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Soluo:
qo t
A forma adimensional da equao para SM de 1 ordem, submetido a um degrau, : 1 e
Kqis
Substituindo os valores na equao tem-se: 0,99 1 e 0,01 et 20 aplicando o logaritmo Neperiano nos
t
20
t
dois lados da igualdade se obtm: 4,60517 e 20 t 92,1s
Resposta: O tempo deve ser superior a 92,1s
7- Qual o amortecimento mais adequado para um sistema de medio de segunda ordem quando submetido a uma
frequncia?
Muitos sistemas de medio comerciais usam entre 0,6 e 0,7, devido ao fato de permitir uma boa resposta para uma
ampla faixa de frequncias.
8- Um sistema de medio (SM) de 1 ordem tem constante de tempo de 1s e sensividade esttica unitria est
submetido a uma frequncia de 5rad/s. Determine a amplitude do sinal de sada sabendo que o sinal de entrada tem
amplitude de 10mm.
Dados: constante de tempo = 1s;
sensividade esttica = 1;
frequncia de entrada 5rad/s
sinal de entrada tem amplitude de 10mm.
Incgnita: amplitude do sinal de sada.
Soluo:
As K 10 1
A equao a ser usada : , substituindo os valores dados: As 1,96mm
Ae 2 2 1 52 12 1
Resposta: amplitude do sinal de sada 1.96mm
9- Qual o erro e atraso de um medidor de temperatura com constante de tempo de 10s, quando instalado num forno
com taxa de aquecimento de 5C/s, aps 150s. Nota instrumento de medio de primeira ordem com sensividade
esttica unitria.
Dados: constante de tempo = 10s
taxa de aquecimento de 5C/s (que a inclinao da rampa = qis )
tempo para avaliao 150s (tempo decorrido aps o incio 15 vezes maior que a constante de tempo)
Incgnita: atraso e erro da medio?
Equaes a serem usadas: atraso = ; erro = qis
Soluo
Substituindo os valores nas equaes tem-se:
atraso = = 10s;
5 C
erro = qis = 10 s 50 C
s
Resposta: o atraso de 10s e o erro de 50C