qual a relao fsica entre modelo e prottipo); em
geral, requer-se mais do que semelhana geomtrica (em geral, maquete
no modelo utilizvel);
d) Reescrever leis fsicas em forma adimensional para posterior anlise
consistente;
e) Reduzir, na medida de b) e d), generalizar programas de computador que
se construdos com seu ncleo adimensional, podem tratar a escala do
prottipo e a escala do modelo sem problemas numricos.

Por exemplo, na segunda Lei de Newton

9
 (III.4)

ou

9 : 
0 ` (III.5)

Todas as parcelas tem mesma dimensode fora.

Por outro lado, existem frmulas, em geral empricas e em geral antigas, onde a
homogeneidade adimensional no ocorre. Exemplos:

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c) Frmula de Manning para escoamento canal aberto da Hidralica:

1 // /

; =

onde V a velocidade, R o raio do canal e n e S so constantes dimensionais que
dependem do tipo de canal. Esta equao s vale para unidades britnicas.

d) Frmula de Hazen-Williams para vazo volumtrica de gua atravs de tubo liso


retilneo:

B ,EF
>
2,6 ? ,@/ A D
BC
GH
GI
onde Q a vazo, D o dimetro do tubo e o gradiente de presso.Esta equao
tambm s vale para unidades britnicas.

Tente imaginar as dimenses desta frmula com aqueles expoentes. Uma pergunta cabe.
Se as dimenses passarem do sistema mtrico para o britnico os expoentes variam? E
ainda as constantes (2,63 e 0,54) seriam as mesmas?

e) Nmero de Taylor cujos valores regulam os limites para o uso de embarcaes


de planeioao invs de embarcaes de deslocamento em Engenharia Naval:

JK


onde V a velocidade da embarcao em ns e L o comprimento da embarcao em
ps.

Estasfrmulas, com a definio clara das dimenses, podem evidentemente serusadas.


No caso do nmero de Taylor, seu uso tem sido abandonado e substitudo pelo nmero
de Froude, que adimensional:


M


Aqui g a acelerao da gravidade que, juntamente com V e L, devem ser usados em


sistema consistente, tais com m/s2, m/s e m, respectivamente. Os valores do nmero de
Froude permite uma viso geral dos vrios tipos de embarcaes sejam de
deslocamento, semideslocamento (semiplaneio) ou ainda de planeio. Ser explicado que
o valor0,399 corresponde a uma embarcao cavalgando a sua prpria onda! A partir
da recomenda-se usar um casco de planeio ou semiplaneio, mas jamais um casco de
deslocamento. surpreendente que apenas o valor de um adimensional pode definir o
limite de fenmeno to complexo que o planeio de qualquer tipo de embarcao!

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5. TIPOS DE PROPRIEDADES

As propriedades presentes nas formulaes da Fsica podem ser variveis e constantes;


dimensionais ou puras (sem dimenso).

Constantes dimensionais

Exemplos: , g, etc

Variveis dimensionais

Exemplos: t, p, V, L, Q, etc

Constantes puras


Exemplos: , e, 2, , etc

Variveis puras
P
deformao N

Q
Exemplos: ; ngulo (s=arco; r=raio); gravidade
RSTUVWXTY
R[\T
especfica , coeficiente de amortecimento ; etc

interessante comentar um pouco mais que o ngulo ()) que sim uma varivel pura,
ou seja, no tem dimenso. Sua definio pode ser expressa pela frmula

)


Ela envolve a razo de dois comprimentos bem definidos, o arco de circunferncia s e o
raio r, ilustrados na Figura 4.1. A escala resultante desta razo chama-se radiano e seu
valor numrico obtido a partir da constatao de que o valor correspondente ao ngulo
raso o nmero irracional]. Na escala de graus este valor corresponde a 1800 .

 )

Figura 4.1 O ngulo uma varivel pura.

Alm disso, as variveis podem ser fundamentais (primrias) ou derivadas


(secundrias).

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Variveis fundamentais ou primrias ou dimenses do problema

No caso da Hidrodinmica as variveis fundamentais (tambm chamadas de primrias)


so M, L e T, ou seja, a massa M, o comprimento L e o tempo T. So variveis para as
quais se definem um padro para comparao. No Sistema Internacional (SI) as
unidades so o quilo(kg), o metro (m) e segundo (s), respectivamente. So as variveis
fundamentais escolhidas porque relativamente fcil estabelecer um padro para elas
atravs de balana, rgua e relgio por exemplo.

Muitas vezes as variveis fundamentais em determinado problema so chamadas de


dimenses do problema. Na maioria dos casos deste texto o nmero k destas variveis
fundamentais ser tal que, no mximo,k=3 ou seja as dimenses M, L e T so
necessrias para explicar os fenmenos em estudo. Outras vezes, apenas L e T so
necessrias e k= 2. Note que este o caso do problema do pndulo simples onde apenas
L e T so necessrios. No caso de problemas geomtricos, por exemplo, k=1.

Variveis derivadas ou secundrias

Todas as outras variveis so derivadas ou secundrias e necessariamente envolvem


uma combinao de M, L e T. Por exemplo, acima j se mencionaram: p, V, g, ,F, a e
Q.

6. OPERADOR DIMENSIONAL

til definir o OPERADOR DIMENSIONAL. Este operador, uma vez aplicado


varivel (ou propriedade) fsica, fornece os expoentes das variveis fundamentais
correspondentes citada varivel (ou propriedade).

Se M, L e T so as variveis fundamentais, ento,

[varivel]=^_ ` a b (V.1)

onde, a, b e c so (nmeros reais) expoentes correspondentes massa, comprimento e


tempo, respectivamente.

A Figura 6.1 ilustra o operador.

OPERADOR DIMENSIONAL

varivel a, b,c

Figura 6.1 Operador dimensional


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Exemplode aplicao do operador: Corpo caindo no vcuo




  c    

(V.2)

Aqui a dimenso de cada parcela L



ou seja [s]=[ =[c ]=[   ]=L


ou seja a=1; b=0; c=0

No caso da mencionada Equao de Bernoulli,

     
     


(V.3)

Tem-se que cada parcela tem dimenso ^d a d



ou seja []=[   ]=[ e= ^d a d


ou seja a=1; b=-1; c=-2

Observaes:

a) interessante notar que: [2+2]=[5]


De fato: [2+2]=[5]=1= ^  a 
b) As operaes de derivada e integral apresentam em geral dimensesrelaciodas
com a varivel independente.

Exemplo, se [x]=L
f
Derivada: [ ]=L-1
fI

Integral: [g C]=L

7. PROVA DA EXISTNCIA DO OPERADOR DIMENSIONAL


ADIMENSIONAIS

Em seguida prova-se o seguinte

TEOREMA:

A relao entre as unidades de medida das variveis derivadas (secundrias) e as


variveis fundamentais (primrias) pode ser representada por um monmio em termos
das variveis fundamentais conforme antecipado na definio do operador dimensional,
isto ,

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[varivel]=^_ ` a b (7.1)

Prova:

A demonstrao ser feita apenas para uma varivel fundamental, por exemplo a
geomtrica. A extenso bvia.Assim, o propsito imediato provar:

hcc   e
` (7.2)

Seja y uma varivel geomtrica qualquer derivada de outras n variveis geomtricas


(C , C , C% ) expressas pela mesma unidade de medida (por exemplo metro)2
n
k
&!C , C , C% # EXEMPLO: bl%m
  ; m
/

Se outra unidade de medida for usada (exemplo p), tem-se valordiferentemente,


n
k o
&!Co , Co , C%o # EXEMPLO: bl%m
o

 o o ; &
/

y e k o tem valores numricos diferentes que acompanham os valores numricos


diferentes das variveis fundamentais. Entretanto, a razo elas no dependem das
unidades das variveis fundamentais
u
qrstV vw x


0,3048/
 
qrsSV yx
EXEMPLO:

Agora,assumindo | um valor arbitrrio entre a razo de duas escalas, pode-se escrever


y 
(no EXEMPLO |

vw ,/F}

k o &!C , C , C% # &!|C , |C , |C% #



k &!Co , Co , C%o # &!|Co , |Co , |C%o #

k o !1# y o !#

k!1# y!#

rearranjando

!# u !#

!#
!# !#
(7.3)

Assim, a razo do valor numrico de duas varireis geomtricas depende apenas da


razo da escala entre as variveis fundamentais.

2
direita segue um EXEMPLO com a expresso do volume do cone que depende do
raio r e altura h, ajuda a materializar as ideias
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LEMA 1:

!| # |

! #
!| # |

Prova Lema 1:

k o !|# &!|Co , |Co , |C%o #


!| #
o

k !1# &!Co , Co , C%o #

Fazendo

Co
| C

C%o
| C%

&|| C , || C , || C%


!|#

&!| C , | C , | C% #

e fazendo
|
|

|

| &| C , | C , | C%
! #

| &!| C , | C , | | C%o #

Multiplicando e dividindo por &!C , C , C% #

v I ,I , It
| v!I ,I ,It #
! #

| u#
v! I , I , It
v!I ,I ,It #

ou seja
! #
| !#
! #

| ! #
!#

ou ainda

! #
! #

! #
(7.4)

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o que prova o Lema 1.

LEMA 2:

!|#
| `

Prova Lema 2:

Derivando parcialmente (7.3) com relao |

1 !|# 1 !|#
|
|
| | !| # |

fazendo

|
|
|

1 !|# 1 !|#
|

| | !|# |

e como de (7.3)

!1#
1 (7.5)

E, introduzindo b tal que

!|#
|
o !1#
 
| 
vem

o !|#

| !|#

ou, preparando para a integrao,

!|# |

!|# |

que,integrando, leva a

ln!#
 !|#   

que, usando (7.5), leva exatamente que

!| #
| ` (7.6)

o que prova o Lema 2

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LEMA 3

k!|#
| ` k!1# (7.7)

que, obtida usando a definio (7.4)

Para mostrar (7.1),

considere

C
 

C%
% 

onde  , % so valores numricos e L a varivel primria.

Ento

k
&!C , C , C% #

fica

k
&! ,  , % #

que, com (7.6), fica

k
` &! ,  , % #

k
`   (7.7)

O Operador Dimensional pode ser aplicado em ambos os lados de (6.6), assim

hke
h`  ]

hke
h` eh  ]

e como

h  e

1

vem que

hke
` (7.9)

Como y uma varivel geomtrica qualquer, pode-se escrever que

[varivel geomtrica] = ` (7.2)

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O que prova o Teorema

COROLRIO

obvio generalizar o teorema para

[y]=^_ ` a b

[varivel]=^_ ` a b (7.1)

lembrando que

[constante]=^  a 
1

Para terminar, vale dizer que valor numrico depende do sistema de unidades, mas as
leis da fsica no dependem dos sistemas de unidades.

8. TRANSFORMAO DE EXPRESSES DIMENSIONAIS EM


EXPRESSES ADIMENSIONAIS

A Anlise Dimensional poderosa o suficiente para ser aplicada

a) tanto para fenmenos conhecidos, para os quais se conhece as relaes entre as


propriedades (por exemplo uma lei fsica tipo segunda Lei de Newton F=ma)
b) quanto para casos em que o fenmeno pouco conhecido, ou seja, para os quais
no se conhecem tais relaes (por exemplo arrasto de corpo submetido
corrente com velocidade constante, ou mesmo a resistncia ao avano de
embarcaes navegando velocidade constante).

Em qualquer caso, a Anlise Dimensional tem a tarefa de, partindo de uma expresso
entre propriedades dimensionais, obter uma expresso equivalente entre propriedades
adimensionais. Ou ainda, expressar uma varivel adimensional de interesse sobre a qual
se tem pouco conhecimento, em termos de outras variveis adimensionais (ou que no
se pode medir) sobre as quais se tem mais conhecimento (ou se pode medir).

Esta tarefa, entretanto, no leva a um nico resultado devido liberdade (alguns


chamam incorretamente de ambiguidade) na escolha dos parmetros de
adimensionalizao e porque um grupo adimensional continua adimensional aps
operaes de exponenciao. Em resumo, h certa liberdade na escolha do parmetros
de escala.

Os parmetros de escala ou parmetros de adimensionalizao, isto os parmetros


usados para a adimensionalizao, so as propriedades representativas das variveis

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fundamentas do problema que sero usadas repetitivamente na obteno de


propriedades adimensionais. Assim, um nome conveniente para um parmetro de
adimensionalizao o de varivel repetitiva ou varivel representativa ou, ainda,
varivel repetitiva-representativa.

Como proceder para alcanar a adimensionalizao a razo de ser do chamado


Teorema de Buckingham. Ele est enunciado em seguida e vrias aplicaes ao longo
do texto sero mostradas. O Teorema de 1914, poca em que a aviao engatinhava.
Ele foi precedido por proposta semelhante de AimVaschyque remonta a 1892, mas que
permaneceu desconhecido.

9. TEOREMA DE BUCKINGHAM

Tambm chamado de Teorema dos Nmeros s ou ainda Teorema de Buckingham, foi


divulgado por Buckingham em 1914. Na verdade, um procedimento (esquema) para a
obteno de variveis adimensionais. As variveis adimensionais so tambm chamadas
de grupos adimensionais ou nmeros adimensionais ou nmeros s.

O teorema (o procedimento) pode ser apresentado de vrios modos. O que apresentamos


aqui reflete muitos anos de ensino desta matria e tem por objetivo produzir resultados
concretos.

PASSO 1: Especificar a varivel de interesse; listar as n variveis da anlise, definindo


a varivel que ser o foco do problema.

PASSO 2: Construir a Matriz Dimensional Inicial (MDI) ou seja, a matriz (nX k),
retangular, que indica nas suas colunas, para cada varivel do Passo 1, os expoentes das
variveis fundamentais do problema, em princpio (M, L, T), assumindo inicialmente,
portanto, k=3.

PASSO 3: Consolidar a Matriz Dimensional Inicial retirando linhas esprias que


indicam parmetros de escala que no podem formar grupos adimensionais;
obviamente, uma linha espria a que contm apenas zeros ou apenas um valor
diferente de zero como [000...0100...000]; assim redefinir n para n'e k parak'. Esta
nova matriz ser chamada de Matriz Dimensional Propriamente Dita (MD).

PASSO 4: Achar a classe k'' da Matriz Dimensional (MD), ou seja, a maior ordem das
matrizes menores quadradas no-singulares. As matrizes menores so matrizes
quadradas obtidas atravs da combinao de linhas e colunas da MD que, em geral,
retangular. Observao importante: poder ocorrer que algumas variveis do problema
sejam variveis puras; neste caso, as colunas de MD contm apenas zero e a prpria

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varivel pura j um grupo adimensional; a definio da classe k'' feita usando as


colunas restantes.

PASSO 5: Escolher k'' parmetros de escala (variveis repetitivas-representativas das


variveis fundamentais do problema). H liberdade na escolha destes parmetros de
escala que podem ser qualquer combinao que componha em si uma MD no-singular.
Um mtodo prtico verificar se as linhas envolvidas no linearmente dependentes.
Devido a facilidade, recomenda-se que todas as combinaes sejam estudadas, porque
algumas podem rendem mais conhecimento do que as outras.

PASSO 6: Obter n'-k'' nmeros adimensionais ou nmeros ] para as correspondentes


s variveis restantes.

PASSO 7: Expressar os nmeros ] em termos de adimensionais conhecidos clssicos,


tais como nmeros de Reynolds , nmero de Froude M, coeficiente de arrasto 0 , etc.
Aqui convm lembrar que produtos (o que inclui exponenciao) entre nmeros
adimensionais tambm so adimensionais.

PASSO 8: Exibir o resultado e, se for o caso, reorganiz-lo para maior clareza.

PASSO 9: Explorar condies limites.

