3 Oleohidraulica Cilindros

Sistemas Óleo-hidráulicos
ISEL DEM
Disciplina do 2º Ciclo da Licenciatura
Capítulo:
Cilindros
Docente: Rui d’Aguiar
Abril de 2005
Sistemas Óleo-hidráulicos Cilindro de duplo efeito
Rendimento mecânico
Cilindro de duplo efeito

Aplicações dos cilindros óleo-hidráulicos

Aplicações dos cilindros óleo-hidráulicos

Tipos construtivos
Tipos construtivos
Haste mergulhante
o retorno à posição primitiva é

efectuada por forças exteriores
(gravidade, mola, etc.)
Condições de ampliação da pressão

Haste passante
Os cilindros de haste passante, só são utilizados, quando se

pretende forças iguais nos dois sentidos ou aplicações
aproveitando as duas extremidades.
Cilindro telescópico de simples efeito
Os cilindros telescópicos, normalmente

de simples efeito, são utilizados quando
se pretende que a posição recolhida seja
o mais curto possível (dimensão
recolhida < curso).
Aplicações dos cilindros óleo-hidráulicos telescópicos

Cilindro telescópico de simples e duplo efeito


Cilindro de duplo efeito sem amortecimento
1 - tampa da haste (anterior) 2 - corpo(3-topo e 4-tubo) 6 - haste 7 - êmbolo

8 - tampa do cilindro( posterior) 9- parafuso 10 - parafuso de purga 11 - raspador
12 - vedante da haste 13 - O-ring 14 - vedante do êmbolo
– Cilindros
• Amortecimento de fim de curso
O amortecimento deve ser utilizado para velocidade maior
do que 0,3 m/seg.
O amortecimento deve ser utilizado para
Cilindro com amortecimento velocidade maior do que 0,3 m/seg.
1 - tampa da haste (anterior) 2 - corpo(3-topo e 4-tubo) 6 - haste 7 – êmbolo 8 –

casquilho de amortecimento 9 - tampa do cilindro( posterior) 10 – parafuso de
regulação do amortecimento 11 – contra-porca 12 e 13 – válvula de retenção 14 -
parafuso de purga 15 - raspador 16 - vedante da haste 17 e 19 - O-ring 18 -
vedantes do êmbolo
Corpo do cilindro
Corpo do cilindro Haste

Vedantes
• Cilindros
» Fixação de tampas
– Cilindros
• Amortecimento de fim de curso
Cilindro de duplo efeito com amortecimento
Tampa Flangeada
Tampa Flangeada
Cilindro de duplo efeito sem amortecimento
Olhal com
rótula
Fixação dos cilindros
Flangeada Patas
Flangeada Oscilante
Oscilante Oscilante
Fixação dos cilindros
Patas
Oscilante
– Cilindros
– Fixação
Olhal
Olhal com rótula

Flange Flange
Patas
Oscilante
Cilindros rotativos de palheta (até 270º)
Cilindros rotativos com 1 palheta e 1 batente

Cilindros rotativos de dupla palheta (até 60º)
Cilindros rotativos com 2 palhetas e 2 batentes

Actuador rotativo por parafuso (até 720º)

Actuador rotativo por êmbolos paralelos (até 100º)
Actuador rotativo por biela manivela (até 180º)

Actuador rotativo por cremalheira (até 360º)

Aplicações de cilindros rotativos

Dimensionamento
Funcional
Resistente
Dimensionamento
Funcional
Formulas aplicadas a cilindros hidráulicos
A- secção ( cm2)
d- diâmetro ( mm )
F- força – ( daN )
p- pressão ( bar )
Q- caudal ( litros/min )
s- curso ( mm )
t- tempo ( seg. )
Dimensionamento
Funcional
Formulas aplicadas a
cilindros hidráulicos
Áreas
Êmbolo - A1 =785x10-5 (d1)2
Haste - A2=785x10-5 (d2)2
Anelar - A3=785x10-5 [(d1)2-(d2)2]
Formulas aplicadas a cilindros hidráulicos
D2,A2
d1, A1
Forças de avanço e recuo
Favanço = ((p1 A1 ) - ( p3 A3 ))ηmec
Fretorno = ((p3 A3 ) - (p1 A1 )) ηmec

