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Universidade Federal de Campina Grande Departamento de Engenharia Elétrica Transformada de Laplace Luciana R. Veloso

Universidade Federal de Campina Grande Departamento de Engenharia Elétrica

Transformada de Laplace

Luciana R. Veloso luciana.veloso@dee.ufcg.edu.br

x t

( )

H(s)

e

st

,

s

x t ( )  H ( s ) e st , s  h(t) 

h(t)

x t ( )  H ( s ) e st , s  h(t) 

j

st

y(t) e H(s)

Transformada de Laplace de h(t)

Função de transferência do sistema

A transformada de Laplace de um sinal de tempo contínuo é

( s

)



( )

x t e

X

st

dt

X

( s

) L x t

[

( )]

(

x t

L

) X

( s )

RELAÇÃO ENTRE A TRANSFORMADA DE LAPLACE E A TRANSFORMADA DE FOURIER

X

X

(

s

)

s j

X

()



( )

x t e

j

A transformada de Fourier é um caso particular da

transformada de Laplace para

j

s

t

dt

(

s

)



( )

x t e

t(

j)

dt



( )

x t e

t

e

jt

dt

F

[

( )

x t e

t

]

EXEMPLO

1)

x t

( )

2)x(t)

e

at

u t

( ),

a



e

at

u(

0

t)

EXEMPLO:

1)

( )

x t

X (

)

X

(

s

)

X

(

s

)

X

(

s

)

e

at

u t

( ),

1

j

a

,

a

0

a

0

0

e

at

e

st

dt

0

 
 

1

(

a

)

j

,

 

1

(

a

(

j

))

e

(

a

a

s

)

t

1

0

dt

e

(

a

 

j

)

t

dt

0

 



a

, Re[

]



a

s

s

a

0

e

(

a

)

t

e

j

t

dt

EXEMPLO

2)

( )

x t



e

at

u

(

t

)

(

X s

X

X

(

(

s

s

) 

0



e

at

e

st

dt



0



e

(

a

s

)

t

dt



0



e

(

a

 

)

)

1

a

,

(

a

)

j

 

1

(

a

(

j

))

0

 



a

1

a

s

, Re[

]

s



a

j

)

t

dt



0



e

(

a

)

t

e

j

t

dt

COMPARE

1)

( )

x t

X

(

s

)

e

at

u t

( ),

a

1 , Re[

s

]

0



a

a

s

 

2)

( )

x t



e

at

u

(

t

)

X

(

s

)

1 , Re[

s

]



a

 

a

s

 

REGIÃO DE CONVERGÊNCIA

A região de convergência (ROC) da transformada de

Laplace consiste nos valores de transformada de Fourier de

s

t

j

para os quais a

x t e

( )

converge.



( )

x t e

t

dt 

Absolutamente integrável

Conclusão: A transformada de Laplace só é completamente

especificada se a ROC for definida

REGIÃO DE CONVERGÊNCIA

Usualmente X(S) é uma função racional

X

(

s

)

N (

s

)

D

(

s )

Raízes de N(s) →Zeros de X(s) Raízes de D(s) →Polos de X(s)

X(s) pode ser representado pelo diagrama de polos e zeros + a ROC, a menos de fator de escala

EXEMPLOS

1)

x t

( )

X

(

s

)

at

e

u ( t ), a 0

1

a

s

 X ( s )   at e u ( t ), a  0

2)

X

x t

( )  e

at

(

s

)

1

a

s

u

( )

t

X ( s )   at e u ( t ), a  0 1

EXEMPLO

3)

( )

x t



2

e

4)

x t

( )

(

t

t

u

)

( t

4

3

)

e

t

3

e

2

t

( )

u t

(

u t

)

1

3

e

2

t

( )

u t

EXEMPLO

3)

( )

x t



2

e

4)

x t

( )

(

t

t

u

)

( t

4

3

)

e

t

3

e

2

( )

u t

t

( )

u t

2 e 4) x t ( )   ( t  t u ) 

1 2 t e u t ( ) 3
1
2
t
e
u t
( )
3

PROPRIEDADES DA ROC

Propriedade 1: a ROC é composta por faixas paralelas ao eixo imaginário.

Propriedade 2: para transformadas de Laplace racionais, a ROC não contém polos.

Propriedade 3: se x(t) for de duração finita e absolutamente integrável, a ROC da sua transformada é todo o plano s.

3 : se x(t) for de duração finita e absolutamente integrável, a ROC da sua transformada

PROPRIEDADES DA ROC

Propriedade 4: se x(t) é 0 para t<T 1 (Sinal lateral a direita) e se a linha Re(s) = σ 0 pertencer à ROC, então todos os valores de s tal que Re(s) > σ 0 também pertencem à ROC.

ROC, então todos os valores de s tal que Re(s) > σ 0 também pertencem à
ROC, então todos os valores de s tal que Re(s) > σ 0 também pertencem à

ROC é do tipo Re[s]>a

PROPRIEDADES DA ROC

Propriedade 5: se x(t) é 0 para t>T 1 (Sinal lateral a esquerda) e se a linha Re(s) = σ 0 pertencer à ROC, então todos os valores de s tal que Re(s) < σ 0 também pertencem à ROC.

então todos os valores de s tal que Re(s) < σ 0 também pertencem à ROC.

ROC é do tipo Re[s]<σ L

PROPRIEDADES DA ROC

Propriedade 6: se x(t) é ilimitada no tempo (two sided) e se a linha Re(s) = σ 0 pertencer à ROC, então a ROC consistirá numa faixa que inclui a linha Re(s) = σ 0 .

EXEMPLO

b t

5) x t

( )

e

E XEMPLO  b t 5) x t ( )  e X(s) não existe
E XEMPLO  b t 5) x t ( )  e X(s) não existe
E XEMPLO  b t 5) x t ( )  e X(s) não existe

X(s) não existe

PROPRIEDADES DA ROC

Propriedade 7: se a transformada de Laplace for racional, então a sua ROC ou é limitada por polos, ou se estende até ao

infinito.

Propriedade 8: se a transformada de Laplace for racional, então se x(t) for lateral direita a ROC será a região à direita do polo mais à direita, se x(t) for lateral esquerda a ROC será a

região à esquerda do polo mais à esquerda.

EXEMPLO

6)

(

x s

)

 

1

(

s

1)(

s

2)

E XEMPLO 6) ( x s )    1 ( s  1)( s 