Em seguida se exploram vrios exemplos de aplicaes elementares do Teorema de


Buckingham. Estas aplicaes viso sedimentar o Teorema e exibir as suas nuances. No
comeo vem as aplicaes mais simples, bastante conceituais para passar ao leitor uma
metodologia. As aplicaes mais avanadas so apresentadas em seguida.

10. APLICAES COM DUAS DIMENSES

As aplicaes desta sesso tm apenas duas dimenses. atravs delas que o


procedimento do Teorema de Buckingham ser amadurecido, aplicando
cuidadosamente o passo a passo.

Aplicao 1: Perodo natural do pndulo simples no vcuo / viso formal (A1.2/3)

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Figura 1.1 Pndulo Simples

Dados: m, , g, 0 e n

Foco: Perodo natural: n

PASSO 1: Variveis do problema (n); foco.

$%
&!, , , ) #

PASSO 2: MDI (kx n)

$%   )
M 0 1 0 0 0
L 0 0 1 1 0
T 1 0 0 -2 0

0 10 0 0
^?
0 01 1 0
1 00 :2 0
PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' xn').

Note que a primeira linha de MDI [0 1 0 0 0]. Assim, a MD fica

$%  )
L 0 1 1 0
T 1 0 -2 0

e portanto,

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ou ainda

0 11 0
^?

1 0:2 0

PASSO 4: Achar a classe k'' de MD (k'' x n').

Como as duas linhas de MD acima so linearmente independentes, no difcil obter


matrizes quadradas no-singulares a partir dela. Aqui, a ltima coluna de MD tem todos
valores nulos e aplica-se a observao importante da descrio do Passo 4noItem 7.0.
Assim,

oo

2

PASSO 5: Escolher k'' parmetros de escala

Para tal no quadro usado para a obteno de MD, sugere-se acrescentar mais uma
coluna que, uma vez escolhendo e  como parmetro de escala resulta:

Parmetros $%  )
de escala
L 0 1 1 0
 T 1 0 -2 0

Note que a escolha destes parmetros de escala natural. O processo precisa de


representantes de M e a densidade  em geral constante, bem como de T e g, tambm
constante outra escolha.

O foco do problema $% e quase sempre boa ideia no us-lo na adimensionalizao.


Por outro lado, ) j adimensional, portanto, intil como parmetro de escala. Por
outro lado a MD dos parmetros de escala escolhidos tal que


L 1 1
T 0 -2

que claramente no-singular, ou seja

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1 1

:2 0
0 :2
PASSO 6: Obter n'-k'' nmeros ].

No caso,

:
4 : 2
2

Um procedimento interessante procurar pelos expoentes  e  de modo que para


obtenha-se um nmero

]
$% _ `

A vantagem deste mtodo que o adimensional ir conter a varivel foco elevada ao


expoente 1 o que pode facilitar anlise posterior. Aplicando o operador dimensional nos
dois membros da expresso acima, tem-se

h] e
h$% _ ` e

h] e
h$% eh_ eh` e

^  a 
haeh_ eh` a d` e

^  a 
^ _ ` a d`

Agora igualando os correspondentes expoentes, tm-se as seguintes equaes

0
  

0
1 : 2

Este um sistema de equaes lineares nas incgnitas  e  .

Reescrevendo,

1 1  0


0 2  :1
Note que a matriz do sistema linear a MD dos parmetros que no-singular graas ao
cuidado tomado no Passo 4 e que pode, portanto, ser invertida.
 
A soluo 
: e 
.
 

ou seja

]
$% d/ /

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ou


]
$% *

A obteno de ] correspondente a ) seria totalmente anloga, ou seja dever-se-ia obter


 e  tal que

]
) _ `

Esta seria a formulao automtica. Entretanto, como ) j uma varivel adimensional


por ser ngulo, tm-se imediatamente que 
0 e 
0.

ou seja

]
)

PASSO 7: Expressar os nmeros ] em termos de adimensionais clssicos (, M, 0 ,


etc)..

Neste caso, no h adimensionais mais conhecidos do que os j obtidos.

PASSO 8: Exibir o resultado.

Aqui o resultado da anlise dimensional , portanto,

]
& !] #

ou seja,

+
$% *
& !) #

(1.1)

Um resultado alvissareiro, j que obtido apenas pela anlise dimensional, sem aplicao
de leis da Mecnica, agora com um procedimento formal. Compare a argumentao
aqui com a da verso informal quando se chegou ao mesmo resultado (1.1). Agora no
h mais insegurana associada expresso final devido ao Teorema de Buckingham.

PASSO 9: Explorar condies limites.

No caso do pndulo h grande interesse em se estudar o caso linear, ou seja, no caso de


pequenas oscilaes, isto , quando:

) 1 (1.2)

ou seja usando (1.2) em (1.1)

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$% *
& !0# 0
 

o que leva a:


$%
0* (1.3)
+

Como j dito, no caso informal, no h mais nada a fazer em termos da AD aps o


estudo dos limites. E assim, repetindo, para definir C tm-se duas opes:

a) Encontrar ou desenvolver teoria aderente dentro das hipteses do problema;


b) Realizar ensaios.

Repetindo a Sesso 1, no Apndice A o leitor encontra a teoria aderente para o caso de


oscilao no vcuo que calcula: C
2. Caso ensaios sejam realizados
cuidadosamente, com dois algarismos significativos, o resultado seria C 6,3.

O leitor ainda no montou sua experincia do mouse com fio? Vale a pena porque ter
vivncia prpria da utilidade da AD.

COMENTRIOS:

Um comentrio que parece aqui pertinente notar que (1.3) corresponde equao
diferencial linearizada do problema de vibraes livres do pndulo simples no limite de
pequenos ngulos (ver Apndice A), isto ,
+
)  )
0

(1.4)

A soluo de (1.4) harmnica

)
)  !%   # (1.5)

onde ) e so obtidos das condies iniciais e tem como perodo natural exatamente

n
$%
2]*

+ t
(1.6)

Por outro lado, a expresso anterior (1.1) corresponde equao diferencial no linear
para ngulos arbitrrios (ver Apndice A):

)   )
0
+

(1.7)

A soluo de (1.7) pode ser colocada em termos de integrais elpticas que tem o perodo
($%,%l 7%m_Q ) dependente do ngulo inicial ) conforme foi antecipado por (1.1). A

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Tabela 1.1 mostra os perodos da equao no linear. Note que a soluo linear,
dependendo da aplicao tem limite de validade mesmo para ngulos iniciais no to
pequenos com o de 400, que tem o perodo no linear cerca de 3% diferente do linear.
Isto pode acontecer na Engenharia o que possibilita grandes retornos tcnicos. A teoria
linear das ondas do mar outro caso em que a soluo linear tem grande extenso como
ser abordado mais tarde.

Tabela 1.1 Razo entre o Perodo Natural No Linear sobre o Perodo Linear no
Problema de Vibrao Livre do Pndulo Simples.

ngulo inicial $%,%l 7%m_Q /$%


(graus)
0 1,00007
5 1,00051
10 1,00191
15 1,00433
20 1,00764
25 1,01206
30 1,01738
35 1,02388
40 1,03132

importante comentar que de fato o estudo de casos limites altamente recomendvel.


Por esta razo est incluso na verso do Teorema de Buckingham do presente texto.

Agora, para exemplificar melhor a liberdade de escolha dos parmetros adimensionais


bem como a possibilidade de manipulaes adimensionais, segue a Aplicao 2.

Aplicao 2: Corpo caindo no vcuo(A2 )

g


Figura 2.1. Ilustrao de corpo em queda no vcuo sob ao da gravidade.

Dados: s,  , c , g e t

Foco: Dependncia temporal de s, s=s(t)

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Aqui  e c so posio e velocidades iniciais, g a acelerao da gravidade, t o


tempo, enquanto s o espao percorrido. Ver Figura 2.1.

PASSO 1: Variveis do problema (n); foco.


&! , c , , #

PASSO 2: MDI (kx n)

s  c  
M 0 0 0 0 0
L 1 1 1 1 0
T 0 0 -1 -2 1

PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').

Note que a primeira linha de MDI [0 0 0 0 0] e pode ser ignorada, significando que
esta aplicao independe da massa. Assim, a MD fica

s  c  
L 1 1 1 1 0
T 0 0 -1 -2 1

5

PASSO 4: Achar a classe k'' de MD (k'' x n').

Como as duas linhas de MD acima so linearmente independentes, no difcil obter


pelo menos uma matrizes quadradas no-singulares a partir dela. Assim,

oo

2

PASSO 5: Escolher k'' parmetros de escala

Para tal no quadro usado para a obteno de MD, sugere-se acrescentar mais uma
coluna. Mas qual so os parmetros de escala adequados? Como mencionado, h
liberdade de escolha.

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Primeiramente, note que no convm usar nem s nem t como parmetros de escala j
que elas so as variveis de interesse. Pode-se escolher entre  , c e g. Como oo


2, dois parmetros so suficientes.

Se o problema no est claro, a sugesto escolher todas opes. Pode ocorrer que uma
opo seja mais vantajosa, como mostrado em seguida.

Opo 1: e

fcil ver que este conjunto forma a MD dos parmetros no-singular, ou seja

 c
L 1 1
T 0 -1

que claramente no-singular, ou seja

1 1

:1 0
0 :1
Continuando,neste caso a MD toma a forma

Parmetros s  c  
de escala
 L 1 1 1 1 0
c T 0 0 -1 -2 1

PASSO 6 (1):Obter n'-k'' nmeros ].

No caso,

:
5 : 2
3

Um procedimento semelhante ao anterior leva aos adimensionais atravs dos Passos 7 e


8 resultando nos adimensionais:
P


P
(2.1)

+P



(2.2)

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w
(2.3)
P

portanto,


& !, # (2.4)

PASSO 9 (1): Explorar condies limites.

No caso pode ser de interesse o caso limite de tempo curto, ou seja, qual o
comportamento quando de tem

 1


& !, 0#

Como 
 , o resultado

   0

o que leva a

 0   1

que um resultado trivial, indicando, que apesar de correta, no estudo do caso limite de
tempo curto, a Opo 1 de escolha dos parmetros de escala no leva a concluses
importantes.

Agora considere

Opo 2: e

fcil ver que este conjunto forma a MD dos parmetros no-singular. A MD fica:

Parmetros s  c  
de escala
c L 1 1 1 1 0
 T 0 0 -1 -2 1

PASSO 6 (2): Obter n'-k'' nmeros ].

No caso,

28
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:
5 : 2
3

Um procedimento semelhante ao anterior leva aos adimensionais atravs dos Passos 7 e


8 resultando:
P+

(2.5)

P +

(2.6)

w+
(2.7)

portanto,


& !  , # (2.8)

Note que o mesmo resultado (2.7) poderia ser obtido atravs de manipulaes
dimensionais que so operaes com os adimensionais resultantes de rearranjo dos
mesmos atravs de produtos, divises e exponenciao o que garantido pelo PASSO 8
do Teorema de Buckingham. Para tal, considere-se (2.4) usando (2.1)-(2.3)

tem-se
P +P w

& ! , # (2.9)
P P

A opo 2 c e . Assim, com o objetivo de eliminar  do lado esquerdo, tem-se


P +P +P w +P

& ! , #
P P

que com os cancelamentos, (8.2.8) ou seja


P+ +P w+

& ! , # (2.10)

Assim ficam para o leitor duas possibilidades. O uso do procedimento matricial para
todas as opes de combinao de parmetros ou o uso de manipulaes adimensionais
a partir de uma das opes.

PASSO 9 (2): Explorar condies limites.

Novamente pode ser de interesse o caso limite de tempo curto com

 1

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& !  , 0#

Como  
 , o resultado

   0

o que leva agora a para tempo curto

c
 0  1


O que bem mais informativo do que o resultado da Opo 1. Evidencia que a


influncia da velocidade inicial quadrtica em tempos curtos.

Finalmente, considere agora

Opo 3: e

fcil ver que este conjunto forma a MD dos parmetros no-singular. A MD fica

Parmetros s  c  
de escala
 L 1 1 1 1 0
 T 0 0 -1 -2 1

PASSO 6 (3):Obter n'-k'' nmeros ].

No caso,

:
5 : 2
3

Um procedimento semelhante ao anterior leva aos adimensionais atravs dos Passos 7 e


8 resultando:
P

(2,11)
P


c
(2,12)
P +


*
+
(2,13)
P

portanto,
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&/ !c ,  # (2,14)

Esta ltima equao tambm poderia ser obtida atravs de manipulaes adimensionais
a partir de (2.4) ou de (2.8). Como se quer passar para a Opo 3 envolvendo  e ,
melhor partir da primeira que pode ser escrita como

P +P d w +P

&/ ! , * #
P P

o que leva a (8.2.12)

P +

&/ ! , * # (2.15)
P P + P

Este mais um exemplo de manipulao dimensional.

PASSO 9 (2): Explorar condies limites.

No caso limite de tempo curto, a concluso a mesma que a Opo 1, j que com

 1


& !c , 0#

Como c
 , o resultado

   0/

o que leva a agora a

c
 0/  1


COMENTRIOS:

Pode-se, assim, concluir que no se poderia dizer antecipadamente qual das opes de
escolha dos parmetros de escala seria a mais adequada. A sugesto de tentar todas as
possveis levou que no estudo do limite de tempo curto. A Opo 2 resultou em
resultados interessantes, que a priori, sem a AD, seriam difceis de intuir.

Por outro lado, sempre uma tima notcia quando se tem uma teoria aderente. A
Cinemtica do ponto permite escrever a Equao (2.16)


  c     (2.16)


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Trata-se de uma equao que explicita s(t) que era o foco do problema de queda livre no
vcuo. Ela mostra a relao do que tentamos descobrir pela AD. Devido a mencionada
aderncia, ela permite a obteno das constantes, como as constantes Cs, abordadas
anteriormente e entender o papel de cada varivel.

Agora, aproveitando o caso, convm lembrar que outra aplicao nobre da Anlise
Dimensional reescrever equaes em forma adimensional, seja para anlise seja para
uso computacional. Em ambos os casos a forma adimensional tem mais vantagens. Uma
varivel fsica em muitos problemas de Engenharia nunca grande ou pequena
absolutamente. Por exemplo, possvel gerar ondas tpicas de guas profundas em
canais de onda com 1 m de profundidade. Basta atentar para os adimensionais que
comandam o fenmeno, como ser abordado no presente texto.

Assim, retomando, considere a tarefa de obter a forma adimensional da Equao (2.10).


Como se viu, h trs opes de parmetros de escala entre { , c e g}.

Opo 1: e

Tomando as variveis usando as variveis definidas em (2.1) - (2.3) em (2.16), pode-se


escrever:

   
P  P
 
  c
s  P s

o que leva a

 
       



ou finalmente que


1     

(2.17)


que uma parbola em  com apenas um nico parmetro adimensional 

+P
j

definido em (2.2) e que poderia receber um nome criativo como gravidade reduzida,
parmetro de gravidade ou outro qualquer.

Esta expresso pode ser usada tambm para explorar condies limites. Para o caso de
tempo curto,

 1


1

o que leva a

32
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   1

indicando que C=1 na expresso obtida da anlise dimensional.

Opo 2: e

Usando o mesmo procedimento, chega-se a


     

(2.18)


Novamente, tem-se uma parbola agora  cujo nico parmetro 

P +
j definido

em (2.5).

No caso limite de tempo curto

 1

  

Se apenas retiramos os termos adimensionalizadores, chegamos novamente concluso


trivial que

   1

Mas como  
 , pode-se repetir o resultado da Anlise Diemnsional que

   0

o que leva agora a para tempo curto

c
 0


Claro que pela expresso da Cinemtica


 
0


c

o que leva ao resultado trivial

 

Contudo a Anlise Dimensional alertou para a possibilidade


 0/  1.
+

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Estas possibilidades aqui parecem triviais, mas em casos ainda pouco esclarecidos
comuns na Engenharias Naval e Ocenica, este tipo de anlise de grande valia como o
texto mostra em seguida.