Dimensionamento
Funcional
Formulas aplicadas a
cilindros hidráulicos
Velocidade de deslocamento
v=16,6 Q/ A1 (avanço- cm/min)
v=16,6 Q/ A3 (retorno- cm/min)
-3
v= 10 s / t (avanço- m/s)
-2
v= 6x10 s / t (m/min)
Dimensionamento
Funcional
O amortecimento deve ser utilizado sempre que a velocidade é igual
ou maior do que 0,3 m/seg.
O tempo de aceleração e frenagem num cilindro está
compreendido entre0,1 e 6 segundos.
Dimensionamento
Resistência mecânica
Corpo do cilindro
O corpo do cilindro em tubo de aço rectificado interiormente e com

um acabamento de superfície interna espelhada.
O aço ao carbono com limite elástico de 36 kg/mm2 (St 52) e
soldável.
Na tabela seguinte as pressões de serviço refere-se a :

caso I -trabalho sem choques
caso III -para choques violentos (230%).
A pressão interna máxima, (acréscimo de pressão motivados pelo

funcionamento do sistema, tal como a reversão da carga) pode
atingir 3 a 4 vezes a pressão de funcionamento normal.
Corpo do cilindro
Calculo da espessura dos tubos pela fórmula de Lamé
e= (d/2 ) x [(σ+p)/( σ-p)-1]1/2
e- espessura da parede (mm)

d- diâmetro interior do cilindro (mm)
σ- tensão admissível do material (daN/mm2), valor
indicador 8 a12.
p- pressão interna máxima (bar) Pressão de projecto
Espessura do tubo - Verificação da pressão máxima admissível

pmax = e×200(σe /S) /1,11×D
e- espessura da parede (mm)

σe – tensão de limite elástico
S - coeficiente de segurança ≥ 2
D - diâmetro exterior do tubo
1,11 – factor para compensar a tolerância inferior da espessura do
tubo.
pmax =3 a 4 pressão de funcionamento normal
A pressão interna máxima, (acréscimo de pressão motivados pelo

funcionamento do sistema, tal como a reversão da carga) pode atingir
3 a 4 vezes a pressão de funcionamento normal.
Corpo do cilindro Haste
St 52
E- módulo de compressibilidade – 14000 bar

A- secção ( cm2)
d- diâmetro ( mm )
p- pressão ( bar )
s- curso ( mm )
t- tempo ( seg. )
V- cilindrada ou volume do cilindro hidráulico ( l )
v- velocidade de trabalho ( m/min )
ηmec – rendimento mecânico (0,95 cilindros simples efeito, 0,9
duplo efeito).
ηvol - rendimento volumétrico- desprezável nos cilindros
hidráulicos.
Dimensionamento
Haste
As hastes dos cilindros são normalmente executados em aço de
liga calibrados ou rectificados maciços (σe=36 kg/mm2)(St 52),
com cromagem dura superficial,
Quando se pretende grande resistência à corrosão é corrente a

utilização de aço inoxidável (AISI 410).
Cálculo das hastes

à encurvadura
a ( 5)
Fórmula de Euler
Le = s × k
Le em mm (Le = s × k)
Força em 103 N
CILINDROS HIDRÁULICOS
ENCURVADURA
Carga máx. admissível

F =Kπ2 IE/ nL2 ( kg )
k - coeficiente dependente da fixação do cilindro aos seus extremos.
I - Momento de inércia da haste (cm4 )
E - Módulo de elasticidade do material (kg/cm2 )
n - Coeficiente de segurança(valor médio 5)
L- Comprimento virtual sujeito à encurvadura ( cm)
Extr.fixo/livre - L=2 l
Extr. art./art. - L=l
Extr. fixo/art. - L=0.71 l
Extr. Fixo/fixo - L=0,5 l
-l- Comprimento real entre apoios
Perdas nos cilindros

Volumétricas –pouco significativas quando os
vedantes são novos.
Mecânicas –estas perdas devem-se ao atrito dos
vedantes, raspadores, guiamentos, etc., com as
peças em movimento. Pode-se considerar um
valor genérico de 0,90 (duplo efeito) e 0,95 para
cilindros de simples efeito ou êmb. mergulhante.
PROBLEMAS
Sujidade: esta pode ser transportada pelo fluído, interpondo-
se entre o embolo e o corpo, danificando os vedantes ou o
próprio corpo diminuição do ηv . O ponto de entrada
principal é pela haste do cilindro.
Calor: caso o cilindro esteja próximo de uma fonte de calor,
esta pode afectar os vedantes caso estes não sejam
apropriados.
Montagem: muitos dos problemas são motivados por
aplicações indevidas.
-cargas excêntricas
-desalinhamentos
-esforços excessivos não considerados
-faltas de guiamento
Bibliografia:
Planning and Design of Hydraulic Power Systems.

