Universidade Federal de Campina Grande

Departamento de Engenharia Eltrica

Transformada de Laplace

Luciana R. Veloso
luciana.veloso@dee.ufcg.edu.br
 h(t)

x(t ) e , s j
st
y(t ) e st H ( s)

H (s ) Transformada de Laplace de h(t)

Funo de transferncia do sistema
A transformada de Laplace de um sinal de tempo
contnuo

X ( s ) L[ x(t )]
x(t )e dt
st
X (s) L
x(t ) X ( s)

RELAO ENTRE A TRANSFORMADA DE
LAPLACE E A TRANSFORMADA DE FOURIER

jt
X ( s ) s j X ( ) x (t ) e dt

A transformada de Fourier um caso particular da
transformada de Laplace para s j

t ( j ) t j t t
X (s) x (t ) e dt x (t ) e e dt F [ x (t ) e ]

EXEMPLO

1) x(t ) e at u (t ), a 0

2) x(t ) e at u (t )
EXEMPLO:

1) x(t ) e at u (t ), a 0

1
X ( ) ,a 0
j a

X ( s ) e at e st dt e ( a s ) t dt e ( a j ) t dt e ( a )t e jt dt
0 0 0 0

1
X ( s) , a 0 a
( a ) j
1 1
X ( s) , Re[ s ] a
(a ( j )) a s
 EXEMPLO

2) x(t ) e at u (t )

0 0 0 0
X ( s ) e at e st dt e ( a s ) t dt e ( a j )t dt e ( a )t e jt dt

1
X ( s) , a 0 a
( a ) j
1 1
X ( s) , Re[ s ] a
(a ( j )) a s
COMPARE

1) x(t ) e at u (t ), a 0
1
X (s) , Re[ s ] a
as

2) x(t ) e at u (t )
1
X ( s) , Re[ s] a
as
REGIO DE CONVERGNCIA

A regio de convergncia (ROC) da transformada de

Laplace consiste nos valores de s j para os quais a
transformada de Fourier de x(t )e t converge.

x(t )e t dt Absolutamente integrvel

Concluso: A transformada de Laplace s completamente

especificada se a ROC for definida
REGIO DE CONVERGNCIA

Usualmente X(S) uma funo racional

N ( s)
X (s)
D( s)

Razes de N(s) Zeros de X(s)

Razes de D(s) Polos de X(s)

X(s) pode ser representado pelo diagrama de polos e zeros +

a ROC, a menos de fator de escala
EXEMPLOS

2) x(t ) e at u (t )
1) x(t ) e at u (t ), a 0
1
1 X (s)
X ( s) as
as
EXEMPLO

3) x(t ) 2e t u(t ) 3e2t u(t )

4 t 1 2t
4) x(t ) (t ) e u (t ) e u (t )
3 3
EXEMPLO

3) x(t ) 2e t u(t ) 3e2t u(t )

4 t 1 2t
4) x(t ) (t ) e u (t ) e u (t )
3 3
PROPRIEDADES DA ROC

Propriedade 1: a ROC composta por faixas paralelas ao eixo

imaginrio.

Propriedade 2: para transformadas de Laplace racionais, a

ROC no contm polos.

Propriedade 3: se x(t) for de durao finita e absolutamente

integrvel, a ROC da sua transformada todo o plano s.
PROPRIEDADES DA ROC

Propriedade 4: se x(t) 0 para t<T1 (Sinal lateral a direita) e se

a linha Re(s) = 0 pertencer ROC, ento todos os
valores de s tal que Re(s) > 0 tambm pertencem ROC.

ROC do tipo
Re[s]>a
PROPRIEDADES DA ROC

Propriedade 5: se x(t) 0 para t>T1 (Sinal lateral a esquerda) e

se a linha Re(s) = 0 pertencer ROC, ento todos os
valores de s tal que Re(s) < 0 tambm pertencem ROC.

ROC do tipo
Re[s]<L
PROPRIEDADES DA ROC

Propriedade 6: se x(t) ilimitada no tempo (two sided) e se a

linha Re(s) = 0 pertencer ROC, ento a ROC consistir numa
faixa que inclui a linha Re(s) = 0.
EXEMPLO

b t
5) x(t ) e

X(s) no existe
PROPRIEDADES DA ROC

Propriedade 7: se a transformada de Laplace for racional,

ento a sua ROC ou limitada por polos, ou se estende at ao
infinito.
Propriedade 8: se a transformada de Laplace for racional,
ento se x(t) for lateral direita a ROC ser a regio direita do
polo mais direita, se x(t) for lateral esquerda a ROC ser a
regio esquerda do polo mais esquerda.
EXEMPLO

1
6) x( s)
( s 1)( s 2)