Opo 3: e

Usando mais uma vez o mesmo procedimento, chega-se a:


1  c    

(2.19)


Agora se tem uma parbola em  cujo nico parmetro c


de (2.8).
P +

Obtm-se o mesmo caso limite para tempo curto que a Opo 1.

Cada uma das expresses acrescenta um ponto de vista diferente, com seus diferentes
parmetros (,   e cl ).

As mesmas ideias e procedimentos podem ser usados em casos mais complexos. Um


deles vem a seguir.

Aplicao 3: Relao de Disperso em Ondas de Gravidade (A4)


g
A

Perodo T h

Figura 3.1. Onda de Gravidade, comprimento e perodo T.

34
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A anlise deste caso, to importante para a Engenharia Naval e Ocenica, aqui


oportuna devido a forte analogia ao problema do perodo natural do pndulo simples.
Tanto as ondas quanto o pndulo devem seu movimento oscilatrio gravidade. Ambos
tm oo
2, porque M no pode ser uma varivel fundamental dos respectivos
problemas.

Dados: A, , T, h,  e g

Foco: Interdependncia entre e T ou relao de disperso

Aqui A a amplitude da onda, o comprimento de onda, T o perodo, h a profundidade,


 a densidade da gua e g a acelerao da gravidade. No presente caso o fluido
considerado no viscoso e irrotacional. Assim, o coeficiente de viscosidade, , no
uma das propriedades do problema. A relao de disperso mencionada bastante
engenhosa e decorre do tipo de fenmeno ondulatrio das ondas de gravidade. Ela
amarra a relao entre uma varivel puramente geomtrica como comprimento de onda,
e T o perodo da onda, que uma varivel temporal, ver Figura 3.1. A onda de
gravidade, s vezes chamada tambm de onda de superfcie e ainda de onda
progressiva plana.

PASSO 1: Variveis do problema (n); foco.


& !, a, , , #

PASSO 2: MDI (kx n)

a   
M 0 0 0 0 0 1
L 1 1 0 1 1 -3
T 0 0 1 0 -2 0

Note que MDI uma matriz [3x6].

PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').

Note que a primeira linha de MDI [0 0 0 0 0 1]. Assim, a MD fica

a  

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L 1 1 0 1 1
T 0 0 1 0 -2

e portanto,

PASSO 4: Achar a classe k'' de MD (k'' x n').

Como as duas linhas de MD acima so linearmente independentes, no difcil obter


matrizes quadradas no-singulares a partir dela. Assim,

oo

2

PASSO 5: Escolher k'' parmetros de escala

Note que no convm usar nem nem T como parmetros de escala j que elas so as
variveis de interesse. Pode-se escolher entre ,  e g. Como oo

2, dois
parmetros so suficientes.

Como j dito anteriormente, se o problema ainda no est claro, a sugesto escolher


todas opes. Pode ocorrer que uma opo seja mais vantajosa, como mostrado em
seguida.

Opo 1: e

No quadro usado para a obteno de MD, usando e  como parmetro de escala


resulta:

Parmetros a  
de escala
A L 1 1 0 1 1
g T 0 0 1 0 -2

PASSO 6 (1):Obter n'-k'' nmeros ].

No caso,

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:
5 : 2
3

O leitor, usando o mtodo sistemtico apresentado acima (Passos 7 e 8), est convidado
a mostrar que:

+

& !a* , # (3.1)

Note o adimensional inevitvel envolvendo o perodo T e g. J aconteceu no caso do


pndulo simples.

PASSO 9: Explorar condies limites.

No caso, h dois limites a serem considerados. O limite de ondas de pequenas


amplitudes e longos perodos (que pode ser referido como limite da teoria linear de
ondas) e o limite de guas profundas.

O limite da teoria linear pode ser escrito como




ou equivalentemente, mais comum


0

Este limite difcil estudar usando (3.1). Tendo em vista o adimensional que est
diminuindo, o melhor a fazer isol-lo. Entretanto, manipulaes adimensionais so
sempre possveis como garante o Passo 8 do Teorema de Buckingham. No h nenhum
empecilho na AD que nos impea de escrever:

+
a*
& ! , # (3.2)

ou ainda

+
* a*
& ! , #

ou, cancelando,

+
a*
& ! , # (3.3)

Assim, com tranquilidade pode-se reescrever a presente condio limite dos


seguintes modos:
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+
a*
& !0, #


K
*+
&/ !0, #



a  &F !0, # (3.4)

Aqui atingimos todo o potencial da AD e j se tem um resultado surpreendente que


foi obtido apenas pela prpria AD. Ele mostra que a relao entre o comprimento
da onda progressiva plana depende exatamente do perodo ao quadrado. Esta
concluso,que apenas dimensional, tem que acontecer! Ela to forte que se pode
dizer que se alguma teoria ou experincia concluir diferente, ento elas esto
erradas.

O Apndice B pode ser consultado para resgatar a Relao de Disperso para guas
de profundidade intermediria:

w+! #

a 
(3.5)
n


o que d uma forma exata para &F 0, de (8.4.4).

Agora considerando a condio limite de guas profundas, isto , para:




de (8.4.3) vem:


a  &F !0, # (3.6)

ou seja:


0 a  (3.7)

que se constitui novamente nem grande resultado limite da AD.

Note ento que 0 em (8.4.6) uma constante que, tento em vista o mesmo limite de
(8.4.5) resulta em:

1
0

2]
ou seja

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+K

(3.8)
n

Finalmente, considere agora a condio limite de guas rasas, isto , para


0

A partir novamente de (8.4.2), manipulao pela multiplicao de potncias dos
adimensionais independentes que constam de & sempre possvel:

+
a* * *
&E ! , # (3.9)

Simplificando,
K


&E ! , #

ou


&@ ! , # (3.10)
K +


Agora, considerando o limite da teria linear ( 0) e guas rasas ( 0)

simultaneamente, vem:


&@ !0, 0#
K

levando a


0  (3.11)
K

O Apndice B mostra que




 (3.12)
K

ou

0
1

Obviamente, os resultados analticos da Teoria de Onda Linear do Apndice B so bem


conhecidos. Sem dvida eles inspiraram as chamadas manipulaes adimensionais aqui
realizadas, mas nenhuma ao ilcita foi cometida. Num caso sem muita clareza, ainda
desconhecido, as combinaes podem e ser tentadas a qualquer momento.

39
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Assim, fica, naturalmente, a sugesto de se perpretar manipulaes adimensionais em


problemas pouco conhecidos. O retorno pode ser significativo como em vrias
aplicaes discutidas a seguir.

Observe que a anlise ainda est na Opo 1 e assim, para fechar o estudo, considere-se:

Opo 2: e

No quadro usado para a obteno de MD, usando  e  como parmetro de escala


resulta:

Parmetros a  
de escala
h L 1 1 0 1 1
g T 0 0 1 0 -2

PASSO 6 (2):Obter n'-k'' nmeros ].

No caso,

:
5 : 2
3

Usando o mtodo sistemtico apresentado acima (Passos 7 e 8), pode-se mostrar que:

+

 !a* , # (3.13)

PASSO 9 (2): Explorar condies limites.

Os dois limites a serem considerados so os mesmos. O limite de ondas de pequenas


amplitudes e longos perodos (que pode ser referido como limite da teoria linear de
ondas) e o limite de guas profundas.

O limite da teoria linear pode ser escrito como




ou equivalentemente, mais comum

40
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Como no caso da Opo 1, este limite tambm difcil estudar usando (3.11). H
necessidade de manipulaes adimensionais. Pode-se escrever:

+

 !a* , #

e portanto,

+

 !a* , #

O limite de pequenas amplitudes ou comprimento grande est bem posto, mas no o


de guas profundas porque h aparece do lado esquerdo e do lado direito. Assim,
novas manipulaes adimensionais so bem vindas:

+

 !a* , #

+

 !a* , #

+

/ !a* , #

que novamente no produz resultados bons como em (3.1) e a soluo fazer uso da
mesma manipulacao adimensional que levou a (3.2), isto :

+
a* *
F ! , #

ou ainda

+
* a*
F ! , #

ou

+
a*
E ! , # (3.14)

que vem a ser (3.3) quando E


& , o que uma um possibilidade conceitual.

O resto da anlise continua a mesma a partir daqui.

Uma concluso que o estudo de opes para cada conjunto de parmetros


adimensionais pode ser feito em conjunto com as manipulaes adimensionais.

41
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Outra aplicao de dimenso dois vem da Resistncia dos Materiais.

Aplicao 4:Flecha de viga devido flexo. (A4)

,
9

Figura 4.1. Flecha () de viga em balano submetida fora 9.

Considere: F, E, I, e

Foco: A flecha devida aplicao da fora F.

Note que, por simplicidade, a gravidade est fora deste problema.

PASSO 1: Variveis do problema (n); foco.

Assim,


&!, , , 9#

PASSO 2: MDI (kx n)

9
M 0 1 0 0 1
L 1 -1 4 1 1
T 0 -2 0 0 -2

Para obteno das dimenses do mdulo de Young, deve-se lembrar da forma da Lei de
Hooke em Resistncia dos Materiais:

42
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Aplicando o operador dimensional

he
he

he
hehe

he
he

he
^ d a d

PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').

Neste caso no h modificaes, com MD = MDI

9
M 0 1 0 0 1
L 1 -1 4 1 1
T 0 -2 0 0 -2

e portanto,

o

5

o

3

ou ainda

0 1 0 0 1
^?
1 :14 1 1
0 :20 0 :2

PASSO 4: Achar a classe k'' de MD (k'' x n').

Note que no presente caso, a terceira linha de MD linearmente dependente da


primeira linha! Ou seja, a massa M e o tempo T entram de modo linearmente
dependente no problema. Assim:

43
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oo
o

2

PASSO 5: Escolher k'' parmetros de escala

Como a fora e a flecha tem uma relao de causa e consequncia, escolhem-se os


parmetros de escala entre o conjunto , , . Considere

Opo 1: e

Esta primeira opo obviamente no valida, mas vale aqui como contraexemplo. O par
, forma uma MD dos parmetros de fato singular:


L 1 1
T 0 0
ou seja,

1 1

0
0 0
portanto, , no um conjunto possvel de parmetros adimensionais.

Opo 2:e

Parmetros 9
de escala
E M 0 1 0 0 1
I L 1 -1 4 1 1
E T 0 -2 0 0 -2

Claramente a MD dos parmetros de escala no singular.

PASSO 6 (2):PASSO 6: Obter n'-k'' nmeros ].

No caso,

o : oo
:
5 : 2
3

Usando os procedimentos j indicados ou por tentativa e erro, vem

]
d/F

44
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]
d/F

]/
9 d /

PASSO 7: Expressar os nmeros ] em termos de adimensionais clssicos (, M, 0 ,


etc).

Neste caso, no h adimensionais mais conhecidos do que os j obtidos.

PASSO 8: Exibir o resultado e, se for o caso, reorganiz-lo para maior clareza.

Aqui o resultado da anlise dimensional , portanto,

]
& !] , ]/ #

ou seja,


& ! , #
/ /
(4.1)

Um resultado ainda obscuro, provavelmente devido escolha de I como parmetro


adimensional que trouxe muitos expoentes fracionrios.

A ltima alternativa a Opo 3.

Opo 3: e

O que leva, por um processo anlogo, que:




& ! , #

(4.2)

Um resultado mais limpo para iniciar as manipulaes adimensionais.

Por conhecimento da Resistncia dos Materiais, sabe-se que o produto EI comanda os


efeitos flexionais. Por causa disso vem:


& ! , #



& ! , #



& ! , #



&/ ! , #

(4.3)

45
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A partir de (8.5.3) no h mais nada a fazer, a no ser considerar o caso limite de vigas
esbeltas.

PASSO 9: Explorar condies limites.


1
F
resultando



&/ !0, # (4.4)

Ao contrrio da Aplicao 4 (ondas de gravidade), quando as manipulaes


dimensionais eram naturais, parece no haver argumento para se chegar mais perto da
resposta analtica que

Talvez, alegando,

9
1

e considerando uma expanso em Taylor, tem-se:

9
0  a=

(onde 0 &/o !0,0#
  e TOS=Termos de Ordem Superior)

seja o caminho para se chegar ao resultado analtico, que pode ser reescrito como

(4.5)
 x

11. APLICAES COM TRS DIMENSES: PNDULO AINDA

Uma srie de problemas importantes na Hidrodinmica aqui abordada envolvendo


esforos que levam a necessidade de se envolver a dimenso massa. Para inaugurar,
chega a hora de revisitar o problema do pndulo. O foco agora no o perodo natural,
mas a trao no cabo.

Aplicao 1: Trao no cabo do pndulo simples no vcuo (A1.3/3)

46
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g
T


m mg

Figura 1.2 Pndulo Simples com digrama de corpo livre (DCL) a direita.

Na Figura 9.1 inclui-se o diagrama de corpo livre que evidencia a trao T.

Dados: T, m, , g e 0

Foco: Trao no cabo, T

PASSO 1: Variveis do problema (n); foco.

Assim,

a
&(, , , ) )

PASSO 2: MDI (kx n)

a   )
M 1 1 0 0 0
L 1 0 1 1 0
T -2 0 0 -2 0

Note que MDI uma matriz [3x5], 3 linhas por 5 colunas. Fora do enquadramento, ela
poderia ser escrita como

1 10 0 0
^?
1 01 1 0
:2 00 :2 0
PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').

47
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Note que aqui a MDI = MD

e portanto,

o

5

o

3

PASSO 4: Achar a classe k'' de MD (k'' x n').

Como todas as linhas da MD so linearmente independentes,

oo
o

3

PASSO 5: Escolher k'' parmetros de escala

Os mesmo conjunto , ,  usado

Parmetros a   )
de escala
 M 1 1 0 0 0
L 1 0 1 1 0
 T -2 0 0 -2 0

A MD dos parmetros no-singular.

PASSO 6: Obter n'-k'' nmeros ].

No caso,

:
4 : 2
2

Seguindo o procedimento, mostra-se que o primeiro adimensional envolvendo a trao


T dado simplesmente por

a
]



enquanto o segundo o j conhecido

]
)

PASSO 7: Expressar os nmeros ] em termos de adimensionais clssicos (, M, 0 ,


etc).

Neste caso, no h adimensionais mais conhecidos do que os j obtidos.

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PASSO 8: Exibir o resultado e, se for o caso, reorganiz-lo para maior clareza.

Aqui o resultado da anlise dimensional , portanto,

]
& (] )

ou seja,
K

& () )
y+
(1.8)

PASSO 9: Explorar condies limites.

No caso do pndulo, na teoria linear,

) 1 (1.9)

tem-se
K

& (0)
y+
(1.10)

o que leva a

a
0 (1.11)

Esta ultima expresso parece desapontadora pela simplicidade. Se o pendulo oscila a


pequeno ngulos quem manda na trao somente o peso? O que acontece com a
inrcia?

No Apndice A mostra-se que a resposta na exata dentro da teoria linear dada por

a
 )   %   !%   # (1.12)

Com A e obtidos das condies iniciais como em (8.1.5). A segunda parcela do lado
direito 'e quadrtica na amplitude e na frequncia. Para a linearizao preciso certo
cuidado por que as dimenses tempo e comprimento presentes na segunda parcela do
lado esquerdo so independentes entre si. O melhor a fazer adimensionalizar (9.1.5).
Dividindo por mg,
K

)  )  %   !  #
y+ +
(1.13)

ou lembrando (8.1.6):
K +

)  )    !  #
y+ +

K

)  )    !  #
y+
(1.14)

49
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Com (9.1.6) a linearizao para pequenos ngulos fica consistente e o resultado


simplesmente

a
 (1.15)

que, em comparao, com (9.1.4) define

0
1

A lio a ser retirada desta experincia que, novamente, a AD pode produzir alto
retorno. Por trs da simplicidade de (9.1.4) h informao significativa, confirmada pelo
resultado analtico (9.1.5) ou (9.1.6).