Rexroth Hydraulics
Hidráulica. Teoria e aplicações

Bosch
Folhas de Sistemas Hidráulicos ISEL

Eng. Aníbal Chaves e Sousa
ISEL DEM
Disciplina do 2º Ciclo da Licenciatura
Conclusão de
Cilindros
Docente: Rui d’Aguiar
Abril de 2005
• FÓRMULAS
• Forças
– Avanço = (p1 A1) – (pcA3)ηmec
– Retorno = (p3A3) - (pcA1)ηmec
• pc - contrapressão
• Áreas
– Êmbolo - A1 =0,785 (d1 )2
– Haste - A2=0,785 ( d2 )2
– Anular - A3=0,785 (d1 - d2 )2
– p- bar
– F-daN
– A – cm2
– d - cm
• FÓRMULAS
– Velocidade – v=s/t
– Caudal
• Q=Av/10ηvol
• Q=60V /t ηvol
– Volume
• V=As/ 10000
– Tempo de avanço
• t=6As/1000Q
– Q-litros/min
– V-cilindrada l(litros)
– s-curso mm
– t-tempo seg
– v-velocidade do êmbolo m/min

Academia da Força Aérea ESTMA
ORGÃOS de MÁQUINAS - Óleo-hidráulica
– Cilindros
Áreas
Êmbolo - A1 =785x10-5 (d1)2
Haste - A2=785x10-5 (d2)2
Anelar - A3=785x10-5 [(d1)2-(d2)2]
Velocidade de deslocamento
v= 6x10-2 s / t (m/min)
v=16,6 Q/ A1 (avanço- cm/min)
v=16,6 Q/ A3 (retorno- cm/min)
v= s/1000 t (avanço- m/s)
Caudal
Q=Av/10 ηvol
Q=60V / t ηvol
Volume
V=As/ 10000
Tempo de avanço
t=6As/1000Q ou t= 60V/Q
Variação de volume em função da pressão

∆V=V∆p/E

A- secção ( cm2)
d- diâmetro ( mm )
p- pressão ( bar )
s- curso ( mm )
t- tempo ( seg. )
V- cilindrada ou volume do cilindro hidráulico ( l )
v- velocidade de trabalho ( m/min )
ηmec – rendimento mecânico (0,95 cilindros simples efeito, 0,9
duplo efeito).
ηvol - rendimento volumétrico- desprezável nos cilindros
hidráulicos.

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Sistemas Óleo-hidráulicos

Docente: Rui d’Aguiar

Cilindro de duplo efeito

Aplicações dos cilindros óleo-hidráulicos

Aplicações dos cilindros óleo-hidráulicos

o retorno à posição primitiva é

Cilindro de duplo efeito

Condições de ampliação da pressão

Os cilindros de haste passante, só são utilizados, quando se

Os cilindros telescópicos, normalmente

Aplicações dos cilindros óleo-hidráulicos telescópicos

Cilindro telescópico de simples e duplo efeito

Cilindro de duplo efeito

Cilindro de duplo efeito sem amortecimento

1 - tampa da haste (anterior) 2 - corpo(3-topo e 4-tubo) 6 - haste 7 - êmbolo

1 - tampa da haste (anterior) 2 - corpo(3-topo e 4-tubo) 6 - haste 7 – êmbolo 8 –

Corpo do cilindro Haste

Cilindro de duplo efeito sem amortecimento

Fixação dos cilindros

Fixação dos cilindros

Olhal com rótula

Cilindros rotativos de palheta (até 270º)

Cilindros rotativos com 1 palheta e 1 batente

Cilindros rotativos de dupla palheta (até 60º)

Cilindros rotativos com 2 palhetas e 2 batentes

Actuador rotativo por parafuso (até 720º)

Actuador rotativo por biela manivela (até 180º)

Actuador rotativo por cremalheira (até 360º)

Aplicações de cilindros rotativos

Forças de avanço e recuo

Favanço = ((p1 A1 ) - ( p3 A3 ))ηmec

Fretorno = ((p3 A3 ) - (p1 A1 )) ηmec

O corpo do cilindro em tubo de aço rectificado interiormente e com

Na tabela seguinte as pressões de serviço refere-se a :

A pressão interna máxima, (acréscimo de pressão motivados pelo

e= (d/2 ) x [(σ+p)/( σ-p)-1]1/2

e- espessura da parede (mm)

Espessura do tubo - Verificação da pressão máxima admissível

e- espessura da parede (mm)

A pressão interna máxima, (acréscimo de pressão motivados pelo

Corpo do cilindro Haste

E- módulo de compressibilidade – 14000 bar

Quando se pretende grande resistência à corrosão é corrente a

Cálculo das hastes

Carga máx. admissível

Perdas nos cilindros

Planning and Design of Hydraulic Power Systems.

Hidráulica. Teoria e aplicações

Folhas de Sistemas Hidráulicos ISEL

Cilindro de duplo efeito

Variação de volume em função da pressão

E- módulo de compressibilidade – 14000 bar

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