Esta expectativa deve ser levada para problemas onde as solues analticas ainda no
esto disponveis, como em alguns casos a serem abordados no presente texto.

Note que o leitor pode estar sentindo falta de aplicaes mais avanadas. Elas esto em
seguida, agora com as bases da AD e suas nuances, espera-se, estejam mais
consolidadas.

12. APLICAES COM TRS DIMENSES: ARRASTO E


SUSTENTAO EM ELEMENTOS ESBELTOSE ROMBUDOS

Aplicao 5: Fora friccional emplaca plana lisa submetida corrente (A5)

Esta aplicao, em termos dimensionais, igual do arrasto em corpos rombudos (A6).


Entretanto, mais simples, porque ao se considerar a placa plana, elimina-se a
dependncia da forma e, portanto, desaparece o efeito da esteira causada pela separao
do escoamento. O caso da placa lisa, sem grandes efeitos da rugosidade j rende muita
informao como se mostra em seguida. O resultado poder ser usado diretamente na
extrapolao para a escala real de ensaios com modelos reduzidos de embarcaes como
discutido na Aplicao 9. Finalmente, o presente texto prefere usar a palavra friccional
porque fornece uma definio mais instantnea do que a palavra atrito.

Considere: FF, V, , e L

Foco: Fora de arrasto friccional FFem placa plana

50
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V
FF

Figura 5.1 - Arrasto friccional em placa plana submetido corrente longitudinal de


intensidade V; a altura da placa H.
PASSO 1: Variveis do problema (n); foco.

Assim,

9
&(, , , )

PASSO 2: MDI (kx n)

9  L 
M 1 1 1 0 0
L 1 -3 -1 1 1
T -2 0 -1 0 -1

Para obteno das dimenses do coeficiente de viscosidade deve-se lembrar da forma


da Lei de Newton para a tenso cisalhante num fluido viscoso perpendicular a uma
parede que direcionam o escoamento (Ver Figura 10.2):

B
$

Bk

51
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y
B
|
Bk 
u

Figura 5.2 - Fluido escoando paralelamente a uma parede; perfil de velocidade


G
u=u(y); o gradiente de velocidade na parede, G | , tem papel importante para
definir a fora friccional.

Aplicando o operador dimensional vem

B
h$e

Bk

B
h$e
he
Bk

B
h$e
hehe
Bk

^d a d
hea d d

he
^d a d

No futuro, o leitor poder usar da definio do nmero de Reynolds para a tarefa de


lembrar os expoentes de . Ver que quase sempre, quando estiver presente, puxar o
nmero de Reynolds.

Note que MDI uma matriz [3x5], 3 linhas por 5 colunas. Fora do enquadramento, ela
poderia ser escrita como

1 1 10 0
^?
1 :3 :11 1
:2 0 :10 :1
PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').

Note que aqui a MDI = MD j que as linhas no so LD

e, portanto,

52
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o

5

o

3

PASSO 4: Achar a classe k'' de MD (k'' x n').

Como todas as linhas da MD so linearmente independentes,

oo
o

3

PASSO 5: Escolher k'' parmetros de escala

O conjunto , ,  parece natural, j que 9 a varivel de interesse e de obscura


variao.

Parmetro 9  L 
de escala
 M 1 1 1 0 0
 L 1 -3 -1 1 1
 T -2 0 -1 0 -1

A MD dos parmetros no-singular.

PASSO 6: Obter n'-k'' nmeros ].

No caso,

:
5 : 3
2

Seguindo o procedimento, mostra-se que o primeiro adimensional envolvendo a fora


de arrasto 9 dado simplesmente por:

9
]

  

O segundo

]



PASSO 7: Expressar os nmeros ] em termos de adimensionais clssicos (, M, 0 ,


etc).

O coeficiente ] ser substitudo pelo coeficiente de arrasto friccional que conhecido


como 0 e dado por:

53
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9
0

 




A razo da introduo de no denominador est explicada na Aplicao A6. Aqui a
rea a ser usada a rea plana projetada, ou seja (ver Figura 10.4):

Antes de verificar ] vamos introduzir a definio do nmero de Reynolds.



[Mneumnica possvel para: revelai me (R v ele / mi)]

Assim, fcil reconhecer que ] resultou do procedimento simplesmente o inverso de


Reynolds, ou seja:

1
]



PASSO 8: Exibir o resultado e, se for o caso, reorganiz-lo para maior clareza.

Aqui o resultado da anlise dimensional fica

0
& !# (5.1)

PASSO 9: Explorar condies limites.

Neste presente caso este passo no ser dado aqui.

COMENTRIOS:

A Fig. 5.3 mostra resultados do coeficiente de arrasto friccional versus Reynolds.

54
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Figura 5.3 Coeficiente de arrasto frictional versus Reynolds para a placa plana em
escoamento longitudinal (Figura 10.2); linha superior para o caso turbulento e a
inferior para o caso laminar conforme a Teoria de Blasius (PNA 1967).

Apenas a linha turbulenta (com 10E ), com variao linear de 0 toma a forma da
Figura 5.3. Nesta figura seguem vrias regresses empricas que auxiliam na
extrapolao da escala do modelo para a escala real, conforme discutido na Aplicao 8.

Figura 5.4 O mesmo que Figura 5.3, isto , coeficiente de arrasto friccional versus
Reynolds para a placa plana em escoamento longitudinal (Figura 5.2) mas apenas
para o caso turbulento, com escala linear para 0 (PNA 1967).

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Uma associao comum na literatura , para cada nmero adimensional, tentar divisar a
relao entre efeitos correspondentes a cada razo. Assim, costuma-se dizer que o
nmero de Reynolds seria a relao entre as foras de "inrcia" e as foras viscosas
presentes no fluido. Esta afirmao tem carter apenas qualitativo, porque na definio
Reynolds indica apenas a relao entre duas propriedades com dimenses de coeficiente
de atrito, mas pode adicionar em compreenso. A relao entre foras presentes sobre
uma placa plana (L x H, ver Figura 10.1), requer que a relao entre a foras de presso
(no se trata de fora de "inrcia") e a fora de cisalhamento seja dada por:

lQ_ fm QmPPl Rq Rq q 



\
\

\
lQ_ 7P__%wm
(5.2)
| |  |


G
| o gradiente de presso adimensional ( ; k ) na placa
G 
A propriedade
conforme ilustrado na Figura 5.2. Assim, de fato a relao a foras de presso (no se
trata de foras de inrcia) e a fora de cisalhamento em (5.2) diretamente
proporcional ao nmero de Reynolds.

Em concluso, um nmero de Reynolds quando aumenta, indica a diminuio do efeito


da fora cisalhante. Um regime turbulento (Reynolds alto) tem menos efeito cisalhante e
mais de presso. Um regime laminar (Reynolds baixo), ao contrrio, tem mais efeito
cisalhante e menos de presso. Esta constatao contribui para entender porque a
separao no regime laminar ocorre antes do que a do regime turbulento. O motivo seria
que as foras de presso (em relao s foras cisalhantes) so menores (Reynolds
baixo) no regime laminar, ou seja, haveria menos fora de presso para manter o
escoamento preso placa. Com menosforas de presso e mais fora de cisalhamento h
menos efeitos para conter a separao. O contrrio acontece no regime turbulento com
Reynolds maiores.

Como a viscosidade est no denominador, quanto maior o coeficiente de viscosidade, ,


menor o Reynolds. Ou seja, tem-se uma constatao inversa do que corrente. O valor
de Reynolds, na verdade, uma medida da preponderncia das foras de presso o
que, claro, no tem nada a ver com "inrcia"!
q
Mais tarde quanto da introduo do nmero de M ocorrer, o texto faz comentrios
+
do mesmo tipo. Ou seja, a de que o nmero de Froude indica a relao entre as foras de
"inrcia" e as foras gravitacionais. Mostra-se que quanto maior o Froude, maior o
comprimento de onda a ser gerado por uma perturbao que navega prximo
superfcie livre. Ver Aplicao 12.

56
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Aplicao 6:Fora de arrasto emcorpo rombudo fixo submetido corrente (A6)

L
V FD

Figura 6.1 - Arrasto de corpo rombudo com rugosidade submetido corrente


transversal de intensidade V, A a rea frontal do corpo projetada em plano perpendicular
ao escoamento.

Considere: FD, V, , , L e

Foco: Fora de arrasto FDem corpo rombudo.

PASSO 1: Variveis do problema (n); foco.

Assim,

9
&(, , , , )

PASSO 2: MDI (kx n)

9  L 
M 1 1 1 0 0 0
L 1 -3 -1 1 1 1
T -2 0 -1 0 -1 0

Note que MDI uma matriz [3x6], 3 linhas por 6 colunas. Fora do enquadramento, ela
poderia ser escrita como

1 2 00 0 0
^?
1 :3 1:1 1 1
:2 0 0:1 :1 0
PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').

57
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Note que aqui a MDI = MD j que as linhas noso LD

e, portanto,

o

6

o

3

PASSO 4: Achar a classe k'' de MD (k'' x n').

Como todas as linhas da MD so linearmente independentes,

oo
o

3

PASSO 5: Escolher k'' parmetros de escala

O conjunto , , parece natural, j que 9 a varivel de interesse e eso de


obscura variao. O leitor ver que quase sempre, quando estiver presente, ele puxar
o nmero de Reynolds, como introduzido neste Item.

9  L 
 M 1 1 1 0 0 0
 L 1 -3 -1 1 1 1
 T -2 0 -1 0 -1 0

A MD dos parmetros no-singular.

PASSO 6: Obter n'-k'' nmeros ].

No caso,

:
6 : 3
3

Seguindo o procedimento, mostra-se que o primeiro adimensional envolvendo a fora


de arrasto 9 dado simplesmente por:

9
]

  

O segundo

]



O terceiro simplesmente

58
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]/


PASSO 7: Expressar os nmeros ] em termos de adimensionais clssicos (, M, 0 ,
etc).

No caso de ], o adimensional consagrado pela comunidade substitui o  por outra


rea e se usa a presso de estagnao.

No caso de corpos rombudos a nova rea a rea frontal (ver Figura 10.3).

A presso a presso a presso de estagnao   . Pela equao de Bernoulli

(3.1) sem efeitos gravitacionais, em uma linha de corrente, tem-se (Ver Figura 6.1)
 
   
   
 
(10.1.1)

Ponto de estagnao, E

Figura 6.2 - Ponto de estagnao.

Como por definio 


0,

1
 : 
 
2
que uma quantidade positiva definida. Ou seja, a maior presso no escoamento
presso de estagnao descontada a velocidade incidente ao longe. Um bom valor para
se usar em adimensionais de arrasto e de sustentao.

Assim, ] ser substitudo pelo coeficiente de arrasto que conhecido como 0 e dado
por:

9
0

 


Como anteriormente, ] o inverso de Reynolds, ou seja:

59
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1
]



PASSO 8: Exibir o resultado e, se for o caso, reorganiz-lo para maior clareza.

Aqui o resultado da anlise dimensional ao invs de

]
& !] , ]/ #

fica

0
& !, #

(10.1.2)

PASSO 9: Explorar condies limites.

Neste presente caso so muitos os casos limites e este passo no ser dado aqui.

COMENTRIOS:

A expresso deixa implcita a forma do corpo rombudo. Melhor explicitar esta


dependncia na medida em que ser usada no futuro. Assim,

0
& !, , & #

(10.1.3)

Neste caso to fundamental da Hidrodinmica, no existem resultados a analticos. Mas


como a fora de arrasto precisa ser estimada corriqueiramente em projetos, s atravs de
experimentos possvel seu levantamento. Pode-se tambm, hoje em dia, usar
esquemas de CFD (Computer Fluid Dynamics) que se desenvolvem bem em cada rea
de aplicao. Navios, propulsores, turbinas, etc. Em cada uma delas, sempre h
necessidade de Validao e Verificao. As validaes sempre usam resultados
clssicos de experimentos que se feitos sob o comando da AD podem fornecer
resultados consistentes.

Sobre a rea frontal, convm ressaltar diferentes tratamentos clssicos usam outros tipos
de reas adimensinalizadoras alm da A. No caso de estudos de asas, com pequeno
ngulo de ataque, usa-se a rea plana da asa (corda x envergadura). No caso do estudo
da Resistncia ao Avano de embarcaes esbeltas em Engenharia Naval usa-se a
superfcie molhada da condio esttica.

Em corpos rombudos com formas circulares como cilindros, devido extrema


dependncia da criao da esteira do regime se laminar ou turbulento, a variao do
arrasto sim depende do efeito da presso em relao frico referenciado pelo nmero
de Reynolds. Entretanto, em corpos que tem uma definio de esteira precoce com o
aumento da velocidade (pequeno Reynolds) como prismas com seo quadradas ou em

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losango ou alongadas, em sntese, em corpos rombudos com esteira definida,um


resultado surpreendente ocorre: o 0 constante, ou seja, o 0 independe de Reynolds.
Este fato ser usado na Aplicao 12.

Finalmente, note que este arrasto em corpos rombudos com esteira definida pode-se dar
o nome de arrasto de presso viscosa na medida em que a presso na esteira
comandada pela viscosidade, bem diferente das aes friccionais como discutido na
Aplicao 5. O nome de arrasto de forma pela dependncia da forma tambm usado.

Na Fig. 10.7 seguem coeficientes de arrasto para vrias formas tpicas bidimensionais.
Note a independncia de Reynolds para formas com cantos vivos como o caso do
quadrado em p ou inclinado. A forma de cilindro h grande diferena para o caso
laminar (patamar com pequena variao) e o caso de transio para o regime turbulento.
Neste caso o 0 cai de 1,2 para 0,3.

Figura 6.3 Coeficiente de arrasto versus Reynolds para vrias formas


bidimensionais.(Adapted from L. Prandtl, Ergbnisse der
aerodynamischenVersuchsanstaltzu Gottingen, R. Oldenbourg, Munich and Berlin,
1923 p. 24; Das Widerstandsproblem,, Proc. 3d Intern. Congr. Appl. Mech., p. 32,
1930)
Na Fig. 10.8 seguem resultados para formas tridimensionais. Qualitativamente, em
geral o resultado equivale Fig. 10.5.

61
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Figura 6.4 Coeficiente de arrasto versus Reynolds para vrias formas


tridimensionai.(Adapted from L. Prandtl, Ergbnisse der
aerodynamischenVersuchsanstaltzu Gottingen, R. Oldenbourg, Munich and Berlin,
1923 p. 24; Das Widerstandsproblem,, Proc. 3d Intern. Congr. Appl. Mech., p. 32,
1930)
Um bom resumo para forma bidimensionais dado por (White 1998) aqui reproduzido
na Figura 6.5.

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Figura 6.5 Coeficiente de arrasto (baseado na rea frontal) considerado em geral


independente de Reynolds para vrias formas bidimensionais (White 1998); observe
a dependncia de Reynolds ocorre apenas para formas arredondadas, sem canto
vivo, mesmo assim constantes.

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A mesma referncia (White 1998) apresenta os coeficientes de arrasto para corpos 3D


reproduzidos na Figura 6.6.

Figura 6.6 Coeficiente de arrasto (baseado na rea frontal) versus Reynolds


considerado em geral independente de Reynolds para vrias formas tridimensionais
(White 1998); observe a dependncia de Reynolds ocorre apenas para formas
arredondadas, sem canto vivo, mesmo assim constantes.

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Aplicao 7:Foras de sustentao (LIFT) e arrasto (DRAG)emasa infinita com


perfil simtrico (A7)

FL
FD
V |
B
, c

Figura 7.1 - As foras de arrasto FD e de sustentao FL e um binrio B resultam da


distribuio de presso sobre o perfil hidrodinmico simtrico, decorrente do campo de
velocidades que, ao longe, uniforme e tem intensidade V; o ngulo de ataque |, a
corda c.

Considere 9 , 9 , , , c V, |

Focos: 9 , 9 ,

O uso da palavra perfil subentende que o corpo esbelto, ou seja, a dimenso


transversal bem menor do que a dimenso longitudinal, tipicamente 20% menor. O
perfil no rombudo como no caso da Aplicao 7.

Neste perfil surge uma fora fundamental no estudo da Hidrodinmica que fora de
sustentao. Por definio ela sempre perpendicular ao arrasto e, portanto,
perpendicular velocidade do fluido incidente. Ou seja, a distribuio de presso ao
longo do perfil da asa pode ser sintetizada por uma fora (com duas componentes bem
claras) e um binrio. So as trs informaes necessrias como solicitado pelo Teorema
Fundamental da Esttica em problemas planos.

Alternativamente, a fora de sustentao pode ficar aplicada no centro de presso e


neste caso, por definio, o binrio compensa o binrio resultante damovimentao
longitudinal da sustentao at o centro de presso, ou seja.

No usual falar em binrio. O usual falar em momento, mas sem especificar o ponto
de referncia, isto incorreto. Ao usar o conceito de binrio, que um vetor livre
(perpendicular ao plano do escoamento) o texto pretende deixar isto claro.

Uma alternativa, portanto, seria considerar a Figura 10.8, mas isto no ser seguido
aqui. O foco continuar sendo o binrio.

65
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Centro de Presso
FL
FD
|
V

, c

Figura 7.2 - Como alternativa para a Figura 10.10, as foras de arrasto FD e de


sustentao FLesto aplicadas no centro de presso que passa a ser a incgnita ao invs
do Binrio.

Em seguida, confiando na prtica j adquirida pelo leitor nesta altura do texto, os trs
esforos so analisados paralelamente.

PASSO 1: Variveis do problema (n); foco.

9
&(, , , , |)

9
&(, , , , |)


&(, , , , |)

PASSO 2: MDI (kx n)

9 , 9 ,  c  |
M 1 1 1 0 0 0
L 1,1,2 -3 -1 1 1 0
T -2 0 -1 0 -1 0

Note que MDI uma matriz [3x6], 3 linhas por 6 colunas. Fora do enquadramento, ela
poderia ser escrita como

1 2 00 0 0
^?
1,1,2 :3 1:1 1 0
:2 0 0:1 :1 0
PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').

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Note que aqui a MDI = MD j que as linhas no so LD

e, portanto,

o

6

o

3

PASSO 4: Achar a classe k'' de MD (k'' x n').

Como todas as linhas da MD so linearmente independentes,

oo
o

3

PASSO 5: Escolher k'' parmetros de escala

O conjunto , ,  parece natural, j que 9 a varivel de interesse e e so de


obscura variao. O leitor ver que quase sempre, quando estiver presente, ele puxar
o nmero de Reynolds, como introduzido neste Item.

Parmetros 9 , 9 ,  c  |
de escala
 M 1 1 1 0 0 0
L 1,1,2 -3 -1 1 1 0
 T -2 0 -1 0 -1 0

A MD dos parmetros no-singular.

PASSO 6: Obter n'-k'' nmeros ].

No caso,

:
6 : 3
3

Seguindo o procedimento, e realizando j o Passo 8, o resultado :

9
0

 


9
0

 



0

 


67
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onde, como o caso plano, bidimensional H


. Outros dois adimensionais, so o
nmero de Reynolds dado por:



|.

Note que o texto retomou a nomenclatura usual para o coeficiente do binrio, ou


seja,0 .

Assim,

0
& (|, ) (10.1.5)

0
& (|, ) (10.1.6)

0
&/ (|, ) (10.1.7)

PASSO 9: Explorar condies limites.

Neste presente caso h grande interesse no caso mais comum da asa com:

|1

0
& (0, ) (10.1.8)

0
& (0, ) (10.1.9)

0
&/ (0, ) (10.1.10)

Neste fenmeno, com o aumento do ngulo de ataque repentinamente ocorre a


separao de escoamento do dorso do perfil e neste instante o ngulo recebe o nome de
ngulo de stall. Com alfa menor do que o chamado ngulo de stall, ie,

| |Pw_

seja atravs de experimentos, seja atravs de teoria, possvel mostrar que no h


dependncia do nmero de Reynolds. Assim:

0
&F (|) (10.1.9)

0
&E (|) (10.1.10)

0
&@ (|) (10.1.11)

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Finalmente, j incorporando resultados tericos aos experimentais, trs tipos diferentes


de comportamento ocorrem, para| |Pw_ e| 1 (| em radianos):

0 2]| (10.1.12)

0 0 (10.1.13)

0 0
F
(10.1.14)

COMENTRIOS:

Na Figura 7.3 seguem resultados 0 , 0 , 0 para vrios valores de para


um perfil NACA 0015. Note que este perfil simtrico com a espessura mxima 15%
da corda). Note que a influncia do valor de s significativa aps o stall. Note que
os valores de 0 (0,01) so da ordem de 100 vezes menores dos valores de 0 (1,00). A
fora de sustentao, de fato, possui uma nobreza impar na Hidrodinmica.

Figura 7.3 Valores de resultados 0 , 0 , 0 para um perfil NACA 0015 e


8 valores de ; note que o momento para pequenos ngulos de ataque nulo porque
tomado em relao ao centro de presso ( um quarto da corda a partir do bordo de
ataque para o caso a Teoria de Asa Infinita) (Jacobs, Eastman N Sherman, Albert;
Airfoilsectioncharacteristics as affectedbyvariationsofthe Reynolds number; NACA
REPORT 586; 1937).

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lQ_ fm QmPPl Rq Rq q 




\
\


lQ_ 7P__%wm \ (10.1.4)
| |  |

O comentrio relativo expresso (10.1.14), aqui reproduzida, diz que o nmero de


Reynolds medida das foras de presso com relao fora cizalhante. Este fato
aparece claramente quando se observa a Figura 10.12. Reynolds alto na figura de
0 indica que as foras de presso prevalecem, o que leva ao stall postergado.
Reynolds alto na figura de 0 indica que o coeficiente de arrasto, aqui
predominantemente cizalhante, menor. Um raciocnio qualitativo deste tipo no
poderia ser feito com a noo de fora de inrcia em mente.

Um segundo comentrio que mesmo se o perfil simtrico no tiver a mesma forma,


com diferentes distribuies de espessura, as concluses de (10.1.5) - (10.1.14) ainda
so vlidas. Ou seja, os detalhes da distribuio de espessura (com espessura mxima
tmax) no so importantes para o problema de sustentao, desde que, claro, o perfil
permanea esbelto (tmax/c<0,20), isto , no seja um corpo rombudo.

No caso de perfil no simtrico, isto , quando uma curvatura mdia (camber), as


mesmas concluses aqui se aplicam, mas com um escorregamento lateral
correspondente ao resultados em torno do ngulo de sustentao nula, negativo para
concavidade camber para baixo.

No caso de asa finita ainda com perfil simtrico, efeitos tridimensionais da ponta da asa
levam um arrasto induzido que finalmente faz decrescer o 0 . A frmula para placa
plana e asa elptica resultante da aplicao da Teoria da Linha de Sustentao
largamente utilizada mesmo para asas no elpticas:

2]|
0

1

m
onde a razo de aspecto da asa, tal que , onde e a envergadura da asas.
b

13. TEORIA DA SEMELHANA

A introduo da Aplicao 8 enseja a questo de como proceder para realizar ensaios


com modelos. A resposta que os modelos que podem ser reduzidos ou no3 devem ser
semelhantes. Quais as condies para ser semelhante, so definidas com base na Teoria
da Semelhana. Como muitas vezes ocorre em Hidrodinmica apesar no nome

3
Em princpio, o modelo por ser maior que o prottipo (scalledup), mas o autor desconhece aplicaes
deste tipo em Hidrodinmica.

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pomposo4, trata-se de uma ideia bastante simples que usa a Eq. (11.1.1). Esta equao
seria o resultado da aplicao do Teorema de Buckingham em algum problema como o
texto mostrou at aqui e ainda o far.

Considere

]
& (] , , ]% ) (11.1.1)

Em princpio,para aplicao da Teoria da Semelhana, existem duas escalas. A escala


do modelo (subscrito m) e a escala do prottipo (subscrito p)5e assim,

]y
& !]y , , ]%y # (11.1.2)

]H
& !]H , , ]%H # (11.1.3)

A Teoria da Semelhana diz que se os nmeros ]independentes forem iguais,isto , se:

]y
]H

(...)

]%y
]%H

ento

]y
]H

Por outro lado, na Hidrodinmica, so comuns problemas de escoamento e pode-se


dizer que os escoamentos so semelhantes quando existe homologia nas escalas de
espao e tempo, ou seja, o espao e o tempo so homlogos separadamente.Este
conceito remete para alm da semelhana geomtrica que s vezes nem mandatria6.

A Figura 10.13 ilustra, feita com linhas de fumaa, ilustra o que necessrio para a
semelhana. Para o caso de perfil com ngulo de ataque antes do stall, pode haver
semelhana modelo-prottipo apenas pela igualdade do ngulo de ataque. Na situao
ps-stall o modelo s representa o prottipo se levar em conta a igualdade do nmero de
Reynolds.

4
Paradoxo d'Alambert, Teoria das Faixas, Princpio do Escoamento Cruzado, so outros alguns destes
nomes pomposos, mas que expressam ideias simples, ingnuas at. O nome fixa a ideia de um medo
que funciona.
5
Este o jargo seguido neste texto onde, em geral, prottipo significa escala real.
6
Como exposto mais tarde, este o caso, por exemplo, de molas para substituir linhas de amarrao em
ensaios com plataformas em ondas.

71
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Aqui o momento de se introduzir operaes com escala para definir novas escalas.
Por exemplo, se a escala de comprimento , ento,


S

se a de tempo for K , ento


K
K
KS

Assim, por causa da prpria definio de velocidade, a escala de velocidades, deve ser:

q

No caso da semelhana fsica, se na escala do prottipo uma partcula leva H para


percorrer a distncia H , e se y o comprimento do modelo, ele dever ser percorrido
pelo tempo y que seja homlogo, ou seja, a escala de velocidades deve ser a mesma e
aceita operaes de escala como:

q
q


S
S
qS
S S

Portanto, se as escalas envolvidas no forem usadas corretamente, o fenmeno fsico


diferente entre o modelo e prottipo, mesmo se existir semelhana geomtrica. Uma
frase pode ajudar a fixar esta ideia: modelo fsico no maquete. Esta ltima s
pressupe a semelhana geomtrica.

Um exemplo bem sucedido desta providncia (igualdade de nmero adimensional


representativo) e que o texto aborda na Aplicao 8, a necessidade da igualdade do
nmero do Froude para garantir que o trem de ondas gerado pelo modelo de uma
embarcao em escala seja o mesmo do observado no prottipo ou seja, seja
semelhante. Quando isto ocorre, existe semelhana fsica. Em resumo, pode-se dizer
que se o modelo em movimento sobre a superfcie se obedecea escala de Froude, ento
o trem de ondas tem semelhana fsica. Outros efeitos como os viscosos,entretanto,
no so escalveis como est discutido na mesma Aplicao 8

Outro exemplo de sucesso exatamente o da Aplicao 7, sobre asa infinita. Para


| |Pw_ e | 1 apenas a igualdade do ngulo de ataque requerida para se ter
semelhana fsica! O resultado ser sempre 0 2]|. Assim, ovalor final da fora de

72
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sustentao7e a sua dependncia da geometria vem naturalmente da recuperao da


definio dos coeficientes, quando se tem (apenas para antes do stall) o seguinte:

1

  0
2
ou seja


]  |

e como H
no caso de asa infinita,


]  |

Aqui, em (10.1.12), ficam evidentes todos os tipo de dependncias: linear com a cordae
ngulo de ataque,mas quadrtica com a velocidade.

Para | |Pw_ , a equao certa

0
& (|, ) (10.1.3)

Neste caso, para semelhana fsica ou, em outras palavras, s haver comprimentos em
tempos homlogos, se a igualdade de Reynolds for satisfeita tambm. Um Reynolds do
modelo diferente do prottipo faz com que uma partcula que saia do bordo de ataque se
atrase ou se adiante na chegada ao bordo de fuga, significando que a semelhana fsica
no satisfeita. A ausncia da semelhana fsica leva a um campo de presses no
homlogo e os esforos no sero semelhantes.

No estudo de asa infinita a igualdade do nmero de Reynolds fcil se conseguir em


Tuneis de Vento ou em Canais de Correntes. No caso de embarcaes, a igualdade de
Reynolds praticamente impossvel por dois motivos, como discutido na Aplicao 9,
em seguida.

14. ENSAIO DE RESISTNCIA AO AVANO DE EMBARCAO

O caso da resistncia ao avano um caso de juntos tudo misturado. Por um lado tem-se
a combinao de efeitos tpicos de corpos rombudos com efeitos tpicos de corpos
esbeltos como o arrasto friccional, alm dos esforos de onda. Esta aplicao devido a
sua importncia para a Hidrodinmica pede uma seo em separado.

7
O mesmo vale para 0 , mas para 0 outras consideraes sobre efeitos viscosos so necessrias,
embora em geral, para corpos esbeltos com pequeno ngulo de ataque, 0 ainda fica prximo de zero
como previsto por (10.1.13).

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Aplicao 8:Foras de resistncia ao avano de embarcaes (A8)

R V
g
V

,
L

Figura 8.1 - A foras de resistncia ;K resulta da navegao do navio com velocidade


ao avano V em guas calmas; o navio tem comprimento L e a fluido tem densidade  e
viscosidade ; g entar por causa da formao de ondas.

Considere ;K , , , L, V, g,forma

Foco: ;K

O nome dado pela Engenharia Naval para esta fora de arrasto em foco resistncia
total. Em seguida se considera uma boa ideia decomp-la em resistncia friccional e que
sobre, resistncia residual. Esta ltima contm a resistncia de ondas e a resistncia de
presso viscosa.

PASSO 1: Variveis do problema (n); foco.

;K
&(, , , , , & )

PASSO 2: MDI (kx n)

;K  L  g & 
M 1 1 1 0 0 0 0
L 1 -3 -1 1 1 1 r
T -2 0 -1 0 -1 -2 0

Note que a dimenso da forma tomada como r, que pode ser 1 quando de tarar de um
comprimento como a boca, ou 2 quando se trata de uma rea como rea da seo
mestra, ou mesmo 3 quando de trata de volume.

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Note que MDI uma matriz [3x7], 3 linhas por 7 colunas. Fora do enquadramento, ela
poderia ser escrita como

1 2 00 0 0 0
^?
1 :3 1:1 1 1 
:2 0 0:1 :1 :2 0
PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').

Note que aqui a MDI = MD j que as linhas no so LD

e, portanto,

o

7

o

3

PASSO 4: Achar a classe k'' de MD (k'' x n').

Como todas as linhas da MD so linearmente independentes,

oo
o

3

PASSO 5: Escolher k'' parmetros de escala

O conjunto , ,  parece natural, j que 9 a varivel de interesse e e so de


obscura variao. O leitor ver que quase sempre, quando estiver presente, ele puxar
o nmero de Reynolds, como introduzido neste Item.

Parmetros ;K  L  g forma
de escala
 M 1 1 1 0 0 0 0
 L 1 -3 -1 1 1 1 0
 T -2 0 -1 0 -1 -2 0

A MD dos parmetros no-singular.

PASSO 6: Obter n'-k'' nmeros ].

No caso,

:
7 : 3
4

Seguindo o procedimento, e realizando j o Passo 8, o resultado :

75
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;K
0K

  =


onde, agora a rea usada S, a superfcie molhada.

Outros trs adimensionais, so o nmero de Reynolds dado por:


Rq


(12.1.1)

e o nmero de Froude dado por:


q
M (12.1.2)
+

bem como os vrios coeficientes de forma tais como coeficiente de bloco, coeficiente
prismtico transversal, coeficiente prismtico longitudinal, coeficiente da seo mestra
ou seja, todos representantes da forma. Assim,

0K
& !, M, & # (12.1.3)

A dependncia do arrasto com o nmero de Reynolds est discutida anteriormente onde


se mostrou que Reynolds identifica a preponderncia das foras de presso em face s
foras friccionais. Agora o momento de aprofundar um pouco mais no nmero de
Froude. Qual efeito real que este adimensional to simples controla? A melhor
interpretao no se refere relao,um tanto obscura, entre fora de inrcia e foras
gravitacionais. Melhor outra interpretao com certo carter geomtrico da dinmica
da gerao de ondas. Pressupondo ondas de Kelvin que so as ondas geradas por um
navio, de fato, de modo indireto, o nmero de Froude controla bem o nmero de ondas
(de comprimento ) ao longo do comprimento L da embarcao. Este nmero, n, pode
se escrito como:

l%f_P


(12.1.4)

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M  
L V

M 
L
V

Figura 8.2 - Efeito do nmero de Froude M no nmero de ondas (comprimento de onda)


ao longo de um comprimento L, navegando com velocidade V; com velocidade menor,
menor a energia transmitida ao fluido e menor a amplitude da onda, como na figura.

As ondas acompanham o navio. Assim, a velocidade de fase (H ) destas ondas a


velocidade do navio (V). Sabemos que a velocidade de fase tal que


H

a
que, usado a relao de disperso (8.4.8), aps manipulaes, fica:


H
1

2]

Assim,

2] 

que em (12.1.4) resulta em

l%f_P
1
2
2]M
(12.1.5)

A Figura 12.2 ilustra o efeito: velocidade alta, Froude grande, pequeno n e


amplitude das ondas geradas grandes; velocidade baixa, Froude pequeno, grande n
e amplitude das ondas geradas pequenas.

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A ocasio propicia uma indagao: qual o valor de Froude que corresponde a uma onda
cujo comprimento exatamente igual ao comprimento L? Nesta ocasio a uma possvel
embarcao de deslocamento se insistir em aumentar a velocidade, s resta navegar
sobre a prpria onda!Esta situao est ilustrada na Figura 12.3.

L
M   
V

Figura 8.3 - A velocidade aumenta a ponto de gerar uma onda com comprimento de
onda prximo ao comprimento da embarcao; a hora do planeio; ver tambm legenda
da Figura 12.3.
Assim, com

1

l%f_P

(12.1.6)

de (12.1.5) segue:

M
0,399
n
(12.1.7)

A concluso que quando a velocidade atinge o valor em (12.1.7) est na hora de


mudar o casco de deslocamento para um casco de planeio.

Ou seja, o valor de um adimensional muito simples,como o nmero M, de tem


consequnciaradical na Hidrodinmica do navio.

Estas consideraes formam um panorama apropriado para o que segue. Continuando a


anlise dimensional tem-se o

PASSO 9: Explorar condies limites.

No presente caso no h grande interesse em casos limites.

Para aplicao da Teoria da Semelhana para ensaios com modelos reduzidos, seria
necessrio que:

y
H

My
MH

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e a igualdade de todos os coeficientes de forma o que garantido pela semelhana


geomtrica.

Entretanto, a igualdade de Reynolds e Froude simultaneamente impossvel, se o fator


de escala linear,  , for diferente de 1.

Caso se escolha a igualdade de Reynolds, ento a velocidade do modelo teria que ser:
R S
y

RS S H
(12.1.8)

Caso se escolha a igualdade de Froude, a velocidade do modelo teria que ser:

+S
y
* * H
S
+
(12.1.9)

Considerando a gua salgada no prottipo e gua doce no modelo,


H
1
y
y
1
H

Alm disso, como a localizao dos Tanques de Provas est sobre a superfcie da Terra:
y
1
H

Assim, de (12.1.8) vem:



y

H
S H
(12.1.10)

e de (12.1.9) vem:


y
* S H
 H

(12.1.11)

Portanto, olhando as duas ltimas expresses se percebe que a igualdade de Reynolds e


Froude simultaneamente, como requer a Teoria da Semelhana, uma impossibilidade,
exceto quando o modelo do tamanho do prottipo (
1).

Alm disso, un passant, preciso lembrar que a igualdade de Reynolds est fora de
propsito na maioria das ocasies. Como em (12.1.10), ela requer que o modelo tenha
velocidade maior do que a do prottipo! Pelo menos no presente caso, percebe-se a
dificuldade considerando um navio de comprimento H
100  com uma velocidade

79
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seja H
10 , valores bem tpicos. Um comprimento razovel de modelo seria
y
2 , ento, se insistir na igualdade de Reynolds de (12.1.10), vem,

y

10 0,515
27,6 /
S H 
(12.1.10)

que uma velocidade de fato fora de propsito para o modelo. No h carros


dinamomtricos que conseguem este valor de velocidade.

Continuando, o que fazer em face da impossibilidade da igualdade dos dois


adimensionais uma das mais brilhantes solues da Engenharia Naval e recebe o nome
de Hiptese de Froude. A ideia bsica separar os efeitos friccionais do restante dos
efeitos. Estes ltimos so chamados de residuais e englobam efeitos das ondas geradas e
os efeitos de presso viscosa, estes ltimos devido a formao da esteira. Assim,
assumindo semelhana geomtrica e que no haja interferncia entre os dois efeitos, de
(12.1.3) vem:

0K
0 !, M #  0 (, M ) (12.1.12)

Entretanto, pode-se ir alm quando se reconhece que:

a) os efeitos friccionais no dependem de Froude, isto , de efeitos gravitacionais,


conforme discutido na Aplicao 7.
b) os efeitos residuais que combinam a resistncia devido a gerao de ondas
(resistncia de ondas)e resistncia devido formao da esteira (resistncia de
presso viscosa) no dependeriam de Reynolds por dois motivos:
primeiramente,a resistncia de onda predominantemente comandada por
efeitos gravitacionais, ou seja, pelo nmero de Froude; segundamente, em geral,
o arrasto de corpos rombudos com esteira definida, no dependem de Reynolds
(Aplicao 6).

Assim, a Hiptese de Froude fica:

0K
0 ()  0 (M ) (12.1.13)

A obteno de 0 () pode ser feita atravs de experincias pregressas com placa plana,
assim, sem efeito de forma alguma, como na Aplicao 7 e depende do Reynolds.

Para obteno da resistncia total realizam-se ensaios com modelo reduzido com
igualdade de Froude, garantindo-se o mesmo padro de ondas no modelo e no prottipo.
Isto faz sentido a partir da discusso em torno da Figura 12.2.Finalmente, aextrapolao
para a escala real se realiza a partir de um procedimento engenhoso:

Assim, faz-se o ensaio com igualdade de Froude. Sempre usando os coeficientes, mede-
se a resistncia total do modelo. Obtm-se a resistncia residual friccional atravs de

80
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esquemas de placa plana. Obtm-se por subtrao a resistncia residual do modelo que
a mesma resistncia residual do prottipo por causa da igualdade de Froude. Obtm-se a
resistncia friccional do prottipo atravs de esquema de placa plana. Obtm-se,
finalmente, a resistncia totaldo prottipo por adio das duas ltimas parcelas.

Asseguintes equaes resumem este procedimento que inicia na escala do modelo:

0Ky
0y (y )  0y (My )

Placa plana 0y (y )

Mede 0Ky

Calcula 0y (My )


0Ky : 0y (y )

Como MH
My 0H MH
0y (My )

Placa plana 0H (H )

Finalmente

0KH
0H H  0H MH

ou ainda

0KH
0 H  0Ky : 0y (y )

ou seja uma medio de arrasto total e duas consultas a esquemas de placa plana.

COMENTRIOS:

Note que chave no procedimento os esquemas de placa plana como discutido na


Aplicao 5.

Na prtica comercial o procedimento modificado para o lado conservativo.


Primeiramente soma-se uma pequena parcela que aumenta a resistncia devido a
possveis apndices no casco:

0KH
o

0KH  0 (12.1.14)

Na dvida usar 0
0,004

Finalmente acrescenta-se 25%8 de margem de mar na potncia final.

8
Este valor pode variar conforme a aplicao e depende de concordncia do armador que agrega a
prtica da sua aplicao.

81
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A Mtodo de Huges permite trazer o efeito da forma no coeficiente de presso viscosa.


Ele sugere escrever

0 (, M )

0 ( )  0 (M ) (12.1.14)

Portanto,

0K
0 () 
0 ( )  0 (M ) (12.1.15))

De certa forma, o Mtodo de Huges contradiz a Hiptese de Froude, j que assume a


dependncia de Reynolds e Froude e no apenas de Froude no coeficiente de resistncia
residual. Esta aparente inconsistncia que contradiz um pouco a Hiptese de Froude,
no impede a comunidade de produzir resultados. Conforme o tipo de casco o valor de
k, o coeficiente de forma bem definido.

Aplicao 9: Ensaios fundamentais sobre interceptadores em Canal de Correntes


(A9)

Esta aplicao considera uma placa plana com um interceptador. O interceptador uma
alternativa promissora ao usual flap que aplicado em lanchas para controle do trim
dinmico. Os ensaios so fundamentais para comparar os efeitos da altura do
interceptador no arrasto. A comparao com resultados de CFD pode ser bastante
reveladora.

d
FD
,

superfcie livre
V

fundo do canal h

82
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Figura 9.1 - Interceptador (altura d) em placa plana submetida corrente longitudinal de


intensidade V; a altura da placa vertical h que se estende do fundo do Canal de
Correntes at cruzar a superfcie livre.

Considere: FD, V, , , g, c, h, d

Foco: Fora de arrasto FDem placa plana com interceptador

PASSO 1: Variveis do problema (n); foco.

Assim,

9
&(, , , , , , )

PASSO 2: MDI (kx n)

9   g c h d
M 1 1 1 0 0 0 0 0
L 1 -3 -1 1 1 1 1 1
T -2 0 -1 -1 -2 0 0 0

Note que MDI uma matriz [3x8], 3 linhas por 8 colunas. Fora do enquadramento, ela
poderia ser escrita como

1 1 1 0 00 0 0
^?
1 :3 :1 1 11 1 1
:2 0 :1:1 :20 0 0
PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').

Note que aqui a MDI = MD j que as linhas no so LD

e, portanto,

o

8

o

3

PASSO 4: Achar a classe k'' de MD (k'' x n').

Como todas as linhas da MD so linearmente independentes,

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oo
o

3

PASSO 5: Escolher k'' parmetros de escala

O conjunto , ,  parece natural, j que 9 a varivel de interesse e de obscura


variao.

Parmetro 9   g c h d
de escala
 M 1 1 1 0 0 0 0 0
L 1 -3 -1 1 1 1 1 1
 T -2 0 -1 -1 -2 0 0 0

A MD dos parmetros no-singular.

PASSO 6: Obter n'-k'' nmeros ].

No caso,

:
8 : 3
5

Seguindo o procedimento, mostra-se que o primeiro adimensional envolvendo a fora


de arrasto 9 dado simplesmente por:

9
]

  

O segundo

]



O terceiro

]/


O quarto


]F


O quinto


]E

84
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PASSO 7: Expressar os nmeros ] em termos de adimensionais clssicos (, M, 0 ,


etc).

O coeficiente ] ser substitudo pelo coeficiente de arrasto friccional que conhecido


como 0 e dado por:

9
0

 


1
]



]/

Mb


PASSO 8: Exibir o resultado e, se for o caso, reorganiz-lo para maior clareza.

Aqui o resultado da anlise dimensional fica


f
0
& (, Mb , , )
b b
(10.9.1)

usar o nmero de Froude baseado na profundidade h, que muito mais conhecido e


pode ser obtido por manipulao com outros adimensionais, tipo:
Mr q

M
(10.9.3)
*
+
r

Assim
f
0
& (, M , , )
b b
(10.9.3)

PASSO 9: Explorar condies limites.

O caso limite aqui refere-se ao nmero de Froude de profundidade (10.9.2). A


velocidade de fase do Canal dada por (8.4.12), isto :

H


85
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A profundidade do canal em que foram realizados os teste h=0,5 m e a velocidade


mxima V=0,5 m/s. Estes valores levam a:

H
9,81 0,5 2,21 /

0,5
M
0,23
9,81 0,5

Ou seja

 H

ou equivalentemente

M 1

configurando uma situao supercrtica sem gerao de ondas. Por este motivo os testes
podem ser considerados bidimensionais com as condies de contorno de imagem
especular.

Assim sendo,
f
0
& (, 0, , )
b b

f
0
&/ (, , )
b b
(10.9.3)

Os testes consideram


f

0.0038, 0.012, 0.02
b

COMENTRIOS:

MEHRAN

Aplicao 10: Corpo caindo num lquido: velocidade terminal (A10)

86
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15. PREPARAO DE ENSAIOS COM AUXLIO DE EQUAES


CONHECIDAS

16. ARRASTO COM ESCOAMENTO OSCILATRIO: NMERO DE


KEULEGAN-CARPENTER

Aplicao 11: Arrasto e fora transversal em escoamento oscilatrio em torno de


cilindro fixo (A11); Nmero de Keulegan-Carpenter.

17. APLICAES COM GERAO DE VRTICES: STROUHAL, VIVy,


VIVxy,VIVxeVSIV

Aplicao 12:Frequncia de gerao de vrtices em cilindro fixo; Nmero de


Strouhal (A12)

D
V FD

Figura 12.1 Frequncia de desprendimento de vrtices.

Considere: fs, V, , e D

Foco: Frequncia de desprendimento de vrtices.

PASSO 1: Variveis do problema (n); foco.

Assim,

&
&(, , ?, )

87
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PASSO 2: MDI (kx n)

&  D 
M 0 1 1 0 0
L 0 -3 -1 1 1
T -1 0 -1 0 -1

Note que MDI uma matriz [3x5], 3 linhas por 5 colunas. Fora do enquadramento, ela
poderia ser escrita como

0 1 1 0 0
^?
0 :3:1 1 1
:1 0 :1 0 :1
PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').

Note que aqui a MDI = MD j que as linhas no so LD

e, portanto,

o

5

o

3

PASSO 4: Achar a classe k'' de MD (k'' x n').

Como todas as linhas da MD so linearmente independentes,

oo
o

3

PASSO 5: Escolher k'' parmetros de escala

O conjunto , ?,  parece natural, j que 9 a varivel de interesse e de obscura


variao. Novamente puxao nmero de Reynolds.

&  D 
 M 0 1 1 0 0
D L 0 -3 -1 1 1
D T -1 0 -1 0 -1

A MD dos parmetros no-singular.

88
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PASSO 6: Obter n'-k'' nmeros ].

No caso,

:
6 : 3
3

Seguindo o procedimento, mostra-se que o primeiro adimensional envolvendo a fora


de arrasto 9 dado simplesmente por:

& ?
]


O segundo

]



PASSO 7: Expressar os nmeros ] em termos de adimensionais clssicos (, M, 0 ,


etc).

No caso de ], ele j est na forma adimensional consagrada pela comunidade. Trata-se
do nmero de Strouhal.

Como anteriormente, ] o inverso de Reynolds, ou seja:

1
]



PASSO 8: Exibir o resultado e, se for o caso, reorganiz-lo para maior clareza.

Aqui o resultado da anlise dimensional ao invs de

]
& (] , ]/ )

fica

=
& () (12.1.1)

PASSO 9: Explorar condies limites.

Neste presente caso no se aborda os casos limites.

COMENTRIOS:

Na Fig. 12.2o nmero de Strouhal em funo do Reynolds. H um enorme patamar que,


nopor acaso, segue o patamar da curva de 0

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Figura 12.2 Nmero de Strouhalversus Reynolds para cilindro.

90
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Figura 12.3 Padro dos vrtices conforme o nmero de Reynolds


(SumerandFredsoe, 2006)).
Da Fig. 12.3, depreende-se que a larga faixa de 300-3x105o padro constante (rua
de vrtices turbulenta) corresponde ao patamar de Strouhal constante. Este valor
tal que S=2. O inverso deste valor marcar o incio do VIVy (Vibrao Induzida por
Vrtices) para razes massa altas, como discutido na Aplicao 13.

Aplicao 13:Efeito da gerao de vrtices em cilindro com um grau de liberdade


transversal: VIVy (A13)

91
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Figura 13.1 VIVy, vibrao induzida por vrtices com um grau de liberdade
transversal; molas linearesde constante k/2, amortecedores linearesdeconstante c/2.

Considere: {Ay, f}V, , e D

Foco: Amplitude e frequncia de resposta.

PASSO 1: Variveis do problema (n); foco.

Assim, com m sendo a massa distribuda e o comprimento do tudo,


& (, , ?, ,
, , , )

&
(, , ?, ,
, , , )

PASSO 2: MDI (kx n)

 D  k c m
M 0 1 1 0 0 1 1 1 0
L 1 -3 -1 1 1 -1 1
T 0 0 -1 0 -1 -2 -1 0

(H matriz com apenas uma coluna diferente para anlise com &, com sequncia de
anlise que a mostrada a seguir).

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Note que MDI uma matriz [3x9], 3 linhas por 9 colunas. Fora do enquadramento, ela
poderia ser escrita como

0 1 10 0 1 1 1 0
^?
1 :3 :11 1 0 0 :1 1
0 0 :10 :1 :2:1 0 0
PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').

Note que aqui a MDI = MD j que as linhas no so LD

e, portanto,

o

9

o

3

PASSO 4: Achar a classe k'' de MD (k'' x n').

Como todas as linhas da MD so linearmente independentes,

oo
o

3

PASSO 5: Escolher k'' parmetros de escala

O conjunto , ?,  parece natural, j que 9 a varivel de interesse e de


obscura variao. Novamente puxa o nmero de Reynolds.

 D  k c m
 M 0 1 1 0 0 1 1 1 0
D L 1 -3 -1 1 1 -1 1
 T 0 0 -1 0 -1 -2 -1 0

A MD dos parmetros no-singular.

PASSO 6: Obter n'-k'' nmeros ].

No caso,

:
9 : 3
6

Seguindo o procedimento, mostra-se que o primeiro adimensional envolvendo a fora


de arrasto 9 dado simplesmente por:
v
]
]

q
(a) (b)

93
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Os restantes so

]



]/

  ?

]F

? 

]E

? 


]@

?
PASSO 7: Expressar os nmeros ] em termos de adimensionais clssicos (, M, 0 ,
etc).

No h o que mexer no primeiro ] (a).

No segundo, prefere-se usar


v
]

vt
(b)

onde se tem

1
1

&%

2] 

que a frequncia natural no ar.

Como anteriormente, ] o inverso de Reynolds, ou seja:

1
]



J ]/ transforma-se na velocidade reduzida, isto ,

?

&%

94
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Passando por convenincia para ]E, nota-se que ele tem chamado de a razo de massa,
tal que


]E
?

Quanto ]F ainda no h consenso na literatura. Existem trs possibilidades.

A primeira usar o parmetro de estabilidade tal que

2

P

A segunda usar o amortecimento reduzido ou parmetro de massa-amortecimento.


0% 4]

Finalmente a terceira dada pelo parmetro de Skop-Griffin, definido como

= 4] / =  

Em todas o coeficiente de amortecimento tal que




4]!  ^_ #&%

onde ^_ a massa adicional para oscilaes transversais.

PASSO 8: Exibir o resultado e, se for o caso, reorganiz-lo para maior clareza.

Aqui o resultado da anlise dimensional fica


&/ !,  ,
 = ,  , #

(13.1.1)


&/ !,  ,
 = ,  , #
v
(13.1.2)
vt

PASSO 9: Explorar condies limites.

Aqui se apresentam casos com amortecimento muito pequeno 0,005e caso


bidimensionais (razo de aspecto infinita).


&/ !,  , 0,  , #


&/ !,  , 0,  , #
v
vt

Assim,

95
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&/ (,  ,  )

(13.1.3)

v

&/ (,  ,  )
vt
(13.1.4)

COMENTRIOS:

O primeiro comentrio a ser feito que a dependncia de Reynolds ainda est pouco
consolidada e, talvez, em aberto na literatura.Parece difcil variar o Reynolds
independentemente da velocidade reduzida. Usando as definies



?

&%

tem-se:


|

onde

&% ?
|

Para  fixado, h necessidade de muitas mudanas na frequncia natural e dimetro


para mudar o Reynolds sem variar a prpria . Isto seria pouco prtico, mas pode ser
uma atividade futura. Entretanto, parece fcil de fazer por CFD.

Assim,


&/ ( ,  )

(13.1.5)

v

&/ ( ,  )
vt
(13.1.6)

Os resultados de ensaios relativamente recentes podem ser visto nas Figuras 13.1 e 13.2.

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Figura 13.2 Vibrao lateral para vrias velocidades reduzidas; casos no ar (bola
vazia; 
251) e na gua (bola cheia, 
2,40).

O caso do ar, a razo de massa da ordem de 250. O caso na gua a razo de massa da
ordem de 2,40. Em ambos os casos o amortecimento pode ser considerado
desprezvel 0,005.
 
No caso do ar o VIV comea com 

5resposta ressonante que persiste na
,
faixa chamada lockin e que aparece tambm na gua como indica a Figura 13.3
!6,0  13,0). Nesta faixa quem predomina na oscilao a frequncia natural.

Figura 13.3 Frequncia da resposta adimensionalizada pela frequncia de


desprendimento de vrtices.

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Figura 13.4 Griffinplot: Valor mximo de A em relao ao parmetro de Skop-Griffin.

A Figura 13.4 apresenta os limites dos ensaios em funo de um parmetro de


amortecimento.

MITIGAO

A comunidade ocenica tem reconhecido que o VIV muitas vezes inevitvel. Um caso
tpico so risers expostos correntes ao longo das guas, da plataforma na superfcie at
o fundo. As plataformas tipo spar, pelo menos a de primeira gerao so cilindros da
ordem de 300 m, tambm expostos a correntes. Um modo pragmtico de contornar o
problema usar dispositivos mitigadores. O mais usado sem dvida so os
strakeshelicoidais ao longo do cilindro, como ilustrado na Figura 13.5.

Figura 13.4 Strakes helicoidais para mitigao de vrtices; modelo ensaiado no LOC
(
1,38)

98
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Figura 13.5 Efetividade dos strakes helicoidais na mitigao de vrtices; modelo


ensaiado no LOC (
1,38)

Outro mtodo de mitigao denominou-se porosidade dirigida. A regio de alta


presso conectada lateral de baixa presso (onde o vrtice desprende) criando um
fluxoque ao sair diminui a intensidade do vrtice que gerado. A Figura 13.6 ilustra o
conceito. A Figura 13.7 mostra a efetividade do mesmo no controle de VIV. Note que
equivalente ao uso de strakes.

Figura 13.6 Porosidade dirigida: exemplo total na regio de alta presso e sada laterais
duplas (Modelo 11 de Fernandes, Coelho e Franciss, 2007)

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Figura 13.7 Controle de VIV efetivo atravs da porosidade dirigida (Modelo 11 de


Fernandes, Coelho e Franciss, 2007).

A grande vantagem da porosidade dirigida a diminuio do 0 , que passaa ser da


ordem de 1,8 para o strakes para a ordem de 0,6 conforme a Figura 13.8.

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Figura 13.8 Resultados tpicos de coeficiente de arrasto para casos com strake, liso e
com porosidade dirigida (Modelo 11 de (Fernandes, Coelho e Franciss, 2007)).

Este caso de porosidade dirigida refere-se entrada em uma direo. O caso omni
direcional (ver Figura 13.9) ainda est em avaliao.

Figura 13.9 Proposta com porosidade dirigida helicoidal sob anlise.

Aplicao 14:Efeito da gerao de vrtices em cilindro com dois graus de


liberdade: VIVxy (A14)

Figura 14.1 VIVxy, vibrao induzida por vrtices com dois graus de liberdade
transversal (y) e longitudinal simultneos; todas as molas linearescom constate k/2,
amortecedores lineares constantes c/2.

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Considere: {Ax, Ay}V, , e D

Focos: Amplitudes longitudinal e transversal de resposta.

PASSO 1: Variveis do problema (n); foco.

Assim, com m sendo a massa distribuda e o comprimento do tudo,

I
& (, , ?, ,
, , , )


& (, , ?, ,
, , , )

Procedendo de modo anlogo Aplicao 13, o resultado :

PASSO 8: Exibir o resultado e, se for o caso, reorganiz-lo para maior clareza.

Aqui o resultado da anlise dimensional fica


$

&/ (,  ,
 = ,  , )

(14.1.1)



&/ (,  ,
 = ,  , )

(14.1.2)

COMENTRIOS:

Novamente abstraindo a dependncia de Reynolds, tem-se:


$

&/ ( ,  )

(14.1.3)



&/ ( ,  )

(14.1.4)

Resultado tpico segue na Figura 14.2.

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Figura 14.2 Vibrao longitudinal e transversal simultneas na gua apenas,


comm*=2,6.

Note que, com praticamente a mesma razo de massa, o deslocamento lateral da


ordem de 1,6, maior, portanto, que 1,0 que obtido com um grau de liberdade.

Note que a vibrao longitudinal no passa de 0,4. Posteriormente, na Aplicao 15,


seguem resultados com um grau de liberdade com vibrao apenas na longitudinal.

A Figura 14.3 ilustra os resultados em forma de 8 que so observados nos ensaios.

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Figura 14.3 Representao esquemtica dos resultados em forma de 8 que podem


ser observados nos ensaios de VIVxy.

Aplicao 15:Efeito da gerao de vrtices em cilindro com um grau de liberdade


longitudinal: VIVx (A15)

Figura 15.1 VIVx, vibrao induzida por vrtices com um grau de liberdade
longitudinal molas lineares de constante k, amortecedor linearde constante c.

Considere: {Ax, f}V, , e D

Foco: Amplitude e frequncia de resposta.

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PASSO 1: Variveis do problema (n); foco.

Assim, com m sendo a massa distribuda e o comprimento do duto,

I
& (, , ?, ,
, , , )

&
(, , ?, ,
, , , )

Em duto a anlise dimensional anloga ao caso de VIVy.

PASSO 8: Exibir o resultado e, se for o caso, reorganiz-lo para maior clareza.

Aqui o resultado da anlise dimensional fica


$

&/ (,  ,
 (0% ) = ,  , )

(15.1.1)

v

&/ (,  ,
 (0% ) = ,  , )
vt
(15.1.2)

Note que em pesquisa de VIVxao invs da nomenclatura Q ,(Okajima et al, 2004)


chama de 0% como coeficiente de massa-amortecimento.

PASSO 9: Explorar condies limites.

Aqui se apresentam casos com amortecimento muito pequeno 0,005 e caso


bidimensionais (razo de aspecto infinita).

Assim,
$

&/ !,  ,  )

(15.1.3)

v

&/ (,  ,  )
vt
(15.1.4)

COMENTRIOS:

Novamente aqui se apresentam casos com amortecimento muito pequeno 0,005 e


caso bidimensionais (razo de aspecto infinita).


&/ !,  , 0,  , )

v

&/ (,  , 0,  , )
vt

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Assim, abstraindo a dependncia de Reynolds, tem-se


$

&/ ( ,  )

(15.1.5)

v

&/ ( ,  )
vt
(15.1.6)

Os ensaios no LOC forma de dois tipos, um com uma mesa com molas montada em
mancal pneumtico como indicado na Figura 15.2. O outro tipo usou o pndulo j
usado na Aplicao 13, indicado na Figura 15.3

Figura 15.2 Montagem com molasno LOC usando mancal pneumtico.

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Figura 15.3 Montagem pendular no LOC usando torre e rolamentos.


Os resultados (Figura 15.4 e 15.5) acompanham as duas regies de instabilidade
identificadas por (King 1974). Ainda no est claro porque a montagem com molas
acompanha a escala real. A montagem pendular acompanha a escala do modelo. Em
ambos os casos, o amortecimento pequeno

Figura 15.4 Amplitude de resposta com VIVx, comparao com (King 1974) na
escalas real e do modelo versus LOC com montagem com mesa horizontal; 0%

0,088(King 1974) escala real; 0%


0,188(King 1974) escala do modelo e
0%
0,079resultados do LOC montagem com molas.

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Figura 15.5 Figura 15.2 Amplitude de resposta com VIVx, comparao com
(King 1974) na escalas real e do modelo versus LOC com montagem com mesa
horizontal; 0%
0,088(King 1974) escala real; 0%
0,188(King 1974) escala
do modelo e 0%
0,079resultados do LOC montagem pendular.

Com esta validao o LOC avanou (Amini 2015) avanou na velocidade reduzida e
um resultado tpico segue na Figura 15.6.

Figura 15.6 Amplitude de resposta com VIVx, comparao com os resultados da


amplitude longitudinal de (Stapenbelt 2007) obtidos com ensaios com dois graus de

108
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liberdade e os resultados do LOC de vibrao longitudinal com apenas um grau de


liberdade usando a montagem com molaswith
2,05 and 0%
0,11).

Os resultados com dois graus de liberdade podem tambm ser observados na Figura
14.2 que inclui as duas regies de instabilidade observadas por (King 1974) para
 4,0. A proposta atualmente disponvel sugerida como padro pode ser
apreciada na Figura 15.7.

Figura 15.7 Amplitude de resposta com VIVx sugerida para a comunidade em


funo do parmetro de estabilidade, na figura (%Pf ).

Vale notar que as respostas obtidas no LOC apenas com VIVx so quase o dobro
das previstas com dois graus de liberdade. Estes ltimos resultados parecem ser
usados para projeto extremamente inseguro.

Aplicaes recentes com jumperssubmarinos como mostrado na Figura 15.8


indicam, talvez, a necessidade de reviso das premissas de projeto.

Figura 15.8 Jumpers submarinos.

109
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Aplicao 16:Vibrao Auto Induzida por Vrtices: VSIV (A16)

Figura 16.1 VSIV (Vortex Self-InducedVibration) vibrao auto-induzida por vrtices;


mesa com um grau de liberdade vertical; motor balanceado com massa faz mesa oscilar
verticalmente (amplitude , frequencia & ); a mesa possui molas horizontais (constante
k); o cilindro est na gua e pode responder em dois graus de liberdade; mancal
pneumtico com atrito insignificante (coeficiente de amortecimento c).

Considere:I , &I , , , ?, ,
, , , , &

Foco: Amplitude e frequncia de resposta.

PASSO 1: Variveis do problema (n); foco.

Assim, com m sendo a massa distribuda e o comprimento do duto,

I
& (, , ?, ,
, , , , & )

&I
& (, , ?, ,
, , , , & )


10

Novamente em duto a anlise dimensional anloga ao caso de VIVy.

PASSO 8: Exibir o resultado e, se for o caso, reorganiz-lo para maior clareza.

Aqui o resultado da anlise dimensional envolve (10-3=7) nmeros adimensionais:


$

&/ (,  ,
 = ,  , , %0)

(16.1.1)

110
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v$

&/ (,  ,
 (0% ) = 0% ,  , , %0)
v
(16.1.2)

onde aqui

2]&

&% ?

2]
%0
?
PASSO 9: Explorar condies limites.

Aqui se apresentam casos com amortecimento muito pequeno 0,005 e caso


bidimensionais (razo de aspecto infinita):
$

&/ !,  , 0,  , , %0)

(16.1.3)

v$

&F (,  , 0,  , , %0)
v
(16.1.4)

Assim,
$

&E (,  ,  , %0)

(16.1.5)

v$

&@ (,  ,  , %0)
v
(16.1.6)

Abstraindo o nmero de Reynolds.


$

&& ( ,  , %0)

(16.1.7)

v$

&} ( ,  , %0)
v
(16.1.8)

COMENTRIOS:

Para um caso de razo de massa (


2,4) tm-se os resultados da Figura 16.2 e 16.3
para valores de KC=10, 20, 30 e 30, respectivamente para a resposta e a frequncia.

111
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Figura 16.2 Amplitude (dupla) no dimensional de resposta transversal (direo x)


para KC = 10, 20, 30 e 40 em funo da velocidade reduzida; os valores de
amplitude so em termos de RMS; sobre os vrios pontos indica-se o tipo de reposta
no plano (x,y).

112
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Figura 16.3Frequncia de resposta adimensional para KC = 10, 20, 30 e 40 em


funo da velocidade reduzida.

Nas radiais da Figura 6.3, tem-se:

&I
J
&

Quando o nmero N inteiro, h lockin, neste caso lockin mltiplo e, em cada um as


formas de oscilao so, em geral, bem diferentes do 8 do VIVxy.

113
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Figura 16.4Resposta tpicas no plano (x,y), caracterizando o lockin mltiplo.

18. APLICAES COM ONDAS: ESPECTRO DE ONDA, CORPOS


ARBITRRIOS ESTACIONRIOS EM ONDAS.

Aplicao 17:Espectro de ondas aleatrias (A17)

O problema agora trata da obteno de relaes entre ondas e alturas de onda


geradas pelo vento.

114
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Vento com
velocidade
Uwpista F

durao


g
A

Perodo T h

Considere: F,Uw, g, t, T, H=2A

Focos: {T e H}

Perodo e altura da onda gerada pelo vento

PASSO 1: Variveis do problema (n); foco.

Assim,

a
&('( , , 9, )


&('( , , 9, )

PASSO 2: MDI (kx n)

Perodo T

a '(  9 
M 0 0 0 0 0
L 0 0 1 1 0
T 1 -1 -2 0 1

115
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Altura H

'(  9 
M 0 0 0 0 0
L 1 0 1 1 0
T 0 -1 -2 0 1

Note que MDI uma matriz [3x5], 3 linhas por 5 colunas. Fora do enquadramento, ela
poderia ser escrita respectivamente como

Perodo T

0 0 0 0 0
^?
0 0 1 1 0
1 :1:2 0 1
Altura H

0 0 0 0 0
^?
1 0 1 1 0
0 :1:2 0 1

PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').

Note que aqui as primeiras linhas indicam que a massa no pertence ao problema

e portanto,

Perodo T

0 0 1 1 0
^?

1 :1:2 0 1
Altura H

1 0 1 1 0
^?

0 :1:2 0 1
o

5

o
)

PASSO 4: Achar a classe k'' de MD (k'' x n').

116
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Como todas as linhas dasMDs so linearmente independentes,

oo
o
2

PASSO 5: Escolher k'' parmetros de escala

O mesmo conjunto '( ,  usado

Perodo T

Parmetros a '(  9 
de escala
'( L 0 1 1 1 0
 T 1 -1 -1 0 1

Altura H

Parmetros '(  9 
de escala
'( L 1 1 1 1 0
 T 0 -1 -1 0 1
AsMDs dos parmetros so no-singulares

PASSO 6: Obter n'-k'' nmeros ].

No caso,

:
5 : 2
3 para cada caso, ou seja um total de 4 adimensionais, j que dois
so comuns.

Seguindo o procedimento, mostra-se que o primeiro adimensional envolvendo o perodo


T dado simplesmente por

a
]

'(

O segundo adimensional envolvendo a altura H dado por


]

'(

O terceiro adimensional envolvendo a pista F

9
]/

'(

117
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O quarto envolve a durao


]F

'(

PASSO 7: Expressar os nmeros ] em termos de adimensionais clssicos (, M, 0 ,


etc).

Neste caso, no h adimensionais mais conhecidos do que os j obtidos.

PASSO 8: Exibir o resultado e, se for o caso, reorganiz-lo para maior clareza.

Aqui o resultado da anlise dimensional , portanto,

]
& (]/ , ]F )

]
& (]/ , ]F )

ou seja,
K+ + w+

& * , (17.1)
*+ *+ +

+ + w+

& ( ,
* ) (17.2)
*+ *+ +

Dividindo (17.2) por (17.1) ao quadrado,


+ w+

&/ * ,
K +
(17.3)
*+ +

PASSO 9: Explorar condies limites.

No caso do mar desenvolvido a pista segue para infinito, bem como a durao.
Pelosadimensionais correspondentes, isto deve acontecer quando

9

'(



'(

assim

&/ (, )
 

K+
(17.4)

Esta relao a base para o espectro de Pierson-Moskowitz. Isto fica claro quando se
eleva (17.4) ao quadrado e se substitui o perodo pela frequncia resultando (17.5)

118
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F
O espectro de Pierson-Moskowitz dado por:

  F
=()
| h :0,74 A D e
E '(
exp

K+
Note que o termo exponencial funo do adimensional . A quinta potncia
*+
necessria devido usual integrao para obter a altura significativa:
.


16 - =()


Aplicao 18:Ensaio em ondas (A18)

A falta que a viscosidade no faz.

Aplicao 19:Ensaio em ondas do caso do jogo (roll) (A19)

Problema no-linear

Aplicao 20:Ensaio em ondas com linhas de amarrao (A20)

Mtodo hbrido MLD (MooringLineDamping)

Aplicao 21:Equao de Morison(A21)

19. APLICAO EM MECNICA DOS SOLOS

Aplicao 22: Ensaio de Compactao de solo em Centrfugas (A22)

119
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guadensidade h

solo densidade P

/

Figura 22.1 - Obteno da tenso efetiva em solo submarino.

Considere: /, g, , P , h e d

Foco: Tenso efetiva / em ponto dentro do solo marinho

PASSO 1: Variveis do problema (n); foco.

Assim,

/
&(, , P , ,  #

PASSO 2: MDI (kx n)

/ g  P h 
M 1 0 1 1 0 0
L -1 1 -3 -3 1 1
T -2 -2 0 0 0 0

PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').

Note que aqui a MDI = MD j que as linhas no so LD

e, portanto,

o

6

120
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o

3

PASSO 4: Achar a classe k'' de MD (k'' x n').

Como todas as linhas da MD so linearmente independentes,

oo
o

3

PASSO 5: Escolher k'' parmetros de escala

O conjunto , ,  parece natural.

Parmetro / g  P h 
de escala
 M 1 0 1 1 0 0
 L -1 1 -3 -3 1 1
g T -2 -2 0 0 0 0

A MD dos parmetros no-singular.

PASSO 6: Obter n'-k'' nmeros ].

No caso,

:
6 : 3
3

Seguindo o procedimento, mostra-se que o primeiro adimensional envolvendo a tenso


efetiva / dado por:

/
]



O segundo
P
]



O terceiro


]



PASSO 7: Expressar os nmeros ] em termos de adimensionais clssicos (, M, 0 ,


etc).

121
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Nada a fazer aqui.

PASSO 8: Exibir o resultado e, se for o caso, reorganiz-lo para maior clareza.

Aqui o resultado da anlise dimensional


R

& 2 ,
1
0
R+f R f
(22.1.1)

PASSO 9: Explorar condies limites.

Neste presente caso este passo no ser dado aqui.

COMENTRIOS:

A dependncia da tenso efetiva com o produto gd , ento, bvia. No caso de modelos


reduzidos para a representao de casos em guas profundas, deve-se ter:
R

& 2 ,
1
0
R+f R f
(22.1.1)

FOOK

/
(P : )

Aplicao 23:Equao de Morison(A23)

Aplicao 24:Tatalamento de Placa Plana Articulada em Eixo Vertical


Submetida Corrente Uniforme (A24)

122
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Figura 24.1 Tatalamento de placa plana vertical articulada submetida corrente


uniforme V; placa homognea (a menos de pesos concentrados nas extremidades),
largura b, espessura t, densidade y , momento de inrcia I; massa adicional @@ ;
possvel amortecimento no mancal c; ngulo de oscilao ), frequncia de oscilao &.

Considere: ), &, , , , y , , , @@ , , 

Foco: Amplitude e frequncia de resposta.

PASSO 1: Variveis do problema (n); foco.

Assim,

)
& (, , , y , , , @@ , , )

&
& (, , , y , , , @@ , , )


10

PASSO 2: MDI (kx n)

)  b y c I @@  t
M 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0
L 1 -3 -1 1 1 -3 0 1 1
T 0 0 -1 0 -1 1 0 0 -1 0

(H matriz com apenas uma coluna diferente para anlise com &, com mesma sequncia
de anlise que mostrada a seguir).

Note que MDI uma matriz [3x10], 3 linhas por 10 colunas.

PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').

Note que aqui a MDI = MD j que as linhas no so LD

e, portanto,

o

10

o

3

PASSO 4: Achar a classe k'' de MD (k'' x n').

Como todas as linhas da MD so linearmente independentes,

oo
o

3

123
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PASSO 5: Escolher k'' parmetros de escala

O conjunto , ?,  parece natural, j que 9 a varivel de interesse e de


obscura variao. Novamente puxa o nmero de Reynolds.

)  b y c I @@  t
 M 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0
b L 1 -3 -1 1 1 -3 0 1 1
V T 0 0 -1 0 -1 1 0 0 -1 0

A MD dos parmetros no-singular.

PASSO 6: Obter n'-k'' nmeros ].

No caso,

:
10 : 3
7

Seguindo o procedimento, mostra-se que o primeiro adimensional envolvendo a fora


de arrasto 9 dado simplesmente por:
v`
]
) (a) ]

q
(b)

Os restantes so

]


y
]/



]F




]E

E

@@
]@

E


]F

E

]&

124
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PASSO 7: Expressar os nmeros ] em termos de adimensionais clssicos (, M, 0 ,


etc).

No h o que mexer no primeiro ] (a), nem no em ] (b)

No segundo, resgata-se Reynolds

1
]



No terceiro introduz-se
y
]/



No quarto usa-se o tradicional .

No caso bidimensional, pela Teoria do Potencial, para uma placa plana tem-se
]
@@
F
Hlwm%b7_,
128
Sendo h a profundidade do canal,

@@

@@ 

Seguindo (Fernandes e Merzaieisefat, 2015) conveniente usar, ao invs de ]E

128 @@

]
Aqui sugere-se ao invs de ]@

@@
@@

@@ 
Hlwm%b7_,

Ou, introduzindo


@@  
,
@@

@@

@@  @@
Hlwm%b7_, Hlwm%b7_,

tem-se

@@
,
@@

Para o stimo, mantm-se

125
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]&


Assim

)
&/ !,  , , , @@ , )

& 

&F (,  , , , @@ , )

PASSO 8: Exibir o resultado e, se for o caso, reorganiz-lo para maior clareza.

No h nada que pode ser feito neste passo.

o resultado da anlise dimensional

PASSO 9: Explorar condies limites.

Assumindo caso com pequeno amortecimento e espessura tendendo a zero,

1

1

Assumindo ainda que os efeitos viscosos sejam desprezveis no caso da massa adicional
(este fato sempre pode ser verificado posteriormente)

@@
,
@@ 1

)
&/ (,  , 0, , 1,0)

&

&F (,  , 0, , 1, 0)

ou seja

)
&E !,  , )

&

&@ (,  , )

COMENTRIOS:

Para caso em que no h massa concentrada nas extremidades, ou seja para a placa
plana uniforme, como

126
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y F 

12
o que leva que relao direta entre  e , assim

)
&& (, )

&

&} (, )

Mas note que uma vez fixado digamos
, onde a um valor numrico,

)
&& (, )

&

&} (, )

Entretanto, o fenmeno pode no depender de Reynolds, j que os cantos vivos da placa
plana antecipam a separao. Se este for o caso, nem ), nem & podem depender de
Reynolds. Os resultados mostrados na Figura 24.2 e 24.3 mostram que este fato
prevalece para cada .

Figura 24.2 ngulo de tatalamento constante para cada , se obtido atravs do


harmnico equivalente j que independe de Reynolds, ie, da velocidade.

127
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Figura 24.3 Frequncia adimensional de tatalamento constante para cada .

Aplicao 25: Eficincia da VAACT (Vertical


AxisAutorotationCurrentTurbine) Turbina de Autorrotao de Eixo Vertical
(A25)

Figura 25.1 VAACT (Vertical AxisAutorotation Turbine) roda com velocidade


angular quando submetida velocidade de corrente V; a corda c fornece a dimenso
caracterstica.

128
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Considere: 4 , , , , , , ,h,forma

Foco: Potncia extrada (Power TakeOff)

Nota: Trata-se que de uma abordagem adiantada. Assim a espessura, o


amortecimento do eixo e a massa adicional no so considerados desde o incio
porque seriam descartadas como na Aplicao 24.

PASSO 1: Variveis do problema (n); foco.

Assim,

4K5
& (, , , , , , , & )

PASSO 2: MDI (kx n)

4K5  c V I h
M 1 1 1 0 0 1 1
L 2 -3 -1 1 0 1 2 0
T -3 0 -1 0 -1 1 0 0

(H matriz com apenas uma coluna diferente para anlise com &, com mesma sequncia
de anlise que mostrada a seguir).

Note que MDI uma matriz [3x8], 3 linhas por 8 colunas.

PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').

Note que aqui a MDI = MD j que as linhas no so LD

e, portanto,

o

8

o

3

PASSO 4: Achar a classe k'' de MD (k'' x n').

Como todas as linhas da MD so linearmente independentes,

oo
o

3

PASSO 5: Escolher k'' parmetros de escala

O conjunto , ,  parece natural.

129
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4K5  c V I h
 M 1 1 1 0 0 1 1
c L 2 -3 -1 1 0 1 2 0
V T -3 0 -1 0 -1 1 0 0

A MD dos parmetros no-singular.

PASSO 6: Obter n'-k'' nmeros ].

No caso,

:
8 : 3
5

Seguindo o procedimento, mostra-se que o primeiro adimensional envolvendo a fora


de arrasto 9 dado simplesmente por:

4K5
]

   /

]



]/



]F

 E


]E


PASSO 7: Expressar os nmeros ] em termos de adimensionais clssicos (, M, 0 ,
etc).

A VAACT como ensaiada um problema 2D na profundidade h.

Assim, o primeiro adimensional ser

4K5
0K5 
  / 


No segundo, resgata-se Reynolds

1
]



No terceiro introduz-se
130
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2
No quarto usa-se , tal que



 F 

Para o quinto, mantm-se


]E


Assim


0K5
&/ !, , , , &    & )

PASSO 8: Exibir o resultado e, se for o caso, reorganiz-lo para maior clareza.

No h nada que pode ser feito neste passo.

PASSO 9: Explorar condies limites.

No caso 2D

0K5
&/ (, , , , &    & )

ou seja

0K5
&F (, , , &    & )

A questo do Reynolds abstrada aqui como no caso de VIVy.

Assim, pode-se escrever

0K5
&F (; , , &    & )

COMENTRIOS:

Para caso ilustrado na Figura 25.2, isto , uma placa plana com flap, portanto, com a
forma definida, seguem os resultados da Figura 25.3.

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Figura 25.2 VAACT (Vertical AxisAutorotation Turbine) com flap.


Figura 25.3 Coeficiente de potncia para vrios (aqui
Rb 6
) em relao ao
coeficiente cinemtico (TipSpeedRatio).

132
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As eficincias so da ordem das eficincias das turbinas Kaplan. Turbina tipo Savonius
tem 14% e tipo Darius com ps mveis tem 30%.

20. APLICAES COM DISTORSO

133